KR20180090639A

KR20180090639A - 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20180090639A
Application number: KR1020170015744A
Authority: KR
Inventors: 강민호
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2017-02-03
Filing date: 2017-02-03
Publication date: 2018-08-13

Abstract

건설 기계의 엔진 부하 제어 방법에 따르면, 건설 기계의 엔진의 실제 RPM을 측정할 수 있다. 목표 RPM이 상기 엔진의 저 RPM 영역 내에 있으면, 상기 실제 RPM을 설정된 목표 RPM과 비교할 수 있다. 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하이면서 상기 목표 RPM과 상기 실제 RPM 사이의 차이가 설정된 값보다 크면, 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 정지시킬 수 있다. 따라서, 엔진에 과도한 부하가 인가되는 것이 방지되어, 굴삭 작업성이 향상되면서 엔진 정지도 방지될 수 있다.

Description

건설 기계의 엔진 부하 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치{METHOD OF CONTROLLING A LOAD OF AN ENGINE FOR A CONSTRUCTION MACHINE AND APPARATUS FOR PERFORMING THE SAME}

본 발명은 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 굴삭기의 엔진에 인가된 부하를 제어하는 방법, 및 이러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.

굴삭기의 엔진은 굴삭 작업을 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 또한, 굴삭기의 에어컨은 엔진으로부터 발생된 구동력에 의해 작동될 수 있다.

관련 기술들에 따르면, 엔진이 낮은 RPM으로 가동되고 있는 상태에서 굴삭 작업을 수행하게 되면, 엔진에 과도한 부하가 인가될 수 있다. 특히, 더운 여름철에 에어컨이 가동되고 있는 상태라면, 낮은 RPM으로 가동되고 있는 엔진에 매우 심한 부하가 인가될 수 있다.

엔진에 과도한 부하가 인가되면, 굴삭 작업성이 현저히 저하될 수 있다. 심할 경우, 엔진이 정지될 수도 있다.

본 발명은 엔진의 과부하 인가를 방지할 수 있는 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기된 방법을 수행하기 위한 장치도 제공한다.

본 발명의 일 견지에 따른 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법에 따르면, 건설 기계의 엔진의 실제 RPM을 측정할 수 있다. 목표 RPM이 상기 건설 기계의 엔진의 저 RPM 영역 내에 있으면, 상기 실제 RPM을 상기 목표 RPM과 비교할 수 있다. 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하이면서 상기 목표 RPM과 상기 실제 RPM 사이의 차이가 설정된 값보다 크면, 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 정지시킬 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 엔진의 저 RPM영역의 최고값은 최고 RPM의 5 내지 10% 범위에서 선택될 수 있다. 즉, 건설장비의 중량에 따라 엔진의 사용 가능한 엔진 RPM의 영역이 다르고, 또한 저 RPM의 범위가 달라 질 수 있다. 예를 들면 소형 건설장비에서는 저 RPM을 0~10%로 설정할 수 있고, 중형 건설장비에서는 저 RPM을 0~8%로 설정할 수 있고, 대형 건설장비에서는 저 RPM을 0~5%로 설정할 수 있다. 저 RPM의 설정 범위는 제조사별 장비 및 엔진의 특성에 따라 5~10% 범위에서 선택될 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 설정된 값은 50 내지 130 RPM 의 범위에서 선택할 수 있다. 예를 들면, 중소형 장비에서는 상기 설정된 값을 100 RPM으로 설정할 수 있고, 대형 장비에서는 50 RPM으로 설정할 수도 있다. 상기 설정된 값은 장비와 엔진의 특성에 따라 제조사에서 실험적으로 또는 계산적으로 설정할 수 있다. 바람직하게는, 상기 설정된 값은 80 내지 110 RPM 의 범위에서 선택할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 에어컨 압축기를 정지시키는 것은 설정된 시간 동안 수행할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 설정된 시간 이후 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하이면, 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 상기 설정된 시간 동안 정지시키는 것을 더 포함할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 설정된 시간 이후 상기 실제 RPM이 상기 목표 RMP을 초과하면, 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 작동시키는 것을 더 포함할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 굴삭기를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 견지에 따른 건설 기계의 엔진 부하 제어 장치는 엔진 제어 유닛(ECU) 차량 제어 유닛(VCU) 및 에어컨 제어 유닛을 포함할 수 있다. 상기 엔진 제어 유닛은 건설 기계의 엔진의 실제 RPM을 측정할 수 있다. 상기 차량 제어 유닛은 상기 엔진 제어 유닛이 측정한 상기 실제 RPM을 수신할 수 있다. 상기 차량 제어 유닛은 상기 실제 RPM을 설정된 목표 RPM과 비교하여, 상기 엔진의 과부하 여부를 판단할 수 있다. 상기 에어컨 제어 유닛은 상기 차량 제어 유닛의 과부하 판단 결과를 수신하여, 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하이면서 상기 목표 RPM과 상기 실제 RPM 사이의 차이가 설정된 값보다 크면, 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 정지시킬 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 엔진의 최고 RPM의 5% 내지 10% 범위에서 상기 엔진의 저 RPM 영역의 최고값을 선택할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 50RPM 내지 130RPM 범위에서 상기 설정된 값을 선택할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 에어컨 제어 유닛은 상기 에어컨 압축기를 설정된 시간 동안 정지시킬 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 설정된 시간 이후 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하이면, 상기 에어컨 제어 유닛은 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 상기 설정된 시간 동안 정지시킬 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 설정된 시간 이후 상기 실제 RPM이 상기 목표 RMP을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM을 초과하면, 상기 에어컨 제어 유닛은 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 작동시킬 수 있다.

상기된 본 발명에 따르면, 엔진의 실제 RPM이 낮은 RPM 범위의 기준이 되는 목표 RPM 이하이면, 에어컨의 가동이 중단될 수 있다. 따라서, 엔진에 과도한 부하가 인가되는 것이 방지되어, 굴삭 작업성이 향상되면서 엔진 정지도 방지될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 엔진 부하 제어 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 건설 기계의 엔진 부하를 제어하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

건설 기계의 엔진 부하 제어 장치

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 엔진 부하 제어 장치를 나타낸 블럭도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 건설 기계의 엔진 부하 제어 장치는 엔진 제어 유닛(110), 차량 제어 유닛(120) 및 에어컨 제어 유닛(130)을 포함할 수 있다.

본 실시예에서, 건설 기계는 굴삭기를 포함할 수 있다. 굴삭기는 엔진(140)의 동력을 이용해서 굴삭 작업을 수행할 수 있다. 또한, 굴삭기는 엔진(140)의 동력에 의해 작동되는 에어컨을 포함할 수 있다. 에어컨은 에어컨 압축기(150)에 의해 구동될 수 있다. 그러나, 본 실시예의 엔진 부하 제어 장치가 적용되는 건설 기계는 굴삭기로 국한되지 않고, 휠 로더, 지게 차 등과 같은 다른 건설 기계들에도 적용될 수 있다.

엔진 제어 유닛(110)은 굴삭기의 엔진(140)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 본 실시예에서는, 엔진 제어 유닛(110)은 엔진(140)의 실제 RPM을 측정할 수 있다. 엔진(140)은 최저 RPM과 최고 RPM을 가질 수 있다. 최저 RPM은 무부하 가동 중의 엔진의 RPM일 수 있다. 최고 RPM은 최대 출력 상태의 엔진의 RPM일 수 있다. 최저 RPM과 최고 RPM 사이의 RPM 범위가 엔진의 사용 가능한 RPM 범위에 해당될 수 있다. 따라서, 최저 RPM과 최고 RPM은 굴삭기의 사양에 따라 변경될 수 있다.

차량 제어 유닛(120)은 굴삭기의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어서, 차량 제어 유닛(120)은 굴삭기의 버켓 작업, 천공 작업 등과 같은 굴삭 작업, 굴삭기의 에어컨 동작을 제어할 수 있다.

차량 제어 유닛(120)에는 엔진(140)의 저 RPM 범위가 설정될 수 있다. 저 RPM 범위에 엔진(140)에 과도한 부하가 걸리는 엔진(140)의 RPM이 속할 수 있다. 본 실시예에서, 저 RPM 범위는 엔진(140)의 사용 가능한 RPM 범위의 0% 내지 10%일 수 있다.

건설장비의 중량에 따라 엔진(140)의 사용 가능한 엔진(140)의 RPM의 영역이 다르고, 또한 저 RPM의 범위가 달라질 수 있다. 예를 들면 소형 건설장비에서는 저 RPM을 0~10%로 설정할 수 있고, 중형 건설장비에서는 저 RPM을 0~8%로 설정할 수 있고, 대형 건설장비에서는 저 RPM을 0~5%로 설정할 수 있다. 저 RPM의 설정 범위는 제조사별 장비 및 엔진(140)의 특성에 따라 엔진(140)의 최고 RPM의 5~10% 범위에서 선택될 수 있다.

예를 들어서, 엔진(140)의 사용 가능한 RPM 범위가 1,000RPM 내지 2,250RPM이라면, 저 RPM 범위는 1,000RPM 내지 1,125RPM일 수 있다. 엔진 제어 유닛(110)이 측정한 엔진(140)의 실제 RMP이 저 RPM 범위의 최고치인 1,125RMP을 초과하게 되면, 엔진(140)에 과도한 부하가 인가되지는 않는 상태로 볼 수 있다. 반면에, 엔진 제어 유닛(110)이 측정한 엔진(140)의 실제 RMP이 저 RPM 범위의 최고치인 1,125RMP의 이하이면, 엔진(140)에 과도한 부하가 인가되고 있는 상태로 볼 수 있다. 따라서, 저 RPM 범위의 최고치가 엔진의 과도한 부하가 인가되는지 여부의 기준이 되는 목표 RPM일 수 있다. 목표 RPM은 엔진의 사양에 따라 변경될 수 있다. 목표 RPM은 차량 제어 유닛(120)에 설정될 수 있다.

차량 제어 유닛(120)은 엔진 제어 유닛(110)으로부터 측정된 엔진(140)의 실제 RPM을 수신할 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 엔진(140)의 실제 RPM을 목표 RPM과 비교할 수 있다. 엔진(140)의 실제 RPM이 목표 RPM을 초과하면, 차량 제어 유닛(120)은 에어컨 제어 유닛(130)으로 에어컨 압축기(150)를 정지하라는 제어 명령을 송신하지 않을 수 있다. 반면에, 엔진(140)의 실제 RPM이 목표 RPM의 이하이면, 차량 제어 유닛(120)은 에어컨 제어 유닛(130)으로 에어컨 압축기(150)를 정지하라는 제어 명령을 송신할 수 있다.

에어컨 제어 유닛(130)은 차량 제어 유닛(120)으로부터 수신된 제어 명령에 따라 에어컨 압축기(150)를 정지시킬 수 있다. 구체적으로, 실제 RPM이 목표 RPM 이하이면서 목표 RPM과 실제 RPM 사이의 차이가 설정된 값보다 크면, 에어컨 제어 유닛(130)은 에어컨 압축기(150)를 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 에어컨의 가동이 중단되어, 엔진(140)에 과다한 부하가 인가되는 것을 방지할 수 있다.

설정된 값은 엔진(140)의 50 내지 130 RPM 의 범위에서 선택할 수 있다. 예를 들면, 중소형 장비에서는 설정된 값을 100 RPM으로 설정할 수 있고, 대형 장비에서는 50 RPM으로 설정할 수도 있다. 상기 설정된 값은 장비와 엔진(140)의 특성에 따라 제조사에서 실험적으로 또는 계산적으로 설정할 수 있다. 바람직하게는, 상기 설정된 값은 80 내지 110 RPM 의 범위에서 선택할 수 있다. 설정된 값은 차량 제어 유닛(120)에 설정될 수 있다.

또한, 차량 제어 유닛(120)에는 에어컨 압축기(150)의 정지 시간이 설정될 수 있다. 예를 들어서, 에어컨 압축기(150)의 정지 시간은 수 초, 본 실시예에서는 5초일 수 있다. 5초 동안 에어컨 압축기(150)가 정지된 이후, 차량 제어 유닛(120)은 엔진(140)의 실제 RPM을 목표 RPM과 다시 비교할 수 있다. 엔진(140)의 실제 RPM이 목표 RPM을 초과하면, 차량 제어 유닛(120)은 에어컨 제어 유닛(130)으로 에어컨 압축기(150)를 정지하라는 제어 명령을 송신하지 않을 수 있다. 반면에, 엔진(140)의 실제 RPM이 목표 RPM의 이하이면, 차량 제어 유닛(120)은 에어컨 제어 유닛(130)으로 에어컨 압축기(150)를 정지하라는 제어 명령을 계속 송신할 수 있다.

에어컨 제어 유닛(130)은 차량 제어 유닛(120)으로부터 수신된 제어 명령에 따라 에어컨 압축기(150)를 계속해서 5초 동안 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 에어컨의 가동이 중단되어, 엔진(140)에 과다한 부하가 인가되는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예에서, 엔진 부하 제어 장치는 작업자가 엔진(140)의 RPM을 다이얼 수동 조작을 통해서 원하는 영역으로 설정할 수 있는 시스템에 적용될 수 있다. 작업자가 다이얼을 조작하면, 다이얼 위치에 따른 전압값이 차량 제어 유닛(120)으로 전달될 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 전압값을 0 내지 100% 범위 내의 특정 %값으로 환산하여, 이를 엔진 제어 유닛(110)으로 송신할 수 있다. 엔진 제어 유닛(110)은 수신한 특정 %값에 상응하는 RPM을 엔진(140)에 부여하기 위해 연료 분사량을 조정할 수 있다. 또한, 엔진 제어 유닛(110)은 실제 RPM을 센서를 이용해서 측정하고, 측정된 실제 RPM을 차량 제어 유닛(120)으로 송신할 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 엔진 제어 유닛(110)으로부터 수신한 실제 RPM과 차량 제어 유닛(120)으로부터 엔진 제어 유닛(110)으로 전송된 특정 %값을 비교하여, 엔진(140)의 부하 정도를 판단할 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 판단 결과에 따라 에어컨 제어 유닛(130)으로 제어 명령을 선택적으로 송신할 수 있다. 그러나, 본 실시예의 엔진 부하 제어 장치는 다이얼 수동 조작에 의한 엔진(140)의 RPM 설정 방식 이외에도 다른 조작들에 의한 엔진(140)의 RPM 설정 방식들에도 적용될 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 건설 기계의 엔진 부하를 제어하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.

먼저, 본 실시예의 엔진 부하 제어 방법은 작업자가 엔진(140)의 RPM을 다이얼 수동 조작을 통해서 원하는 영역으로 설정할 수 있는 시스템에 적용될 수 있다. 작업자가 다이얼을 조작하면, 다이얼 위치에 따른 전압값이 차량 제어 유닛(120)으로 전달될 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 전압값을 0 내지 100% 범위 내의 특정 %값으로 환산하여, 이를 엔진 제어 유닛(110)으로 송신할 수 있다. 엔진 제어 유닛(110)은 수신한 특정 %값에 상응하는 RPM을 엔진(140)에 부여하기 위해 연료 분사량을 조정할 수 있다. 또한, 엔진 제어 유닛(110)은 실제 RPM을 센서를 이용해서 측정하고, 측정된 실제 RPM을 차량 제어 유닛(120)으로 송신할 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 엔진 제어 유닛(110)으로부터 수신한 실제 RPM과 차량 제어 유닛(120)으로부터 엔진 제어 유닛(110)으로 전송된 특정 %값을 비교하여, 엔진(140)의 부하 정도를 판단할 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 판단 결과에 따라 에어컨 제어 유닛(130)으로 제어 명령을 선택적으로 송신할 수 있다. 그러나, 본 실시예의 엔진 부하 제어 방법은 다이얼 수동 조작에 의한 엔진(140)의 RPM 설정 방식 이외에도 다른 조작들에 의한 엔진(140)의 RPM 설정 방식들에도 적용될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 단계 ST210에서, 엔진 제어 유닛(110)이 엔진(140)의 실제 RPM을 측정할 수 있다. 엔진 제어 유닛(110)이 측정한 엔진(140)의 실제 RPM은 차량 제어 유닛(120)으로 전송될 수 있다.

단계 ST220에서, 목표 RPM이 엔진의 저 RPM 영역 내에 있으면, 차량 제어 유닛(120)은 엔진(140)의 실제 RPM을 기 설정된 목표 RPM과 비교할 수 있다.

단계 ST230에서, 차량 제어 유닛(120)은 비교 결과에 따라 엔진(140)의 과부하 여부를 판단할 수 있다. 엔진(140)의 실제 RPM이 목표 RPM을 초과하면, 엔진(140)에 과다한 부하가 인가되지 않은 상태로 볼 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 에어컨 제어 유닛(130)으로 제어 명령을 송신하지 않을 수 있다. 따라서, 단계 ST240에서, 에어컨 압축기(150)는 계속 가동될 수 있다.

반면에, 엔진(140)의 실제 RPM이 목표 RPM의 이하이면서 목표 RPM과 실제 RPM 사이의 차이가 설정된 값보다 크면, 엔진(140)에 과다한 부하가 인가되고 있는 상태로 볼 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 에어컨 제어 유닛(130)으로 제어 명령을 송신할 수 있다.

단계 ST250에서, 차량 제어 유닛(120)의 제어 명령에 의해서 에어컨 제어 유닛(130)은 설정된 시간 동안 에어컨 압축기(150)를 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 에어컨의 가동이 중단되어, 엔진(140)에 과다한 부하가 인가되는 것을 방지할 수 있다.

설정된 시간이 경과된 이후, 단계 ST260에서, 목표 RPM이 엔진(140)의 저 RPM 영역 내에 있으면, 차량 제어 유닛(120)은 엔진(140)의 실제 RPM을 기 설정된 목표 RPM과 다시 비교할 수 있다.

단계 ST270에서, 차량 제어 유닛(120)은 비교 결과에 따라 엔진(140)의 과부하 여부를 재차 판단할 수 있다. 엔진(140)의 실제 RPM이 목표 RPM을 초과하면, 엔진(140)에 과다한 부하가 인가되지 않은 상태로 볼 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 에어컨 제어 유닛(130)으로 제어 명령을 송신하지 않을 수 있다. 따라서, 단계 ST240에서, 에어컨 압축기(150)는 다시 가동될 수 있다.

반면에, 엔진(140)의 실제 RPM이 목표 RPM의 이하이면서 목표 RPM과 실제 RPM 사이의 차이가 설정된 값보다 크면,, 엔진(140)에 과다한 부하가 인가되고 있는 상태로 볼 수 있다. 차량 제어 유닛(120)은 에어컨 제어 유닛(130)으로 제어 명령을 송신할 수 있다.

단계 ST250에서, 차량 제어 유닛(120)의 2차 제어 명령에 의해서 에어컨 제어 유닛(130)은 설정된 시간 동안 에어컨 압축기(150)를 계속 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 엔진(140)에 과다한 부하가 인가되지 않을 때까지 에어컨의 가동이 중단될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 엔진의 실제 RPM이 낮은 RPM 범위의 기준이 되는 목표 RPM 이하이면, 에어컨의 가동이 중단될 수 있다. 따라서, 엔진에 과도한 부하가 인가되는 것이 방지되어, 굴삭 작업성이 향상되면서 엔진 정지도 방지될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110 ; 엔진 제어 유닛 120 ; 차량 제어 유닛
130 ; 에어컨 제어 유닛 140 ; 엔진
150 ; 에어컨 압축기

Claims

건설 기계의 엔진의 실제 RPM을 측정하고;
목표 RPM이 상기 엔진의 저 RPM 영역 내에 있으면, 상기 실제 RPM을 설정된 목표 RPM과 비교하고; 그리고
상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하이면서 상기 목표 RPM과 상기 실제 RPM 사이의 차이가 설정된 값보다 크면, 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 정지시키는 것을 포함하는 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 엔진의 저 RPM 영역의 최고값은 상기 엔진의 최고 RPM의 5% 내지 10% 범위에서 선택되는 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 설정된 값은 50RPM 내지 130RPM 범위에서 선택되는 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 에어컨 압축기를 정지시키는 것은 설정된 시간 동안 수행하는 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 설정된 시간 이후 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하이면, 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 상기 설정된 시간 동안 정지시키는 것을 더 포함하는 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 설정된 시간 이후 상기 실제 RPM이 상기 목표 RMP을 초과하면, 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 작동시키는 것을 더 포함하는 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 건설 기계는 굴삭기를 포함하는 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법.
건설 기계의 엔진의 실제 RPM을 측정하는 엔진 제어 유닛(ECU);
상기 엔진 제어 유닛이 측정한 상기 실제 RPM을 수신하고, 상기 실제 RPM을 설정된 목표 RPM과 비교하여 상기 엔진의 과부하 여부를 판단하는 차량 제어 유닛(VCU); 및
상기 차량 제어 유닛의 과부하 판단 결과를 수신하여, 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하이면서 상기 목표 RPM과 상기 실제 RPM 사이의 차이가 설정된 값보다 크면 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 정지시키는 에어컨 제어 유닛을 포함하는 건설 기계의 엔진 부하 제어 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 엔진의 최고 RPM의 5% 내지 10% 범위에서 상기 엔진의 저 RPM 영역의 최고값을 선택하는 건설 기계의 엔진 부하 제어 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 50RPM 내지 130RPM 범위에서 상기 설정된 값을 선택하는 건설 기계의 엔진 부하 제어 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 에어컨 제어 유닛은 상기 에어컨을 설정된 시간 동안 정지시키는 건설 기계의 엔진 부하 제어 방법.
제 11 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 설정된 시간 이후 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하인지 여부를 판단하고, 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM 이하이면 상기 에어컨 제어 유닛은 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 상기 설정된 시간 동안 정지시키는 건설 기계의 엔진 부하 제어 장치.
제 11 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 설정된 시간 이후 상기 실제 RPM이 상기 목표 RMP을 초과하는지를 판단하고, 상기 실제 RPM이 상기 목표 RPM을 초과하면 상기 에어컨 제어 유닛은 상기 건설 기계의 에어컨 압축기를 작동시키는 건설 기계의 엔진 부하 제어 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 건설 기계는 굴삭기를 포함하는 건설 기계의 엔진 부하 제어 장치.