KR20180088074A - Forklift virtual reality device - Google Patents

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Abstract

The present invention discloses a virtual reality device for an excavator. The virtual reality device for an excavator comprises: a camera (110) which photographs an actual space; a generation unit (120) which generates an excavator object in a virtual space; a detection unit (130) which detects movements of a user in the actual space; an application unit (140) which applies the detected movement to the object in the virtual space; and a control unit (150) which controls motions of the excavator object in the virtual space. The camera (110) photographs the user. The generation unit (120) generates the excavator object in the virtual space and simulates a user object. The detection unit (130) detects movements of the user in a motion sensor and transmits the detected movement to the application unit (140). The application unit (140) applies the detected movement to the excavator object in the virtual space. The control unit (150) controls motions of the excavator object according to the excavator control motion of the application unit (140). Therefore, the virtual reality device for an excavator can allow a user to operate a virtual excavator by applying movements of the user to an object in a virtual space, and controlling motions of the excavator object in the virtual space; and can allow the user to operate the virtual excavator with a virtual wheel, a virtual pedal, or a virtual lever by applying detected movement to the wheel, the pedal, or the lever of the excavator object in the virtual space, and controlling motions of the excavator object according to the wheel, the pedal, or the lever.

Description

굴삭기 가상 현실 장치{FORKLIFT VIRTUAL REALITY DEVICE}{FORKLIFT VIRTUAL REALITY DEVICE}

본 발명은 굴삭기 가상 현실 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사하고, 모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 전달하고, 검출된 움직임을 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 굴삭기 제어 동작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 굴삭기 가상 현실 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator virtual reality apparatus, and more particularly, to an excavator virtual reality apparatus capable of generating an excavator object in a virtual space, simulating a user object, detecting user movement in a motion sensor, To an excavator virtual reality apparatus that applies an excavator object to a virtual space object and controls the operation of the excavator object according to an excavator control operation.

굴삭기 가상 현실 장치는 3D 굴삭기 객체를 생성하고 모니터로 표시한다. 사용자는 모니터에 표시된 3D 굴삭기 객체를 보고 운전 실습을 할 수 있다. 사용자가 모니터를 통해 3D 굴삭기 객체를 보므로 한 눈에 인지하지 못하는 문제점이 있다. 사용자가 실제 굴삭기를 보듯이 3D 굴삭기 객체를 보기 위해서는 안경에 투사되는 3D 헤드셋을 이용하는 것이다. 3D 헤드셋을 이용하고 조작 객체를 인식하는 굴삭기 가상 현실 장치가 요구된다.Excavator The virtual reality device creates and displays a 3D excavator object. The user can see the 3D excavator object displayed on the monitor and practice driving. There is a problem that the user can not recognize the 3D excavator object through the monitor at a glance. To view a 3D excavator object, the user uses a 3D headset that is projected onto the glasses as if the user is seeing the actual excavator. An excavator virtual reality device is needed that uses 3D headsets and recognizes operating objects.

공개번호: 10-2015-0145590, 수중 작업용 원격제어로봇 시스템 및 그 제어 방법Public Number: 10-2015-0145590, Remote Control Robot System for Underwater Work and Its Control Method

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어함으로써 사용자는 가상 휠, 가상 페달, 또는 가상 레버로 가상 굴삭기를 운전하고, 가상 현실 공간을 촬영하고 촬영 영상을 녹화하고 녹화 영상에 코멘트를 입력하고 사용자에게 전달함으로써 사용자는 굴삭기 조작 영상을 보고 코멘트로 지도받는 굴삭기 가상 현실 장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to solve the above problems by applying the detected motion to an excavator object in a virtual space, which is either a wheel, a pedal or a lever, and controlling the operation of the excavator object according to a wheel, a pedal or a lever The user drives a virtual excavator with a virtual wheel, a virtual pedal, or a virtual lever, photographs a virtual reality space, records a shot image, inputs comments to a recorded image, and delivers the comment to a user. And to provide an excavator virtual reality device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 실제 공간을 촬영하는 카메라(110); 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하는 생성부(120); 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출하는 검출부(130); 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하는 적용부(140); 및 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함하고, 카메라(110)는 사용자를 촬영하고, 생성부(120)는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사하고, 검출부(130)는 모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 적용부(140)로 전달하고, 적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 제어부(150)는 적용부(140)의 굴삭기 제어 동작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including a camera 110 for photographing an actual space; A generation unit 120 for generating an excavator object in the virtual space; A detection unit 130 for detecting user movement in an actual space; An application unit 140 for applying the detected motion to an object in the virtual space; And a control unit 150 for controlling the operation of the excavator object in the virtual space. The camera 110 photographs the user, the generating unit 120 generates an excavator object in the virtual space, simulates the user object, The detection unit 130 detects the user's motion in the motion sensor and transmits the detected motion to the application unit 140. The application unit 140 applies the detected motion to the excavator object in the virtual space, Controls the operation of the excavator object according to the excavator control operation of the application unit 140. [

적용부(140)는 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 제어부(150)는 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.The application unit 140 applies the detected motion to the excavator object in the virtual space, which is either the wheel, the pedal, or the lever, and the control unit 150 controls the operation of the excavator object according to the wheel, the pedal or the lever.

가상 현실 공간을 촬영하는 가상 카메라(111); 촬영 영상을 녹화하는 녹화부(160); 녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력하는 입력부(170); 및 코멘트를 사용자에게 전달하는 코칭부(180)를 더 포함하고, 가상 카메라(111)는 사용자가 굴삭기를 조작하는 영상을 촬영하고, 녹화부(160)는 굴삭기 조작 영상을 녹화하고, 입력부(170)는 굴삭기 조작 영상을 재생하면서 코치가 입력하는 코멘트를 입력하고, 코칭부(180)는 굴삭기 조작 영상과 코멘트를 사용자에게 전달한다.A virtual camera 111 for photographing a virtual reality space; A recording unit 160 for recording a photographed image; An input unit 170 for reproducing a recorded video and inputting a comment; The virtual camera 111 photographs an image of the user operating the excavator, the recording unit 160 records the excavator operation image, and the input unit 170 Inputs a comment input by the coach while reproducing the excavator operation image, and the coaching unit 180 transmits the excavator operation image and the comment to the user.

검출부(130)는 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출하고, 적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하고, 제어부(150)는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.The detecting unit 130 detects a user's motion to manipulate any one of a wheel, a pedal, and a lever in an actual space, and the application unit 140 applies the detected motion to an object in the virtual space. To control the operation of the excavator object.

상기와 같은 본 발명에 따른 굴삭기 가상 현실 장치를 이용할 경우에는 사용자 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하고 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어함으로써 사용자는 가상 굴삭기를 운전할 수 있다.In the case of using the excavator virtual reality apparatus according to the present invention as described above, the user can operate the virtual excavator by applying the user's motion to the object in the virtual space and controlling the operation of the excavator object in the virtual space.

또한, 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어함으로써 사용자는 가상 휠, 가상 페달, 또는 가상 레버로 가상 굴삭기를 운전하는 장점이 있다.Further, by applying the detected motion to an excavator object in virtual space, which is either a wheel, a pedal or a lever, and by controlling the operation of the excavator object according to the wheel, pedal or lever, There is an advantage of operating a virtual excavator.

또한, 가상 현실 공간을 촬영하고 촬영 영상을 녹화하고 녹화 영상에 코멘트를 입력하고 사용자에게 전달함으로써 사용자는 굴삭기 조작 영상을 보고 코멘트로 지도받는 효과가 있다.In addition, the virtual reality space is photographed, the photographed image is recorded, the comment is input to the recorded image, and the user inputs the comment to the user.

또한, 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출하고 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하고 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어할 수 있다.In addition, it is possible to detect a user's movement in one of the wheels, pedals, and levers in an actual space, apply the detected motion to an object in the virtual space, and control the operation of the excavator object in the virtual space.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an excavator virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of an excavator virtual reality apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of an excavator virtual reality apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a configuration of an excavator virtual reality apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is an operational flowchart of an excavator virtual reality method according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an operation of an excavator virtual reality method according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an operation of an excavator virtual reality method according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an operation of an excavator virtual reality method according to another embodiment of the present invention.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an excavator virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention.

실제 공간을 촬영하는 카메라(110); 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하는 생성부(120); 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출하는 검출부(130); 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하는 적용부(140); 및 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함한다. 이러한 굴삭기 가상 현실 장치의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.A camera 110 for photographing an actual space; A generation unit 120 for generating an excavator object in the virtual space; A detection unit 130 for detecting user movement in an actual space; An application unit 140 for applying the detected motion to an object in the virtual space; And a controller 150 for controlling the operation of the excavator object in the virtual space. A configuration for enabling the operation of such an excavator virtual reality apparatus will be described.

카메라(110)는 실제 공간을 촬영한다. 카메라(110)는 사용자를 촬영한다.The camera 110 photographs the actual space. The camera 110 photographs the user.

생성부(120)는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성한다. 생성부(120)는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사한다. 사용자 객체가 굴삭기 조정석에 안자 있게 된다.The generating unit 120 generates an excavator object in the virtual space. The generating unit 120 generates an excavator object in the virtual space, and simulates a user object. The user object is placed in the excavator seat.

검출부(130)는 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출한다. 검출부(130)는 모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 적용부(140)로 전달한다. 검출부(130)가 실제 공간에서 행해지는 사용자의 손동작과 발동작을 검출한다. 사용자 손동작은 휠, 레버를 조작하는 움직임이다. 사용자 발동작은 페달을 조작하는 움직임이다.The detection unit 130 detects user movement in an actual space. The detection unit 130 detects user movement in the motion sensor, and transmits the detected movement to the application unit 140. The detection unit 130 detects the hand motion and the motion of the user performed in the actual space. The user's hand movements are the movements of the wheel and lever. The user's action is the movement of the pedal.

검출부(130)는 가상 공간에 놓인 휠, 레벨, 페달에서 실제 공간을 매칭하고 실제 공간에서 행해지는 사용자 움직임을 검출하여 가상 공간의 객체에 적용할 수 있다.The detection unit 130 may match the actual space in the wheel, the level, and the pedal placed in the virtual space, detect the user movement performed in the real space, and apply the motion to the object in the virtual space.

적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용한다. 적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용한다. 적용부(140)는 검출된 사용자 움직임을 휠, 레벨, 페달의 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.The application unit 140 applies the detected motion to an object in the virtual space. The application unit 140 applies the detected motion to the excavator object in the virtual space. The application unit 140 applies the detected user movement to virtual space excavator objects of the wheel, level, and pedal.

적용부(140)는 사용자가 휠 돌림에 대해 휠 굴삭기 객체에 적용하고, 사용자가 레버 조작에 대해 레버 굴삭기 객체에 적용하고, 사용자가 페달 조작에 대해 페달 굴삭기 객체에 적용한다.The application 140 applies the user to the wheel excavator object for wheel turning, the user applies to the lever excavator object for lever manipulation, and the user applies the pedal excavator object for pedal manipulation.

제어부(150)는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 제어부(150)는 적용부(140)의 굴삭기 제어 동작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.The control unit 150 controls the operation of the excavator object in the virtual space. The control unit 150 controls the operation of the excavator object according to the excavator control operation of the application unit 140.

제어부(150)는 휠, 레버, 페달 조작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 제어부(150)는 실제 굴삭기 조작에 해당하는 휠, 레버, 페달 조작에 따라 가상 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.The control unit 150 controls the operation of the excavator object according to wheel, lever, and pedal operation. The control unit 150 controls the operation of the virtual excavator object according to the operation of the wheel, the lever, and the pedal corresponding to the actual excavator operation.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of an excavator virtual reality apparatus according to another embodiment of the present invention.

적용부(140)는 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하고, 제어부(150)는 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어하는데, 이들 구성을 설명하면 다음과 같다.The application unit 140 applies the detected motion to an excavator object in virtual space, which is either a wheel, a pedal or a lever, and the control unit 150 controls the operation of the excavator object according to a wheel, a pedal or a lever. As follows.

적용부(140)는 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용한다. 적용부(140)는 모션 센서에서 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버의 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.The application unit 140 applies the detected motion to the excavator object in the virtual space, which is either the wheel, the pedal, or the lever. The application unit 140 applies the motion detected by the motion sensor to the virtual space excavator object of the wheel, pedal or lever.

적용부(140)는 모션 센서에서 검출된 움직임이 휠 조작 움직임인 경우 휠 가상 공간 굴삭기 객체에 적용하고, 페달 조작 움직임인 경우 페달 가상 공간 굴삭기 객체에 적용하고, 레버 조작 움직임인 경우 레버 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.The application unit 140 applies the motion detected by the motion sensor to the wheel virtual space excavator object when the motion detected by the motion sensor is a wheel manipulation motion and to the pedal virtual space excavator object when the motion detected by the motion sensor is a pedal manipulation motion, Applies to objects.

제어부(150)는 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 제어부(150)는 가상 공간의 휠, 페달 또는 레버 조작에 따라 가상 공간의 굴삭기 객체 동작을 제어한다.The control unit 150 controls the operation of the excavator object according to the wheel, pedal or lever. The control unit 150 controls the excavator object operation of the virtual space according to wheel, pedal or lever manipulation of the virtual space.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of an excavator virtual reality apparatus according to another embodiment of the present invention.

가상 현실 공간을 촬영하는 가상 카메라(111); 촬영 영상을 녹화하는 녹화부(160); 녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력하는 입력부(170); 및 코멘트를 사용자에게 전달하는 코칭부(180)를 포함하는데 필요한 구성을 설명한다.A virtual camera 111 for photographing a virtual reality space; A recording unit 160 for recording a photographed image; An input unit 170 for reproducing a recorded video and inputting a comment; And a coaching unit 180 for transmitting a comment to a user.

가상 카메라(111)는 가상 현실 공간을 촬영한다. 가상 카메라(111)는 사용자가 굴삭기를 조작하는 영상을 촬영한다. 가상 카메라(111)는 가상 현실 공간에 모사된 굴삭기와 사용자를 촬영한다.The virtual camera 111 photographs the virtual reality space. The virtual camera 111 captures an image of the user operating the excavator. The virtual camera 111 photographs the excavator and the user simulated in the virtual reality space.

녹화부(160)는 촬영 영상을 녹화한다. 녹화부(160)는 굴삭기 조작 영상을 녹화한다. 녹화부(160)는 굴삭기 조작 영상을 녹화하고 기록한다.The recording unit 160 records the photographed image. The recording unit 160 records an image of the excavator operation. The recording unit 160 records and records an excavator operation image.

입력부(170)는 녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력한다. 입력부(170)는 굴삭기 조작 영상을 재생하면서 코치가 입력하는 코멘트를 입력한다. 입력부(170)는 코멘트를 텍스트 또는 음성으로 입력받는다. 입력부(170)는 음성 입력을 텍스트 변환하여 저장할 수 있다.The input unit 170 reproduces the recorded video and inputs a comment. The input unit 170 inputs a comment inputted by the coach while reproducing the excavator operation image. The input unit 170 receives comments in text or voice. The input unit 170 can text-convert the voice input and store the voice input.

입력부(170)는 동영상 코멘트를 입력할 수 있다. 입력부(170)는 녹화 영상에서 지정된 프레임에 대해 지도가 필요한 경우 모범 동영상을 동영상 코멘트로 입력할 수 있다. 사용자는 동영상 코멘트를 보고 생생한 지도를 받을 수 있다.The input unit 170 can input a moving picture comment. The input unit 170 can input a good movie as a video comment when a map is required for a designated frame in the recorded video. The user can view the video comment and receive a vivid map.

코칭부(180)는 코멘트를 사용자에게 전달한다. 코칭부(180)는 굴삭기 조작 영상과 코멘트를 사용자에게 전달한다.The coaching unit 180 delivers the comment to the user. The coaching unit 180 transmits the excavator operation image and the comment to the user.

코칭부(180)는 굴삭기 조작 영상과 코멘트를 사용자에게 전달해서 사용자가 영상과 코멘트를 보고 자신의 굴삭기 강습을 보조한다.The coaching unit 180 transmits the excavator operation image and the comment to the user, and the user views the image and the comment and assists their excavator classes.

코칭부(180)는 입력부(170)에 의해 입력되는 코멘트를 종합하고 빅 데이터 분석하고 코멘트 입력이 잦은 코멘트를 자주 찾는 링크로 연결할 수 있다. 사용자는 코칭부(180)에 의해 링크된 자주 찾는 링크의 코멘트를 참조하여 굴삭기 학습을 진행할 수 있다.The coaching unit 180 may combine the comments inputted by the input unit 170 and connect the links with frequently-commenting comments frequently inputting comment data. The user can proceed with the excavator learning by referring to the comment of the frequently searched link linked by the coaching unit 180. [

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 장치의 구성을 보인 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a configuration of an excavator virtual reality apparatus according to another embodiment of the present invention.

검출부(130)는 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출하고, 적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하고, 제어부(150)는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하며, 이들 각 구성요소를 순차적으로 설명하면 다음과 같다.The detecting unit 130 detects a user's motion to manipulate any one of a wheel, a pedal, and a lever in an actual space, and the application unit 140 applies the detected motion to an object in the virtual space. The operation of the excavator object is controlled, and the respective constituent elements will be sequentially described as follows.

검출부(130)는 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출한다. 검출부(130)는 실제 공간에 놓인 휠, 페달, 레버를 조작하는 사용자 움직임을 검출한다.The detecting unit 130 detects a user's movement of any one of the wheel, the pedal, and the lever in the actual space. The detection unit 130 detects a user's movement of the wheel, the pedal, and the lever in the actual space.

적용부(140)는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용한다. 적용부(140)는 실제 휠, 페달, 레버 조작에 의한 사용자 움직임을 가상 공간의 휠, 페달, 레버 객체에 적용한다.The application unit 140 applies the detected motion to an object in the virtual space. The application unit 140 applies a user's movement by actual wheel, pedal, and lever manipulation to wheel, pedal, and lever objects in the virtual space.

제어부(150)는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 제어부(150)는 실제 휠, 페달, 레버 조작에 따라 가상 공간의 굴삭기 객체 동작을 제어한다.The control unit 150 controls the operation of the excavator object in the virtual space. The controller 150 controls the excavator object operation in the virtual space according to actual wheel, pedal, and lever manipulation.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.5 is an operational flowchart of an excavator virtual reality method according to an embodiment of the present invention.

굴삭기 가상 현실 방법에 대해 설명한다.Explain excavator virtual reality method.

굴삭기 가상 현실 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The excavator virtual reality apparatus includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing the program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 실제 공간을 촬영하는 단계(510); 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하는 단계(520); 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출하는 단계(530); 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하는 단계(540); 및 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 단계(550)를 포함한다.Looking at the data stored in the program memory, the program memory may include photographing (510) the actual space; Creating (520) an excavator object in virtual space; Detecting (530) user movement in real space; Applying (540) the detected motion to an object in the virtual space; And controlling (550) the operation of the excavator object in the virtual space.

굴삭기 가상 현실 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.An excavator virtual reality apparatus executes a program stored in a program memory by a processor, and the operation will be described as follows.

굴삭기 가상 현실 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.Describe in chronological order the procedures to be performed in the excavator virtual reality device.

굴삭기 가상 현실 장치는 실제 공간을 촬영한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 사용자를 촬영한다.An excavator virtual reality device shoots real space. The excavator virtual reality device captures the user.

굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사한다. 사용자 객체가 굴삭기 조정석에 안자 있게 된다.An excavator virtual reality device creates an excavator object in virtual space. An excavator virtual reality device creates an excavator object in virtual space and simulates a user object. The user object is placed in the excavator seat.

굴삭기 가상 현실 장치는 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 전달한다. 굴삭기 가상 현실 장치가 실제 공간에서 행해지는 사용자의 손동작과 발동작을 검출한다. 사용자 손동작은 휠, 레버를 조작하는 움직임이다. 사용자 발동작은 페달을 조작하는 움직임이다.The excavator virtual reality device detects user movement in real space. An excavator virtual reality device detects user movement in a motion sensor and delivers the detected movement. The excavator virtual reality device detects the user's hand movements and foot movements in real space. The user's hand movements are the movements of the wheel and lever. The user's action is the movement of the pedal.

굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간에 놓인 휠, 레벨, 페달에서 실제 공간을 매칭하고 실제 공간에서 행해지는 사용자 움직임을 검출하여 가상 공간의 객체에 적용할 수 있다.An excavator virtual reality device can match a real space in a wheel, a level, and a pedal placed in a virtual space, and can detect a user movement performed in an actual space and apply it to an object in a virtual space.

굴삭기 가상 현실 장치는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 검출된 움직임을 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 검출된 사용자 움직임을 휠, 레벨, 페달의 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.The excavator virtual reality device applies the detected motion to objects in the virtual space. The excavator virtual reality device applies the detected motion to the excavator object in the virtual space. The excavator virtual reality device applies the detected user motion to virtual space excavator objects of the wheel, level, and pedal.

굴삭기 가상 현실 장치는 사용자가 휠 돌림에 대해 휠 굴삭기 객체에 적용하고, 사용자가 레버 조작에 대해 레버 굴삭기 객체에 적용하고, 사용자가 페달 조작에 대해 페달 굴삭기 객체에 적용한다.An excavator virtual reality device applies a user to a wheel excavator object for wheel turning, a user applies a lever excavator object for lever manipulation, and a user applies a pedal excavator object for pedal manipulation.

굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 제어 동작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.The excavator virtual reality device controls the operation of the excavator object in the virtual space. The excavator virtual reality apparatus controls the operation of the excavator object according to the excavator control operation.

굴삭기 가상 현실 장치는 휠, 레버, 페달 조작에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 실제 굴삭기 조작에 해당하는 휠, 레버, 페달 조작에 따라 가상 굴삭기 객체의 동작을 제어한다.Excavator The virtual reality device controls the operation of the excavator object according to wheel, lever, and pedal manipulation. The excavator virtual reality apparatus controls the operation of the virtual excavator object according to the wheel, lever, and pedal operation corresponding to the actual excavator operation.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an operation of an excavator virtual reality method according to another embodiment of the present invention.

굴삭기 가상 현실 방법에 대해 설명한다.Explain excavator virtual reality method.

굴삭기 가상 현실 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The excavator virtual reality apparatus includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing the program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용하는 단계(610); 및 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 단계(620)를 포함한다.Looking at the data stored in the program memory, the program memory may include applying (610) the detected motion to an excavator object in virtual space that is either a wheel, a pedal, or a lever; And controlling (620) the operation of the excavator object according to the wheel, pedal or lever.

굴삭기 가상 현실 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.An excavator virtual reality apparatus executes a program stored in a program memory by a processor, and the operation will be described as follows.

굴삭기 가상 현실 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.Describe in chronological order the procedures to be performed in the excavator virtual reality device.

굴삭기 가상 현실 장치는 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 가상 공간의 굴삭기 객체에 적용한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 모션 센서에서 검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버의 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.The excavator virtual reality apparatus applies the detected motion to an excavator object in a virtual space that is either a wheel, a pedal, or a lever. The excavator virtual reality device applies the motion detected in the motion sensor to the virtual space excavator object of the wheel, pedal or lever.

굴삭기 가상 현실 장치는 모션 센서에서 검출된 움직임이 휠 조작 움직임인 경우 휠 가상 공간 굴삭기 객체에 적용하고, 페달 조작 움직임인 경우 페달 가상 공간 굴삭기 객체에 적용하고, 레버 조작 움직임인 경우 레버 가상 공간 굴삭기 객체에 적용한다.The excavator virtual reality device is applied to a wheel virtual space excavator object when the motion detected by the motion sensor is a wheel manipulation motion, to a pedal virtual space excavator object when the motion is a pedal manipulation motion, and to a lever virtual space excavator object .

굴삭기 가상 현실 장치는 휠, 페달 또는 레버에 따라 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간의 휠, 페달 또는 레버 조작에 따라 가상 공간의 굴삭기 객체 동작을 제어한다.The excavator virtual reality device controls the operation of the excavator object according to the wheel, pedal or lever. The excavator virtual reality apparatus controls the excavator object operation of the virtual space according to wheel, pedal or lever manipulation of the virtual space.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of an excavator virtual reality method according to another embodiment of the present invention.

굴삭기 가상 현실 방법에 대해 설명한다.Explain excavator virtual reality method.

굴삭기 가상 현실 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The excavator virtual reality apparatus includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing the program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 가상 현실 공간을 촬영하는 단계(710); 촬영 영상을 녹화하는 단계(720); 녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력하는 단계(730); 및 코멘트를 사용자에게 전달하는 단계(740)를 포함한다.Looking at the data stored in the program memory, the program memory may include photographing (710) a virtual reality space; A step 720 of recording a photographed image; Reproducing the recorded video and inputting a comment (step 730); And transmitting (740) the comment to the user.

굴삭기 가상 현실 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.An excavator virtual reality apparatus executes a program stored in a program memory by a processor, and the operation will be described as follows.

굴삭기 가상 현실 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.Describe in chronological order the procedures to be performed in the excavator virtual reality device.

굴삭기 가상 현실 장치는 가상 현실 공간을 촬영한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 사용자가 굴삭기를 조작하는 영상을 촬영한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 가상 현실 공간에 모사된 굴삭기와 사용자를 촬영한다.An excavator virtual reality device shoots a virtual reality space. The excavator virtual reality device captures an image of the user operating the excavator. The excavator virtual reality device shoots the excavator and the user simulated in the virtual reality space.

굴삭기 가상 현실 장치는 촬영 영상을 녹화한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 조작 영상을 녹화한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 조작 영상을 녹화하고 기록한다.The excavator virtual reality device records the photographed image. Excavator Virtual reality system records excavator operation video. The excavator virtual reality device records and records the excavator operation image.

굴삭기 가상 현실 장치는 녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 조작 영상을 재생하면서 코치가 입력하는 코멘트를 입력한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 코멘트를 텍스트 또는 음성으로 입력받는다. 굴삭기 가상 현실 장치는 음성 입력을 텍스트 변환하여 저장할 수 있다.The excavator virtual reality device plays back the recorded video and enters comments. The excavator virtual reality device inputs comment input by the coach while reproducing the excavator operation image. The excavator virtual reality device receives comments in text or voice. The excavator virtual reality device can text-convert the voice input and store it.

굴삭기 가상 현실 장치는 코멘트를 사용자에게 전달한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 조작 영상과 코멘트를 사용자에게 전달한다.The excavator virtual reality device delivers comments to the user. The excavator virtual reality device transmits excavator operation video and comments to the user.

굴삭기 가상 현실 장치는 굴삭기 조작 영상과 코멘트를 사용자에게 전달해서 사용자가 영상과 코멘트를 보고 자신의 굴삭기 강습을 보조한다.The excavator virtual reality device transmits the excavator operation image and comments to the user, and the user views the image and the comment and assists his excavator class.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기 가상 현실 방법의 동작 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of an excavator virtual reality method according to another embodiment of the present invention.

굴삭기 가상 현실 방법에 대해 설명한다.Explain excavator virtual reality method.

굴삭기 가상 현실 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The excavator virtual reality apparatus includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing the program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출하는 단계(810); 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용하는 단계(820); 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 단계(830)를 포함한다.Looking at the data stored in the program memory, the program memory may include detecting (810) user movement of the wheel, pedal, or lever in the real space; Applying (820) the detected motion to an object in the virtual space; And controlling (830) the operation of the excavator object in the virtual space.

굴삭기 가상 현실 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.An excavator virtual reality apparatus executes a program stored in a program memory by a processor, and the operation will be described as follows.

굴삭기 가상 현실 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.Describe in chronological order the procedures to be performed in the excavator virtual reality device.

굴삭기 가상 현실 장치는 실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 실제 공간에 놓인 휠, 페달, 레버를 조작하는 사용자 움직임을 검출한다.The excavator virtual reality apparatus detects the user's movements of any one of the wheel, the pedal, and the lever in the actual space. The excavator virtual reality device detects the user's movements of the wheel, pedals, and levers in the real space.

굴삭기 가상 현실 장치는 검출된 움직임을 가상 공간의 객체에 적용한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 실제 휠, 페달, 레버 조작에 의한 사용자 움직임을 가상 공간의 휠, 페달, 레버 객체에 적용한다.The excavator virtual reality device applies the detected motion to objects in the virtual space. The excavator virtual reality device applies the user's movement by actual wheel, pedal, and lever manipulation to wheel, pedal, and lever objects in the virtual space.

굴삭기 가상 현실 장치는 가상 공간에 굴삭기 객체의 동작을 제어한다. 굴삭기 가상 현실 장치는 실제 휠, 페달, 레버 조작에 따라 가상 공간의 굴삭기 객체 동작을 제어한다.The excavator virtual reality device controls the operation of the excavator object in the virtual space. The excavator virtual reality device controls the excavator object motion in the virtual space according to the actual wheel, pedal, and lever manipulation.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

110: 카메라 120: 생성부
130: 검출부 140: 적용부
150: 제어부 160: 녹화부
170: 입력부 180: 코칭부110: camera 120:
130: Detection unit 140: Application unit
150: control unit 160: recording unit
170: input unit 180: coaching unit

Claims (4)

실제 공간을 촬영하는 카메라(110);
가상 공간에 굴삭기 객체를 생성하는 생성부(120);
상기 실제 공간에서 사용자 움직임을 검출하는 검출부(130);
검출된 움직임을 상기 가상 공간의 객체에 적용하는 적용부(140);
상기 가상 공간에 상기 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함하고,
상기 카메라(110)는,
사용자를 촬영하고,
상기 생성부(120)는,
상기 가상 공간에 상기 굴삭기 객체를 생성하고, 사용자 객체를 모사하고,
상기 검출부(130)는,
모션 센서에서 사용자 움직임을 검출하고, 검출된 움직임을 적용부(140)로 전달하고,
상기 적용부(140)는,
검출된 움직임을 상기 가상 공간의 상기 굴삭기 객체에 적용하고,
상기 제어부(150)는,
상기 적용부(140)의 굴삭기 제어 동작에 따라 상기 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 굴삭기 가상 현실 장치.A camera 110 for photographing an actual space;
A generation unit 120 for generating an excavator object in the virtual space;
A detecting unit 130 for detecting user movement in the real space;
An application unit 140 for applying the detected motion to an object in the virtual space;
And a control unit (150) for controlling the operation of the excavator object in the virtual space,
The camera (110)
The user is photographed,
The generating unit 120 may generate,
Creating an excavator object in the virtual space, simulating a user object,
The detecting unit 130 may detect,
Detects the user's motion in the motion sensor, transfers the detected motion to the application unit 140,
The application unit 140,
Applying the detected motion to the excavator object in the virtual space,
The control unit 150,
And controls the operation of the excavator object according to an excavator control operation of the application unit (140). 제1항에 있어서,
상기 적용부(140)는,
검출된 움직임을 휠, 페달 또는 레버 중 어느 하나인 상기 가상 공간의 상기 굴삭기 객체에 적용하고,
상기 제어부(150)는,
휠, 페달 또는 레버에 따라 상기 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 굴삭기 가상 현실 장치.The method according to claim 1,
The application unit 140,
Applying the detected motion to the excavator object in the virtual space that is either a wheel, a pedal, or a lever,
The control unit 150,
And controls the operation of the excavator object according to a wheel, a pedal or a lever. 제2항에 있어서,
가상 현실 공간을 촬영하는 가상 카메라(111);
촬영 영상을 녹화하는 녹화부(160);
녹화 영상을 재생하고 코멘트를 입력하는 입력부(170);
상기 코멘트를 사용자에게 전달하는 코칭부(180)를 더 포함하고,
상기 가상 카메라(111)는,
사용자가 굴삭기를 조작하는 영상을 촬영하고,
상기 녹화부(160)는,
굴삭기 조작 영상을 녹화하고,
상기 입력부(170)는,
상기 굴삭기 조작 영상을 재생하면서 코치가 입력하는 코멘트를 입력하고,
상기 코칭부(180)는,
상기 굴삭기 조작 영상과 상기 코멘트를 사용자에게 전달하는 굴삭기 가상 현실 장치.3. The method of claim 2,
A virtual camera 111 for photographing a virtual reality space;
A recording unit 160 for recording a photographed image;
An input unit 170 for reproducing a recorded video and inputting a comment;
And a coaching unit (180) for transmitting the comment to a user,
The virtual camera (111)
The user takes an image of operating the excavator,
The recording unit 160,
The excavator operation video is recorded,
The input unit 170,
A comment input by the coach is inputted while the excavator operation video is reproduced,
The coaching unit (180)
And transmits the excavator operation image and the comment to a user. 제3항에 있어서,
상기 검출부(130)는,
실제 공간에서 휠, 페달, 레버 중 어느 하나를 조작하는 사용자 움직임을 검출하고,
상기 적용부(140)는,
검출된 움직임을 상기 가상 공간의 객체에 적용하고,
상기 제어부(150)는,
상기 가상 공간에 상기 굴삭기 객체의 동작을 제어하는 굴삭기 가상 현실 장치.The method of claim 3,
The detecting unit 130 may detect,
A user movement for operating any one of a wheel, a pedal, and a lever in an actual space is detected,
The application unit 140,
Applying the detected motion to the object in the virtual space,
The control unit 150,
And controls the operation of the excavator object in the virtual space.
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