KR20180086780A - Transformable Toy Car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 변신 자동차 완구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 주행 과정에서 충돌에 의해 로봇의 상체부로 자동으로 변신하는 변신 자동차 완구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transformed automobile toy, and more particularly, to a transformed automobile toy that automatically transforms into an upper body of a robot by collision during a running process of the automobile.
변신 완구는 로봇 형상 또는 자동차 형상 등으로 이루어진 완구 몸체를 여러 가지 구비하고, 이를 조립하여 로봇 또는 자동차 완구로 변신하게 한 것으로 이는 한 가지 완구로서 다양한 모양을 표현하므로 어린이들이 완구를 직접 조립하면서 변신을 통하여 다양한 놀이를 즐길 수 있는 장점이 있다.The transforming toys have various toy bodies made of robots, automobiles, and the like, which are assembled into robots or automobile toys. Since they represent various shapes as one kind of toys, There is an advantage that various play can be enjoyed through.
일 예로, 특허문헌 1은 자동차 완구가 주행 과정에서 임의의 카드가 부착되면 그 카드를 뒤집어 보여 줄 수 있도록 형태를 자동으로 변형하는 변신 자동차 완구에 관하여 개시하고 있다. For example, Patent Document 1 discloses a transforming automobile toy that automatically deforms a shape of a card when the card is attached to an automobile while the automobile is running.
특허문헌 1의 경우, 하나의 자동차는 하나의 로봇으로 변신하기 때문에 하나의 자동차로는 다양한 형태의 로봇을 구현할 수 없어, 쉽게 흥미를 잃어 버리는 문제가 있었다.In the case of Patent Document 1, since one automobile is transformed into one robot, various types of robots can not be realized as one automobile, so that interest is easily lost.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 자동차가 주행 과정에서 다른 자동차와의 충돌에 의해 로봇의 상체부 또는 로봇의 하체부로 변신할 수 있는 자동차 완구를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automobile toy in which one automobile can be transformed into an upper body of a robot or a lower body of a robot by collision with another vehicle in a traveling process.
본 발명의 일 실시예에 따른 변신 자동차 완구는, 자동차 형상의 제1 모드와 로봇 형상의 제2 모드 사이에서 변신 가능하며, 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 후방에 연결되며, 상기 제1 모드에서는 지면에 대해 평행한 제1 위치와 상기 제2 모드에서는 지면에 대해 직립하는 제2 위치 사이에서 이동하도록 형성된 작동 프레임, 및 상기 작동 프레임의 후방에 연결되며, 제1 하우징, 잠금 상태에서는 상기 작동 프레임을 상기 제1 위치에서 고정시키도록 형성되며, 해제 상태에서는 상기 작동 프레임을 상기 제2 위치로 이동시키도록 형성된 제1 트리거 및 상기 제1 하우징의 후방면에 배치되고 상기 제1 트리거가 인출되는 제1 작동면을 포함하는 제1 체결부를 포함하고, 상기 제1 작동면에 대한 충돌에 의해 상기 제1 트리거가 상기 해제 상태로 활성화되어 상기 작동 프레임을 제2 위치로 이동시키도록 형성된다. The transformed automobile toy according to an embodiment of the present invention is capable of being transformed between a first mode of an automobile shape and a second mode of a robot shape and is connected to a fixed frame and a rear portion of the fixed frame, And a second position, which is upright with respect to the ground in the second mode, and a second housing connected to the rear of the actuating frame, the first housing being in the locked state, the actuating frame A first trigger configured to lock at said first position and configured to move said actuation frame to said second position in an unlocked state and a second trigger configured to be retracted from said first position when said first trigger is withdrawn, Wherein the first trigger is activated to the released state by a collision with the first actuating surface, It is formed so as to move the work frame to the second position.
상기 작동 프레임은, 일 단은 상기 고정 프레임의 하부와 상부에, 타 단은 상기 제1 체결부의 하부와 상부에 각각 연결되는 제1 작동바와 제2 작동바를 포함할 수 있다. The operation frame may include a first operation bar and a second operation bar, one end of which is connected to the lower portion and the upper portion of the fixed frame, and the other end is connected to the lower and upper portions of the first fastening portion, respectively.
상기 제1 작동바 또는 제2 작동바와 상기 고정 프레임 사이에 토션 스프링이 설치되어, 상기 제1 트리거에 해제 상태에서, 상기 토션 스프링은 상기 제1 작동바와 제2 작동바가 지면에 직립하게 이동하게 할 수 있다. A torsion spring is provided between the first actuating bar or the second actuating bar and the fixed frame, and in the released state to the first trigger, the torsion spring causes the first actuating bar and the second actuating bar to move upright on the ground .
상기 제2 작동바에는 가이드 슬롯이 형성되고, 상기 제1 트리거는 상기 제1 하우징에서 상부로 돌출되어 상기 가이드 슬롯을 따라 이동하는 돌출부가 형성되며, 상기 가이드 슬롯의 후방 단부에는 제1 단차부가 형성되고, 상기 돌출부의 단부에는 제2 단차부가 형성되어, 상기 돌출부가 상기 가이드 슬롯의 후방 단부에서 위치하는 경우, 상기 제1 단차부와 제2 단차부가 서로 체결되어 잠금 상태를 유지하도록 형성될 수 있다.The first actuating bar is formed with a guide slot, the first trigger protrudes upward from the first housing to form a protrusion moving along the guide slot, and a first step portion is formed at the rear end of the guide slot And a second stepped portion is formed at an end of the protruding portion so that the first step and the second stepped portion are engaged with each other to maintain the locked state when the protruding portion is located at the rear end of the guide slot .
상기 고정 프레임에서 상부 방향으로 배치된 헤드부를 더 포함할 수 있다.And a head unit arranged in an upper direction in the fixed frame.
상기 고정 프레임에 상기 제1 모드에서 상기 제2 작동바를 덮도록 형성되고, 상기 제2 모드에는 중력 방향으로 회전하도록 형성된 테일부를 더 포함할 수 있다.And a tail portion formed to cover the second operation bar in the first mode and the tail portion configured to rotate in the gravity direction in the second mode.
상기 고정 프레임의 양측에는 각각 좌측 암 프레임과 우측 암 프레임이 장착되는 한 쌍의 샤프트가 배치되고, 상기 샤프트는 상기 고정 프레임의 내측으로 연결된 슬라이드 부, 상기 고정 프레임의 외측으로 상기 샤프트에 수직한 회전축을 갖고 연결되며, 상기 좌측 암 프레임 또는 우측 암 프레임이 장착된 암 전개부를 포함할 수 있다.Wherein a pair of shafts on which a left arm frame and a right arm frame are mounted are disposed on both sides of the stationary frame, the shaft includes a slide portion connected to the inside of the stationary frame, And may include a left arm frame or a right arm arm mounted with the right arm frame.
상기 슬라이드 부는 고정 프레임에 형성된 판 스프링에 고정되는 고정부와, 상기 제1 작동바의 직립 이동에 의해, 상기 제1 작동바와 접촉하여 상기 샤프트를 상기 고정 프레임의 외측으로 슬라이드 시키는 슬라이딩 바를 포함할 수 있다.The slide portion may include a fixing portion fixed to the leaf spring formed on the fixed frame and a sliding bar contacting the first actuating bar and sliding the shaft out of the fixed frame by the upright movement of the first actuating bar have.
상기 암 전개부는, 이에 대해 기 설정된 각도로 벌어지도록 형성된 고정 핀을 포함하여, 상기 제1 모드에서는 상기 암 전개부와 상기 고정 핀이 서로 나란한 위치로 상기 고정 프레임에 삽입되어 그 위치가 고정되고, 상기 제2 모드에서는 상기 샤프트가 고정 프레임의 외측 위치로 슬라이드 이동됨에 따라 상기 암 전개부와 상기 고정 핀이 상기 고정 프레임으로부터 빠져나와, 상기 좌측 암 프레임 또는 우측 암 프레임이 중력 방향으로 회전하도록 형성될 수 있다.Wherein the arm extending portion is inserted into the fixed frame at a position where the arm extending portion and the fixed pin are parallel to each other and fixed in position in the first mode, In the second mode, as the shaft is slid to an outer position of the fixed frame, the arm extending portion and the fixed pin may come out of the fixed frame, and the left arm frame or the right arm frame may be formed to rotate in the gravity direction .
상기 고정 프레임에는 제1 모드에서 상기 고정 핀을 수용하는 수용 홈과, 상기 수용 홈으로부터 상기 좌측 암 프레임 또는 우측 암 프레임이 중력 방향으로 회전하여 상기 암 전개부가 회전되는 경우, 상기 고정 핀이 상기 암 전개부에 대하여 기 설정된 각도로 떨어져 위치하도록 가이드 하는 제2 가이드 면을 더 포함할 수 있다.Wherein the fixing frame includes a receiving groove for receiving the fixing pin in the first mode and a fixing pin for fixing the arm when the left arm frame or the right arm frame rotates in the gravity direction from the receiving groove to rotate the arm extending portion, And a second guide surface for guiding the developing unit to be spaced away from the developing unit at a predetermined angle.
상기 고정 프레임의 전방에 회전 가능하게 형성된 보닛부를 더 포함하고, 상기 보닛부는 상기 작동 프레임이 직립하는 경우 중력 방향으로 회전하도록 형성될 수 있다.And a bonnet part rotatably formed in front of the fixed frame, wherein the bonnet part can be formed to rotate in the gravity direction when the operation frame stands up.
상기 고정 프레임의 양측에는 한 쌍의 암 프레임이 회전 가능하게 연결되며, 상기 보닛부의 양측에는 상기 한 쌍의 암 프레임과 자성에 의해 결합되게 하는 제3 자석부를 더 포함할 수 있다.A pair of arm frames may be rotatably connected to both sides of the fixed frame, and both sides of the bonnet may further include a third magnet portion coupled to the pair of arm frames by magnetism.
상기 보닛부 내부에 제4 자석부를 더 포함하고, 상기 제4 자석부는 상기 보닛부가 중력 방향으로 회전한 위치에서 마주하는 상기 고정 프레임의 부품과 자성에 의해 결합하도록 구성될 수 있다.The fourth magnet portion may be configured to be magnetically coupled with a part of the fixed frame facing at a position where the bonnet portion rotates in the gravity direction.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상술한 실시예에 따른 변신 자동차 완구로 구성된 상체 로봇용 변신 자동차 완구로서, 상기 상체 로봇용 변신 자동차 완구는, 전방에 제2 작동면을 포함하고, 상기 제2 작동면으로 인출되는 제2 트리거에 의해 작동되는 하체 로봇용 변신 자동차 완구와 함께 변신하도록, 상기 제1 작동면에서 상기 제2 작동면에 형성된 제1 돌출부에 대응하는 위치에 상기 제1 트리거가 인출되고, 상기 제1 작동면에서 상기 제2 트리거에 대응하는 위치에 제2 돌출부가 형성되어, 상기 제1 작동면과 제2 작동면의 충돌에 의해 제1 트리거와 제2 트리거가 작동하도록 구성된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a transformed car toy for an upper body robot comprising a transformed car toy according to the above-described embodiment, wherein the transformed car toy for the upper body robot includes a second operation surface on the front side, The first trigger is displaced to a position corresponding to a first protrusion formed on the second operating surface on the first operating surface so as to be transformed with a transformed car toy for a lower body robot operated by a second trigger drawn to an operating surface And a second projection is formed at a position corresponding to the second trigger on the first operation surface so that the first trigger and the second trigger are operated by the collision of the first operation surface and the second operation surface .
상기 제1 작동면 상에는 상기 제2 작동면에 자력을 가하도록 제1 자석부가 형성될 수 있다.And a first magnet portion may be formed on the first operation surface to apply a magnetic force to the second operation surface.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 자동차가 주행 과정에서 충돌에 의해 직립하는 로봇으로 변신할 수 있는 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a transformed automobile toy in which one automobile can be transformed into a robot upright by collision during a driving process.
구체적으로, 하나의 자동차가 주행 과정에서 충돌에 의해 로봇의 상체부로 변신할 수 있는 상체부용 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.Specifically, it is possible to provide a transformed car toy for an upper body part in which one vehicle can be transformed into an upper body part of the robot by collision during a running process.
또한, 로봇의 하체부로 변신할 수 있는 자동차 완구와 충돌에 의해 결합하고 변신하여 일체의 인간형 로봇을 구성할 수 있는 상체부용 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.Further, it is possible to provide a transformed car toy for an upper body part, which can be combined with and transformed by collision with an automobile toy that can be transformed into a lower body part of the robot to form an integral humanoid robot.
그리고, 대응하는 작동면을 갖는 다양한 로봇의 하체부와 결합할 수 있게 함으로써, 다양한 로봇의 하체부와 호환 가능하게 결합할 수 있는 상체부용 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.And it is possible to provide a transformed car toy for upper body part which can be combined with the lower body parts of various robots by being able to engage with lower body parts of various robots having corresponding operation surfaces.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상체부용 변신 자동차 완구(a), 하체부용 변신 자동차 완구(b) 및 상체부용 변신 자동차 완구와 하체부용 변신 자동차 완구가 결합한 인간형 로봇(c)을 나타내는 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 상체부용 변신 자동차 완구의 자동차 형상의 제1 모드를 나타내는 단면도이고, 도 2b는 하체부용 변신 자동차 완구와의 충돌 과정을 나타내는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 충돌 직후에 작동 프레임이 직립하도록 변화하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 작동 프레임이 직립하는 과정에서 암 프레임을 작동시키는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 도 4 이후의 암 프레임의 작동 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 4 이후의 암 프레임의 작동 과정을 다른 측면에서 바라본 도면이다.
도 7은 보닛부의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 로봇의 상체부로 변신한 자동차 완구를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a humanoid robot (c) in which a transformer car toy (a) for a body part, a transformer car toy (b) for a lower body part, and a transformed car toy for a body part and a transformed car toy for a lower body part according to an embodiment of the present invention to be.
FIG. 2A is a cross-sectional view showing a first mode of an automobile shape of a transformed car toy for an upper body according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram showing a process of collision with a transformed toy for a lower body.
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a process in which the operation frame is changed to stand upright immediately after the collision. FIG.
4 is a view showing a process of operating the arm frame in the process of erecting the operation frame.
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an operation process of the arm frame shown in FIG. 4 and the subsequent drawings.
FIG. 6 is a view of the operation of the arm frame shown in FIG. 4 and the other views.
7 is a view schematically showing the operation process of the bonnet portion.
8 is a view showing an automobile toy turned into an upper body part of the robot.
본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. These embodiments are capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the scope of the specific embodiments but includes all transformations, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the disclosure disclosed. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the embodiments of the present invention,
이하, 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상체부용 변신 자동차 완구(a), 하체부용 변신 자동차 완구(b) 및 상체부용 변신 자동차 완구와 하체부용 변신 자동차 완구가 결합한 인간형 로봇(c)을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a humanoid robot (c) in which a transformed car toy (a) for a body part, a transformed car toy (b) for a lower body part, and a transformed car toy for a body part and a transformed car toy for a lower body part according to an embodiment of the present invention to be.
도 1의 (a)는 상체부용 변신 자동차 완구(10)가 도시하고, 도 1의 (b)는 하체부용 변신 자동차 완구(20)를 도시한다. 상체부용 변신 자동차 완구(10)와 하체부용 변신 자동차 완구(20)는 충돌에 의하여 각각 인간형 로봇(30)의 상체부와 하체부를 구성하도록 변신하고, 동시에 결합하여 일체형 로봇을 구성한다. Fig. 1 (a) shows the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 다양한 형태의 상체부용 변신 자동차 완구(10)와 다양한 형태의 하체부용 변신 자동차 완구(20)가 서로 호환 가능하게 결합하게 함으로써, 다양한 인간형 로봇을 구현하게 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, various types of humanoid toy for
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상체부용 변신 자동차 완구(10)의 후방에 배치되는 제1 작동면과 하체부용 변신 자동차 완구(20)에 전방에 배치된 제2 작동면이 주행 중에 서로 충돌하여, 각각의 변신 자동차 완구를 변신하게 하면서, 이와 동시에 제1 작동면과 제2 작동면이 서로 결합하게 함으로써 일체형 인간형 로봇을 구현할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the first operation surface disposed on the rear side of the transformed car toy for
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 상체부용 변신 자동차 완구의 자동차 형상의 제1 모드를 나타내는 단면도이고, 도 2b는 하체부용 변신 자동차 완구와의 충돌 과정을 나타내는 도면이다. FIG. 2A is a cross-sectional view showing a first mode of an automobile shape of a transformed car toy for an upper body according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram showing a process of collision with a transformed toy for a lower body.
도 2a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 자동차 형상의 제1 모드와 로봇 형상의 제2 모드 사이에서 변신 가능한 변신 자동차 완구가 제공된다.Referring to FIG. 2A, according to an embodiment of the present invention, a transformed car toy transformable between a first mode of an automobile shape and a second mode of a robot shape is provided.
상기 변신 자동차 완구는, 고정 프레임(110), 상기 고정 프레임(110)의 후방에 연결되며, 상기 제1 모드에서는 지면에 대해 평행한 제1 위치와 상기 제2 모드에서는 지면에 대해 직립하는 제2 위치 사이에서 이동하도록 형성된 작동 프레임(120), 및 상기 작동 프레임(120)의 후방에 연결되는 제1 체결부(130)를 포함한다. The transformed car toy includes a fixed frame (110), a first position connected to the rear of the fixed frame (110), a first position parallel to the ground in the first mode and a second position parallel to the ground in the second mode And a
상기 제1 체결부(130)는, 제1 하우징(131), 잠금 상태에서는 상기 작동 프레임을 상기 제1 위치에서 고정시키도록 형성되며, 해제 상태에서는 상기 작동 프레임을 상기 제2 위치로 이동시키도록 형성된 제1 트리거(133) 및 상기 제1 하우징(131)의 후방면에 배치되고 상기 제1 트리거(133)가 인출되는 제1 작동면(X)을 포함한다.The
상기 제1 작동면(X)에 대한 충돌에 의해 상기 제1 트리거(133)가 상기 해제 상태로 활성화되어 상기(120) 작동 프레임을 제2 위치로 이동시키도록 형성된다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 작동면(X) 상에는 상기 제2 작동면(Y)에 자력을 가하도록 제1 자석부(137)가 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
구체적으로, 도 2b를 참조하면, 상체부용 변신 자동차 완구(10)는 제1 작동면(X) 상의 기 설정된 제3 위치에 제1 트리거(133)가 인출되도록 형성되고, 상기 제1 작동면(X) 상의 기 설정된 제4 위치에 자력을 제공할 수 있는 제1 자석부(137)가 배치되게 할 수 있다.2B, the
그리고, 이와 대응되도록, 상기 하체부용 변신 자동차 완구(20)의 전방면에 배치되는 제2 작동면(Y)에 상기 제3 위치에 대응하는 위치에 제1 돌출부(238)가 형성되고, 상기 제4 위치에 대응하는 위치에 자력을 제공할 수 있는 제2 자석부(237)가 배치되게 할 수 있다. A first protrusion 238 is formed at a position corresponding to the third position on a second operation surface Y disposed on the front surface of the transforming
반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 상기 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y) 사이를 자성으로 결합시키기 위한 다양한 부품이 이에 적용될 수 있다. Various components for magnetically coupling the first working surface X and the second working surface Y may be applied thereto.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 트리거(133)는 상기 제1 자석부(138)에 인접하여 연장된 연장부(135)를 더 포함할 수 있으며, 도 2a에서와 같이 상기 연장부(135)는 잠금 상태에서는 상기 제1 자석부(137)의 반대 방향 면(즉, 상기 제2 작동면(Y)에 자력을 가하는 면에 반대 방향 면)과 자성으로 결합된 상태를 유지하여 상기 제1 트리거(133)의 잠금 상태의 위치를 고정시키도록 형성될 수 있다. According to one embodiment, the
또한, 상기 제1 작동면(X)에는 제2 작동면(Y)에서 인출되는 제2 트리거(235)에 대응하는 기 설정된 제5 위치에 제2 돌출부(138)가 더 형성될 수 있다. The first actuating surface X may further include a
그에 따라, 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)의 충돌에 의해, 제1 돌출부(238)가 제1 트리거(133)를 작동시키고, 제2 돌출부(138)가 제2 트리거(235)를 작동시키며, 이와 동시에 제1 자석부(137)와 제2 자석부(237)가 서로 자성에 의해 결합하여 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)이 결합하도록 형성될 수 있다. The first protrusion 238 actuates the
그에 따라, 도 1의 (C)에서와 같이 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)이 밀착되어 일체형 로봇을 구성하게 할 수 있다. Accordingly, as shown in Fig. 1C, the first operation surface X and the second operation surface Y are brought into close contact with each other to constitute an integrated robot.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상체부용 변신 자동차 완구의 상기 제1 작동면(X)으로 인출되는 제1 트리거(133), 제1 자석부(137) 및 제2 돌출부(138)의 위치와, 하체부용 변신 자동차 완구의 상기 제2 작동면(Y)으로 인출되는 제1 돌출부(238), 제2 자석부(237) 및 제2 트리거(235)의 위치가 대응하게 배치함으로써, 서로 변신과 동시에 결합하게 할 수 있다. 즉, 제1 작동면(X)의 위치들과 제2 작동면(Y)의 위치들이 대응하게 제조함으로써 다양한 상체부용 변신 자동차와 다양한 하체부용 변신 자동차게 서로 호환 가능하게 결합하게 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the position of the
도 3a 및 도 3b는 충돌 직후에 작동 프레임이 직립하도록 변화하는 과정을 나타내는 도면이다. FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a process in which the operation frame is changed to stand upright immediately after the collision. FIG.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정 프레임(110)은 제1 고정 프레임(111)으로 구성된다. 도면의 실시예의 경우 하나의 제1 고정 프레임(111)으로 구성되는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 제품의 형상 또는 구성에 따라 복수의 고정 프레임들로 구성될 수 있음은 물론이다. Referring to FIGS. 3A and 3B, according to an embodiment of the present invention, the fixed
또한, 일 실시예에 따르면, 상기 작동 프레임(120)은, 일 단은 상기 고정 프레임(111)의 하부와 상부에, 타 단은 상기 제1 체결부(130)의 하부와 상부에 각각 연결되는 제1 작동바(123)와 제2 작동바(125)를 포함할 수 있다. In addition, according to one embodiment, the
본 명세서에서, “상부” 또는 “하부”는 변신 자동차 완구의 “지면의 반대 방향” 또는 “지면 방향”을 지칭하는 것이며, “전방” 또는 “후방”은 변신 자동차의 “주행 방향” 또는 “주행 방향의 반대 방향”을 지칭하는 것이다. Or " rear " refers to the " running direction " or " running " of a transforming vehicle The direction opposite to the direction ".
그에 따라, 상기 작동 프레임(120)은 제1 모드의 지면에 대해 평행한 제1 위치와 상기 제2 모드의 지면에 대해 직립하는 제2 위치 사이에서 이동하도록 형성된다. 상기 제1 모드의 제1 작동바(123)와 제2 작동바(125)는 지면에 대해 평행한 제1 위치(도 1의 (a) 참조)와 제2 모드의 제1 작동바(123)와 제2 작동바(125)가 지면에 대해 직립하는 제2 위치(도 1의 (c) 참조) 사이에서 이동하도록 형성된다. Accordingly, the
상기 제1 작동바(123)와 제2 작동바(125)의 사이에 연결된 제1 체결부(130)는, 제1 하우징(131)을 포함하고, 상기 제1 하우징(131) 내에 잠금 상태에서는 상기 작동 프레임을 상기 제1 위치에서 고정시키도록 형성되며, 해제 상태에서는 상기 작동 프레임을 상기 제2 위치로 이동시키도록 형성된 제1 트리거(133)를 구비한다.The
도 2a는 본 발명의 일 실시예의 변신 자동차 완구의 제1 모드에서 잠금 상태의 배치를 나타내는 도면이다. 2A is a diagram showing a locked state arrangement in a first mode of a transformed car toy of an embodiment of the present invention.
도 2a를 참조하면, 제2 작동바(125)에는 가이드 슬롯(127)이 형성되고, 상기 슬롯(127)의 후방 단부에는 제1 단차부(S1)가 형성된다. 상기 제1 트리거(133)는 상기 제1 하우징(131)의 상부로 돌출된 돌출부(134)를 구비하여, 상기 돌출부(134)가 상기 제2 작동바(125)의 가이드 슬롯(127)을 따라 이동하도록 형성된다. 또한, 상기 돌출부(134)의 단부에는 제2 단차부(S2)가 형성될 수 있으며, 그에 따라 상기 제1 트리거(133)가 후방 단부에 위치하는 경우, 즉 돌출부(134)가 상기 가이드 슬롯(127)에서 후방 단부에 위치하는 경우, 제1 단차부(S1)와 제2 단차부(S2)가 서로 체결되어, 제2 작동바(125)와 제1 체결부(130)가 이동하는 것을 방지하는, 잠금 상태를 유지하도록 형성될 수 있다. Referring to FIG. 2A, a
즉, 상기 제1 단차부(S1)와 제2 단차부(S2)가 서로 맞물려, 제2 작동바(125)와 제1 체결부(130)를 고정시킴으로써, 제1 작동바(123)와 고정 프레임(111)에 대한 움직임도 동시에 고정시킬 수 있다. 그에 따라, 변신 자동차 완구는 자동차 형태의 제1 모드로 유지되며, 사용자는 자동차 형태로 완구를 사용할 수 있다. The
한편, 도 2b 및 도 3a에서 도시하고 있는 바와 같이, 제1 작동면에 대한 충돌에 의해 상기 제1 트리거(133)가 전방으로 이동하여, 상기 돌출부(134)가 상기 가이드 슬롯(127)을 따라 전방으로 이동하고, 제1 단차부(S1)와 제2 단차부(S2)의 체결이 해제되는 경우, 해제 상태가 되어 제1 작동바(123)와 제2 작동바(125)가 자유롭게 움직이게 할 수 있다. 2B and 3A, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 작동바(123) 또는 제2 작동바(125)와 제1 고정 프레임(111) 사이에 토션 스프링(미도시)이 설치될 수 있으며, 상기 제1 트리거(133)의 해제 상태에서, 상기 토션 스프링에 의해 도 3a에서 화살표 a1에 의해 표시되는 바와 같이 상기 제1 작동바(123)와 제2 작동바(125)가 지면에 직립하게 이동하게 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a torsion spring (not shown) may be installed between the
도 3a의 실시예의 경우 제1 고정 프레임(111)과 그 하부에 연결된 제1 작동바(123) 사이에 토션 스프링이 설치된다. 그러나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 상기 토션 스프링은 제2 작동바(125)와 제1 고정 프레임(111) 사이, 또는 제1 고정 프레임(111)과 제1 작동바(123)와 제2 작동바(125) 사이에 모두에 각각 설치될 수 있다. In the embodiment of FIG. 3A, a torsion spring is installed between the first fixed
즉, 상기 제1 고정 프레임(111)과 상기 제1 작동바(123) 및/또는 제2 작동바(125) 사이에는 하나 이상의 토션 스프링이 배치될 수 있으며, 일 실시예에 따르면 대략 - 165 °의 암 각도를 갖는 토션 스프링이 배치될 수 있으며, 그에 따라 아무런 힘이 가해지지 않는 해제 상태에서 상기 제1 작동바(123)와 제2 작동바(125)가 지면에 대해 직립하는 제2 위치로 이동하여 그 상태를 유지하게 할 수 있다. That is, one or more torsion springs may be disposed between the first fixed
반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 제1 위치와 제2 위치의 원하는 이동 각도 또는 원하는 로봇의 형상에 따라 다양한 토션 스프링을 사용할 수도 있음은 물론이다. It goes without saying that various torsion springs may be used depending on the desired movement angle of the first position and the second position or the shape of the desired robot.
그에 따라, 지면에 대해 직립한 로봇 상체부의 상태로 변신 자동차 완구를 유지시킬 수 있다. Thereby, the transformed car toy can be held in the state of the robot upper body standing upright with respect to the ground.
도 3b는 도 3a에서 제1 고정 프레임(111)과 제1 작동바(123), 제2 작동바(125) 및 제1 체결부(130)의 동작을 더 명확히 도시하기 위하여, 나머지 구성들을 생략하여 나타낸 도면이다. FIG. 3B is a cross-sectional view illustrating the operation of the
도 3b를 참조하면, 제1 트리거(133)와 제2 작동바(127) 사이의 체결이 해제 됨에 따라, 토션 스프링에 의해 가해지는 힘에 의해, 상기 제1 작동바(123)와 제2 작동바(127)는 지면에 대해 직립하는 위치로 이동하게 된다. 3B, as the engagement between the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 작동바(123)와 제2 작동바(127)는 제1 체결부(130)를 대략 100°정도 회전시킬 수 있다. 그에 따라, 제1 체결부(130)의 제1 작동면(X)은 제2 모드에서 로봇 상체부의 하부면이 될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the
일 실시예에 따르면, 상기 제1 작동면(X)은 로봇 상체부의 하부면으로서, 상술한 제1 자석부 및 제2 자석부와 같은 체결 수단에 의해, 로봇 하체부의 상부면과 서로 결합한 상태로 유지될 수 있다. According to one embodiment, the first operating surface X is a lower surface of the robot upper body, and is coupled to the upper surface of the robot underbody portion by fastening means such as the first magnet portion and the second magnet portion described above Can be maintained.
한편, 도 3a를 참조하면, 상기 제1 고정 프레임(111)에서 상부 방향으로 배치된 헤드부(115)를 더 포함할 수 있다. 헤드부(115)는 제1 모드에서는 자동차에 탑승한 운전자를 구성하며, 헤드부(115)의 후방에는 좌석 형상 프레임을 포함할 수 있다. 또한, 상기 헤드부(115)는 제2 모드에서는 로봇의 머리를 구성할 수 있다. Referring to FIG. 3A, the
또한, 상기 제1 고정 프레임(111)에 상기 제2 작동바(127)을 덮도록 형성된 테일(tail)부(170)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 모드(도 2a 참조)에서 상기 테일부(170)는 차량의 좌석 형상 프레임에 고정된 상태로 유지될 수 있으며, 해제 상태에서 제1 작동바(123)와 제2 작동바(125)가 직립함에 따라 중력에 의해 하부로 회전하여, 로봇 상체부의 등 부분을 구성할 수 있다. In addition, a
일 예로, 도 8을 참조하면, 로봇의 상체부에서 테일부(170)는 등을 덮는 덮개를 구성하면서 내부에 접고 펼 수 있는 날개부(171)를 더 포함할 수 있다. 그에 따라, 제1 모드에서는 날개부(171)를 접은 상태로 유지하고, 제2 모드에서는 날개부를 펼치도록 형성될 수 있다. For example, referring to FIG. 8, the
테일부와 날개부는 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 로봇의 형태 및 차량의 형태에 따라 다양한 구성을 더 포함하거나 생략될 수 있음은 물론이다. It is needless to say that the frame part and the wing part are not necessarily limited to this, and various configurations may be further included or omitted depending on the shape of the robot and the shape of the vehicle.
도 4는 작동 프레임이 직립하는 과정에서 암(arm) 프레임을 작동시키는 과정을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a process of operating an arm frame in the process of erecting the operation frame.
작동 프레임(120)의 제1 작동바(123), 제2 작동바(125) 및 이에 연결된 제1 체결부(130)가 화살표 a2와 같이 제1 위치에서 제2 위치로 이동하는 동안, 암 프레임이 함께 변신할 수 있다. During the
상기 제1 고정 프레임(111)의 양측에는 좌측 암 프레임과 우측 암 프레임이 장착되는 샤프트가 배치될 수 있다. 이후에서는 로봇의 우측 암 프레임을 기준으로 설명하나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 좌측 암 프레임에도 적용될 수 있음은 물론이다. Shafts on which the left and right arm frames are mounted may be disposed on both sides of the first fixed
도 4를 참조하면, 우측 암 프레임은 제1 모드에서는 지면에 대해 평행하게 연장된 상태로 유지될 수 있다. 다시 말해, 좌측 및 우측 암 프레임은 제1 모드에서는 차량의 양측 프레임을 형성할 수 있다.Referring to Fig. 4, the right arm frame can be maintained in a state in which it extends in parallel with the ground in the first mode. In other words, the left and right arm frames can form both side frames of the vehicle in the first mode.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따라 우측 암이 전개되는 상태를 나타내는 도면이다. 5A and 5B are views showing a state in which the right arm is deployed according to an embodiment of the present invention.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 상기 제1 고정 프레임(111)의 양측을 관통하여 인출되는 샤프트(145)는 상기 제1 고정 프레임(111)의 내측으로 연결된 슬라이드 부(141), 상기 제1 고정 프레임(111)의 외측으로 상기 샤프트(145)에 수직한 회전축을 갖고 연결된 암 전개부(147)를 포함하고, 상기 암 전개부(147)에 좌측 또는 우측 암 프레임(151)이 장착되도록 형성된다. 5A and 5B, a
상기 슬라이드 부(141)는 제1 고정 프레임(111)에 형성되는 판 스프링(143)(도 4 참조) 상에 고정되는 고정부(141a)와 상기 제1 작동바(123)의 (도 5a 및 도 5b의 화살표 a3) 직립 동작에 의해 상기 제1 고정 프레임(111)의 외측으로 슬라이드 되는 슬라이딩 바(141b)를 포함한다. 그리고, 상기 제1 작동바(123)에는 상기 슬라이딩 바(141b)를 상기 제1 고정 프레임(111)의 외측 방향으로 가이드 하는 제1 가이드 면(124)을 양측에 포함할 수 있다. The
그에 따라, 잠금 상태에서는 판 스프링(143) 상에 고정부(141a)가 고정되어 있기 때문에, 상기 샤프트(145)는 제1 고정 프레임(111)의 내측 방향 위치에서 유지된다. Accordingly, in the locked state, since the fixing portion 141a is fixed on the
그러나, 해제 상태에서는, 상기 제1 작동바(123)가 도 5a 및 도 5b의 화살표 a3와 같이 위로 이동하여, 상기 샤프트(145)에 연결된 상기 슬라이딩 바(141b)가 상기 제1 작동바(123)의 제1 가이드 면(124)을 따라 슬라이드 때문에, 상기 샤프트(145)는 도 5b의 화살표 a5와 같이 제1 고정 프레임(111)의 외측 방향 위치로 슬라이드 된다. However, in the released state, the
보다 구체적으로, 일 실시예에 따르면 상기 샤프트(145)는 제1 고정 프레임(111)의 외측 방향 위치로 대략 2.5 mm 슬라이드 될 수 있다. More specifically, according to one embodiment, the
상기 샤프트(145)가 외측 방향 위치로 슬라이드 됨에 따라, 상기 암 전개부(147)가 제1 고정 프레임(111)의 외측으로 빠져 나와, 암 프레임의 잠금이 해제되어 암 프레임의 움직임이 자유로워지고, 암 프레임은 중력에 의해 지면 방향으로 도 8의 암 프레임(151)의 위치와 같이 아래 방향으로 떨어지게 된다. As the
도 6은 암 프레임(151)의 잠금 상태와 해제 상태(또는 전개 상태)를 구체적으로 나타내는 도면이다. 6 is a diagram specifically showing the locked state and the unlocked state (or unfolded state) of the
도 6의 (a)를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 상기 암 전개부(147)는 나란하게 배치되어 암 전개부(147)에 대하여 기 설정된 각도로 벌어지도록 형성된 고정 핀(149)을 포함한다. 그리고, 잠금 상태에서는 상기 암 전개부(147)와 상기 고정 핀(149)은 서로 나란한 위치로 제1 고정 프레임(111)에 삽입되어 그 위치가 고정된다. Referring to FIG. 6A, according to one embodiment, the
이 경우, 암 전개부(147)와 고정 핀(149)이 제1 고정 프레임(111) 상에 고정되어 있으므로, 암 프레임(151)은 제1 모드에서 지면에 대해 평행한 위치 (도 1의 (a) 참조)로 그 위치를 유지한다.In this case, since the
그러나, 앞서 설명한 바와 같이, 잠금이 해제 되어 제2 모드로 변신하면서, 상기 제1 작동바(123)의 작동에 의해 상기 샤프트(145)가 외측 방향 위치로 슬라이드 됨에 따라(도 5a 및 도 5b 참조), 상기 암 전개부(147)와 고정 핀(149)이 상기 제1 고정 프레임(111)으로부터 빠져 나오게 된다.However, as described above, as the
그리고, 상기 암 전개부(147)에 장착된 암 프레임이 중력에 의해 지면에 평행한 위치에서 지면 방향으로 떨어지면서, 상기 암 전개부(147)는 도 6의 (b)의 화살표 a6와 같이 회전하게 된다. Then, in the rotation as shown by the arrow a 6 of the cancer development section to fall to 147, the arm frame is ground in a position parallel to the ground by gravity direction mounted to the cancer development section 147 (b) of Fig. 6 do.
여기서, 상기 제1 고정 프레임(111)의 외측면에 형성되어 상기 암 전개부(147)와 기 설정된 각도로 벌어지게 하는 제2 가이드 면(126)을 따라 상기 고정 핀(149)가 이동하게 된다. 보다 구체적으로, 상기 제2 가이드 면(126)은 잠금 상태에서 상기 고정 핀(149)을 수용하는 수용 홈(145)으로부터 암 전개부(147)가 지면에 대략 수직하게 회전되었을 때 상기 고정 핀(149)이 상기 암 전개부(147)와 화살표 a7과 같이 기 설정된 각도로 떨어져 위치하도록 가이드 하는 곡면 형상을 가질 수 있다. Here, the fixing
그에 따라, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 암 전개부(147)와 고정 핀(147)은 기 설정된 각도로 벌어진 상태로 유지되는 것을 알 수 있다. 그에 따라, 상기 암 전개부(147)에 고정된 암 프레임(151)은 제1 고정 프레임(111)에 대하여 기 설정된 각도(α)만큼 기울어진 상태로 지면 방향으로 떨어질 수 있다. 보다 구체적으로, 일 실시예에 따르면 대략 10°의 각도로 암 프레임(151)이 제1 고정 프레임(111)으로부터 벌어진 상태로 지면 방향으로 떨어지도록 형성될 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 6 (c), it can be seen that the
그에 따라, 로봇으로 자동으로 변신 할 때에, 사용자가 팔의 위치를 조정하지 않아도, 제1 고정 프레임에 대하여 기 설정된 각도로 팔이 벌어진 상태의 로봇 형태를 제공할 수 있으며, 완성도 높은 로봇 형태를 제공할 수 있다. Accordingly, even when the user does not adjust the position of the arm when the robot is automatically changed to a robot, it is possible to provide a robot shape in which the arm is open at a predetermined angle with respect to the first fixed frame, can do.
그러나 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 로봇의 형태 및 자동차의 형태에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. However, it should be understood that the present invention is not limited thereto, and may be modified into various forms depending on the shape of the robot and the shape of the automobile.
도 7은 보닛부의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다. 7 is a view schematically showing the operation process of the bonnet portion.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 고정 프레임(111)의 전방에 회전 가능하게 형성된 보닛부(161)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a
도 7의 (a)를 참조하면, 상기 보닛부(161)는 제1 모드에서는 상기 제1 고정 프레임(111)의 전방에 위치한다. 그리고, 상기 보닛부(161)의 양측에는 각각 제3 자석부(163)(도 7의 (b) 참조)가 배치되어 상기 암 프레임(151)의 전방 단부와 체결되어 그 위치가 고정된 상태를 유지하도록 형성된다. Referring to FIG. 7 (a), the
그리고, 잠금 상태의 해제에 의해, 상기 샤프트(145)가 외측 방향 위치로 슬라이드 되어(도 5a 및 도 5b 참조) 도 7의 (b)의 화살표 a8과 같이 (대략 2.5 mm 정도) 벌어지게 되면, 상기 보닛부(161)의 위치가 자유로워진다. And, by the release of the locked state, the
그리고 나서, 상기 제1 작동바와 제2 작동바가 직립하면, 도 7의 (c)에서와 같이 중력에 의해 상기 보닛부(161)는 화살표 a9를 따라 아래로 내려오도록 회전한다. Then, the first operating bar and a second operating bar when the upright, Fig. 7 (c) and the
또한, 도 7의 (d)를 참조하면, 상기 보닛부(161)의 내부에는 제4 자석부(163)를 포함하여, 제1 고정 프레임의 부품과 부착되어 제2 모드에서의 위치를 고정하도록 형성될 수 있다. 일 예로, 제1 고정 프레임(111) 상에 형성된 전방 차축(113)과 상기 제4 자석부(163)가 자성에 의해 서로 결합하여 제2 모드에서도 흔들리지 않고 그 위치가 고정된 상태를 유지할 수 있다. 7 (d), the
도 8은 로봇의 상체부로 변신한 자동차 완구를 나타내는 도면이다. 8 is a view showing an automobile toy turned into an upper body part of the robot.
앞서 설명한 바와 같이, 제1 작동면(X)에 대한 충돌에 의해 제1 트리거의 작동으로 제1 작동바(123)와 제2 작동바(125)의 순차적인 직립하여, 암 프레임(151), 테일부(170) 및 보닛부(161)가 제1 모드에서 제2 모드로 자동으로 이동하여 도 8에 도시된 것과 같은 로봇 상체부를 형성할 수 있다.The operation of the first trigger causes the
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 변신 자동차 완구는 제1 트리거의 작동에 의해 자동으로 변신하는 구성들을 포함할 수 있고, 더 나아가, 회전 가능한 팔꿈치 부재(153)와 같이 변신 후 수동으로 움직이게 할 수 있는 부재를 더 포함할 수 있다. 그에 따라, 사용자가 자유롭게 다양한 형태로 변형시킬 수 있는 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다. According to various embodiments of the present invention, the transforming automobile toy may include configurations that are automatically transformed by actuation of the first trigger, and further may be configured to move manually after transformation, such as the
결국, 본 발명의 위와 같은 실시예들에 따르면, 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)에 대한 충돌에 의해 제1 트리거와 제2 트리거가 작동하여 자동으로 로봇 상체부와 하체부로 변신하는 로봇을 제공할 수 있다. As a result, according to the above-described embodiments of the present invention, the first trigger and the second trigger are operated by the collision against the first working surface X and the second working surface Y, It is possible to provide a robot which is transformed into a part.
이와 동시에, 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)은 서로 자성에 의해 결합한 상태에서 변신 함으로써, 자동으로 각각 로봇 상체부와 로봇 하체부로 변신하므로, 사용자가 별도로 조립하지 않고 충돌시키는 과정만으로 상체부와 하체부를 갖는 인간형 로봇으로 변신하는 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.At the same time, since the first working surface X and the second working surface Y are transformed into a state in which they are mutually coupled by magnetism, they are automatically transformed into a robot upper body portion and a robot lower body portion, respectively, It is possible to provide a transformed car toy transformed into a humanoid robot having an upper body portion and a lower body portion only by the process.
그리고, 대응하는 형상의 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)을 구비하는 다양한 상체부용 변신 자동차 완구와 하체부용 변신 자동차 완구를 제공함으로써, 사용자가 원하는 상체부와 원하는 하체부를 선택하여 결합하게 함으로써, 하나의 상체부에 호환 가능한 다양한 하체부를 결합하게 함으로써 다양한 형상의 인간형 로봇을 구현할 수 있는 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.By providing the transformed car toy for the upper body and the transformed car toy for the lower body having the first working surface X and the second working surface Y of the corresponding shape, the user can select the desired body part and the desired lower body part Thereby providing a transformable car toy capable of embodying various types of humanoid robots by combining various lower body parts compatible with one upper body part.
10: 상체부용 변신 자동차 완구
20: 하체부용 변신 자동차 완구
30: 인간형 로봇
110: 고정 프레임
111: 제1 고정 프레임
120: 작동 프레임
130: 제1 체결부
X: 제1 작동면10: Transformed car toy for upper body part
20: Undercarriage transformed car toy
30: Humanoid robot
110: stationary frame
111: first fixed frame
120: Operation frame
130: first fastening portion
X: first working surface
Claims (15)
고정 프레임;
상기 고정 프레임의 후방에 연결되며, 상기 제1 모드에서는 지면에 대해 평행한 제1 위치와 상기 제2 모드에서는 지면에 대해 직립하는 제2 위치 사이에서 이동하도록 형성된 작동 프레임; 및
상기 작동 프레임의 후방에 연결되며, 제1 하우징, 잠금 상태에서는 상기 작동 프레임을 상기 제1 위치에서 고정시키도록 형성되며, 해제 상태에서는 상기 작동 프레임을 상기 제2 위치로 이동시키도록 형성된 제1 트리거 및 상기 제1 하우징의 후방면에 배치되고 상기 제1 트리거가 인출되는 제1 작동면을 포함하는 제1 체결부를 포함하고,
상기 제1 작동면에 대한 충돌에 의해 상기 제1 트리거가 상기 해제 상태로 활성화되어 상기 작동 프레임을 제2 위치로 이동시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
1. A transformed car toy transformable between a first mode of an automobile shape and a second mode of a robot shape,
A fixed frame;
An actuating frame connected to the rear of the fixed frame and configured to move between a first position parallel to the ground in the first mode and a second position erect with respect to the ground in the second mode; And
A first housing coupled to a rear side of the actuating frame and configured to lock the actuating frame in the first position in a locked state and to move the actuating frame to the second position in an unlocked state, And a first engagement portion disposed on a rear surface of the first housing and including a first operation surface on which the first trigger is withdrawn,
Wherein the first trigger is configured to be activated to the released state by a collision with the first actuating surface to move the actuating frame to the second position.
일 단은 상기 고정 프레임의 하부와 상부에, 타 단은 상기 제1 체결부의 하부와 상부에 각각 연결되는 제1 작동바와 제2 작동바를 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
The apparatus according to claim 1,
Wherein the first operation bar and the second operation bar are connected to the lower and upper portions of the fixed frame at one end and to the lower and upper portions of the first fastening portion at the other end, respectively.
상기 제1 작동바 또는 제2 작동바와 상기 고정 프레임 사이에 토션 스프링이 설치되어, 상기 제1 트리거에 해제 상태에서, 상기 토션 스프링은 상기 제1 작동바와 제2 작동바가 지면에 직립하게 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
3. The method of claim 2,
A torsion spring is provided between the first actuating bar or the second actuating bar and the fixed frame, and in the released state to the first trigger, the torsion spring causes the first actuating bar and the second actuating bar to move upright on the ground A transforming car toy characterized by.
상기 제2 작동바에는 가이드 슬롯이 형성되고, 상기 제1 트리거는 상기 제1 하우징에서 상부로 돌출되어 상기 가이드 슬롯을 따라 이동하는 돌출부가 형성되며,
상기 가이드 슬롯의 후방 단부에는 제1 단차부가 형성되고, 상기 돌출부의 단부에는 제2 단차부가 형성되어,
상기 돌출부가 상기 가이드 슬롯의 후방 단부에서 위치하는 경우, 상기 제1 단차부와 제2 단차부가 서로 체결되어 잠금 상태를 유지하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
3. The method of claim 2,
Wherein the second actuating bar is formed with a guide slot, the first trigger protrudes upward from the first housing to form a protrusion moving along the guide slot,
A first step portion is formed at a rear end portion of the guide slot, a second step portion is formed at an end portion of the protrusion portion,
Wherein when the protrusion is located at the rear end of the guide slot, the first step and the second step are engaged with each other to maintain a locked state.
상기 고정 프레임에서 상부 방향으로 배치된 헤드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
The method according to claim 1,
Further comprising a head portion arranged in an upper direction in the fixed frame.
상기 고정 프레임에 상기 제1 모드에서 상기 제2 작동바를 덮도록 형성되고, 상기 제2 모드에는 중력 방향으로 회전하도록 형성된 테일부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
The method according to claim 1,
Further comprising a tail portion formed to cover the second operation bar in the first mode on the fixed frame, and the tail portion configured to rotate in the gravity direction in the second mode.
상기 고정 프레임의 양측에는 각각 좌측 암 프레임과 우측 암 프레임이 장착되는 한 쌍의 샤프트가 배치되고,
상기 샤프트는 상기 고정 프레임의 내측으로 연결된 슬라이드 부,
상기 고정 프레임의 외측으로 상기 샤프트에 수직한 회전축을 갖고 연결되며, 상기 좌측 암 프레임 또는 우측 암 프레임이 장착된 암 전개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
The method according to claim 1,
A pair of shafts on which a left arm frame and a right arm frame are mounted, respectively, are disposed on both sides of the fixed frame,
The shaft includes a slide portion connected to the inside of the fixed frame,
And a rocker arm connected to the outer side of the fixed frame with a rotation axis perpendicular to the shaft, the rocker arm having the left arm frame or the right arm frame mounted thereon.
상기 슬라이드 부는 고정 프레임에 형성된 판 스프링에 고정되는 고정부와,
상기 제1 작동바의 직립 이동에 의해, 상기 제1 작동바와 접촉하여 상기 샤프트를 상기 고정 프레임의 외측으로 슬라이드 시키는 슬라이딩 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
8. The method of claim 7,
The slide unit includes a fixing part fixed to the leaf spring formed on the fixed frame,
And a sliding bar which is brought into contact with the first actuating bar by an upright movement of the first actuating bar and slides the shaft outward of the fixed frame.
상기 암 전개부는, 이에 대해 기 설정된 각도로 벌어지도록 형성된 고정 핀을 포함하여,
상기 제1 모드에서는 상기 암 전개부와 상기 고정 핀이 서로 나란한 위치로 상기 고정 프레임에 삽입되어 그 위치가 고정되고,
상기 제2 모드에서는 상기 샤프트가 고정 프레임의 외측 위치로 슬라이드 이동됨에 따라 상기 암 전개부와 상기 고정 핀이 상기 고정 프레임으로부터 빠져 나와, 상기 좌측 암 프레임 또는 우측 암 프레임이 중력 방향으로 회전하도록 형성된 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
9. The method of claim 8,
Wherein the arm deployment portion includes a fixing pin formed to be opened at a predetermined angle with respect thereto,
In the first mode, the arm extending portion and the fixing pin are inserted into the fixed frame at positions parallel to each other,
In the second mode, as the shaft is slid to an outer position of the fixed frame, the arm extending portion and the fixed pin are pulled out of the fixed frame, and the left arm frame or the right arm frame is configured to rotate in the gravity direction Transformed car toys.
상기 고정 프레임에는 제1 모드에서 상기 고정 핀을 수용하는 수용 홈과,
상기 수용 홈으로부터 상기 좌측 암 프레임 또는 우측 암 프레임이 중력 방향으로 회전하여 상기 암 전개부가 회전되는 경우, 상기 고정 핀이 상기 암 전개부에 대하여 기 설정된 각도로 떨어져 위치하도록 가이드 하는 제2 가이드 면을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
10. The method of claim 9,
The fixing frame includes a receiving groove for receiving the fixing pin in the first mode,
And a second guide surface for guiding the fixing pin to be spaced apart from the arm extending portion by a predetermined angle when the left arm frame or the right arm frame rotates in the gravity direction from the receiving groove to rotate the arm extending portion Wherein the token car toy comprises:
상기 고정 프레임의 전방에 회전 가능하게 형성된 보닛부를 더 포함하고,
상기 보닛부는 상기 작동 프레임이 직립하는 경우 중력 방향으로 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
The method according to claim 1,
Further comprising a bonnet portion rotatably formed in front of the fixed frame,
Wherein the bonnet portion is formed to rotate in the gravity direction when the operating frame is upright.
상기 고정 프레임의 양측에는 한 쌍의 암 프레임이 회전 가능하게 연결되며,
상기 보닛부의 양측에는 상기 한 쌍의 암 프레임과 자성에 의해 결합되게 하는 제3 자석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
12. The method of claim 11,
A pair of arm frames are rotatably connected to both sides of the fixed frame,
Further comprising: a third magnet portion coupled to the pair of arm frames by magnetism on both sides of the bonnet portion.
상기 보닛부 내부에 제4 자석부를 더 포함하고,
상기 제4 자석부는 상기 보닛부가 중력 방향으로 회전한 위치에서 마주하는 상기 고정 프레임의 부품과 자성에 의해 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
12. The method of claim 11,
Further comprising a fourth magnet portion inside the bonnet portion,
Wherein the fourth magnet portion is configured to be magnetically coupled with a part of the fixed frame facing at a position where the bonnet portion rotates in the gravity direction.
상기 상체 로봇용 변신 자동차 완구는, 전방에 제2 작동면을 포함하고, 상기 제2 작동면으로 인출되는 제2 트리거에 의해 작동되는 하체 로봇용 변신 자동차 완구와 함께 변신하도록,
상기 제1 작동면에서 상기 제2 작동면에 형성된 제1 돌출부에 대응하는 위치에 상기 제1 트리거가 인출되고,
상기 제1 작동면에서 상기 제2 트리거에 대응하는 위치에 제2 돌출부가 형성되어, 상기 제1 작동면과 제2 작동면의 충돌에 의해 제1 트리거와 제2 트리거가 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 상체 로봇용 변신 자동차 완구.
14. A toaster transformer toy for an upper body robot comprising the transforming toy of any one of claims 1 to 13,
Wherein the transformed car toy for the upper body robot is transformed into a transformed car toy for a lower body robot which is operated by a second trigger including a second operation surface on the front side and drawn to the second operation surface,
The first trigger is pulled out at a position corresponding to the first projection formed on the second operation surface on the first operation surface,
Characterized in that a second projection is formed at a position corresponding to the second trigger on the first operation surface so that the first trigger and the second trigger are operated by the collision of the first operation surface and the second operation surface To-be-transformed car toy for upper body robot.
상기 제1 작동면 상에는 상기 제2 작동면에 자력을 가하도록 제1 자석부가 형성되는 것을 특징으로 하는 상체 로봇용 변신 자동차 완구.15. The method of claim 14,
And a first magnet part is formed on the first operation surface to apply a magnetic force to the second operation surface.
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