KR20180083166A - Bucket for supplying castable and apparatus for supplying castable having the same - Google Patents

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KR20180083166A
KR20180083166A KR1020170005377A KR20170005377A KR20180083166A KR 20180083166 A KR20180083166 A KR 20180083166A KR 1020170005377 A KR1020170005377 A KR 1020170005377A KR 20170005377 A KR20170005377 A KR 20170005377A KR 20180083166 A KR20180083166 A KR 20180083166A
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서동권
손상훈
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(주)포스코켐텍
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Abstract

According to the present invention, a bucket for supplying a castable comprises: a bucket body accommodating a castable, and having an opening portion in a lower portion thereof for the castable to drop to the outside by a self-load to be deposited; and an automatic opening and closing unit mounted in the opening portion of the bucket body, and automatically opening and closing the opening portion.

Description

캐스터블 공급버킷 및 이를 포함하는 캐스터블 공급설비{BUCKET FOR SUPPLYING CASTABLE AND APPARATUS FOR SUPPLYING CASTABLE HAVING THE SAME}[0001] CASTERABLE SUPPLY BUCKET AND CASTABLE SUPPLYING APPARATUS CONTAINING THE SAME [0002] BACKGROUND OF THE INVENTION [0003]

본 발명은 캐스터블 공급버킷 및 이를 포함하는 캐스터블 공급설비로서, 래들 내에 캐스터블을 공급하는 캐스터블 공급버킷 및 이를 포함하는 캐스터블 공급설비에 관한 것이다.
The present invention relates to a castable feed bucket and a castable feed facility comprising the same, and to a castable feed bucket for feeding a castable into a ladle and a castable feed facility including the same.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 캐스터블 공급버킷으로 래들 내에 캐스터블을 타설하는 것을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 and Figure 2 show casting a castable in a ladle with a castable feed bucket according to the prior art.

도면을 참조하면, 래들(1) 내부에는 내화물로서 캐스터블이 타설되어 시공되는데, 이러한 캐스터블은 캐스터블 공급버킷(10)에 의해 래들(1) 내측으로 공급된다.Referring to the drawings, a castable is installed as a refractory in the ladle 1, and the castable is supplied to the inside of the ladle 1 by the castable supply bucket 10.

여기에서, 상기 캐스터블 공급버킷(10)은 캐스터블을 수용하도록 상부가 개방된 큰 버킷구조를 이루고, 캐스터블이 낙하되어 래들(1) 내에 타설되도록 하부에 수동게이트(11)가 구성된다.Here, the castable supply bucket 10 constitutes a large bucket structure which is open at the top to receive the castable, and the passive gate 11 is constituted at the bottom so that the castable is dropped and placed in the ladle 1.

이러한 캐스터블 공급버킷(10)은 중량물로서 들어올릴 수 있는 줄(30)이 걸리는 구조를 취하는데, 이러한 줄(30)을 드는 장치로서 굴착기와 같은 중장비(20)가 사용된다.
This castable feed bucket 10 has a structure in which a string 30 that can be lifted as a heavy object is caught. A heavy equipment 20 such as an excavator is used as a device for lifting such a string 30.

그런데, 이와 같이 캐스터블 공급버킷(10)을 중장비(20)에 줄(30)로 연결하여 들어올린 후, 래들(1) 내측으로 이동하여 캐스터블을 타설하는데, 캐스터블 공급버킷(10)을 타설할 위치에 정확히 위치시키고 수동게이트(11)를 개방하는 작업을, 작업자(W)가 직접 래들(1) 내에 들어가서 수행해야 하는 한계점이 있다.In this way, the castable feed bucket 10 is connected to the heavy equipment 20 by the rope 30 and then moved to the inside of the ladle 1 to cast the castable. There is a limit in that the worker W must directly enter the ladle 1 and perform the work of accurately positioning the worker to be laid and opening the manual gate 11. [

이로 인하여, 래들(1) 내부에서 줄(30) 연결불량으로 캐스터블 공급버킷(10)이 낙하되거나, 중장비(20)에 의해 캐스터블 공급버킷(10)이 이동하는 과정에서, 작업자(W)와 충돌되는 안전사고가 발생할 위험이 크며, 나아가 캐스터블 공급버킷(10)을 작업자(W)가 직접 줄(30)로 중장비(20)에 걸거나 푸는 과정에서 손 협착사고가 발생할 위험도 큰 문제점이 있다.
As a result, when the castable feed bucket 10 is dropped due to the failure of the ropes 30 to be connected in the ladle 1 or the castable feed bucket 10 is moved by the heavy equipment 20, There is a great risk that a hand stitching accident will occur in the process of hanging or unscrewing the castable supply bucket 10 directly to the heavy equipment 20 by the worker W have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 캐스터블을 안전하면서도 용이하게 공급하는 캐스터블 공급버킷 및 이를 포함하는 캐스터블 공급설비를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a castable supply bucket that is safe and easy to supply a castable and a castable supply system including the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스터블 공급버킷은, 캐스터블이 수용되며, 상기 캐스터블이 자중에 의해 외부로 낙하되어 타설되도록 하부에 개구부가 형성된 버킷몸체; 및 상기 버킷몸체의 개구부에 장착되며, 자동으로 상기 개구부를 개폐하는 자동개폐유닛;을 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a castable type supply bucket comprising: a bucket body accommodating a castable and having an opening at a lower portion thereof so that the castable is dropped and poured to the outside by self weight; And an automatic opening and closing unit mounted on an opening of the bucket body and automatically opening and closing the opening.

여기에서, 상기 버킷몸체는, 유압구동부재로 작동되는 다관절 암유닛의 단부에 설치된 퀵클램프가 클램핑되는 클램프체결부가 형성될 수 있다.
Here, the bucket body may be formed with a clamp fastening portion for clamping a quick clamp installed at an end of the articulated arm unit operated by the hydraulic driving member.

또한, 상기 자동개폐유닛은, 유압으로 작동되도록 상기 유압구동부재에 유압라인으로 연결될 수 있다.
Further, the automatic opening / closing unit may be connected to the hydraulic driving member by a hydraulic line so as to be operated by hydraulic pressure.

구체적으로, 상기 자동개폐유닛은, 상기 버킷몸체의 하부에 상기 개구부를 개폐하도록 이동되게 장착된 게이트; 및 상기 유압라인과 연결되어 상기 버킷몸체에 장착되며, 실린더로드가 상기 게이트에 연결되어 신장 및 수축 시 상기 게이트를 이동시키는 유압실린더;를 구비할 수 있다.
Specifically, the automatic opening / closing unit includes: a gate movably installed at a lower portion of the bucket body to open and close the opening; And a hydraulic cylinder connected to the hydraulic line and mounted on the bucket body, the cylinder rod being connected to the gate to move the gate when it is extended and retracted.

한편, 상기 버킷몸체는, 상기 유압실린더에 의한 게이트의 작동 및 상기 개구부를 통한 상기 캐스터블의 낙하가 관찰되도록, 하부가 전측으로 갈수록 하방경사진 구조를 이룰 수 있다.
Meanwhile, the bucket body may have a downwardly inclined structure as the lower portion thereof is moved forward, so that the operation of the gate by the hydraulic cylinder and dropping of the castable through the opening portion can be observed.

그리고, 상기 버킷몸체는, 양측부에서 전측 및 후측 각각에 하방연장된 받침대가 장착될 수 있다.
In addition, the bucket body may be mounted with pedestals extending downward from both sides of the bucket body toward the front side and the rear side.

또한, 상기 버킷몸체는, 양측 상부에서 전측 및 후측 각각에 줄걸이고리가 형성될 수 있다.
In addition, the bucket body may be formed with hooking rings on the front side and the rear side on both sides of the bucket body.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 다관절 암유닛; 상기 다관절 암유닛을 작동시키는 유압구동부재; 및 상기 다관절 암유닛의 단부에 설치된 퀵클램프에 클램핑되는 상술된 캐스터블 공급버킷;을 포함하는 캐스터블 공급설비가 제공될 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a multi-joint arm unit comprising: a multi-joint arm unit; A hydraulic drive member for operating the articulated arm unit; And a castable supply bucket described above clamped to a quick clamp installed at an end of the articulated arm unit.

본 발명에 따른 캐스터블 공급버킷은, 다관절 암유닛의 퀵클램프에 클램핑되는 클램프체결부가 구성됨으로써, 다관절 암유닛과 줄에 의해 불안정하게 연결되지 않고 클램프체결부에 의해 견고하게 체결됨에 따라, 흔들림없이 캐스터블 공급이 이루어져 정확한 위치에 캐스터블 타설작업을 할 수 있고, 나아가 수작업에 의한 줄의 연결 및 해제에 따른 안전사고를 방지할 수 있는 효과를 가진다.Since the castable feed bucket according to the present invention is constituted by the clamp fastening portion to be clamped to the quick clamp of the polyarticular arm unit, the fastening portion is firmly fastened by the clamp fastening portion without being unstably connected to the multi- It is possible to cast the castable at an accurate position by supplying the castable without shaking, and it is also possible to prevent a safety accident due to connection and disconnection of the line by a manual operation.

또한, 본 발명은 자동으로 개폐되는 자동개폐유닛이 구성됨으로써, 수작업에 의해 버킷몸체의 개구부가 개폐되지 않고 자동으로 개폐됨에 따라, 작업자가 직접적으로 래들 내에 들어갈 필요가 없어서, 중량물인 캐스터블 공급버킷에 의해 발생하는 안전사고를 차단할 수 있는 장점을 지닌다.
Further, according to the present invention, since the automatic opening / closing unit is automatically opened and closed, the opening portion of the bucket body is manually opened and closed without being opened or closed by the manual operation. Therefore, the operator does not need to directly enter the ladle, Which can prevent a safety accident caused by the vehicle.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 캐스터블 공급버킷으로 래들 내에 캐스터블을 타설하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 캐스터블 공급버킷으로 래들 내에 캐스터블을 타설하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 캐스터블 공급버킷의 후부 및 하부를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 캐스터블 공급버킷의 측부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4의 캐스터블 공급버킷의 하부를 나타낸 확대도이다.
도 8은 도 7의 캐스터블 공급버킷의 내측 하부를 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 and Figure 2 show casting a castable in a ladle with a castable feed bucket according to the prior art.
Figures 3 and 4 show casting a castable into a ladle with a castable supply bucket according to the present invention.
Figure 5 is a rear and bottom view of the castable supply bucket of Figure 4;
Figure 6 is a side view of the castable feed bucket of Figure 5;
Figure 7 is an enlarged view of the lower portion of the castable supply bucket of Figure 4;
Fig. 8 is a view showing an inner lower portion of the castable supply bucket of Fig. 7; Fig.

이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout the drawings, even if they are shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 캐스터블 공급버킷으로 래들 내에 캐스터블을 타설하는 것을 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4의 캐스터블 공급버킷의 후부 및 하부를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 캐스터블 공급버킷의 측부를 나타낸 도면이다.Figures 3 and 4 show casting castables in a ladle with castable feed buckets according to the present invention, Figure 5 is a rear view and a bottom view of castable feed buckets of Figure 4, 5 is a side view of the castable supply bucket.

또한, 도 7은 도 4의 캐스터블 공급버킷의 하부를 나타낸 확대도이고, 도 8은 도 7의 캐스터블 공급버킷의 내측 하부를 나타낸 도면이다.Fig. 7 is an enlarged view showing the lower portion of the castable supply bucket of Fig. 4, and Fig. 8 is a view showing an inner lower portion of the castable supply bucket of Fig.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 캐스터블 공급설비는 다관절 암유닛(200), 상기 다관절 암유닛(200)을 작동시키는 유압구동부재(미도시), 및 상기 다관절 암유닛(200)의 단부에 장착된 캐스터블 공급버킷(100)을 포함한다.
Referring to the drawings, a castable supply system according to the present invention includes a multi-joint arm unit 200, a hydraulic drive member (not shown) for operating the multi-joint arm unit 200, And a castable supply bucket 100 mounted at the end of the castable feed bucket.

그러면, 먼저 상기 캐스터블 공급버킷(100)에 대해 구체적으로 살펴보면, 본 발명에 따른 캐스터블 공급버킷(100)은 버킷몸체(110)와, 자동개폐유닛(120)을 포함한다.In detail, the castable supply bucket 100 according to the present invention includes a bucket body 110 and an automatic opening / closing unit 120. [

여기에서, 상기 버킷몸체(110)는 캐스터블(C)이 수용되며, 상기 캐스터블(C)이 자중에 의해 외부로 낙하되도록 하부에 개구부(110a)가 형성된다.Here, the bucket body 110 receives the castable C, and an opening 110a is formed at a lower portion thereof so that the castable C is dropped to the outside by its own weight.

이때, 상기 캐스터블(C)은 부정형 내화물의 하나로서 물을 적정량 혼합하여 사용되는데, 버킷몸체(110)의 개구부(110a)가 자동개폐유닛(120)에 의해 폐쇄된 상태에서 버킷몸체(110)에 수용되며, 버킷몸체(110)의 개구부(110a)가 자동캐폐유닛에 의해 개방된 경우 개구부(110a)를 통해 낙하되어 래들(1)의 내면에 타설된다.
The castable C is used as a monolithic refractory by mixing an appropriate amount of water. When the opening 110a of the bucket body 110 is closed by the automatic opening / closing unit 120, And when the opening portion 110a of the bucket body 110 is opened by the automatic air-catching unit, the air is dropped through the opening portion 110a and poured into the inner surface of the ladle 1.

또한, 본 발명의 주요 구성적 특징 중 하나로서, 상기 버킷몸체(110)는 클램프체결부(111)가 형성된다.In addition, as one of the main structural features of the present invention, the bucket body 110 is formed with the clamp fastening portion 111.

일반적으로 굴삭기와 같은 중장비에는 유압구동부재로 작동되는 다관절 암유닛(200)이 구비되고, 이러한 다관절 암유닛(200)의 단부에는 굴삭공구와 같은 여러 가지 공구가 착탈될 수 있는 퀵클램프가 장착된다.In general, a heavy equipment such as an excavator is provided with a multi-joint arm unit 200 operated as a hydraulic drive member, and a quick clamp capable of attaching / detaching various tools such as an excavating tool to / from the end of the multi- Respectively.

이러한 퀵클램프에 상기 버킷몸체(110)가 장착될 수 있도록, 상기 버킷몸체(110)는 퀵클램프가 클램핑되는 클램프체결부(111)가 구성된다.In order to mount the bucket body 110 on the quick clamp, the bucket body 110 is formed with a clamp fastening portion 111 by which the quick clamp is clamped.

이때, 상기 클램프체결부(111)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 두 개의 세로형 체결바로 이루어진 구조를 취하지만, 이에 한정되지 않고 중장비의 다관절 암유닛(200)에 구성되는 퀵클램프에 원활하면서도 견고하게 체결될 수 있는 구조라면, 종래의 어떠한 구조도 활용될 수 있음은 물론이다.5 and 6, the clamp fastening unit 111 may have two vertical fastening arms, but the present invention is not limited thereto. For example, the fastening unit 111 may include a quick clamp It is needless to say that any conventional structure can be utilized as long as the structure can be smoothly and firmly fastened.

상기와 같이, 본 발명에 따른 캐스터블 공급버킷(100)은 다관절 암유닛(200)의 퀵클램프에 클램핑되는 클램프체결부(111)가 구성됨으로써, 다관절 암유닛(200)과 줄(3)에 의해 불안정하게 연결되지 않고 클램프체결부(111)에 의해 견고하게 체결됨에 따라, 흔들림없이 캐스터블(C) 공급이 이루어져 정확한 위치에 캐스터블(C) 타설작업을 할 수 있고, 나아가 수작업에 의한 줄(3)의 연결 및 해제에 따른 안전사고를 방지할 수 있다.
As described above, the castable feed bucket 100 according to the present invention includes the clamp fastening portion 111 that is clamped to the quick clamp of the multi-joint arm unit 200, The castable C can be supplied without shaking and the castable C can be placed at the correct position by the clamp fastening portion 111 without being unstably connected by the clamping portion 111. Further, It is possible to prevent a safety accident caused by connection and disconnection of the string 3 by the user.

그리고, 본 발명의 주요 구성적 특징 중 다른 하나로서, 상기 자동개폐유닛(120)은 버킷몸체(110)의 개구부(110a)에 장착되며, 자동으로 개구부(110a)를 개폐하도록 구성된다.The automatic opening and closing unit 120 is mounted on the opening 110a of the bucket body 110 and is configured to automatically open and close the opening 110a.

여기에서, 상기 자동개폐유닛(120)은 유압으로 작동되도록 유압구동부재에 유압라인(290)으로 연결될 수 있다.Here, the automatic opening / closing unit 120 may be connected to the hydraulic drive member via the hydraulic line 290 so as to be operated by hydraulic pressure.

중장비의 다관절 암유닛(200)은 유압구동부재(유압모터 및 유압펌프)로 작동되는데, 상기 자동개폐유닛(120)은 별도의 구동부재에 의해 구동되지 않고 다관절 암유닛(200)을 작동시키는 유압구동부재로부터 구동력을 공급받아 구동될 수 있음에 따라, 효율적인 구동시스템을 취할 수 있다.
The multi-joint articulated arm unit 200 of the heavy equipment is operated by a hydraulic driving member (hydraulic motor and hydraulic pump). The automatic opening and closing unit 120 is not driven by a separate driving member, Since the driving force can be supplied from the hydraulic driving member, the driving system can be efficiently operated.

구체적으로, 상기 자동개폐유닛(120)은 게이트(121)와, 유압실린더(122)를 구비할 수 있다.Specifically, the automatic opening and closing unit 120 may include a gate 121 and a hydraulic cylinder 122.

여기에서, 상기 게이트(121)는 버킷몸체(110)의 하부에 개구부(110a)를 개폐하도록 이동되게 장착된 구조를 취한다. 이때, 바람직하게 상기 버킷몸체(110)에는 게이트(121)의 양측단이 끼워져서 설정된 방향을 정확하면서도 원활하게 이동되도록 가이드지지하는 가이드홈라인(114)이 형성될 수 있다.Here, the gate 121 has a structure in which it is movably installed to open and close an opening 110a at a lower portion of the bucket body 110. [ At this time, preferably, the bucket body 110 may be provided with guide groove lines 114 for guiding and supporting the gate 121 so that both ends of the gate 121 are sandwiched to move the set direction accurately and smoothly.

또한, 상기 유압실린더(122)는 상술된 유압구동부재에 구성된 유압라인(290)과 연결되어 버킷몸체(110)에 장착되며, 실린더로드(122a)가 게이트(121)에 연결되어 신장 및 수축 시 게이트(121)를 이동시키게 된다.The hydraulic cylinder 122 is connected to the hydraulic line 290 formed in the hydraulic driving member described above and is mounted on the bucket body 110. The cylinder rod 122a is connected to the gate 121, The gate 121 is moved.

상기와 같이, 본 발명에 따른 캐스터블 공급버킷(100)은, 자동으로 개폐되는 자동개폐유닛(120)이 구성됨으로써, 수작업에 의해 버킷몸체(110)의 개구부(110a)가 개폐되지 않고 자동으로 개폐됨에 따라, 작업자가 직접적으로 래들(1) 내에 들어갈 필요가 없어서, 중량물인 캐스터블 공급버킷(100)에 의해 발생하는 안전사고를 차단할 수 있다.
As described above, the castable supply bucket 100 according to the present invention is configured to automatically open / close the automatic opening / closing unit 120, so that the opening 110a of the bucket body 110 is manually opened, It is not necessary for the operator to directly enter the ladle 1, so that a safety accident caused by the heavy castable feeder bucket 100 can be blocked.

한편, 상기 버킷몸체(110)는 하부가 전측으로 갈수록 하방경사진 구조를 이룰 수 있다.Meanwhile, the bucket body 110 may have a downward inclined structure as the lower portion thereof is moved toward the front side.

본 발명의 캐스터블 공급버킷(100)은 바닥에 옆으로 놓여진 래들(1) 내측으로 이동하기 위해서는, 다관절 암유닛(200)의 단부에 설치되어 전측으로 이동하면서 래들(1) 내측으로 들어가게 되는데, 이로 인하여 캐스터블 공급버킷(100)의 전측에서는 작업자가 캐스터블(C)의 타설을 전혀 확인할 수 없고, 캐스터블 공급버킷(100)의 후측에서 확인할 수 있으며, 일례로서 다관절 암유닛(200)의 조정석에 있는 운전자에 의해 타설공정이 관찰될 수 있다.In order to move the castable supply bucket 100 of the present invention to the inside of the ladle 1 laid sideways on the floor, the castable supply bucket 100 is installed at the end of the multi-joint arm unit 200 and moves inside the ladle 1 while moving toward the front The operator can not confirm the castability of the castable C at all on the front side of the castable supply bucket 100 and can be confirmed from the rear side of the castable supply bucket 100. For example, The installation process can be observed by the driver in the cockpit.

이러한 관찰구조에 근거하여, 버킷몸체(110)의 하부가 전측으로 갈수록 하방경사진 구조를 취함으로써, 하면이 후측으로 노출되어 하면에 구성된 개구부(110a)와 자동개폐유닛(120)이 관찰가능한 배치구조를 이룸에 따라, 유압실린더(122)에 의한 게이트(121)의 작동 및 개구부(110a)를 통한 캐스터블(C)의 낙하가 용이하면서도 정확하게 관찰될 수 있으며, 이로 인하여 래들(1) 내에서의 캐스터블(C) 타설작업이 원활하면서도 안정적으로 이루어질 수 있다.
The lower portion of the bucket body 110 is inclined downwardly toward the front side so that the lower surface of the bucket body 110 is exposed to the rear side so that the opening 110a formed in the lower surface and the automatic opening / The operation of the gate 121 by the hydraulic cylinder 122 and the dropping of the castable C through the opening 110a can be easily and accurately observed so that the ladle 1 The castable (C) casting operation of the casting can be performed smoothly and stably.

이에 더하여, 상기 버킷몸체(110)는 양측부에서 전측 및 후측 각각에 하방연장된 받침대(112)가 장착될 수 있다.In addition, the bucket body 110 may have a pedestal 112 extending downward from both sides of the bucket body 110 at the front and rear sides thereof.

이에 따라, 본 발명의 캐스터블 공급버킷(100)은 캐스터블(C) 시공작업을 하지 않는 경우에, 받침대(112)에 의해 바닥에 안정적으로 안착되어 유지될 수 있다.
Accordingly, the castable supply bucket 100 of the present invention can be stably held on the floor by the pedestal 112 when castable (C) construction work is not carried out.

나아가, 상기 버킷몸체(110)는 양측 상부에서 전측 및 후측 각각에 줄걸이고리(113)가 형성될 수 있다.Further, the bucket body 110 may have a hooking hook 113 formed on the front side and the rear side on both sides of the bucket body 110, respectively.

본 발명의 캐스터블 공급버킷(100)은 상당한 중량물이기 때문에 다관절 암유닛(200)에 체결되지 않는 상태에서 운반 시, 크레인과 같은 별도의 장비에 의해 줄(3)로 연결될 수 있도록, 줄(3)의 연결부위로서 줄걸이고리(113)가 형성될 수 있다.
Since the castable supply bucket 100 of the present invention is considerably heavy, it can be connected to the string 3 by a separate device such as a crane during transportation without being fastened to the articulated arm unit 200, 3 can be formed as a connecting part of the hooking hook 113. [

결과적으로, 본 발명에 따른 캐스터블 공급버킷(100)은, 다관절 암유닛(200)의 퀵클램프에 클램핑되는 클램프체결부(111)가 구성됨으로써, 다관절 암유닛(200)과 줄(3)에 의해 불안정하게 연결되지 않고 클램프체결부(111)에 의해 견고하게 체결됨에 따라, 흔들림없이 캐스터블(C) 공급이 이루어져 정확한 위치에 캐스터블(C) 타설작업을 할 수 있고, 나아가 수작업에 의한 줄(3)의 연결 및 해제에 따른 안전사고를 방지할 수 있다.As a result, the castable feed bucket 100 according to the present invention is configured such that the clamp fastening portion 111 is clamped to the quick clamp of the articulated arm unit 200, The castable C can be supplied without shaking and the castable C can be placed at the correct position by the clamp fastening portion 111 without being unstably connected by the clamping portion 111. Further, It is possible to prevent a safety accident caused by connection and disconnection of the string 3 by the user.

또한, 본 발명은 자동으로 개폐되는 자동개폐유닛(120)이 구성됨으로써, 수작업에 의해 버킷몸체(110)의 개구부(110a)가 개폐되지 않고 자동으로 개폐됨에 따라, 작업자가 직접적으로 래들(1) 내에 들어갈 필요가 없어서, 중량물인 캐스터블 공급버킷(100)에 의해 발생하는 안전사고를 차단할 수 있다.
The automatic opening and closing unit 120 is configured to automatically open and close the bucket body 110 so that the operator can open and close the lid 1 directly by opening and closing the opening 110a of the bucket body 110 manually, It is possible to prevent a safety accident caused by the castable supply bucket 100 which is heavy.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

C : 캐스터블 1 : 래들
3 : 줄 100 : 캐스터블 공급버킷
110 : 버킷몸체 110a : 개구부
111 : 클램프체결부 112 : 받침대
113 : 줄걸이고리 114 : 가이드홈라인
120 : 자동개폐유닛 121 : 게이트
122 : 유압실린더 122a : 실린더로드
200 : 다관절 암유닛 290 : 유압라인C: castable 1: ladle
3: Line 100: Castable supply bucket
110: bucket body 110a: opening
111: clamp coupling part 112: pedestal
113: string hook ring 114: guide groove line
120 automatic opening / closing unit 121 gate
122: Hydraulic cylinder 122a: Cylinder rod
200: articulated arm unit 290: hydraulic line

Claims (8)

캐스터블이 수용되며, 상기 캐스터블이 자중에 의해 외부로 낙하되어 타설되도록 하부에 개구부가 형성된 버킷몸체; 및
상기 버킷몸체의 개구부에 장착되며, 자동으로 상기 개구부를 개폐하는 자동개폐유닛;
을 포함하는 캐스터블 공급버킷.
A bucket body in which a castable is accommodated and in which an opening is formed at a lower portion of the castable so that the castable is dropped to the outside due to its own weight; And
An automatic opening and closing unit mounted on an opening of the bucket body and automatically opening and closing the opening;
A castable supply bucket.
제1항에 있어서,
상기 버킷몸체는, 유압구동부재로 작동되는 다관절 암유닛의 단부에 설치된 퀵클램프가 클램핑되는 클램프체결부가 형성된 것을 특징으로 하는 캐스터블 공급버킷.
The method according to claim 1,
Wherein the bucket body is formed with a clamping portion for clamping a quick clamp installed at an end of a multi-joint arm unit operated by a hydraulic driving member.
제2항에 있어서,
상기 자동개폐유닛은, 유압으로 작동되도록 상기 유압구동부재에 유압라인으로 연결된 것을 특징으로 하는 캐스터블 공급버킷.
3. The method of claim 2,
Wherein the automatic open / close unit is connected to the hydraulic drive member by a hydraulic line so as to be operated by hydraulic pressure.
제3항에 있어서,
상기 자동개폐유닛은,
상기 버킷몸체의 하부에 상기 개구부를 개폐하도록 이동되게 장착된 게이트; 및
상기 유압라인과 연결되어 상기 버킷몸체에 장착되며, 실린더로드가 상기 게이트에 연결되어 신장 및 수축 시 상기 게이트를 이동시키는 유압실린더;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 캐스터블 공급버킷.
The method of claim 3,
Wherein the automatic opening /
A gate movably mounted on a lower portion of the bucket body to open and close the opening; And
A hydraulic cylinder connected to the hydraulic line and mounted on the bucket body, the cylinder rod being connected to the gate to move the gate when it is extended and retracted;
Wherein the castable supply bucket comprises:
제4항에 있어서,
상기 버킷몸체는, 상기 유압실린더에 의한 게이트의 작동 및 상기 개구부를 통한 상기 캐스터블의 낙하가 관찰되도록, 하부가 전측으로 갈수록 하방경사진 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 캐스터블 공급버킷.
5. The method of claim 4,
Wherein the bucket body has a downwardly inclined structure as the lower portion is viewed in the forward direction so that the operation of the gate by the hydraulic cylinder and the descent of the castable through the opening are observed.
제5항에 있어서,
상기 버킷몸체는, 양측부에서 전측 및 후측 각각에 하방연장된 받침대가 장착된 것을 특징으로 하는 캐스터블 공급버킷.
6. The method of claim 5,
Characterized in that the bucket body is mounted with pedestals extending downwardly at the front and rear sides, respectively, on both sides thereof.
제5항에 있어서,
상기 버킷몸체는, 양측 상부에서 전측 및 후측 각각에 줄걸이고리가 형성된 것을 특징으로 하는 캐스터블 공급버킷.
6. The method of claim 5,
Characterized in that the bucket body is formed with a hooking ring on each of the front side and the rear side at the upper portions on both sides thereof.
다관절 암유닛;
상기 다관절 암유닛을 작동시키는 유압구동부재; 및
상기 다관절 암유닛의 단부에 설치된 퀵클램프에 클램핑되는 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항의 캐스터블 공급버킷;
을 포함하는 캐스터블 공급설비.
Articulated arm unit;
A hydraulic drive member for operating the articulated arm unit; And
A castable supply bucket according to any one of claims 2 to 7 clamped to a quick clamp installed at an end of the articulated arm unit;
A castable feed facility.
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