KR20180082257A

KR20180082257A - Motion data generating & editing system by sensor for measuring motion physical quantity and Motion data editing program module

Info

Publication number: KR20180082257A
Application number: KR1020170003753A
Authority: KR
Inventors: 박홍식; 배경태; 오윤걸; 안수진; 여혜인; 성영진; 양희윤
Original assignee: 동서대학교산학협력단
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-01-10
Publication date: 2018-07-18
Also published as: KR101881565B1

Abstract

According to the present invention, a system for generating and editing motion data based on measurement of a physical quantity of motion and a motion data editing program module transfer motion data currently being generated or edited in real time to a motion platform in real time, harmoniously perform matching between image content and the motion data by providing a structure of performing calibration of the motion data currently being generated or edited in real time while observing the motion platform realizing a motion operation in accordance with the received motion data in real time to increase reality of the motion operation of the motion platform by the motion data linked to the image content, increase universality and extendibility of a motion data generating/editing program by providing a motion data generating/editing structure where motion data linked to image content of various file formats are conveniently and easily generated and edited in accordance with motion data format information for various motion platform types, use a motion-related physical quantity measurement sensor such as a gyro sensor, an acceleration sensor, and an earth magnetic field sensor to generate motion data to efficiently and easily perform variable pattern detection of a minute movement to efficiently and easily generate motion data to be supplied to a motion base realizing a precise three-dimensional motion, and can be effectively applied to motion data generation of a motion base for realization of VR content to realize a non-ordinary environment such as space, deep sea, polar regions, and back country.

Description

[0001] The present invention relates to a motion data generation and editing system and a motion data editing program module,

본 발명은 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 현재 실시간으로 생성되거나 편집되고 있는 모션데이터가 모션플랫폼으로 실시간으로 전달되고, 전달받은 모션데이터에 따른 모션동작을 실시간으로 구현하고 있는 모션플랫폼을 관찰하면서 현재 생성되거나 편집되고 있는 모션데이터의 교정이 실시간으로 수행되는 구조의 제공을 통해 영상컨텐츠와 모션데이터 간 매칭이 조화롭게 이루어질 수 있고, 이에 따라 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 의한 모션플랫폼 모션동작의 사실감이 증대될 수 있으며, 다양한 파일형식의 영상컨텐츠에 연동되는 모션데이터가 다양한 모션플랫폼 종류 별 모션데이터 형식정보에 맞추어 간편하고 용이하게 생성되고 편집되는 모션데이터 생성/편집 구조의 제공으로 모션데이터 생성/편집 프로그램의 범용성과 확장성이 증대될 수 있으며, 자이로 센서, 가속도 센서, 지자계 센서와 같은 운동관련 물리량 측정센서를 활용하여 모션데이터를 생성함으로써 미세 움직임의 가변적 패턴 검출을 원활하고 용이하게 수행할 수 있고, 이를 통해 정밀한 3차원 운동을 구현하는 모션베이스에 제공될 모션데이터를 원활하고 용이하게 생성할 수 있으며, 특히 우주, 심해, 극지, 오지와 같은 비-일상적인 환경을 실감할 수 있는 VR 컨텐츠의 구현을 위한 모션베이스의 모션데이터 생성에 효과적으로 적용될 수 있는 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to motion data generation-editing system and motion data editing program module based on motion physical quantity measurement, and more particularly, to motion data generation-editing system and motion data editing program based on motion data, It is possible to perform matching between the image contents and the motion data in a harmonious manner by providing a structure in which the motion data currently being created or edited is corrected in real time while observing the motion platform realizing the motion operation according to the motion It is possible to increase the realism of the motion platform motion motion by the motion image data linked with the image content and to easily and easily generate and edit the motion data linked with the image content of various file formats according to the motion data format information of various motion platform types Motion Generation / editing structure of motion data can increase the versatility and extensibility of motion data generation / editing program. By generating motion data by using motion-related physical quantity measurement sensors such as gyro sensor, acceleration sensor and geomagnetic sensor, It is possible to smoothly and easily perform variable pattern detection of motion and thereby smoothly and easily generate motion data to be provided to a motion base for realizing precise three-dimensional motion. In particular, And more particularly, to motion data generation-editing system and motion data editing program module based on motion physical quantity measurement that can be effectively applied to generation of motion-based motion data for realizing VR contents that can realize the same non-routine environment.

가상현실(VR) 롤러코스터, 가상현실 어드벤처 게임 등을 비롯한 체험형 VR 컨텐츠의 개발 및 VR 컨텐츠를 구현하기 위한 4D 모션베이스 장치 개발이 현재 활발하게 이루어지고 있는 실정이다. 여기서 4D 모션베이스 장치는 설정시간 동안의 동작제어를 위한 모션데이터에 의해 다양한 입체운동을 구현하게 되는데, 이와 같은 모션데이터 생성기술과 관련하여 본 출원인에 의해 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1223040호 "체험형 모션시뮬레이터의 모션데이터 생성장치", 등록번호 제10-1397995호 "4Ｄ 영화 상영을 위한 모션 데이터 기반의 영상 획득 방법, 그리고 이를 기반한 4축 조이스틱 장치를 이용한 모션 데이터 생성시스템", 등록번호 제10-1651979호 "유니티 게임엔진의 동영상 파일포맷 변환 기반 모션데이터 입력방법" 등이 안출된 바 있다.Development of experiential VR contents including virtual reality (VR) roller coaster and virtual reality adventure game, and development of 4D motion base device for realizing VR contents are actively performed. Here, the 4D motion base apparatus realizes various stereoscopic motions based on motion data for motion control during the set time. In relation to such motion data generation technology, the 4D motion base apparatus disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1223040 &Quot; Motion data generation device for experience-type motion simulator ", Registration No. 10-1397995 "Motion data-based image acquisition method for 4D movie screening, and motion data generation system using the 4-axis joystick device" 10-1651979 "Method of inputting motion data based on conversion of video file format of Unity game engine"

한편 최근에는 우주, 심해, 극지, 오지와 같은 비-일상적인 환경을 실감할 수 있는 VR 컨텐츠의 개발과 활용이 활발하게 이루어지고 있다. 이와 같은 비-일상적인 환경 기반의 VR 컨텐츠에서는 미세 움직임이나 급격한 환경 변화를 원활하게 4D 모션데이터로 생성하여 모션베이스를 통해 구현할 필요가 있는데, 종래의 통상적인 4D 모션데이터 생성기술로는 이를 원활하게 수행하는데 한계가 있었다.In recent years, VR contents that can realize non-routine environment such as space, deep sea, polar, and remote areas have been actively developed and utilized. In such a non-routine environment-based VR content, it is necessary to smoothly generate the fine motion or the sudden environment change as 4D motion data and implement it through the motion base. In the conventional 4D motion data generation technology, There was a limit to practice.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1223040호 "체험형 모션시뮬레이터의 모션데이터 생성장치"Korean Registered Patent Publication No. 10-1223040 entitled " Motion Data Generator for Experiential Type Motion Simulator " 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1397995호 "4Ｄ 영화 상영을 위한 모션 데이터 기반의 영상 획득 방법, 그리고 이를 기반한 4축 조이스틱 장치를 이용한 모션 데이터 생성시스템"Korean Patent Registration No. 10-1397995 entitled " Image acquisition method based on motion data for 4D movie screening, and motion data generation system using the 4-axis joystick device " 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1651979호 "유니티 게임엔진의 동영상 파일포맷 변환 기반 모션데이터 입력방법"Korean Patent Registration No. 10-1651979 entitled " Motion data input method based on video file format conversion of Unity game engine &

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 모션데이터 생성 전용 휴대단말기에 의해 실시간 생성되고 있는 영상컨텐츠 연동 모션데이터나, 메인 컴퓨터 장치에 설치된 모션데이터 편집 프로그램 모듈에 의해 실시간 편집되고 있는 영상컨텐츠 연동 모션데이터가 모션플랫폼으로 실시간 전달되고, 모션플랫폼이 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 따른 모션동작을 실시간으로 구현하게 되며, 모션동작 구현중인 모션플랫폼(300)을 실시간 관찰하는 사용자에 의한 모션데이터 생성 전용 휴대단말기의 수동 조작 실시간 교정이나, 모션데이터 편집 프로그램 모듈에 의한 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집 실시간 교정이 수행되는 구조가 제공됨으로써 영상컨텐츠와 모션데이터 간 매칭이 조화롭게 이루어질 수 있고, 이에 따라 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 의한 모션플랫폼 모션동작의 사실감이 증대될 수 있는 새로운 형태의 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus, The content interlocking motion data is transmitted to the motion platform in real time and the motion platform realizes the motion operation according to the image content interlocking motion data in real time and generates the motion data by the user observing the motion platform 300 in real time Real-time calibration of the dedicated portable terminal or real-time correction of the motion image data by the motion data editing program module can be performed, so that the matching between the image content and the motion data can be harmonized, Such a new form of exercise measuring a physical property with a realistic motion of the platform motion operation by the motion data can be enhanced based on the motion data generated - for its object to provide an editing system and motion data editing program module.

또한 본 발명은 모션데이터 편집 인터페이스 관리유닛, 영상컨텐츠 출력관리 유닛, 모션데이터 출력관리 유닛, 모션데이터 편집메뉴 관리유닛, 모션데이터 편집관리 유닛을 구비한 모션데이터 편집 프로그램 모듈을 통해 다양한 파일형식의 영상컨텐츠에 연동되는 모션데이터가 다양한 모션플랫폼 종류 별 모션데이터 형식정보에 맞추어 간편하고 용이하게 생성되고 편집됨으로써 모션데이터 생성/편집 프로그램의 범용성과 확장성이 증대될 수 있는 새로운 형태의 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides a motion data editing program module including a motion data editing interface managing unit, an image content output managing unit, a motion data output managing unit, a motion data editing menu managing unit, and a motion data editing managing unit, Motion data based on content can be easily and easily generated and edited in accordance with various types of motion data formats for each motion platform type. Thus, a new type of motion data based on motion data measurement that can increase the versatility and expandability of motion data generation / A data generation-editing system, and a motion data editing program module.

그리고 본 발명은 모션데이터 생성 전용 휴대단말기에 설치된 운동관련 물리량 측정센서(자이로 센서, 가속도 센서, 지자계 센서 등)로부터 검출되는 운동관련 물리량(속도, 가속도, 각속도 등)으로부터 모션데이터가 생성되도록 함으로써 미세 움직임의 가변적 패턴 검출을 원활하고 용이하게 수행할 수 있고, 이를 통해 정밀한 3차원 운동을 구현하는 모션베이스에 제공될 모션데이터를 원활하고 용이하게 생성할 수 있으며, 특히 우주, 심해, 극지, 오지와 같은 비-일상적인 환경을 실감할 수 있는 VR 컨텐츠의 구현을 위한 모션베이스의 모션데이터 생성에 효과적으로 적용될 수 있는 새로운 형태의 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to the present invention, motion data is generated from motion-related physical quantities (velocity, acceleration, angular velocity, etc.) detected from motion-related physical quantity measurement sensors (gyro sensor, acceleration sensor, It is possible to smoothly and easily perform variable pattern detection of fine motion and thereby to smoothly and easily generate motion data to be provided to a motion base for realizing precise three-dimensional motion. In particular, Based motion data generation-editing system and a motion data editing program module that can be effectively applied to generation of motion-based motion data for realizing VR contents that can realize a non-routine environment .

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠가 출력되고, 현재 출력되고 있는 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠에 대응하는 움직임이 작업자에 의해 수동 조작되며, 움직임정보를 속도, 가속도, 각속도를 포함하는 운동 관련 물리량 정보로 실시간 검출하게 되는 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)와; 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠의 입력, 저장, 출력, 관리 및 영상컨텐츠에 연동된 모션데이터(영상컨텐츠 연동 모션데이터)의 저장, 출력, 편집, 관리가 수행되되, 영상컨텐츠 연동 모션데이터는 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)로부터 실시간 입력되는 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)의 움직임정보로부터 실시간 생성된 것과, 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100) 자체에서 실시간 생성되어 실시간 입력된 것 중에서 선택된 어느 하나인 메인 컴퓨터 장치(200)와; 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)와 메인 컴퓨터 장치(200) 중에서 선택된 어느 하나로부터 실시간으로 전달받게 되는 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 의한 모션 동작을 구현하게 되는 모션플랫폼(300) 및; 메인 컴퓨터 장치(200)에 설치되어 운용되고, 메인 컴퓨터 장치(200)의 모니터 화면으로 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠와 영상컨텐츠 연동 모션데이터를 출력시키면서 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 대한 편집이 수행되도록 하는 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)을 포함하여, 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠에 대응하여 실시간 생성되는 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 따른 모션동작을 실시간으로 구현하고 있는 모션플랫폼(300)을 관찰하면서 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)의 수동 조작이 실시간 교정되도록 하거나, 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 따른 모션동작을 실시간으로 구현하고 있는 모션플랫폼(300)을 관찰하면서 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)에 의한 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 실시간 교정되도록 하는 것을 특징으로 하는 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a method for generating motion data, the method comprising: A motion data generation dedicated mobile terminal 100 for detecting information in real time using motion-related physical quantity information including velocity, acceleration, and angular velocity; Output, edit, and management of motion data (image content interlocked motion data) linked to the image contents, and the image content interlocked motion data is generated by generating motion data The motion data is generated in real time from the motion information of the mobile terminal 100 dedicated to generating the motion data input in real time from the dedicated mobile terminal 100 and the one generated in real time A main computer device 200, A motion platform 300 that implements a motion operation based on image content interlocked motion data received in real time from any one of the motion data generation dedicated portable terminal 100 and the main computer device 200; A motion that is installed in the main computer device 200 and is operated to edit the video content interlocked motion data while outputting the motion data generation target video content and the video content interlocking motion data to the monitor screen of the main computer device 200, A motion data generation module 400 for generating motion data by observing a motion platform 300 realizing a motion operation according to image content interlocked motion data generated in real time corresponding to the motion image generation target image content, The user can watch the motion platform 300 realizing the motion operation in real time in accordance with the video content interlocked motion data while manually controlling the manual operation of the portable terminal 100, This feature allows the editing of motion data to be performed in real time And a motion data generation-editing system based on the motion physical quantity measurement.

이와 같은 본 발명에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템에서 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100), 메인 컴퓨터 장치(200), 모션플랫폼(300)은 스위처(500)를 매개로 서로 연결될 수 있다.In the motion data generation-editing system based on motion physical quantity measurement according to the present invention, the portable terminal 100, the main computer device 200, and the motion platform 300, which are dedicated to generating motion data, can be connected to each other via the switcher 500 have.

이와 같은 본 발명에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템에서 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)은, 메인 컴퓨터 장치(200)를 구성하는 모니터(220)의 화면창(221)으로 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠가 출력되도록 하는 영상컨텐츠 출력관리 유닛(420)과; 모니터(220)의 화면창(221)으로 영상컨텐츠 연동 모션데이터가 출력되도록 하되, 현재 출력 중인 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠의 화면프레임에 대응하는 영상컨텐츠 연동 모션데이터가 지시되도록 하는 모션데이터 출력관리 유닛(430)과; 모니터(220)의 화면창(221)으로 현재 출력되고 있는 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 대한 수정이 메인 컴퓨터 장치(200)를 구성하는 입력장치(230)에 의해 수행되도록 하고, 입력장치(230)에 의한 영상컨텐츠 연동 모션데이터 수정 동작에 대응하는 데이터 수정신호가 생성되도록 하며, 생성된 데이터 수정신호에 의한 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 수행되도록 하는 모션데이터 편집관리 유닛(450)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In the motion data generation-editing system based on motion physical quantity measurement according to the present invention, the motion data editing program module 400 generates motion data by using a window 221 of the monitor 220 of the main computer device 200 A video content output managing unit 420 for outputting the target video content; A motion data output management unit 220 for causing the image content interlocked motion data to be outputted to the screen window 221 of the monitor 220 and instructing the image content interlocked motion data corresponding to the screen frame of the motion data generation target video content currently being output, (430); The modification to the image content interlocked motion data currently output to the screen window 221 of the monitor 220 is performed by the input device 230 constituting the main computer device 200 and the modification to the input device 230 And a motion data edit management unit 450 for generating a data modification signal corresponding to the motion image data modification operation by the image content synchronizing unit and for editing the image content interlocking motion data by the generated data modification signal .

이와 같은 본 발명에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템에서 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)는, 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠가 출력되는 전면 디스플레이 패널(110)과; 사용자가 붙잡고 움직임을 유도하게 되고, 전면 디스플레이 패널(110)이 상부에 장착되는 몸체프레임(120)과; 몸체프레임(120)에 설치되고, 자이로 센서(151), 가속도 센서(152), 지자계 센서(153)가 배치되어 몸체프레임(120)의 움직임정보가 속도, 가속도, 각속도를 포함하는 운동 관련 물리량 정보로 실시간 검출되는 센서 PCB(130)와; 몸체프레임(120) 표면에 노출 형성되고, 온오프 기능, 이펙트의 시작과 끝을 프레임에 마크하는 기능을 포함하는 설정 기능을 수행하게 되는 기능 버튼(140)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In the motion data generation-editing system based on motion physical quantity measurement according to the present invention, the mobile terminal 100 dedicated for generating motion data includes a front display panel 110 for outputting motion image generation target video contents; A body frame 120 on which a front display panel 110 is mounted so that a user can catch the movement and induce movement; The gyro sensor 151, the acceleration sensor 152 and the geomagnetism sensor 153 are disposed on the body frame 120 so that the motion information of the body frame 120 is associated with motion-related physical quantities including velocity, acceleration, A sensor PCB 130 that is detected in real time as information; And a function button 140 configured to be exposed and formed on the surface of the body frame 120 and to perform a setting function including an on-off function and a function of marking a start and an end of the effect on a frame.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명은 영상컨텐츠 출력영역, 모션데이터 출력영역, 모션데이터 편집메뉴 출력영역으로 구획된 모션데이터 편집 인터페이스를 생성시켜 메인 컴퓨터 장치(200)를 구성하는 모니터(220)의 화면창(221)으로 출력시키는 모션데이터 편집 인터페이스 관리유닛(410)과; 모니터(220)의 화면창(221)에 구획된 모션데이터 영상컨텐츠 출력영역으로 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠를 출력시키는 영상컨텐츠 출력관리 유닛(420)과; 모니터(220)의 화면창(221)에 구획된 모션데이터 출력영역으로 영상컨텐츠 연동 모션데이터를 출력시키되, 현재 출력 중인 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠의 화면프레임에 대응하는 영상컨텐츠 연동 모션데이터가 지시되도록 하는 모션데이터 출력관리 유닛(430)과; 모니터(220)의 화면창(221)에 구획된 모션데이터 편집메뉴 출력영역으로 모션데이터 편집메뉴(441)를 출력시키는 모션데이터 편집메뉴 관리유닛(440)과; 현재 출력되고 있는 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 대한 수정이 메인 컴퓨터 장치(200)를 구성하는 입력장치(230) 및 모션데이터 편집메뉴(441)에 의해 수행되도록 하고, 입력장치(230) 및 모션데이터 편집메뉴(441)에 의한 영상컨텐츠 연동 모션데이터 수정 동작에 대응하는 데이터 수정신호가 생성되도록 하며, 생성된 데이터 수정신호에 의한 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 수행되도록 하는 모션데이터 편집관리 유닛(450)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션데이터 편집 프로그램 모듈을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motion data editing interface that is divided into an image content output area, a motion data output area, and a motion data edit menu output area, To a screen window (221) of a monitor (220) constituting the motion image editing interface unit (210); An image content output management unit 420 for outputting motion image generation target image content to the motion data image content output area partitioned by the screen window 221 of the monitor 220; The motion image data generation unit 220 outputs the image content interlocked motion data to the motion data output area partitioned by the screen window 221 of the monitor 220 so that the image content interlocked motion data corresponding to the screen frame of the motion data generation target image content currently being output is indicated A motion data output management unit 430; A motion data edit menu management unit 440 for outputting a motion data edit menu 441 to a motion data edit menu output area partitioned by a screen window 221 of the monitor 220; The modification of the video content interlocked motion data currently output is performed by the input device 230 and the motion data edit menu 441 constituting the main computer device 200 and the input device 230 and the motion data editing A motion data edit management unit 450 for generating a data modification signal corresponding to the image content interlocked motion data modification operation by the menu 441 and editing the image content interlocked motion data by the generated data modification signal, The motion data editing program module according to claim 1,

이와 같은 본 발명에 따른 모션데이터 편집 프로그램 모듈에서 모션데이터 편집메뉴 관리유닛(440)은, 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 의한 모션 동작을 구현하는 모션플랫폼(300)이 좌측 방향으로 설정된 단위 회전값만큼 회전동작하도록 하는 좌향 회전 모션데이터를 생성시키는 좌향 단위회전 기능키(4411), 모션플랫폼(300)이 우측 방향으로 설정된 단위 회전값만큼 회전동작하도록 하는 우향 회전 모션데이터를 생성시키는 우향 단위회전 기능키(4412), 모션플랫폼(300)이 전방으로 설정된 단위 회전값만큼 회전동작하도록 하는 전방 회전 모션데이터를 생성시키는 전방 단위회전 기능키(4413), 모션플랫폼(300)이 후방으로 설정된 단위 회전값만큼 회전동작하도록 하는 후방 회전 모션데이터를 생성시키는 후방 단위회전 기능키(4414)가 모션데이터 편집메뉴(441)에 포함되어 모션데이터 편집메뉴 출력영역으로 출력되도록 하고,In the motion data editing program module according to the present invention, the motion data editing menu management unit 440 controls the motion data editing menu management unit 440 such that the motion platform 300, which implements the motion operation based on the image content interlocking motion data, A leftward unit rotation function key 4411 for generating rightward rotation motion data for causing the motion platform 300 to rotate leftward by a unit rotation value set in the rightward direction, 4412), a forward unit rotation function key 4413 for generating forward rotation motion data for causing the motion platform 300 to rotate forward by a set unit rotation value, a forward unit rotation function key 4413 for causing the motion platform 300 to rotate forward A rear unit rotation function key 4414 for generating rear rotation motion data for operating the motion data editing menu 4 41 to be output to the motion data edit menu output area,

모션데이터 편집관리 유닛(450)은, 모션데이터 편집메뉴(441)에 포함된 좌향 단위회전 기능키(4411), 우향 단위회전 기능키(4412), 전방 단위회전 기능키(4413), 후방 단위회전 기능키(4414)가 입력장치(230)에 의해 선택될 시 현재 출력 중인 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠의 화면프레임에 대응하여 지시되고 있는 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 해당 기능키(4411)(4412)(4413)(4414)가 생성시키는 모션데이터가 중첩되면서 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 수행되도록 할 수 있다.The motion data edit management unit 450 includes a leftward direction unit rotation function key 4411, a right direction unit rotation function key 4412, a forward unit rotation function key 4413, When the function key 4414 is selected by the input device 230, the corresponding function key 4411 (4412) (or 4412) is added to the image content interlocked motion data instructed corresponding to the screen frame of the motion data generation target image content currently being output 4413) 4414 may be overlapped with each other to perform editing of the image content interlocked motion data.

이와 같은 본 발명에 따른 모션데이터 편집 프로그램 모듈에서 모션데이터 편집메뉴 관리유닛(440)은, 중심(c)으로부터 설정 반경(r)으로 형성되는 원 둘레를 따라 방향이 표시되어 있는 회전방향-회전각도 설정용 원 표식체(4415)가 모션데이터 편집메뉴(441)에 포함되어 모션데이터 편집메뉴 출력영역으로 출력되도록 하고,In the motion data editing program module according to the present invention, the motion data edit menu managing unit 440 includes a motion data edit menu management unit 440 for storing a motion data edit menu management unit 440, The setting marker 4416 is included in the motion data edit menu 441 to be output to the motion data edit menu output area,

모션데이터 편집관리 유닛(450)은, 회전방향-회전각도 설정용 원 표식체(4415) 내부영역에 속한 포인트 지점이 입력장치(230)에 의해 선정되도록 하고, 선정된 포인트 지점의 중심(c)으로부터 거리(d)와 반경(r) 간 비율(d/r)에 대응하는 회전 각도값, 선정된 포인트 지점의 방향값에 대응하는 회전 방향값이 설정되도록 하며, 설정된 회전 각도값, 회전 방향값에 따라 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 수행되도록 할 수 있다.The motion data edit management unit 450 allows the point location belonging to the area inside the circle marking source for setting the rotation direction and rotation angle 4415 to be selected by the input device 230 and the center point c of the selected point point, A rotation angle value corresponding to the ratio d / r between the distance d and the radius r from the rotation angle value, and a rotation direction value corresponding to the direction value of the selected point point, So that the motion image data can be edited.

이와 같은 본 발명에 따른 모션데이터 편집 프로그램 모듈에서 모션데이터 출력관리 유닛(430)은 영상컨텐츠 연동 모션데이터가 그래프 형태로 출력되도록 하고,In the motion data editing program module according to the present invention, the motion data output management unit 430 outputs the image content interlocked motion data in the form of a graph,

모션데이터 편집메뉴 관리유닛(440)은 영상컨텐츠 연동 모션데이터 그래프의 직접 수정이 가능해지도록 하는 모션데이터 그래프 수정 활성화 기능키(4416)가 포함된 모션데이터 편집메뉴(441)가 출력되도록 하며,The motion data editing menu management unit 440 outputs a motion data editing menu 441 including a motion data graph modification activation function key 4416 that enables direct modification of the image content linked motion data graph,

모션데이터 편집관리 유닛(450)은, 모션데이터 그래프 수정 활성화 기능키(4416) 선택시 영상컨텐츠 연동 모션데이터 그래프가 스플라인 그래프와 점 그래프 중에서 선택된 어느 하나로 변환되도록 하는 한편, 입력장치(230)에 의해 선택되는 영상컨텐츠 연동 모션데이터 그래프의 스플라인 선이나 점의 위치가 입력장치(230)에 의해 변경되면서 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 수행되도록 할 수 있다.When the motion data graph modification activation function key 4416 is selected, the motion data edit management unit 450 allows the image content interlocked motion data graph to be converted to any one selected from a spline graph and a point graph, The input device 230 may change the position of the spline line or point of the selected image content interlocked motion data graph so that the image content interlocked motion data editing may be performed.

본 발명에 의한 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈에 의하면, 영상컨텐츠와 모션데이터 간 매칭이 조화롭게 이루어져 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 의한 모션플랫폼 모션동작의 사실감이 증대되는 효과가 있으며, 다양한 파일형식의 영상컨텐츠에 연동되는 모션데이터가 다양한 모션플랫폼 종류 별 모션데이터 형식정보에 맞추어 간편하고 용이하게 생성되고 편집됨에 따라, 모션데이터 생성/편집 프로그램의 범용성과 확장성이 증대되는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의한 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈에 의하면, 미세 움직임의 가변적 패턴 검출이 원활하고 용이하게 수행되고, 이를 통해 정밀한 3차원 운동을 구현하는 모션베이스에 제공될 모션데이터가 원활하고 용이하게 생성되는 효과가 있다. 이를 통해 본 발명에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈은 우주, 심해, 극지, 오지와 같은 비-일상적인 환경을 실감할 수 있는 VR 컨텐츠의 구현을 위한 모션베이스의 모션데이터 생성에 효과적으로 적용될 수 있다.According to the motion data generation-editing system and the motion data editing program module based on the motion physical quantity measurement according to the present invention, the matching between the video content and the motion data is harmonized, and the realism of the motion motion motion data by the video content interlocking motion data is increased And the motion data linked to the video contents of various file formats can be easily and easily generated and edited according to the motion data format information of various motion platform types, thereby increasing the versatility and expandability of the motion data generation / editing program It is effective. According to the motion data generation-editing system and the motion data editing program module based on the motion physical quantity measurement according to the present invention, the variable pattern detection of the fine motion can be performed smoothly and easily, and a motion base The motion data to be provided is smoothly and easily generated. Accordingly, the motion data generation-editing system and the motion data editing program module based on the motion physical quantity measurement according to the present invention can be applied to a motion database for realizing VR contents that can realize a non-routine environment such as space, deep sea, Can be effectively applied to the generation of the motion data.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템의 구성 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 생성 전용 휴대단말기의 외형도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 생성 전용 휴대단말기의 구성블록도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템에서의 모션데이터 변환 구조 예시도;
도 5는 현재 출력되는 영상컨텐츠와 연동되어 운동하는 모션플랫폼을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 편집 프로그램 모듈의 구성블록도;
도 7와 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 편집 프로그램 모듈을 구성하는 모션데이터 편집 인터페이스 관리유닛에 의한 영역 구획 구조를 보여주기 위한 도면;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 편집 프로그램 모듈의 모션데이터 편집메뉴 구성 블록도;
도 10과 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 편집 프로그램 모듈의 모션데이터 편집메뉴 예시도;
도 12와 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 편집 프로그램 모듈에서의 모션데이터 편집동작 예시도이다.1 is a block diagram of a motion data generation-editing system based on motion physical quantity measurement according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an external view of a portable terminal dedicated to generating motion data according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a block diagram of a portable terminal dedicated to generating motion data according to an exemplary embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating an example of a motion data conversion structure in a motion data generation-editing system based on motion physical quantity measurement according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for showing a motion platform that moves in conjunction with currently output image contents;
6 is a configuration block diagram of a motion data editing program module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 and FIG. 8 are diagrams illustrating an area dividing structure by the motion data editing interface managing unit of the motion data editing program module according to the embodiment of the present invention; FIG.
9 is a block diagram of a motion data edit menu of a motion data editing program module according to an embodiment of the present invention;
10 and 11 are diagrams illustrating examples of a motion data editing menu of a motion data editing program module according to an embodiment of the present invention;
12 and 13 are diagrams illustrating motion data editing operations in the motion data editing program module according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 13에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 모션플랫폼, 모션데이터, 모션데이터 생성기술, 모션데이터 편집기술, 센서, 운동관련 물리량 측정센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 지자계 센서, 휴대용 스마트 기기, 미들웨어, 디스플레이 패널, PCB 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 13. In the drawings and the detailed description, a general motion platform, motion data, motion data generation technology, motion data editing technology, sensor, motion related physical quantity measurement sensor, gyro sensor, acceleration sensor, geomagnetic sensor, portable smart device, middleware, , PCB, and the like, which are easily understood by those skilled in the art, are omitted or simplified. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 실시예에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템은 도 1에서와 같이 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100), 메인 컴퓨터 장치(200), 모션플랫폼(300), 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)을 포함하는 구성으로 이루어진다.1, the motion data generation and editing system based on motion physical quantity measurement according to the embodiment of the present invention includes a mobile terminal 100 dedicated for generating motion data, a main computer device 200, a motion platform 300, Module 400 as shown in FIG.

모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)는 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠가 출력되고, 현재 출력되고 있는 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠에 대응하는 움직임이 작업자에 의해 수동 조작되며, 움직임정보를 속도, 가속도, 각속도를 포함하는 운동 관련 물리량 정보로 실시간 검출하게 되는 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)는 도 2와 도 3에서와 같이 전면 디스플레이 패널(110), 몸체프레임(120), 센서 PCB(130), 기능 버튼(140)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The motion data generation dedicated mobile terminal 100 outputs the motion data generation target image content, and the motion corresponding to the motion data generation target image content currently being outputted is manually operated by the operator. The motion information is converted into the motion information by the velocity, acceleration, Motion-related physical quantity information including the motion-related physical quantity information. 2 and 3, the portable terminal 100 for generating motion data according to an exemplary embodiment of the present invention includes a front display panel 110, a body frame 120, a sensor PCB 130, function buttons 140 ). &Lt; / RTI >

전면 디스플레이 패널(110)은 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠가 출력되는 것으로, 적외선 터치스크린으로 이루어질 수 있다. 몸체프레임(120)은 사용자가 붙잡고 움직임을 유도하게 되는 것으로, 몸체프레임(120)의 상부에 전면 디스플레이 패널(110)이 장착되는 한편, 몸체프레임(120) 내부에 센서 PCB(130)가 내장되며, 몸체프레임(120)의 표면에 기능 버튼(140)이 형성된다.The front display panel 110 outputs motion image data, and may be an infrared touch screen. The body frame 120 includes a front display panel 110 mounted on an upper portion of the body frame 120 and a sensor PCB 130 mounted on the body frame 120 And a function button 140 is formed on the surface of the body frame 120.

센서 PCB(130)는 몸체프레임(120)에 설치되는 것으로, 움직임검출 센서(150)인 자이로 센서(151), 가속도 센서(152), 지자계 센서(153)가 집적 배치되어 몸체프레임(120)의 움직임정보가 속도, 가속도, 각속도를 포함하는 운동 관련 물리량 정보로 실시간 검출된다. 여기서 움직임검출 센서(150)로 3축 자이로 센서, 3축 가속도 센서, 3축 지자계 센서가 사용되어 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)의 xyz 3축 방향의 각속도와 가속도 및 이동방향 정보가 통합적으로 검출되도록 할 수 있다.The sensor PCB 130 is mounted on the body frame 120 and includes a gyro sensor 151, an acceleration sensor 152 and a geomagnetic sensor 153 which are motion detection sensors 150, Is detected in real time as motion-related physical quantity information including velocity, acceleration, and angular velocity. Here, the three-axis gyro sensor, the three-axis acceleration sensor, and the three-axis geomagnetic sensor are used as the motion detection sensor 150, so that the angular velocity, acceleration, and moving direction information of the portable terminal 100 dedicated to motion data generation in xyz three- As shown in FIG.

기능 버튼(140)은 몸체프레임(120) 표면에 상 노출 형성되는 것으로, 하나 이상의 기능 버튼(140)이 구비되어 온오프 기능, 이펙트의 시작과 끝을 프레임에 마크하는 기능을 포함하는 설정 기능을 수행하게 될 수 있다.The function button 140 is formed on the surface of the body frame 120. The function button 140 is provided with one or more function buttons 140 to provide an on-off function and a setting function including a function of marking the start and end of the effect on a frame .

한편 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)는 무선통신유닛을 구비하여 외부와의 무선통신을 수행할 수 있으며, 통신케이블이 접속되는 접속단자를 구비하여 유선통신을 수행할 수도 있고, 전원케이블/충전케이블이 접속되는 접속단자를 구비하여 전원을 공급받거나 충전을 수행할 수 있다.Meanwhile, the portable terminal 100 dedicated to generating motion data may include a wireless communication unit to perform wireless communication with the outside, and may include a connection terminal to which a communication cable is connected to perform wired communication, And a connection terminal to which the cable is connected to supply power or perform charging.

그리고 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)에는 모션데이터 생성/관리 애플리케이션이 구비될 수 있는데, 이와 같은 모션데이터 생성/관리 애플리케이션은 미들웨어 구조로 이루어져 모션플랫폼(300)의 종류나 모션플랫폼 구동소프트웨어의 운영체제에 상관없이 모션데이터의 생성/변환/입력이 수행될 수 있도록 한다. 그리고 모션데이터 생성/관리 애플리케이션은 움직임검출 센서(150)인 자이로 센서(151), 가속도 센서(152), 지자계 센서(153)로부터 몸체프레임(120)의 움직임정보를 입력받고, 입력된 몸체프레임(120)의 움직임정보를 소스 모션데이터로 저장한다. 또한 모션데이터 생성/관리 애플리케이션은 모션플랫폼(300)의 종류에 대응하는 모션데이터 형식정보를 입력받게 되는데, 모션플랫폼(300)의 모션데이터 형식정보에 맞추어 소스 모션데이터를 모션플랫폼(300)의 입력 모션데이터(영상컨텐츠 연동 모션데이터)로 변환하게 된다. 즉 모션데이터 생성/관리 애플리케이션은 도 4에서와 같이 모션데이터 형식정보에 맞추어 선택된 특정 소스 모션데이터가 모션플랫폼(300)의 입력 모션데이터(영상컨텐츠 연동 모션데이터)로 변환된다. 3축 자이로 센서(151), 3축 가속도 센서(152), 3축 지자계 센서(153) 각각으로부터 산출되는 소스 모션데이터들 중에서 설정 개수의 소스 모션데이터가 선택되어 대상 모션플랫폼(300)의 입력 모션데이터(영상컨텐츠 연동 모션데이터)로 변환되는 것이다. 여기서 모션데이터 형식정보는 모션플랫폼(300)이 구현하는 xyz 좌표계 상의 선형운동, 회전운동의 차원에 대응하는 것이다. 예를 들어 대상 모션플랫폼(300)이 xyz 좌표계 상에서 z축 선형운동만을 구현할 경우 모션데이터 형식정보는 대상 모션플랫폼(300)의 z축 위치값 또는 z축 위치값에 연동된 제어수치값의 표현형식으로 주어지며,{도 4의 Case 1} 대상 모션플랫폼(300)이 xyz 좌표계 상에서 xyz축 선형운동 및 롤링/피칭/요잉 회전운동을 모두 구현할 경우 모션데이터 형식정보는 대상 모션플랫폼(300)의 xyz축 위치값, 롤링 회전값/피칭 회전값/요잉 회전값 또는 xyz축 위치값, 롤링 회전값/피칭 회전값/요잉 회전값에 연동된 제어수치값의 표현형식으로 주어지게 된다.{도 4의 Case N} 이와 더불어 모션플랫폼(300)이 미세진동 운동을 구현할 경우 모션데이터 형식정보에는 미세진동 운동값의 표현형식도 추가적으로 포함될 수 있으며, 미세진동 운동값은 자이로 센서(151), 가속도 센서(152), 지자계 센서(153) 각각으로부터 산출되는 소스 모션데이터들 중에서 임의적으로 선정되는 특정 소스 모션데이터와 연동되어 생성될 수 있다. 모션플랫폼(300)의 미세진동 운동 구현과 관련된 기술구성은 본 발명자에 의해 출원된 특허출원번호 제10-2016-0130678호 "서보모터 기반 미세진동형 모션플랫폼 시스템"을 참조할 수 있다.The motion data generation / management application may be provided in the mobile terminal 100 dedicated to generating the motion data. The motion data generation / management application may include a middleware structure. The motion data generation / management application may include a type of the motion platform 300, So that generation / conversion / input of motion data can be performed regardless of the motion data. The motion data generation / management application receives the motion information of the body frame 120 from the gyro sensor 151, the acceleration sensor 152, and the geomagnetic sensor 153, which are the motion detection sensors 150, And stores the motion information of the motion image data 120 as source motion data. In addition, the motion data generation / management application receives the motion data format information corresponding to the type of the motion platform 300. In accordance with the motion data format information of the motion platform 300, the source motion data is input to the input And is converted into motion data (image content linked motion data). In other words, the motion data generation / management application converts the specific source motion data selected in accordance with the motion data format information into the input motion data (image content interlocked motion data) of the motion platform 300 as shown in FIG. The source motion data of the set number among the source motion data calculated from the three-axis gyro sensor 151, the three-axis acceleration sensor 152, and the three-axis geomagnetic sensor 153 are selected and input to the input of the target motion platform 300 And is converted into motion data (image content linked motion data). Here, the motion data format information corresponds to the dimension of the linear motion and the rotational motion on the xyz coordinate system implemented by the motion platform 300. For example, if the target motion platform 300 implements only the z-axis linear motion on the xyz coordinate system, the motion data format information may be a representation format of the control numerical value associated with the z-axis position value of the target motion platform 300 or the z- (Case 1 in FIG. 4) When the target motion platform 300 implements both the xyz axis linear motion and the rolling / pitching / yawing rotational motion on the xyz coordinate system, the motion data format information is given by xyz Axis position value, a rolling rotation value / a pitching rotation value / a yaw rotation value or an xyz axis position value, and a control numerical value interlocked with a rolling rotation value / a pitch rotation value / a yaw rotation value. Case N} In addition, when the motion platform 300 implements the fine vibration motion, the motion data format information may additionally include a representation format of the fine vibration motion value, and the fine vibration motion value may include the gyro sensor 151, the acceleration sensor 152 ), And may be generated in association with specific source motion data arbitrarily selected from source motion data calculated from each of the geomagnetism sensors 153. The technical structure related to the implementation of the fine vibration motion of the motion platform 300 can be referred to the patent application No. 10-2016-0130678 entitled " Servo-motor-based fine oscillation type motion platform system " filed by the present inventor.

상기와 같이 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)의 모션데이터 생성/관리 애플리케이션은 자체적으로 영상컨텐츠 연동 모션데이터를 생성하여 외부로 전송할 수 있다. 이와 달리 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)의 모션데이터 생성/관리 애플리케이션은 몸체프레임(120)의 움직임정보만을 외부로 전송할 수도 있다.As described above, the motion data generation / management application of the mobile terminal 100 dedicated to generating motion data can generate and transmit the image content interlocked motion data to the outside. Alternatively, the motion data generation / management application of the mobile terminal 100 dedicated to generating motion data may transmit only the motion information of the body frame 120 to the outside.

메인 컴퓨터 장치(200)는 컴퓨터 본체(210), 모니터(220), 입력장치(230)를 포함하는 구성으로 이루어져 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠의 입력, 저장, 출력, 관리 및 영상컨텐츠에 연동된 모션데이터(영상컨텐츠 연동 모션데이터)의 저장, 출력, 편집, 관리가 수행되는 것이다. 여기서 메인 컴퓨터 장치(200)에 저장되어 출력/편집/관리가 수행되는 영상컨텐츠 연동 모션데이터는 메인 컴퓨터 장치(200)에 의해 실시간 생성될 수 있는데, 메인 컴퓨터 장치(200)는 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)로부터 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)의 움직임정보를 실시간 입력받아 영상컨텐츠 연동 모션데이터를 실시간 생성하게 된다. 이와 달리 메인 컴퓨터 장치(200)에 저장되어 출력/편집/관리가 수행되는 영상컨텐츠 연동 모션데이터는 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100) 자체에서 실시간 생성되어 메인 컴퓨터 장치(200)로 실시간 입력될 수도 있다. The main computer device 200 includes a computer main body 210, a monitor 220, and an input device 230. The main computer device 200 includes a main body computer 210, Output, editing, and management of data (image content linked motion data) is performed. The image content interlocked motion data stored in the main computer device 200 and output / edited / managed can be generated in real time by the main computer device 200, The motion information of the portable terminal 100 dedicated to generating motion data is received from the terminal 100 in real time and the image content linked motion data is generated in real time. Alternatively, the image content interlocked motion data stored in the main computer device 200 and output / edited / managed may be generated in real time in the mobile terminal 100 dedicated to generating motion data and may be input in real time to the main computer device 200 have.

모션플랫폼(300)은 도 5에서와 같이 스크린 등의 디스플레이 장치로부터 출력되는 영상컨텐츠에 연동되는 모션동작을 2차원 운동 또는 3차원 운동 형태로 수행하게 되는 것으로, 특히 본 발명에 따른 모션플랫폼(300)은 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)나 메인 컴퓨터 장치(200)로부터 실시간으로 전달받게 되는 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 의한 모션 동작을 구현하게 된다.As shown in FIG. 5, the motion platform 300 performs a motion operation in a two-dimensional motion or a three-dimensional motion in association with image contents output from a display device such as a screen. In particular, the motion platform 300 ) Implements a motion operation based on image content interlocked motion data that is received in real time from the mobile terminal 100 dedicated to generating motion data or the main computer device 200. [

여기서 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100), 메인 컴퓨터 장치(200), 모션플랫폼(300)은 스위처(500)를 매개로 서로 연결될 수 있다.Here, the portable terminal 100 for generating motion data, the main computer device 200, and the motion platform 300 may be connected to each other via the switcher 500.

모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)은 메인 컴퓨터 장치(200)에 설치되어 운용되는 것으로, 메인 컴퓨터 장치(200)의 모니터 화면으로 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠와 영상컨텐츠 연동 모션데이터를 출력시키면서 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 대한 편집이 수행되도록 하는 소프트웨어이다. The motion data editing program module 400 is installed and operated in the main computer device 200. The motion data editing program module 400 outputs the motion data generation target video content and the video content interlocking motion data to the monitor screen of the main computer device 200, And software for allowing editing to be performed on motion data.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)은 도 6에서와 같이 모션데이터 편집 인터페이스 관리유닛(410), 영상컨텐츠 출력관리 유닛(420), 모션데이터 출력관리 유닛(430), 모션데이터 편집메뉴 관리유닛(440), 모션데이터 편집관리 유닛(450)를 포함하는 구성으로 이루어진다.6, the motion data editing program module 400 according to the embodiment of the present invention includes a motion data editing interface managing unit 410, an image content output managing unit 420, a motion data output managing unit 430, A motion data edit menu management unit 440, and a motion data edit management unit 450. [

모션데이터 편집 인터페이스 관리유닛(410)은 도 7과 도 8에서와 같이 영상컨텐츠 출력영역, 모션데이터 출력영역, 모션데이터 편집메뉴 출력영역으로 구획된 모션데이터 편집 인터페이스를 생성시켜 메인 컴퓨터 장치(200)를 구성하는 모니터(220)의 화면창(221)으로 출력시키는 유닛이다.The motion data editing interface managing unit 410 generates a motion data editing interface partitioned by the video content output area, the motion data output area, and the motion data editing menu output area, as shown in FIGS. 7 and 8, To the screen window 221 of the monitor 220 constituting the display unit.

영상컨텐츠 출력관리 유닛(420)은 모니터(220)의 화면창(221)에 구획된 모션데이터 영상컨텐츠 출력영역으로 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠를 출력시키는 유닛이다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 영상컨텐츠 출력관리 유닛(420)은 영상컨텐츠를 구성하는 다양한 파일형식의 동영상 파일을 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)에서 실행가능한 동영상 파일로 변환하여 모니터(220)의 화면창(221)으로 출력하게 된다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 영상컨텐츠 출력관리 유닛(420)은 영상컨텐츠를 구성하는 다양한 파일형식의 동영상 파일을 모션데이터의 연동이 가능한 동영상 파일로 변환하여 본 발명에 따른 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)에서 편집된 모션데이터나 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템에서 생성된 모션데이터가 해당 동영상 파일에 연동될 수 있도록 한다. 이와 같은 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)의 영상컨텐츠 출력관리 유닛(420)은 본 발명자에 의해 출원된 등록번호 제10-1651979호 "유니티 게임엔진의 동영상 파일포맷 변환 기반 모션데이터 입력방법"에 개시되어 있는 기술구성의 적용으로 구현될 수 있다.The video content output management unit 420 is a unit for outputting motion data generation target video content to the motion data video content output area partitioned by the screen window 221 of the monitor 220. [ Here, the video content output management unit 420 according to the embodiment of the present invention converts the video files of various file formats constituting the video content into the video files executable in the motion data editing program module 400, And outputs it to the screen window 221. In addition, the video content output management unit 420 according to the embodiment of the present invention converts the video files of various file formats constituting the video content into a video file capable of interlocking the motion data, 400 and motion data generated by the motion data generation-editing system based on the motion physical quantity measurement can be linked to the corresponding motion picture file. The video content output management unit 420 of the motion data editing program module 400 described in the registration number 10-1651979 of the present inventor is entitled "Method of inputting motion data based on motion picture file format conversion of the unity game engine & The present invention can be implemented by application of a technology configuration.

모션데이터 출력관리 유닛(430)은 모니터(220)의 화면창(221)에 구획된 모션데이터 출력영역으로 영상컨텐츠 연동 모션데이터를 출력시키는 유닛이다. 이와 같은 모션데이터 출력관리 유닛(430)은 현재 출력 중인 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠의 화면프레임에 대응하는 영상컨텐츠 연동 모션데이터가 지시되도록 한다. 이는 도 8과 같은 타임 라인(Time Line) 상에 표시되는 수직 지시선으로 구현될 수 있다. 또한 모션데이터 출력관리 유닛(430)은 영상컨텐츠 연동 모션데이터가 그래프 형태로 출력되도록 할 수 있다.The motion data output managing unit 430 is a unit for outputting the image content interlocked motion data to the motion data output area partitioned by the screen window 221 of the monitor 220. [ The motion data output management unit 430 instructs the image content interlocked motion data corresponding to the screen frame of the motion data generation target image content currently being output. This can be realized by a vertical leader line displayed on the time line shown in Fig. In addition, the motion data output management unit 430 may output the image content interlocked motion data in the form of a graph.

모션데이터 편집메뉴 관리유닛(440)은 모니터(220)의 화면창(221)에 구획된 모션데이터 편집메뉴 출력영역으로 모션데이터 편집메뉴(441)를 출력시키는 유닛으로, 모션데이터 편집메뉴(441)에는 도 9에서와 같이 좌향 단위회전 기능키(4411), 우향 단위회전 기능키(4412), 전방 단위회전 기능키(4413), 후방 단위회전 기능키(4414), 회전방향-회전각도 설정용 원 표식체(4415), 모션데이터 그래프 수정 활성화 기능키(4416)가 포함될 수 있으며, 모션데이터 편집메뉴 관리유닛(440)은 도 10에서와 같이 이를 모션데이터 편집메뉴 출력영역으로 출력되도록 할 수 있다. 여기서 좌향 단위회전 기능키(4411)는 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 의한 모션 동작을 구현하는 모션플랫폼(300)이 좌측 방향으로 설정된 단위 회전값만큼 회전동작하도록 하는 좌향 회전 모션데이터를 생성시키는 것이고, 우향 단위회전 기능키(4412)는 모션플랫폼(300)이 우측 방향으로 설정된 단위 회전값만큼 회전동작하도록 하는 우향 회전 모션데이터를 생성시키는 것이다. 전방 단위회전 기능키(4413)는 모션플랫폼(300)이 전방으로 설정된 단위 회전값만큼 회전동작하도록 하는 회전 모션데이터를 생성시키는 것이고, 후방 단위회전 기능키(4414)는 모션플랫폼(300)이 후방으로 설정된 단위 회전값만큼 회전동작하도록 하는 후방 회전 모션데이터를 생성시키는 것이다.The motion data edit menu management unit 440 is a unit for outputting the motion data edit menu 441 to the motion data edit menu output area partitioned by the screen window 221 of the monitor 220. The motion data edit menu management unit 440 includes a motion data edit menu 441, As shown in Fig. 9, a left-side unit rotation function key 4411, a right-side unit rotation function key 4412, a forward unit rotation function key 4413, a rear unit rotation function key 4414, A marker data 4415 and a motion data graph modification activation function key 4416. The motion data edit menu management unit 440 may output the motion data edit menu function output area to the motion data edit menu output area as shown in FIG. Here, the leftward unit rotation function key 4411 is to generate leftward rotation motion data that causes the motion platform 300, which implements the motion operation based on the image content interlocking motion data, to rotate by the unit rotation value set in the leftward direction, The unit rotation function key 4412 is to generate right rotation motion data that causes the motion platform 300 to rotate by the unit rotation value set in the right direction. The forward unit rotation function key 4413 is for generating the rotation motion data that causes the motion platform 300 to rotate forward by a set unit rotation value and the rear unit rotation function key 4414 is for returning the motion platform 300 to the rear To generate a backward rotation motion data that causes a rotation operation to be performed by a unit rotation value that is set to " 0 "

그리고 회전방향-회전각도 설정용 원 표식체(4415)는 중심(c)으로부터 설정 반경(r)으로 형성되는 원 둘레를 따라 방향이 표시되어 있는 것이고, 모션데이터 그래프 수정 활성화 기능키(4416)는 영상컨텐츠 연동 모션데이터 그래프의 직접 수정이 가능해지도록 하는 것이다.The direction indicator 4415 for setting the rotation direction and rotation angle has a direction along the circumference formed by the setting radius r from the center c and the motion data graph modification activation function key 4416 So that it is possible to directly modify the motion data graph linked with the image contents.

모션데이터 편집관리 유닛(450)은 현재 출력되고 있는 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 대한 수정이 메인 컴퓨터 장치(200)를 구성하는 입력장치(230) 및 모션데이터 편집메뉴(441)에 의해 수행되도록 하고, 입력장치(230) 및 모션데이터 편집메뉴(441)에 의한 영상컨텐츠 연동 모션데이터 수정 동작에 대응하는 데이터 수정신호가 생성되도록 하며, 생성된 데이터 수정신호에 의한 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 수행되도록 하는 유닛이다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 편집관리 유닛(450)은 모션데이터 편집메뉴(441)에 포함된 좌향 단위회전 기능키(4411), 우향 단위회전 기능키(4412), 전방 단위회전 기능키(4413), 후방 단위회전 기능키(4414)가 입력장치(230)에 의해 선택될 시 현재 출력 중인 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠의 화면프레임에 대응하여 지시되고 있는 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 해당 기능키(4411)(4412)(4413)(4414)가 생성시키는 모션데이터가 중첩되면서 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 수행되도록 할 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 편집관리 유닛(450)은 도 11에서와 같이 회전방향-회전각도 설정용 원 표식체(4415) 내부영역에 속한 포인트 지점이 입력장치(230)에 의해 선정되도록 하고, 선정된 포인트 지점의 중심(c)으로부터 거리(d)와 반경(r) 간 비율(d/r)에 대응하는 회전 각도값, 선정된 포인트 지점의 방향값에 대응하는 회전 방향값이 설정되도록 하며, 설정된 회전 각도값과 회전 방향값에 따라 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 수행되도록 할 수 있다. 여기서 회전방향-회전각도 설정용 원 표식체(4415)에 의해 설정된 회전 각도값과 회전 방향값은 모션플랫폼(300) 자체의 목표 회전 각도값과 회전 방향값으로 그대로 활용될 수도 있고, 현재 출력 중인 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠의 화면프레임에 대응하여 지시되고 있는 영상컨텐츠 연동 모션데이터와 중첩되는 편집용 모션데이터로 활용될 수도 있다.The motion data edit management unit 450 causes modification of the video content interlocked motion data currently being output to be performed by the input device 230 and the motion data edit menu 441 constituting the main computer device 200, The data modification signal corresponding to the image content interlocked motion data modification operation by the input device 230 and the motion data edit menu 441 is generated and editing of the image content interlocked motion data by the generated data modification signal is performed Unit. Here, the motion data edit management unit 450 according to the embodiment of the present invention includes a left-side unit rotation function key 4411, a right-side unit rotation function key 4412, a forward unit rotation function key 4411, When the backward unit rotation function key 4413 and the rear unit rotation function key 4414 are selected by the input device 230, the image content interlocking motion data instructed corresponding to the screen frame of the motion data generation target image content currently being output 4411, 4412, 4413, and 4414 may be overlapped with each other to perform editing of the image content interlocked motion data. The motion data edit management unit 450 according to the embodiment of the present invention may also be configured such that the point location belonging to the area inside the circle markers 4415 for setting the rotation direction and rotation angle is selected by the input device 230 And a rotation angle value corresponding to a ratio (d / r) between the distance d and the radius r from the center c of the selected point point and a rotation direction value corresponding to the direction value of the selected point point And the editing of the image content linked motion data can be performed according to the set rotation angle value and the rotation direction value. The rotational angle value and the rotational direction value set by the rotational direction-rotational angle setting circle marking body 4415 may be utilized as they are as the target rotational angle value and rotational direction value of the motion platform 300 itself, And may be used as editing motion data superimposed with the video content interlocked motion data instructed corresponding to the screen frame of the motion image data generation target video content.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 편집관리 유닛(450)은 모션데이터 그래프 수정 활성화 기능키(4416) 선택시 영상컨텐츠 연동 모션데이터 그래프가 스플라인 그래프나 도 12에서와 같은 점 그래프로 변환되도록 하는 한편, 마우스와 같은 입력장치(230)에 의해 선택되는 영상컨텐츠 연동 모션데이터 그래프의 스플라인 선이나 점의 위치가 도 13에서와 같이 입력장치(230)인 마우스의 드래그 동작 등에 의해 변경되면서 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 수행되도록 할 수 있다.The motion data edit management unit 450 according to the embodiment of the present invention allows the image data interlocked motion data graph to be converted into a spline graph or a point graph as shown in FIG. 12 when the motion data graph modification activation function key 4416 is selected On the other hand, when the position of the spline line or point of the image content interlocked motion data graph selected by the input device 230 such as a mouse is changed by the drag operation of the mouse such as the input device 230 as shown in FIG. 13, So that the motion data editing can be performed.

한편 상기와 같은 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)의 모션데이터 편집관리 유닛(450)은 본 발명자에 의해 출원된 등록번호 제10-1572206호 "멀티미디어 컨텐츠 개발용 프로그램을 이용한 카메라 모션 프레임 에디터 툴, 이를 기반으로 한 ＣＭＦ 및 ＭＯＴ 파일 에디팅 방법"에 개시되어 있는 기술구성의 적용으로 구현될 수 있다.On the other hand, the motion data edit management unit 450 of the motion data editing program module 400 as described above is a camera motion frame editor tool using a program for developing multimedia contents, registration No. 10-1572206 filed by the present inventor, Based CMF and MOT file editing method ", which is incorporated herein by reference in its entirety.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈은 모션데이터 생성대상 영상컨텐츠에 대응하여 실시간 생성되는 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 따른 모션동작을 실시간으로 구현하고 있는 모션플랫폼(300)을 관찰하면서 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)의 수동 조작이 실시간 교정되도록 하거나, 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 따른 모션동작을 실시간으로 구현하고 있는 모션플랫폼(300)을 관찰하면서 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)에 의한 영상컨텐츠 연동 모션데이터 편집이 실시간 교정되도록 한다. 이를 통해 본 발명의 실시예에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈은 영상컨텐츠와 모션데이터 간 매칭이 조화롭게 이루어질 수 있도록 하고, 이에 따라 영상컨텐츠 연동 모션데이터에 의한 모션플랫폼 모션동작의 사실감이 증대될 수 있도록 하게 된다. The motion data generation-editing system and the motion data editing program module based on the motion physical quantity measurement according to the embodiment of the present invention can perform motion operations according to the motion image data generated in real- The motion platform 300 that realizes the motion operation in real time in accordance with the image content interlocked motion data can be realized by allowing the manual operation of the mobile terminal 100 dedicated for generating motion data to be calibrated in real time while observing the implemented motion platform 300 So that the editing of the video content interlocked motion data by the motion data editing program module 400 is corrected in real time. Accordingly, the motion data generation-editing system and the motion data editing program module based on the motion physical quantity measurement according to the embodiment of the present invention allow the matching between the image content and the motion data to be harmonized, So that the realism of the platform motion operation can be increased.

또한 본 발명의 실시예에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈은 모션데이터 편집 인터페이스 관리유닛(410), 영상컨텐츠 출력관리 유닛(420), 모션데이터 출력관리 유닛(430), 모션데이터 편집메뉴 관리유닛(440), 모션데이터 편집관리 유닛(450)을 구비한 모션데이터 편집 프로그램 모듈(400)을 통해 다양한 파일형식의 영상컨텐츠에 연동되는 모션데이터가 다양한 모션플랫폼 종류 별 모션데이터 형식정보에 맞추어 간편하고 용이하게 생성되고 편집되도록 하므로, 모션데이터 생성/편집 프로그램의 범용성과 확장성이 증대될 수 있게 된다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈은 모션데이터 생성 전용 휴대단말기(100)에 설치된 운동관련 물리량 측정센서{자이로 센서(151), 가속도 센서(152), 지자계 센서(153) 등}로부터 검출되는 운동관련 물리량(속도, 가속도, 각속도 등)으로부터 모션데이터가 생성되도록 하므로, 미세 움직임의 가변적 패턴 검출을 원활하고 용이하게 수행할 수 있고, 이를 통해 정밀한 3차원 운동을 구현하는 대상 모션플랫폼(300)에 제공될 모션데이터를 원활하고 용이하게 생성할 수 있으며, 특히 우주, 심해, 극지, 오지와 같은 비-일상적인 환경을 실감할 수 있는 VR 컨텐츠의 구현을 위한 모션베이스의 모션데이터 생성에 효과적으로 적용될 수 있게 된다.The motion data generation-editing system and the motion data editing program module based on the motion physical quantity measurement according to the embodiment of the present invention may include a motion data editing interface managing unit 410, an image content output managing unit 420, a motion data output managing unit The motion data editing program module 400 having the motion data edit menu management unit 440 and the motion data edit management unit 450 can be used to generate various motion platform types The motion data generation / editing program can be easily and easily generated and edited in accordance with the individual motion data format information, so that the versatility and expandability of the motion data generation / editing program can be increased. The motion data generation / editing system and the motion data editing program module based on the motion physical quantity measurement according to the embodiment of the present invention may be implemented by a movement related physical quantity measurement sensor (gyro sensor 151, (Velocity, acceleration, angular velocity, and the like) detected from the motion-related physical quantities (velocity, acceleration, angular velocity, and the like) detected from the motion-related physical quantity sensor 152, geomagnetic sensor 153, etc., Accordingly, it is possible to smoothly and easily generate motion data to be provided to the target motion platform 300 that implements a precise three-dimensional motion, and in particular, to realize a non-routine environment such as space, deep sea, The present invention can be effectively applied to motion-based motion data generation for implementation of VR contents.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 운동 물리량 측정기반 모션데이터 생성-편집시스템 및 모션데이터 편집 프로그램 모듈을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the motion data generation-editing system and the motion data editing program module based on the motion physical quantity measurement according to the embodiment of the present invention have been described with reference to the above description and drawings, the present invention has been described by way of example only, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

100 : 모션데이터 생성 전용 휴대단말기
110 : 전면 디스플레이 패널
120 : 몸체프레임
130 : 센서 PCB
140 : 기능 버튼
150 : 움직임검출 센서유닛
151 : 자이로 센서
152 : 가속도 센서
153 : 지자계 센서
200 : 메인 컴퓨터 장치
210 : 컴퓨터 본체
220 : 모니터
221 : 화면창
230 : 입력장치
300 : 모션플랫폼
400 : 모션데이터 편집 프로그램 모듈
410 : 모션데이터 편집 인터페이스 관리유닛
420 : 영상컨텐츠 출력관리 유닛
430 : 모션데이터 출력관리 유닛
440 : 모션데이터 편집메뉴 관리유닛
441 : 모션데이터 편집메뉴
4411 : 좌향 단위회전 기능키
4412 : 우향 단위회전 기능키
4413 : 전방 단위회전 기능키
4414 : 후방 단위회전 기능키
4415 : 회전방향-회전각도 설정용 원 표식체
4416 : 모션데이터 그래프 수정 활성화 기능키
450 : 모션데이터 편집관리 유닛
500 : 스위처100: Dedicated mobile terminal for generating motion data
110: Front display panel
120: Body frame
130: Sensor PCB
140: Function buttons
150: Motion detection sensor unit
151: Gyro sensor
152: Accelerometer
153: Earth magnetic sensor
200: main computer device
210: Computer body
220: Monitor
221: Screen window
230: input device
300: Motion Platform
400: Motion data editing program module
410: Motion data editing interface management unit
420: video content output management unit
430: Motion data output management unit
440: Motion data edit menu management unit
441: Edit Motion Data menu
4411: Rotate left function key
4412: Rotate right function key
4413: Forward unit rotation function key
4414: Rear unit rotation function key
4415: Direction of rotation - circle mark for setting the angle of rotation
4416: Modify Motion Data Graph Function Key
450: Motion data edit management unit
500: Switcher

Claims

The motion data generation target image content is outputted and the motion corresponding to the motion data generation target image content currently being outputted is manually operated by the operator and the motion information is detected in real time as the motion related physical quantity information including the velocity, A mobile terminal 100 dedicated to generating motion data;
Output, edit, and management of motion data (image content interlocked motion data) linked to the image contents, and the image content interlocked motion data is generated by generating motion data The motion data is generated in real time from the motion information of the mobile terminal 100 dedicated to generating the motion data input in real time from the dedicated mobile terminal 100 and the one generated in real time A main computer device 200,
A motion platform 300 that implements a motion operation based on image content interlocked motion data received in real time from any one of the motion data generation dedicated portable terminal 100 and the main computer device 200;
A motion that is installed in the main computer device 200 and is operated to edit the video content interlocked motion data while outputting the motion data generation target video content and the video content interlocking motion data to the monitor screen of the main computer device 200, Including the data editing program module 400,
The manual operation of the mobile terminal 100 dedicated to generating motion data is performed in real time by observing the motion platform 300 realizing the motion operation according to the image content interlocked motion data generated in real time corresponding to the motion data generation target image content in real time The motion data editing program module 400 real time corrects the editing of the image content interlocked motion data while observing the motion platform 300 implementing the motion motion according to the image content interlocking motion data in real time Motion data generation - editing system based on motion physical quantity measurement.

The method according to claim 1,
A motion data generation and editing system based on motion data measurement, wherein the motion data generation dedicated portable terminal (100), the main computer device (200), and the motion platform (300) are connected to each other via a switcher (500).

The method according to claim 1,
The motion data editing program module 400,
A video content output management unit 420 for outputting motion data generation target video content to a screen window 221 of the monitor 220 constituting the main computer device 200;
A motion data output management unit 220 for causing the image content interlocked motion data to be outputted to the screen window 221 of the monitor 220 and instructing the image content interlocked motion data corresponding to the screen frame of the motion data generation target video content currently being output, (430);
The modification to the image content interlocked motion data currently output to the screen window 221 of the monitor 220 is performed by the input device 230 constituting the main computer device 200 and the modification to the input device 230 And a motion data edit management unit 450 for generating a data modification signal corresponding to the motion image data modification operation by the image content synchronizing unit and for editing the image content interlocking motion data by the generated data modification signal, Motion data generation - editing system based on motion physical quantity measurement.

The method according to claim 1,
The mobile terminal 100 dedicated to generating motion data,
A front display panel 110 for outputting motion data generation target video contents;
A body frame 120 on which a front display panel 110 is mounted so that a user can catch the movement and induce movement;
The gyro sensor 151, the acceleration sensor 152 and the geomagnetism sensor 153 are disposed on the body frame 120 so that the motion information of the body frame 120 is associated with motion-related physical quantities including velocity, acceleration, A sensor PCB 130 that is detected in real time as information;
And a function button 140 formed on the surface of the body frame 120 for performing a setting function including a function of on-off function and a function of marking the start and end of the effect on a frame. Motion data generation - editing system based on kinematics measurement.

A motion data editing interface that is divided into a video content output area, a motion data output area, and a motion data edit menu output area is generated and output to a screen window 221 of a monitor 220 constituting the main computer 200 An editing interface managing unit 410;
An image content output management unit 420 for outputting motion image generation target image content to the motion data image content output area partitioned by the screen window 221 of the monitor 220;
The motion image data generation unit 220 outputs the image content interlocked motion data to the motion data output area partitioned by the screen window 221 of the monitor 220 so that the image content interlocked motion data corresponding to the screen frame of the motion data generation target image content currently being output is indicated A motion data output management unit 430;
A motion data edit menu management unit 440 for outputting a motion data edit menu 441 to a motion data edit menu output area partitioned by a screen window 221 of the monitor 220;
The modification of the video content interlocked motion data currently output is performed by the input device 230 and the motion data edit menu 441 constituting the main computer device 200 and the input device 230 and the motion data editing A motion data edit management unit 450 for generating a data modification signal corresponding to the image content interlocked motion data modification operation by the menu 441 and editing the image content interlocked motion data by the generated data modification signal, Wherein the motion data editing program module includes:

6. The method of claim 5,
The motion data edit menu managing unit 440,
A left-side unit rotation function key 4411 for generating left-side rotation motion data that causes the motion platform 300, which implements the motion operation by the image content interlocking motion data, to rotate by a unit rotation value set in the leftward direction, A rightward unit rotation function key 4412 for generating rightward rotation motion data that causes the motion platform 300 to rotate by a unit rotation value set in the rightward direction, A rear unit rotation function key 4414 for generating rear rotation motion data for causing the motion platform 300 to rotate by a unit rotation value set to the rear, (441) to be output to the motion data edit menu output area,
The motion data edit management unit 450,
The left unit rotation function key 4411, the right unit rotation function key 4412, the forward unit rotation function key 4413 and the rear unit rotation function key 4414 included in the motion data edit menu 441 are input to the input device 230 4412, 4413, and 4414) generated by the corresponding function keys 4411, 4412, 4413, and 4414 in the video content interlocked motion data instructed corresponding to the screen frame of the currently outputting motion data to be generated, And the motion image data editing unit performs editing of the motion image data associated with the image content.

6. The method of claim 5,
The motion data edit menu managing unit 440,
A rotation direction-rotation angle setting original marking material 4415 whose direction is displayed along a circumference formed by the setting radius r from the center c is included in the motion data edit menu 441, Output area,
The motion data edit management unit 450,
(D) and radius (r) from the center point (c) of the selected point point, so that a point point belonging to the inside of the circle marking body for setting the rotation direction and rotation angle 4415 is selected by the input device 230, The rotation angle value corresponding to the inter-ration ratio d / r and the rotation direction value corresponding to the direction value of the selected point point are set, and editing of the image content linked motion data is performed according to the set rotation angle value and the rotation direction value The motion data editing program module comprising:

6. The method of claim 5,
The motion data output managing unit 430 allows the image content interlocked motion data to be output in the form of a graph,
The motion data editing menu management unit 440 outputs a motion data editing menu 441 including a motion data graph modification activation function key 4416 that enables direct modification of the image content linked motion data graph,
The motion data edit management unit 450,
When the motion data graph modification activation function key 4416 is selected, the image content interlocking motion data graph is converted into one selected from the spline graph and the point graph, while the spline graph and the point graph selected by the input device 230 So that the position of the line or point is changed by the input device (230) so that the editing of the image content linked motion data is performed.