KR20180080792A - 반려동물의 상태 정보를 제공하는 방법 및 장치 - Google Patents

반려동물의 상태 정보를 제공하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

반려동물의 상태 정보를 제공하는 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사족(四足) 보행을 하는 반려동물의 상태 정보를 제공하는 장치는 역원뿔 형태의 반사 거울(reflection mirror)과 상기 반사 거울에 반사되는 상(像)을 촬영하는 단일 카메라를 이용하여 미리 정해진 주기로 전방위(omnidirectional) 영상을 획득하는 전방위 영상 획득부, 반려동물의 좌측과 우측에 각각 대응되도록 위치하고 상기 반려동물의 움직임을 감지하는 복수의 가속도 센서, 상기 가속도 센서에서 감지된 값의 평균과 미리 정해진 기준 값을 비교하여 상기 반려동물의 걸음걸이에 따른 이상 여부를 판단하는 걸음걸이 판단부, 상기 걸음걸이에 이상이 있다고 판단되면, 제1 주기로 획득되는 전방위 영상을 상기 제1 주기보다 빠른 제2 주기로 설정하는 영상 획득 주기 조절부 및 상기 제1 주기 또는 제2 주기로 획득되는 전방위 영상과 상기 판단된 이상 여부를 포함하는 상태 정보를 미리 정해진 사용자 단말기로 제공하는 상태 정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

반려동물의 상태 정보를 제공하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING STATUS INFORMATION OF COMPANION ANIMAL}
본 발명은 반려동물의 상태 정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사족(四足) 보행을 하는 반려동물의 걸음걸이를 분석하여 해당 반려동물의 상태 정보를 제공하는 기술에 관한 것이다.
최근 가족의 구성원 수가 줄어들면서 심리적 공허함을 채우고자 강아지나 고양이와 같은 반려동물을 가족 구성원의 일원으로 하는 인구가 점차적으로 증가하고 있다.
이에 따라 반려동물과의 계속적인 교감을 위해 댁내에 CCTV를 설치하고, 실시간으로 반려동물의 행동을 관찰하는 기술이 이미 공개되었다.
그러나, 이러한 기술은 단일 방향의 소통에 국한 되어, 단순히 정해진 공간 내에서 활동하는 반려동물의 행동만을 관찰하는데 그치는 한계가 있다.
이에, 한국공개특허공보 제10-2016-0100103호 ‘애완동물 모니터링 장치, 제어 단말 및 그 방법’(2016.08.23. 공개)에서는 애완동물에 부착되는 모니터링 장치를 이용하여 애완동물 전방의 사진과, 애완동물의 소리, 활동량, 체온, 심장 박동수 등의 건강 정보를 이용하여 애완동물의 상태를 확인하고 교감하는 방안을 제안하였다.
그러나 이러한 기술은, 반려동물 모니터링 장치를 통해 획득되는 사진이 단방향이므로 반려동물의 현재 상태를 정확히 파악하는데 매우 제한적일 수 밖에 없으며, 반려동물의 소리를 통해 현재 상태를 파악하므로 주변의 소음이 심한 장소에서는 반려동물의 현재 상태를 정확히 파악할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 반려동물의 현재 상태를 모니터링하는 장소를 실내로 제한하지 않고, 반려동물의 걸음걸이에 기초하여 반려동물의 이상 유무를 판단하는 방안을 제공하고자 한다.
또한, 반려동물의 주변 상황을 정확하고 신속하게 파악할 수 있는 정보로서 반려동물 주변의 전방위 영상을 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 사족(四足) 보행을 하는 반려동물의 상태 정보를 제공하는 장치는 역원뿔 형태의 반사 거울(reflection mirror)과 상기 반사 거울에 반사되는 상(像)을 촬영하는 단일 카메라를 이용하여 미리 정해진 주기로 전방위(omnidirectional) 영상을 획득하는 전방위 영상 획득부, 반려동물의 좌측과 우측에 각각 대응되도록 위치하고 상기 반려동물의 움직임을 감지하는 복수의 가속도 센서, 상기 가속도 센서에서 감지된 값의 평균과 미리 정해진 기준 값을 비교하여 상기 반려동물의 걸음걸이에 따른 이상 여부를 판단하는 걸음걸이 판단부, 상기 걸음걸이에 이상이 있다고 판단되면, 제1 주기로 획득되는 전방위 영상을 상기 제1 주기보다 빠른 제2 주기로 설정하는 영상 획득 주기 조절부 및 상기 제1 주기 또는 제2 주기로 획득되는 전방위 영상과 상기 판단된 이상 여부를 포함하는 상태 정보를 미리 정해진 사용자 단말기로 제공하는 상태 정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 사족(四足) 보행을 하는 반려동물의 상태 정보를 제공하는 방법은 (a) 역원뿔 형태의 반사 거울(reflection mirror)과 상기 반사 거울에 반사되는 상(像)을 촬영하는 단일 카메라를 이용하여 미리 정해진 주기로 전방위(omnidirectional) 영상을 획득하는 단계, (b) 반려동물의 좌측과 우측에 각각 위치하는 복수의 가속도 센서를 이용하여 상기 반려동물의 움직임을 감지하는 단계, (c) 상기 가속도 센서에서 감지된 값의 평균과 미리 정해진 기준 값을 비교하여 상기 반려동물의 걸음걸이에 따른 이상 여부를 판단하는 단계, (d) 상기 걸음걸이에 이상이 있다고 판단되면, 제1 주기로 획득되는 전방위 영상을 상기 제1 주기보다 빠른 제2 주기로 설정하는 단계 및 (e) 상기 제1 주기 또는 제2 주기로 획득되는 전방위 영상과 상기 판단된 이상 여부를 포함하는 상태 정보를 미리 정해진 사용자 단말기로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 반려동물의 현재 상태를 모니터링하는 장소를 실내로 제한하지 않고 실외로 확장할 수 있다.
또한, 반려동물의 걸음걸이에 기초하여 반려동물의 이상 유무를 판단할 수 있으므로, 반려동물의 소리를 이용하여 이상 유뮤를 판단했던 종래 기술의 문제, 즉 주변 소음으로 인해 정확한 이상 유무를 판단할 수 없는 문제를 해소할 수 있다.
또한, 애완동물 주변의 전방위 영상을 제공함으로써, 애완동물의 주변 상황을 정확하고 신속하게 파악할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물의 상태 정보를 제공하는 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 상태 정보 제공 과정을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.
그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물의 상태 정보를 제공하는 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물의 상태 정보를 제공하는 시스템은 반려동물 상태 정보 제공 장치(100) 및 사용자 단말기(200)를 포함할 수 있다.
반려동물 상태 정보 제공 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라부(110)와 착용부(120)를 포함할 수 있다.
참고로, 본 발명의 ‘반려동물’은 사족(四足) 보행을 하는 동물로서 예를 들어 개(犬) 등을 포함할 수 있다.
카메라부(110)는 착용부(120)의 상면에 고정될 수 있으며, 미리 정해진 주기로 전방위 영상을 획득하고 반려동물의 좌측과 우측에 각각 대응되는 곳에 위치한 가속도 센서로부터 반려동물의 움직임을 감지할 수 있다.
카메라부(110)는 복수의 가속도 센서로부터 획득되는 x, y 및 z축 값의 평균 값으로 반려동물의 걸음걸이에 대한 변위를 계산할 수 있으며, 미리 정해진 기준 값과 비교하여 반려동물의 걸음걸이에 기초한 이상 유무를 판단할 수 있다.
반려동물의 몸 상태에 이상이 없는 경우 걸음걸이에 대한 변위는 일반적으로 일정하나, 몸 상태에 이상이 있는 경우 걸음걸이에 대한 변위가 달라지게 된다.
또한, 카메라부(110)는 걸음걸이에 기초한 이상 유무 판단 결과 이상이 없다고 판단되면, 미리 정해진 주기(이하 ‘제1 주기’라 칭함)로 전방위 영상을 사용자 단말기(200)로 제공할 수 있다.
만일, 걸음걸이에 기초한 이상 유무 판단 결과 이상이 있다고 판단되면, 카메라부(110)는 상기 제1 주기보다 더 빠른 주기(이하 ‘제2 주기’라 칭함)로 전방위 영상을 사용자 단말기(200)로 제공할 수 있다.
참고로, 카메라부(110)에는 GPS 위치 정보를 제공하는 GPS 모듈(미도시)과 반려동물의 소리와 주변 소리 중 하나 이상을 획득하는 마이크(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 주기 또는 제2 주기로 전방위 영상을 제공 시 반려동물의 현재 GPS 위치 정보와 반려동물의 주변 소리 등을 함께 제공할 수 있다.
이를 위해 카메라부(110)는 사용자 단말기(200)와 무선 통신을 이용하여 연결될 수 있다.
한편, 착용부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 반려동물의 등에 밀착되며 상면에 카메라부(110)가 고정되는 상면 부재(121)와 상면 부재(121)에 카메라부(110)를 고정시키기 위한 고정부(122) 및 상면 부재(121)로부터 연장되어 상면 부재(121)가 반려동물의 등을 감싸도록 체결되는 복수의 결합 끈(123)을 포함할 수 있다.
여기서 고정부(122)는 카메라부(110)의 설치 각도를 조절할 수 있다. 이는 착용부(120)가 반려동물의 등에 밀착 시 굴곡에 의해 카메라부(110)를 수평 상태로 설치하기 곤란한 경우가 있기 때문이다.
또한, 복수의 결합 끈(123)은 도 1에 도시된 바와 같이 상면 부재(121)의 모서리 부분에 형성된 결합 홀에 결합되어 상면 부재(121)로부터 연장될 수 있으며, 두 개의 끈이 하나의 짝을 이루어 반려동물에 착용 시 상면 부재(121)가 반려동물의 등에 밀착될 수 있다.
이를 위해 복수의 결합 끈(123)은 끈 길이를 조절할 수 있는 조절부와 짝을 이루는 끈과 체결하기 위한 체결부를 포함할 수 있다.
참고로, 도 1에서는 짝을 이루는 결합 끈이 고리 형태로서 반려동물의 앞 발에 각각 착용하도록 할 수도 있고, X자 형태로 교차하도록 짝을 이루어 반려동물의 가슴 둘레를 감싸며 착용하도록 할 수도 있다.
또한, 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)는 스탠드(130)를 더 포함할 수 있다.
스탠드(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 실내에서 카메라부(110)를 사용하기 위한 지지부의 역할과 카메라부(110)의 배터리를 충전하기 위한 용도로 활용할 수 있다.
즉, 카메라부(110)를 실외에서 사용하는 경우는 반려동물의 등에 밀착되는 상면 부재(121)에 고정시키고, 실내에서 사용하는 경우는 상면 부재(121)로부터 분리하여 스탠드(130)에 결합시킴으로써, 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)의 사용 범위를 실내와 실외로 제한하지 않게 된다.
한편, 사용자 단말기(200)는 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)로부터 미리 정해진 주기로 반려동물 주변의 전방위 영상을 수신하여 화면에 표시할 수 있다.
이 때, 실시예에 따라서 반려동물의 GPS 위치 정보와 반려동물 및 반려동물 주변의 소리도 함께 제공될 수 있다.
참고로, 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)가 스피커를 포함하는 경우, 사용자 단말기(200)를 통해 입력되는 사용자의 음성이 해당 스피커를 통해 외부로 출력될 수도 있다.
사용자 단말기(200)는 스마트폰, 태블릿 컴퓨터(Tablet Computer), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant; PDA), 휴대용 멀티미디어 플레이어(Portable Multimedia Player; PMP), 웨어러블 디바이스(wearable device)등의 이동 통신 단말기와, 노트북 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터 등 네트워크를 통해 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)와 연결될 수 있는 단말기를 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)의 구성을 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)는 전방위 영상 획득부(111), 복수의 가속도 센서(112), 걸음걸이 판단부(113), 영상 획득 주기 조절부(114), 상태 정보 제공부(115), 제어부(116) 및 저장부(117)를 포함할 수 있다.
각 구성 요소를 설명하면, 전방위 영상 획득부(111)는 역원뿔 형태의 반사 거울(reflection mirror)과 반사 거울에 반사되는 상(像)을 촬영하는 단일 카메라를 이용하여 전방위(omnidirectional) 영상을 획득할 수 있다.
여기서 ‘역원뿔 형태’는 반드시 역원뿔로 한정되는 것은 아니며, 상부의 지름이 하부로 갈수록 좁아지는 부분을 포함하는 형태를 의미한다.
그리고 역원뿔 형태인 반사 거울의 반사면은 미러 코팅(mirror coating)이 된 면으로서, 입사된 광이 반사면을 통해 아래 방향으로 반사될 수 있다.
참고로, 전방위 영상 획득부(111)는 후술하는 영상 획득 주기 조절부(114)의 제어에 따라서 다른 주기로 전방위 영상을 획득할 수 있다.
한편, 복수의 가속도 센서(112)는 반려동물의 움직임을 감지하여 x, y 및 z축의 변위를 측정할 수 있으며, 이를 위해 반려동물의 좌측과 우측에 각각 대응되도록 상면 부재(210)의 상면에 위치할 수 있다.
일 실시예로서, 복수의 가속도 센서는 반려동물의 좌측에 대응되는 위치에 한 개, 그리고 우측에 대응되는 위치에 한 개가 상면 부재(210)의 상면에 위치할 수 있다.
여기서 두 개의 가속도 센서(112)를 사용하는 이유는 위치 변화에 대한 오차 누적을 감소시켜 반려동물의 정확한 움직임을 파악하기 위해서이다.
한편, 걸음걸이 판단부(113)는 복수의 가속도 센서(112)에서 감지된 값과 미리 정해진 기준 값을 비교하여 반려동물의 걸음걸이에 따른 이상 여부를 판단할 수 있다.
이때, 걸음걸이 판단부(113)는 복수의 가속도 센서(112)에서 감지된 값의 평균을 칼만 필터(kalman filter)를 이용하여 필터링할 수 있으며, 필터링된 값을 미리 정해진 기준 값과 비교할 수 있다.
여기서 칼만 필터는 불규칙적인 잡음을 포함하는 시스템의 변행을 많은 신호원으로부터 측정한 것을 조합하여 정밀도 높은 추정을 하는 방법이다.
참고로, 사족 보행을 하는 반려동물의 걸음걸이가 뒤뚱거리는 경우 허리나 고관절 장애를 의심할 수 있으며, 뒷 다리를 끌듯이 걷는 경우 변형성 골 척추증이나 추간판 헤르니아 등 척수 관련 질환을 의심할 수 있다.
그리고 한쪽 다리를 끌듯이 걷는 경우 골절이나 탈구를 의심할 수 있고, 비틀거리며 걷는 경우는 뇌나 신경 장래를 의심할 수 있으며, 뒷 다리이 보폭을 좁혀서 걷는 경우 고관절 형성 부전을 의심할 수 있다.
이와 같이 반려동물의 걸음걸이를 통해 반려동물의 이상 여부를 판단할 수 있으며, 복수의 가속도 센서(112)에서 감지된 값의 평균을 이용하면 전술한 이상 여부를 판단할 수 있다.
한편, 영상 획득 주기 조절부(114)는 걸음걸이 판단부(113)에서 판단된 반려동물의 이상 여부에 따라서 전방위 영상 획득 주기를 조절할 수 있다.
즉, 미리 정해진 제1 주기로 반려동물 주변의 전방위 영상을 획득하다가 반려동물의 상태에 이상이 있다고 판단되면 제1 주기보다 더 빠른 제2 주기로 반려동물 주변의 전방위 영상을 획득하여 반려동물을 모니터링하는 사용자가 반려동물에 대한 상태를 더 신속하고 정확하게 파악하도록 할 수 있다.
한편, 상태 정보 제공부(115)는 상기 제1 주기 또는 제2 주기로 획득되는 전방위 영상과 반려동물의 이상 여부를 포함하는 ‘상태 정보’를 사용자 단말기(200)로 제공할 수 있다.
이때, 상태 정보 제공부(115)는 반려동물의 GPS 위치 정보, 반려동물의 소리 및 반려동물의 주변 소리 중 하나 이상을 상태 정보에 더 포함하여 제공할 수도 있다.
이를 위해 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)는 사용자 단말기(200)와 무선 통신으로 연결될 수 있다.
한편, 제어부(116)는 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)의 구성 요소들, 예를 들어 전방위 영상 획득부(111), 복수의 가속도 센서(112), 걸음걸이 판단부(113), 영상 획득 주기 조절부(114) 및 상태 정보 제공부(115)가 전술한 바와 같이 동작하도록 제어할 수 있으며, 후술하는 저장부(117)도 제어할 수 있다.
한편, 저장부(117)는 제어부(116)가 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있는 알고리즘과 그를 위한 데이터(예를 들어 반려동물의 걸음걸이를 통해 반려동물의 이상 여부를 판단하기 위한 미리 정해진 기준 값 등) 그 과정에서 파생되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 상태 정보 제공 과정을 도시한 흐름도이다.
반려동물 상태 정보 제공 장치(100)는 역원뿔 형태의 반사 거울과 반사 거울에 반사되는 상(像)을 촬영하는 단일 카메라를 이용하여 미리 정해진 제1 주기로 반려동물 주변의 전방위 영상을 획득한다(S301).
S301 후, 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)는 반려동물의 좌측과 우측에 각각 위치하는 복수의 가속도 센서(112)를 이용하여 반려동물의 움직임에 대한 값을 획득한다(S302).
참고로, 반려동물 주변의 전방위 영상을 획득하고 가속도 센서를 이용하여 반려동물의 움직임에 대한 값을 획득하는 순서로 기재하였지만, 반드시 전방위 영상을 먼저 획득하는 것은 아니며, 실시예에 따라서는 반려동물의 움직임에 대한 값을 먼저 획득할 수도 있고, 전방위 영상의 획득과 반려동물의 움직임에 대한 값의 획득이 동시에 수행될 수도 있다.
S302 후, 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)는 복수의 가속도 센서(112)에서 감지된 값의 평균과 미리 정해진 기준 값을 비교하여 상기 반려동물의 걸음걸이에 따른 이상 여부를 판단한다(S303).
S303 판단 결과, 걸음걸이에 이상이 있다고 판단되면, 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)는 제1 주기로 획득되는 전방위 영상을 상기 제1 주기보다 빠른 제2 주기로 설정한다(S304).
S304 후, 반려동물 상태 정보 제공 장치(100)는 제2 주기로 획득되는 전방위 영상과 상기 판단된 이상 여부를 포함하는 상태 정보를 미리 정해진 사용자 단말기(200)로 제공한다(S305).
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 반려동물 상태 정보 제공 장치
110 : 카메라부
111 : 전방위 영상 획득부
112 : 가속도 센서
113 : 걸음걸이 판단부
114 : 영상 획득 주기 조절부
115 : 상태 정보 제공부
116 : 제어부
117 : 저장부
120 : 착용부
121 : 상면 부재
122 : 고정부
123 : 결합 끈
200 : 사용자 단말기

Claims (9)

  1. 사족(四足) 보행을 하는 반려동물의 상태 정보를 제공하는 장치에 있어서,
    역원뿔 형태의 반사 거울(reflection mirror)과 상기 반사 거울에 반사되는 상(像)을 촬영하는 단일 카메라를 이용하여 미리 정해진 주기로 전방위(omnidirectional) 영상을 획득하는 전방위 영상 획득부;
    반려동물의 좌측과 우측에 각각 대응되도록 위치하고 상기 반려동물의 움직임을 감지하는 복수의 가속도 센서;
    상기 가속도 센서에서 감지된 값의 평균과 미리 정해진 기준 값을 비교하여 상기 반려동물의 걸음걸이에 따른 이상 여부를 판단하는 걸음걸이 판단부;
    상기 걸음걸이에 이상이 있다고 판단되면, 제1 주기로 획득되는 전방위 영상을 상기 제1 주기보다 빠른 제2 주기로 설정하는 영상 획득 주기 조절부; 및
    상기 제1 주기 또는 제2 주기로 획득되는 전방위 영상과 상기 판단된 이상 여부를 포함하는 상태 정보를 미리 정해진 사용자 단말기로 제공하는 상태 정보 제공부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 상태 정보 제공 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 반려동물의 등에 밀착되며, 상면에 상기 반려동물의 상태 정보를 제공하는 장치가 탑재되는 상면 부재; 및
    상기 상면 부재의 상면에 위치하며, 상기 반려동물의 상태 정보를 제공하는 장치를 고정시키는 고정부;
    상기 상면 부재로부터 연장되어 상기 상면 부재가 상기 반려동물의 등을 감싸도록 체결되는 복수의 결합 끈
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 상태 정보 제공 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 가속도 센서는
    상기 상면 부재의 양 측에 배치되되,
    상기 양 측은 상기 반려동물의 두 앞 발의 위치에 각각 상응하는 것을 특징으로 하는 반려동물 상태 정보 제공 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 걸음걸이 판단부는
    상기 가속도 센서에서 감지된 값의 평균을 칼만 필터(kalman filter)를 이용하여 필터링하고, 상기 필터링된 값을 상기 미리 정해진 기준 값과 비교하는 것을 특징으로 하는 반려동물 상태 정보 제공 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 상태 정보 제공부는
    상기 반려동물의 GPS 위치 정보, 상기 반려동물의 소리 및 상기 반려동물의 주변 소리 중 하나 이상을 상기 제1 주기 또는 제2 주기로 상기 사용자 단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 반려동물 상태 정보 제공 장치.
  6. 반려동물 상태 정보 제공 장치가 사족(四足) 보행을 하는 반려동물의 상태 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    (a) 역원뿔 형태의 반사 거울(reflection mirror)과 상기 반사 거울에 반사되는 상(像)을 촬영하는 단일 카메라를 이용하여 미리 정해진 주기로 전방위(omnidirectional) 영상을 획득하는 단계;
    (b) 반려동물의 좌측과 우측에 각각 위치하는 복수의 가속도 센서를 이용하여 상기 반려동물의 움직임을 감지하는 단계;
    (c) 상기 가속도 센서에서 감지된 값의 평균과 미리 정해진 기준 값을 비교하여 상기 반려동물의 걸음걸이에 따른 이상 여부를 판단하는 단계;
    (d) 상기 걸음걸이에 이상이 있다고 판단되면, 제1 주기로 획득되는 전방위 영상을 상기 제1 주기보다 빠른 제2 주기로 설정하는 단계; 및
    (e) 상기 제1 주기 또는 제2 주기로 획득되는 전방위 영상과 상기 판단된 이상 여부를 포함하는 상태 정보를 미리 정해진 사용자 단말기로 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 상태 정보 제공 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는
    상기 가속도 센서에서 감지된 값의 평균을 칼만 필터(kalman filter)를 이용하여 필터링하고, 상기 필터링된 값을 상기 미리 정해진 기준 값과 비교하는 것을 특징으로 하는 반려동물 상태 정보 제공 방법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 (e) 단계는
    상기 반려동물의 GPS 위치 정보, 상기 반려동물의 소리 및 상기 반려동물의 주변 소리 중 하나 이상을 상기 제1 주기 또는 제2 주기로 상기 사용자 단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 반려동물 상태 정보 제공 방법.
  9. 제6 항 내지 제8 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020260904A1 (en) * 2019-06-26 2020-12-30 Cavamo Ltd Apparatus for monitoring
KR102457338B1 (ko) * 2022-01-24 2022-10-21 서영욱 스마트 목줄 장치 및 이를 이용한 반려동물 응용 서비스 제공 시스템

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