KR20180082184A - The Soil Excavation Device For Pipe Type Tunnel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파이프형 터널 내의 지중을 굴착하기 위한 지중굴착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조가 단순하여 제조 및 유지보수가 용이하고, 컴팩트한 형태로 보관 및 운반이 편리하며, 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서 자유롭게 이동하면서 단시간 내에 다량의 암반이나 토사를 효율적으로 굴착할 수 있어 지중 파이프형 터널의 완공 기간을 단축할 수 있으며, 암반 및 토사 굴착작업에 소요되는 노동력을 절감할 수 있고, 파이프형 터널 내의 지중굴착작업을 안전하게 실시할 수 있는 파이프형 터널의 지중굴착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an underground excavation apparatus for excavating an underground in a pipe-type tunnel, and more particularly, to an underground excavator for excavating underground excavation in a pipe-type tunnel, which is simple in construction and easy to manufacture and maintain, It is possible to efficiently excavate a large amount of rock and soil in a short time while freely moving within a pipe type tunnel, thereby shortening the completion period of the underground pipe type tunnel, reducing the labor required for rock and earth excavation work, To an underground excavation apparatus of a pipe-type tunnel capable of securely carrying out underground excavation work in a pipe-type tunnel.
일반적으로, 대규모 터널의 경우에는 포크레인을 이용하여 직접 지중을 굴착할 수 있으나, 파이프형 터널이나 지중 터널의 경우에는 작업공간이 협소하여 인력에 의해 지중을 굴착하여 왔다. 이러한 종래 인력에 의한 지중굴착방법은 많은 노동력과 시간이 소요될 뿐만 아니라 장시간 계속되는 굴착작업에 따른 비용증가와 열악한 작업환경에 의한 안전사고 발생의 위험이 있으며, 또한, 파이프형 터널 내부에는 굴착작업에 따른 작업공간이 협소하여 작업자가 굴착작업을 원활하게 진행하기 어려운 문제점이 있다.Generally, in case of large-scale tunnels, it is possible to excavate the ground directly by using a fork-crane, but in the case of a pipe-type tunnel or an underground tunnel, the work space is narrow and the ground is excavated by manpower. The conventional underground excavation method using the conventional manpower not only requires a lot of labor and time, but also increases the cost of the excavation work which lasts for a long time and there is a risk of occurrence of safety accidents due to a poor working environment. In addition, There is a problem that it is difficult for the operator to smoothly carry out the excavation work.
이에, 본원 출원인이 특허출원하여 특허등록 받은 등록특허 제10-1217189호(발명의 명칭: '파이프형 터널의 토사굴착장치')에서는 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서 토사굴착작업을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 토사굴착장치(100)가 게시되어 있으나,Accordingly, in the patent application No. 10-1217189 (entitled " Trench Excavation Device of Pipe Type Tunnel ") in which the applicant of the present invention has applied for a patent and has obtained a patent, the excavation work of the soil is easily performed in a pipe- A
종래 토사굴착장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 파이프형 터널 내에서 전후 이동가능한 지지대차(110)의 상측면에 반원통 형상의 셔블(120)을 구비시키고, 상기 셔블(120)을 상하, 전후로 이동시켜 암반 및 토사를 굴착하도록 하고 있으나, 셔블(120)을 좌우로 이동시키기 어려운 문제점이 있었으며, 지중 암반 및 토사를 효율적으로 굴착하기 위한 움직임을 구현하기 어려워 다량의 암반 및 토사를 굴착하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.1, a conventional
이를 해결하기 위해 본원 출원인이 특허출원한 공개특허 제10-2016-0095938호(발명의 명칭: '파이프형 터널의 지중굴착장치')에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체 프레임(10)의 전방 상측에 구비되는 굴착기(50)의 다양한 움직임 구현을 통해 다량의 토사를 효율적으로 굴착 후 이송할 수 있도록 하는 지중굴착장치(1)가 게시되어 있으나,In order to solve this problem, in Japanese Patent Application Laid-open No. 10-2016-0095938 filed by the applicant of the present application (entitled "Underground drilling apparatus of pipe type tunnel"), as shown in FIG. 2, An
지중을 굴착하기 위한 굴착기(50)의 구성이 복잡하여 제조 및 유지보수가 어렵고, 본체 프레임(10)의 전방 상측에 설치되는 굴착기(50)의 자체 하중이 무거워 본체 프레임(10)이 앞으로 기울어져 굴착 작업이 어려운 문제점이 있으며, 지중굴착장치(1)의 전체 부피가 커 파이프 내 설치 및 이동이 용이하지 못한 문제점이 있다.The construction of the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서도 다량의 토사를 용이하게 굴착 및 운반할 수 있도록 함과 더불어,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tunnel type tunneling device capable of easily excavating and transporting a large amount of gravel,
본체 프레임의 전방에 위치하는 토사 굴착기의 구성을 단순화시켜 제조 및 유지보수를 간편하게 할 수 있도록 하며, 토사 굴착기의 부피를 줄여 지중굴착용 파이프 내 설치 및 이동을 용이하게 할 수 있도록 하고, 본체 프레임에 설치되는 토사 굴착기의 자체 하중을 줄이고 분산시켜 보다 안정적으로 토사 굴착작업을 실시할 수 있도록 한다.It is possible to simplify the construction of the gravel excavator located at the front of the main frame and to simplify the manufacture and maintenance of the gravel excavator and to reduce the volume of the gravel excavator to facilitate installation and movement in the underground excavation pipe, It is possible to reduce the own load of the installed excavator and disperse the excavator so that the excavation work can be carried out more stably.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 형태에서는, 전방 일측에서 후방 타측까지 내부 통공되게 형성되고, 전방 좌, 우 일측면에는 굴착부(20)의 후방 좌, 우측이 각각 회전가능하게 결합되며, 후방 타측의 내부에는 전원공급부(11), 유압공급부(12) 및, 냉각부(13)가 마련되는 본체 프레임(10); 전방 일측은 상기 본체 프레임(10)의 전방 하측으로 소정거리 돌출되게 구비되고, 후방 타측은 상기 본체 프레임(10)의 내부를 관통하여 후방 상측으로 소정거리 돌출되게 구비되며, 상기 굴착부(20)에서 굴착한 토사를 상기 전방 일측에서 상기 후방 타측으로 운송하는 토사운송 벨트컨베이어(30); 상기 굴착부(20)의 좌, 우측에 각각 구비되고, 일측은 상기 굴착부(20)의 측면 상부에 회전가능하게 결합되며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 굴착부(20)를, 상기 본체 프레임(10)의 전방 좌, 우 일측면에 각각 회전가능하게 결합된 상기 굴착부(20)의 후방 좌, 우측 결합지점을 중심으로, 상, 하 회전이동시키는 한 쌍의 굴착부 구동잭(40); 및, 상기 본체 프레임(10)의 좌, 우측 하부에 각각 구비되고, 일측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 결합되며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 외부에 고정결합되어 상기 본체 프레임(10)을 전, 후진시키는 한 쌍의 본체 프레임 구동잭(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problem, in one aspect of the present invention, the rear left and right sides of the
본 발명의 일 형태에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)에 있어서, 상기 굴착부(20)는, 'ㄴ'자 형상으로 절곡 형성되고, 좌, 우 한 쌍으로 서로 소정거리 이격되게 구비되며, 서로 이격된 사이에는 연결판(22)이 구비되어 연결 지지되고, 상측으로 절곡되게 구비되는 각 타측 단부는 상기 본체 프레임(10)의 전방 좌, 우 일측면에 각각 회전가능하게 결합되는 굴차 프레임(21); 및, 일측 내부에는 오목하게 토사 수용공간이 형성되고, 타측에는 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 각 전방측이 삽입 결합되는 굴착 프레임 결합홈(24)이 구비되어 상기 한 쌍의 굴착 프레임의 전방에 탈착가능하게 결합되는 버켓(23);을 포함하여 형성되며, 상기 한 쌍의 굴착부 구동잭(40)은, 각 일측이 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 측면 상부에 각각 회전가능하게 결합되며, 각 타측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 회전가능하게 결합되어, 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21) 및 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 전방에 탈착가능하게 결합되는 상기 버켓(23)을, 상기 본체 프레임(10)의 전방 좌, 우 일측면에 각각 회전가능하게 결합되는 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 타측 단부의 결합지점을 중심으로, 상, 하 회전이동시킬 수 있고,In the
바람직하게는, 'ㄴ'자 형상으로 절곡 형성되고, 후방 하부면이 상기 버켓(23) 상부에 탈착가능하게 결합되는 브레이커 고정 프레임(61); 원형으로 형성되고, 원형 중심이 상기 브레이커 고정 프레임(61)의 전방면에 회전가능하게 결합되는 브레이커 회전 프레임(62); 몸체부(63)의 타측 단부가 상기 브레이커 회전 프레임(62)의 전방면 상부에 회전가능하게 결합되고, 몸체부(63)의 일측에는 파쇄 해머(64)가 소정길이로 돌출되게 구비되며, 상기 파쇄 해머(64)가 소정속도로 전, 후진 왕복 운동하여 전방에 위치하는 지중을 굴착하는 브레이커(Breaker)(65); 일측은 상기 브레이커 몸체부(63)의 일측 하부에 회전가능하게 결합되며, 타측은 상기 브레이커 몸체부(63) 타측이 회전가능하게 결합되는 지점의 하측으로 소정거리 이격된 위치에서, 상기 브레이커 회전 프레임(62)의 전방면 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 브레이커(65)를 상, 하 회전이동시키는 브레이커 구동잭(66); 및, 상기 브레이커 고정 프레임(61)의 전방면에 구비되어 상기 브레이커 회전 프레임(62)을 회전이동시키는 브레이커 회전 프레임 구동부(67);를 더 포함하여 형성될 수 있다.Preferably, the
본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치는, 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서도 다량의 토사를 용이하게 굴착 및 운반할 수 있고,The underground drilling apparatus of the pipe-type tunnel according to the present invention can easily excavate and transport a large amount of the gravel even in a pipe-type tunnel having a narrow space,
본체 프레임의 전방에 위치하는 토사 굴착기의 구성을 단순화시켜 제조 및 유지보수를 간편하게 할 수 있으며, 토사 굴착기의 형태를 컴팩트하게 구성하여 지중굴착용 파이프 내 설치 및 이동을 용이하게 할 수 있고, It is possible to simplify the construction of the excavator placed at the front of the main frame and simplify the manufacturing and maintenance of the excavator. Further, the construction of the excavator can be simplified and the installation and movement in the underground excavation pipe can be facilitated,
또한, 중앙 및 상부측 토사를 굴착하기 위한 브레이커와, 하부측 토사 굴착 및 굴착된 토사를 담아 이동시키는 버켓을, 분리구성하여 본체 프레임에 설치되는 토사 굴착기의 자체 하중을 줄이고 분산시켜, 보다 안정적으로 토사 굴착작업을 실시할 수 있게 된다.In addition, a breaker for excavating the center and upper soil gypsum and a bucket for moving the excavated soil gypsum are separately constructed to reduce and disperse the self-load of the excavation excavator installed in the main body frame, So that it is possible to carry out soil excavation work.
도 1 및 도 2는 종래 파이프형 터널의 지중굴착장치를 나타내는 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치를 나타내는 사시도;
도 4는 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치를 나타내는 측면도; 및,
도 5는 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치가 터널 시공을 위한 선단 파이프 내에 설치되는 것을 나타내는 측면도; 이다.1 and 2 are perspective views showing an underground drilling apparatus of a conventional pipe-type tunnel;
3 is a perspective view showing an underground drilling apparatus of a pipe-type tunnel according to the present invention;
4 is a side view showing an underground drilling apparatus of a pipe-type tunnel according to the present invention; And
FIG. 5 is a side view showing that an underground drilling apparatus of a pipe-type tunnel according to the present invention is installed in a pipe for constructing a tunnel; FIG. to be.
이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, embodiments of the present invention in which the above object can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments, the same names are denoted by the same reference numerals, and further description thereof will be omitted below.
도 3은 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)를 나타내는 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)가 터널 시공을 위한 선단 파이프(70) 내에 설치되는 것을 나타내는 측면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing an
본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)는, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 크게, 전방 일측에서 후방 타측까지 통공되게 내부 빈 공간이 형성되고, 전방에 굴착부(20)가 구비되는 본체 프레임(10)과, 상기 본체 프레임(10)의 내부 빈 공간을 전방에서 후방으로 삽입 관통되게 구비되는 토사운송 벨트컨베이어(30)와, 상기 굴착부(20)를 상, 하 회전이동시키는 한 쌍의 굴착부 구동잭(40)과, 상기 본체 프레임(10)을 전, 후진시키는 한 쌍의 본체 프레임 구동잭(50)을, 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, an
상기 본체 프레임(10)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 전방 일측에서 후방 타측까지 내부 통공되게 형성되고, 전방 좌, 우 일측면에는 굴착부(20)의 후방 상측이 각각 회전가능하게 결합되며, 후방 타측의 내부 하측에는 지중굴착장치(1)의 구동 전원을 공급하는 전원공급부(11)가 구비되고, 유압으로 작동되는 각종 유압 구동잭에 유압을 공급하는 유압공급부(12) 및, 유압 구동잭에 이용되는 작동유의 냉각을 위한 냉각부(13)가 구비되어 장치 구동을 위한 설치 공간을 최소화할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 3, the
상기 토사운송 벨트컨베이어(30)는, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 전방 일측은 상기 본체 프레임(10)의 전방 하측으로 소정거리 돌출되게 구비되고, 후방 타측은 상기 본체 프레임(10)의 내부를 관통하여 후방 상측으로 소정거리 돌출되게 구비되며, 상기 본체 프레임(10)의 전방에 구비되는 굴착부(20)를 통해서 굴착된 암반 및 토사를 전방에서 후방으로 운송하며, 후방으로 운송된 암반 및 토사는 대기 중인 토사운반대차(71)를 통해 터널 외부로 배출시키게 된다.3 and 4, the front side of the gravel-sand
상기 한 쌍의 굴착부 구동잭(40)은, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 굴착부(20) 및 본체 프레임(10)의 좌, 우측에 각각 구비되고, 일측은 상기 굴착부(20)의 측면 상부에 회전가능하게 결합되며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 회전가능하게 결합되어, 상기 굴착부(20)를, 상기 본체 프레임(10)의 전방 좌, 우 일측면에 각각 회전가능하게 결합된 상기 굴착부(20)의 후방 상측의 좌, 우 결합지점을 중심으로, 상, 하 회전이동키게 된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of excavation part driving
상기 한 쌍의 본체 프레임 구동잭(50)은, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 본체 프레임(10)의 좌, 우측 하부에 각각 구비되고, 일측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 결합되며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 외부에 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 지중굴착장치(1)가 설치되는 굴착용 선단 파이프(70) 내의 하부면에 고정결합되어 상기 굴착용 선단 파이프(70) 내에서 상기 본체 프레임(10) 및 상 본체 프레임(10)과 함께, 본체 프레임(10)에 고정설치되는, 상기 토사운송 벨트컨베이어(30)를 전, 후진 이동시킬 수 있게 하여 지중굴착의 진행정도에 따라 지중굴착장치(1)를 전, 후진 이동시킬 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of main
상기 굴착부(20)의 바림직한 일 실시예로는, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 굴차 프레임(21) 및, 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)이 탈착가능하게 후방으로 삽입 결합되는 버켓(23)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figs. 3 and 4, a pair of
상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)은, 각각 'ㄴ'자 형상으로 중간이 절곡되게 형성되고, 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)은 좌, 우측으로 서로 소정거리 이격되게 구비되며, 서로 이격된 사이에는 연결판(22)이 구비되어 좌, 우측 단부가 좌, 우측 굴차 프레임(21)에 각각 결합되어 상기 굴차 프레임(21)을 서로 연결시켜 지지하게 된다. 수평하게 형성된 일측에서 상측으로 절곡되게 구비되는 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 각 타측 단부는 상기 본체 프레임(10)의 전방 좌, 우 일측면에 각각 회전가능하게 결합된다.Each of the pair of
상기 버켓(23)은, 일측 내부에 오목하게 토사 수용공간이 구비되고, 타측에는 굴착 프레임 결합홈(24)이 구비되어 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 각 전방측이 상기 굴착 프레임 결합홈(24)에 삽입 결합되며, 상기 버켓(23)이 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 전방으로 탈착가능하게 결합되어 굴착시공을 위해 구비되는 지중 굴착시공용 선단 파이프(70)의 형태에 맞는 버켓(23)을 탈착할 수 있도록 한다. 즉, 선단 파이프(70)의 형태가 직사각형인 경우에는 파이프(70)의 내부 하측면에 맞닿는 면이 평평한 버켓(23)을 부착하고, 선단 파이프(70)의 형태가 원형인 경우에는 파이프(70)의 내부 하측면에 맞닿는 면이 곡면인 버켓(23)을 부착하여 보다 용이하게 토사를 굴착할 수 있도록 한다.The bucket (23) is provided with a slurry receiving space in one side thereof, and an excavation frame coupling groove (24) is provided on the other side of the bucket (23) so that each front side of the pair of crawler frames (21) And the
이 때, 상기 한 쌍의 굴착부 구동잭(40)은, 각 일측이 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 측면 상부에 각각 회전가능하게 결합되며, 각 타측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 회전가능하게 결합되어, 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21) 및 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 전방에 탈착가능하게 결합되는 상기 버켓(23)을, 상기 본체 프레임(10)의 전방 좌, 우 일측면에 각각 회전가능하게 결합되는 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 타측 단부의 결합지점을 중심으로, 상, 하 회전이동시킬 수 있게 된다.At this time, the pair of excavation part driving
바람직하게는, 'ㄴ'자 형상으로 절곡 형성되고, 후방 하부면이 상기 버켓(23) 상부에 탈착가능하게 결합되는 브레이커 고정 프레임(61)과, 원형으로 형성되고, 원형 중심이 상기 브레이커 고정 프레임(61)의 전방면에 회전가능하게 결합되는 브레이커 회전 프레임(62)과, 몸체부(63)의 타측 단부가 상기 브레이커 회전 프레임(62)의 전방면 상부에 회전가능하게 결합되고, 몸체부(63)의 일측에는 파쇄 해머(64)가 소정길이로 돌출되게 구비되며, 상기 파쇄 해머(64)가 소정속도로 전, 후진 왕복 운동하여 전방에 위치하는 지중을 굴착하는 브레이커(Breaker)(65)와, 일측은 상기 브레이커 몸체부(63)의 일측 하부에 회전가능하게 결합되며, 타측은 상기 브레이커 몸체부(63) 타측이 회전가능하게 결합되는 지점의 하측으로 소정거리 이격된 위치에서, 상기 브레이커 회전 프레임(62)의 전방면 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 브레이커(65)를 상, 하 회전이동시키는 브레이커 구동잭(66) 및, 상기 브레이커 고정 프레임(61)의 전방면에 구비되어 상기 브레이커 회전 프레임(62)을 회전이동시키는 브레이커 회전 프레임 구동부(67);를 더 포함하여 형성되는 브레이커부(60)를 상기 버켓(23)의 상부에 탈착가능하게 구비시켜, 지중굴착장치(1)의 전방 및 상측에 위치하는 토사를 효과적으로 파쇄 및 굴착시킬 수 있도록 한다.Preferably, a
즉, 지중굴착장치(1)의 전방뿐만 아니라, 현장 상황에 따라, 상기 브레이커 회전 프레임 구동부(67)의 구동을 통해 상기 브레이커(65)를 회전이동시킴과 함께, 상기 브레이커 구동잭(66)을 통해 상기 브레이커(65)를 상, 하 회전시킬 수 있어, 전방 지중을 고루 굴착시킬 수 있게 된다.That is, the
이와 같이, 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)는, 본체 프레임(10)의 전방 하부에 구비되는 굴착부(20), 상기 굴착부(20)의 상부에 구비되는 브레이커부(60) 및, 토사운송 벨트컨베이어(30)를 통해 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서도 다량의 토사를 용이하게 굴착 및 운반할 수 있고,As described above, the underground
종래 본체 프레임의 전방에 위치하는 토사 굴착기의 구성을 상기 굴착부(20) 및 브레이커부(60)로 단순화시켜 제조 및 유지보수를 간편하게 할 수 있으며, 토사 굴착기의 형태를 컴팩트하게 구성하여 지중굴착용 파이프(74) 내 설치 및 이동을 용이하게 할 수 있고, It is possible to simplify the construction of the
또한, 중앙 및 상부측 토사를 굴착하기 위한 브레이커(65)와, 하부측 토사 굴착 및 굴착된 토사를 담아 이동시키는 버켓(23)을, 분리구성하여 본체 프레임(10)에 설치되는 토사 굴착기의 자체 하중을 줄이고 분산시켜, 보다 안정적으로 토사 굴착작업을 실시할 수 있게 된다.A
위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.It is to be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit and scope of the invention,
따라서, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시예는 본 발명의 범주 내에 포함된다.Accordingly, the above-described embodiments are to be considered illustrative and not restrictive, and all embodiments within the scope of the appended claims and their equivalents are intended to be included within the scope of the present invention.
1 : 파이프형 터널의 지중굴착장치
10 : 본체 프레임
11 : 전원공급부
12 : 유압공급부
13 : 냉각부
20 : 굴착부
21 : 굴착 프레임
22 : 연결판
23 : 버켓
24 : 굴착 프레임 결합홈
30 : 토사운송 벨트컨베이어
40 : 굴착부 구동잭
50 : 본체 프레임 구동잭
60 : 브레이커부
61 : 브레이커 고정 프레임
62 : 브레이커 회전 프레임
63 : 브레이커 몸체부
64 : 파쇄 해머
65 : 브레이커
66 : 브레이커 구동잭
67 : 브레이커 고정 프레임 구동부
70 : 굴착용 선단 파이프
71 : 토사운반대차
72 : 선단슈 파이프 구동잭
73 : 선단슈 파이프
74 : 지중압입 파이프1: Underground excavator of pipe type tunnel
10: main frame 11: power supply
12: Hydraulic pressure supply part 13: Cooling part
20: excavation part 21: excavation frame
22: connecting plate 23: bucket
24: Excavation frame engaging groove
30: earth moving belt conveyor 40: excavation drive jack
50: Body frame drive jack
60: breaker part 61: breaker fixing frame
62: breaker rotating frame 63: breaker body part
64: Breaking hammer 65: Breaker
66: Breaker driving jack 67: Breaker fixing frame driving part
70: End pipe for excavation 71: Earth moving vehicle
72: end shoe pipe driving jack 73: end shoe pipe
74: Underground pressurized pipe
Claims (3)
전방 일측은 상기 본체 프레임(10)의 전방 하측으로 소정거리 돌출되게 구비되고, 후방 타측은 상기 본체 프레임(10)의 내부를 관통하여 후방 상측으로 소정거리 돌출되게 구비되며, 상기 굴착부(20)에서 굴착한 토사를 상기 전방 일측에서 상기 후방 타측으로 운송하는 토사운송 벨트컨베이어(30);
상기 굴착부(20)의 좌, 우측에 각각 구비되고, 일측은 상기 굴착부(20)의 측면 상부에 회전가능하게 결합되며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 굴착부(20)를, 상기 본체 프레임(10)의 전방 좌, 우 일측면에 각각 회전가능하게 결합된 상기 굴착부(20)의 후방 좌, 우측 결합지점을 중심으로, 상, 하 회전이동시키는 한 쌍의 굴착부 구동잭(40); 및,
상기 본체 프레임(10)의 좌, 우측 하부에 각각 구비되고, 일측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 결합되며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 외부에 고정결합되어 상기 본체 프레임(10)을 전, 후진시키는 한 쌍의 본체 프레임 구동잭(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프형 터널의 지중굴착장치(1).
The rear left and right sides of the excavating portion 20 are rotatably coupled to the front left and right side surfaces, respectively, and a power supply portion 11, a hydraulic pressure supply portion (12), and a cooling section (13);
The rear side of the body frame 10 protrudes a predetermined distance rearward through the inside of the body frame 10 and the rear side of the body frame 10 is protruded by a predetermined distance. A soil conveying belt conveyor 30 for conveying the excavated soil from the front side to the rear side;
The excavator 20 is installed at the left and right sides of the excavator 20 and has one side rotatably coupled to the upper side of the excavator 20 and the other side rotatably coupled to the lower side of the main body frame 10 The excavating portion 20 is moved upward and downward about the joining points of the rear left and right sides of the excavating portion 20 rotatably joined to the front left and right side surfaces of the main frame 10, A pair of excavation drive jacks 40; And
The other side of the main frame 10 is fixedly coupled to the outside of the main frame 10 and the other side of the main frame 10 And a pair of main frame drive jacks (50) for forward and backward movement of the main body frame driving jack (50).
상기 굴착부(20)는,
'ㄴ'자 형상으로 절곡 형성되고, 좌, 우 한 쌍으로 서로 소정거리 이격되게 구비되며, 서로 이격된 사이에는 연결판(22)이 구비되어 연결 지지되고, 상측으로 절곡되게 구비되는 각 타측 단부는 상기 본체 프레임(10)의 전방 좌, 우 일측면에 각각 회전가능하게 결합되는 굴차 프레임(21); 및,
일측 내부에는 오목하게 토사 수용공간이 형성되고, 타측에는 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 각 전방측이 삽입 결합되는 굴착 프레임 결합홈(24)이 구비되어 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 전방에 탈착가능하게 결합되는 버켓(23);을 포함하여 형성되며,
상기 한 쌍의 굴착부 구동잭(40)은,
각 일측이 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 측면 상부에 각각 회전가능하게 결합되며, 각 타측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 회전가능하게 결합되어, 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21) 및 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 전방에 탈착가능하게 결합되는 상기 버켓(23)을, 상기 본체 프레임(10)의 전방 좌, 우 일측면에 각각 회전가능하게 결합되는 상기 한 쌍의 굴차 프레임(21)의 타측 단부의 결합지점을 중심으로, 상, 하 회전이동시키는 것을 특징으로 하는 파이프형 터널의 지중굴착장치(1).
The method according to claim 1,
The excavating portion (20)
And a pair of left and right spaced apart from each other by a predetermined distance. The connecting plate 22 is connected and supported between the left and right sides, and the other end A crawler frame 21 rotatably coupled to the front left and right sides of the body frame 10; And
And a pair of crawler frames (21) are provided on the other side with a pair of crawler frame coupling grooves (24) into which forward sides of the pair of crawler frames (21) are inserted, And a bucket (23) detachably coupled to the front of the bucket (23)
The pair of excavation part drive jacks 40 are connected to the excavation part driving jacks 40,
Each of which is rotatably coupled to an upper portion of a side surface of the pair of crawler frames 21 and each of the other sides is rotatably coupled to a lower side of a side surface of the body frame 10, ) And the bucket (23) detachably coupled to the front side of the pair of crawler frames (21) is rotatably connected to the front and rear right and left sides of the body frame (10) And the upper and lower rotations are shifted about the coupling point of the other end of the crawler frame (21).
'ㄴ'자 형상으로 절곡 형성되고, 후방 하부면이 상기 버켓(23) 상부에 탈착가능하게 결합되는 브레이커 고정 프레임(61);
원형으로 형성되고, 원형 중심이 상기 브레이커 고정 프레임(61)의 전방면에 회전가능하게 결합되는 브레이커 회전 프레임(62);
몸체부(63)의 타측 단부가 상기 브레이커 회전 프레임(62)의 전방면 상부에 회전가능하게 결합되고, 몸체부(63)의 일측에는 파쇄 해머(64)가 소정길이로 돌출되게 구비되며, 상기 파쇄 해머(64)가 소정속도로 전, 후진 왕복 운동하여 전방에 위치하는 지중을 굴착하는 브레이커(Breaker)(65);
일측은 상기 브레이커 몸체부(63)의 일측 하부에 회전가능하게 결합되며, 타측은 상기 브레이커 몸체부(63) 타측이 회전가능하게 결합되는 지점의 하측으로 소정거리 이격된 위치에서, 상기 브레이커 회전 프레임(62)의 전방면 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 브레이커(65)를 상, 하 회전이동시키는 브레이커 구동잭(66); 및,
상기 브레이커 고정 프레임(61)의 전방면에 구비되어 상기 브레이커 회전 프레임(62)을 회전이동시키는 브레이커 회전 프레임 구동부(67);를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 파이프형 터널의 지중굴착장치(1).3. The method of claim 2,
A breaker fixing frame 61 which is bent in a 'B' shape and in which a rear lower surface is detachably coupled to the upper portion of the bucket 23;
A breaker rotating frame (62) formed in a circular shape and having a circular center rotatably coupled to a front surface of the breaker securing frame (61);
The other end of the body portion 63 is rotatably coupled to the upper portion of the front surface of the breaker rotating frame 62 and the breaking hammer 64 protrudes at a predetermined length on one side of the body portion 63, A breaker 65 for excavating the ground located forward by the crush hammer 64 reciprocating forward and backward at a predetermined speed;
The other end of the breaker body 63 is rotatably coupled to the lower portion of one side of the breaker body 63. The other side of the breaker body 63 is separated from the breaker body 63 by a predetermined distance below the point where the other side of the breaker body 63 is rotatably coupled. A breaker driving jack 66 rotatably coupled to a lower portion of the front surface of the breaker 65 to rotate the breaker 65 up and down; And
And a breaker rotating frame driving unit (67) provided on a front surface of the breaker fixing frame (61) for rotating the breaker rotating frame (62). One).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170003561A KR101956210B1 (en) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | The Soil Excavation Device For Pipe Type Tunnel |
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|---|---|---|---|---|
| CN115075314A (en) * | 2021-03-11 | 2022-09-20 | 焦作科瑞森重装股份有限公司 | Mining, digging and loading integrated machine |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR20100138699A (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-31 | 김종철 | Bucket loading easily for skid steer loader |
| KR101217189B1 (en) | 2010-02-10 | 2012-12-31 | 비엔지건설(주) | The soil excavation device for pipe type tunnel |
| KR20160095938A (en) | 2015-02-04 | 2016-08-12 | 위성배 | The Soil Excavation Device For Pipe Type Tunnel |
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2017
- 2017-01-10 KR KR1020170003561A patent/KR101956210B1/en active IP Right Grant
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| CN115075314B (en) * | 2021-03-11 | 2024-02-02 | 焦作科瑞森重装股份有限公司 | Pick-and-dig loading integrated machine |
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