KR20180087587A

KR20180087587A - Micro feeder

Info

Publication number: KR20180087587A
Application number: KR1020170011743A
Authority: KR
Inventors: 김종수
Original assignee: (주)대봉기연
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2018-08-02
Also published as: KR101936092B1

Abstract

The present invention relates to a material transfer device comprising: an uncoiler; a bender bending a material transferred to the uncoiler; a leveler adjusting smoothness of the material transferred from the bender; a roof table forming a roof in the material transferred from the leveler; and a transfer feeder in which the material transferred from the roof table is wound. A micro-feeder is installed between the material transfer device and a press device to transfer the residual material remaining between the transfer feeder and the press device to the press device.

Description

Micro feeder

본 발명은 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치되어 소재 이송 장치에서 프레스 장치로 미처 이송되지 못한 잔여 소재를 프레스 장치로 이송하기 위한 마이크로 피더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a microfeeder for transferring a residual material, which is provided between a material transfer apparatus and a press apparatus, which has not yet been transferred from a material transfer apparatus to a press apparatus, to a press apparatus.

트랜스퍼 피더는 다수개의 금형이 설치되어 소재를 순차적으로 이송하면서 성형하는 프레스 장치에 설치되거나, 하나의 금형 또는 프레스 장치에서 성형된 소재를 다음 금형 또는 다음의 프레스 장치로 이송시켜 다시 프레스 작업을 할 수 있도록, 반 성형된 소재를 순차적으로 다음의 금형이나 프레스 장치로 이송시켜 완제품으로 프레스 성형할 수 있도록 하는 프레스 자동화 장치의 일부분이다.The transfer feeder may be installed in a press device which is formed by transferring a plurality of metal molds while conveying the material sequentially, or the material formed in one metal mold or press device may be transferred to the next metal mold or the next press device , Which is a part of a press automation device that allows the semi-formed material to be sequentially transferred to the next mold or press apparatus and press-molded into the finished product.

본 출원인은 한국등록특허 제0731636호의 프레스 장치의 내부에 설치된 공기탱크에 일정 간격을 두고 입설된 승강가이드실린더 및 상기 승강가이드실린더에 삽입되어 승강하는 승강가이드로드, 상기 승강가이드로드에 체결된 이송대, 상기 이송대의 상부에 체결된 리프트바, 공기탱크에 설치되어 상기 리프트바를 승강시키는 승강장치, 상기 이송대에 좌우수평으로 슬라이딩되게 설치된 피더바, 상기 이송대에 설치되어 피더바를 좌우수평으로 왕복이송시키는 수평이송장치, 소재를 탈부착시키는 진공이젝터가 부착되어 상기 피더바에 설치된 핑거를 포함하여 구성되어, 프레스 장치의 내부 공간에 집적되게 설치됨을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더를 개시한 적이 있었다.The applicant of the present invention has disclosed an elevator guide cylinder installed at an interval in an air tank provided inside a press device of Korean Patent No. 0731636 and an elevating guide rod inserted and raised in the elevating guide cylinder, A lift bar fastened to the upper portion of the conveyance platform, a lift device installed in the air tank to lift and lift the lift bar, a feeder bar slidably horizontally slidable on the conveyance platform, And a finger mounted on the feeder bar with a vacuum ejector for attaching and detaching the material thereon, and is installed to be integrated in the inner space of the press device.

그러나 종래기술은 트랜스퍼 피더가 정지된 상태에서 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 남아있는 잔여 소재를 프레스 장치의 내부로 주입하기 어려워서 결국 잔여 소재를 버리거나 수동으로 프레스 장치로 주입하게 되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, it is difficult to inject residual material remaining between the material transfer device and the press device into the inside of the press device in a state where the transfer feeder is stopped, and the residual material is eventually discarded or manually injected into the press device.

한국등록특허 제0731636호(2007.06.18)Korean Patent No. 0731636 (Jun. 18, 2007)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 남아있는 잔여 소재를 프레스 장치의 내부로 용이하게 주입할 수 있는 마이크로 피더를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a microfeeder capable of easily injecting residual material remaining between a material transfer apparatus and a press apparatus into a press apparatus .

본 발명에 따른 마이크로 피더는 언코일러와, 상기 언코일러에서 이송된 소재를 벤딩하는 벤더와, 상기 벤더에서 이송된 소재의 평활도를 조절하는 레벨러와, 상기 레벨러에서 이송된 소재에 루프를 형성시키는 루프 테이블과, 상기 루프테이블에서 이송된 소재가 권취되는 트랜스퍼 피더를 포함하는 소재 이송 장치와, 프레스 장치 사이에 설치되어 상기 트랜스퍼 피더와 프레스 장치 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치로 이송시키는 것을 특징으로 한다.The microfeeder according to the present invention comprises a uncoiler, a bender for bending the material conveyed in the uncoiler, a leveler for adjusting smoothness of the material conveyed from the bender, a loop for forming a loop in the material conveyed from the leveler, And a transfer material feeder including a table and a transfer feeder around which the material fed from the loop table is wound and a residual material remaining between the transfer feeder and the press device installed between the press device and the press device, .

본 발명의 실시예 1에 따른 상기 마이크로 피더는 상기 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치되는 받침프레임, 상기 받침프레임의 상면에 얹어지는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓의 상면에 결합되며 전후방향으로 길게 형성되는 지지레일을 포함하는 지지프레임, 상기 지지레일에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 이동슬라이드와, 상기 이동슬라이드의 상면에 결합되는 이동브라켓과, 상기 이동브라켓의 상면에 좌우방향으로 나란히 배열되어 결합되는 다수의 이동패널과, 상기 이동패널의 상면에 설치되는 다수의 이동보조롤러를 포함하는 이동프레임, 상기 이동브라켓의 후단에 결합되는 삽입바와, 상기 삽입바의 상면에 결합되며 좌우방향으로 길게 형성되는 삽입레일을 포함하여, 상기 프레스 장치의 내부에 삽입되는 삽입프레임 및 상기 삽입레일의 양단에 각각 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 피더브라켓과, 상기 한 쌍의 피더브라켓에 각각 설치되어 잔여 소재를 이송하는 피더이송수단을 포함하는 피더프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.The microfeeder according to the first embodiment of the present invention includes a support frame installed between the material transfer device and the press device, a support bracket mounted on the upper surface of the support frame, and a support bracket coupled to the upper surface of the support bracket, A movable slide slidably coupled to the support rail in a forward and backward direction, a movable bracket coupled to an upper surface of the movable slide, and a movable bracket arranged side by side on the upper surface of the movable bracket A moving frame including a plurality of moving panels coupled to the moving panel, a moving frame including a plurality of moving aiding rollers provided on an upper surface of the moving panel, an insertion bar coupled to a rear end of the moving bracket, And an insertion rail which is inserted into the inside of the press device, And a feeder frame including a pair of feeder brackets slidably coupled to both ends of the insertion rail respectively in the left and right direction and feeder transporting means provided respectively to the pair of feeder brackets for transporting the remaining material .

또한, 상기 피더이송수단은 상기 피더브라켓의 상면 전방에 각각 설치되는 다수의 피더보조롤러와, 상기 피더브라켓의 상면 후방에 설치되는 피더이송롤러와, 상기 피더이송롤러를 회동시켜서 상기 피더이송롤러에 얹어진 잔여 소재가 프레스 장치로 이송되게 하는 제1피더모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The feeder conveying means may include a plurality of feeder auxiliary rollers respectively provided in front of the upper surface of the feeder bracket, a feeder conveying roller provided behind the upper surface of the feeder bracket, and a feeder conveyor roller And a first feeder motor for causing the remaining material to be fed to the pressing device.

또한, 상기 피더프레임은 상기 피더이송롤러의 상측으로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 피더브라켓에 힌지 결합되는 피더가압롤러와, 상기 피더가압롤러의 전방으로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 피더브라켓에 힌지 결합되는 피더안내롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The feeder frame may include feeder pressure rollers spaced apart from the feeder conveying roller by a predetermined distance and hinged to the feeder bracket, and feeder pressurizing rollers disposed at a predetermined distance in front of the feeder pressurizing roller, And a feeder guide roller for feeding the feeder roller.

또한, 상기 피더프레임은 상기 이동브라켓의 후방에서 좌우방향 양면에 각각 결합되는 한 쌍의 피더좌우축과, 상기 한 쌍의 피더좌우축의 외주면에 각각 좌우방향으로 이동 가능하게 나사결합되며 상기 한 쌍의 피더브라켓의 하면에 각각 결합되는 한 쌍의 피더좌우링과, 상기 피더좌우축을 회동시켜서 상기 피더좌우축의 좌우방향 위치가 조절되게 하는 제2피더모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The feeder frame includes a pair of left and right feeder shafts which are respectively coupled to both sides of the moving bracket in the left and right directions and a pair of left and right feeder shafts which are screwed to the outer circumferential surfaces of the pair of left and right feeders, A pair of feeder left and right rings respectively coupled to the lower surface of the feeder bracket and a second feeder motor for rotating the feeder left and right shafts so as to adjust lateral positions of the feeder left and right shafts.

또한, 상기 지지브라켓의 내부에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 내부에 전방이 전후방향으로 왕복이동가능하게 삽입되며 후방이 상기 이동브라켓의 후방에 결합되는 피스톤을 포함하는 피더전후조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a cylinder provided inside the support bracket and a feeder front and rear adjuster including a piston inserted into the cylinder such that the front is reciprocally movable forward and backward and the rear is coupled to the rear of the moving bracket .

또한, 상기 지지레일의 전방에 결합되는 거치브라켓과, 상기 거치브라켓의 상면에 좌우방향으로 나란히 배열되되, 상기 다수의 이동패널과 서로 평행한 위치에 배열되는 다수의 거치패널과, 상기 다수의 거치패널의 상면에 설치되는 다수의 거치롤러를 포함하는 거치프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of mounting panels arranged side by side on the upper surface of the mounting bracket and arranged in parallel with the plurality of moving panels; And a mounting frame including a plurality of mounting rollers installed on an upper surface of the panel.

또한, 상기 지지프레임은 상기 거치패널의 전방에 배치되어 상기 지지브라켓에 힌지 결합되는 지지롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The support frame may further include a support roller disposed in front of the mounting panel and hinged to the support bracket.

또한, 상기 받침프레임은 받침패널과, 상기 받침패널의 상면에서 서로 좌우방향으로 일정간격 이격되게 결합되는 한 쌍의 받침소켓과, 상기 한 쌍의 받침소켓에 각각 상하방향으로 이동가능하게 나사결합되는 한 쌍의 받침축과, 상기 한 쌍의 받침축의 상면을 서로 연결하며 상기 지지브라켓을 지지하는 받침탄성판과, 상기 한 쌍의 받침축을 회동시키는 받침모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The support frame includes a support panel, a pair of support sockets which are spaced apart from each other at a predetermined interval in the left-right direction on the upper surface of the support panel, and a pair of support sockets A supporting elastic plate for supporting the supporting bracket and connecting the upper surfaces of the pair of supporting shafts to each other, and a supporting motor for rotating the pair of supporting shafts.

또한, 상기 이송수단은 잔여 소재가 이송되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트 상에 설치되어 잔여 소재를 자력 및 진공으로 흡착시켜 이송시키는 프로파일을 포함할 수 있다.The conveying means may include a conveyer belt on which the remaining material is conveyed, and a profile provided on the conveyor belt to convey the remaining material by magnetic force and vacuum.

본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더는 상기 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치되는 컨베이어벨트, 상기 컨베이어벨트를 구동시키는 구동모터 및 상기 컨베이어벨트 상에 설치되어 잔여 소재를 자력 및 진공으로 흡착시켜 이송시키는 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 한다.A microfeeder according to a third embodiment of the present invention includes a conveyor belt installed between the material conveying device and the press device, a driving motor for driving the conveyor belt, and a conveyor belt disposed on the conveyor belt for adsorbing the remaining material by magnetic force and vacuum And a profile for transporting the wafer.

또한, 상기 프로파일은 잔여 소재와 맞닿는 일면 중앙에 전자석이 수납되는 제1요홈이 더 형성되며, 잔여 소재와 맞닿는 일면 양단에 진공공간을 형성하는 진공 노즐이 수납되는 제2요홈이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The profile may further include a first groove for receiving an electromagnet at the center of one surface abutting the remaining material and a second groove for accommodating a vacuum nozzle for forming a vacuum space at one end of the one surface contacting the remaining material. .

또한, 상기 프로파일의 측면에 설치되는 지지대 및 상기 프로파일과 컨베이어벨트 사이에 설치되는 다수의 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the apparatus further includes a support provided on a side surface of the profile, and a plurality of bearings provided between the profile and the conveyor belt.

이에 따라, 본 발명에 따른 마이크로 피더는 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 남아있는 잔여 소재를 프레스 장치의 내부로 용이하게 주입할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the microfeeder according to the present invention is advantageous in that residual material remaining between the material conveying device and the press device can be easily injected into the inside of the press device.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더가 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치된 상태를 나타낸 개략도.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 피더프레임을 나타낸 확대사시도.
도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 삽입프레임과 피더프레임을 나타낸 확대사시도.
도 6는 본 발명의 실시예 1에 따른 피더전후조절부를 나타낸 확대사시도.
도 7은 본 발명의 실시예 1에 따른 거치프레임을 나타낸 확대사시도.
도 8은 본 발명의 실시예 1에 따른 받침프레임을 나타낸 확대사시도.
도 9는 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더가 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치된 상태를 나타낸 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더를 나타낸 단면도.
도 11은 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a state in which a microfeeder according to a first embodiment of the present invention is installed between a material transfer apparatus and a press apparatus;
2 to 3 are perspective views showing a microfeeder according to a first embodiment of the present invention;
4 is an enlarged perspective view of a feeder frame according to Embodiment 1 of the present invention.
5 is an enlarged perspective view showing an insert frame and a feeder frame according to the first embodiment of the present invention.
6 is an enlarged perspective view showing a feeder longitudinal adjusting unit according to the first embodiment of the present invention;
7 is an enlarged perspective view showing a mounting frame according to the first embodiment of the present invention.
8 is an enlarged perspective view of a base frame according to a first embodiment of the present invention;
9 is a schematic view showing a state in which a microfeeder according to a third embodiment of the present invention is installed between a material transfer device and a press device.
10 is a sectional view showing a microfeeder according to Embodiment 3 of the present invention.
11 is a schematic view showing a microfeeder according to Embodiment 3 of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

<실시예 1>&Lt; Example 1 >

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더가 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치된 상태를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a state in which a microfeeder according to a first embodiment of the present invention is installed between a material transfer apparatus and a press apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더(100)는 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 설치되어 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치(20)로 이송시키는 것을 특징으로 한다. 이 때, 도 1을 참조하면, 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20)는 서로 전후방향으로 일정 간격 이격되게 설치될 수 있다.1, the micro feeder 100 according to the first embodiment of the present invention is installed between a material transfer apparatus 10 and a press apparatus 20 and is connected to the material transfer apparatus 10 and a press apparatus 20 To the press apparatus (20). 1, the material transfer apparatus 10 and the press apparatus 20 may be spaced apart from each other in the forward and backward directions.

이 때, 상기 소재 이송 장치(10)는 소재가 권취되어 있는 언코일러(11)와, 상기 언코일러(11)에서 이송된 소재를 벤딩하는 벤더(12)와, 상기 벤더(12)에서 이송된 소재의 평활도를 조절하는 레벨러(13)와, 상기 레벨러(13)에서 이송된 소재에 루프를 형성시키는 루프 테이블(14)과, 상기 루프테이블에서 이송된 소재가 권취되는 트랜스퍼 피더(15)를 포함한다.At this time, the material transfer apparatus 10 includes an uncoiler 11 on which a workpiece is wound, a bender 12 for bending the workpiece transferred from the uncoiler 11, A leveler 13 for adjusting the smoothness of the material, a loop table 14 for forming a loop in the material fed from the leveler 13, and a transfer feeder 15 for winding the material fed from the loop table do.

또한, 상기 프레스 장치(20)는 상기 소재 이송 장치(10)에서 이송된 소재를 최종 제품에 대응하는 형상으로 프레스한다.Further, the press apparatus 20 presses the material transferred from the material transfer apparatus 10 in a shape corresponding to the final product.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더를 나타낸 사시도이다.2 to 3 are perspective views showing a microfeeder according to a first embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마이크로 피더(100)는 받침프레임(110), 지지프레임(120), 이동프레임(130), 삽입프레임(140), 피더프레임(150)을 포함한다.2 to 3, the micro feeder 100 includes a support frame 110, a support frame 120, a movable frame 130, an insert frame 140, and a feeder frame 150 .

이 때, 상기 받침프레임(110)은 상기 지지프레임(120)을 지지하며, 상기 지지프레임(120)의 상측에 상기 이동프레임(130), 삽입프레임(140), 피더프레임(150)이 서로 전후방향으로 연동 이동가능하게 설치되며, 상기 피더프레임(150)이 상기 삽입프레임(140)의 상측에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되며 소재를 이송시키는 역할을 한다.At this time, the support frame 110 supports the support frame 120, and the movable frame 130, the insertion frame 140, and the feeder frame 150 are arranged on the upper side of the support frame 120, And the feeder frame 150 is installed on the upper side of the insert frame 140 so as to be movable in the left and right direction and serves to feed the material.

상기 받침프레임(110)은 상기 마이크로 피더(100)의 하부 몸체로서, 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 설치된다.The support frame 110 is a lower body of the micro feeder 100 and is installed between the material conveying device 10 and the press device 20.

상기 지지프레임(120)은 상기 마이크로 피더(100)의 중앙 몸체로서, 지지브라켓(121)과, 지지레일(122)을 포함한다. 상기 지지브라켓(121)은 하면 후방이 상기 받침프레임(110)의 상면에 얹어진다. 상기 지지레일(122)은 T자 구조로 형성되며, 상기 지지브라켓(121)의 상면에 결합되며 전후방향으로 길게 형성된다. 이 때, 상기 지지레일(122)은 한 쌍이 상기 지지브라켓(121)의 상면에 서로 좌우방향으로 일정 간격되게 결합될 수 있다.The support frame 120 is a central body of the micro feeder 100 and includes a support bracket 121 and a support rail 122. The support bracket 121 is mounted on the upper surface of the support frame 110 at the rear side of the lower surface. The support rail 122 is formed in a T-shaped structure and is coupled to the upper surface of the support bracket 121 and is formed long in the front-rear direction. At this time, a pair of the support rails 122 may be coupled to the upper surface of the support bracket 121 at a predetermined interval in the left-right direction.

상기 이동프레임(130)은 상기 마이크로 피더(100)의 상부 몸체로서, 이동슬라이드(131)와, 이동브라켓(132)과, 이동패널(133)과, 이동보조롤러(134)를 포함한다. 상기 이동슬라이드(131)는 n자 구조로 형성되며, 상기 지지레일(122)에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 전후방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다. 상기 이동브라켓(132)은 상기 이동슬라이드(131)의 상면에 결합되어 상기 이동슬라이드(131)와 연동되어 전후방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다. 상기 이동패널(133)은 상기 이동브라켓(132)의 상면에 좌우방향으로 나란히 배열되어 결합된다. 상기 다수의 이동보조롤러(134)는 상기 이동패널(133)의 상면에 각각 전후방향으로 배열 설치된다.The moving frame 130 is an upper body of the micro feeder 100 and includes a moving slide 131, a moving bracket 132, a moving panel 133, and a moving assist roller 134. The moving slide 131 is formed in an n-shaped structure and is slidably coupled to the support rail 122 in the forward and backward directions and can be slid in the forward and backward directions. The moving bracket 132 is coupled to the upper surface of the moving slide 131 and can be slidably moved in the forward and backward directions in association with the moving slide 131. The moving panels 133 are arranged side by side on the upper surface of the moving bracket 132 and are coupled to each other. The plurality of movement assisting rollers 134 are arranged on the upper surface of the moving panel 133 in the forward and backward directions.

상기 삽입프레임(140)은 상기 마이크로 피더(100)의 후방 몸체로서, 상기 프레스 장치(20)의 내부에 삽입되며, 삽입바(141)와, 삽입레일(142)을 포함한다. 상기 삽입바(141)는 상기 이동브라켓(132)의 후단에 결합되며, 좌우방향으로 길게 형성된다. 상기 삽입레일(142)은 T자 구조로 형성되며, 상기 삽입바(141)의 상면에 결합되며 좌우방향으로 길게 형성된다.The insert frame 140 is a rear body of the micro feeder 100 and is inserted into the press device 20 and includes an insert bar 141 and an insert rail 142. The insertion bar 141 is coupled to the rear end of the moving bracket 132 and is formed long in the left and right direction. The insertion rail 142 is formed in a T-shaped structure, is coupled to the upper surface of the insertion bar 141, and is formed long in the left-right direction.

상기 피더프레임(150)은 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치(20)로 이송시키는 실질적인 역할을 하는 것으로, 한 쌍의 피더브라켓(151)과, 이송수단을 포함한다. 상기 한 쌍의 피더브라켓(151)은 하면이 상기 삽입레일(142)의 양단에 각각 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.The feeder frame 150 serves to substantially transfer the remaining material remaining between the material transferring apparatus 10 and the press apparatus 20 to the press apparatus 20. The pair of feeder brackets 151 may be, And conveying means. The lower ends of the pair of feeder brackets 151 are slidably coupled to both ends of the insertion rail 142 in left and right directions.

이때, 상기 이송수단은 피더보조롤러(152)와, 피더이송롤러(153)와, 제1피더모터(154)를 포함할 수 있다. 상기 다수의 피더보조롤러(152)는 상기 피더브라켓(151)의 상면 전방에 각각 전후방향으로 배열 설치된다. 상기 피더이송롤러(153)는 상기 피더브라켓(151)의 상면 후방에 설치된다. 상기 제1피더모터(154)는 구동축이 상기 피더이송롤러(153)와 치합되면서 상기 피더이송롤러(153)를 회동시켜서 상기 피더이송롤러(153)에 얹어진 잔여 소재가 프레스 장치(20)로 이송되게 한다. (이때, 잔여 소재는 상기 한 쌍의 피더브라켓(151) 사이에 배치되어 상기 피더이송롤러(153)에 얹어진다.)At this time, the conveying means may include a feeder assisting roller 152, a feeder conveying roller 153, and a first feeder motor 154. The feeder assistance rollers 152 are arranged in front of and behind the upper surface of the feeder bracket 151, respectively. The feeder conveying roller 153 is installed behind the upper surface of the feeder bracket 151. The first feeder motor 154 rotates the feeder conveying roller 153 while the driving shaft is engaged with the feeder conveying roller 153 so that the remaining material placed on the feeder conveying roller 153 is fed to the press device 20 To be transported. (At this time, the remaining material is placed between the pair of feeder brackets 151 and placed on the feeder conveying roller 153.)

이에 따라, 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더(100)는 소재 이송 장치와 프레스 장치(20) 사이에 남아있는 잔여 소재를 프레스 장치(20)의 내부로 용이하게 주입할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the micro feeder 100 according to the first embodiment of the present invention has an advantage that the residual material remaining between the material transfer apparatus and the press apparatus 20 can be easily injected into the press apparatus 20 .

도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 피더프레임을 나타낸 확대사시도이다.4 is an enlarged perspective view showing a feeder frame according to Embodiment 1 of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피더프레임(150)은 상기 피더이송롤러(153)에 얹어진 잔여 소재가 이탈되는 것을 방지하기 위한 피더가압롤러(155)와, 피더안내롤러(156)를 더 포함할 수 있다. 상기 피더가압롤러(155)는 상기 피더이송롤러(153)의 상측으로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 피더브라켓(151)에 힌지 결합되어 상기 피더이송롤러(153)에 얹어진 잔여 소재의 상면을 가압하는 역할을 한다. 상기 피더안내롤러(156)는 상기 피더가압롤러(155)의 전방으로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 피더브라켓(151)에 힌지 결합되어 상기 피더이송롤러(153)에 얹어진 잔여 소재의 좌우방향 일면을 지지하는 역할을 한다.4, the feeder frame 150 includes a feeder pressure roller 155 for preventing the remaining material placed on the feeder conveyance roller 153 from being separated, and a feeder guide roller 156 . The feeder pressure roller 155 is spaced a predetermined distance above the feeder conveying roller 153 and hinged to the feeder bracket 151 to press the upper surface of the remaining material placed on the feeder conveying roller 153 . The feeder guide roller 156 is disposed at a predetermined distance in front of the feeder pressure roller 155 and is hinged to the feeder bracket 151 so as to be in contact with the feeder conveying roller 153, As well.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 삽입프레임과 피더프레임을 나타낸 확대사시도이다.5 is an enlarged perspective view showing an insert frame and a feeder frame according to the first embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 피더프레임(150)은 잔여 소재의 좌우방향 길이에 따라 상기 한 쌍의 피더브라켓(151) 간의 좌우방향 간격을 조절할 수 있는 피더좌우축(157)과, 피더좌우링(158)과, 제2피더모터(159)를 더 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 피더좌우축(157)은 상기 이동브라켓(132)의 후방에서 좌우방향 양면에 각각 결합된다. 또한, 상기 한 쌍의 피더좌우축(157)은 좌우방향으로 길게 배치된다. 상기 한 쌍의 피더좌우링(158)은 상기 한 쌍의 피더좌우축(157)의 외주면에 각각 좌우방향으로 이동 가능하게 나사결합되며 상기 한 쌍의 피더브라켓(151)의 하면에 각각 결합된다. 상기 제2피더모터(159)는 구동축이 상기 피더좌우축(157)과 치합되어 상기 피더좌우축(157)을 회동시켜서 상기 피더좌우축(157)과 연동되어 이동되는 피더브라켓(151)의 좌우방향 위치가 조절되게 한다.5, the feeder frame 150 includes a feeder left and right shafts 157 capable of adjusting the lateral spacing between the pair of feeder brackets 151 in accordance with the left and right lengths of the remaining material, A ring 158, and a second feeder motor 159, as shown in FIG. The pair of feeder left and right shafts 157 are respectively coupled to both sides of the moving bracket 132 in the left-right direction from the rear. Further, the pair of feeder right and left shafts 157 are arranged long in the left-right direction. The pair of feeder left and right rings 158 are respectively screwed to the outer peripheral surfaces of the pair of feeder left and right shafts 157 so as to be movable in the left and right direction and are respectively coupled to the lower surfaces of the pair of feeder brackets 151. The second feeder motor 159 has a drive shaft coupled to the feeder left and right shafts 157 to pivot the feeder left and right shafts 157 to move the feeder brackets 151 that are interlocked with the feeder left and right shafts 157, The direction position is adjusted.

도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 피더전후조절부를 나타낸 확대사시도이다.6 is an enlarged perspective view illustrating a feeder longitudinal control unit according to the first embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 마이크로 피더(100)는 잔여 소재의 전후방향 길이에 따라 상기 이동프레임(130)의 전후방향 위치를 조절하기 위한 피더전후조절부(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 실린더(161)는 상기 지지브라켓(121)의 내부에 설치된다. 상기 피스톤(162)은 상기 실린더(161)의 내부에 전방이 전후방향으로 왕복이동가능하게 삽입되며 후방이 상기 이동브라켓(132)의 후방에 결합되어 상기 이동브라켓(132)을 전후방향으로 왕복이동시키는 것으로 상기 이동프레임(130)의 전후방향 위치를 조절할 수 있다.6, the micro feeder 100 may further include a feeder longitudinal adjusting unit 160 for adjusting the forward and backward positions of the moving frame 130 according to the longitudinal length of the remaining material . The cylinder 161 is installed inside the support bracket 121. The piston 162 is inserted into the cylinder 161 so as to reciprocate forward and backward and the rear is coupled to the rear of the moving bracket 132 to reciprocate the moving bracket 132 forward and backward The position of the moving frame 130 in the longitudinal direction can be adjusted.

도 7은 본 발명의 실시예 1에 따른 거치프레임을 나타낸 확대사시도이다.7 is an enlarged perspective view showing a mounting frame according to the first embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 마이크로 피더(100)는 상기 소재 이송 장치(10)에서 이송된 소재를 거치하기 위한 거치프레임(170)을 더 포함할 수 있다. 상기 거치프레임(170)은 상기 지지레일(122)의 전방에 결합되는 거치브라켓(171)과, 상기 거치브라켓(171)의 상면에 좌우방향으로 나란히 배열되되, 상기 다수의 이동패널(133)과 서로 평행한 위치에 배열되는 다수의 거치패널(172)과, 상기 다수의 거치패널(172)의 상면에 설치되는 다수의 거치롤러(173)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 다수의 거치패널(172)은 상기 다수의 이동패널(133)과 서로 평행한 위치에 배열됨으로써, 상기 다수의 이동패널(133)이 전방으로 이동되더라도 간섭이 방지될 수 있다.As shown in FIG. 7, the micro feeder 100 may further include a mounting frame 170 for mounting the material transferred from the material transfer apparatus 10. The stationary frame 170 includes a stationary bracket 171 coupled to the front of the support rail 122 and a plurality of movable panels 133 arranged side by side on the upper surface of the stationary bracket 171, A plurality of mounting panels 172 arranged at positions parallel to each other and a plurality of mounting rollers 173 mounted on the upper surface of the plurality of mounting panels 172. At this time, the plurality of mounting panels 172 are arranged at positions parallel to the plurality of the moving panels 133, so that interference can be prevented even if the plurality of the moving panels 133 are moved forward.

또한, 상기 지지프레임(120)은 상기 거치패널(172)의 전방에 배치되어 상기 지지브라켓(121)에 힌지 결합되어 상기 소재 이송 장치(10)에서 이송된 소재를 지지하는 지지롤러(123)를 더 포함할 수 있다.The supporting frame 120 is disposed in front of the fixing panel 172 and is hinged to the support bracket 121 to support the supporting roller 123 supporting the material conveyed from the material conveying device 10 .

도 8은 본 발명의 실시예 1에 따른 받침프레임을 나타낸 확대사시도이다.8 is an enlarged perspective view of a support frame according to the first embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 받침프레임(110)은 상기 지지브라켓(121)의 상하방향 위치를 조절하여 지지하도록 받침패널(111)과, 한 쌍의 받침소켓(112)과, 한 쌍의 받침축(113)과, 받침탄성판(114)과, 받침모터(115)를 더 포함할 수 있다. 상기 받침패널(111)은 지면에 설치된다. 상기 한 쌍의 받침소켓(112)은 상기 받침패널(111)의 상면에서 서로 좌우방향으로 일정간격 이격되게 결합된다. 상기 한 쌍의 받침축(113)은 상기 한 쌍의 받침소켓(112)에 각각 상하방향으로 이동가능하게 나사결합된다. 상기 받침탄성판(114)은 상기 한 쌍의 받침축(113)의 상면을 서로 연결하며 상기 지지브라켓(121)을 지지한다. 상기 받침모터(115)는 구동축이 상기 한 쌍의 받침축(113)과 치합되어 상기 한 쌍의 받침축(113)을 회동시키는 것으로 상기 한 쌍의 받침축(113)의 상하방향 위치를 조절시킨다. 이때, 상기 한 쌍의 받침축(113)의 상하방향 위치를 조절되면 상기 한 쌍의 받침축(113)의 상면에 설치된 받침탄성판(114)이 상기 지지브라켓(121)을 지지하는 상하방향 위치도 조절되어 상기 지지브라켓(121)의 상하방향 위치도 조절된다.8, the support frame 110 includes a support panel 111, a pair of support sockets 112, and a pair of support brackets 112 for adjusting and supporting the vertical position of the support bracket 121. [ A support shaft 113, a support elastic plate 114, and a support motor 115. [ The support panel 111 is installed on the ground. The pair of receiving sockets 112 are coupled to each other at a predetermined interval in the left and right direction on the upper surface of the receiving panel 111. The pair of support shafts 113 are screwed to the pair of support sockets 112 so as to be vertically movable. The support elastic plate 114 connects the upper surfaces of the pair of support shafts 113 to each other and supports the support bracket 121. The driving motor 115 is coupled to the pair of supporting shafts 113 to rotate the pair of supporting shafts 113 to adjust the vertical position of the pair of supporting shafts 113 . When the vertical position of the pair of support shafts 113 is adjusted, the support elastic plate 114 provided on the upper surface of the pair of support shafts 113 supports the support bracket 121 in the vertical direction And the vertical position of the support bracket 121 is also adjusted.

<실시예 2>&Lt; Example 2 >

본 발명의 실시예 2에 따른 마이크로 피더는 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 설치되어 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치(20)로 이송시키는 것을 특징으로 한다. 이 때, 도 1을 참조하면, 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20)는 서로 전후방향으로 일정 간격 이격되게 설치될 수 있다.The microfeeder according to the second embodiment of the present invention is provided between the material transferring apparatus 10 and the press apparatus 20 to transfer the remaining material left between the material transfer apparatus 10 and the press apparatus 20 to the press apparatus 20. [ (20). 1, the material transfer apparatus 10 and the press apparatus 20 may be spaced apart from each other in the forward and backward directions.

또한, 본 발명의 실시예 2에 따른 마이크로 피더는 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더의 받침프레임(110), 지지프레임(120), 이동프레임(130), 삽입프레임(140), 피더프레임(150), 피더전후조절부(160), 거치프레임(170)을 가질 수 있으며, 상기 피더프레임(150)에 있어서, 상기 이송수단이 잔여 소재가 이송되는 한 쌍의 컨베이어벨트(미도시)와, 상기 컨베이어벨트에 설치되는 프로파일(미도시)을 더 포함할 수 있다.(이 때, 상기 컨베이어벨트와 프로파일은 후술될 실시예 3의 프로파일과 동일한 구조로 형성될 수 있다.)The microfeeder according to the second embodiment of the present invention includes the support frame 110 of the microfeeder according to the first embodiment of the present invention, the support frame 120, the movable frame 130, the insert frame 140, A feeder frame 150 and a feeder frame 160. The feeder frame 150 may include a pair of conveyor belts (not shown) to which the remaining material is fed, And a profile (not shown) installed on the conveyor belt. (Here, the conveyor belt and the profile may be formed to have the same structure as that of the profile of Embodiment 3 described later.)

상기 프로파일은 상기 컨베이어벨트 상에 설치되어 잔여 소재를 자력 및 진공으로 흡착시켜 이송시킨다.The profile is installed on the conveyor belt and adsorbs and transports the remaining material by magnetic force and vacuum.

이때, 상기 프로파일은 잔여 소재와 맞닿는 일면 중앙에 전자석이 수납되는 제1요홈이 더 형성될 수 있으며, 잔여 소재와 맞닿는 일면 양단에 진공공간을 형성하는 진공 노즐이 수납되는 제2요홈이 더 형성될 수 있다. 이 때, 상기 제2요홈의 잔여 소재와 맞닿는 단부에는 진공 노즐에 의해 진공흡착력이 발생하는 흡착공이 형성된다.At this time, the profile may further include a first groove in which the electromagnet is received in the center of one surface contacting the remaining material, and a second groove in which a vacuum nozzle for forming a vacuum space is accommodated . At this time, a suction hole is formed at an end portion of the second groove which abuts on the remaining material to generate a vacuum suction force by a vacuum nozzle.

이에 따라, 상기 프로파일은 잔여 소재가 도체일 경우, 상기 제1요홈에 수납된 전자석의 자력을 이용하여 이송시킬 수 있으며, 잔여 소재가 부도체일 경우, 상기 제2요홈에 수납된 진공 노즐에 의해 발생한 진공흡착력을 이용하여 이송시킬 수 있다.Accordingly, when the remaining material is a conductor, the profile can be transferred using the magnetic force of the electromagnet housed in the first groove, and when the remaining material is non-conductive, the profile is generated by the vacuum nozzle housed in the second groove It can be conveyed using a vacuum attraction force.

또한, 상기 마이크로 피더는 상기 프로파일을 지지하기 위하여 상기 프로파일의 측면에 설치되는 지지대와, 상기 프로파일과 컨베이어벨트 사이에 설치되어 상기 프로파일과 컨베이어벨트 간에 마찰을 저하시키는 다수의 베어링을 더 포함할 수 있다.The microfeeder may further include a support mounted on a side of the profile to support the profile and a plurality of bearings disposed between the profile and the conveyor belt to reduce friction between the profile and the conveyor belt .

<실시예 3>&Lt; Example 3 >

도 9는 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더가 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치된 상태를 나타낸 개략도이다.9 is a schematic view showing a state in which a microfeeder according to a third embodiment of the present invention is installed between a material transfer device and a press device.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 2에 따른 마이크로 피더(200)는 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 설치되어 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치(20)로 이송시키는 것을 특징으로 한다. 이 때, 도 8을 참조하면, 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20)는 서로 전후방향으로 일정 간격 이격되게 설치될 수 있다.9, the micro feeder 200 according to the second embodiment of the present invention is installed between the material conveying apparatus 10 and the press apparatus 20 and is provided between the material conveying apparatus 10 and the press apparatus 20 To the press apparatus (20). 8, the material transfer apparatus 10 and the press apparatus 20 may be spaced apart from each other in the forward and backward directions.

도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더를 나타낸 단면도, 도 11은 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더를 나타낸 개략도이다.FIG. 10 is a cross-sectional view showing a microfeeder according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a schematic view showing a microfeeder according to the third embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 마이크로 피더(200)는 컨베이어벨트(210), 구동모터(220), 프로파일(230)을 포함한다.10 to 11, the micro feeder 200 includes a conveyor belt 210, a driving motor 220, and a profile 230.

상기 컨베이어벨트(210)는 무한 궤도로서, 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 설치된다.The conveyor belt 210 is an endless track and is installed between the material transporting apparatus 10 and the press apparatus 20. [

상기 구동모터(220)는 상기 컨베이어벨트(210)를 구동시키는 통상의 모터로서, 자세한 설명은 생략한다.The driving motor 220 is a conventional motor for driving the conveyor belt 210, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 프로파일(230)은 상기 컨베이어벨트(210) 상에 설치되어 잔여 소재를 자력 및 진공으로 흡착시켜 이송시킨다.The profile 230 is installed on the conveyor belt 210 to attract and transport the remaining material by magnetic force and vacuum.

이때, 상기 프로파일(230)은 잔여 소재와 맞닿는 일면 중앙에 전자석이 수납되는 제1요홈(231)이 더 형성될 수 있으며, 잔여 소재와 맞닿는 일면 양단에 진공공간을 형성하는 진공 노즐(240)이 수납되는 제2요홈(232)이 더 형성될 수 있다. 이 때, 상기 제2요홈(232)의 잔여 소재와 맞닿는 단부에는 진공 노즐(240)에 의해 진공흡착력이 발생하는 흡착공(233)이 형성된다.At this time, the profile 230 may further include a first groove 231 for accommodating the electromagnet at the center of one surface contacting the remaining material, and a vacuum nozzle 240 for forming a vacuum space at one end of the one surface contacting the remaining material A second groove 232 may be further formed. At this time, a suction hole 233 for generating a vacuum suction force by the vacuum nozzle 240 is formed at an end of the second groove 232 which abuts on the remaining material.

이에 따라, 상기 프로파일(230)은 잔여 소재가 도체일 경우, 상기 제1요홈(231)에 수납된 전자석의 자력을 이용하여 이송시킬 수 있으며, 잔여 소재가 부도체일 경우, 상기 제2요홈(232)에 수납된 진공 노즐(240)에 의해 발생한 진공흡착력을 이용하여 이송시킬 수 있다.Accordingly, when the remaining material is a conductor, the profile 230 can be transferred using the magnetic force of the electromagnets stored in the first groove 231. When the remaining material is non-conductive, the second groove 232 By using the vacuum suction force generated by the vacuum nozzle 240 housed in the vacuum cleaner.

또한, 상기 마이크로 피더(200)는 상기 프로파일(230)을 지지하기 위하여 상기 프로파일(230)의 측면에 설치되는 지지대(250)와, 상기 프로파일(230)과 컨베이어벨트(210) 사이에 설치되어 상기 프로파일(230)과 컨베이어벨트(210) 간에 마찰을 저하시키는 다수의 베어링(260)을 더 포함할 수 있다.The microfeeder 200 further includes a support 250 installed on a side surface of the profile 230 to support the profile 230 and a support 250 installed between the profile 230 and the conveyor belt 210, May further include a plurality of bearings (260) that reduce friction between the profile (230) and the conveyor belt (210).

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 소재 이송 장치
11 : 언코일러
12 : 벤더
13 : 레벨러
14 : 루프 테이블
15 : 트랜스퍼 피더
20 : 프레스 장치
100, 200 : 마이크로 피더
110 : 받침프레임
111 : 받침패널
112 : 받침소켓
113 : 받침축
114 : 받침탄성판
115 : 받침모터
120 : 지지프레임
121 : 지지브라켓
122 : 지지레일
123 : 지지롤러
130 : 이동프레임
131 : 이동슬라이드
132 : 이동브라켓
133 : 이동패널
134 : 이동보조롤러
140 : 삽입프레임
141 : 삽입바
142 : 삽입레일
150 : 피더프레임
151 : 피더브라켓
152 : 피더보조롤러
153 : 피더이송롤러
154 : 제1피더모터
155 : 피더가압롤러
156 : 피더안내롤러
157 : 피더좌우축
158 : 피더좌우링
159 : 제2피더모터
160 : 피더전후조절부
161 : 실린더
162 : 피스톤
170 : 거치프레임
171 : 거치브라켓
172 : 거치패널
173 : 거치롤러
210 : 컨베이어벨트
220 : 구동모터
230 : 프로파일
231 : 제1요홈
232 : 제2요홈
233 : 흡착공
240 : 진공 노즐
250 : 지지대
260 : 베어링10: Material conveying device
11: Unclear
12: Bender
13: Leveler
14: Loop table
15: Transfer feeder
20: Press apparatus
100, 200: Micro feeder
110:
111:
112: Support socket
113: Support shaft
114:
115: Support motor
120: Support frame
121: support bracket
122: support rail
123: Support roller
130: Moving frame
131: Moving Slide
132: Moving bracket
133: Move panel
134: movement assist roller
140: Insertion frame
141: Insert bar
142: insertion rail
150: Feeder frame
151: feeder bracket
152: feeder auxiliary roller
153: feeder feed roller
154: first feeder motor
155: feeder pressure roller
156: Feeder guide roller
157: feeder shaft
158: feeder left and right ring
159: Second feeder motor
160: Feeder front and rear control unit
161: Cylinder
162: Piston
170: Mounting frame
171: Mounting bracket
172: mounting panel
173: Mounting roller
210: Conveyor belt
220: drive motor
230: Profile
231: first groove
232: second groove
233: Adsorption balls
240: Vacuum nozzle
250: Support
260: Bearings

Claims

A bender for bending a material conveyed from the uncoiler, a leveler for adjusting the smoothness of the material conveyed from the bender, a loop table for forming a loop in the material conveyed from the leveler, And a transfer device for transferring the residual material remaining between the transfer feeder and the press device, which is provided between the press device and the material transfer device, including the transfer material feeder for transferring the transferred material to the press device.

2. The apparatus of claim 1, wherein the micro feeder
A supporting frame installed between the material conveying device and the press device;
A support bracket mounted on an upper surface of the support frame, and a support rail coupled to an upper surface of the support bracket and extending in the front-rear direction;
A plurality of moving panels which are coupled to the upper surface of the moving bracket so as to be arranged side by side on the upper surface of the moving bracket; A moving frame including a plurality of moving auxiliary rollers installed on an upper surface of the panel;
An insertion bar inserted into the press device, the insert bar including an insertion bar coupled to a rear end of the moving bracket, and an insertion rail coupled to an upper surface of the insertion bar and elongated in a lateral direction; And
And a feeder frame including a pair of feeder brackets slidably coupled to both ends of the insertion rail respectively in the left and right direction and feeder transporting means provided respectively to the pair of feeder brackets for transporting the remaining material Features a micro feeder.

The apparatus according to claim 2, wherein the feeder conveying means
A plurality of feeder auxiliary rollers provided respectively in front of the upper surface of the feeder bracket, a feeder feed roller provided at the rear of the upper surface of the feeder bracket, and a feeder roller which rotates the feeder feed roller, Further comprising a first feeder motor for feeding the first feeder motor to the first feeder motor.

The apparatus of claim 3, wherein the feeder frame
A feeder pressure roller disposed at a predetermined distance above the feeder conveying roller and hinged to the feeder bracket, and a feeder guide roller disposed at a predetermined distance in front of the feeder pressure roller and hinged to the feeder bracket, The micro feeder comprising:

The apparatus of claim 3, wherein the feeder frame
A pair of feeder left and right shafts respectively coupled to both left and right sides of the moving bracket, and a pair of feeder right and left shafts respectively screwed to the outer circumferential surfaces of the pair of feeder right and left shafts so as to be movable in left and right directions, Further comprising a pair of feeder left and right rings coupled to the feeder and a second feeder motor for rotating the left and right feeder axes so as to adjust lateral positions of the feeder right and left shafts.

The method of claim 3,
A cylinder disposed inside the support bracket, and a piston inserted into the cylinder such that the front of the cylinder can be reciprocated forward and backward and the rear is coupled to the rear of the moving bracket, Wherein the micro feeder is a micro feeder.

The method of claim 3,
A plurality of mounting panels arranged side by side on the upper surface of the mounting bracket and arranged in parallel with the plurality of moving panels; Further comprising: a mounting frame including a plurality of mounting rollers mounted on an upper surface thereof.

8. The apparatus of claim 7, wherein the support frame
Further comprising: a support roller disposed in front of the mounting panel and hinged to the support bracket.

4. The apparatus according to claim 3, wherein the support frame
A pair of support sockets coupled to the upper surface of the support panel so as to be spaced apart from each other in the left and right directions by a predetermined distance; a pair of support shafts threadably coupled to the pair of support sockets so as to be vertically movable; A support elastic plate for supporting the support brackets and connecting upper surfaces of the pair of support shafts to each other, and a support motor for rotating the pair of support shafts.

3. The apparatus according to claim 2,
A conveyor belt on which the residual material is conveyed; and a profile installed on the conveyor belt for conveying the remaining material by magnetic attraction and vacuum suction.

The method according to claim 1,
A conveyor belt installed between the material conveying device and the press device;
A drive motor for driving the conveyor belt;
And a profile installed on the conveyor belt for attracting and transporting the remaining material by magnetic force and vacuum.

12. The method of claim 11,
Wherein a first groove for accommodating electromagnets is further formed at the center of one surface contacting with the remaining material and a second groove for accommodating a vacuum nozzle for forming a vacuum space is formed on both sides of the first surface contacting the remaining material.

12. The method of claim 11,
A support installed on a side surface of the profile; And
And a plurality of bearings installed between the profile and the conveyor belt.