JP2015160114A - Competition type shooting game apparatus - Google Patents

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浩行 勝田
Hiroyuki Katsuta
浩行 勝田
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KYOYU CO Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shooting game apparatus with which a player has a feeling as if he/she uses a real gun, it is not needed that an image is turned off for detecting the impact position in an instant, the image of an opponent when he/she is hit is changed to raise presence feeling and the shooting games rich in interest can be enjoyed.SOLUTION: A shooting game apparatus includes: a fighting image display unit 24 which displays images 12 including the opponent's competing posture; a target plate 16 which detects an impact position from a shot impact of a simulation bullet 78; and image switch means 34 which displays a hitting result on an achievement display screen 48 by detecting it through the impact position signals output by the target plate 16 and changes the opponent's competing posture image 12 displayed on the fighting image display unit 24 to another posture.

Description

この発明は、対戦相手の画像を見ながらエアガンなどの模擬銃から模擬弾を発射させて命中成績を競う対戦型シューティングゲーム装置に関するものである。   The present invention relates to a battle-type shooting game apparatus in which simulated bullets are fired from a simulated gun such as an air gun while competing for hit results while viewing an image of an opponent.

従来よりガン型のコントローラを用いて、遊戯者(競技者、プレイヤー)が模擬的(擬似的)な射撃を楽しむシューティングゲーム装置(射撃ゲーム装置)が公知である。すなわち表示画面に表示された画像に示された標的に向かって(照準を合わせて)射撃するものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a shooting game device (shooting game device) in which a player (a player or player) enjoys a simulated (pseudo) shooting using a gun-type controller is known. That is, shooting is performed (with aiming) toward the target indicated in the image displayed on the display screen.

特許文献1および2に示されたものは、競技者のガン型のコントローラ(ポインティングデバイス)により銃を撃つように引き金(トリガ)を引くと、ガン型コントローラから赤外線ビームやレーザビームが発射され、この光ビームがCRTやスクリーンなどの表示画面に当たった位置を検出して、表示画面の標的に当たったか否かを判別するものである。この場合には、銃の引き金を引くと表示画面が一瞬消え、その間に表示画面を走査して光ビームの当たった位置を検出するものである。   Patent Documents 1 and 2 show that when a trigger is pulled so as to shoot a gun with a player's gun-type controller (pointing device), an infrared beam or a laser beam is emitted from the gun-type controller, A position where the light beam hits a display screen such as a CRT or a screen is detected to determine whether or not it hits a target of the display screen. In this case, the display screen disappears for a moment when the trigger of the gun is pulled, and the display screen is scanned in the meantime to detect the position hit by the light beam.

特開平5−322487号公報JP-A-5-322487 特開2005−293090号公報JP 2005-293090 A

しかしこれらの従来装置では、模擬銃は光ビームを発射するものであるため遊戯者の射撃時に実際の発射時のような反動や衝撃が伝わらない。このため遊戯者は現実感を得ることができず、単なる遊びの感覚しか得られないという問題が有る。また着弾時に画像が一瞬消えるので画面がチラツクことになり、画像が見にくくなる。   However, in these conventional devices, since the simulated gun emits a light beam, the reaction and impact as in actual firing are not transmitted when the player shoots. For this reason, there is a problem that the player cannot obtain a sense of reality and can only obtain a sense of play. Also, since the image disappears for a moment when landing, the screen flickers, making it difficult to see the image.

この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、本物の銃を用いた場合のような模擬弾を実際に発射させることにより、本物の銃を用いたような反動の感覚を遊戯者(競技者)に与えることができ、着弾位置を検出するために画像を一瞬消す事による画面のチラツキが発生することが無く、また着弾位置が命中した時には対戦相手の画像(対戦姿勢の画像)を他の画像(防御姿勢や反撃姿勢など)に変化させて射撃ゲームでありながら実際の対戦におけるように臨場感、現実感を増大させ意識を集中させることができ、遊戯者は興趣に富んだ射撃ゲームを楽しむことができる対戦型シューティングゲーム装置を提供することを目的とする。    The present invention has been made in view of such circumstances, and by actually firing a simulated bullet as in the case of using a real gun, the player feels the sense of reaction as if using a real gun ( The image of the opponent (image of the fighting posture) can be displayed when the landing position hits, without causing flickering of the screen by erasing the image for a moment to detect the landing position. It is a shooting game by changing to another image (defense posture, counterattack posture, etc.), but it can increase the sense of reality and realism as in an actual battle, and the consciousness can be concentrated. An object of the present invention is to provide a battle-type shooting game apparatus that can enjoy a game.

この発明によればこの目的は、遊戯者が対戦相手の対戦画像を見ながら模擬銃から模擬弾を射出して、模擬弾の命中成績を競う対戦型のシューティングゲーム装置であって、対戦相手の対戦姿勢(防戦姿勢および反撃姿勢)を含む画像を表示する対戦画像表示装置と、射出された模擬弾の着弾衝撃から着弾位置を検出する標的板と、前記標的板が出力する着弾位置信号から対戦相手に対する命中成績を検出し成績表示画面に表示させると共に前記対戦画像表示装置に表示された対戦相手の対戦姿勢画像を(防戦姿勢や反撃姿勢を含む)他の姿勢に変化させる画像切替え手段と、を備えることを特徴とする対戦型シューティングゲーム装置、により達成される。   According to the present invention, this object is a battle-type shooting game device in which a player injects a simulated bullet from a simulated gun while watching an opponent's battle image, and competes for the hit result of the simulated bullet. A battle image display device that displays an image including a battle posture (a battle posture and a counterattack posture), a target plate that detects a landing position from the impact of an ejected simulated bullet, and a battle from a landing position signal output by the target plate Image switching means for detecting a hit result for the opponent and displaying the result on the results display screen, and changing the opponent's battle posture image displayed on the battle image display device to another posture (including a battle posture and a counterattack posture); This is achieved by a battle-type shooting game apparatus characterized by comprising:

標的板に向かって模擬弾を発射するから、遊戯者は模擬銃による反動を感じることができ、模擬銃の現実感を感じることができる。また標的板により着弾位置を検出するから、光ビームを発射するもののように投影画像を一瞬消す必要がなくなり、画像のチラツキ発生を防ぐことができるだけでなく、着弾位置を正確に検出することができる。   Since the simulated bullet is fired toward the target board, the player can feel the reaction of the simulated gun, and can feel the reality of the simulated gun. In addition, since the landing position is detected by the target plate, it is not necessary to erase the projected image for a moment as in the case of emitting a light beam, and it is possible not only to prevent flickering of the image but also to accurately detect the landing position. .

さらに着弾位置が命中した時には対戦相手の画像を通常の姿勢(対戦姿勢)から他の姿勢(防御姿勢や反撃姿勢など)に変化させて競技あるいはゲームに対する臨場感、現実感を高め対戦意識を向上させることができるから、遊戯者は興趣に富んだゲームを楽しむことができる。   Furthermore, when the landing position hits, the opponent's image is changed from the normal posture (fighting posture) to other postures (defense posture, counterattack posture, etc.) to enhance the realism and realism of the competition or game and improve the competitiveness Therefore, the player can enjoy an interesting game.

本発明の実施例1を示す図The figure which shows Example 1 of this invention 同じく動作を示すブロック図Block diagram showing the operation 同じく実施例1における成績表示画面の作成を示すブロック図The block diagram which similarly shows creation of the results display screen in Example 1 標的板を移動可能にした実施例2を示す図The figure which shows Example 2 which enabled the movement of the target board. 同じく動作を示すブロック図Block diagram showing the operation HMDを用いる実施例3の概念図Conceptual diagram of Example 3 using HMD 標的板をスクリーンの背後に置いた実施例4を示す図The figure which shows Example 4 which put the target board behind the screen 標的板の打撃センサ取り付け構造を示す縦断面図Longitudinal sectional view showing the hitting sensor mounting structure of the target plate

対戦画像表示装置は、プロジェクターから対戦相手の画像を画面(スクリーンや壁など)に向かって投影するものとし、標的板はスクリーンと模擬銃との間に立設したものとすることができる(請求項2)。標的板をこのスクリーンの手前(遊戯者側)に立設すれば標的板の標的と対戦相手の画像とを見ながら標的板に模擬弾を発射する事になり、操作しやすい。この場合に対戦相手の画像を静止画でなく動画とすれば、競技の臨場感を一層向上させ現実感を増大させることができる。   The battle image display device projects the image of the opponent from the projector toward the screen (screen, wall, etc.), and the target plate can be erected between the screen and the simulated gun. Item 2). If the target board is set up in front of this screen (player side), a simulated bullet is fired on the target board while looking at the target of the target board and the image of the opponent, and it is easy to operate. In this case, if the image of the opponent is a moving image instead of a still image, the realism of the competition can be further improved and the realism can be increased.

対戦画像表示装置は、プロジェクターから対戦相手の画像をスクリーンに向かって投影するものとし、この場合に使用するスクリーンは模擬弾の着弾衝撃により凹む柔軟性を持つもの(例えば丈夫な布地、シートなど)とし、標的板はこのスクリーンの裏面(背面)に近接して(あるいは接触させて)保持し、標的板は模擬弾の着弾衝撃を前記スクリーンを介して検出するように構成することができる(請求項3)。この場合は、遊戯者には標的板が見えないので、標的板の標的位置に照準を合わせることなくスクリーンに投影される対戦相手の画像に向かって模擬弾を発射することになる。従って標的板と画像とを見比べる必要がなくなり、模擬銃の射撃操作に一層集中して射撃することができることになり臨場感と現実感が一層増大する。   The battle image display device projects the image of the opponent from the projector toward the screen, and the screen used in this case has the flexibility to dent due to the impact of the simulated bullet (for example, a strong cloth, sheet, etc.) The target plate is held close to (or in contact with) the back surface (back surface) of the screen, and the target plate can be configured to detect a landing impact of the simulated bullet through the screen (claims). Item 3). In this case, since the player cannot see the target board, a simulated bullet is fired toward the image of the opponent projected on the screen without aiming at the target position of the target board. Therefore, it is not necessary to compare the target plate with the image, and it is possible to shoot with more focus on the shooting operation of the simulated gun, and the sense of reality and reality are further increased.

模擬銃は樹脂製の模擬弾(例えばBB弾)を発射するエアガンとする事ができ、この場合は銃の入手が容易である(請求項4)。しかしこの発明に用いる模擬銃はこれに限定されるものではない。   The simulated gun can be an air gun that fires a resin-made simulated bullet (for example, a BB bullet). In this case, it is easy to obtain the gun (claim 4). However, the simulated gun used in the present invention is not limited to this.

前記標的板をスクリーンと遊戯者の間に設ける場合(請求項2)には、標的板に前記対戦画像に表示される対戦相手に対する複数の命中位置を表示しておき、前記標的板の各命中位置に模擬弾の着弾衝撃から着弾位置を検出する打撃センサを配設して置くことができる(請求項5)。この打撃センサは着弾時の圧力を検出する圧力センサとすることができる。   When the target plate is provided between the screen and the player (Claim 2), a plurality of hit positions for the opponent displayed in the battle image are displayed on the target plate, and each hit of the target plate is displayed. An impact sensor for detecting the impact position from the impact of the simulated bullet can be disposed at the position. This impact sensor can be a pressure sensor that detects the pressure at the time of landing.

標的板は、遊戯者側に保持された弾性板と、この弾性板の後面に所定間隙を空けて対峙された衝撃受け板と、これら弾性板と衝撃受け板との間であってドーム型ゴムカバーで被覆された打撃センサ(圧力センサ)とを備える構成とすることができる(請求項6)。打撃センサは命中位置に設けておきこれをドーム型ゴムカバーが覆っているので、模擬弾(飛翔体)がこの命中位置に当たった時に検出圧力が最大となり、着弾位置が命中位置から離れるのに従って着弾衝撃がゴムカバーを通る距離が増え、打撃センサの検出圧力が減少する。このようにして着弾位置の命中位置からのずれ(変位量)を検出することができる。   The target plate includes an elastic plate held on the player side, an impact receiving plate opposed to the rear surface of the elastic plate with a predetermined gap, and a dome-shaped rubber between the elastic plate and the impact receiving plate. It can be set as the structure provided with the impact sensor (pressure sensor) coat | covered with the cover (Claim 6). Since the impact sensor is installed at the hit position and covered with a dome-shaped rubber cover, the detection pressure becomes maximum when the simulated bullet (flying object) hits the hit position, and the impact position moves away from the hit position. The distance that impact impact passes through the rubber cover increases, and the detection pressure of the impact sensor decreases. In this way, the deviation (displacement amount) of the landing position from the hit position can be detected.

命中成績を表示する成績表示画面は、対戦画像表示装置の表示画面内に設ける事ができる(請求項7)。この場合は成績表示画面を表示するための表示板を別途用意する必要が無くなり、部品点数が減少する。成績表示画面は対戦画像の表示画面とは分離して独立したものでも良い。例えば遊戯者の近くに設けても良い。   The result display screen for displaying the hit result can be provided in the display screen of the battle image display device (claim 7). In this case, it is not necessary to prepare a separate display board for displaying the grade display screen, and the number of parts is reduced. The result display screen may be separated from the battle image display screen and independent. For example, it may be provided near the player.

標的板をスクリーンに対して相対移動させる標的移動手段を備え、標的移動手段は対戦相手の画像の移動に追随して前記標的板を相対移動させるようにすれば、対戦相手の画像が移動した時にも標的板を移動させて両者の位置が過大に離れることが無く、ゲームに対する集中力を削がれる恐れが無くなる(請求項8)。   When the target moving means includes a target moving means for moving the target plate relative to the screen, and the target moving means moves the target plate relative to the movement of the opponent's image, the opponent's image moves. However, the target plate is not moved and the positions of the two are not separated excessively, and there is no possibility that the concentration on the game will be lost.

遊戯者とスクリーン(画面)との間に標的板を配置する場合(請求項2)には、模擬銃の照準方向を検出する照準検出手段を備えると共に、前記標的板を前記スクリーンの前面に対して相対移動させる標的移動手段を設け、前記標的移動手段は前記照準方向が対戦者の画像中の照準位置を通る直線上(あるいはこの直線上付近)にこの照準位置に対応する前記標的板の対応位置が来るように前記標的板を相対移動させるようにすれば、対戦相手の画像上の標的位置と標的板の標的位置とを遊戯者から見て重ねる(あるいは両者を接近させる)ことができ、現実の射撃動作に近似した感覚を持たせることが可能になる。   When the target plate is arranged between the player and the screen (screen) (Claim 2), the target plate is provided with aiming detection means for detecting the aiming direction of the simulated gun, and the target plate is placed on the front surface of the screen. Target moving means for relative movement is provided, and the target moving means corresponds to the target plate corresponding to the aiming position on a straight line (or near the straight line) in which the aiming direction passes the aiming position in the image of the opponent. If the target plate is relatively moved so that the position comes, the target position on the opponent's image and the target position of the target plate can be overlapped as viewed from the player (or both are brought closer), It is possible to give a feeling that approximates the actual shooting action.

照準検出手段は、例えば遊戯者の視線をカメラで読み取ったり(可視光カメラで目頭の位置と虹彩位置とを検出する方法、赤外線カメラで瞳孔と角膜反射位置など)、模擬銃の銃身に固定した前後一対の照準の位置をカメラで検出しその位置データから照準方向を検出するようにすればよい。   The aim detection means is, for example, reading a player's line of sight with a camera (a method of detecting the position of the eye and iris with a visible light camera, a pupil and a corneal reflection position with an infrared camera, etc.), or fixing to the barrel of a simulated gun The position of the pair of front and rear sights may be detected by a camera, and the aiming direction may be detected from the position data.

スクリーンの背面に標的板を配置する場合(請求項3)には、前記標的板を前記スクリーンの背面で移動させる標的移動手段をもうけ、前記標的移動手段は前記対戦者の画像上に現れた標的位置の後方(スクリーンの裏側)に前記標的板の対応位置が来るように前記標的板を移動させるように構成することができる(請求項9)。例えば画面上の対戦相手が左右前後に移動する場合に、この対戦者の後方(背面)で標的板を移動させるものであり、この場合には画面上を広く移動する対戦相手画像に対して射撃を楽しむことが可能になる。   In the case where a target plate is arranged on the back of the screen (Claim 3), a target moving means for moving the target plate on the back of the screen is provided, and the target moving means is a target appearing on the image of the opponent. The target plate may be moved so that the corresponding position of the target plate comes behind the position (the back side of the screen). For example, when the opponent on the screen moves left and right and back and forth, the target plate is moved behind this opponent (back), and in this case, shooting against the opponent image that moves widely on the screen Can be enjoyed.

対戦画像表示手段は、前記模擬銃を持つ遊技者の頭部に装着され視線方向に外部を透視可能なHMD(光学透過型ヘッドマウントディスプレイ、眼鏡形、ゴーグル、ヘルメットなど)を持ち、前記HMDに前記対戦相手の仮想空間画像を表示すると共に、遊戯者は前記HMDを透過して見える前記標的板を標的として模擬銃を発射可能にすることができる(請求項10)。この場合には大型のスクリーンが不要になるだけでなく、現実の標的をHMDを通して目視できることになり、現実感を高めることができる。   The battle image display means has an HMD (optically transmissive head-mounted display, glasses, goggles, helmet, etc.) that is attached to the head of the player who has the simulated gun and can see through the outside in the line of sight. In addition to displaying the virtual space image of the opponent, the player can fire a simulated gun with the target plate seen through the HMD as a target. In this case, not only a large screen is unnecessary, but also a real target can be visually observed through the HMD, and the sense of reality can be enhanced.

この場合には、HMDは仮想空間画像に対する遊戯者の視線(照準)方向を検出し、この画像上の照準位置に標的板の標的位置をほぼ一致させるように前記仮想空間画像および前記標的板の少なくとも一方を相対移動させてから射撃を開始させるようにしてもよい(請求項11)。   In this case, the HMD detects the player's line-of-sight (sighting) direction with respect to the virtual space image, and the virtual space image and the target plate are arranged so that the target position of the target plate substantially coincides with the aiming position on the image. The shooting may be started after at least one of them is relatively moved.

図1において、符号10は対戦相手12の画像を表示する(投影する)画面であるスクリーン、14は模擬銃としてのエアガン、16はスクリーン12とエアガン14との間に立てた標的板である。この標的板16は、後記する図8で説明するように打撃センサを複数の各標的位置18に設けたものであり、これらの標的位置18は対戦相手(の画像)12の標的位置(命中位置)に対応する位置にある。この実施例では対戦相手12は模擬刀剣20を持ち、この模擬刀剣20でエアガン14を持つ遊戯者と対戦する。図3において22はこの遊戯者を示す。   In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a screen which is a screen for displaying (projecting) an image of the opponent 12, 14 is an air gun as a simulated gun, and 16 is a target plate standing between the screen 12 and the air gun 14. As will be described later with reference to FIG. 8, the target plate 16 is provided with hitting sensors at a plurality of target positions 18. ). In this embodiment, the opponent 12 has a mock sword 20, and the mock sword 20 fights against a player who has an air gun 14. In FIG. 3, 22 indicates this player.

図2において、符号24は対戦画像表示装置であり、画面としてのスクリーン10にゲーム対戦相手の画像12(図1)が例えばプロジェクタ26によって投影され表示される。なおこの画像12は、画像データ収納部28に予め用意された画像データを用いて対戦画像合成部30で作成する。   In FIG. 2, reference numeral 24 denotes a battle image display device, and a game opponent image 12 (FIG. 1) is projected and displayed on a screen 10 as a screen, for example, by a projector 26. The image 12 is created by the battle image composition unit 30 using image data prepared in advance in the image data storage unit 28.

この画像データ収納部28には、少なくとも対戦相手の画像12の異なる複数の姿勢、例えば対戦姿勢、防戦姿勢、反撃姿勢などの画像データが保存され、対戦画像合成部30では模擬銃14による射撃動作32に同期して後記する画像切替手段34の切り替えタイミングで画像の切り替えが行われる。この画像の切り替えは、模擬弾の当たり(命中)、外れ(非命中)などの着弾位置によって対戦相手の画像12を対戦姿勢、防戦姿勢、反撃姿勢などから選択した画像を選択して行う。   The image data storage unit 28 stores at least a plurality of different postures of the opponent image 12 such as a battle posture, a battle posture, a counterattack posture, and the like. The image is switched at the switching timing of the image switching means 34 to be described later in synchronization with 32. This image switching is performed by selecting an image selected from an opponent's image 12 from a battle posture, a battle posture, a counterattack posture, or the like according to the landing position such as the hit (hit) or miss (non-hit) of a simulated bullet.

この時には、模擬弾の命中に応じて(図2の命中判別42)、画像切り替え手段34が対戦相手の画像12の着弾位置に点滅変化する命中マークを一定時間表示させる。またその時の射撃成績を示す画像が成績表示画面作成部46で作成され、この作成された成績表示画面のデータは対戦画像合成部30に送られて、スクリーン10の所定の領域である成績表示画面48(図3)に表示する。   At this time, according to the hit of the simulated bullet (hit determination 42 in FIG. 2), the image switching means 34 displays a hit mark that blinks and changes at the landing position of the image 12 of the opponent for a certain period of time. Also, an image showing the shooting results at that time is created by the grade display screen creation section 46, and the data of the created grade display screen is sent to the battle image composition section 30 and a grade display screen which is a predetermined area of the screen 10. 48 (FIG. 3).

図2において、38は成績表示手段である。遊戯者がエアガン14から射撃(32)すると、標的板16が射出される模擬弾の着弾位置を検出し(40)、この着弾位置が標的に命中したか否かを判別する(42)。命中と判定するとその信号が画像切り替え手段34に送られ、前記のように着弾位置で点滅する命中マークを対戦相手の画像12の標的位置に一定時間表示させると共に、対戦相手12の姿勢を変化させる。また例えば命中回数などの射撃成績を求め(44)、その結果により成績表示画面作成部46が成績表示画面のデータを対戦画像合成部30に送る。対戦画像合成部30では、このデータを基にして成績表示画面を対戦相手の画像12と共にスクリーン10の所定領域(周縁部など)に設けた成績表示画面48に表示させる。   In FIG. 2, 38 is a result display means. When the player shoots from the air gun 14 (32), the landing position of the simulated bullet from which the target plate 16 is ejected is detected (40), and it is determined whether or not this landing position has hit the target (42). When the hit is determined, the signal is sent to the image switching means 34, and the hit mark blinking at the landing position as described above is displayed at the target position of the opponent image 12 for a certain period of time and the attitude of the opponent 12 is changed. . Further, for example, a shooting result such as the number of hits is obtained (44), and the result display screen creation unit 46 sends the data of the result display screen to the battle image composition unit 30 based on the result. Based on this data, the battle image composition unit 30 displays a score display screen together with the opponent image 12 on a score display screen 48 provided in a predetermined area (such as a peripheral portion) of the screen 10.

図4、5に示す実施例2では、模擬銃14の照準方向を検出する照準検出手段50(50a、50b)と、標的板16をスクリーン10の前面に対して相対移動する標的移動手段52とを備える。照準検出手段50は、例えば模擬銃14を一対のカメラ50a、50bで撮影し、これらの撮影画像から銃口の方向(すなわち照準方向)を検出するように構成することができる。   4 and 5, aiming detection means 50 (50a, 50b) for detecting the aiming direction of the simulated gun 14, and target moving means 52 for moving the target plate 16 relative to the front surface of the screen 10; Is provided. The aim detection means 50 can be configured, for example, to photograph the simulated gun 14 with a pair of cameras 50a and 50b and detect the direction of the muzzle (that is, the aim direction) from these captured images.

なお照準検出手段50は、他の構成とすることができる。例えば遊戯者の視線をカメラで読み取ったり(可視光カメラで目頭の位置と虹彩位置とを検出する方法、赤外線カメラで瞳孔と角膜反射位置など)、模擬銃の銃身に固定した前後一対の照準の位置をカメラで検出しその位置データから照準方向を検出するようにしてもよい。   The aiming detection means 50 can have other configurations. For example, a player's line of sight can be read with a camera (a method of detecting the position of the eye and iris with a visible light camera, a pupil and a corneal reflection position with an infrared camera, etc.) The position may be detected by a camera, and the aiming direction may be detected from the position data.

標的移動手段52は、対戦相手の画像12の付近に標的板16を移動させて、すなわち対戦相手の画像12と標的板16とを接近させることにより、射撃を行う場合に遊戯者から見て対戦相手の画像12と標的板16の位置を接近させるものである。なお図4で前記図1−3の対応部分に同一符号を付したので、その説明は繰り返さない。   The target moving means 52 moves the target board 16 in the vicinity of the opponent's image 12, that is, by bringing the opponent's image 12 and the target board 16 close to each other, so that the player sees the battle when shooting. The positions of the partner image 12 and the target plate 16 are brought close to each other. In FIG. 4, since the same reference numerals are given to the corresponding parts in FIGS. 1-3, description thereof will not be repeated.

この実施例によれば、模擬銃14の照準方向をカメラ50(50a、50b)により検出し(図5の54)、標的16または対戦相手の画像12の移動量を検出し(56)、これら画像12および標的板16の少なくとも一方を移動させる(52)。そして対戦相手の画像12上の標的位置と標的板16の標的位置18とを遊戯者から見て接近させ(あるいは両者の画像を重ねる)ことができ、現実の射撃動作に近似した感覚を持たせることが可能になる。   According to this embodiment, the aiming direction of the simulated gun 14 is detected by the camera 50 (50a, 50b) (54 in FIG. 5), and the movement amount of the image 16 of the target 16 or the opponent is detected (56). At least one of the image 12 and the target plate 16 is moved (52). The target position on the opponent's image 12 and the target position 18 of the target board 16 can be viewed and approached by the player (or the images of both can be overlapped), giving the sensation approximate to the actual shooting action. It becomes possible.

図6に示す実施例3で用いる対戦画像表示手段24は、前記模擬銃14を持つ遊戯者22の頭部に装着されるHMD(ヘッドマウントディスプレイ 頭部装着ディスプレイ)を有する。このHMD60は、視線方向に外部を透視可能なHMD(光学透過型ヘッドマウントディスプレイ)である。このHMD60は、眼鏡形、ゴーグル形、ヘルメット形などがある。ここでは眼鏡形のものを示している。   The battle image display means 24 used in the third embodiment shown in FIG. 6 has an HMD (head mounted display head mounted display) mounted on the head of the player 22 having the simulated gun 14. The HMD 60 is an HMD (optical transmission type head mounted display) that can see through the outside in the line-of-sight direction. The HMD 60 includes glasses, goggles, and helmets. Here, the glasses are shown.

この実施例3では、前記HMD60に前記対戦相手の仮想空間画像12Aを表示すると共に、遊戯者は前記HMD60を透過して見える前記標的板16Aを標的として模擬銃14Aを発射可能にしたものである。この場合には大型のスクリーンが不要になるだけでなく、現実の標的(標的板16A)をHMD60を通して目視できることになり、現実感を一層高めることができる。   In the third embodiment, the virtual space image 12A of the opponent is displayed on the HMD 60, and the player can fire the simulated gun 14A using the target plate 16A that can be seen through the HMD 60 as a target. . In this case, not only a large screen is unnecessary, but also the actual target (target plate 16A) can be visually observed through the HMD 60, and the realism can be further enhanced.

さらにこの場合には、HMD60は仮想空間画像に対する遊戯者の視線(照準)方向を検出し、この画像上の照準位置に標的板の標的位置をほぼ一致させるように前記仮想空間画像および前記標的板の少なくとも一方を相対移動させてから射撃を開始させるようにしてもよい。ここで用いる標準検出手段は、例えば遊戯者の視線をカメラで読み取ったり(可視光カメラで目頭の位置と虹彩位置とを検出する方法、赤外線カメラで瞳孔と角膜反射位置など)、模擬銃の銃身に固定した前後一対の照準の位置をカメラで検出しその位置データから照準方向を検出するようにすることができる。   Further, in this case, the HMD 60 detects the player's line-of-sight (sighting) direction with respect to the virtual space image, and the virtual space image and the target plate so that the target position of the target plate substantially coincides with the aiming position on the image. Shooting may be started after at least one of these is relatively moved. Standard detection means used here include, for example, reading a player's line of sight with a camera (a method of detecting the position of the eye and iris with a visible light camera, a pupil and a corneal reflection position with an infrared camera, etc.), and a barrel of a simulated gun It is possible to detect the position of the pair of front and rear aiming fixed to the camera with the camera and detect the aiming direction from the position data.

図7は実施例4を示す図である。この実施例では、対戦画像表示装置は、プロジェクター26から対戦相手の画像12をスクリーン10に向かって投影するものとする。この場合に使用するスクリーン10は模擬弾の着弾衝撃により凹む柔軟性を持つもの(例えば丈夫な布地、シートなど)とし、標的板16はこのスクリーン10の裏面(背面)に近接して(あるいは接触させて)保持し、標的板16は模擬弾の着弾衝撃を前記スクリーン10を介して検出するように構成する。   FIG. 7 is a diagram showing a fourth embodiment. In this embodiment, the battle image display device projects the opponent image 12 from the projector 26 toward the screen 10. The screen 10 used in this case has a softness (such as a strong cloth or sheet) that is recessed by the impact of a simulated bullet, and the target plate 16 is close to (or in contact with) the back surface (back surface) of the screen 10. The target plate 16 is configured to detect a landing impact of a simulated bullet through the screen 10.

この場合は、遊戯者には標的板16が見えないので、標的板16の標的位置に照準を合わせることなくスクリーン10に投影される対戦相手の画像12に向かって模擬弾を発射することになる。従って標的板16と画像12とを見比べる必要がなくなり、模擬銃の射撃操作に集中して射撃することができることになり臨場感と現実感が一層増大する。   In this case, since the player cannot see the target plate 16, a simulated bullet is fired toward the opponent image 12 projected on the screen 10 without aiming at the target position of the target plate 16. . Therefore, it is not necessary to compare the target plate 16 with the image 12, and it is possible to shoot while concentrating on the shooting operation of the simulated gun, thereby further increasing the sense of reality and reality.

図8は、この実施例4で用いる標的板16Bの打撃センサ取り付け構造を示す縦断面図である。この標的板16Bは、競技者側に保持された弾性板70と、この弾性板70の後面に所定間隙を空けて対峙された衝撃受け板72と、これら弾性板70と衝撃受け板72との間であって前記弾性板70の後面に固定されドーム型ゴムカバー74で被覆された打撃センサ76とを備える。衝撃受け板72は、床に固定されている。この図8で78は模擬弾である。   FIG. 8 is a longitudinal cross-sectional view showing the hitting sensor mounting structure of the target plate 16B used in the fourth embodiment. The target plate 16B includes an elastic plate 70 held on the player side, an impact receiving plate 72 opposed to the rear surface of the elastic plate 70 with a predetermined gap, and the elastic plate 70 and the impact receiving plate 72. A striking sensor 76 that is fixed to the rear surface of the elastic plate 70 and covered with a dome-shaped rubber cover 74 is provided. The impact receiving plate 72 is fixed to the floor. In FIG. 8, 78 is a simulated bullet.

この打撃センサ取り付け構造は、基本的には同一出願人の出願である特願2012−206211号の段落0017−0021、0032、図7などに記載されたものとほぼ同じである。ここに用いる打撃センサ76は、感圧導電性エラストマーセンサであり、例えばイナバゴム株式会社から提供される「イナストマー」(商品名)が適する。このセンサ76は、絶縁性ゴム材料に導電性粒子をほぼ均等に分散させた状態で形成したものであり、加圧力の増加につれて導電粒子の導電経路が増えて電気抵抗値が減少するものである。   This hitting sensor mounting structure is basically the same as that described in paragraphs 0017-0021, 0032, FIG. 7 and the like of Japanese Patent Application No. 2012-20621, filed by the same applicant. The impact sensor 76 used here is a pressure-sensitive conductive elastomer sensor, for example, “Inastomer” (trade name) provided by Inaba Rubber Co., Ltd. is suitable. This sensor 76 is formed in a state in which conductive particles are dispersed almost uniformly in an insulating rubber material, and the conductive path of the conductive particles increases and the electrical resistance value decreases as the applied pressure increases. .

ドーム型ゴムカバーは、打撃センサに加わる打撃衝撃を緩和させてセンサを保護するものであり、低反発性で適度の衝撃吸収性を持つ樹脂フォームである。この樹脂フォームは、例えば株式会社加地より供給される「EXGEL」(登録商標)が適する。このような樹脂フォームを介在させることにより、模擬弾の着弾により加わる打撃力を拡散しその接触圧力を分散させて打撃センサに正確に伝えることができる。   The dome-shaped rubber cover is a resin foam that moderates impact impact applied to the impact sensor and protects the sensor, and has low resilience and moderate impact absorption. As this resin foam, for example, “EXGEL” (registered trademark) supplied from Kachi Co., Ltd. is suitable. By interposing such a resin foam, the impact force applied by the impact of the simulated bullet can be diffused and the contact pressure can be dispersed and accurately transmitted to the impact sensor.

図8では、スクリーン10に対向する弾性板70に打撃センサ76およびドーム型ゴムカバー74を保持しているが、これらは衝撃受け板72側に保持しておいてもよい。この場合は弾性板70を省いてもよい。   In FIG. 8, the impact sensor 76 and the dome-shaped rubber cover 74 are held on the elastic plate 70 facing the screen 10, but these may be held on the impact receiving plate 72 side. In this case, the elastic plate 70 may be omitted.

10 スクリーン
12、12A 対戦相手の画像
14、14A 模擬銃
16、16A、16B 標的板
18 命中位置
22 遊戯者
24 対戦画像表示装置
26 プロジェクタ
28 画像データ収容部
30 対戦画像合成部
34 画像切り替え手段
36 成績表示手段
40 着弾位置検出部
42 命中判別部
44 命中成績検出部
46 成績表示画面作成部
48 成績表示画面
50 照準検出手段
52 標的板移動装置
60 HMD
76 打撃センサ
10 Screen 12, 12A Opponent image 14, 14A Simulated gun 16, 16A, 16B Target board 18 Hit position 22 Player 24 Competitive image display device 26 Projector 28 Image data storage unit 30 Competitive image composition unit 34 Image switching means 36 Results Display means 40 Landing position detection section 42 Hit discrimination section 44 Hit results detection section 46 Results display screen creation section 48 Results display screen 50 Aim detection means 52 Target plate moving device 60 HMD
76 Impact sensor

Claims (11)

遊戯者が対戦相手の対戦画像を見ながら模擬銃から模擬弾を射出して、模擬弾の命中成績を競う対戦型のシューティングゲーム装置であって、
対戦相手の対戦姿勢を含む画像を表示する対戦画像表示装置と、
射出された模擬弾の着弾衝撃から着弾位置を検出する標的板と、
前記標的板が出力する着弾位置信号から対戦相手に対する命中成績を検出し成績表示画面に表示させると共に前記対戦画像表示装置に表示された対戦相手の画像を他の姿勢に変化させる画像切替え手段と、
を備えることを特徴とする対戦型シューティングゲーム装置。
A battle type shooting game device in which a player injects a simulated bullet from a simulated gun while looking at the opponent's battle image, and competes for the hit result of the simulated bullet,
A battle image display device that displays an image including the battle posture of the opponent;
A target plate for detecting the landing position from the impact of the injected simulated bullet,
Image switching means for detecting the hit result for the opponent from the landing position signal output by the target plate and displaying it on the results display screen and changing the image of the opponent displayed on the battle image display device to another posture;
A battle-type shooting game apparatus comprising:
前記対戦画像表示装置は、プロジェクターから対戦相手の画像をスクリーンに向かって投影するものであり、前記標的板はスクリーンと模擬銃との間に立設されている請求項1の対戦型シューティングゲーム装置。   2. The battle-type shooting game device according to claim 1, wherein the battle image display device projects an image of an opponent toward the screen from a projector, and the target plate is erected between the screen and a simulated gun. . 前記対戦画像表示装置は、プロジェクターから対戦相手の画像をスクリーンに向かって投影するものであり、前記スクリーンは前記模擬弾の着弾衝撃により凹む柔軟性を持ち、前記標的板はこのスクリーンの裏面に対向して前記模擬弾の着弾衝撃を前記スクリーンを介して検出する請求項1の対戦型シューティングゲーム装置。   The battle image display device projects an image of an opponent from a projector toward a screen, and the screen has a flexibility to be recessed by the impact of the simulated bullet, and the target plate faces the back surface of the screen. The competitive shooting game apparatus according to claim 1, wherein a landing impact of the simulated bullet is detected via the screen. 前記模擬銃は樹脂製の模擬弾を発射するエアガンである請求項1の対戦型シューティングゲーム装置。   The battle shooting game apparatus according to claim 1, wherein the simulated gun is an air gun that fires a resin-made simulated bullet. 前記標的板には前記対戦相手の画像に対する複数の命中位置が表示され、前記標的板の各命中位置には模擬弾の着弾衝撃から着弾位置を検出する打撃センサが配設されている請求項2の対戦型シューティングゲーム装置。   3. A plurality of hit positions with respect to the image of the opponent are displayed on the target plate, and a hit sensor for detecting a landing position from a landing impact of a simulated bullet is disposed at each hit position of the target plate. Shooter game machine. 標的板は、競技者側に保持された弾性板と、この弾性板の後面に所定間隙を空けて対峙された衝撃受け板と、これら弾性板と衝撃受け板との間にあってドーム型ゴムカバーで被覆された打撃センサとを備える請求項2または3の対戦型シューティングゲーム装置。   The target plate is an elastic plate held on the player side, an impact receiving plate facing the back surface of the elastic plate with a predetermined gap, and a dome-shaped rubber cover between the elastic plate and the impact receiving plate. The battle shooting game apparatus according to claim 2 or 3, further comprising a covered hitting sensor. 命中成績表示を表示する成績表示画面は、対戦画像表示装置の表示画面内にある請求項1の対戦型シューティングゲーム装置。   The battle-type shooting game apparatus according to claim 1, wherein the score display screen for displaying the hit score display is in the display screen of the battle image display device. 前記標的板を前記スクリーンに対して相対移動させる標的移動手段を備え、前記標的移動手段は前記対戦相手の画像の移動に追随して前記標的板を相対移動させる請求項2または3の対戦型シューティングゲーム装置。   The battle type shooting according to claim 2 or 3, further comprising target moving means for moving the target plate relative to the screen, wherein the target moving means moves the target plate relative to the movement of the image of the opponent. Game device. 前記標的板を前記スクリーンの背面で移動させる標的移動手段を備え、前記標的移動手段は前記対戦相手の画像の照準位置に対応する位置の後方に前記標的板の対応位置が来るように前記標的板を移動させる請求項3の対戦型シューティングゲーム装置。   Target moving means for moving the target plate behind the screen, and the target moving means is arranged so that the corresponding position of the target plate comes behind the position corresponding to the aiming position of the image of the opponent. The battle-type shooting game apparatus according to claim 3, wherein the game is moved. 前記対戦画像表示手段は、前記模擬銃を持つ遊戯者の頭部に装着され視線方向に外部を透視可能なHMDを持ち、前記HMDに前記対戦相手の仮想空間画像を表示すると共に、遊戯者は前記HMDを透過して見える前記標的板を標的として模擬銃を発射可能にする請求項1の対戦型シューティングゲーム装置。   The battle image display means has an HMD that is attached to the head of a player who has the simulated gun and can see through the outside in the line of sight, displays the virtual space image of the opponent on the HMD, and the player The battle shooting game apparatus according to claim 1, wherein a simulated gun can be fired with the target plate seen through the HMD as a target. 前記HMDは仮想空間画像に対する遊戯者の照準方向を検出し、この画像上の照準位置に標的板の標的位置を一致させるように前記仮想空間画像および前記標的板の少なくとも一方を相対移動させてから射撃を開始させる請求項10の対戦型シューティングゲーム装置。   The HMD detects the player's aiming direction with respect to the virtual space image, and relatively moves at least one of the virtual space image and the target plate so that the target position of the target plate matches the aiming position on the image. The battle-type shooting game apparatus according to claim 10, wherein shooting is started.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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