KR20180091322A

KR20180091322A - 가축 우리의 문 개폐 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20180091322A
Application number: KR1020170016311A
Authority: KR
Inventors: 오송백; 전근형; 주민석
Original assignee: 동아대학교 산학협력단
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2018-08-16

Abstract

가축 우리의 문 개폐 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 문 개폐 시스템은, 하나 이상의 가축을 수용하는 가축 우리에 설치되는 문; 상기 가축 우리의 내부 또는 상기 가축 우리로부터 설정된 거리 이내에 설치되어 환경정보를 획득하는 하나 이상의 센서; 상기 환경정보 또는 미리 저장된 문열림 조건에 따라 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어 모듈; 및 상기 제어신호에 따라 상기 문을 열거나 닫는 문 개폐기를 포함한다.

Description

가축 우리의 문 개폐 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR OPENING AND CLOSING DOOR OF CATTLE PEN}

본 발명의 실시예들은 가축 우리의 문을 개폐하는 기술과 관련된다.

일반적으로, 소, 양, 돼지 등과 같은 가축의 경우 가축 우리에 가두어 키운게 된다. 이 경우, 사육사는 가축에 먹이를 주거나 가축을 방목시키기 위해 가축 우리로 가서 문을 열고, 먹이 주기나 방목이 끝나면 다시 문을 닫게 된다. 그러나, 가축 우리의 규모가 크거나 문이 다수 개 존재하는 경우 사육사가 가축 우리의 문을 일일이 개폐하는 것은 매우 번거로운 작업이다. 또한, 갑자기 비가 오거나 날씨가 추워지는 등 기상 상황이 시시각각 변하는 경우, 사육사는 가축 우리의 문을 신속하게 열거나 닫지 못해 가축에 큰 피해가 발생할 위험이 있다.

한국등록특허공보 제10-0936139호(2010.01.04)

본 발명의 실시예들은 센서, 사용자 단말 등을 이용하여 보다 스마트하고 편리하게 가축 우리의 문을 개폐하는 수단을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 하나 이상의 가축을 수용하는 가축 우리에 설치되는 문; 상기 가축 우리의 내부 또는 상기 가축 우리로부터 설정된 거리 이내에 설치되어 환경정보를 획득하는 하나 이상의 센서; 상기 환경정보 또는 미리 저장된 문열림 조건에 따라 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어 모듈; 및 상기 제어신호에 따라 상기 문을 열거나 닫는 문 개폐기를 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템이 제공된다.

상기 센서는, 온도 센서, 습도 센서 및 풍속 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 제어 모듈은, 상기 센서에서 획득된 환경정보와 미리 저장된 설정값을 비교하여 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.

상기 제어 모듈은, 상기 온도 센서에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값 미만이거나, 상기 습도 센서에서 감지된 제2 센서값이 제2 설정값을 초과하거나, 또는 상기 풍속 센서에서 감지된 제3 센서값이 제3 센서값을 초과하는 경우 상기 문을 닫는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다.

상기 제어 모듈은, 상기 온도 센서에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값을 초과하거나, 상기 습도 센서에서 감지된 제2 센서값이 제2 설정값 미만이거나, 또는 상기 풍속 센서에서 감지된 제3 센서값이 제3 센서값 미만인 경우 상기 문을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다.

상기 문열림 조건은, 상기 가축의 먹이 시간 및 상기 가축의 방목 시간 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 제어 모듈은, 현재 시간이 상기 문열림 조건에 포함된 상기 먹이 시간 또는 방목 시간에 해당하는 경우 상기 문을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다.

상기 가축 우리의 문 개폐 시스템은, 사용자로부터 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어명령을 입력 받고, 상기 제어명령을 상기 제어 모듈로 전송하는 사용자 단말을 더 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 제어명령에 따라 상기 제어신호를 생성할 수 있다.

상기 가축 우리의 문 개폐 시스템은, 상기 문을 촬영하고, 상기 문을 촬영한 영상을 상기 사용자 단말로 전송하는 촬영 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 제어 모듈은, 상기 사용자로부터 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나를 입력 받고, 상기 사용자로부터 상기 제1 모드를 입력 받는 경우 상기 환경정보 또는 상기 문열림 조건에 따라 상기 제어신호를 생성하며, 상기 사용자로부터 상기 제2 모드를 입력 받는 경우 상기 제어명령에 따라 상기 제어신호를 생성할 수 있다.

본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 하나 이상의 가축을 수용하는 가축 우리에 설치되는 문을 개폐하기 위한 방법으로서, 상기 가축 우리의 내부 또는 상기 가축 우리로부터 설정된 거리 이내에 설치되는 하나 이상의 센서에서, 환경정보를 획득하는 단계; 제어 모듈에서, 상기 환경정보 또는 미리 저장된 문열림 조건에 따라 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계; 및 문 개폐기에서, 상기 제어신호에 따라 상기 문을 열거나 닫는 단계를 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 방법이 제공된다.

상기 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 센서에서 획득된 환경정보와 미리 저장된 설정값을 비교하여 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.

상기 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 온도 센서에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값 미만이거나, 상기 습도 센서에서 감지된 제2 센서값이 제2 설정값을 초과하거나, 또는 상기 풍속 센서에서 감지된 제3 센서값이 제3 센서값을 초과하는 경우 상기 문을 닫는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다.

상기 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 온도 센서에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값을 초과하거나, 상기 습도 센서에서 감지된 제2 센서값이 제2 설정값 미만이거나, 또는 상기 풍속 센서에서 감지된 제3 센서값이 제3 센서값 미만인 경우 상기 문을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다.

상기 제어신호를 생성하는 단계는, 현재 시간이 상기 문열림 조건에 포함된 상기 먹이 시간 또는 방목 시간에 해당하는 경우 상기 문을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다.

상기 가축 우리의 문 개폐 방법은, 사용자 단말에서, 사용자로부터 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어명령을 입력 받고, 상기 제어명령을 상기 제어 모듈로 전송하는 단계; 및 상기 제어 모듈에서, 상기 제어명령에 따라 상기 제어신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 가축 우리의 문 개폐 방법은, 촬영 모듈에서, 상기 문을 촬영하는 단계; 및 상기 촬영 모듈에서, 상기 문을 촬영한 영상을 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 가축 우리의 문 개폐 방법은, 상기 제어 모듈에서, 상기 사용자로부터 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나를 입력 받는 단계를 더 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 사용자로부터 상기 제1 모드를 입력 받는 경우 상기 환경정보 또는 상기 문열림 조건에 따라 상기 제어신호를 생성하며, 상기 사용자로부터 상기 제2 모드를 입력 받는 경우 상기 제어명령에 따라 상기 제어신호를 생성할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 센서에서 획득된 환경정보 또는 미리 저장된 문열림 조건에 따라 가축 우리에 설치된 문의 개폐를 자동으로 제어하도록 함으로써, 시시각각 변하는 기상 상황, 가축의 생활 패턴 등을 반영하여 문을 신속하게 개폐할 수 있다. 이 경우, 사용자(또는 사육사)는 가축을 용이하게 관리할 수 있으며 가축의 먹이 시간 또는 방목 시간에 가축 우리의 문을 열기 위해 가축 우리까지 일일이 찾아갈 필요가 없게 된다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자 단말에서 입력된 제어명령에 따라 문의 개폐를 수동으로 제어하도록 함으로써, 사용자는 원하는 시간에 각 문의 개폐를 원격으로 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 문 개폐 시스템의 상세 구성을 나타낸 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 문 개폐 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 3은 도 2의 S200 단계를 설명하기 위한 흐름도
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 문 개폐 시스템(100)의 상세 구성을 나타낸 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 문 개폐 시스템(100)은 하나 이상의 문(102), 문 개폐기(104), 제어 모듈(106), 하나 이상의 센서(108, 110, 112), 사용자 단말(114) 및 촬영 모듈(116)을 포함한다.

문(102)은 하나 이상의 가축을 수용하는 가축 우리(미도시)에 설치되어 가축의 방목, 먹이 주입 등을 위해 개폐 가능하도록 제작된 장치이다. 여기서, 가축은 예를 들어, 소, 양, 돼지 등과 같은 야생 동물일 수 있으나 상기 가축의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 문(102)은 예를 들어 여닫이 문, 미닫이 문 등이 될 수 있으나, 문(102)의 개폐 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 문(102)은 각 가축 우리마다 하나 이상 설치될 수 있다. 또한, 상기 문(102)은 문 개폐기(104)의 제어에 따라 자동으로 개폐될 수 있다.

문 개폐기(104)는 문(102)의 개폐를 제어하기 위한 장치이다. 이를 위해, 문 개폐기(104)는 문(102)을 개폐하기 위한 모터(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 모터는 문(102)과 연동될 수 있으며, 모터의 동작에 따라 문(102)이 개폐될 수 있다. 상기 모터는 문(102)의 일측에 형성되는 개폐 부재(미도시)와 연결될 수 있다. 일 예시로서, 문 개폐기(104)는 모터를 정회전시켜 상기 개폐 부재를 잡아당기면서 문(102)을 열 수 있다. 다른 예시로서, 문 개폐기(104)는 모터를 역회전시켜 상기 개폐 부재를 밀면서 문(102)을 닫을 수 있다. 문 개폐기(104)는 문(102)과 설정된 거리 이내에 배치될 수 있다.

후술할 바와 같이, 문 개폐기(104)는 제어 모듈(106)에서 생성된 제어신호에 따라 문(102)을 열거나 닫을 수 있다. 제어 모듈(106)은 하나 이상의 센서(108, 110, 112)로부터 획득된 환경정보 또는 미리 저장된 문열림 정보에 따라 문(102)의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성하고, 상기 제어신호를 문 개폐기(104)로 전송할 수 있다. 여기서, 센서(108, 110, 112)는 예를 들어, 온도 센서(108), 습도 센서(110), 풍속 센서(112) 등이 될 수 있다. 제어 모듈(106)과 문 개폐기(104) 사이에는 하나 이상의 스위치(예를 들어, 릴레이 스위치)가 배치될 수 있으며, 상기 제어신호는 상기 릴레이를 거쳐 상기 문 개폐기(104)로 전달될 수 있다. 상기 스위치는 예를 들어, 문 개폐기(104)의 전원선과 모터의 동작 제어를 위한 제어선에 각각 설치될 수 있다.

또한, 사용자 단말(114)은 사용자로부터 문(102)의 개폐를 제어하기 위한 제어명령을 입력 받고, 상기 제어명령을 제어 모듈(106)로 전송할 수 있다. 이 경우, 제어 모듈(106)은 상기 제어명령에 따라 문(102)의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성하고, 상기 제어신호를 문 개폐기(104)로 전송할 수 있다. 여기서, 사용자 단말(114)은 예를 들어, 사용자가 소지하는 데스크톱, 태블릿 PC, 노트북, 스마트폰 등이 될 수 있다. 또한, 사용자가 조작 가능한 수동 스위치(미도시)가 존재하는 경우, 수동 스위치는 사용자로부터 상기 제어명령을 입력 받아 제어신호를 생성하고 이를 문 개폐기(104)로 전송할 수 있다.

문 개폐기(104)는 상기 제어신호에 따라 모터의 동작을 제어하여 문(102)을 열거나 닫을 수 있다. 또한, 문 개폐기(104)는 모터의 회전수, 회전 속도 등을 제어하여 문(102)의 열림 정도를 조정할 수도 있다. 예를 들어, 온도 센서(108)에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값보다 미세하게 작은 경우, 제어 모듈(106)은 문(102)을 80%만 닫는 내용의 제어신호를 생성하여 문 개폐기(104)로 전송할 수 있으며, 문 개폐기(104)는 상기 제어신호에 따라 문(102)을 80%만 닫을 수 있다.

또한, 제어 모듈(106)은 복수 개의 문(102)을 개별 제어하기 위해 각 문(102)별로 상기 제어신호를 생성할 수 있으며, 문 개폐기(104)는 각 제어신호에 따라 복수 개의 문(102)을 개별 제어할 수 있다.

제어 모듈(106)은 문(102)의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 장치로서, 예를 들어 마이크로프로세서(microprocessor), 통신 모듈 등을 구비할 수 있다. 여기서, 통신 모듈은 예를 들어, 이더넷 모듈, 블루투스 모듈, 와이파이 모듈 등과 같은 근거리 통신 모듈일 수 있다. 상술한 바와 같이, 제어 모듈(106)은 하나 이상의 센서(108, 110, 112)로부터 획득된 환경정보에 따라 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 환경정보는 가축 우리 주변의 날씨를 파악하는 데 도움이 되는 정보이며, 센서(108, 110, 112)는 상기 환경정보를 획득하는 데 사용되는 장치이다. 상기 센서(108, 110, 112)는 예를 들어, 온도 센서(108), 습도 센서(110), 풍속 센서(112) 등이 될 수 있다. 온도 센서(108)는 가축 우리 주변의 기온을 측정하는 센서이다. 또한, 습도 센서(110)는 가축 우리 주변의 습도를 측정하는 센서이다. 또한, 풍속 센서(112)는 가축 우리 주변의 풍속을 측정하는 센서이다. 여기서는, 설명의 편의상 온도 센서(108), 습도 센서(110) 및 풍속 센서(112)를 센서의 예시로서 설명하고 있으나 상기 센서의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.

제어 모듈(106)은 센서(108, 110, 112)에서 획득된 환경정보와 미리 저장된 설정값을 비교하여 상기 제어신호를 생성할 수 있다. 일 예시로서, 온도 센서(108)에서 감지된 제1 센서값(예를 들어, 가축 우리 주변의 기온)이 제1 설정값 미만이거나, 습도 센서(110)에서 감지된 제2 센서값(예를 들어, 가축 우리 주변의 습도)이 제2 설정값을 초과하거나, 또는 풍속 센서(112)에서 감지된 제3 센서값(예를 들어, 가축 우리 주변의 풍속)이 제3 센서값을 초과하는 경우, 제어 모듈(106)은 문(102)을 닫는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다. 다른 예시로서, 온도 센서(108)에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값을 초과하거나, 습도 센서(110)에서 감지된 제2 센서값이 제2 설정값 미만이거나, 또는 풍속 센서(112)에서 감지된 제3 센서값이 제3 센서값 미만인 경우, 제어 모듈(106)은 문(102)을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다. 제어 모듈(106)은 생성된 상기 제어신호를 문 개폐기(104)로 전달하고, 문 개폐기(104)는 상기 제어신호에 따라 문(102)을 열거나 닫을 수 있다.

또한, 문 개폐기(104)는 상기 제어신호에 따라 모터의 회전수, 회전 속도 등을 제어하여 문(102)의 열림 정도를 미세하게 조정할 수도 있다. 예를 들어, 온도 센서(108)에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값보다 미세하게 작은 경우, 제어 모듈(106)은 문(102)을 80%만 닫는 내용의 제어신호를 생성하여 문 개폐기(104)로 전송할 수 있으며, 문 개폐기(104)는 상기 제어신호에 따라 문(102)을 80%만 닫을 수 있다.

또한, 제어 모듈(106)은 미리 저장된 문열림 조건에 따라 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 문열림 조건은 예를 들어, 상기 가축의 먹이 시간(예를 들어, 오후 1시 ~ 오후 2시) 및 상기 가축의 방목 시간(예를 들어, 오후 4시 ~ 오후 5시) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제어 모듈(106)은 현재 시간이 상기 문열림 조건에 포함된 먹이 시간 또는 방목 시간에 해당하는 경우 문(102)을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 센서(108, 110, 112)에서 획득된 환경정보 또는 미리 저장된 문열림 조건에 따라 가축 우리에 설치된 문(102)의 개폐를 자동으로 제어하도록 함으로써, 시시각각 변하는 기상 상황, 가축의 생활 패턴 등을 반영하여 문(102)을 신속하게 개폐할 수 있다. 이 경우, 사용자(또는 사육사)는 가축을 용이하게 관리할 수 있으며 가축의 먹이 시간 또는 방목 시간에 가축 우리의 문을 열기 위해 가축 우리까지 일일이 찾아갈 필요가 없게 된다.

사용자 단말(114)은 사용자가 문(102)의 개폐를 수동으로 조작하는 데 사용되는 장치로서, 예를 들어 사용자가 소지하는 데스크톱, 태블릿 PC, 노트북, 스마트폰 등이 될 수 있다. 사용자 단말(114)은 네트워크(미도시)를 통해 제어 모듈(106)과 연결될 수 있으며, 이를 통해 각종 데이터를 송수신할 수 있다. 사용자 단말(114)은 사용자로부터 문(102)의 개폐를 제어하기 위한 제어명령(예를 들어, 문 1 ? 개방, 문 2 ? 닫음…등)을 입력 받고, 상기 제어명령을 제어 모듈(106)로 전송할 수 있다. 이때, 사용자는 제어하고자 하는 문(102)이 설치된 가축 우리의 위치 등을 상기 제어명령과 함께 사용자 단말(114)에 입력할 수 있으며, 사용자 단말(114)은 이를 제어 모듈(106)로 전송할 수 있다. 각 문(102)은 그 위치에 따라 서로 다른 식별 정보를 구비할 수 있으며, 제어 모듈(106)은 상기 식별 정보를 이용하여 각 문(102)에 대한 제어신호를 생성할 수 있다.

촬영 모듈(116)은 문(102)으로부터 설정된 거리 이내에 설치되어 상기 문(102)을 촬영하고, 상기 문(102)을 촬영한 영상을 사용자 단말(114)로 전송한다. 이를 위해, 촬영 모듈(116)은 카메라, 캠코더 등과 같은 광학 수단을 구비할 수 있다. 사용자 단말(114)은 촬영 모듈(116)로부터 수신된 영상을 출력하며, 사용자는 이를 실시간으로 확인할 수 있다. 이에 따라, 의도치 않게 문(102)이 열린 경우, 사용자는 사용자 단말(114)을 통해 상기 문(102)을 닫기 위한 제어명령을 입력할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자 단말(114)에서 입력된 제어명령에 따라 문(102)의 개폐를 수동으로 제어하도록 함으로써, 사용자는 원하는 시간에 각 문(102)의 개폐를 원격으로 제어할 수 있다.

또한, 제어 모듈(106)은 사용자로부터 제1 모드(센서 모드/문열림 조건 모드) 및 제2 모드(수동 모드) 중 어느 하나를 입력 받을 수 있다. 여기서, 제1 모드는 제어 모듈(106)이 센서(108, 110, 112)에서 획득된 환경정보 또는 미리 저장된 문열림 조건에 따라 제어신호를 생성하는 모드(즉, 자동으로 문을 개폐하는 모드)를 의미하며, 제2 모드는 제어 모듈(106)이 사용자 단말(114)에서 입력된 제어명령에 따라 제어신호를 생성하는 모드(즉, 수동으로 문을 개폐하는 모드)를 의미한다. 제어 모듈(106)은 센서(108, 110, 112)로부터 전달되는 환경정보와 사용자 단말(114)로부터 전달되는 제어명령의 입력에 대한 혼선을 방지하기 위해 제1 모드의 동작시에는 제어명령의 입력을 중지하고 제2 모드의 동작시에는 환경정보의 입력을 중지할 수 있다. 이 경우, 문(102)의 개폐를 위한 각종 장치들의 오작동 및 파손을 방지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 문 개폐 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2에 도시된 방법은 예를 들어, 전술한 문 개폐 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.

먼저, 제어 모듈(106)은 초기화(S102) 이후 사용자로부터 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나를 입력 받을 수 있다(S104). 만약, 사용자에 의해 제1 모드의 센서 모드가 입력되는 경우, 센서(108, 110, 112)가 동작하게 된다(S106). 상기 센서(108, 110, 112)는 획득된 환경정보를 제어 모듈(106)로 전송할 수 있다.

다음으로, 제어 모듈(106)은 센서(108, 110, 112)에서 획득된 환경정보와 미리 저장된 설정값을 비교하여 문(102)의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다(S108, S110, S112, S114, S122, S124, S126).

일 예시로서, 온도 센서(108)에서 감지된 제1 센서값(예를 들어, 가축 우리 주변의 기온)이 제1 설정값 미만이거나, 습도 센서(110)에서 감지된 제2 센서값(예를 들어, 가축 우리 주변의 습도))이 제2 설정값을 초과하거나, 또는 풍속 센서(112)에서 감지된 제3 센서값(예를 들어, 가축 우리 주변의 풍속)이 제3 센서값을 초과하는 경우, 제어 모듈(106)은 문(102)을 닫는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다. 이 경우, 제어 모듈(106)은 상기 제어신호를 문 개폐기(104)로 전송할 수 있다. 만약, 문이 현재 닫힌 상태인 경우(S108), 문 개폐기(104)는 문(102)을 닫힌 상태로 그대로 유지할 수 있다(S116). 만약, 문이 현재 개방된 상태인 경우(S108), 문 개폐기(104)는 모터를 역회전시켜 문(102)을 닫을 수 있다(S130, S132).

다른 예시로서, 온도 센서(108)에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값을 초과하거나, 습도 센서(110)에서 감지된 제2 센서값이 제2 설정값 미만이거나, 또는 풍속 센서(112)에서 감지된 제3 센서값이 제3 센서값 미만인 경우, 제어 모듈(106)은 문(102)을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다. 제어 모듈(106)은 생성된 상기 제어신호를 문 개폐기(104)로 전송하고, 문 개폐기(104)는 상기 제어신호에 따라 문(102)을 열거나 닫을 수 있다. 만약, 문이 현재 닫힌 상태인 경우(S108), 문 개폐기(104)는 모터를 정회전시켜 문(102)을 열 수 있다(S118, S120). 만약, 문이 현재 개방된 상태인 경우(S108), 문 개폐기(104)는 문(102)을 개방된 상태로 그대로 유지할 수 있다(S128).

만약, 사용자에 의해 제1 모드의 문열림 조건 모드가 입력되는 경우, 제어 모듈(106)은 현재 시간을 측정하고(S134), 현재 시간과 문열림 조건 모드에 포함된 먹이 시간 및 방목 시간을 각각 비교한다(S136).

만약, 현재 시간이 상기 문열림 조건에 포함된 먹이 시간 또는 방목 시간에 해당하는 경우, 제어 모듈(106)은 문(102)을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다. 이 경우, 제어 모듈(106)은 상기 제어신호를 문 개폐기(104)로 전송하고, 문 개폐기(104)는 모터를 정회전시켜 문(102)을 열 수 있다(S138, S140).

만약, 현재 시간이 상기 문열림 조건에 포함된 먹이 시간 또는 방목 시간에 해당하지 않는 경우, 제어 모듈(106)은 문(102)을 닫는 명령을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다. 이 경우, 제어 모듈(106)은 상기 제어신호를 문 개폐기(104)로 전송하고, 문 개폐기(104)는 모터를 역회전시켜 문(102)을 닫을 수 있다(S142, S144).

만약, 사용자에 의해 제2 모드가 입력되는 경우, S200 단계가 수행된다. S200 단계에 대해서는 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 3은 도 2의 S200 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.

만약, 사용자에 의해 제2 모드가 입력되는 경우, 사용자 단말(114)이 사용자로부터 제어명령을 입력 받게 된다(S202). 사용자 단말(114)은 입력된 제어명령을 제어 모듈(106)로 전송할 수 있다. 이후, 제어 모듈(106)은 상기 제어명령에 따라 제어신호를 생성하여 문 개폐기(104)로 전송할 수 있다.

일 예시로서, 상기 제어명령이 문(102)을 여는 내용의 명령인 경우, 문 개폐기(104)는 모터를 정회전시켜 문(102)을 열 수 있다(S204, S206, S208).

다른 예시로서, 상기 제어명령이 문(102)을 닫는 내용의 명령인 경우, 문 개폐기(104)는 모터를 역회전시켜 문(102)을 닫을 수 있다(S204, S210, S212).

도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되지 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.

도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 문 개폐 시스템(100), 또는 문 개폐 시스템(100)에 포함되는 하나 이상의 컴포턴트일 수 있다.

컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.

통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.

컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(102)와 연결될 수도 있다.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10 : 컴퓨팅 환경
12 : 컴퓨팅 장치
14 : 프로세서
16 : 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
18 : 통신 버스
20 : 프로그램
22 : 입출력 인터페이스
24 : 입출력 장치
26 : 네트워크 통신 인터페이스
100 : 문 개폐 시스템
102 : 문
104 : 문 개폐기
106 : 제어 모듈
108 : 온도 센서
110 : 습도 센서
112 : 풍속 센서
114 : 사용자 단말
116 : 촬영 모듈

Claims

하나 이상의 가축을 수용하는 가축 우리에 설치되는 문;
상기 가축 우리의 내부 또는 상기 가축 우리로부터 설정된 거리 이내에 설치되어 환경정보를 획득하는 하나 이상의 센서;
상기 환경정보 또는 미리 저장된 문열림 조건에 따라 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어 모듈; 및
상기 제어신호에 따라 상기 문을 열거나 닫는 문 개폐기를 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 센서는, 온도 센서, 습도 센서 및 풍속 센서 중 하나 이상을 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 제어 모듈은, 상기 센서에서 획득된 환경정보와 미리 저장된 설정값을 비교하여 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 제어 모듈은, 상기 온도 센서에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값 미만이거나, 상기 습도 센서에서 감지된 제2 센서값이 제2 설정값을 초과하거나, 또는 상기 풍속 센서에서 감지된 제3 센서값이 제3 센서값을 초과하는 경우 상기 문을 닫는 명령을 포함하는 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 제어 모듈은, 상기 온도 센서에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값을 초과하거나, 상기 습도 센서에서 감지된 제2 센서값이 제2 설정값 미만이거나, 또는 상기 풍속 센서에서 감지된 제3 센서값이 제3 센서값 미만인 경우 상기 문을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 문열림 조건은, 상기 가축의 먹이 시간 및 상기 가축의 방목 시간 중 하나 이상을 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 제어 모듈은, 현재 시간이 상기 문열림 조건에 포함된 상기 먹이 시간 또는 방목 시간에 해당하는 경우 상기 문을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템.
청구항 1에 있어서,
사용자로부터 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어명령을 입력 받고, 상기 제어명령을 상기 제어 모듈로 전송하는 사용자 단말을 더 포함하며,
상기 제어 모듈은, 상기 제어명령에 따라 상기 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 문을 촬영하고, 상기 문을 촬영한 영상을 상기 사용자 단말로 전송하는 촬영 모듈을 더 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 제어 모듈은, 상기 사용자로부터 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나를 입력 받고, 상기 사용자로부터 상기 제1 모드를 입력 받는 경우 상기 환경정보 또는 상기 문열림 조건에 따라 상기 제어신호를 생성하며, 상기 사용자로부터 상기 제2 모드를 입력 받는 경우 상기 제어명령에 따라 상기 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 시스템.
하나 이상의 가축을 수용하는 가축 우리에 설치되는 문을 개폐하기 위한 방법으로서,
상기 가축 우리의 내부 또는 상기 가축 우리로부터 설정된 거리 이내에 설치되는 하나 이상의 센서에서, 환경정보를 획득하는 단계;
제어 모듈에서, 상기 환경정보 또는 미리 저장된 문열림 조건에 따라 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계; 및
문 개폐기에서, 상기 제어신호에 따라 상기 문을 열거나 닫는 단계를 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 센서는, 온도 센서, 습도 센서 및 풍속 센서 중 하나 이상을 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 센서에서 획득된 환경정보와 미리 저장된 설정값을 비교하여 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 온도 센서에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값 미만이거나, 상기 습도 센서에서 감지된 제2 센서값이 제2 설정값을 초과하거나, 또는 상기 풍속 센서에서 감지된 제3 센서값이 제3 센서값을 초과하는 경우 상기 문을 닫는 명령을 포함하는 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 온도 센서에서 감지된 제1 센서값이 제1 설정값을 초과하거나, 상기 습도 센서에서 감지된 제2 센서값이 제2 설정값 미만이거나, 또는 상기 풍속 센서에서 감지된 제3 센서값이 제3 센서값 미만인 경우 상기 문을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 문열림 조건은, 상기 가축의 먹이 시간 및 상기 가축의 방목 시간 중 하나 이상을 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 제어신호를 생성하는 단계는, 현재 시간이 상기 문열림 조건에 포함된 상기 먹이 시간 또는 방목 시간에 해당하는 경우 상기 문을 여는 명령을 포함하는 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 방법.
청구항 11에 있어서,
사용자 단말에서, 사용자로부터 상기 문의 개폐를 제어하기 위한 제어명령을 입력 받고, 상기 제어명령을 상기 제어 모듈로 전송하는 단계; 및
상기 제어 모듈에서, 상기 제어명령에 따라 상기 제어신호를 생성하는 단계를 더 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 방법.
청구항 18에 있어서,
촬영 모듈에서, 상기 문을 촬영하는 단계; 및
상기 촬영 모듈에서, 상기 문을 촬영한 영상을 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는, 가축 우리의 문 개폐 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 제어 모듈에서, 상기 사용자로부터 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나를 입력 받는 단계를 더 포함하며,
상기 제어 모듈은, 상기 사용자로부터 상기 제1 모드를 입력 받는 경우 상기 환경정보 또는 상기 문열림 조건에 따라 상기 제어신호를 생성하며, 상기 사용자로부터 상기 제2 모드를 입력 받는 경우 상기 제어명령에 따라 상기 제어신호를 생성하는, 가축 우리의 문 개폐 방법.