KR20180084407A - 선박의 운항 성능 제공 장치 및 이를 이용한 운항 성능 제공 방법 - Google Patents
선박의 운항 성능 제공 장치 및 이를 이용한 운항 성능 제공 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 쌍축의 추진기 중에서 하나의 추진기가 정지시 선박의 경로에 도달하기 위한 선박의 위치, 속도, 선수각 및 타각을 계산하여 제공함으로써 선박의 조종성능을 추정할 수 있게 한 선박의 운항 성능 제공 장치 및 이를 이용한 운항 성능 제공 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 쌍축 추진기를 구비한 선박의 운항 성능 제공 장치로서, 상기 쌍축 추진기의 RPM을 측정하는 RPM 측정장치; 및 상기 RPM 측정장치로부터 측정된 RPM을 근거로 하여 정지된 하나의 추진기가 존재하면 상기 선박의 운항경로 또는 상기 선박의 운항경로에서 변경되는 변경경로에 도달하기 위한 선박의 위치, 속도, 선수각 및 타각을 계산하여 제공하는 시뮬레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 운항 성능 제공 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 쌍축 추진기를 구비한 선박의 운항 성능 제공 장치로서, 상기 쌍축 추진기의 RPM을 측정하는 RPM 측정장치; 및 상기 RPM 측정장치로부터 측정된 RPM을 근거로 하여 정지된 하나의 추진기가 존재하면 상기 선박의 운항경로 또는 상기 선박의 운항경로에서 변경되는 변경경로에 도달하기 위한 선박의 위치, 속도, 선수각 및 타각을 계산하여 제공하는 시뮬레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 운항 성능 제공 장치를 제공할 수 있다.
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KR102388672B1 (ko) * | 2022-01-11 | 2022-04-20 | 한국해양대학교 산학협력단 | 자율운항선박의 원격제어에서 제어지연에 따른 선수방위 제어성능의 분석평가모듈을 이용한 충돌회피를 위한 선수방위 범위 산출방법 |
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