KR20180087705A - 철도차량용 통합 무전기 제어장치 및 그 동작방법 - Google Patents

철도차량용 통합 무전기 제어장치 및 그 동작방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 통합 무전기 제어장치 및 그 동작방법에 관한 것이다. 본 통합 무전기 제어장치는, LTE-R 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 LTE-R 모뎀 모듈, VHF 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 VHF 무선 모듈, ASTRO 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 ASTRO 무선 모듈, TETRA 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 TETRA 무선 모듈, GPS 인공위성 신호를 수신하여 위치정보를 생성하는 GPS 모듈, 음향입출력장치와 연결되어, 통화 기능을 제공하는 VCH 모듈, 및 위치정보에 따라, LTE-R 모뎀 모듈, VHF 무선 모듈, ASTRO 무선 모듈, 및 TETRA 무선 모듈 중 어느 하나와 VCH 모듈이 연결되어, 통화 기능이 제공되도록 제어하는 MCU 모듈을 포함한다. 본 발명에 따르면, 하나의 제어장치를 이용하여, VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기, 및 LTE-R 무전기를 통합적으로 제어할 수 있다.

Description

철도차량용 통합 무전기 제어장치 및 그 동작방법{Integrated radio transceiver controller for railway vehicle and operation method thereof}
본 발명은 통합 무전기 제어장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도차량에서 사용되는 VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기, 및 LTE-R 무전기를 통합적으로 제어할 수 있는 통합 무전기 제어장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
현재 국내 철도차량과의 통신에 적용하는 철도 무선통신기술은 150MHz 대역의 VHF(Very High Frequency) 네트워크를 음성통신 용도로, 800MHz 대역의 TRS(주파수공용통신) 네트워크를 음성 및 데이터 통신 용도로 지역별 또는 노선별로 서로 다르게 사용하고 있다.
이러한 이유 때문에 열차의 운영과 유지보수의 효율성이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 현재 사용중인 철도 무선통신기술은 초고속 데이터의 전송이 불가능하여 갈수록 높아지는 서비스 요구를 충족할 수 없는 태생적 한계가 존재하고 있다.
이에 따라, 기존의 철도 무선통신방식을 일원화하여 운영과 유지보수의 효율성을 증대시키고, 초고속데이터 전송을 통한 다양한 융합 서비스의 구현을 위해 LTE-R(LTE-Railway) 시스템이 개발 중에 있다. LTE-R 시스템은 고속 및 대용량 무선 데이터를 전송할 수 있는 LTE(Long Term Evolution) 기술을 활용하여 철도에 특화시킨 기술이다. 전 세계적으로 LTE를 이용한 철도통합무선망, 즉 LTE-R의 상용화를 위한 연구개발이 진행되고 있으며, LTE-R 시스템을 이용하여 음성 및 영상 서비스를 제공할 수 있으며, 지상-차상 간 통신을 하기 위한 열차제어 데이터를 전송할 수도 있다.
한편, VHF 네트워크에서 사용되는 VHF 무전기(무선전화기)는 1주파 단신 방식으로 하나의 주파수로 송신과 수신을 동시에 한다. 따라서, 한 명의 사용자가 해당 채널을 점유할 경우 다른 사용자는 송신을 할 수 없거나 통화에 혼신이 발생하므로 주파수 운용의 비효율성이라는 단점이 발생한다.
이러한 단점을 보완하고자 TRS 무전기가 도입되었다. TRS는 Trunked Radio Service 또는 Trunked Radio System 약자로, 다수의 공용 채널을 보유하고 있다가 특정 채널이 점유 중일 경우 미사용 중인 채널을 자동으로 할당해주는 시스템이다. 즉, VHF 무전기의 단점으로 지적되는 주파수 효율을 향상시켜 한 번에 4명까지도 동시에 송신할 수 있도록 한 것이다. 또한 TRS는 구역별, 업무별 그룹이 지정되어 있고, 특정 대상을 호출할 수 있는 기능도 있어서 VHF보다는 크게 향상된 무선통신 시스템이다.
그러나, TRS 무전기는 도입 시기에 따라 ASTRO와 TETRA로 구분되며, ASTRO는 경부고속선 1단계, TETRA는 경부고속선 2단계에 도입되었다. 같은 TRS일지라도 ASTRO와 TETRA는 프로토콜이 달라 통화할 수 없으므로, 경부고속선 2단계를 운행하는 승무원은 3가지의 무전기를 모두 휴대해야만 한다.
이에 따라, 종래의 시스템에서는 일반적으로 각 무전기의 종별로 별도의 제어장치로 구성이 되어 있으므로, LTE-R 시스템이 적용되는 경우에는, 승무원은 모두 4종의 무전기를 휴대하고, 이를 위해 4종의 제어장치가 필요하게 되는 상황이 발생할 수 있다.
따라서, 새로 개발되고 있는 LTE-R 시스템에서는 VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기, 및 LTE-R 무전기를 통합적으로 제어할 수 있도록 하는 방안을 고려해 볼 필요가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기, 및 LTE-R 무전기를 통합적으로 제어할 수 있는 통합 무전기 제어 장치 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통합 무전기 제어장치는, LTE-R 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 LTE-R 모뎀 모듈, VHF 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 VHF 무선 모듈, ASTRO 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 ASTRO 무선 모듈, TETRA 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 TETRA 무선 모듈, GPS 인공위성 신호를 수신하여 위치정보를 생성하는 GPS 모듈, 음향입출력장치와 연결되어, 통화 기능을 제공하는 VCH 모듈, 및 상기 GPS 모듈로부터 수신한 위치정보에 따라, 상기 LTE-R 모뎀 모듈, 상기 VHF 무선 모듈, 상기 ASTRO 무선 모듈, 및 상기 TETRA 무선 모듈 중 어느 하나와 상기 VCH 모듈이 연결되어, 상기 통화 기능이 제공되도록 제어하는 MCU 모듈을 포함한다.
상기 MCU 모듈은, 상기 위치정보에 따라, 상기 LTE-R 무전기 제어 화면, 상기 VHF 무전기 제어 화면, 상기 ASTRO 무전기 제어 화면, 및 상기 TETRA 무전기 제어 화면 중 어느 하나로 사용자 인터페이스를 전환할 수 있다.
그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통합 무전기 제어장치의 동작방법은, LTE-R 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 LTE-R 모뎀 모듈, VHF 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 VHF 무선 모듈, ASTRO 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 ASTRO 무선 모듈, TETRA 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 TETRA 무선 모듈, 및 음향입출력장치와 연결되어, 음성 통화 기능을 제공하는 VCH 모듈을 구비하는 통합 무전기 제어장치에서, 운행중인 열차에 대한 위치정보를 생성하는 단계, 및 상기 위치정보에 따라, 상기 LTE-R 모뎀 모듈, 상기 VHF 무선 모듈, 상기 ASTRO 무선 모듈, 및 상기 TETRA 무선 모듈 중 어느 하나와 상기 VCH 모듈이 연결되어, 통화 기능을 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 하나의 제어장치를 이용하여, VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기, 및 LTE-R 무전기를 통합적으로 제어할 수 있다. 또한, 운행중인 열차의 위치에 따라, VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기, 및 LTE-R 무전기 중에서 사용 가능한 무전기와 통화가 가능하도록 자동 전환하고, 제어 화면도 이에 따라 자동으로 전환하여, 열차의 운영과 유지보수의 효율성과 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 무전기 제어장치의 블럭 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 통합 무전기 제어장치를 포함하는 LTE-R 시스템의 일 예를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 무전기 제어장치의 동작방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 무전기 제어장치에서 제어 화면의 전환을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 무전기 제어장치의 블럭 구성도이다.
도 1을 참조하면, 통합 무전기 제어장치(100)는, LTE-R 모뎀 모듈(111), VHF 무선 모듈(113), ASTRO 무선 모듈(115), TETRA 무선 모듈(117), GPS(Global Position System) 모듈(119), PSU(Power Supplier Unit) 모듈(121), VCH(Voice Channel) 모듈(123), 데이터 게이트웨이 모듈(DGM; Data Gateway Module)(125), TRI(Tetra Radio Interface) 모듈(127), ARI(train Astro Radio Interface) 모듈(129), VRI(train VHF Radio Interface) 모듈(131), PI(Peripheral Interface) 모듈(133), 핸드셋(135), 스피커(137), 스위치 모듈(139), 및 MCU(Main Control Unit) 모듈(141) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.
LTE-R 모뎀 모듈(111)은, LTE-R 네트워크를 통해 무선 신호를 송수신하여, LTE-R 무전기와 통신 가능하도록 연결한다. 여기서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 영상 통화 호 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
VHF 무선 모듈(113)은 VHF 네트워크를 통해 무선 신호를 송수신하여, VHF 무전기와 통신이 가능하도록 연결한다.
ASTRO 무선 모듈(115)는 TRS 네트워크를 통해 무선 신호를 송수신하여, ASTRO 무전기와 통신이 가능하도록 연결한다.
TETRA 무선 모듈(117)은 TRS 네트워크를 통해 무선 신호를 송수신하여, TETRA 무전기와 통신이 가능하도록 연결한다.
GPS 모듈(119)은 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위성 신호를 수신하여 위치정보를 생성한다.
PSU 모듈(121)는 외부의 전원을 인가받아 각 모듈의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
VCH 모듈(123)는 핸드셋(135)과 스피커(137)와 같은 음향입출력장치와 연결되어, 통화 기능을 제공할 수 있다.
데이터 게이트웨이 모듈(125)는 데이터 터미널 등과 연결되어, 데이터 송수신을 위한 인터페이스 기능을 제공할 수 있다.
TRI 모듈(127)는 TETRA 무전기와 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하며, ARI 모듈(129)은 ASTRO 무전기와 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하고, VRI 모듈(131)은 VHF 무전기와 데이터 통신을 수행할 수 있도록 한다.
TRI 모듈(127), ARCI 모듈(129), VRI 모듈(131)은 각각의 무전기와 데이터 통신을 수행하여, 사용자가 MCU 모듈(141)을 통해 입력한 제어요청 사항들을 무전기 제어 데이터로 변환하여, 각각의 무전기로 명령을 전송하거나, 각각의 무전기로부터 전달받은 통화정보나 각종 무전기 관련 정보 등을 MCU 모듈(141)로 전송하여 표기할 수 있도록 한다.
PI 모듈(133)은 통합 무전기 제어장치(100)에 연결되는 외부기기와의 인터페이스 역활을 수행할 수 있다.
스위치 모듈(139)은 무전기 선택을 위한 스위치를 제공한다. 즉, 스위치 모듈(139)에 배치된 스위치를 조작하여, VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기, 및 LTE-R 무전기 중 어느 하나와 통화가 가능하도록 수동 조작할 수 있다.
MCU 모듈(141)은 통상적으로 상기 각 모듈의 동작을 제어하여 통합 무전기 제어장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. MCU 모듈(141)은 LTE-R 무선 모듈(111)에 대한 인터페이스 기능 등을 제공할 수도 있다.
이와 같은 구성에 의해, 통합 무전기 제어장치(100)는, VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기, LTE-R 무전기를 통합적으로 제어할 수 있다.
또한, GPS 모듈(119) 등에서 생성한 운행중인 열차의 위치정보에 따라, VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기, LTE-R 무전기 중에서 사용 가능한 무전기를 통해 통화를 할 수 있도록 자동전환하는 기능을 제공할 수 있으며, 운행중인 열차의 위치에 따라 무전기 제어화면도 자동으로 전환할 수 있다.
또한, 통합 무전기 제어장치(100)에서 각 모듈은 서로 다른 보드에 배치되며, 서로 다른 보드는 연결 회로부에 형성된 슬롯에 각각 착탈 방식으로 결합하는 방식으로 구성할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 통합 무전기 제어장치를 포함하는 LTE-R 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 지상시스템인 종합관제소에는, 콜 서버(call server)(210), PTT 서버(Push-to-Talk server)(220), 지령 서버(command server)(230), 주제어 장치(240), 관제조작반(250) 등이 배치될 수 있다.
콜 서버(210)는 VolP(Voice over IP) 또는 VoLTE(Voice over LTE) 음성통화를 지원한다. 콜 서버(210)는 열차가 고속으로 이동하고 있는 경우에도 고품질의 음성 통화를 지원할 수 있다.
PTT 서버(220)는 일반적인 열차 무선통신시스템에서 지원하는 Push to Talk 그룹 통화 기능과 통화중 SMS 메시지 전송 기능 등을 지원한다.
지령 서버(230)는 사용자 데이터 관리, 장비 데이터 관리, 사용자 그룹 관리, 사용자 장비 상태 감시, 통화 기록 관리, 승객방송 인터페이스, 승객용 비상 통화 인터페이스 등의 기능을 제공한다. 지령 서버(230)는 hot-standby 모드로 동작하도록 구성될 수 있다. Hot-standby 모드로 운영시, 두 개의 지령 서버(230) 중 한 서버는 현용 서버로, 다른 서버는 대기 서버로 운영된다. 현용 서버에 장애가 발생하였을 경우에는, 대기 서버가 자동으로 현용 서버의 역할을 대신하게 된다. 현용 서버에서 관리하던 동적 정보들은 자동으로 대기 서버로 이전되므로 서버에 의해 관리되는 데이터를 일관되게 유지할 수 있다.
주제어 장치(240)는 종합관제소에 배치된 서버와 각종 장치의 동작을 제어하여 종합관제소에 대한 전반적인 동작을 제어한다.
관제조작반(250)은 관리자가 열차, 역, 휴대 단말기 등에 대한 관리 및 통제와, 음성 및 데이터 서비스 운영에 대한 조작이 가능하도록 하는 기능을 제공하며,이를 위해 각종 그래픽 사용자 인터페이스와 화면을 제공할 수 있다.
LTE-R 네트워크(300)는 3GPP LTE(Long Term Evolution) 표준에 따른 네트워크로, 패킷교환방식으로 음성, 데이터, 영상 데이터를 송수신한다. LTE-R 네트워크(300)는 하향 링크로 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), 상향 링크로 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)을 사용하고, 변조방식으로 QPSK(Quadrature Phase shift keying), 16QAM(16 Quadrature Amplitude Modulation), 64QAM을 사용한다.
기지국/중계기 장치(350)는 무선통신 서비스를 위하여 열차에 설치되는 통합 무전기 제어장치(100)와 LTE-R 네트워크(300)를 연결한다.
통합 무전기 제어장치(100)는 표시부, 핸드셋, 스피커, 조작 스위치 등을 구비하여, LTE-R 네트워크(300)를 통해 사용자가 통화를 수행할 수 있도록 한다. 또한, 통합 무전기 제어장치(100)는, VHF 네트워크나 TRS 네트워크를 통해 VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기 등과 통화할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 무전기 제어장치의 동작방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 먼저, 운행중인 열차의 위치를 파악한다(S400).
열차의 위치는, 현재 열차 위치가 지상 구간인 경우에는. GPS 신호를 이용하여 생성한 위치정보를 이용하여 파악할 수 있다. 즉, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 신호를 이용하여 생성한 위치정보를 이용할 수 있다.
만일, 현재 열차 위치가 음영 구간인 경우에는, 내부 센서를 이용하여 위치 정보를 생성할 수 있다. 예컨대, 회전계 또는 회전속도계의 일종인 타코미터(tachometer)를 이용하여, 타코미터가 열차 바퀴와 연결되는 구동축의 회전속도를 측정하고, 이를 기초로 이동 거리를 산출함으로써 위치정보를 생성할 수 있다. 이외에도 타코미터에 RF 비콘과 레이저 센서 등을 융합하여 보다 정밀하게 열차의 위치정보를 산출할 수도 있다.
열차의 위치를 파악한 결과, LTR-R 네트워크 사용 구간인 경우에는(S405), MCU 모듈(141)은 LTE-R 무전기 제어 화면으로 UI를 전환하고(S410), LTE-R 모뎀 모듈(111)을 통해 LTE-R 무전기와 통신 가능하도록 제어한다(S415).
열차의 위치를 파악한 결과, VHF 네트워크 사용 구간인 경우에는(S420), MCU 모듈(141)은 VHF 무전기 제어 화면으로 UI를 전환하고(S425), VHF 무선 모듈(113)를 통해 VHF 무전기와 통신 가능하도록 제어한다(S430).
열차의 위치를 파악한 결과, ASTRO 네트워크 사용 구간인 경우에는(S435), MCU 모듈(141)은 ASTRO 무전기 제어 화면으로 UI를 전환하고(S440), ASTRO 무선 모듈(115)을 통래 ASTRO 무전기와 통신 가능하도록 제어한다(S445).
열차의 위치를 파악한 결과, TETRA 네트워크 구간인 경우에는(S450), MCU 모듈(141)은 TETRA 무전기 제어 화면으로 UI를 전환하고(S455), TETRA 무선 모듈(117)을 통해 TETRA 무전기와 통신 가능하도록 제어한다(S460).
이와 같은 과정에 의해, 운행중인 열차의 위치에 따라, VHF 무전기, ASTRO 무전기, TETRA 무전기, 및 LTE-R 무전기 중에서 사용 가능한 무전기와 통화가 가능하도록 자동 전환하고, 제어 화면도 이에 따라 자동으로 전환할 수 있다
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 무전기 제어장치에서 제어 화면의 전환을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 4의 (a)는 LTE-R 무전기 제어 화면, 도 4의 (b)는 ASTRO 무전기 제어 화면, 도 4의 (c)는 VHF 무전기 제어 화면, 도 4의 (d)는 TETRA 무전기 제어 화면의 일 예를 나타낸다.
이와 같은 무전기 제어 화면은, 운행중인 열차의 위치에 따라 자동으로 전환하도록 함으로써, 사용자는 제어 화면을 전환해야 하는 불편함이 없이, 편리하게 다양한 종류의 무전기와 통화를 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 통합 무전기 제어장치 및 그 동작방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성에 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기한 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
111 : LTE-R 모뎀 모듈 113 : VHF 무선 모듈
115 : ASTRO 무선 모듈 117 : TETRA 무선 모듈
119 : GPS 모듈 121 : PSU 모듈
123 : VCH 모듈 125 : 데이터 게이트웨이 모듈
127 : TRI 모듈 129 : ARI 모듈
131 : VRI 모듈 133 : PI 모듈
135 : 핸드셋 137 : 스피커
139 : 스위치 모듈 141 : MCU 모듈

Claims (8)

  1. LTE-R 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 LTE-R 모뎀 모듈;
    VHF 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 VHF 무선 모듈;
    ASTRO 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 ASTRO 무선 모듈;
    TETRA 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 TETRA 무선 모듈;
    GPS 인공위성 신호를 수신하여 위치정보를 생성하는 GPS 모듈;
    음향입출력장치와 연결되어, 통화 기능을 제공하는 VCH 모듈; 및
    상기 GPS 모듈로부터 수신한 위치정보에 따라, 상기 LTE-R 모뎀 모듈, 상기 VHF 무선 모듈, 상기 ASTRO 무선 모듈, 및 상기 TETRA 무선 모듈 중 어느 하나와 상기 VCH 모듈이 연결되어, 상기 통화 기능이 제공되도록 제어하는 MCU 모듈을 포함하는 통합 무전기 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 MCU 모듈은, 상기 위치정보에 따라, 상기 LTE-R 무전기 제어 화면, 상기 VHF 무전기 제어 화면, 상기 ASTRO 무전기 제어 화면, 및 상기 TETRA 무전기 제어 화면 중 어느 하나로 사용자 인터페이스를 전환하는 것을 특징으로 하는 통합 무전기 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    외부기기와의 연결을 위한 인터페이스 기능을 제공하는 PI 모듈을 더 포함하는 통합 무전기 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    외부 전원을 인가받아, 상기 각 모듈에 필요한 전원을 공급하는 PSU 모듈을 더 포함하는 통합 무전기 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 각 모듈은 서로 다른 보드에 배치되며, 상기 서로 다른 보드는 상기 연결 회로부에 형성된 슬롯에 각각 착탈 방식으로 결합하는 것을 특징으로 하는 차상 이동국 장치.
  6. LTE-R 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 LTE-R 모뎀 모듈, VHF 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 VHF 무선 모듈, ASTRO 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 ASTRO 무선 모듈, TETRA 무전기와 통신 가능하도록 연결하는 TETRA 무선 모듈, 및 음향입출력장치와 연결되어, 음성 통화 기능을 제공하는 VCH 모듈을 구비하는 통합 무전기 제어장치의 동작방법에 있어서,
    운행중인 열차에 대한 위치정보를 생성하는 단계; 및
    상기 위치정보에 따라, 상기 LTE-R 모뎀 모듈, 상기 VHF 무선 모듈, 상기 ASTRO 무선 모듈, 및 상기 TETRA 무선 모듈 중 어느 하나와 상기 VCH 모듈이 연결되어, 통화 기능을 제공하는 단계를 포함하는 통합 무전기 제어장치의 동작방법.
  7. 제6항에 있어서,
    현재 열차 위치가 지상 구간인 경우. GPS 신호를 이용하여 상기 위치정보를 생성하고,
    상기 현재 열차 위치가 지하 구간인 경우, 기지국 장치를 이용하여 상기 위치정보를 생성하며,
    상기 현재 열차 위치가 음영 구간인 경우, 내부 센서를 이용하여 상기 위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 통합 무전기 제어장치의 동작방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 위치정보에 따라, 상기 LTE-R 무전기 제어 화면, 상기 VHF 무전기 제어 화면, 상기 ASTRO 무전기 제어 화면, 및 상기 TETRA 무전기 제어 화면 중 어느 하나로 사용자 인터페이스를 전환하는 단계를 더 포함하는 통합 무전기 제어장치의 동작 방법.
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