KR20180081691A - Removing device - Google Patents

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KR20180081691A
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김영원
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Abstract

The present invention relates to a foreign matter removing device for a ship screw that has a camera and a display and is capable of directly and easily observing the images on ropes or waste nets wound on a screw or rotary wings as a propeller photographed through a deck open portion of the ship by means of a waterproof camera and an LED light member, by using a display, while the ship is sailing, thereby rapidly and easily removing the ropes or waste nets from the screw or rotary wings. According to the present invention, the foreign matter removing device for a ship screw includes: a motor (20) disposed on the top of the other side of a casing pipe (10); a switch (20a); a first rotary body (30) rotating by means of a rotary force of the motor (20); a lower casing (40) connected to the underside of one side of the casing pipe (10); a first bevel gear (40a) disposed on the first rotary body (30); a second rotary body (50) fixed to the lower casing (40); a second bevel gear (40b) engaging with the first bevel gear (40a); a cutting part (60) disposed on the underside of the second rotary body (50); an LED light member (70) disposed on the outer periphery of the lower end portion of the casing pipe (10); a waterproof camera (80) disposed on the outer periphery of the lower casing (40); a display (90) for displaying the images of the waterproof camera (80); and a controller (100) for controlling the waterproof camera (80) and the display (90).

Description

카메라 및 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치{Removing device}[0001] The present invention relates to a screw removing apparatus for a ship having a camera and a display device,

본 발명은 카메라 및 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 케이싱관체와 조립된 하부케이싱에 커팅부가 설치되고, 케이싱관체에 설치된 디스플레이장치 및 엘이디 조명부재와, 하부케이싱에 설치된 방수카메라로 구성하여 방수카메라 및 엘이디 조명부재로 선박 상판 개방부를 통해 선박의 운항 중 추진장치인 스크류나 회전날개에 감겨질 수 있는 로프나 폐그물 등의 영상을 디스플레이장치를 통해 직접적으로 용이하게 보게 구성되어 야간 또는 물속을 디스플레이장치를 통해 용이하게 볼수 있어서, 선상에서 신속하고 용이하게 스크류나 회전날개에 감겨질 수 있는 로프나 폐그물 등을 제거하도록 한 카메라와 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw foreign material removing apparatus for a ship having a camera and a display device, and more particularly, to a screw foreign material removing device for a ship having a casing and a lower casing assembled with the cutting section, It is composed of a waterproof camera installed in the casing. The waterproof camera and the LED lighting member are used to directly display images of a rope or a waste net that can be wound on a rotating screw or screw, which is a propelling device during operation of the ship, And is easily seen through the display device at night or in the water so that the rope or the waste net that can be wound on the screw or the rotary vane can be quickly and easily removed from the boat, To a screw foreign material removing device.

일반적으로, 선박의 후미부에 형성된 기관실에는 통상 추진력을 발생시키는 추진엔진이 설치되며, 상기 추진엔진에는 회전날개를 구비한 스크류가 선체의 외부로 길게 연장되게 설치된다. 즉, 상기 추진엔진의 구동력으로 스크류가 정, 역방향으로 회전하면 상기 스크류의 끝단부에 부착된 회전날개가 회전하여 추진을 위한 와류를 형성시켜 선박을 전, 후방으로 추진시킬 수 있게 되는 것이다.Generally, a propulsion engine for generating propulsion force is installed in an engine room formed at a rear portion of a ship, and a screw having a rotary vane is installed to extend to the outside of the hull. That is, when the screw rotates in the forward and reverse directions by the driving force of the propulsion engine, the rotary vane attached to the end of the screw rotates to form a vortex for propulsion, thereby propelling the ship forward and backward.

하지만 해상에는 미쳐 수거되지 못한 폐그물이나 로프등의 이물질이 떠다니는 경우가 많으며, 이러한 이물질이 운항중인 선박의 스크류에 빨려 들어가 고속으로 회전하는 스크류축이나 회전날개에 감겨버림으로서 회전이 정지되거나 오작동의 원인이 되었으며, 상기와 같은 문제가 발생시에는 선원들이 직접 잠수하여 스크류축이나 회전날개에 감겨있는 로프를 카터등의 절단장치를 이용해 수작업으로 제거한 뒤, 다시 운항을 하였다.However, many wastes such as waste nets and ropes that have not been picked up at sea often float on the sea. These foreign substances are sucked into the screw of the ship in operation and wound on the screw shaft or rotating wing rotating at high speed, When the above problems arise, the crews directly submerged and manually removed the rope wrapped around the screw shaft or the rotary wing using a cutting device such as a carter, and then operated again.

하지만 상기와 같은 이물질 제거작업이 수작업으로 행해짐으로서 작업이 매우 번거로울 뿐 아니라, 특히 수중에서 작업도중에 자칫 스크류가 오작동을 일으켜 회전하는 경우가 발생함으로서 안전사고가 발생할 위험이 있는 많은 문제점이 있었다.However, since the above-described foreign matter removing operation is performed manually, the operation is very troublesome, and in particular, there is a risk that a safety accident may occur due to a malfunction and rotation of the screw during operation.

또한, 본 발명과 같은 케이싱관체와 조립된 하부케이싱에 커팅부가 설치되고, 케이싱관체에 설치된 디스플레이장치 및 엘이디 조명부재와, 하부케이싱에 설치된 방수카메라로 구성하여 방수카메라 및 엘이디 조명부재로 선박 상판 개방부를 통해 선박의 운항 중 추진장치인 스크류나 회전날개에 감겨질 수 있는 로프나 폐그물 등의 영상을 디스플레이장치를 통해 직접적으로 용이하게 보게 구성되어 야간 또는 물속을 디스플레이장치를 통해 용이하게 볼 수 있어서, 선상에서 신속하고 용이하게 스크류나 회전날개에 감겨질 수 있는 로프나 폐그물 등을 제거하도록 한 카메라와 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치가 제공되지 못하는 문제점이 있었다.Further, it is also possible to provide a display device, an LED lighting member provided on the casing tube, and a waterproof camera installed on the lower casing, wherein the casing body and the lower casing assembled with the same as in the present invention are provided with cutting portions, And can be easily seen through a display device so that images of ropes or waste nets that can be wound on a rotating screw or a screw as a propulsion device during operation of the ship can be easily viewed through a display device, There has been a problem that a screw foreign matter removing apparatus for a ship having a camera and a display device that can remove a rope or a waste net that can be quickly and easily wound on a screw or a rotary blade on a ship can not be provided.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 케이싱관체와 조립된 하부케이싱에 커팅부가 설치되고, 케이싱관체에 설치된 디스플레이장치 및 엘이디 조명부재와, 하부케이싱에 설치된 방수카메라로 구성하여 방수카메라 및 엘이디 조명부재로 선박 상판 개방부를 통해 선박의 운항 중 추진장치인 스크류나 회전날개에 감겨질 수 있는 로프나 폐그물 등의 영상을 디스플레이장치를 통해 직접적으로 용이하게 보게 구성되어 야간 또는 물속을 디스플레이장치를 통해 용이하게 볼 수 있어서, 선상에서 신속하고 용이하게 스크류나 회전날개에 감겨질 수 있는 로프나 폐그물 등을 제거하도록 한 새로운 카메라와 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a waterproof camera comprising a casing unit, a lower casing assembled with the casing unit, a waterproof camera installed in the lower casing, a display device, The lighting member is configured to easily see through the display device an image of a rope or a waste net that can be wound on a screw or a rotating blade which is a propelling device during the operation of the ship through the upper plate open portion of the ship, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a screw foreign material removing device for a ship having a new camera and a display device that can be easily seen through a wing, have.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 케이싱관체(10)의 타측상단에 설치된 모터(20)와, 상기 모터(20)에 배터리(b)의 전원공급을 제어하는 스위치(20a) 및 상기 케이싱관체(10)의 내부에 설치되고, 상기 모터(20)와 연결되어 상기 모터(20)의 회전력에 회전되는 제1회전체(30)와; 상기 케이싱관체(10)의 일측하단에 연결설치된 하부케이싱(40) 및 상기 케이싱관체(10)의 하부에 노출된 상기 제1회전체(30)에 설치된 제1베벨기어(40a)와; 상기 하부케이싱(40)의 내부에 고정설치된 제2회전체(50)및 상기 제2회전체(50)의 상단에 설치되어 상기 제1베벨기어(40a)와 맞물려 설치된 제2베벨기어(40b) 및 상기 제2회전체(50)의 하단에 설치된 커팅부(60)와; 상기 케이싱관체(10)의 하단 외측둘레에 설치되는 엘이디 조명부재(70) 및 상기 하부케이싱(40)의 외측둘레에 설치되고, 상기 배터리(b)의 전원을 공급받는 방수카메라(80)와; 상기 방수카메라(80)의 영상을 전달받아 영상이 디스플레이되고, 상기 배터리(b)의 전원을 공급받는 디스플레이장치(90) 및 상기 방수카메라(80)와 상기 디스플레이장치(90)를 제어하는 제어부(100)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a motorcycle comprising a motor provided at an upper end of a casing body, a switch for controlling power supply of the battery to the motor, A first rotating body 30 installed inside the tubular body 10 and connected to the motor 20 to rotate at a rotational force of the motor 20; A lower casing 40 connected to one lower end of the casing tube 10 and a first bevel gear 40a installed in the first rotating body 30 exposed at a lower portion of the casing tube 10; A second rotating body 50 fixed to the inside of the lower casing 40 and a second bevel gear 40b installed at the upper end of the second rotating body 50 and engaged with the first bevel gear 40a, And a cutting portion (60) provided at a lower end of the second rotating body (50); A waterproof camera 80 installed around an outer periphery of the lower end of the casing body 10 and an outer periphery of the lower casing 40 to receive power from the battery b; A display device 90 receiving an image of the waterproof camera 80 and displaying an image and being supplied with power of the battery b and a control unit controlling the waterproof camera 80 and the display device 90 100).

상기 엘이디 조명부재(70)의 고정부재(10a)는 케이싱관체(10)의 하단 외측 둘레에 설치되고, 조명부재(70)은 고정밴드(73b)에 의해 상부는 엘이디 조명부재(70)과 하부는 케이싱관체(10)을 고정시키고,The fixing member 10a of the LED lighting member 70 is installed around the lower end of the casing tube 10 and the lighting member 70 is fixed to the lower side by the fixing band 73b, The casing body 10 is fixed,

케이싱관체(10) 내부에 고정부(31)가 부착 설치되며 고정부(31)은 제1회전체(30)가 회전하는데 흔들리지 않게 케이싱관체(10) 내부에서 제1회전체가 안정되게 회전하는 구성인 것을 특징으로 하는 카메라 및 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치.The fixing unit 31 is attached to the inside of the casing body 10 and the fixing unit 31 rotates the first rotating body stably in the casing body 10 so that the first rotating body 30 does not shake Wherein the screw and the foreign substance removing device are mounted on the camera body.

본 발명은 케이싱관체와 조립된 하부케이싱에 커팅부가 설치되고, 케이싱관체에 설치된 디스플레이장치 및 엘이디 조명부재와, 하부케이싱에 설치된 방수카메라로 구성하여 방수카메라 및 엘이디 조명부재로 선박 상판 개방부를 통해 선박의 운항 중 추진장치인 스크류나 회전날개에 감겨질 수 있는 로프나 폐그물 등의 영상을 디스플레이장치를 통해 직접적으로 용이하게 보게 구성되어 야간 또는 물속을 디스플레이장치를 통해 용이하게 볼수 있어서, 선상에서 신속하고 용이하게 스크류나 회전날개에 감겨질 수 있는 로프나 폐그물 등을 제거하는 효과가 있다.The present invention is characterized by comprising a casing unit and a lower casing assembled with a cutting section, a display device and an LED lighting member provided on the casing tube, and a waterproof camera installed in the lower casing, Which can be wound on a rotating screw or a screw, which is a propelling device during operation of the robot, can be easily seen through a display device so that nighttime or underwater can be easily seen through a display device, And there is an effect of removing a rope or a waste net which can be easily wound on a screw or a rotating blade.

도 1은 본 발명에 따른 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 케이싱관체, 모터, 스위치를 나타낸 개략단면도.
도 3은 본 발명에 따른 하부케이싱과 커팅부를 나타낸 개략단면도.
도 4는 본 발명에 따른 디스플레이장치가 설치된 예를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 방수카메라가 설치된 예를 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 방수카메라와 디스플레이장치의 유선관계를 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명에 따른 방수카메라와 디스플레이장치의 무선관계 및 디스플레이장치를 나타낸 개략도.
도 8a는 본 발명에 따른 회동각도조절부를 나타낸 개략도.
도 8b는 본 발명에 따른 회동각도조절부를 나타낸 또 다른 개략도.
도 9는 본 발명에 따른 커팅부를 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram according to the invention;
2 is a schematic sectional view showing a casing body, a motor, and a switch according to the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view illustrating a lower casing and a cutting unit according to the present invention.
4 is a schematic view showing an example in which a display device according to the present invention is installed.
5 is a schematic view showing an example in which a waterproof camera according to the present invention is installed.
6 is a schematic view showing a wire relationship between a waterproof camera and a display device according to the present invention.
7 is a schematic view showing a wireless relation between a waterproof camera and a display device and a display device according to the present invention.
8A is a schematic view showing a rotation angle adjusting unit according to the present invention;
FIG. 8B is another schematic view showing a rotation angle adjusting unit according to the present invention; FIG.
9 is a schematic view showing a cutting portion according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to explain the present invention more safely to those having ordinary skill in the art.

따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals.

도 1은 본 발명에 따른 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 케이싱관체, 모터, 스위치를 나타낸 개략단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 하부케이싱과 커팅부를 나타낸 개략단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 디스플레이장치가 설치된 예를 나타낸 개략도이고, 도 5는 본 발명에 따른 방수카메라가 설치된 예를 나타낸 개략도이고, 도 6은 본 발명에 따른 방수카메라와 디스플레이장치의 유선관계를 나타낸 개략도이고, 도 7은 본 발명에 따른 방수카메라와 디스플레이장치의 무선관계 및 디스플레이장치를 나타낸 개략도이고, 도 8a는 본 발명에 따른 회동각도조절부를 나타낸 개략도이고, 도 8b는 본 발명에 따른 회동각도조절부를 나타낸 또 다른 개략도이고, 도 9는 본 발명에 따른 커팅부를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic sectional view showing a casing body, a motor and a switch according to the present invention, FIG. 3 is a schematic sectional view showing a lower casing and a cutting part according to the present invention, FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a schematic view showing an example in which a waterproof camera according to the present invention is installed, FIG. 6 is a schematic view showing a wire relationship between a waterproof camera and a display device according to the present invention, FIG. 7 is a schematic view showing a wireless relation between a waterproof camera and a display device according to the present invention and a display device, FIG. 8A is a schematic view showing a rotation angle adjusting part according to the present invention, FIG. 8B is a view showing a rotation angle adjusting part according to the present invention Fig. 9 is a schematic view showing a cutting portion according to the present invention. Fig.

본 발명에 따른 카메라 및 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치를 도 1 내지 도 9에 도시된 것을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.A screw foreign substance removing apparatus for a ship having a camera and a display device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9.

본 발명에 따른 카메라 및 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치는 케이싱관체(10)와, 모터(20)와, 스위치(20a)와, 제1회전체(30)와, 하부케이싱(40)과, 제1베벨기어(40a)와, 제2베벨기어(40b)와, 제2회전체(50)와, 커팅부(60)와, 엘이디조명부(70)와, 방수카메라(80)와, 디스플레이장치(90)와, 제어부(100)로 구성된다.The apparatus for removing foreign matter on a screw having a camera and a display device according to the present invention includes a casing body 10, a motor 20, a switch 20a, a first rotating body 30, a lower casing 40, The second bevel gear 40b, the second rotating body 50, the cutting portion 60, the LED illumination portion 70, the waterproof camera 80, the first bevel gear 40a, the second bevel gear 40b, A display device 90, and a control unit 100. [

상기 케이싱관체(10)는 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 케이싱관체(10)는 내부가 비어 있고, 상,하부가 개방되어 있는 파이프형태의 관체로 형성되어 구성된다.As shown in Figs. 1 to 3, the casing tube 10 is formed of a pipe-shaped tubular body in which the interior of the casing tubular body 10 is empty and the upper and lower portions thereof are open.

상기 케이싱관체(10)는 일정한 길이로 구성된다.The casing tube 10 has a constant length.

상기 모터(20)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 모터(20)는 상기 케이싱관체(10)의 타측의 상부에 설치되어 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 20 is installed on the upper side of the casing body 10.

상기 모터(20)는 배터리(b)와 연결되어 구성되고, 상기 배터리(b)는 선박에 사용되는 선박용 배터리(b1) 또는 휴대용 배터리(b2)와 연결되어 구동되도록 구성된다.The motor 20 is connected to a battery b and the battery b is connected to a marine battery b1 or a portable battery b2 used in a marine vessel.

상기 스위치(20a)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 스위치(20a)는 상기 모터(20)와 연결되는 상기 선박용 배터리(b1) 또는 상기 휴대용 배터리(b2)의 전원을 공급 또는 차단하도록 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the switch 20a is connected to the motor 20 so as to supply or block the power of the marine battery b1 or the portable battery b2, .

즉, 상기 스위치(20a)는 상기 모터(20)에 상기 선박용 배터리(b1) 또는 상기 휴대용 배터리(b2)로부터의 전원공급을 제어하도록 구성된다.That is, the switch 20a is configured to control power supply to the motor 20 from the marine battery b1 or the portable battery b2.

상기 제1회전체(30)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 제1회전체(30)는 상기 케이싱관체(10)의 내부에 설치되어 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the first rotating body 30 is provided inside the casing body 10.

상기 제1회전체(30)는 상기 케이싱관체(10)의 내부에 설치된 고정부(31)로 상기 케이싱관체(10)의 내부에 고정설치되어 구성된다.The first rotating body 30 is fixedly installed inside the casing body 10 with a fixing portion 31 provided inside the casing body 10. [

상기 제1회전체(30)는 상기 모터(20)와 연결되어 상기 모터(20)의 회전력에 회전되도록 구성된다.The first rotating body 30 is connected to the motor 20 so as to be rotated by the rotational force of the motor 20.

상기 제1회전체(30)의 하부에는 후술되는 제1베벨기어(40a)가 설치되어 구성되어 후술되는 제2베벨기어(40b)와 맞물려 구성된다.A first bevel gear 40a, which will be described later, is installed on the lower portion of the first rotating body 30 and is engaged with a second bevel gear 40b described later.

상기 하부케이싱(40)은 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 하부케이싱(40)은 상기 케이싱관체(10)의 일측하단에 연결설치되어 구성된다.1 to 3, the lower casing 40 is connected to a lower end of the casing tube 10 at one side.

즉, 상기 하부케이싱(40)은 상기 케이싱관체(10)의 하부와 연결되어 구성된다.That is, the lower casing 40 is connected to the lower portion of the casing body 10.

상기 제1베벨기어(40a)는 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 제1베벨기어(40a)는 상기 케이싱관체(10)의 하부에 노출된 상기 제1회전체(30)에 설치되어 구성된다.1 and 3, the first bevel gear 40a is installed in the first rotating body 30 exposed at the lower portion of the casing body 10, .

상기 제2회전체(50)는 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 제2회전체(50)는 상기 하부케이싱(40)의 내부에 고정설치되어 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 3, the second rotating body 50 is fixedly installed in the lower casing 40.

즉, 상기 하부케이싱(40)의 내부에 설치된 고정부재(41)에 상기 제2회전체(50)가 고정 설치되어 구성된다.That is, the second rotating body 50 is fixed to the fixing member 41 provided inside the lower casing 40.

상기 제2베벨기어(40b)는 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 제2벨기어(40b)는 상기 제2회전체(50)의 상단에 설치되어 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 3, the second bevel gear 40b is installed at the upper end of the second rotating body 50.

상기와 같이 상기 제2회전체(50)의 하단에 설치된 상기 제2베벨기어(40b)는 상기 제1베벨기어(40a)와 맞물려 설치되어 구성된다.As described above, the second bevel gear 40b provided at the lower end of the second rotating body 50 is configured to be meshed with the first bevel gear 40a.

상기 커팅부(60)는 도 1 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 상기 커팅부(60)는 상기 제2회전체(50)의 하단에 설치되어 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 9, the cutting unit 60 is installed at a lower end of the second rotating body 50.

상기 커팅부(60)의 외측둘레에는 다수개의 절단날(61)이 형성되어 구성된다.A plurality of cutting blades 61 are formed around the outer periphery of the cutting portion 60.

상기 엘이디 조명부재(70)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 엘이디 조명부재(70)는 상기 케이싱관체(10)의 하단 외측둘레에 설치되어 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the LED lighting member 70 is formed around the lower end of the casing body 10.

상기 엘이디 조명부재(70)의 고정부재(10a)는 케이싱관체(10)의 하단 외측 둘레에 설치되고, 조명부재(70)은 고정밴드(73b)에 의해 상부는 엘이디 조명부재(70)과 하부는 케이싱관체(10)을 고정시키고,The fixing member 10a of the LED lighting member 70 is installed around the lower end of the casing tube 10 and the lighting member 70 is fixed to the lower side by the fixing band 73b, The casing body 10 is fixed,

케이싱관체(10) 내부에 고정부(31)가 부착 설치되며 고정부(31)은 제1회전체(30)가 회전하는데 흔들리지 않게 케이싱관체(10) 내부에서 제1회전체가 안정되게 회전하는 구성이다.The fixing unit 31 is attached to the inside of the casing body 10 and the fixing unit 31 rotates the first rotating body stably in the casing body 10 so that the first rotating body 30 does not shake .

상기 방수카메라(80)는 도 1, 도 5, 도 6, 도 7에 도시하는 바와 같이, 상기 방수카메라(80)는 상기 하부케이싱(40)의 외측둘레에 설치되어 구성된다.1, 5, 6, and 7, the waterproof camera 80 is installed around the outer periphery of the lower casing 40. As shown in FIG.

상기 방수카메라(80)에는 독립적인 전원부(b3)로 구성되거나, 상기 방수카메라(80)는 상기 선박용 배터리(b1) 또는 상기 휴대용 배터리(b2)에 직접적으로 연결되어 구성될 수 있다.The waterproof camera 80 may include an independent power unit b3 or the waterproof camera 80 may be directly connected to the marine battery b1 or the portable battery b2.

상기 독립적인 전원부(b3)는 상기 선박용 배터리(b1) 또는 상기 휴대용 배터리(b2)이외 별개의 배터리로서, 충전용배터리 또는 일반배터리로 구성된다.The independent power source unit b3 is a separate battery other than the marine battery b1 or the portable battery b2, and is composed of a rechargeable battery or a general battery.

상기 방수카메라(80)에는 무선송신부(r1)가 구비되어 후술되는 디스플레이장치(90)에 설치되는 무선수신부(r2)와 연결되어 무선으로 상기 방수카메라(80)의 영상신호를 무선으로 수신받도록 구성된다.The waterproof camera 80 includes a wireless transmitter r1 and is connected to a wireless receiver r2 installed in a display device 90 to wirelessly receive a video signal of the waterproof camera 80 do.

한편, 상기 방수카메라(80)와 후술되는 상기 디스플레이장치(90)는 유선으로 연결되어 상기 방수카메라(80)의 영상신호를 상기 디스플레이장치(90)로 유선으로 전달하도록 구성된다.The waterproof camera 80 and the display device 90, which will be described later, are connected by wires to transmit the video signal of the waterproof camera 80 to the display device 90 by wires.

상기 디스플레이장치(90)는 도 1,도 4, 도 5, 도 6, 도 7에 도시하는 바와 같이, 상기 디스플레이장치(90)는 상기 방수카메라(80)의 영상을 전달받아 영상이 디스플레이되고, 상기 배터리(b)의 전원을 공급받도록 구성된다.1, 4, 5, 6, and 7, the display device 90 receives an image of the waterproof camera 80, displays the image, And receives power from the battery (b).

상기 배터리(b)는 상기 선박용 배터리(b1) 또는 상기 휴대용 배터리(b2)로 구성되는 것이 바람직하다.The battery (b) is preferably composed of the marine battery (b1) or the portable battery (b2).

한편, 상기 방수카메라(80)에 설치된 상기 무선송신부(r1)에서 전달되는 무선영상신호를 받도록 무선수신부(r2)로 구성되고, 상기 배터리(b)와 연결된 상기 디스플레이장치(90)로 구성된다.The display device 90 includes a wireless receiver r2 for receiving a wireless video signal transmitted from the wireless transmitter r1 installed in the waterproof camera 80 and connected to the battery b.

따라서, 상기 방수카메라(80)의 영상무선신호를 상기 무선송신부(r1)에서 상기 디스플레이장치(90)의 상기 무선수신부(r2)로 무선송수신되도록 하는 것이다.Accordingly, the video wireless signal of the waterproof camera 80 is wirelessly transmitted and received from the wireless transmitter r1 to the wireless receiver r2 of the display device 90. [

상기 디스플레이장치(90)에는 상기 방수카메라(80)에서 전달하는 영상을 녹화하는 영상녹화부(91)로 구성된다. The display device 90 includes a video recording unit 91 for recording an image transmitted from the waterproof camera 80.

상기 영상녹화부(91)에 녹화된 영상을 재생하는 재생부(92)로 구성된다.And a playback unit 92 for playing back the video recorded on the video recording unit 91.

상기 방수카메라(80)의 영상을 실시간으로 디스플레이할 수 있는 영상실시간 재생부(93)가 구비되어 구성된다, And an image real-time playback unit 93 capable of displaying images of the waterproof camera 80 in real time.

따라서, 본 발명에 따른 상기 디스플레이장치(90)에서는 실시간으로 상기 개방부(미도시)를 통해 상기 방수카메라(80) 및 상기 엘이디 엘이디 조명부재(70)로 야간 또는 어두운 바닷물속에서 스크류의 이상유무를 확인하고 상기 스크류에 걸린 이물질 등을 제거하는 작업을 보다 손쉽고 용이하게 하기위함이다.Therefore, in the display device 90 according to the present invention, the waterproof camera 80 and the LED-light illuminating member 70 can be operated in the nighttime or in dark seawater through the opening portion (not shown) And it is easier and easier to remove the foreign substances or the like caught on the screw.

또한, 상기 디스플레이장치(90)는 스크류의 걸린 이물질 등 또는 스크류의 걸린 이물질 등을 제거하는 영상을 녹화하여 다시 재생할 수 있도록 하여 스크류에 걸린 이물질의 종류 등을 손쉽게 파악하고, 스크류의 걸린 이물질을 보다 손쉽고 효과적으로 제거하는 영상을 제공할 수 있도록 한다.In addition, the display device 90 can record an image for removing a foreign object such as a screw or foreign matter caught by the screw, and can reproduce the image again, so that the display device 90 can easily grasp the type of the foreign object caught on the screw, Thereby providing an image that can be easily and effectively removed.

상기 제어부(100)는 도 1, 도 7에 도시하는 바와 같이, 상기 제어부(100)는 As shown in FIG. 1 and FIG. 7, the control unit 100 includes a control unit 100,

상기 방수카메라(80)와 상기 디스플레이장치(90)를 제어하도록 구성된다.To control the waterproof camera (80) and the display device (90).

상기 제어부(100)는 상기 방수카메라(80)의 상기 무선송신부(r1)과, 상기 디스플레이장치(90)의 상기 무선수신부(r2)와, 상기 배터리(b)와 연결된 상기 스위치(20a)와 연결되어 구성된다.The control unit 100 is connected to the wireless transmission unit r1 of the waterproof camera 80, the wireless reception unit r2 of the display device 90 and the switch 20a connected to the battery b, .

상기 회동각도조절부(110)는 도 8a 및 도 8b에 도시하는 바와 같이, 상기 회동각도조절부(110)는 상기 디스플레이장치(90)와, 상기 방수카메라(80)를 상기 케이싱관체(10)와, 상기 하부케이싱(40)에서 회동 및 각도를 조절할 수 있도록 구성된다.8A and 8B, the rotation angle controller 110 controls the rotation angle of the display device 90 and the waterproof camera 80 to the casing body 10, And the lower casing 40 can rotate and adjust the angle.

상기 회동각도조절부(110)는 상기 케이싱관체(10)와, 상기 하부케이싱(40)에 각각 설치되어 구성된다..The rotation angle adjusting unit 110 is installed in the casing body 10 and the lower casing 40, respectively.

상기와 같은 상기 회동각도조절부(110)는 상기 케이싱관체(10)와 상기 하부케이싱(40)에 삽입 설치되고 볼트(111)로 고정되는 삽입고정관(112)으로 구성된다.The rotation angle adjusting unit 110 includes an insertion fixing pipe 112 inserted into the casing body 10 and the lower casing 40 and fixed by bolts 111.

상기 삽입고정관(112)의 상부에 설치된 받침봉(113)으로 구성된다.And a support rod 113 provided on the upper portion of the insertion fixing pipe 112.

상기 받침봉(113)에 형성된 회동공(113a)으로 구성된다.And a pivot hole (113a) formed in the support rod (113).

상기 회동공(113a)에 수직으로 삽입되는 회동바(114)를 하부에 형성된 각도조절판(115)으로 구성된다.And an angle regulating plate 115 formed at a lower portion of the rotating bar 114 inserted perpendicularly into the pivot hole 113a.

상기 회동공(113a)의 측면에서 상기 회동공(113a)과 연통되게 형성된 측면결합공(113b)으로 구성된다. And a side coupling hole 113b communicating with the revolving hole 113a at the side of the revolving hole 113a.

상기 측면결합공(113b)의 내측둘레에 외측둘레가 나사결합되어 상기 회동공(113a)에 삽입된 상기 회동바(114)를 간섭하는 간섭바(115a)로 구성된다.And an interference bar 115a whose outer periphery is screwed on the inner periphery of the side coupling hole 113b to interfere with the pivot bar 114 inserted into the pivot hole 113a.

상기 각도조절판(115)의 양측에 설치된 지지부(116)로 구성된다.And a support portion 116 provided on both sides of the angle regulating plate 115.

양 상기 지지부(116)의 사이에 설치된 설치된 하부회동부(117)로 구성된다.And a lower turning portion 117 provided between the support portions 116. [

상기 하부회동부(117)의 상부에 설치된 결합판(117a)으로 구성된다. And a coupling plate 117a provided on the upper portion of the lower turning portion 117.

양 상기 지지부(116)와 상기 하부회동부(117)는 힌지(118)로 연결되어 구성된다.The supporting portion 116 and the lower turning portion 117 are connected to each other by a hinge 118.

상기 하부회동부(117)의 하부에 형성된 상부톱니간섭부(119a)로 구성된다.And an upper sawtooth interfering portion 119a formed at a lower portion of the lower turning portion 117.

양 상기 지지부(116)의 사이와, 상기 각도조절판(115)의 상부면에 형성되고 상기 상부톱니간섭부(119a)와 맞물리게 형성된 하부톱니간섭부(119b)로 구성된다.And a lower sawtooth interfering portion 119b formed between the support portions 116 and the upper surface of the angle adjusting plate 115 and engaged with the upper sawtooth interfering portion 119a.

또한, 상기 결합판(117a)의 상부면에 상기 방수카메라(80)와 상기 디스플레이장치(90)가 각각 설치되고, 상기 결합판(117a)에 상기 방수카메라(80)와 상기 디스플레이장치(90)를 다수개로 볼트(111a)로 고정되어 구성된다.The waterproof camera 80 and the display device 90 are installed on the upper surface of the coupling plate 117a and the waterproof camera 80 and the display device 90 are attached to the coupling plate 117a. Which are fixed by bolts 111a.

상기와 같이, 상기 디스플레이장치(90)와, 상기 방수카메라(80)를 상기 케이싱관체(10)와, 상기 하부케이싱(40)에서 회동 및 각도를 조절할 수 있도록 상기 회동각도조절부(110)를 구성하는 것은 선박상판에 개방부(미도시)에 상기 커팅부(60)를 바닷물에 수장시켜 스크류 방향으로 보다 용이하게 이동시켜서, 스크류에 걸린 이물질을 상기 방수카메라(80)를 통해 상기 디스플레이장치(90)로 보다 손쉽게 볼수 있도록 하여 상기 스크류에 걸린 이물질을 보다 손쉽고 빠르게 제거하도록 한다.As described above, when the display device 90, the waterproof camera 80, the casing tube 10, and the rotation angle adjuster 110 are rotated so that the rotation and angle of the waterproof camera 80 can be adjusted by the lower casing 40 (Not shown) on the upper surface of the ship, the cutting unit 60 can be moved in the direction of the screw so as to move the foreign matter caught on the screw to the display device (not shown) through the waterproof camera 80 90 so as to more easily and quickly remove the foreign matter caught by the screw.

즉, 상기 회동각도조절부로 상기 방수카메라(80) 및 상기 디스플레이장치(90)를 좌우로 회동 또는 상,하로 회동시켜 사용자가 최적의 각도로 조정하도록하여, 상기 방수카메라(80)를 상기 하부케이싱(40)의 외측에서 스크류에 걸린 이물질을 보다 손쉽게 볼수 있도록 최적의 각도로 조절하고, 상기 방수카메라(80)에서 발생된 영상신호를 보다 손쉽고 자유롭게 볼수있도록 상기 케이싱관체(10)의 외측에서 최적으로 각도로 상기 디스플레이장치(90)를 조절하여 상기 스크류에 걸린 이물질을 보다 손쉽게 파악하여 신속하고 정확하게 제거하기 위함이다.도록 구성된다.That is, the waterproof camera (80) and the display device (90) are pivoted to the left or to the right by the pivot angle adjuster to adjust the angle of the waterproof camera (80) The waterproof camera 80 is adjusted to an optimum angle so as to more easily see the foreign matter caught by the screw at the outside of the casing body 40, So that the display device 90 can be adjusted at an angle to more easily grasp foreign matter caught on the screw and to remove it quickly and accurately.

통상적으로 선박의 스크류가 설치된 위치의 상부에는 선박상판에 개방부(미도시)가 형성되어 있다.Normally, an opening (not shown) is formed in the upper part of the ship at the upper part of the position where the screw of the ship is installed.

또한, 상기 개방부(미도시)는 선박의 상판 또는 크기 큰 선박의 경우에는 선박의 내부에 형성된다.In addition, the opening (not shown) is formed on the top plate of the ship or, in the case of a large-sized ship, inside the ship.

상기 개방부(미도시)에 상기 본 발명에 따른 선박용 스크류 이물질 제거장치의 상기 커팅부(60)와, 상기 엘이디엘이디 조명부재(70)와, 상기 방수카메라(80)를 바닷물에 수장시켜 스크류에 이상이 발생한 경우에 스크류의 이상유무를 확인하고 상기 스크류에 걸린 이물질 등을 제거하도록 한다.The cutting unit 60, the LED light unit 70, and the waterproof camera 80 of the ship screw foreign matter removing apparatus according to the present invention are installed in the seawater in the opening part (not shown) When an abnormality has occurred, it is checked whether or not there is an abnormality of the screw, and the foreign substance or the like caught by the screw is removed.

상술하는 본 발명은 상기 케이싱관체(10)와 조립된 상기 하부케이싱(40)에 상기 커팅부(60)가 설치되고, 상기 케이싱관체(10)에 설치된 상기 디스플레이장치 (90)및 엘이디 엘이디 조명부재(70)와, 상기 하부케이싱(40)에 설치된 상기 방수카메라(80)로 구성하여 상기 방수카메라(80) 및 상기 엘이디 엘이디 조명부재(70)로 선박 상판 개방부를 통해 선박의 운항 중 추진장치인 스크류나 회전날개에 감겨질 수 있는 로프나 폐그물 등의 영상을 상기 디스플레이장치(90)를 통해 직접적으로 용이하게 보게 구성되어 야간 또는 물속을 디스플레이장치를 통해 용이하게 볼수 있어서, 선상에서 신속하고 용이하게 스크류나 회전날개에 감겨질 수 있는 로프나 폐그물 등을 제거하도록 하기 위함이다.The cutting unit 60 is installed on the lower casing 40 assembled with the casing tube 10 and the display device 90 and the LED device illumination unit And the waterproof camera 80 installed in the lower casing 40. The waterproof camera 80 and the LED light member 70 are connected to each other through the upper opening of the ship, The image of a rope or a waste net that can be wound on a screw or a rotating blade can be easily seen through the display device 90 so that it can be easily seen at night or in water through a display device, To remove ropes or waste nets that can be wound on screws or rotating blades.

이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the scope of the present invention. . Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims

10: 케이싱관체 20: 모터
20a: 스위치 30: 제1회전체
40: 하부케이싱 40a: 제1베벨기어
40b: 제2베벨기어 50: 제2회전체
60: 커팅부 70: 엘이디엘이디 조명부재
80: 방수카메라 90: 디스플레이장치
91: 영상녹화부 92: 재생부
93: 영상실시간재생부 100: 제어부
110: 회동각도조절부 111, 111a: 볼트
112: 삽입고정관 113: 받침봉
113a: 회동공 113b: 측면결합공
114: 회동바 115: 각도조절판
115a: 간섭바 116: 지지부
117: 하부회동부 118: 힌지
119a: 상부톱니부 119b: 하부톱니부
b: 배터리 b1: 선박용 배터리
b2: 휴대용 배터리 b3: 독립적인 배터리
r1: 송신부 r2: 수신부
31: 고정부 10a: 고정부재
73b: 고정밴드 10: casing tube 20: motor
20a: switch 30: first full
40: lower casing 40a: first bevel gear
40b: second bevel gear 50: second full body
60: cutting portion 70: LED-light illumination member
80: waterproof camera 90: display device
91: video recording unit 92:
93: video real-time playback unit 100:
110: rotation angle adjusting unit 111, 111a: bolt
112: insertion fixing pipe 113:
113a: pivot hole 113b: side coupling hole
114: turning bar 115: angle adjusting plate
115a: interference bar 116:
117: lower turning portion 118: hinge
119a: Upper tooth portion 119b: Lower tooth portion
b: Battery b1: Ship battery
b2: Portable battery b3: Independent battery
r1: Transmitter r2: Receiver
31: fixing part 10a: fixing member
73b: Fixed band

Claims (1)

케이싱관체(10)의 타측상단에 설치된 모터(20)와, 상기 모터(20)에 배터리(b)의 전원공급을 제어하는 스위치(20a) 및 상기 케이싱관체(10)의 내부에 설치되고, 상기 모터(20)와 연결되어 상기 모터(20)의 회전력에 회전되는 제1회전체(30)와;
상기 케이싱관체(10)의 일측하단에 연결설치된 하부케이싱(40) 및 상기 케이싱관체(10)의 하부에 노출된 상기 제1회전체(30)에 설치된 제1베벨기어(40a)와;
상기 하부케이싱(40)의 내부에 고정설치된 제2회전체(50)및 상기 제2회전체(50)의 상단에 설치되어 상기 제1베벨기어(40a)와 맞물려 설치된 제2베벨기어(40b) 및 상기 제2회전체(50)의 하단에 설치된 커팅부(60)와;
상기 케이싱관체(10)의 하단 외측둘레에 설치되는 엘이디 조명부재(70) 및 상기 하부케이싱(40)의 외측둘레에 설치되고, 상기 배터리(b)의 전원을 공급받는 방수카메라(80)와;
상기 방수카메라(80)의 영상을 전달받아 영상이 디스플레이되고, 상기 배터리(b)의 전원을 공급받는 디스플레이장치(90) 및 상기 방수카메라(80)와 상기 디스플레이장치(90)를 제어하는 제어부(100)로 구성되는 카메라 및 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치에 있어서,
상기 엘이디 조명부재(70)의 고정부재(10a)는 케이싱관체(10)의 하단 외측 둘레에 설치되고, 조명부재(70)은 고정밴드(73b)에 의해 상부는 엘이디 조명부재(70)과 하부는 케이싱관체(10)을 끼워 고정시키고,
케이싱관체(10) 내부에 고정부(31)가 부착 설치되며 고정부(31)은 제1회전체(30)가 회전하는데 흔들리지 않게 케이싱관체(10) 내부에서 제1회전체가 안정되게 회전하는 구성인 것을 특징으로 하는 카메라 및 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치.A switch 20a for controlling the power supply of the battery b to the motor 20 and a switch 20a provided inside the casing tube 10 for controlling the power supply of the battery b, A first rotating body (30) connected to the motor (20) and rotated at a rotational force of the motor (20);
A lower casing 40 connected to one lower end of the casing tube 10 and a first bevel gear 40a installed in the first rotating body 30 exposed at a lower portion of the casing tube 10;
A second rotating body 50 fixed to the inside of the lower casing 40 and a second bevel gear 40b installed at the upper end of the second rotating body 50 and engaged with the first bevel gear 40a, And a cutting portion (60) provided at a lower end of the second rotating body (50);
A waterproof camera 80 installed around an outer periphery of the lower end of the casing body 10 and an outer periphery of the lower casing 40 to receive power from the battery b;
A display device 90 receiving an image of the waterproof camera 80 and displaying an image and being supplied with power of the battery b and a control unit controlling the waterproof camera 80 and the display device 90 100, comprising: a camera and a display device;
The fixing member 10a of the LED lighting member 70 is installed around the lower end of the casing tube 10 and the lighting member 70 is fixed to the lower side by the fixing band 73b, The casing body 10 is fitted and fixed,
The fixing unit 31 is attached to the inside of the casing body 10 and the fixing unit 31 rotates the first rotating body stably in the casing body 10 so that the first rotating body 30 does not shake Wherein the screw and the foreign substance removing device are mounted on the camera body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210007349A (en) 2019-07-11 2021-01-20 이경현 Device for Removing Foreign Substance of Ship Screw
KR102276829B1 (en) 2020-01-10 2021-07-12 고갑석 Device for protecting ship propell system
KR102548647B1 (en) * 2022-08-10 2023-06-28 한광종 Ship screw foreign material cutting device

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