KR20180089114A - Bodily sensation type Hologram image shooting device enabling motion tracking - Google Patents

Bodily sensation type Hologram image shooting device enabling motion tracking Download PDF

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KR20180089114A KR1020170013787A KR20170013787A KR20180089114A KR 20180089114 A KR20180089114 A KR 20180089114A KR 1020170013787 A KR1020170013787 A KR 1020170013787A KR 20170013787 A KR20170013787 A KR 20170013787A KR 20180089114 A KR20180089114 A KR 20180089114A
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Abstract

The present invention relates to a haptic-type hologram image shooting device capable of motion tracking. The hologram image shooting device according to the present invention includes a storage unit operating a shooting training process and processing as a coordinate value and storing the focus point of a laser beam emitted to the hologram image, a beam projector connected to the storage unit, formed in a box, and projecting an unexpected image at random or sequentially, a rear screen finishing the top of the box and receiving an image from the beam projector, a reflecting film installed at an angle of 45 degrees with respect to the rear screen and reflecting the image of the rear screen, a hologram image formed on the back surface of the reflecting film and displaying an image, a roller supported by a support and spaced apart from the hologram image by a predetermined distance, and at least one background image panel installed on the roller by a predetermined distance and providing the background of the hologram image.

Description

모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치 {Bodily sensation type Hologram image shooting device enabling motion tracking} Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hologram image shooting apparatus,

본 발명은 홀로그램 영상을 이용한 가상 현실을 구현하여 체감형 사격 연습을 하기 위한 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a haptic-type hologram image shooting apparatus capable of motion tracking for realizing a virtual reality by using a hologram image.

일반적으로, 멀티미디어 기술과 컴퓨터 프로그래밍의 기술 발달로 실제상황을 시뮬레이션한 가상 공간 내에서 사용자가 실제상황에서와 동일한 느낌을 갖으면서, 실제상황에서 구현하기 어려운 상황을 사용자가 경험하도록 하는 가상체험 장치들이 개발되고 있다.In general, virtual experience devices that allow a user to experience situations that are difficult to implement in real situations, while users have the same feeling as in real situations in a virtual space simulating actual situations due to the development of multimedia technology and computer programming Is being developed.

예를 들어, 항공기의 조종 훈련이나, 차량의 실내 운전 연습 등을 실제상황과 동일하게 시뮬레이션한 가상 공간 내에서 수행하고 있으며, 또한, 골프 등의 스포츠/오락 영역에서도 이러한 방식이 적용되고 있다.For example, a pilot training of an aircraft or an indoor driving practice of a vehicle is performed in a simulated virtual space, and this method is also applied to sports / entertainment areas such as golf.

시뮬레이션 기술은 훈련비용절감 및 사고방지효과 등의 장점 때문에 이용되는 분야가 확대되는 추세이며, 최근에는 총기 사격 훈련이나 사격 게임 등의 영상 사격에도 이용되고 있다.Simulation technology is being used to expand the field to be used because of advantages such as training cost reduction and accident prevention effect. Recently, it is also used for shooting shooting such as firearm shooting training and shooting game.

종래의 영상 사격 시뮬레이션은 총기에서 발사되는 레이저가 스크린에 영사되는 타켓에 입사되는 것을 검출하는 방식으로 구성된다.The conventional image shooting simulation is configured in such a manner as to detect that the laser emitted from the gun is incident on a target projected on the screen.

그러나, 이러한 영상 사격 시뮬레이션은 실제와 동일한 느낌의 상황을 구현할 수 없어서 사실감이 떨어졌다.However, this image shooting simulation can not realize the same feeling situation as reality, and the reality is not good.

따라서, 훈련자에게 실제와 동일한 느낌이 들도록 하여 실제 상황이 발생하였을 경우에 적절하게 대처할 수 있도록 하기 위하여 실제 상황과 아주 흡사한 훈련을 받을 수 있는 장치 또는 시스템이 필수적으로 요구되어 왔다. Therefore, a device or system capable of receiving a training substantially similar to the actual situation is indispensably required so that a trainee can feel the same as the actual situation, so that a proper situation can be dealt with when a real situation occurs.

또한, 최근에는 훈련자의 모션 동작에 따라 같이 움직이도록 하는 트레킹 장치 등과 같은 고도의 기술이 함축된 영상 사격장치의 필요성도 꾸준하게 대두되었다. In recent years, there has been a continuing need for a video shooting device having a high-level technology such as a trekking device that moves in accordance with a motion of a trainee.

공개특허 제2007-0040494호Published Japanese Patent Application No. 2007-0040494 공개특허 제2012-0122626호Published Patent No. 2012-0122626

따라서, 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 창안된 것으로 홀로그램(Hologram) 기술을 이용하여 가상 공간 내에서 실제 사격장과 유사한 상황을 다양하게 연출하도록 하여 사격은 물론이고, 동일한 현장경험을 마음껏 연마하고 사격분석 및 평가를 할 수 있도록 하는 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치를 제공하고자 하는 데 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been developed in order to solve such a problem. Hologram technology is used to produce various situations similar to the actual shooting range in the virtual space, so as to grasp the same field experience, And to provide a haptic-type hologram image shooting apparatus capable of motion tracking capable of performing analysis and evaluation.

또한, 장치의 내부에 화약 냄새와 홀로그램 영상의 배경이미지 선택 등과 같은 실제 훈련장과 거의 동일한 구성과 배경을 만듦으로서 사격자에게 실제 상황과 유사한 분위기를 연출할 수 있도록 하는 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치를 제공하고자 하는 것이다. ? In addition, a haptic hologram image shot capable of motion tracking that enables the shooter to produce an atmosphere similar to the actual situation by making the composition and background substantially the same as the actual training site such as the smell of gunpowder and the background image selection of the hologram image inside the device Device. ?

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치에 있어서, 상기 홀로그램 영상 사격장치는 사격훈련 과정에 적용되며, 홀로그램 영상에 발사된 레이저의 명중점을 좌표값으로 처리하여 저장하는 저장부와 박스 내부에 형성되어 상기 저장부와 연결되어 랜덤 또는 순차적으로 예상하지 못하는 영상을 투사하고, 투사한 영상을 반사필름으로 전송하는 평판 디스플레이와 상기 평판 디스플레이의 상부에 형성되어 상기 박스의 상부를 마감하는 보조 스크린과 상기 보조스크린과 45°의 각도로 설치가 되어 상기 평판 디스플레이의 영상을 반사하여 주는 반사필름과 상기 반사필름의 후면에 형성되어 영상을 나타내는 홀로그램 영상과 상기 홀로그램 영상과 일정간격 이격되어 지지대에 의하여 지지되어 형성되는 롤러와 상기 롤러에 일정 간격으로 1개 이상 설치되어 상기 홀로그램 영상의 배경을 제공하는 배경 이미지 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a hologram image shooting apparatus capable of motion tracking, wherein the hologram image shooting apparatus is applied to a shooting training process, and the focus point of the laser emitted to the hologram image is processed as a coordinate value A flat display which is formed inside the box and connected to the storage unit to project images randomly or sequentially not expected and transmits the projected image to a reflecting film, An auxiliary screen for closing the upper part, a reflection film installed at an angle of 45 degrees with the auxiliary screen to reflect the image of the flat panel display, a hologram image formed on the back surface of the reflection film, Spaced apart and supported by supports It is provided one or more at a predetermined interval in the roller and the roller is characterized by including a background image panel to provide a background of the hologram image.

또한, 상기 홀로그램 영상 사격장치는 사격훈련 과정을 운영하며, 홀로그램 영상에 발사된 레이저의 명중점을 좌표값으로 처리하여 저장하는 저장부과 상기 저장부과 연결되어 랜덤 또는 순차적으로 예상하지 못하는 영상을 투사하며 박스 내부에 형성되는 빔 프로젝터와 상기 빔 프로젝터의 상부에 형성되어 영상을 수신하는 리어스크린과 상기 리어스크린의 상부에 형성되어 상기 박스의 상부를 마감하는 보조 스크린과 상기 보조스크린과 45°의 각도로 설치가 되어 상기 발광수단의 영상을 반사하여 주는 반사필름과 상기 반사필름의 후면에 형성되어 영상을 나타내는 홀로그램 영상과 상기 홀로그램 영상과 일정간격 이격되어 지지대에 의하여 지지되어 형성되는 롤러와 상기 롤러에 일정 간격으로 1개 이상 설치되어 상기 홀로그램 영상의 배경을 제공하는 배경 이미지 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the hologram image capturing device operates a shooting training process, and includes a storage unit for processing the bright point of the laser emitted to the hologram image as a coordinate value and a storage unit for storing the coordinate value, and a random or sequential non- A rear screen formed on an upper portion of the beam projector for receiving an image; an auxiliary screen formed on an upper portion of the rear screen to close an upper portion of the box; And a hologram image formed on the rear surface of the reflective film, the hologram image being spaced from the hologram image by a predetermined distance and supported by a support, The background of the hologram image is set as And a background image panel for providing a background image.

또한, 상기 레이저 광원 검출 카메라는 사격자가 레이저 사격장비를 이용하여 레이저를 발사하였을 때, 상기 발사된 레이저의 궤적을 추적하여 사격좌표를 상기 저장부의 좌표와 분석하여 상기 사격자의 사격분석을 통계적으로 처리할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, the laser light source detection camera tracks the trajectory of the emitted laser when the shooter fires the laser using the laser shooting equipment, analyzes the shooting coordinates with the coordinates of the storage unit, and statistically processes the shooting analysis of the shooter And the like.

또한, 상기 홀로그램 영상의 양측에는 레이저 사격장비에서 발생하는 사운드를 출력하는 오디오 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. The hologram image may further include an audio device for outputting sound generated from the laser shooting equipment on both sides of the hologram image.

그리고, 상기 배경이미지 패널은 서로 다른 배경 이미지를 포함하고 있어 상기 롤러를 회전시킴으로써, 상기 배경이미지 패널의 이미지를 원하는 배경으로 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. The background image panel includes different background images so that the image of the background image panel can be changed to a desired background by rotating the rollers.

그리고, 상기 홀로그램 영상 사격장치는 암실(暗室) 내에 설치되며, 상기 암실 내부에 화약 및 탄약의 향이 발생하도록 하는 것을 특징으로 한다. The hologram image capturing device is installed in a dark room, and a fragrance of gunpowder and ammunition is generated in the dark room.

더 나아가, 상기 리어스크린은 탄력성있는 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 것이다. Further, the rear screen is formed of a flexible material.

부가적으로, 상기 홀로그램 영상의 일측에는 바람소리 또는 스모그 등을 발생시키도록 하는 환경반응장치가 형성된 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, an environmental reaction device for generating wind noise, smog, or the like is formed on one side of the hologram image.

따라서, 본 발명은 홀로그램 영상을 이용하여 영상 사격훈련 연습을 진행할 수 있어 실제 상황과 유사한 분위기의 훈련이 얼마든지 가능한 효과가 있다. Therefore, the present invention can perform the image shooting training exercise by using the hologram image, so that it is possible to exercise the atmosphere similar to the actual situation as much as possible.

또한, 실제 훈련을 할 경우에 발생할 수 있는 총기 오발사고도 방지할 수 있으며, 사격자의 사격능력의 분석을 통하여 사격실력 향상에 도움을 줄 수 있는 효과가 있는 것이다. In addition, it can prevent the gun accident that may occur in the actual training, and it is effective to improve the shooting ability by analyzing the shooting ability of the shooter.

또한, 사격자에게 홀로그램 영상에 실제 배경을 이미지로 추가하여 영상 사격훈련을 실시함으로 인하여 현장감을 느낌을 주는 동시에 모션 트래킹이 가능한 장치의 구현으로 홀로그램 영상을 자유자재로 회전, 확대 축소가 가능하여 더욱 실감나는 교육 훈련도 가능하다. In addition, it is possible to rotate and enlarge the hologram image freely by the implementation of the device capable of motion tracking while feeling the presence feeling by performing the shooting training by adding the actual background to the hologram image to the shooter Practical training is also possible.

도 1a는 본 발명에 의한 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치를 나타내는 구성도.
도 1b는 모션 트레킹이 이루어지는 과정에 대한 구성도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치를 나타내는 구조도.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치를 나타내는 구조도이다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 의한 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치를 나타내는 구조도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A is a block diagram showing a haptic sensation type hologram image shooting device capable of motion tracking according to the present invention; FIG.
FIG. 1B is a block diagram of a process in which motion trekking is performed. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hologram-
FIG. 3 is a structural view showing a haptic-type hologram image shooting apparatus capable of motion tracking according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a structural view showing a haptic-type hologram image shooting apparatus capable of motion tracking according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수가 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1a는 본 발명에 의한 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치를 나타내는 구성도이고, 도 1b는 모션 트레킹이 이루어지는 과정의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치를 나타내는 구조도이다. 도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치를 나타내는 구조도이고, 도 4는 본 발명의 제3실시예에 의한 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치를 나타내는 구조도이다. FIG. 1B is a block diagram of a process of performing a motion trekking. FIG. 2 is a block diagram of a motion tracking system according to a first embodiment of the present invention. Fig. 2 is a structural view showing a possible haptic type hologram image shooting apparatus. FIG. 3 is a structural view showing a haptic-type hologram image shooting apparatus capable of motion tracking according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing a hologram image shooting apparatus according to a third embodiment of the present invention, Fig.

이하에서는 본 발명의 제1실시예를 도면을 첨부하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1a와 도 2에 도시한 대로, 본 발명의 모션 트래킹이 가능한 체감형 호로그램 영상 사격장치(100) 제1실시예의 구성은 이하와 같다. As shown in FIGS. 1A and 2, the configuration of the first embodiment of the sensory-temporal holographic image shooting apparatus 100 capable of motion tracking according to the present invention is as follows.

소정의 사격훈련 과정을 운영하며, 홀로그램 영상에 발사된 레이저빔의 명중점, 탄착점 및 총구의 궤적을 좌표값으로 처리하여 저장하는 저장부(10)가 형성된다.A storage unit 10 for operating the predetermined shooting training process and storing the coordinates of the trajectory of the laser beam launched at the hologram image,

또한, 저장부(10)에는 소정의 사격훈련 과정에 적용되며, 영상사격을 위한 소프트웨어 프로그램이 탑재되어 있으며 상기 소프트웨어 프로그램을 실행시킴에 의해 본 발명의 가상현실(VR) 홀로그램 영상 사격이 실행되는 것이다.In addition, the storage unit 10 is applied to a predetermined shooting training process, and a software program for image shooting is mounted, and the virtual reality (VR) hologram image shooting of the present invention is executed by executing the software program .

더 나아가, 상기 저장부(10)는 평판 디스플레이(31), 레이저 사격장비(50), 레이저광원 검출카메라(80) 및 반응장치(120)와 유무선 인터페이스를 수행한다.Further, the storage unit 10 performs a wired / wireless interface with the flat panel display 31, the laser shooting equipment 50, the laser light source detecting camera 80, and the reaction device 120.

부가적으로, 상기 저장부(10)를 효과적으로 운영하기 위하여 필요한 전력 등을 각각의 모듈로 분배하며 레이저 사격장비(50) 및 트레킹 장치(85)의 작동에 필요한 부분을 컨트롤하는 컨트롤러 모듈(15)이 저장부(10)에 내장되어 있다.In addition, a controller module 15 that distributes the power and the like necessary for effectively operating the storage unit 10 to each module and controls the laser shooting equipment 50 and the parts necessary for the operation of the trekking device 85, Is built in the storage unit 10.

이러한 기능을 갖는 저장부(10)를 갖는 본 발명의 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치(100)는, The haptic device 100 of the present invention having the storage unit 10 having such a function is capable of motion tracking,

박스(25) 내부에 형성되어 상기 저장부(10)와 연결되어 랜덤 또는 순차적으로 예상하지 못하는 영상을 투사하고, 투사한 영상을 반사필름(40)으로 전송하는 평판 디스플레이(31),A flat panel display 31 formed inside the box 25 and connected to the storage unit 10 to project an image that is not expected at random or sequentially and transmits the projected image to the reflective film 40,

상기 평판 디스플레이(31)의 상부에 형성되어 상기 박스(25)의 상부에 형성되는 보조스크린(35), An auxiliary screen 35 formed on the upper part of the flat display 31 and formed on the box 25,

상기 보조스크린(35)과 45°또는 135°의 각도로 설치가 되어 상기 평판 디스플레이(31)의 영상을 반사하여 주는 반사필름(40),A reflective film 40 installed at an angle of 45 ° or 135 ° with respect to the auxiliary screen 35 to reflect the image of the flat panel display 31,

상기 반사필름(40)의 후면에 형성되어 영상을 나타내는 홀로그램 영상,A hologram image formed on the rear surface of the reflective film 40,

상기 보조스크린(35)의 상부 양측에 각각 일정거리 이격 형성되어 홀로그램 영상을 회전, 확대 및 축소를 시키는 트랙킹 장치(85), A tracking device 85 formed on both sides of the upper portion of the auxiliary screen 35 to rotate, enlarge and reduce the hologram image,

상기 홀로그램 영상과 일정간격 이격되어 지지대(135)에 의하여 지지되어 형성되는 롤러(130),A roller 130 separated from the hologram image by a predetermined distance and supported by a support 135,

상기 롤러(130)에 일정 간격으로 1개 이상 설치되어 상기 홀로그램 영상의 배경을 제공하는 배경 이미지 패널(140)을 포함한다.  And a background image panel 140 installed in the roller 130 at a predetermined interval to provide a background of the hologram image.

다시 설명하면, 본 발명에 의한 홀로그램 영상 장치(100)는 상기 저장부(10)의 인터페이스로 RGB, DVI 등의 형태로 보내오는 영상 출력 신호를 받아 영상화면을 출력 및 반사시키는 평판 디스플레이(31), 상기 평판 디스플레이(31)가 내장된 박스(25)에 대하여 일정한 각도로 기울어져서 배치된 반사필름(40)이 상기 평판 디스플레이(31)를 통하여 반사되는 영상을 반사시켜 허공에 홀로그램 영상으로 생성시키는 구조인 것이다.The hologram imaging apparatus 100 according to the present invention includes a flat panel display 31 for receiving and outputting a video image signal to the interface of the storage unit 10 in the form of RGB, DVI, A reflection film 40 inclined at a predetermined angle with respect to the box 25 in which the flat panel display 31 is mounted reflects an image reflected through the flat panel display 31 and generates a hologram image Structure.

여기서, 평판 디스플레이(FPD)에 관하여 간략하게 설명하면, 다수개의 LED(발광다이오드)를 이용하여 임의의 기판 위에 탑재한 모듈 형태로서 전기를 넣으면 빛을 발산하여 조명기기, TV백라이트 등에 널리 이용되는 제품으로 본 발명에는 평판 디스플레이를 칩(chip) 형태로 제조한 것을 사용하였다는 점을 밝혀두고자 한다. Hereinafter, a flat panel display (FPD) will be briefly described. A module type mounted on an arbitrary substrate using a plurality of LEDs (light emitting diodes) is a product that is widely used for lighting devices, TV backlights, It is to be understood that the present invention uses a flat panel display manufactured in the form of a chip.

따라서, 상기 평판 디스플레이(31)는 상기 저장부(10)와 연결되어 상기 저장부(10)를 통하여 제공되는 각종 영상(예; 클레이 사격, 실거리 사격, 타켓 사격 등의 사격훈련 프로그램)을 발산하는 장치에 해당한다. Accordingly, the flat panel display 31 is connected to the storage unit 10 and emits various images (for example, shooting training programs such as clay shooting, real range shooting, target shooting, etc.) provided through the storage unit 10 Device.

그리고, 도 2에 도시된 대로 상기 평판 디스플레이(31)의 상부에 형성된 보조스크린(35)과 45°의 각도로 기울어지도록 경사지게 반사필름(40)이 형성됨으로서, 상기 평판 디스플레이(31)를 통해 표출되는 영상출력 화면이 반사되어 홀로그램 영상이 허공에 생성되도록 하는 것이다. 2, the reflective film 40 is inclined to be inclined at an angle of 45 degrees with the auxiliary screen 35 formed on the upper portion of the flat panel display 31, So that the hologram image is generated in the air.

참고로, 상기 반사필름(40)은 전면부에 3~ 5회의 알루미늄 진공 증착 후에 보호 코팅을 한 전반사 광학 거울의 형태인 것이다.For reference, the reflective film 40 is in the form of a total reflection optical mirror in which a protective coating is applied after aluminum vacuum deposition of 3 to 5 times on the front surface.

도 1b를 보면, 상기 평판 디스플레이(31)를 통하여 이루어진 홀로그램 영상은 트랙킹 기술(Tracking technology: 사람이 지닌 모션센서 등을 인식해서 마치 동영상처럼 홀로그램 영상이 회전을 하거나 확대 및 축소할 수 있도록 하는 기술)을 적용할 수 있는 것으로, 사격자의 신체나 레이저 사격장비(50) 등에 트랙킹 장치(85)와 연계되는 모션센서 장치(82)를 지닐 수 있도록 하여 상기 홀로그램 영상의 이미지를 사격자 자유자재로 회전, 확대 및 축소를 할 수 있도록 하여 현실감을 더욱 불어넣을 수 있는 것이다. Referring to FIG. 1B, a hologram image formed through the flat panel display 31 includes a tracking technology (a technique for recognizing a motion sensor of a person, etc., and rotating the hologram image, It is possible to rotate the image of the hologram image freely by making it possible to carry the motion sensor device 82 linked to the tracking device 85 on the body of the shooter or the laser shooting equipment 50, It is possible to enlarge and reduce the size of the image.

따라서, 사격자가 사격훈련을 통하여 더욱 생동감있고 체감(體感)할 수 있는 훈련이 이루어질 수 있는 것이다. 참고로, 상기 모션센서 장치(82)는 사격자의 눈이나 머리에 착용 가능하도록 안경(고글 포함)이나 머리띠 또는 시계처럼 팔 등에 착용하는 형태로도 형성할 수 있다. Therefore, it is possible to make the training that the shooter can be more lively and feeling through the shooting training. For reference, the motion sensor device 82 may be formed to be worn on an arm or the like, such as a spectacle (including a goggle), a headband, or a clock, so that the motion sensor device 82 can be worn on the eyes or head of a shooter.

도 1b를 참조하여 상기 모션센서 장치(82)와 연결된 트랙킹 장치(85)를 통하여 홀로그램 영상을 회전, 확대 및 축소를 하는 과정인 모션 트레킹(motion tracking)에 대하여 설명하기로 한다. Motion tracking, which is a process of rotating, enlarging and reducing a hologram image through a tracking device 85 connected to the motion sensor device 82, will be described with reference to FIG. 1B.

상기 모션 트레킹은 도시된 대로 모션센서 장치(82)가 사격자의 방향전환 모션에 의한 모션 감지신호를 생성, 출력하고 상기 모션 감지신호에 의하여 홀로그램 영상이 사격자의 방향전환에 따라 방향을 감지한다. 즉, 상기 모션센서 장치(82)는 최소 하나의 위치감지 센서, 자이로 센서와 전자기 센서로 이루어져 사격자의 방향전환 모션에 따라 전 방향의 모션 감지신호를 실시간 생성하여 모션센서 장치(82)에 별도로 형성된 신호처리부(83)로 공급한다(참고로, 도 1b에서는 신호처리부(83)가 별도 설치된 것처럼 도시되었는데, 이것은 설명의 편의를 위한 것이다.). In the motion trekking, as shown in the figure, the motion sensor device 82 generates and outputs a motion detection signal by the direction switching motion of the shooter, and the hologram image detects the direction according to the direction of the shooter by the motion detection signal. That is, the motion sensor device 82 includes at least one position sensor, a gyro sensor, and an electromagnetic sensor. The motion sensor device 82 generates the omnidirectional motion sensing signal in real time according to the direction switching motion of the shooting person, And supplies it to the signal processing unit 83 (for reference, it is shown in FIG. 1B that the signal processing unit 83 is installed separately, which is for convenience of explanation).

상기 신호처리부(83)는 상기 모션센서 장치(82)로부터 공급되는 모션 감지신호를 통하여 사격자가 레이저 사격장비(50)의 동작 모션이나 사격자가 이동하여 향하는 방향, 방향전환을 인식하게 되어 이를 트레킹 장치(85)에 전달하여 이를 수신한 트레킹장치(85)가 영상을 확대, 축소 및 회전을 할 수 있도록 지원하는 것이다. 이러한 상기 모션감지 신호를 반영한 모션센서 장치(82)를 통한 트레킹장치(85)로 말미암아 홀로그램 영상의 크기 등을 확대 및 축소화가 가능한 것이다. 다시 말해서, 사격자가 향하는 방향이나 위치, 레이저 사격장비(50)의 모션 등을 감안하여 그에 대응하도록 영상을 축소, 확대 및 회전 가능한 것이다. The signal processor 83 recognizes the direction and direction of the movement of the shooter by the motion of the shooter or the movement of the shooter through the motion detection signal supplied from the motion sensor device 82, To the trekking device 85, and the trekking device 85, which has received the trekking device 85, can enlarge, reduce, and rotate the image. The trekking device 85 through the motion sensor device 82 reflecting the motion detection signal can enlarge and reduce the size of the hologram image. In other words, it is possible to reduce, enlarge and rotate the image so as to correspond to the direction or position of the shooting person, the motion of the laser shooting equipment 50, and the like.

이러한 구성과 작동 과정으로 트레킹 장치(85)는 사격자가 가상현실의 전쟁터를 묘사한 홀로그램 영상의 크기, 회전을 직접적으로 제어할 수 있어 사격자가 현실감있고 역동적인 체험을 할 수 있도록 하게 한다.With this configuration and operation, the trekking device 85 can directly control the size and rotation of the hologram image depicting the battlefield of the virtual reality so that the shooter can experience a realistic and dynamic experience.

도 1a 및 도 2에 도시된 대로, 평판 디스플레이(31)는 상기 박스(25)의 상부에 형성되어 있는데, 저장부(10)로부터 영상을 수신받는 역할을 하게 된다.  As shown in FIGS. 1A and 2, the flat panel display 31 is formed on the upper portion of the box 25, and serves to receive an image from the storage unit 10.

또한, 상기 평판 디스플레이(31)의 상부에 형성되는 보조 스크린(35)은 박스(25)의 상부를 마감하는 것으로 하부에 있는 평판 디스플레이(31)에 이물질 등의 삽입이나 유입을 방지한다. The auxiliary screen 35 formed on the upper portion of the flat panel display 31 closes the upper portion of the box 25 to prevent the foreign materials or the like from being inserted or introduced into the lower flat panel display 31.

이하에서는 본 발명의 구성요소 중의 하나인 반사필름(40)의 특징을 설명하기로 한다. 상기 반사필름(40)은 상기 박스(25) 내에 유압 실린더, 모터 등을 이용하여 상기 반사필름(40)을 말거나 접을 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. Hereinafter, the characteristics of the reflective film 40, which is one of the constituent elements of the present invention, will be described. The reflective film 40 is characterized in that the reflective film 40 can be rolled or folded in the box 25 by using a hydraulic cylinder, a motor, or the like.

이러한 특징은 박스(25)의 상부에 형성된 힌지(도면 부호는 생략)를 이용하여 회동하는 방식을 이용한 것이다. 여기서, 상기 박스(25) 내에 설치되어 있는 유압 실린더, 모터 등의 장치를 이용하여 상기 반사필름(40)을 말거나 상부로 펼치는동작에 대한 자세한 구성과 설명은 널리 공지된 것이므로 생략하기로 한다. 따라서, 상기 반사필름(40)은 말수 있거나 펼쳐지는 구조로 호일(hoil) 등과 같은 재질인 것이다. 즉, 유동성과 탄력성이 있어서 회전 가능한 재질인 것이다. This feature utilizes a method of rotating by using a hinge (not shown) formed on the upper part of the box 25. Here, the detailed construction and description of the operation of opening or closing the reflective film 40 using a device such as a hydraulic cylinder or a motor installed in the box 25 are well known and will not be described here. Therefore, the reflective film 40 is a material such as a foil or the like, which can be spoken or unfolded. That is, it is a rotatable material having fluidity and elasticity.

따라서, 유사시에 상기 반사필름(40)을 접어서 공간 활용을 할 수 있도록 하는 것이다. 참고로, 상기 반사필름(40)의 회전 각도는 ±45°가 바람직할 것이다. Therefore, it is possible to fold the reflective film 40 in case of need to utilize the space. For reference, the angle of rotation of the reflective film 40 is preferably +/- 45 deg..

도 2에 도시된 대로, 홀로그램 영상과 일정간격 이격되어 지지대(135)에 의하여 지지되는 롤러(130)가 형성되며, 상기 롤러(130)에는 일정 간격으로 설치되어 있는 홀로그램 영상의 배경(이를 테면, 전쟁터 분위기를 낼 수 있도록 하는 무기, 적군 병사 등의 묘사)을 제공하는 배경 이미지 패널(140)이 형성된다. As shown in FIG. 2, the rollers 130 are spaced apart from the hologram image by a predetermined distance and supported by the supports 135. The background of the hologram image (for example, A description of a weapon, an enemy soldier, etc. to enable a battlefield atmosphere).

도시된 대로, 박스(25)에 의하여 롤러(130)가 가려지고 배경 이미지 패널(140)만 사격자가 보이도록 설계하는 것이 바람직하다. As shown, it is desirable to design the box 130 to be covered by the box 25 and only the background image panel 140 to be visible.

상기 배경 이미지 패널(140)은 서로 다른 배경 이미지를 가지고 있어 상기 롤러(130)를 감거나 되감는 등의 회전을 시킴으로 인해 사격자가 상기 배경 이미지 패널(140)의 이미지를 원하는 배경으로 선택하여 변경할 수도 있는 것이다. 그리고, 배경 이미지패널(140)은 액정 디스플레이 또는 유기EL 디스플레이로 제작되어 배경화면을 변화시키는 것이 바람직하다. The background image panel 140 has different background images so that the shooter rotates the roller 130 by winding or rewinding the roller 130 to change the image of the background image panel 140 to a desired background It is. The background image panel 140 may be a liquid crystal display or an organic EL display to change the background image.

도면(도 2,3,4)에 도시된 롤러(130)는 정사면체로서 사면(四面)에 각 1개의 배경 이미지 패널(140)을 설치하여 예를 들어, 한번 회전시키면 1개씩 변경되는 것이 바람직할 것이다. (참고로, 도면에서는 정사면체 형태의 롤러를 도시했지만 이에 국한되지 않는다는 점을 유의하여야 한다.) The rollers 130 shown in FIGS. 2, 3, and 4 may be configured as a regular tetrahedron by providing one background image panel 140 on four sides, for example, will be. (For reference, it should be noted that although the figure shows a tetrahedral roller, it is not limited thereto.)

이러한 구성으로 말미암아 더욱 실제와 동일한 느낌을 줄 수 있도록 하여 사격자로 하여금 현실감을 가져다줄 수 있는 것이다. 상기 롤러(130)를 감거나 되감는 등의 회전은 손이나 막대기 등과 같은 도구를 이용하여 수동적으로 회전시키거나 롤러(130)에 따로 연결되는 모터(미도시) 등의 회전력을 이용한 자동적인 방식을 이용할 수 있는 것이다. By this configuration, it is possible to give the same feeling to reality as real, and it can bring a sense of reality to the shooter. The rotation such as winding or rewinding the roller 130 may be manually rotated using a tool such as a hand or a stick or an automatic method using a rotational force of a motor (not shown) It is available.

상기 자동적인 방식은 예로서, 모터의 회전속도를 15초, 30초당 배경 이미지 패널(140)이 1회씩 변경되도록 설정하는 방법 등이 있을 것이다. 모터 등의 수단을 이용하여 상기 롤러(130)를 회전시키는 장치의 구성 등에 대한 자세한 설명은 널리 공지된 것이므로 생략하기로 한다. The automatic method may include, for example, setting the rotation speed of the motor to be changed once per 15 seconds, the background image panel 140 per 30 seconds, and the like. Detailed description of the configuration and the like of the device for rotating the roller 130 by means of a motor or the like is well known and will not be described.

사격자가 레이저 사격장비(50)를 이용하여 상기 홀로그램 영상을 향하여 레이저를 발사하도록 조준 사격을 하는 경우에 있어서, 상기 레이저 사격장비(50)는 자이로(Xyro) 센서 또는 엔코더(encorder) 센서의 장착으로 전, 후, 좌, 우 어느 방향으로도 자유자재로 이동한 것이 특징이다. 여기서, 상기 설명한 기능은 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. In the case where the shooter performs the aiming shot to fire the laser toward the hologram image using the laser shooting equipment 50, the laser shooting equipment 50 may be equipped with a gyro sensor or an encoder sensor It is characterized by being freely moved in any direction before, after, left, and right. Here, since the above-described functions are well known in the art, a detailed description will be omitted.

레이저 사격장비(50)는 총구를 통해 레이저를 발생시키기 위한 레이저 발생부(51)와 레이저 발생시 실제 화기(火器) 사용과 동일한 효과를 얻기 위한 가스를 충진시켜 방출함으로서, 반동을 발생시키는 원리 등도 있으며 또는 탄성부재를 이용한 격발을 시킬 수 있도록 하는 원리도 바람직할 것이다. 이러한 경우에 반동을 발생시키는 반동발생부(미도시)와 상기 레이저 발생부(51)와 반동발생부를 작동시키기 위한 방아쇠(53)로 구성된다. The laser shooting equipment 50 includes a laser generating unit 51 for generating a laser beam through a barrel and a principle for generating a rebound by filling and discharging a gas for obtaining the same effect as the use of a real firearm during laser generation Or the principle of allowing the triggering of the elastic member to be triggered is also preferable. (Not shown) for generating a recoil in this case, and a trigger 53 for activating the laser generation unit 51 and the recoil generation unit.

또한, 상기 레이저 사격장비(50)는 방아쇠(53)를 당겨 레이저 모듈(미도시)에 의해 상기 반사필름(40)에 레이저빔이 발사되도록 하며, 상기 레이저 모듈은 레이저 사격장비(50)의 총구(미도시)에 탈착되며 파장이 680~ 1,400nm의 가시성 레이저 다이오드의 특징을 가지고 있다. 여기서, 상기 파장대가 680nm 이하가 되면 제대로의 빛이 발산되지 않아서 효과를 보지 못하며, 1,400nm를 초과하면 사격자의 눈이 부시게 될 정도의 강한 파장으로 좋지 않다. The laser shooting device 50 pulls the trigger 53 to cause a laser beam to be emitted to the reflective film 40 by a laser module (not shown) (Not shown) and has characteristics of a visible laser diode having a wavelength of 680 to 1,400 nm. Here, when the wavelength is less than 680 nm, the light does not radiate properly and the effect is not observed. When the wavelength is more than 1,400 nm, the wavelength is not so good as to cause the eyes of the shooter to bend.

상기 레이저 사격장비(50)의 종류로는 권총, 소총 및 기관총 등이 바람직할 것이다. 더 나아가, 레이저 사격장비(50)는 사격훈련이나 게임용으로 사용 가능한 다양한 총기류를 채택할 수 있으며, 어린이나 여성에게도 편리한 사용을 할 수 있도록 사이즈 축소와 무게의 경량화를 할 수 있다. 또한, 정밀하고 정확한 사격을 위하여 실제 총기와 같은 지점에 가늠자, 가늠쇠가 형성되는 것이 바람직할 것이다. The type of the laser shooting equipment 50 may be a pistol, a rifle, a machine gun, or the like. Further, the laser shooting equipment 50 can adopt a variety of firearms that can be used for shooting training or gaming, and can be reduced in size and weight for easy use for children and women. Also, for accurate and precise shooting, it would be desirable to have a scale and an adjuster at the same point as the actual gun.

부가적으로, 상기 레이저 사격장비(50)의 총구에는 총구의 움직임에 대한 궤적을 검출하는 궤적센서(54)가 부착된다. 상기 궤적센서(54)를 통하여 검출된 궤적 데이터는 상기 레이저광원 검출카메라(80)로 전송되어 사격자의 사격 분석자료로 활용되는 것이다. In addition, a locus sensor 54 is attached to the muzzle of the laser shooting equipment 50 to detect the locus of movement of the muzzle. The locus data detected through the locus sensor 54 is transmitted to the laser light source detection camera 80 and utilized as shot analysis data of the shooter.

또한, 저장부(10)와 연결되어 상기 레이저 사격장비(50)에서 발생하는 각종 총기 음향을 내는 사운드를 출력하는 오디오 장치(90)가 구비된다. 여기서, 상기 오디오 장치(90)는 상기 홀로그램 영상이 생성되어 묘사되는 부분의 위치에 인접하여 양측으로 지지대(미도시)를 형성시켜 설치되는 것이 바람직할 것이다. In addition, an audio device 90 connected to the storage unit 10 and outputting sounds for generating various gun sounds generated by the laser shooting equipment 50 is provided. Here, it is preferable that the audio device 90 is installed by forming a support (not shown) on both sides adjacent to the position where the hologram image is created and described.

트레킹 장치(85)와 일정거리 이격, 형성된 레이저광원 검출카메라(80)는 사격자가 레이저 사격장비(50)를 이용하여 레이저를 홀로그램 영상을 향하여 발사하였을 때, 상기 발사된 레이저의 궤적을 추적하여 사격 좌표를 광원의 발사 궤적과 좌표를 분석하여 상기 사격자의 사격을 분석하여 통계적으로 처리할 수 있는 것이다. The laser light source detection camera 80 formed at a predetermined distance from the trekking device 85 tracks the trajectory of the fired laser when the shooter fires the laser toward the hologram image using the laser shooting equipment 50, The coordinates of the light source may be analyzed by analyzing the launching locus and the coordinates of the light source to analyze the shot and statistically processing the shot.

도시된 대로, 상기 레이저광원 검출카메라(80)는 상기 트레킹 장치(85)와 수평방향으로 일정거리 이격 형성되어 레이저 사격장비(50)와 인접하여 설치되도록 하여 이를 추적, 촬영하도록 하는 것이 바람직할 것이다. As shown, the laser light source detecting camera 80 may be spaced apart from the trekking device 85 by a predetermined distance in the horizontal direction so as to be installed adjacent to the laser shooting equipment 50 to track and photograph the same .

그리고, 상기 레이저광원 검출카메라(80)는 내부에 레이저 필터(미도시)를 장착하여 검출카메라(80)가 영상사격장치(100) 내의 주변 광원들(예, 리어스크린(30)의 광원, 형광등, 백열등 등)과 구분하여 레이저 사격장비(50)의 레이저광원만을 인식하도록 함으로서, 레이저광원의 격발이나 사격지점을 포착하지 못한다든지 다른 지점을 격발지점으로 착오하여 인식할 수 없도록 하여 본 발명에 의한 홀로그램 영상 사격장치(100)의 신뢰성을 크게 향상시킨 것이다. The laser light source detecting camera 80 is mounted with a laser filter (not shown) so that the detection camera 80 can detect the ambient light sources (e.g., the light source of the rear screen 30, , Incandescent lamps, etc.) so that only the laser light source of the laser shooting equipment 50 is recognized, so that it is impossible to capture the trigger point of the laser light source or capture the shooting point, or to misdirect the other point to the trigger point, The reliability of the hologram image shooting apparatus 100 is greatly improved.

이러한 사격훈련의 진행을 위하여 본 발명의 홀로그램 영상 사격장치(100)는 반사되는 영상이 반사필름(40)에 분명하고 정확하게 나타내도록 하기 위하여 암실(暗室) 내에 설치가 되는 것이 바람직하다.In order to proceed with the shooting training, it is preferable that the hologram image shooting apparatus 100 of the present invention is installed in a dark room so that the reflected image is clearly and accurately displayed on the reflection film 40.

더 나아가, 상기 암실 내부에 화약 및 탄약의 향 및 화염이 발생하도록 하여 사격 훈련을 하는 사격자에게 실제로 사격장에서 사격을 실행한다는 분위기를 느낄 수 있도록 하여 더욱 생동감이 있는 분위기와 현실감을 제공하여 줄 수 있는 것이다. 여기서, 상기 화염의 발생은 그릇 등에 시너를 붓고 프로판 가스와 산소를 모아 스파크를 발생시키게 되면 시너가 증발되면서 화염을 발생시킬 수 있는 것이다. 화약 및 탄약의 향은 시중에서 부싯돌 향 등을 이용하여 냄새가 나도록 하는 것이다. Furthermore, the incendiary and flame of gunpowder and ammunition are generated in the dark room, so that the shooting person performing the shooting training can feel the atmosphere of actually shooting in the shooting range, thereby providing a more lively atmosphere and realism It is. Here, the generation of the flame may cause the flame to evaporate when the thinner is poured into the bowl and the propane gas and oxygen are collected to generate the spark. The fragrance of gunpowder and ammunition is to smell by using flint incense in the market.

그리고, 상기 레이저 사격장비(50)를 이용하여 사격자가 발사하면, 진동을 발생시키는 진동장치(120)를 사격자가 개인적으로 의류 주머니 등에 소지하도록 하여, 저장부(10)에서는 사격자가 격발할 경우에 진동장치(120)를 구동하도록 하여 사격자에게 떨림 및 저주파 진동을 발생시켜 사격을 진행한다는 현실성을 각인시켜줄 수 있는 것이다. 따라서, 상기 진동장치(120)는 센서 등의 수단이 있도록 설계하는 것이 바람직할 것이다. When the shooter fires by using the laser shooting equipment 50, the shooter personally carries the vibration device 120, which generates the vibration, with his / her clothing bag or the like. In the storage unit 10, The vibration device 120 can be driven to generate a vibration and a low-frequency vibration to the shooter, thereby realizing the fact that the shooting proceeds. Therefore, it is desirable that the vibration device 120 is designed to be a means such as a sensor.

이하에서는 본 발명에 의한 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격 장치(100) 제1실시예의 작동관계를 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the first embodiment of the haptic sensation type hologram image shooting device 100 capable of motion tracking according to the present invention will be described.

먼저, 저장부(10)에서 평판 디스플레이(31)로 영상 신호를 보내게 되어 일정 공간에 좌표가 투영된 영상이 나타나게 된다. First, an image signal is sent from the storage unit 10 to the flat panel display 31, so that a coordinate-projected image is displayed in a certain space.

다음에, 상기 평판 디스플레이(31)는 영상신호를 출력하여, 상부에 형성된 보조스크린(35)과 약 45°의 각도로 형성되어 있는 반사필름(40)으로 반사되도록 하여 홀로그램 영상을 허공에 표시하게 되는 것이다. Next, the flat panel display 31 outputs a video signal to be reflected by the reflection film 40 formed at an angle of about 45 degrees with the auxiliary screen 35 formed on the upper part, thereby displaying the hologram image in the air .

그러면, 사격자는 레이저 사격장비(50)를 이용하여 공간상에 나타나게 되는 홀로그램 좌표 영상을 향하여 조준 사격을 행하게 되는 것이다.Then, the shooter performs the aiming shot toward the hologram coordinate image appearing in space using the laser shooting equipment 50.

사격자가 모션센서장치를 통한 트래킹 기술을 이용하여 홀로그램 영상을 축소, 확대 및 회전을 하여 자신이 원하는 영상의 부위나 장소에 대한 사격도 선택 가능하도록 하여 사격자의 취향과 선호도에 따라 다양한 목표물의 형상을 스스로 선택하여 홀로그램 영상에 생성시키도록 하여 사격자가 더욱 실감나고 박진감있는 실제와 거의 흡사한 현실성있는 사격훈련의 실시가 가능한 것이다.  The shooter can reduce, enlarge and rotate the hologram image by using the tracking technology through the motion sensor device, so that it is possible to select the shooting for the desired part or place of the image. Thus, various shapes of the target can be selected according to the taste and preference of the shooter It is possible to carry out realistic shooting training which is similar to realistic reality in which a shooter is more realistic and excited by making a self-selected image to be generated in a holographic image.

사격자가 사격해서 발사된 레이저는 반사필름(40)에 의하여 나타난 홀로그램영상을 통과하여 상기 반사필름(40)에 의하여 반사되어 상기 평판 디스플레이(31)로 다시 재반사되는 것이다. The laser beam shot by the shooter passes through the hologram image represented by the reflection film 40, is reflected by the reflection film 40, and is again reflected back to the flat panel display 31.

그러면, 레이저광원 검출카메라(80)는 반사필름(40)에 의하여 반사되어 평판 디스플레이(31)에 조사된 레이저광원을 검출하여 초당 50~ 120프레임의 속도로 촬영하여 저장부(10)로 전달하게 된다. Then, the laser light source detection camera 80 detects the laser light source irradiated to the flat panel display 31 by the reflection film 40, captures the image at a speed of 50 to 120 frames per second, and transmits it to the storage unit 10 do.

다음으로 상기 저장부(10)는 상기 레이저광원 검출카메라(80)를 통하여 검출된 상하좌우 면의 검출위치 신호를 토대로 하여 4개의 점으로 사각형상을 만들게 된다. Next, the storage unit 10 forms a rectangular shape at four points based on the detected position signals of the upper, lower, left, and right sides detected through the laser light source detecting camera 80. [

그 다음에, 상기 사각형상에 640 ×480, 1024 ×768, 2048 ×1024 등의 간격으로 가로와 세로를 균등하게 4분하여 좌표를 설정한다. Then, the coordinates are set by equally dividing the rectangular shape into 440 widths and 4 lengths at intervals of 640x480, 1024x768, and 2048x1024.

상기와 같은 조건이 생성되어 이제 사격자는 상기 저장부(10)가 생성한 좌표 영상이 펼쳐진 홀로그램 영상에 좌표 사격을 실시할 수 있는 준비가 갖춰지게 되는 셈인데 이때, 레이저 광원은 사격자가 레이저 사격장비(50)를 통하여 레이저를 발사하도록 조준 사격을 하게 되면 발산하게 된다. The above condition is generated so that the shooter is prepared to perform coordinate shooting on the hologram image in which the coordinate image generated by the storage unit 10 is spread. In this case, the laser light source is a laser light source, The laser beam is emitted through the laser beam source 50 and diverged.

상기와 같은 방식으로 레이저광원 검출카메라(80)는 레이저 사격장비(50)를 통하여 발사된 레이저가 홀로그램 영상을 향하여 진행하게 되면 상기 발사된 레이저의 궤적을 추적하게 된다. 이때, 저장부(10)는 오디오 장치(90)를 구동시키도록 하여 발사 효과음 등이 나오도록 해서 사격 분위기를 느끼도록 하여 사격자에게 현실감을 증대하는 것이다.In this manner, the laser light source detection camera 80 tracks the trajectory of the fired laser when the laser fired through the laser shooting equipment 50 advances toward the hologram image. At this time, the storage unit 10 drives the audio device 90 so that a shooting effect sound is emitted so as to feel the shooting atmosphere, thereby enhancing the reality of the shooter.

이외에도, 저장부(10) 내의 컨트롤러 모듈(15)을 통해 사격자가 격발시 반응장치(120)를 구동시켜 사격자에게 진동을 발생시키도록 하여 실제와 같은 훈련을 실감하도록 하게 하는 것이다.In addition, through the controller module 15 in the storage unit 10, the shooter triggers the reaction device 120 when the shooter triggers to cause the shooter to vibrate so that the actual training is realized.

또한, 앞에서도 설명했지만 상기 반응장치(120)는 사격자의 의류에 지니도록 하는 방식으로 하여 사격자가 직접 몸으로 느낄 수 있도록 하여 현실감을 주는 것이다. In addition, as described above, the reaction device 120 is provided in a garment of a shooting person so that the shooting person can feel himself or herself, thereby realizing a sense of reality.

그리고, 본 발명은 사격장의 모습을 실제와 거의 흡사하게 연출하도록 하기 위하여 배경 이미지 패널(140)과 바람이나 스모그(연기, 안개) 등의 효과음을 낼 수 있도록 하는 환경반응장치(150)가 저장부(10)와 연결 형성되어 있다.(도 1 참조) In the present invention, an environment reaction device 150 for emitting sound effects such as wind, smog (smoke, mist) and the like is provided on the background image panel 140 in order to direct the shooting field to be almost similar to the actual scene, (See Fig. 1)

상기 환경반응장치(150)는 홀로그램 영상의 일측에 오디오 장치(90)와 함께 형성되어 있는 것이 바람직할 것이다. 상기 오디오장치(90)와 환경반응장치(150)에서 상황에 알맞은 효과음 등을 내는 것에 대한 기술은 널리 공지된 것이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. It is preferable that the environmental reaction apparatus 150 is formed together with the audio apparatus 90 on one side of the hologram image. The description of a method for producing a sound effect suitable for a situation in the audio device 90 and the environment response device 150 is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 레이저광원 검출카메라(80)는 홀로그램 영상에 사격한 레이저 광원이 조사되면 그 즉시 촬영하여 상기 저장부(10)에 전송하게 된다. In addition, the laser light source detecting camera 80 photographs the hologram image when the laser light source is irradiated, and transmits the captured image to the storage unit 10 immediately.

이렇게 사격자가 레이저 사격장비(50)를 통하여 발사한 레이저의 탄착지점 궤적을 상기 저장부(10)에 생성시켜 설정된 좌표와 비교, 분석하게 되어 상기 사격자의 사격 분석을 할 수 있게 되는 것이다. In this way, the locus of the launching point of the laser fired by the shooter through the laser shooting equipment 50 is generated in the storage unit 10 and compared with the set coordinates, and the shooter can perform the shooting analysis of the shooter.

이를 설명하면, 상기 저장부(10)는 상기 레이저광원 검출카메라(80)에서 전송하는 값을 저장부(10)에 미리 설정한 좌표와 사격자가 발사하여 홀로그램 영상을 통과한 좌표점의 위치와 비교하여 사격자가 격발에 따른 변화된 상태를 홀로그램 영상에 표현하게 되는 것이다. 이러한 것을 취급하도록 하기 위하여 상기 저장부(10)는 레이저광원 검출카메라(80)를 통해 영상을 수신하여 사격자의 명중률을 분석하는 분석 평가부(미도시)가 형성되어 있는 것이다. The storage unit 10 stores coordinates transmitted from the laser light source detection camera 80 in the storage unit 10 and a position of a coordinate point passing through the hologram image And the hologram image expresses the changed state of the shooter due to the triggering. In order to deal with this, the storage unit 10 is formed with an analysis evaluation unit (not shown) for receiving the image through the laser light source detection camera 80 and analyzing the accuracy of the shooter.

또한, 상기 레이저광원 검출카메라(80)는 사격자의 사격 내용을 분석하여 통계적으로 처리할 수 있다. 이 역할은 상기 레이저광원 검출카메라(50)에 내장된 컴퓨터 모듈(미도시)을 통하여 이루어지는 것인데, 상기 컴퓨터 모듈에 저장된 사격훈련 결과를 각종 영상으로 표시하게 된다. Also, the laser light source detection camera 80 can statistically analyze the shooting contents of the shooter. This role is achieved through a computer module (not shown) built in the laser light source detection camera 50, and the shooting training results stored in the computer module are displayed as various images.

즉, 상기 컴퓨터 모듈에 레이저 사격장비(50)를 통하여 사격한 레이저의 발사 궤적을 분석하여 명중 지점과 홀로그램 영상에서 설정한 목표물의 좌표와 비교 대비되어 사격결과가 상기 컴퓨터 모듈에 내장된 기억장치에 저장된다.In other words, the shooting locus of the laser beam shot through the laser shooting equipment 50 is analyzed by the computer module, and compared with the coordinates of the target set in the hitting point and the hologram image, the shooting result is stored in the storage device built in the computer module .

그 다음에, 상기 레이저 사격장비(50)에서 홀로그램 영상으로의 사격은 컴퓨터 모듈에서 좌표값으로 변환되어 저장되고 그 결과는 저장부(10)의 출력부(도시는 생략)에서 출력되도록 하는 것이다. 따라서, 사격자의 사격분석을 통계적으로 처리할 수가 있게 되는 것이다.Next, the shot from the laser shooting equipment 50 to the hologram image is converted into coordinate values in the computer module and stored, and the result is output from the output unit (not shown) of the storage unit 10. Therefore, it is possible to statistically process the shooting analysis of the shooter.

이하에서는, 본 발명에 의한 홀로그램 영상 사격장치(100)에서 사격자의 사격 특성의 분석을 할 수가 있는데 이에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the shooting characteristics of the shooter in the hologram image shooting apparatus 100 according to the present invention will be described.

상기 레이저 사격장비(50)로 사수(射手: 사격자)가 사격을 하면, 총구의 움직임이 궤적센서(54)에 의하여 검출되어 연속 좌표 데이터로 변환된다. 그러면, 상기 연속 좌표 데이터는 레이저광원 검출카메라(80)로 전송되고, 상기 궤적 데이터는 조준 및 격발시 사수의 움직임에 의하여 검출되는 총구의 움직임을 파악함으로서, 상기 레이저광원 검출카메라(80)는 상기 궤적데이터를 분석하여 조준 및 격발을 하였을 때, 사격자의 호흡불량, 자세 불량 등과 같은 명중률 저하를 나타내는 원인이 되는 개인별 사격특성의 데이터를 산출하게 되며, 이를 저장부(10)에 전송하여 저장하도록 할 수 있는 것이다. When the shooter fires a shot with the laser shooting equipment 50, the movement of the muzzle is detected by the locus sensor 54 and converted into continuous coordinate data. The continuous coordinate data is transmitted to the laser light source detection camera 80. The locus data detects the movement of the muzzle detected by the movement of the shooter during aiming and triggering, When the trajectory data is analyzed and aimed and triggered, data of individual shooting characteristics, such as defective respiration of the shooter, badness of posture, etc., are calculated and transmitted to the storage unit 10 for storage You can.

따라서, 상기 개인별 사격특성의 데이터는 저장부(10)의 출력부를 통하여 개별적으로 출력 가능하도록 하거나, 사격자 개개인이 소지하는 스마트폰과 연동하도록 하여 문자메세지, 카카오톡 등의 수단으로 전송 가능한 것이다. 상기 전송하는 기술에 대하여는 널리 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Accordingly, the individual shooting characteristic data can be output individually through the output unit of the storage unit 10, or can be transmitted by means of a text message, a kakao talk, or the like, in cooperation with a smart phone possessed by each individual shooting person. The above-described transmission technology is well known in the art, so a detailed description will be omitted.

따라서, 본 발명에 의한 홀로그램 영상사격장치(100)는 상기 데이터를 통하여 사격자의 훈련상황의 평가를 엑셀 등의 수단으로 나타내도록 하여 사후에 강평자료로 활용할 수 있는 것이다. Therefore, the hologram image shooting apparatus 100 according to the present invention can express the evaluation of the training situation of the shooter through means such as Excel through the data, and can be used as a critique material afterwards.

상기와 같이 본 발명에 의한 영상사격장치(100)는 실제 총기를 사격한 것과 동일한 현실감을 사격자에게 제공하여 실제 사격과 현장감이 동일한 실습과 훈련을 할수 있으며 레이저광원 검출카메라(80)를 통한 사격자의 사격특성을 분석하여 사격자의 명중률 저하 요인을 분석하고 이를 교정하기 위한 지침 등을 사격자에게 전달할 수 있음으로 사격자의 사격훈련의 완성도를 높일 수 있는 우수한 장점이 있는 것이다.As described above, the image shooting apparatus 100 according to the present invention provides the same sense of realism to a shooting person as shooting an actual firearm, so that the actual shooting and the sense of realism can be practiced and trained. It is possible to increase the completeness of the shooting training of the shooter by analyzing the shooting characteristics of the shooter and analyzing the factors of degrading the accuracy of the shooter and transmitting the instructions for correcting it to the shooter.

또한, 사격분위기에 알맞는 배경 이미지가 홀로그램 영상과 함께 나오므로 실감나는 사격훈련을 실행할 수 있고 스모그나 바람소리 등과 같은 환경반응 장치(150)의 가미로 말미암아, 훈련환경의 극대화를 도모할 수가 있으므로 자칫 딱딱하고 경직되기 쉬운 사격훈련 등에서 사격자가 사격훈련의 흥미와 재미를 더욱 배가시킬 수 있는 장점도 있는 것이다. In addition, since the background image suitable for the shooting atmosphere is displayed together with the hologram image, realistic shooting training can be performed, and the environment of the reaction device 150 such as smog or wind noise can maximize the training environment There is also an advantage that the shooter can double the interest and fun of the shooting training in the shooting training which is hard and stiff.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 또 다른 제2실시예를 설명하여 보기로 한다. 앞에서 설명한 제1실시예의 구성이나 작동관계에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. A description of the configuration and operational relationship of the first embodiment described above will be omitted.

도 2를 나타내는 제1실시예와 비교하여 볼 때, 본 제2실시예는 빔프로젝트(20)가 설치가 되어 있으며 평판 디스플레이(31) 대신에 리어스크린(30)으로 대체(代替)된다. In comparison with the first embodiment shown in Fig. 2, the second embodiment is replaced with a rear screen 30 in place of the flat panel display 31, in which the beam project 20 is installed.

상기 리어스크린(30)에 대한 간략한 설명을 하면, 프로젝터 등과 같은 투사장치의 영상을 후방에서 투사하여 외부로 비추는 스크린으로 상점 등의 장소에서 홍보용으로도 쓰이는 스크린의 일종이다. 본 발명에 의한 홀로그램 영상 사격장치(100)에 포함된 리어스크린(30)의 표면에는 평판 디스플레이(도면부호는 생략)가 부착되어 있는 것으로 야간에 밝은 휘도를 발생할 수 있게 하는 것이다. A brief description of the rear screen 30 is a screen for projecting an image of a projection device such as a projector from the rear and illuminating it to the outside, and is also used as a promotional image in a place such as a shop. The flat screen display (not shown) is attached to the surface of the rear screen 30 included in the hologram image shooting apparatus 100 according to the present invention, so that bright brightness can be generated at night.

제2실시예의 구성은 저장부(10)와 연결되어 랜덤 또는 순차적으로 예상하지 못하는 영상을 투사하며 박스(25) 내부에 형성되는 빔 프로젝터(20), The configuration of the second embodiment is similar to that of the first embodiment except that the beam projector 20, which is connected to the storage unit 10 to project randomly or sequentially unexpected images and is formed inside the box 25,

상기 빔 프로젝터(20)의 상부에 형성되어 영상을 수신하는 리어스크린(30),A rear screen 30 formed on the beam projector 20 to receive an image,

상기 발광수단(30)의 상부에 형성되어 상기 박스(25)의 상부를 마감하는 보조스크린(35), An auxiliary screen 35 formed on the light emitting means 30 to close the upper portion of the box 25,

상기 보조스크린(35)과 45°의 각도로 설치가 되어 상기 발광수단(30)의 영상을 반사하여 주는 반사필름(40),A reflective film 40 installed at an angle of 45 ° with the sub screen 35 to reflect the image of the light emitting means 30,

상기 반사필름(40)의 후면에 형성되는 홀로그램(Hologram) 영상,A hologram image formed on the rear surface of the reflective film 40,

상기 보조스크린(35)의 상부 양측에 각각 일정거리 이격 형성되어 홀로그램 영상을 회전, 확대 및 축소를 시키는 트랙킹 장치(85)로 크게 이루어진다. And a tracking device 85 formed on both sides of the upper portion of the auxiliary screen 35 to rotate, enlarge and reduce the hologram image.

또한, 상기 홀로그램 영상과 일정간격 이격되어 지지대(135)에 의하여 지지되어 형성되는 롤러(130)와 상기 롤러(130)에 일정 간격으로 1개 이상 설치되어 상기 홀로그램 영상의 배경을 제공하는 배경 이미지 패널(140)을 포함한다. In addition, the image forming apparatus includes a roller 130 spaced apart from the holographic image by a support 135, a background image panel 150 installed at the roller 130 at a predetermined interval to provide a background of the holographic image, (140).

다시 설명하면, 본 발명에 의한 제2실시예는 상기 저장부(10)와의 인터페이스로 RGB, DVI 등의 형태로 보내오는 영상 출력 신호를 받아 출력하는 빔프로젝터(20)와 상기 빔프로젝터(20)에서 보내오는 영상 출력 화면을 받아 반사시키는 리어스크린(30), 상기 리어스크린(30)에 대하여 일정한 각도로 기울어져서 배치된 반사필름(40)이 리어스크린(30)을 통하여 반사되는 영상을 허공에 홀로그램 영상으로 생성시키는 구조인 것이다. The second embodiment of the present invention includes a beam projector 20 for receiving and outputting a video output signal transmitted in the form of RGB, DVI or the like through an interface with the storage unit 10, A rear screen 30 which receives and reflects a video image output from the rear screen 30 and a reflective film 40 which is inclined at a predetermined angle with respect to the rear screen 30, It is a structure to generate by hologram image.

상기 빔프로젝터(20)는 상기 저장부(10)와 연결되어 상기 저장부(10)를 통하여 제공되는 각종 영상(예; 클레이 사격, 실거리 사격, 타켓 사격 등의 사격훈련 프로그램)을 발산하여 리어스크린(30)으로 비추는 장치이다. The beam projector 20 is connected to the storage unit 10 and emits various images (for example, shooting training programs such as clay shooting, real range shooting, target shooting, etc.) provided through the storage unit 10, (30).

그리고, 도 2에 도시된 대로 상기 리어스크린(30)의 상부에 형성된 보조스크린(35)과 45°의 각도로 기울어지도록 경사지게 반사필름(40)이 형성됨으로서, 상기 리어스크린(30)을 통해 표출되는 영상출력 화면이 반사되어 홀로그램 영상이 허공에 생성되도록 하는 것이다. 즉, 리어스크린(30)은 빔프로젝트(20)의 상부에 형성되어 빔프로젝트(20)로부터 영상을 수신받는 것이다. 2, the reflective film 40 is inclined to be inclined at an angle of 45 degrees with the auxiliary screen 35 formed on the upper portion of the rear screen 30, So that the hologram image is generated in the air. That is, the rear screen 30 is formed on the upper part of the beam project 20 and receives the image from the beam project 20.

또한, 상기 리어스크린(30)의 상부에 형성되는 반사필름(40)은 말수 있거나 펼쳐지는 구조로 호일(hoil) 등과 같이 회전 가능한 재질이며, 나머지 구성은 상기에서 설명한 제1 실시예와 모두 동일한 것이다.The reflective film 40 formed on the rear screen 30 is made of a material such as a foil which can be twisted or unfolded and the rest is the same as the first embodiment described above .

이러한 리어스크린(30)이 들어있는 본 발명 제2실시예의 작동 원리는 먼저, 저장부(10)에서 빔프로젝터(20)로 영상 신호를 보내게 되어 일정 공간에 좌표가 투영된 영상이 나타나게 된다. The operation principle of the second embodiment of the present invention including the rear screen 30 is such that an image signal is transmitted from the storage unit 10 to the beam projector 20 so that an image in which coordinates are projected in a predetermined space is displayed.

다음에, 상기 빔프로젝터(20)는 영상신호를 상부에 배치 형성된 리어스크린(30)으로 출력하여, 약 45°의 각도가 되도록 형성되어 있는 반사필름(40)으로 반사되도록 하여 홀로그램 영상을 허공에 표시하게 되는 것이다. Next, the beam projector 20 outputs the image signal to the rear screen 30, which is disposed on the upper side, to be reflected by the reflection film 40 formed at an angle of about 45 degrees, .

그러면, 사격자는 레이저 사격장비(50)를 이용하여 공간상에 나타나게 되는 홀로그램 좌표 영상을 향하여 조준 사격을 행하게 되는 것이다. 사격자가 모션센서장치를 통한 트래킹 기술을 이용하여 홀로그램 영상을 축소, 확대 및 회전을 하여 자신이 원하는 영상의 부위나 장소에 대한 사격도 선택가능한 것은 제1실시예와 같다. 사격자가 사격해서 발사된 레이저는 반사필름(40)에 의하여 나타난 홀로그램영상을 통과하여 상기 반사필름(40)에 의하여 반사되어 리어스크린(30)으로 재반사되는 것이다. Then, the shooter performs the aiming shot toward the hologram coordinate image appearing in space using the laser shooting equipment 50. It is the same as in the first embodiment that the shooter can reduce, magnify and rotate the hologram image using the tracking technology through the motion sensor device, and select the shooting region or place of the desired image. The laser beam shot by the shooter passes through the hologram image represented by the reflection film 40, is reflected by the reflection film 40, and is reflected back to the rear screen 30. [

그러면, 레이저광원 검출카메라(80)는 반사필름(40)에 의하여 반사되어 리어스크린(30)에 조사된 레이저광원을 검출하여 촬영해서 저장부(10)로 전달하여 좌표를 설정하게 하는 것이다. Then, the laser light source detection camera 80 detects the laser light source irradiated to the rear screen 30 by the reflection film 40, captures it, and transmits it to the storage unit 10 to set the coordinates.

상기와 같은 조건이 생성되어 사격자가 상기 저장부(10)에서 생성한 좌표 영상이 펼쳐진 홀로그램 영상에 좌표 사격을 실시할 수 있는 준비가 갖춰져서 사격자가 발사하게 되면 레이저 광원이 발산하게 되는 것이다. 이하 작동에 대한 것은 이전에서 설명한 제1실시예와 동일하다. When the shooting conditions are generated and the shooter is ready to perform the coordinate shooting on the expanded holographic image of the coordinate image generated by the storage unit 10, the laser light source diverges. The operation for the following operation is the same as that of the first embodiment described above.

이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 제3실시예를 설명하기로 한다. Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 제3실시예에서는 도면에 도시한 대로, 평판 디스플레이(31)가 박스(25) 및 리어스크린(35)과 일정거리 이격되어 상기 리어스크린(35)과 지지부재(33)로 연결, 형성되어 고정 설치되어 있다. In the third embodiment, as shown in the drawing, the flat panel display 31 is connected and formed with the rear screen 35 and the support member 33 with a certain distance from the box 25 and the rear screen 35 It is fixedly installed.

이때, 평판 디스플레이(31)가 높이 설치되면 반사필름(40)은 제1, 제2실시예와 반대 방향으로 보조스크린(35)과 135°의 각도로 형성되어 있다. 즉, 상기 평판 디스플레이(31)는 박스(25)와는 상당거리 이격 형성되어 영상을 하향으로 조사시키는 방식인 것이다. At this time, when the flat panel display 31 is installed at a height, the reflection film 40 is formed at an angle of 135 ° with the auxiliary screen 35 in the direction opposite to the first and second embodiments. That is, the flat panel display 31 is spaced a considerable distance from the box 25, and the image is irradiated downward.

따라서, 상기 평판 디스플레이(31)를 고정시켜 주는 지지부재(33)가 평판 디스플레이(31)의 양측에 형성되어 박스(25) 상부의 리어스크린(30)으로 연장, 형성된다. A support member 33 for fixing the flat panel display 31 is formed on both sides of the flat panel display 31 and extends to the rear screen 30 above the box 25.

도시된 대로, 반사필름(40)은 상기 평판 디스플레이(31)의 일측에서 대각선 방향으로 고정 형성되어 'Z'자 형태의 구조로 이루어지는 것이다. As shown in the figure, the reflective film 40 is fixed in a diagonal direction at one side of the flat panel display 31 to have a Z-shaped structure.

이것도 역시 평판 디스플레이(31)가 영상을 보내게 되어 일정공간의 좌표에 투영된 영상이 나타나게 된다. 그 다음에 상기 평판 디스플레이(31)가 영상 신호를 하향 출력하여 보조스크린(35)과 135°의 각도로 형성되어 있는 반사필름(40)으로 반사되도록 하여 홀로그램 영상을 허공에 표시하게 되는 것이다. This is also because the flat panel display 31 sends an image so that an image projected in a certain space coordinate is displayed. Then, the flat panel display 31 outputs the image signal in a downward direction to be reflected by the reflection film 40 formed at an angle of 135 ° with the auxiliary screen 35, thereby displaying the hologram image in the air.

이것은 제1실시예인 도 2(45°)와 제2실시예인 도 3(45°)과는 다른 방향으로 반사필름(40)이 설치되어 있는데, 피사체에 해당하는 홀로그램 영상이 45°를 기준으로 오른쪽 방향에 맺히도록 하기 위한 것이다. This is because the reflection film 40 is provided in a direction different from that of FIG. 2 (45 °) of the first embodiment and in the direction different from that of FIG. 3 (45 °) of the second embodiment. So that it can be oriented in the direction.

따라서, 사격자는 레이저 사격장비(50)를 이용하여 공간에 나타나게 되는 홀로그램 좌표 영상을 향하여 사격을 하게 되고 다음 절차(사격명중률 분석, 사격평가 등)로 계속 진행하는 것이다. Thus, the shooter fires at the hologram coordinate image appearing in the space using the laser shooting equipment 50 and proceeds to the next procedure (shooting accuracy analysis, shooting evaluation, etc.).

본 발명의 제3실시예는 상기에서 설명한 제1실시예에서 구성과 비교하여 볼 때, 평판 디스플레이(31)와 반사필름(40)의 위치만 상이하고 나머지는 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. The third embodiment of the present invention differs from the first embodiment only in the position of the flat panel display 31 and the reflective film 40, and the rest are the same, and thus a detailed description thereof will be omitted .

이상에서 살펴본 바와 같이, 상기 실시예들은 예시적인 것이고 한정적인 것이 아니라는 것을 이해하여야 하고 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 첨부된 특허청구범위에 의하여 나타나며 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

10 : 저장부 20 : 빔 프로젝터 25 : 박스
30 : 리어스크린 31 : 평판 디스플레이패널 33 : 지지부재
40 : 반사필름 50 : 레이저 사격장비 51 : 레이저 발생부
53 : 방아쇠 54 : 궤적센서 80 : 검출 카메라
82 : 모션센서장치 83: 신호처리부 85 : 트래킹 장치 90 : 오디오 장치 100 : 홀로그램 영상사격장치
120 : 진동장치 130 : 롤러 135 : 지지대
140 : 배경 이미지패널 150 : 환경반응장치
10: storage unit 20: beam projector 25: box
30: rear screen 31: flat panel display panel 33: supporting member
40: reflection film 50: laser shooting equipment 51: laser generating unit
53: Trigger 54: locus sensor 80: detection camera
82: Motion sensor device 83: Signal processing part 85: Tracking device 90: Audio device 100: Hologram image shooting device
120: Vibrating device 130: Roller 135: Support
140: background image panel 150: environmental reaction device

Claims (8)

모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치에 있어서,
상기 홀로그램 영상 사격장치(100)는 사격훈련 과정에 적용되며, 홀로그램 영상에 발사된 레이저의 명중점을 좌표값으로 처리하여 저장하는 저장부(10);
박스(25) 내에 형성되어 상기 저장부(10)와 연결되어 랜덤 또는 순차적으로 예상하지 못하는 영상을 투사하고, 투사한 영상을 반사필름(40)으로 조사하는 평판 디스플레이(31);
상기 평판 디스플레이(31)의 상부에 형성되어 상기 박스(25)의 상부를 마감하는 보조스크린(35);
상기 보조스크린(35)과 45°또는 135°의 각도로 설치되어 상기 평판 디스플레이(31)의 영상을 반사하여 주는 반사필름(40);
상기 반사필름(40)의 후면에 형성되어 영상을 나타내는 홀로그램 영상;
상기 보조스크린(35)의 상부 양측에 각각 일정거리 이격되어 형성되어 상기 홀로그램 영상을 회전, 확대 및 축소를 시키는 트랙킹 장치(85);
상기 홀로그램 영상과 일정간격 이격되어 지지대(135)에 의하여 지지되어 형성되는 롤러(130);
상기 롤러(130)에 일정 간격으로 1개 이상 설치되어 상기 홀로그램 영상의 배경을 제공하는 배경 이미지 패널(140)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치.
In a haptic-type hologram image shooting apparatus capable of motion tracking,
The hologram image shooting apparatus 100 is applied to a shooting training process. The hologram image shooting apparatus 100 includes a storage unit 10 for processing the focus point of a laser emitted to a hologram image,
A flat display (31) formed in the box (25) and connected to the storage unit (10) to project random or sequential unexpected images, and irradiating the projected images with the reflective film (40);
An auxiliary screen (35) formed on the flat display (31) and closing an upper portion of the box (25);
A reflective film 40 installed at an angle of 45 ° or 135 ° with the sub screen 35 to reflect the image of the flat panel display 31;
A hologram image formed on the rear surface of the reflective film 40 to display an image;
A tracking device 85 formed on both sides of the upper portion of the auxiliary screen 35 and spaced apart from each other by a predetermined distance to rotate, enlarge and reduce the hologram image;
A roller 130 separated from the hologram image by a predetermined distance and supported by a support 135;
And a background image panel (140) provided on the roller (130) at a predetermined interval to provide a background of the hologram image.
모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치에 있어서,
상기 홀로그램 영상 사격장치(100)는 사격훈련 과정을 운영하며, 홀로그램 영상에 발사된 레이저의 명중점을 좌표값으로 처리하여 저장하는 저장부(10);
박스(25) 내부에 형성되어 상기 저장부(10)과 연결되어 랜덤 또는 순차적으로 예상하지 못하는 영상을 투사하는 빔 프로젝터(20);
상기 빔 프로젝터(20)의 상부에 형성되어 영상을 수신하는 리어스크린(30);
상기 리어스크린(30)의 상부에 형성되어 상기 박스(25)의 상부를 마감하는 보조 스크린(35);
상기 보조스크린(35)과 45°의 각도로 설치가 되어 상기 리어스크린(30)의 영상을 반사하여 주는 반사필름(40);
상기 반사필름(40)의 후면에 형성되어 영상을 나타내는 홀로그램 영상;
상기 보조스크린(35)의 상부 양측에 각각 일정거리 이격 형성되어 홀로그램 영상을 회전, 확대 및 축소를 시키는 트랙킹 장치(85);
상기 홀로그램 영상과 일정간격 이격되어 지지대(135)에 의하여 지지되어 형성되는 롤러(130);
상기 롤러(130)에 일정 간격으로 1개 이상 설치되어 상기 홀로그램 영상의 배경을 제공하는 배경 이미지 패널(140)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치.
In a haptic-type hologram image shooting apparatus capable of motion tracking,
The hologram image shooting apparatus 100 may include a storage unit 10 for operating a shooting training process, processing a bright point of a laser emitted to a hologram image as a coordinate value, and storing the coordinate value;
A beam projector 20 formed inside the box 25 and connected to the storage unit 10 to project random or sequentially unexpected images;
A rear screen (30) formed on the beam projector (20) and receiving an image;
An auxiliary screen (35) formed on the rear screen (30) and closing an upper portion of the box (25);
A reflective film 40 installed at an angle of 45 ° with the auxiliary screen 35 to reflect the image of the rear screen 30;
A hologram image formed on the rear surface of the reflective film 40 to display an image;
A tracking device 85 formed on both sides of the upper portion of the auxiliary screen 35 to rotate, enlarge and reduce the hologram image at a predetermined distance;
A roller 130 separated from the hologram image by a predetermined distance and supported by a support 135;
And a background image panel (140) provided on the roller (130) at a predetermined interval to provide a background of the hologram image.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 트레킹 장치(85)와 일정거리 이격되어 사격자가 레이저 사격장비(50)를 이용하여 레이저를 발사하였을 때, 발사된 레이저의 궤적을 추적하여 사격좌표를 상기 저장부(10)의 좌표와 분석하여 상기 사격자의 사격분석을 통계적으로 처리하는 레이저 광원 검출 카메라(80)가 형성된 것을 특징으로 하는 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
When the shooter fires the laser using the laser shooting equipment 50 at a certain distance from the trekking device 85, the trajectory of the laser is tracked and the shooting coordinates are analyzed with the coordinates of the storage unit 10 And a laser light source detection camera (80) for statistically processing shooting analysis of the shooter is formed on the hologram.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 홀로그램 영상의 양측에는 레이저 사격장비(50)에서 발생하는 사운드를 출력하는 오디오 장치(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising an audio device (90) for outputting sound generated from the laser shooting equipment (50) on both sides of the hologram image.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 홀로그램 영상 사격장치(100)는 암실(暗室) 내에 설치되며, 상기 암실 내부에 화약 및 탄약의 향이 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the hologram image shooting apparatus (100) is installed in a dark room, and a fragrance of gunpowder and ammunition is generated inside the darkroom.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 반사필름(40)은 회전 가능한 재질인 것을 특징으로 하는 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the reflective film (40) is a rotatable material.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 홀로그램 영상의 일측에는 바람소리 또는 스모그(smog) 등을 발생시키도록 하는 환경반응장치(150)가 형성된 것을 특징으로 하는 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And an environmental reaction device (150) for generating wind noise or smog is formed on one side of the hologram image.
제1항에 있어서,
상기 평판 디스플레이(31)는 상기 리어스크린(35)과 일정거리 이격되어 상기 리어스크린(35)과 지지부재(33)로 연결, 형성되어 영상을 하향으로 조사시키는것을 특징으로 하는 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상 사격장치.


The method according to claim 1,
The flat display 31 is spaced apart from the rear screen 35 by a predetermined distance and is connected to the rear screen 35 by a supporting member 33 to irradiate the image downward. Type hologram image shooting device.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20070040494A (en) 2005-10-12 2007-04-17 (주)월드온게임 3d shooting simulation system
KR20120122626A (en) 2011-04-29 2012-11-07 (주)쓰리비전 A real shoot training system using a moving image

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