KR20180090110A - Clock synchronization system improved clock accuracy through competition with Grand Master clocks - Google Patents

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KR20180090110A
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이민호
성기룡
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Abstract

The present invention relates to a clock synchronization system for improving precision through competition between grand master clocks. Slave clock devices can perform precise synchronization by using a best grand master clock to be broadcasted by a best grand master (GM) clock device selected through the quality competition of the grand master clock devices.

Description

그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템{Clock synchronization system improved clock accuracy through competition with Grand Master clocks}[0001] The present invention relates to a clock synchronization system and a clock synchronization system,

본 발명은 클럭 동기화 기술에 관련한 것으로, 특히 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a clock synchronization technique, and more particularly to a clock synchronization system that improves precision through competition between grand master clocks.

대한민국 등록특허 제10-1596759호(2016.02.17)에서 이더넷 정적 그랜드마스터 테이블(Static Grand Master Table)을 이용하여 빠르게 그랜드마스터를 선정하여 시간 동기화를 수행하는 차량용 이더넷 통신망에서의 시간 동기화 기술을 제안하고 있다.Korean Patent No. 10-1596759 (Feb. 26, 2016) proposes a time synchronization technique in a vehicular Ethernet communication network in which time synchronization is performed by selecting a grand master quickly using an Ethernet static grand master table (Static Grand Master Table) have.

전장용 제품이 필요로 하는 품질보증기간, 온도 등의 스펙 범위는 매우 넓다. 특히, 오실레이터 혹은 PLL 등은 시간, 온도, 진동 등 환경에 대해 출력값의 PPM(Pulse Per Minute)이 변화한다. 클럭 품질이 변화하는 환경임에도 불구하고 정적인 시간 동기화 시스템에서는 BMCA(Best Master Clock Algorithm) 동작시, 그 변화하는 환경에 동적 대응이 안된다. The range of specifications such as the warranty period and the temperature required by electric products is very wide. In particular, the oscillator or PLL changes the pulse per minute (PPM) of the output value with respect to time, temperature, and vibration. Even though the clock quality changes, the static time synchronization system does not respond dynamically to the changing environment during BMCA (Best Master Clock Algorithm) operation.

따라서, 변화되는 환경에 맞게 기존의 정적인 시간 동기화 기술에서 벗어나, 시간, 온도, 경로 등의 변화하는 환경에서 최적의 그랜드 마스터(GM : Grand Master) 클럭을 선택하여 정밀성을 향상할 수 있는 동적인 시간 동기화 기술이 요구되고 있다.Therefore, it is necessary to select dynamic master clock (GM) to improve precision by changing the time, temperature, path, etc., Time synchronization technology is required.

대한민국 등록특허 제10-1596759호(2016.02.17)Korean Patent No. 10-1596759 (Feb.

본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 경쟁을 통해 선택된 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치에 의해 브로드캐스팅(Broadcasting) 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭을 이용해 슬레이브 클럭 장치들이 정밀한 클럭 동기화를 수행할 수 있는 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling slave clock devices using a best grand master clock broadcasted by a Best GM clock device selected through quality competition of grand master clock devices, And aims at providing a clock synchronization system in which precision is improved through competition between grand master clocks capable of performing synchronization.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템이 다수의 그랜드 마스터(GM : Grand Master) 클럭 장치들과; 상기 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 경쟁을 통해 선택된 어느 하나의 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치에 의해 브로드캐스팅(Broadcasting) 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭과 동기화되는 적어도 하나의 슬레이브 클럭 장치를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clock synchronization system including a plurality of grand master (GM) clock devices, wherein the clock synchronization system improves precision through competition between grand master clocks; At least one slave clock device synchronized with a best grand master clock broadcast by any one best master clock device selected through quality competition of the grand master clock devices; And the like.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 각 그랜드 마스터 클럭 장치들이 다른 그랜드 마스터 클럭 장치들과 그랜드 마스터 클럭 정보와 함께 클럭 열화 요인을 교환하여, 클럭 열화 요인 상호 비교를 통해 그랜드 마스터 클럭 장치들의 그랜드 마스터 클럭 품질을 순위화하고, 가장 품질이 우수한 그랜드 마스터 클럭 품질을 가진 그랜드 마스터 클럭 장치가 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정되는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, each of the grandmaster clock devices exchanges clock degradation factors with other grandmaster clock devices and the grandmaster clock information so that the grandmaster clock devices ' The quality is ranked, and the grand master clock device with the highest quality grand master clock quality is determined as the best GM master clock device.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정된 그랜드 마스터 클럭 장치만 자신의 그랜드 마스터 클럭을 슬레이브 클럭 장치로 베스트 그랜드 마스터 클럭으로 브로드캐스팅 하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, only the grand master clock device determined as the best GM master clock device broadcasts its grand master clock to the slave clock device with the best grand master clock.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정된 그랜드 마스터 클럭 장치로부터 브로드캐스팅 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭을 수신한 슬레이브 클럭 장치가 자신의 클럭을 베스트 그랜드 마스터 클럭으로 갱신하여 동기화하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, a slave clock device receiving a best grand master clock broadcast from a grand master clock device determined as a best GM master clock device updates its clock with a best grand master clock And synchronizes the signals.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 경쟁을 통한 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치 결정은 특정 주기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the determination of a Best GM clock device through quality competition of the grandmaster clock devices is characterized by a certain period.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 각 그랜드 마스터 클럭 장치들은 주변 환경 변화에 대응하여 자신의 그랜드 마스터 클럭을 보정하여 갱신하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, each of the grandmaster clock devices is adapted to correct and update its own grandmaster clock in response to a change in the surrounding environment.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 각 그랜드 마스터 클럭 장치들 자신의 그랜드 마스터 클럭 보정은 실시간 또는 주기적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the grand master clock correction of each of the grandmaster clock devices is performed in real time or periodically.

본 발명은 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 경쟁을 통해 선택된 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치에 의해 브로드캐스팅(Broadcasting) 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭을 이용해 슬레이브 클럭 장치들이 클럭 동기화를 수행할 수 있으므로, 간편하면서도 정밀한 클럭 동기화가 가능한 효과가 있다. Since the slave clock devices can perform clock synchronization using the best grand master clock broadcasted by a Best GM clock device selected through quality competition of the grand master clock devices, Precise clock synchronization is possible.

도 1 은 본 발명에 따른 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템의 클럭 동기 과정을 도시한 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a clock synchronizing system in which precision is improved through competition between grand master clocks according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a clock synchronization process of a clock synchronization system in which precision is improved through competition between grand master clocks according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms used throughout the specification of the present invention have been defined in consideration of the functions of the embodiments of the present invention and can be sufficiently modified according to the intentions and customs of the user or operator. It should be based on the contents of.

도 1 은 본 발명에 따른 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템은 다수의 그랜드 마스터(GM : Grand Master) 클럭 장치(100)들과, 적어도 하나의 슬레이브 클럭 장치(200)를 포함한다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a clock synchronizing system in which precision is improved through competition between grand master clocks according to the present invention. As shown in FIG. 1, a clock synchronization system, which improves accuracy through competition between grand master clocks according to the present invention, includes a plurality of grand master (GM) clock devices 100, at least one slave clock Device 200 as shown in FIG.

예컨대, 본 발명에 따른 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템이 차량에 적용된 경우, 차량에 탑재되는 다수의 ECU(Electronic Control Unit)들 중 일부의 ECU들 각각에 그랜드 마스터(GM : Grand Master) 클럭 장치(100)를, 나머지 ECU들 각각에 슬레이브 클럭 장치(200)를 구현할 수 있다.For example, when a clock synchronization system in which precision is improved through competition between grand master clocks according to the present invention is applied to a vehicle, a grand master (GM) is assigned to each of some ECUs among a plurality of ECUs (Electronic Control Units) : Grand Master) clock device 100, and the slave clock device 200 in each of the remaining ECUs.

상기 그랜드 마스터(GM : Grand Master) 클럭 장치(100)는 다른 그랜드 마스터 클럭 장치들과의 품질 경쟁을 통해 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 선택된 경우 자신의 그랜드 마스터 클럭을 베스트 그랜드 마스터 클럭으로 브로드캐스팅(Broadcasting)한다.The Grand Master clock device 100 compares its own grand master clock to the best grand master clock when it is selected as a best grand master clock device due to quality competition with other grand master clock devices. Broadcasting.

이 때, 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 경쟁은 각 그랜드 마스터 클럭 장치들의 클럭 열화 요인 상호 비교를 통한 각 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 순위화에 의해 이루어질 수 있으며, 클럭 열화 요인은 그랜드 마스터 클럭 장치 제조 시간, 동작 온도, 경로 길이를 포함할 수 있다. 한편, 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 경쟁을 통한 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치 결정은 특정 주기로 이루어질 수 있다.At this time, the quality competition of the grand master clock devices can be achieved by quality ranking of the respective grand master clock devices by comparing the clock degradation factors of the respective grand master clock devices, Operating temperature, and path length. On the other hand, the determination of the best GM master clock device through the quality competition of the grand master clock devices can be made at a specific period.

통상적으로 제조 시간이 오래된 그랜드 마스터 클럭 장치일수록 클럭 열화가 심하고, 동작 온도가 높은 그랜드 마스터 클럭 장치일수록 클럭 열화가 심하고, 클럭 전송 경로 길이가 긴 그랜드 마스터 클럭 장치일수록 클럭 열화가 심하므로, 클럭 신뢰성이 떨어진다.Generally, a grand master clock device with a long manufacturing time has a severe clock degradation, a grand master clock device with a high operating temperature has a severe clock degradation, and a grand master clock device with a long clock transmission path length has a serious clock degradation. Falls.

예컨대, 제조 시간이 상대적으로 오래된 그랜드 마스터 클럭 장치일수록 상대적으로 낮은 값을 부여하고, 동작 온도가 상대적으로 높은 그랜드 마스터 클럭 장치일수록 상대적으로 낮은 값을 부여하고, 클럭 전송 경로 길이가 상대적으로 긴 그랜드 마스터 클럭 장치일수록 상대적으로 낮은 값을 부여하여, 이들의 값을 합산한 값이 제일 높은 그랜드 마스터 클럭 장치를 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정하도록 구현할 수 있다. 이 때, 각 클럭 열화 요인에 대해 상이한 가중치를 적용하여 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치 결정하도록 구현할 수도 있다.For example, a grand master clock device with a relatively long manufacturing time has a relatively low value, a relatively low grand master clock device with a relatively high operating temperature has a relatively low value, and a grand master clock device with a relatively long clock transmission path length A best grandmaster clock device may be implemented to determine a grandmaster clock device having a highest value obtained by adding a relatively low value to a clock device. At this time, it is also possible to implement a best GM master clock device by applying a different weight to each clock degradation factor.

따라서, 이러한 클럭 열화 요인 상호 비교를 통해 각 그랜드 마스터 클럭 장치들은 자신과 다른 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질을 순위화할 수 있고, 자신이 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치인지 아닌지 판단할 수 있다.Thus, through a comparison of these clock degradation factors, each grandmaster clock device can rank itself and other grand master clock devices and determine whether or not it is a best grandmaster clock device.

예컨대, 각 그랜드 마스터 클럭 장치들이 다른 그랜드 마스터 클럭 장치들과 그랜드 마스터 클럭 정보와 함께 클럭 열화 요인을 교환하여, 클럭 열화 요인 상호 비교를 통해 그랜드 마스터 클럭 장치들의 그랜드 마스터 클럭 품질을 순위화하고, 가장 품질이 우수한 그랜드 마스터 클럭 품질을 가진 그랜드 마스터 클럭 장치가 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정될 수 있다.For example, each grandmaster clock device exchanges clock degradation factors with other grandmaster clock devices with the grandmaster clock information to rank the grandmaster clock quality of the grandmaster clock devices through a clock degradation factor intercomparison, A grand master clock device with quality grand master clock quality can be determined as a best GM master clock device.

즉, 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정된 그랜드 마스터 클럭 장치만 자신의 그랜드 마스터 클럭을 슬레이브 클럭 장치로 베스트 그랜드 마스터 클럭으로 브로드캐스팅 하도록 구현함으로써, 슬레이브 클럭 장치 입장에서는 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로부터 방송되는 베스트 그랜드 마스터 클럭 수신만으로 간단하게 클럭을 동기화 할 수 있다.That is, only the grand master clock device determined as the best GM master clock device is configured to broadcast its grand master clock as the slave clock device with the best grand master clock, so that in the slave clock device, Best Grand Master ) Clock can be synchronized simply by receiving the best grand master clock broadcast from the clock device.

상기 슬레이브 클럭 장치(200)는 상기 그랜드 마스터 클럭 장치(100)들의 품질 경쟁을 통해 선택된 어느 하나의 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치에 의해 브로드캐스팅(Broadcasting) 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭과 동기화된다.The slave clock device 200 is synchronized with the best grand master clock broadcasted by any one of the best best master clock devices selected through quality competition of the grand master clock devices 100.

즉, 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정된 그랜드 마스터 클럭 장치로부터 브로드캐스팅 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭을 수신한 슬레이브 클럭 장치가 자신의 클럭을 베스트 그랜드 마스터 클럭으로 갱신함으로써 간단하면서도 정밀한 클럭 동기화가 이루어진다.That is, a slave clock device that receives a best grand master clock broadcast from a grand master clock device determined as a best GM master clock device updates its clock with the best grand master clock, thereby achieving simple and precise clock synchronization .

이 때, 슬레이브 클럭 장치(200)는 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 선택된 그랜드 마스터 클럭 장치(100)와 이더넷(Ethernet), 블루투스(Bluetooth), CAN(Car Area Network) 등의 통신 방식으로 연결되어 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치에 의해 브로드캐스팅(Broadcasting) 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭을 수신하여 자신의 클럭을 갱신함으로써 신뢰성 있는 클럭을 확보할 수 있다.At this time, the slave clock device 200 is connected to the grand master clock device 100 selected as the best GM master clock device by a communication method such as Ethernet, Bluetooth, CAN (Carrier Area Network) It is possible to secure a reliable clock by receiving a best grand master clock broadcasted by a best GM master clock device and updating its own clock.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 경쟁을 통해 선택된 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치에 의해 브로드캐스팅(Broadcasting) 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭을 이용해 슬레이브 클럭 장치들이 클럭 동기화를 수행할 수 있으므로, 간편하면서도 정밀한 클럭 동기화가 가능하다.In accordance with the present invention, slave clock devices perform clock synchronization using the best grand master clock broadcasted by a Best GM clock device selected through quality competition of grand master clock devices So it is possible to synchronize clocks with ease and precision.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 각 그랜드 마스터 클럭 장치들이 주변 환경 변화에 대응하여 자신의 그랜드 마스터 클럭을 보정하여 갱신하도록 구현될 수 있다. 이 때, 각 그랜드 마스터 클럭 장치들 자신의 그랜드 마스터 클럭 보정은 실시간 또는 주기적으로 수행될 수 있다.On the other hand, according to a further aspect of the invention, each grandmaster clock device can be implemented to correct and update its own grandmaster clock in response to changes in the surrounding environment. At this time, the grand master clock correction of each of the grand master clock devices can be performed in real time or periodically.

이 실시예는 그랜드 마스터 클럭 장치의 제조 시간이 경과할 수록, 동작 온도가 높을수록, 클럭 전송 경로 길이가 길수록 클럭 열화가 심해지므로, 각 그랜드 마스터 클럭 장치가 자신의 제조 시간, 동작 온도, 클럭 전송 경로 길이 등의 변화하는 환경에 대응하여 자신의 그랜드 마스터 클럭을 자체 보정하도록 한 실시예이다.In this embodiment, as the manufacturing time of the grandmaster clock device, the operating temperature, and the clock transmission path length become longer, the clock degradation becomes worse. Therefore, each grandmaster clock device has its own manufacturing time, operating temperature, And corrects the own grandmaster clock in response to the changing environment such as the path length.

이에 따라, 각 그랜드 마스터 클럭 장치들이 자체 보정한 그랜드 마스터 클럭들간의 품질 경쟁을 통해 선택된 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치에 의해 브로드캐스팅(Broadcasting) 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭을 이용해 슬레이브 클럭 장치들이 클럭 동기화를 수행할 수 있으므로, 더욱 정밀한 클럭 동기화가 가능하다.Thus, using the best grand master clock broadcasted by the best best master clock device selected by each grandmaster clock device through quality competition between the self-calibrated grandmaster clocks, the slave clock devices are clocked Because synchronization can be performed, more precise clock synchronization is possible.

이상에서 설명한 바와 같은 본 본 발명에 따른 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템의 클럭 동기화 동작을 도 2 를 통해 알아본다. 도 2 는 본 발명에 따른 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템의 클럭 동기 과정을 도시한 흐름도이다.The clock synchronizing operation of the clock synchronizing system in which the precision is improved through the competition between the grand master clocks according to the present invention as described above will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart illustrating a clock synchronization process of a clock synchronization system in which precision is improved through competition between grand master clocks according to the present invention.

먼저, 단계 310에서 그랜드 마스터 클럭 장치들이 다른 그랜드 마스터 클럭 장치들과 그랜드 마스터 클럭 정보와 함께 클럭 열화 요인을 교환하여, 클럭 열화 요인 상호 비교를 통해 그랜드 마스터 클럭 장치들의 그랜드 마스터 클럭 품질을 순위화한다.First, in step 310, the grand master clock devices exchange clock degradation factors with other grand master clock devices and the grand master clock information to rank the grand master clock quality of the grand master clock devices through the clock degradation factor intercomparison .

그 다음, 단계 320에서 상기 단계 310에 의해 품질 순위화 결과, 가장 품질이 우수한 그랜드 마스터 클럭 품질을 가진 그랜드 마스터 클럭 장치가 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정된다.Then, in step 320, as a result of the quality ranking by the step 310, a grand master clock device having the highest quality grand master clock quality is determined as a best grand master (Best GM) clock device.

그 다음, 단계 330에서 상기 단계 320에 의해 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정된 그랜드 마스터 클럭 장치가 자신의 그랜드 마스터 클럭을 베스트 그랜드 마스터 클럭으로 브로드캐스팅 한다.Then, in step 330, the grand master clock device determined by step 320 as the best GM master clock device broadcasts its grand master clock to the best grand master clock.

그러면, 단계 340에서 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정된 그랜드 마스터 클럭 장치로부터 브로드캐스팅 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭을 수신한 슬레이브 클럭 장치가 자신의 클럭을 베스트 그랜드 마스터 클럭으로 갱신하여 클럭 동기화한다.Then, in step 340, the slave clock device receiving the best grand master clock broadcasted from the grand master clock device determined as the best GM master clock device updates its own clock to the best grand master clock and synchronizes clocks.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 경쟁을 통해 선택된 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치에 의해 브로드캐스팅(Broadcasting) 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭을 이용해 슬레이브 클럭 장치들이 클럭 동기화를 수행할 수 있어, 간편하면서도 정밀한 클럭 동기화가 가능하므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In accordance with the present invention, slave clock devices perform clock synchronization using the best grand master clock broadcasted by a Best GM clock device selected through quality competition of grand master clock devices Therefore, it is possible to achieve a simple and precise clock synchronization, so that the object of the present invention can be achieved.

본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

본 발명은 클럭 동기화 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The present invention is industrially applicable in the field of clock synchronization technology and its application field.

100 : 그랜드 마스터 클럭 장치
200 : 슬레이브 클럭 장치100: Grand master clock device
200: Slave clock device

Claims (7)

다수의 그랜드 마스터(GM : Grand Master) 클럭 장치들과;
상기 그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 경쟁을 통해 선택된 어느 하나의 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치에 의해 브로드캐스팅(Broadcasting) 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭과 동기화되는 적어도 하나의 슬레이브 클럭 장치를;
포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템.A plurality of Grand Master (GM) clock devices;
At least one slave clock device synchronized with a best grand master clock broadcast by any one best master clock device selected through quality competition of the grand master clock devices;
And a clock synchronization system for improving accuracy through competition between grand master clocks. 제 1 항에 있어서,
각 그랜드 마스터 클럭 장치들이 다른 그랜드 마스터 클럭 장치들과 그랜드 마스터 클럭 정보와 함께 클럭 열화 요인을 교환하여, 클럭 열화 요인 상호 비교를 통해 그랜드 마스터 클럭 장치들의 그랜드 마스터 클럭 품질을 순위화하고, 가장 품질이 우수한 그랜드 마스터 클럭 품질을 가진 그랜드 마스터 클럭 장치가 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정되는 것을 특징으로 하는 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템.The method according to claim 1,
Each of the grandmaster clock devices exchanges clock degradation factors with other grandmaster clock devices with the grandmaster clock information to rank the grandmaster clock quality of the grandmaster clock devices through the clock degradation factor intercomparison, A clock synchronization system that improves precision through competition between grand master clocks, characterized in that a grand master clock device with excellent grand master clock quality is determined as a best grand master clock device. 제 2 항에 있어서,
베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정된 그랜드 마스터 클럭 장치만 자신의 그랜드 마스터 클럭을 슬레이브 클럭 장치로 베스트 그랜드 마스터 클럭으로 브로드캐스팅 하는 것을 특징으로 하는 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템.3. The method of claim 2,
A master clock device determined as a best GM master clock device broadcasts its own grand master clock as a slave clock device with a best grand master clock, Synchronous system. 제 3 항에 있어서,
베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치로 결정된 그랜드 마스터 클럭 장치로부터 브로드캐스팅 되는 베스트 그랜드 마스터 클럭을 수신한 슬레이브 클럭 장치가 자신의 클럭을 베스트 그랜드 마스터 클럭으로 갱신하여 동기화하는 것을 특징으로 하는 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템.The method of claim 3,
The slave clock device receiving the best grand master clock broadcasted from the grand master clock device determined as the best GM master clock device updates its own clock with the best grand master clock and synchronizes with the master master clock. A clock synchronization system that improves precision through inter - race competition. 제 2 항에 있어서,
그랜드 마스터 클럭 장치들의 품질 경쟁을 통한 베스트 그랜드 마스터(Best GM) 클럭 장치 결정은 특정 주기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein a best GM master clock device decision is made at a specific cycle through quality competition of the master master clock devices, wherein the precision is improved through competition between the grand master clocks. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
각 그랜드 마스터 클럭 장치들은 주변 환경 변화에 대응하여 자신의 그랜드 마스터 클럭을 보정하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein each of the grand master clock devices corrects and updates its own grand master clock in response to a change in the surrounding environment, thereby improving precision through competition between the grand master clocks. 제 6 항에 있어서,
각 그랜드 마스터 클럭 장치들 자신의 그랜드 마스터 클럭 보정은 실시간 또는 주기적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템.The method according to claim 6,
Wherein each grandmaster clock device's own grandmaster clock correction is performed in real time or periodically.
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