KR20180083755A - embroidery machine type multi - Google Patents

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KR20180083755A
KR20180083755A KR1020170006417A KR20170006417A KR20180083755A KR 20180083755 A KR20180083755 A KR 20180083755A KR 1020170006417 A KR1020170006417 A KR 1020170006417A KR 20170006417 A KR20170006417 A KR 20170006417A KR 20180083755 A KR20180083755 A KR 20180083755A
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embroidery
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KR1020170006417A
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Korean (ko)
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김연호
이홍녀
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김연호
이홍녀
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/20—Arrangements for cutting the needle or lower threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C13/00—Auxiliary devices incorporated in embroidering machines, not otherwise provided for; Ancillary apparatus for use with embroidering machines

Abstract

The present invention relates to a multi type embroidery machine for embroiders a fabric, and specifically, provides an embroidery machine, which comprises: a table supplying a fabric; a flat embroidery machine for flat embroidery by being installed at a regular interval in front of the table; and an upright embroidery machine cutting an embroidered thread to erect the thread in a grass shape while being installed at a regular interval in front of the table, and thus the flat embroidery can be provided in a predetermined section of the fabric, and at the same time, the embroidered thread is cut at the other predetermined section of the fabric to be erected in the grass shape.

Description

멀티형 자수기{embroidery machine type multi}Embroidery machine type multi}

본 발명은 직물에 수를 놓기 위한 멀티형 자수기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-type embroidery machine for placing water on fabrics.

일반적으로 자수기는 여러 색상의 실로 직물 상에 수를 놓는 기계로서 수를 놓는 방법이나 실 또는 직물의 종류에 따라 여러 형태가 제공되고 있음은 주지된 사실이다.Generally, it is well known that an embroidery machine is a machine for placing a watercolor on a fabric of various colors, and various forms are provided depending on the method of threading or the type of thread or fabric.

이와 같은 자수기는 통상 직물을 펼친 상태로 공급 또는 고정하도록 형성된 테이블 및 상기 테이블 상측에 평행하게 설치되어 바늘에 의해 수를 놓도록 형성된 헤드 블록 및 상기 헤드 블록을 이동시키도록 형성된 구동수단으로 구성된다.Such an embroidery machine usually comprises a table formed to feed or fix the fabric in an unfolded state, and a driving block formed parallel to the top of the table, the block being formed by a needle, the driving block being configured to move the head block.

따라서 상기 테이블 상에 직물을 펼쳐 고정한 상태에서 그 상측의 헤들 블록이 구동수단에 의해 움직이면서 원하는 위치에 원하는 색상의 수를 놓게 된다.Therefore, in a state where the fabric is spread on the table and fixed, the upper side of the head block is moved by the driving means to place the desired number of colors at a desired position.

본 발명은 직물의 일정구간에는 평자수를 놓으면서 동시에 상기 직물의 다른 일정구간에는 자수 놓인 실을 절단하여 잔디 형태로 세우도록 하는 자수기를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an embroidery machine in which a flat yarn is laid in a certain section of a fabric and at the same time another thread of embroidery is cut at another predetermined section of the fabric so as to be laid in a grass form.

본 발명의 자수기는 좌우로 나란하게 설치되는 상부 프레임과 하부 프레임이 형성되고, 상기 상부 프레임과 하부 프레임 사이로 직물을 공급하는 테이블; 상기 상부 프레임의 전방에 일정간격으로 상부 실 공급 헤드가 고정 설치되고, 상기 상부 실 공급 헤드의 하측에 위치하면서 상기 하부 프레임의 전방에 일정간격으로 제1 자수 헤드가 고정 설치된 평자수장치; 및 상기 하부 프레임의 전방에 일정간격으로 하부 실 공급 헤드가 고정 설치되고, 상기 하부 실 공급 헤드의 상측에 위치하면서 상기 하부 프레임의 전방에 일정간격으로 제2 자수 헤드가 고정 설치되는 한편, 상기 제2 자수 헤드의 상측에 위치하면서 상기 상부 프레임의 전방에 일정간격으로 설치되어 상기 자수 놓인 실을 절단하여 잔디 형태로 세우도록 절단 헤드가 설치된 직립 자수장치;를 포함하여 구성된다.The embroidery machine of the present invention comprises: a table formed with an upper frame and a lower frame which are installed side by side in parallel, and supplying a fabric between the upper frame and the lower frame; A flat embroidery device having an upper thread feeding head fixed at a predetermined interval in front of the upper frame and having a first embroidery head fixed at a predetermined distance in front of the lower frame positioned below the upper thread feeding head; And a lower thread feeding head fixed at a predetermined interval in front of the lower frame, and a second embroidery head fixedly installed at a predetermined interval in front of the lower frame positioned above the lower thread feeding head, And an upright embroidery device, which is positioned at an upper side of the 2-embroidery head and is disposed at a predetermined distance in front of the upper frame, and cuts the embroidery thread to form a grass shape.

상기 상부 프레임의 전방에 고정 설치되고, 상기 제2 자수 헤드와 연결되어 상기 제2 자수 헤드를 승강시키기 위한 승강장치;를 포함하여 구성된다.And an elevating device fixed to the front of the upper frame and connected to the second embroidery head to elevate the second embroidery head.

상기 직립 자수장치의 절단 헤드는 상기 상부 프레임의 전방에 설치하기 위한 하우징; 상기 하우징 내부의 양측에 각각 축 결합되어 회전 가능하도록 형성된 제1,2 회전체; 상기 제1,2 회전체의 하측에 각각 결합 고정되며 외부 전원을 통해 N-S 극성이 교차하도록 형성된 제1,2 가동 자성체; 상기 제1,2 가동 자성체의 각 양측에 일정 간격 이격되도록 하우징 내부에 설치 고정되는 제1,2 고정 자성체; 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 제1,2 가동 자성체와 제1,2 고정 자성체의 상호 작용에 의한 제1,2 회전체의 회전을 제한하도록 형성된 스토퍼; 상기 제1 회전체의 상측에 결합 고정되며 상기 하우징 상측으로 돌출된 상태에서 전후 일정 각도 회전을 통해 상기 직물에 수 놓인 실을 걸어 당기도록 형성된 걸고리; 및 상기 제2 회전체의 상측에 결합 고정되며 전후 일정 각도 회전을 통해 상기 걸고리와 상호 밀착된 상태로 교차하면서 걸린 실을 절단하도록 형성된 커터;를 포함하여 구성된다.Wherein the cutting head of the upright embroidery device comprises: a housing for installing in front of the upper frame; First and second rotors formed on both sides of the housing so as to be rotatable; First and second movable magnets coupled to a lower side of the first and second rotors so as to cross each other with an N-S polarity through an external power source; First and second stationary magnetic bodies installed and fixed to the inside of the housing so as to be spaced apart from each other at both sides of the first and second movable magnetic bodies; A stopper installed inside the housing and configured to restrict rotation of the first and second rotators by interaction between the first and second movable magnetic bodies and the first and second fixed magnetic bodies; A hook which is engaged with an upper side of the first rotating body and hooks a thread sewn on the fabric through a predetermined angle of rotation in a state of protruding upward from the housing; And a cutter formed to be coupled to the upper portion of the second rotating body and to cut a thread which is crossed while being in close contact with the hook through a predetermined angle of rotation.

상기 상부 실 공급 헤드와 상기 제1 자수 헤드 및 제2 자수 헤드를 연동하여 구동시키기 위한 제1 구동장치; 및 상기 하부 실 공급 헤드를 구동시키기 위한 제2 구동장치;를 포함하여 구성된다.A first driving device for interlocking the upper yarn supplying head, the first and second embroidery heads, and the second yarn supplying head; And a second driving device for driving the lower thread feeding head.

상기 상부 실 공급 헤드와 상기 제1 자수 헤드 및 제2 자수 헤드를 연동하여 구동시키기 위한 제1 구동장치; 및 상기 하부 실 공급 헤드를 구동시키기 위한 제2 구동장치;를 포함하여 구성된다.A first driving device for interlocking the upper yarn supplying head, the first and second embroidery heads, and the second yarn supplying head; And a second driving device for driving the lower thread feeding head.

상기 제1 구동장치는 상기 상부 프레임의 전방에 축 설치되면서 상기 각 평자수장치의 상부 실 공급 헤드와 축 설치되는 제1 샤프트; 상기 하부 프레임의 전방에 축 설치되면서 상기 각 제1 자수 헤드 및 제2 자수 헤드와 축 설치되는 한편, 상기 제1 샤프트와 함께 연동하는 제2 샤프트; 및 상기 상부 프레임의 후방에 설치되면서 제1 샤프트와 제2 샤프트를 연동하여 구동시키기 위한 제1 전동기;를 포함하여 구성되는 한편, 상기 제2 구동장치는 상기 하부 프레임의 전방에 축 설치되면서 상기 직립 자수장치의 하부 실 공급 헤드와 축 설치되는 제3 샤프트; 및 상기 하부 프레임의 후방에 설치되면서 상기 제3 샤프트를 구동시키기 위한 제2 전동기;를 포함하여 구성된다.The first driving device includes: a first shaft mounted on the front of the upper frame and axially installed with an upper thread supply head of the flat-type embroidery device; A second shaft installed on the front of the lower frame to be installed with the first and second embroidery heads and interlocked with the first shaft; And a first motor installed at the rear of the upper frame for driving the first shaft and the second shaft in cooperation with each other, while the second driving device is installed at the front of the lower frame, A lower shaft feed head of the embroidery unit and a third shaft mounted on the shaft; And a second electric motor disposed behind the lower frame for driving the third shaft.

본 발명의 자수기에 의하면 직물의 일정구간에는 평자수를 놓으면서 동시에 직물의 다른 일정구간에는 상기 자수 놓인 실을 절단하여 잔디 형태로 세우도록 형성함으로써, 자수를 통해 직물의 표면에 좀 더 다양한 표현이 가능해지는 효과가 있다.According to the embroidery machine of the present invention, the embroidery thread is cut at a certain interval of the fabric and at the same time, the embroidery thread is cut to form a grass shape. There is an effect of canceling.

도 1은 본 발명이 적용된 멀티형 자수기를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명이 적용된 멀티형 자수기를 도시한 사시도.
도 3 내지 5는 본 발명이 적용된 멀티형 자수기의 절단장치를 도시한 구성도.
도 6 및 도 7은 본 발명이 적용된 멀티형 자수기의 절단장치의 요부를 도시한 구성도.1 is a front view showing a multi-type embroidery machine to which the present invention is applied.
2 is a perspective view showing a multi-type embroidery machine to which the present invention is applied.
3 to 5 are block diagrams showing a multi-type embroidery machine cutting apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 6 and FIG. 7 are block diagrams showing essential parts of a multi-type embroidery machine cutting apparatus to which the present invention is applied.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The term " comprises " And / or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Although "first "," second "and the like are used to describe various components, it is needless to say that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

본 발명의 자수기는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 직물을 공급하는 테이블(100), 상기 테이블의 전방에 일정간격으로 설치되면서 평자수를 놓기 위한 평자수장치(200) 및 상기 테이블의 전방에 일정간격으로 설치되면서 자수 놓인 실을 절단하여 잔디 형태로 세우기 위한 직립 자수장치(300)을 포함하여 구성된다.1 to 7, the embroidery machine includes a table 100 for supplying a fabric, a flat embroidery device 200 provided at a predetermined interval in front of the table to place a flat number, And an upright embroidery device 300 for cutting the embroidery thread and setting it in a grass shape.

상기 테이블(100)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 좌우로 나란하게 설치되는 상부 프레임(110)과 하부 프레임(120)이 형성되고, 상기 상부 프레임과 하부 프레임 사이로 직물을 공급하도록 형성된다. 이와 같은 테이블(100)은 상부 프레임과 하부 프레임이 받침 다리에 의해 일정높이 세워진 상태로 제공된다.1 and 2, the table 100 is formed with an upper frame 110 and a lower frame 120 that are installed side by side and are arranged to supply a fabric between the upper frame and the lower frame . In such a table 100, the upper frame and the lower frame are provided with their raised legs standing at a certain height.

상기 평자수장치(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 상부 프레임의 전방에 일정간격으로 상부 실 공급 헤드(210)가 고정 설치되고, 상기 상부 실 공급 헤드의 하측에 위치하면서 상기 하부 프레임의 전방에 일정간격으로 제1 자수 헤드(220)가 고정 설치된다. 상기 상부 실 공급 헤드(210)는 여러 색상의 실을 선택적으로 공급할 수 있도록 형성되고, 상기 제1 자수 헤드(220)는 상부로 공급되는 직물의 표면 상에 수를 놓도록 형성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the flat yarn numbering device 200 includes an upper yarn supply head 210 fixedly installed at a predetermined interval in front of the upper frame, And a first embroidery head 220 is fixedly installed at a predetermined interval in front of the lower frame. The upper yarn supply head 210 is formed to selectively supply yarns of different colors, and the first embroidery head 220 is formed to be water-impervious on the surface of the fabric supplied to the upper side.

상기 직립 자수장치(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 하부 프레임의 전방에 일정간격으로 하부 실 공급 헤드(310)가 고정 설치되고, 상기 하부 실 공급 헤드의 상측에 위치하면서 상기 하부 프레임의 전방에 일정간격으로 제2 자수 헤드(320)가 고정 설치되는 한편, 상기 제2 자수 헤드의 상측에 위치하면서 상기 상부 프레임의 전방에 일정간격으로 설치되어 상기 자수 놓인 실을 절단하여 잔디 형태로 세우도록 절단 헤드(330)가 설치된다. 상기 하부 실 공급 헤드(310)는 여러 색상의 실을 선택적으로 공급할 수 있도록 형성되고, 상기 제2 자수 헤드(320)는 상부로 공급되는 직물의 표면 상에 수를 놓도록 형성되는데, 이와 같이 상기 직립 자수장치(300)의 하부 실 공급 헤드(310)가 상기 평자수장치(200)의 상부 실 공급 헤드와 반대 방향에 설치됨으로써 직물의 상부에서 절단 헤드(330)가 설치될 수 있도록 한다.1 and 2, the upright embroidery device 300 includes a lower thread feeding head 310 fixedly installed at a predetermined interval in front of the lower frame, A second embroidery head 320 is fixedly installed at a predetermined distance in front of the lower frame and is disposed at a predetermined distance in front of the upper frame positioned above the second embroidery head to cut the embroidery thread, A cutting head 330 is installed so as to stand in the form of a saw blade. The lower yarn supplying head 310 is formed to selectively supply yarns of various colors and the second embroidery head 320 is formed to place a yarn on a surface of a fabric to be fed to the upper portion. The lower thread feeding head 310 of the upright embroidery apparatus 300 is installed in the direction opposite to the upper thread feeding head of the flat embroidery apparatus 200 so that the cutting head 330 can be installed at the upper portion of the fabric.

상기 직립 자수장치(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 상부 프레임(110)의 전방에 고정 설치되고, 상기 제2 자수 헤드(320)와 연결되어 상기 제2 자수 헤드를 승강시키기 위한 승강장치(340)를 포함하여 구성된다. 상기 승강장치(340)는 직물의 진입시 상승하고, 상기 평자수를 잔디 형태로 절단할 필요가 있을 때 하강하여 작업이 이루어지는 것이다.1 and 2, the upright embroidery device 300 is fixed to the front of the upper frame 110, and is connected to the second embroidery head 320 to move the second embroidery head up and down And a lifting device 340 for lifting the floor. The elevating device 340 ascends at the time of entering the fabric, and when the flatness needs to be cut in the form of grass, it is lowered and work is performed.

상기 직립 자수장치의 절단 헤드(330)는 구체적인 실시 예로서 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 크게 테이블에 설치되는 하우징(331), 상기 하우징 내부에 설치되는 제1,2 회전체(332a, 332b), 제1,2 회전체의 하측에 결합 고정된 제1,2 가동 자성체(333a, 333b), 상기 제1,2 가동 자성체와 대응되며 하우징 내부에 설치 고정되는 제1,2 고정 자성체(334a, 334b), 상기 제1,2 회전체의 회전을 제한하기 위하여 상기 하우징 내부에 설치고정되는 스토퍼(335), 상기 제1,2 회전체의 상측에 결합 고정된 걸고리(336) 및 커터(337)로 구성된다. 따라서 본 발명의 절단 헤드는 상기 제2 자수 헤드의 바늘과 반대 방향인 테이블 상측에 설치된 상태로 상기 제2 자수 헤드의 바늘이 직물에 놓은 수를 걸고리(336)가 걸어 당기면서 커터(337)로 자르는 일련의 작업이 이루어지는 것이다.As shown in FIGS. 3 to 7, the cutting head 330 of the upright embroidery apparatus includes a housing 331 installed on a table, a first and a second rotating bodies 332a and 332b installed inside the housing, 332b, first and second movable magnetic bodies 333a, 333b coupled to the first and second rotors, first and second fixed magnetic bodies 333a, 333b corresponding to the first and second movable magnetic bodies, 334a, 334b, a stopper 335 fixed to the inside of the housing to restrict rotation of the first and second rotators, a hook 336 coupled and fixed to the upper side of the first and second rotators, 337). Accordingly, the cutting head of the present invention is installed on the upper side of the table opposite to the needle of the second embroidery head, and the hook 336 of the needle placed on the fabric of the second embroidery head is hooked, A series of operations are performed.

상기 하우징(331)은 직물을 공급하는 테이블의 상부 프레임에 설치 고정되는 것으로서, 그 내부에 이하 각 구성이 설치되도록 일정한 공간이 형성되며, 그 하측에는 상기 걸고리(336)와 커터(337)가 돌출된 상태로 작동할 수 있도록 형성된다.The housing 331 is fixed to an upper frame of a table for supplying a fabric, and a certain space is formed therein so that the following constitutions are provided therein. The hook 336 and the cutter 337 protrude from the lower side of the housing 331 As shown in FIG.

상기 제1,2 회전체(332a, 332b)는 상기 하우징(331) 내부의 양측에 각각 축 결합되어 회전 가능하도록 형성된다. 즉, 상기 제1,2 회전체(332a, 332b)는 각각 회전이 가능하도록 하우징(331) 내부의 양측에 근접하여 대칭 설치된다.The first and second rotating bodies 332a and 332b are axially coupled to both sides of the inside of the housing 331 so as to be rotatable. That is, the first and second rotors 332a and 332b are installed symmetrically close to both sides of the inside of the housing 331 so as to be rotatable.

상기 제1,2 가동 자성체(333a, 333b)는 제1,2 회전체(332a, 332b)의 하측에 각각 결합 고정되는 것으로서, 그 내부로 외부의 교류 전원을 인가시 N-S 극성이 교차하도록 형성된다. 이때, 상기 제1,2 가동 자성체(333a 333b)는 N-S 극성이 상호 반대로 작용하여 제1,2 회전체(332a, 332b)가 각각 반대방향으로 회전하도록 한다. 이에, 본 발명은 상기 제1,2 가동 자성체(333a, 333b)에 외부 전원을 공급하여 N-S 극성을 교차시키도록 하는 한편, N-S 극성의 교차 간격을 조절하여 제1,2 회전체(332a, 332b)의 회전 속도를 조절하기 위한 제어부를 포함하는 것으로서, 상기 제어부는 상기 자수기의 바늘 속도와 관련하여 동일한 속도로 구현하도록 형성됨이 바람직하다.The first and second movable magnetic bodies 333a and 333b are respectively coupled to the lower sides of the first and second rotating bodies 332a and 332b and are formed such that the NS polarity crosses when an external AC power is applied thereto . At this time, the N-S polarities of the first and second movable magnetic bodies 333a and 333b are opposite to each other so that the first and second rotating bodies 332a and 332b rotate in opposite directions. Accordingly, in the present invention, external power is supplied to the first and second movable magnetic bodies 333a and 333b to cross the NS polarity, and the first and second rotors 332a and 332b The control unit may be configured to implement the same speed with respect to the needle speed of the embroidery machine.

상기 제1,2 고정 자성체(334a, 334b)는 제1,2 가동 자성체(333a, 333b)의 각 양측에 일정 간격 이격되도록 하우징(331) 내부에 설치 고정된다. 즉, 상기 제1,2 고정 자성체(334a,334b)는 극성의 변함없이 일정한 상태를 유지함에 따라 상기 제1,2 가동 저성체(333a, 333b)의 N-S 극성이 교차하면서 그 자체가 전후로 작동되도록 형성된다.The first and second stationary magnetic bodies 334a and 334b are fixed to the inside of the housing 331 so as to be spaced apart from each other on both sides of the first and second movable magnetic bodies 333a and 333b. That is, as the first and second stationary magnetic bodies 334a and 334b maintain a constant state without changing the polarities, the NS polarities of the first and second movable bottom members 333a and 333b cross each other, .

상기 스토퍼(335)는 하우징(331) 내부에 설치되어 상기 제1,2 가동 자성체(333a, 333b)와 제1,2 고정 자성체(334a, 334b)의 상호 작용에 의한 제1,2 회전체(332a, 332b)의 회전을 제한하도록 형성된다. 이때, 상기 스토퍼(335)는 볼트와 너트의 결합 형태로 형성되어 상기 나사식 회전에 이해 전후진 작동하면서 제1,2 회전체(332a, 332b)의 회전각도를 조절하게 된다.The stopper 335 is installed inside the housing 331 to rotate the first and second rotating bodies 333a and 333b by the interaction of the first and second movable magnetic bodies 333a and 333b and the first and second fixed magnetic bodies 334a and 334b 332a, 332b. At this time, the stopper 335 is formed as a combination of a bolt and a nut, and adjusts the rotation angle of the first and second rotors 332a and 332b while operating in the forward and backward directions.

상기 걸고리(336)는 제1 회전체(332a)의 상측에 결합 고정되며 상기 하우징(331) 상측으로 돌출된 상태에서 전후 일정 각도 회전을 통해 상기 직물에 수 놓이는 자수 실을 걸어 당기도록 형성된다. 즉, 상기 제1 가동 자성체(333a)와 제1 고정 자성체(334a)의 작용에 의해 제1 회전체(332a)가 일정각도 회전함과 동시에 상기 걸고리(336)가 회전에 의해 전후진 작동하면서 직물 하측의 자수실을 걸어서 끌어당긴다.The hook 336 is formed on the upper side of the first rotating body 332a so as to hook the embroidery thread to be sewn on the fabric through a predetermined angle of rotation in a state of protruding above the housing 331. That is, the first rotating body 332a is rotated by a predetermined angle by the action of the first movable magnetic body 333a and the first fixed magnetic body 334a, and the hook 336 is rotated forward and backward, I hang the lower embroidery thread and pull it.

상기 커터(337)는 상기 제2 회전체(332b)의 상측에 결합 고정되며 전후 일정 각도 회전을 통해 상기 걸고리(336)와 상호 밀착된 상태로 교차하면서 걸린 자수실을 절단하도록 형성된다. 즉, 상기 제2 가동 자성체(333b)와 제2 고정 자성체(334b)의 작용에 의해 제2 회전체(332b)가 일정각도 회전함과 동시에 상기 커터(337)가 회전에 의해 전후진 작동하면서 걸고리(336)와 밀착된 상태로 교차함에 따라 걸고리(336)에 걸린 실을 절단하게 된다. 이때, 상기 걸고리(336)와 커터(337)는 각각 반대방향으로 작용하면서 교차함은 당연하다.The cutter 337 is coupled to the upper portion of the second rotating body 332b and cuts the embroidery thread that is interlocked while being in close contact with the hook 336 through a predetermined angle. That is, the second rotating body 332b is rotated by a certain angle by the action of the second movable magnetic body 333b and the second fixed magnetic body 334b, and at the same time, the cutter 337 is rotated forward and backward, So that the thread hanging on the hook 336 is cut. At this time, it is natural that the hooks 336 and the cutter 337 cross each other while acting in opposite directions.

한편, 본 발명은 상기 상부 실 공급 헤드(210)와 상기 제1 자수 헤드(220)와 상기 하부 실 공급 헤드(310) 및 제2 자수 헤드(320)를 각각 구동시키기 위한 구동장치를 구성하되, 그 구체적인 실시 예로서 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 상부 실 공급 헤드(210)와 상기 제1 자수 헤드(220) 및 제2 자수 헤드(320)를 연동하여 구동시키기 위한 제1 구동장치(400) 및 상기 하부 실 공급 헤드를 구동시키기 위한 제2 구동장치(500)를 포함하여 구성된다.The present invention provides a driving apparatus for driving the upper thread supply head 210, the first embroidery head 220, the lower thread supply head 310, and the second embroidery head 320, As shown in FIGS. 1 and 2, a first driving device for interlocking the upper yarn supplying head 210 with the first and second embroidery heads 220 and 320, (400) and a second driving device (500) for driving the lower thread feeding head.

또한, 상기 제1 구동장치(400)는 상기 상부 프레임의 전방에 축 설치되면서 상기 각 평자수장치(200)의 상부 실 공급 헤드(210)와 축 설치되는 제1 샤프트(410), 상기 하부 프레임의 전방에 축 설치되면서 상기 각 제1 자수 헤드(220) 및 제2 자수 헤드(320)와 축 설치되는 한편, 상기 제1 샤프트와 함께 연동하는 제2 샤프트(420) 및 상기 상부 프레임의 후방에 설치되면서 제1 샤프트와 제2 샤프트를 연동하여 구동시키기 위한 제1 전동기(430)를 포함하여 구성되는 한편, 상기 제2 구동장치(500)는 상기 하부 프레임의 전방에 축 설치되면서 상기 직립 자수장치(300)의 하부 실 공급 헤드(310)와 축 설치되는 제3 샤프트(510) 및 상기 하부 프레임의 후방에 설치되면서 상기 제3 샤프트를 구동시키기 위한 제2 전동기(520)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제1 샤프트(410) 및 제2 샤프트(420)를 연동시키기 위한 수단으로 각 축의 단부에 풀리를 설치하고 상기 풀리를 벨트로 연결하는 것이다.The first driving device 400 includes a first shaft 410 mounted on the upper thread feeder head 210 of the respective planar embroidery devices 200 while being mounted on the front of the upper frame, A second shaft 420 installed on the front of the upper frame and axially installed with the first and second embroidery heads 220 and 320 and interlocking with the first shaft, And a first motor 430 for driving the first shaft and the second shaft in cooperation with each other while the second driving unit 500 is installed on the front of the lower frame, A third shaft 510 mounted on the shaft and a lower thread feeding head 310 of the lower frame 300; and a second motor 520 mounted on the rear of the lower frame to drive the third shaft. At this time, as a means for interlocking the first shaft 410 and the second shaft 420, a pulley is installed at an end of each shaft, and the pulley is connected by a belt.

따라서 이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 직물의 일정구간에는 평자수를 놓으면서 동시에 직물의 다른 일정구간에는 상기 자수 놓인 실을 절단하여 잔디 형태로 세우도록 형성함으로써, 자수를 통해 직물의 표면에 좀 더 다양한 표현이 가능해지는 것이다.Therefore, according to the structure of the present invention as described above, the yarn laid on the embroidery thread is cut in the lawn shape at a predetermined interval of the fabric at a certain interval while the yarn laid on the other section of the fabric is cut off, It becomes possible to express.

100: 테이블 110: 상부 프레임
120: 하부 프레임
200: 평자수장치 210: 상부 실 공급 헤드
220: 제1 자수 헤드
300: 직립 자수장치 310: 하부 실 공급 헤드
320: 제2 자수 헤드 330: 절단 헤드
331: 하우징 332a, 332b: 제1,2 회전체
333a, 333b: 제1,2 가동 자성체 334a, 334b: 제1,2 고정 자성체
335: 스토퍼 336: 걸고리
337: 커터
400: 제1 구동장치 410: 제1 샤프트
420: 제2 샤프트 430: 제1 전동기
500: 제2 구동장치 510: 제3 샤프트
520: 제2 전동기 100: Table 110: Upper frame
120: Lower frame
200: Plain embroidery unit 210: Upper thread supply head
220: first embroidery head
300: Upright embroidery device 310: Lower thread feed head
320: second embroidery head 330: cutting head
331: Housings 332a and 332b: First and second rotors
333a, 333b: first and second movable magnetic bodies 334a, 334b: first and second fixed magnetic bodies 334a,
335: Stopper 336: Hook
337: Cutter
400: first driving device 410: first shaft
420: second shaft 430: first electric motor
500: second driving device 510: third shaft
520: second electric motor

Claims (5)

좌우로 나란하게 설치되는 상부 프레임과 하부 프레임이 형성되고, 상기 상부 프레임과 하부 프레임 사이로 직물을 공급하는 테이블;
상기 상부 프레임의 전방에 일정간격으로 상부 실 공급 헤드가 고정 설치되고, 상기 상부 실 공급 헤드의 하측에 위치하면서 상기 하부 프레임의 전방에 일정간격으로 제1 자수 헤드가 고정 설치된 평자수장치; 및
상기 하부 프레임의 전방에 일정간격으로 하부 실 공급 헤드가 고정 설치되고, 상기 하부 실 공급 헤드의 상측에 위치하면서 상기 하부 프레임의 전방에 일정간격으로 제2 자수 헤드가 고정 설치되는 한편, 상기 제2 자수 헤드의 상측에 위치하면서 상기 상부 프레임의 전방에 일정간격으로 설치되어 상기 자수 놓인 실을 절단하여 잔디 형태로 세우도록 절단 헤드가 설치된 직립 자수장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멀티형 자수기.
A table provided with an upper frame and a lower frame arranged side by side in parallel and supplying a fabric between the upper frame and the lower frame;
A flat embroidery device having an upper thread feeding head fixed at a predetermined interval in front of the upper frame and having a first embroidery head fixed at a predetermined distance in front of the lower frame positioned below the upper thread feeding head; And
A lower thread feeding head is fixedly disposed at a predetermined interval in front of the lower frame and a second embroidery head is fixedly installed at a predetermined distance in front of the lower frame while being positioned above the lower thread feeding head, And an upright embroidery device disposed at an upper side of the upper frame and spaced apart at a predetermined distance from the upper side of the upper frame to cut the embroidery thread to form a grass shape.
청구항 1에 있어서, 상기 상부 프레임의 전방에 고정 설치되고, 상기 제2 자수 헤드와 연결되어 상기 제2 자수 헤드를 승강시키기 위한 승강장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멀티형 자수기.
The multi-type embroidery machine according to claim 1, further comprising a lifting device fixed to the front of the upper frame and connected to the second embroidery head for lifting and lowering the second embroidery head.
청구항 1에 있어서, 상기 직립 자수장치의 절단 헤드는,
상기 상부 프레임의 전방에 설치하기 위한 하우징;
상기 하우징 내부의 양측에 각각 축 결합되어 회전 가능하도록 형성된 제1,2 회전체;
상기 제1,2 회전체의 하측에 각각 결합 고정되며 외부 전원을 통해 N-S 극성이 교차하도록 형성된 제1,2 가동 자성체;
상기 제1,2 가동 자성체의 각 양측에 일정 간격 이격되도록 하우징 내부에 설치 고정되는 제1,2 고정 자성체;
상기 하우징 내부에 설치되어 상기 제1,2 가동 자성체와 제1,2 고정 자성체의 상호 작용에 의한 제1,2 회전체의 회전을 제한하도록 형성된 스토퍼;
상기 제1 회전체의 상측에 결합 고정되며 상기 하우징 상측으로 돌출된 상태에서 전후 일정 각도 회전을 통해 상기 직물에 수 놓인 실을 걸어 당기도록 형성된 걸고리; 및
상기 제2 회전체의 상측에 결합 고정되며 전후 일정 각도 회전을 통해 상기 걸고리와 상호 밀착된 상태로 교차하면서 걸린 실을 절단하도록 형성된 커터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 멀티형 자수기.
The apparatus according to claim 1, wherein the cutting head of the upright embroidery device comprises:
A housing for mounting in front of the upper frame;
First and second rotors formed on both sides of the housing so as to be rotatable;
First and second movable magnets coupled to a lower side of the first and second rotors so as to cross the NS polarity through an external power source;
First and second stationary magnetic bodies installed and fixed to the inside of the housing so as to be spaced apart from each other at both sides of the first and second movable magnetic bodies;
A stopper installed inside the housing and configured to restrict rotation of the first and second rotators by interaction between the first and second movable magnetic bodies and the first and second fixed magnetic bodies;
A hook which is engaged with an upper side of the first rotating body and hooks a thread sewn on the fabric through a predetermined angle of rotation in a state of protruding upward from the housing; And
And a cutter formed on the upper portion of the second rotating body and configured to cut a thread which is interlocked while being in close contact with the hook through a predetermined angle of rotation in the forward and backward directions.
청구항 1에 있어서, 상기 상부 실 공급 헤드와 상기 제1 자수 헤드 및 제2 자수 헤드를 연동하여 구동시키기 위한 제1 구동장치; 및
상기 하부 실 공급 헤드를 구동시키기 위한 제2 구동장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멀티형 자수기.
[2] The apparatus of claim 1, further comprising: a first driving device for driving the upper yarn supplying head and the first and second embroidery heads in association with each other; And
And a second driving device for driving the lower thread feeding head.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 구동장치는,
상기 상부 프레임의 전방에 축 설치되면서 상기 각 평자수장치의 상부 실 공급 헤드와 축 설치되는 제1 샤프트;
상기 하부 프레임의 전방에 축 설치되면서 상기 각 제1 자수 헤드 및 제2 자수 헤드와 축 설치되는 한편, 상기 제1 샤프트와 함께 연동하는 제2 샤프트; 및
상기 상부 프레임의 후방에 설치되면서 제1 샤프트와 제2 샤프트를 연동하여 구동시키기 위한 제1 전동기;를 포함하여 구성되는 한편,
상기 제2 구동장치는,
상기 하부 프레임의 전방에 축 설치되면서 상기 직립 자수장치의 하부 실 공급 헤드와 축 설치되는 제3 샤프트; 및
상기 하부 프레임의 후방에 설치되면서 상기 제3 샤프트를 구동시키기 위한 제2 전동기;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멀티형 자수기.The driving apparatus according to claim 1,
A first shaft mounted on an axis of the upper frame and axially mounted on an upper thread supply head of the flat-plate-like device;
A second shaft installed on the front of the lower frame to be installed with the first and second embroidery heads and interlocked with the first shaft; And
And a first electric motor installed at the rear of the upper frame for interlocking and driving the first and second shafts,
The second driving device includes:
A third shaft installed on the front of the lower frame and axially mounted on the lower thread supply head of the upright embroidery unit; And
And a second motor installed at the rear of the lower frame to drive the third shaft.
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