KR20180080504A - 모터 - Google Patents

Abstract

본 실시예는 모터에 관한 것이다. 일 측면에 따른 모터는, 마그넷 및 로터코어을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외주면에 배치된 스테이터를 포함하며, 상기 스테이터는 요크 및 상기 요크로부터 상기 로터를 향하여 돌출되는 복수 개의 티스를 포함하고, 상기 로터코어는 상기 스테이터와 대향하는 제1측면을 포함하고, 상기 티스는 상기 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하고, 원주방향으로 상기 제1측면의 곡률보다 상기 제2측면의 곡률이 작게 형성된다.

Description

모터{Motor}

본 실시예는 모터에 관한 것이다.

모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템, 의장 시스템 및 기어 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.

일반적으로 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 상기 로터가 회전하게 된다. 이 때, 로터에 삽입된 회전축도 함께 회전되어 회전 구동력을 발생시킨다.

로터는 로터 코어와 마그넷으로 구성되며, 로터의 종류는 회전자 코어에 설치되는 마그넷의 결합구조에 따라 표면 부착형(SPM 타입)과 매립형(IPM 타입)으로 구분된다. 이중, IPM 타입의 로터는 회전축이 삽입되는 원통형상의 허브와, 허브에 방사상으로 결합되는 코어부재 및 코어부재 사이에 삽입되는 마그넷을 포함한다.

한편 모터는 구동에 따라, 회전자인 로터가 고정자인 스테이터에 대해 부드럽게 움직이지 못하는 코깅 토크(Cogging torque) 현상이 발생될 수 있다. 상기 코깅은 모터의 회전자와 고정자 사이가 부드럽게 움직이지 않는 것을 말하며, 다르게 표현하면 일종의 토크 변동이라고도 할 수 있다. 일반적으로 슬롯수가 적은 모터는 코깅이 현저하며, 자기저항의 변화가 회전각에 대응하여 변동하는 일종의 자기 흡인력의 변화가 발생된다. 특히, 코깅 현상은, 전동기가 저속으로 운전하고 있을 때 회전자의 여러 위치에서 회전자와 고정자의 각 티스의 상대위치가 제멋대로 변화함에 따라 자속이 그리고 그 결과로서 전동기 토오크가 변동될 수 있다.

로터의 회전을 위해 로터와 스테이터 사이에는 간격이 형성된다. 일반적으로 상기 간격이 클수록 코깅 토크는 줄어드는 효과가 있지만, 모터의 구동 효율이 떨어지는 문제점이 있다. 반면에, 모터의 구동 효율을 고려하여 상기 간격을 작게 형성한다면, 코깅 토크 증가로 인해 로터의 회전 속도가 불균일하게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 구조를 개선하여 코깅 토크를 저감할 수 있는 모터를 제공하는 것에 있다.

본 실시예에 따른 모터는 마그넷 및 로터코어을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외주면에 배치된 스테이터를 포함하며, 상기 스테이터는 요크 및 상기 요크로부터 상기 로터를 향하여 돌출되는 복수 개의 티스를 포함하고, 상기 로터코어는 상기 스테이터와 대향하는 제1측면을 포함하고, 상기 티스는 상기 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하고, 원주방향으로 상기 제1측면의 곡률보다 상기 제2측면의 곡률이 작게 형성된다.

다른 실시예에 따른 모터는, 하우징; 상기 하우징의 내측에 배치되며, 요크 및 상기 요크의 내주면으로부터 내측으로 돌출되는 복수의 티스를 포함하는 스테이터; 및 상기 스테이터의 내측에 회전 가능하게 배치되며, 로터몸체 및 상기 로터몸체의 외주면 상에 방사상으로 형성된 복수의 로터코어를 포함하는 로터를 포함하며, 상기 티스와 마주하는 상기 로터코어의 외주면은, 중심부가 외측을 향하여 돌출되도록 곡면이 형성된다.

또 다른 실시 예에 따른 모터는, 하우징; 상기 하우징의 내측에 배치되며, 요크 및 상기 요크의 내주면으로부터 내측으로 돌출되는 복수의 티스를 포함하는 스테이터; 및 상기 스테이터의 내측에 회전 가능하게 배치되며, 로터몸체 및 상기 로터몸체의 외주면 상에 방사상으로 형성된 복수의 로터코어를 포함하는 로터를 포함하며, 상기 로터코어의 외주면 중심으로부터 상기 티스의 내주면까지의 직경 방향 거리를 D1이라 하고, 상기 로터코어의 외주면 가장자리로부터 상기 티스의 내주면까지의 직경 방향 거리를 D2라 할 때, D2=K * D1을 만족하고, 인접하는 상기 복수의 티스의 각 단부 사이에는 원주 방향으로 K만큼의 간격이 형성된다.

본 실시예를 통해 로터코어의 외주면을 중심부가 가장자리 영역에 비해 외측으로 돌출되는 형상의 곡면을 형성함으로써, 로터의 회전에 따라 상기 스테이터와 발생되는 코깅 토크를 저감할 수 있는 장점이 있다.

즉 로터코어의 외주면 가장자리 영역으로부터 티스와의 거리가 가까울수록 코깅 토크발생이 높아지게 되므로, 본 실시 예에서는 가장자리 영역이 타 영역보다 티스와의 거리가 멀어지도록 외주면에 곡면 형상을 형성하여 코깅 토크를 저감시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 개념도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터와 로터의 단면도.
도 3은 도 2의 A부분을 확대한 확대도.
도 4는 종래 기술에 따른 스테이터와 로터의 모습을 보인 단면도.
도 5는 K값의 변화에 따른 코깅 토크 값을 나타낸 도표.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 명세서 상에서 모터라 함은 자동차의 변속기, 조향장치, 제동장치, 의장 시스템 등의 장치 또는 시스템 내에서 구동력을 제공하는 구성으로서, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 구동력을 제공을 위한 다양한 장치에 적용될 수 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 개념도 이다.

도 1을 참조하면, 도 1을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모터(10)는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내측에 배치되는 스테이터(300)와, 상기 스테이터(300)의 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터(200)와, 상기 로터(200)에 관통 삽입되어 상기 로터(200)와 일체로 회전하는 회전축(400)을 포함한다.

상기 하우징(100)은 원통 형상으로 형성되어 내부에 스테이터(300)와 로터(200)와 장착될 수 있는 공간이 마련된다. 상기 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.

상기 하우징(100)은 커버(110)와 결합되어 상기 스테이터(300)와 상기 로터(200)를 외부로부터 차폐한다. 또한, 내부 열을 용이하게 배출할 수 있도록 냉각 구조(미도시)가 더 포함될 수 있다. 이러한 냉각 구조는 공냉 또는 수냉 구조가 선택될 수 있으며, 냉각 구조에 따라 상기 하우징(100)의 형상은 적절히 변형될 수 있다.

상기 스테이터(300)는 상기 하우징(100)의 내부 공간에 삽입된다. 상기 스테이터(300)는 티스(320)에 권취되는 코일(350)을 포함한다. 요크(310)는 단면이 링 형상으로 형성되는 일체형 코어 또는 복수 개의 분할 코어가 결합된 코어일 수 있다. 마찬가지로, 상기 로터(200)도 복수의 분할 코어가 결합된 코어일 수 있다.

상기 스테이터(300)는 모터의 종류에 따라 적절히 변형될 수 있다. 예를 들면, DC 모터인 경우에는 일체형 티스에 코일이 권취될 수 있으며, 3상 제어 모터인 경우에는 복수 개의 코일에 U, V, W 상이 각각 입력되도록 제작될 수 있다.

상기 로터(200)는 상기 스테이터(300)와 회전 가능하게 배치된다. 상기 로터(200)는 마그넷이 장착되어 상기 스테이터(300)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전한다.

상기 로터(200)의 중앙부에는 상기 회전축(400)이 결합된다. 따라서, 상기 로터(200)가 회전하는 경우 상기 회전축(400)도 같이 회전한다. 이 때, 상기 회전축(400)은 일측에 배치된 제 1 베어링(500)과 타측에 배치된 제 2 베어링(600)에 의해, 각각 상, 하단이 지지된다.

상기 회로기판(700)은 복수의 전자 부품이 내장된다. 일 예로, 상기 회로기판(700)에는 상기 로터(200)의 회전을 감지하는 홀IC(미도시)가 실장되거나, 인버터가 장착될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터와 로터의 단면도 이고, 도 3은 도 2의 A부분을 확대한 확대도 이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모터(10)는, 스테이터(300)와, 상기 스테이터(300)의 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터(200)를 포함한다.

상세히, 상기 스테이터(300)는 원통형의 요크(310)와, 상기 요크(310)의 내주면으로부터 돌출 형성되는 티스(320)를 포함한다.

금속 재질의 상기 요크(310)는 상기 하우징(100)의 내측에 배치된다. 그리고, 상기 요크(310)의 내측에는 상기 로터(200)가 배치되는 공간이 형성된다. 상기 요크(310)는 동일한 방향으로 복수 개의 티스(320)가 일정한 간격으로 돌출 형성되도록 금형으로 한 몸이 되어 형성된다.

상기 티스(320)는 복수로 구비되어, 상호 일정 간격을 형성하며 상기 요크(310)의 내주면으로부터 돌출된다. 다시 말하면, 상기 티스(320)는 상기 요크(310)의 내주면을 따라 방사상으로 형성된다. 이로 인해, 복수의 상기 티스(320)들의 각 단부는 상기 로터(200)의 중심을 향할 수 있다.

상기 티스(320)는 코일(350)이 권선되는 티스몸체(322)와, 상기 티스몸체(322)의 선단에 형성된 선단부(324)를 포함할 수 있다. 상기 선단부(324)는 상기 티스몸체(322)의 외면 중 일부가 돌출되는 림(Rim)형상을 형성할 수 있다. 이로 인해, 상기 선단부(324)와 상기 요크(310)로 양단이 구획되는 상기 티스몸체(322)에는 상기 코일(350)이 권선될 수 있다.

상기 티스(320)의 외면 중 상기 로터(200)와 마주하는 면, 즉 상기 티스(32)의 내주면에는, 중심이 외측을 향하여 함몰되는 곡면이 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 티스(320)의 곡면 형상으로 인해, 상기 티스(320)의 내주면(326)과 상기 요크(310) 또는 상기 로터몸체(210)의 외주면은 곡률이 서로 동일할 수 있다. 이는, 상기 복수의 티스(320)들의 각 단부들을 연장하는 가상의 원(C1)의 곡률이, 후술할 로터몸체(210)의 외주면(211) 곡률과 동일한 것으로 이해될 수 있다.

상기 로터(200)는, 회전축(400)이 삽입되는 관통홀(212)이 형성되는 로터몸체(210)와, 상기 관통홀(212)을 기준으로 방사상으로 배치되어 포켓(270)을 형성하는 복수의 로터코어(220)와, 상기 포켓(270)에 삽입되는 복수의 마그넷(240)을 포함한다.

상기 로터몸체(210)는 상기 로터코어(220)와 상기 마그넷(240)을 고정할 수 있는 구성이면 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 상기 로터몸체(210)는 금형 내부에 상기 로터코어(220)가 방사상으로 배치된 상태에서 사출 성형하여 제작될 수 있다. 이후, 상기 마그넷(240)은 상기 포켓(270)에 삽입된다. 또 다른 예로, 상기 로터몸체(210)는 상기 로터코어(220) 및 상기 마그넷(240)과 함께 일체로 사출 성형되어 형성될 수도 있다. 또 다른 예로, 복수의 삽입홀이 형성된 원통 형상의 로터몸체(210)를 미리 제작된 후 상기 로터코어(220)와 상기 마그넷(240)을 각각 삽입하는 것도 가능하다.

상기 로터몸체(210)의 재질은 자력을 차폐할 수 있는 재질이면 제한 없이 적용 가능하다. 일 예로 상기 로터몸체(210)의 재질은 레진(resin)일 수 있다.

상기 로터코어(220)는 상기 로터몸체(210)의 외측에 배치되며, 상기 관통홀(212)을 기준으로 방사상으로 배치된다. 상기 포켓(270)은 상기 로터몸체(210)의 외주면과, 이웃하는 상기 로터코어(220)의 각 측면에 의해 형성된 공간으로 정의될 수 있다.

상기 로터코어(220)는 금속재질로 형성되어 상기 마그넷(240) 사이의 자속 경로를 형성한다. 상기 로터코어(220)의 내측 끝단은 상기 로터몸체(210)의 외주면에 결합되며, 상기 로터코어(220)의 외주면(222)은 상기 티스(320)와 마주하도록 상기 로터몸체(210)의 외측으로 노출된다. 한편, 상기 로터(200)의 원할한 회전을 위해, 상기 로터코어(220)와 상기 티스(320) 사이에는 간격이 형성된다.

상기 로터코어(220)의 측면에는 이웃한 로터코어(220)간에 서로 마주보는 방향으로 연장되어 상기 마그넷(240)이 수용되는 외측 걸림턱(225)이 형성될 수 있다. 상기 외측 걸림턱(225)은 모터 회전 시 상기 마그넷(240)이 이탈되지 않도록 구속한다. 마찬가지로, 상기 로터코어(220)의 측면 중 상기 외측 걸림턱(225)보다 내측으로 이격되는 어느 일 영역에는, 내측 걸림턱(214)이 형성될 수 있다. 이로 인해 상기 외측 걸림턱(225)과 상기 내측 걸림턱(214)에 의해 상기 마그넷(240)의 외주면과 내주면이 지지되므로, 상기 마그넷(240)이 상기 포켓(270)에서 견고히 고정될 수 있다.

상기 마그넷(240)은 자속 집중형 스포크 타입(spoke type)으로 배치될 수 있다. 구체적으로 상기 마그넷(240)은 원주 방향으로 착자되고 이웃한 마그넷과 동일 극성이 마주보도록 배치될 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 요부인 코깅 토크 저감 구조에 대해 설명하기로 한다.

도 3을 참조하면, 상기 로터코어(220)의 외주면(222)은 중심부가 가장자리 영역에 비해 외측을 향하여 돌출되도록 곡면이 형성된다. 상세히, 상기 로터(200)의 회전에 의해 상기 로터코어(220)의 중심(231)이 상기 티스(320)의 중심(327)과 마주보는 위치에 배치 시, 상기 로터코어(220)의 외주면으로부터 상기 티스(320)의 내주면까지의 거리는 서로 다른 길이의 D1, D2로 정의될 수 있다. 여기서, 상기 D1은 돌출된 상기 로터코어(220)의 외주면 중 중심 영역으로부터 상기 티스(320)의 내주면까지의 직경 방향 거리를 의미하고, 상기 D2는 상기 로터코어(220)의 외주면 중 가장자리 영역으로부터 상기 티스(320)의 내주면까지의 직경 방향 거리를 의미한다. 즉, 상기 D1은 상기 로터코어(220)의 외주면과 상기 티스(320)의 내주면 사이에 형성되는 가장 가까운 거리로 이해되고, 상기 D2는 상기 로터코어(220)의 외주면과 상기 티스(320)의 내주면 사이에 가장 먼 거리로 이해될 수 있다.

이 때, 상기 D1과 상기 D2는 다음의 식을 만족할 수 있다.

D2=K*D1 (1.3 ≤ K ≤ 1.5)

따라서, 상기 D1과 상기 D2는 상이하고, 상기 D1 보다 상기 D2가 더 큰 값이 형성된다.

요약하면, 상기 로터코어(220)의 외주면(222)을 제 1 측면이라 하고, 상기 제 1 측면에 대향하는 상기 티스(320)의 내주면(326)을 제 2 측면이라 할 때, 원주 방향으로 상기 1 측면의 곡률보다 상기 제 2 측면의 곡률이 더 작게 형성된다.

그 결과, 상기 제 1 측면을 연장한 가상원의 중심과 상기 제 2 측면을 연장한 가상원의 중심은 서로 상이하게 된다.

그리고, 상기 제 1 측면은 상기 제 1 측면의 중심에서 원주 방향을 따라 가장자리로 갈수록 곡률이 변화될 수 있다. 이와 달리, 상기 제 1 측면의 곡률은 원주방향으로 일정하게 형성될 수도 있다. 상기 D1 보다 상기 D2가 큰 값을 갖는 범위 내에서 상기 제 1 측면의 곡률을 다양하게 설정될 수 있다.

그리고, 인접한 상기 티스(320) 간에는 K만큼 개구부가 형성될 수 있다. 상세히, 상기 티스(320)의 선단에 배치되는 상기 선단부(324)는, 인접한 선단부와 원주 방향으로 간격을 형성할 수 있다. 이 때, 상기 K는 인접한 상기 티스(320)의 선단부 간에 형성되는 원주 방향 폭을 의미한다. 상기 K 값의 범위는 1.3mm ≤ K ≤ 1.5mm를 만족할 수 있다.

도 4는 종래 기술에 따른 스테이터와 로터의 모습을 보인 단면도 이고, 도 5는 K값의 변화에 따른 코깅 토크 값을 나타낸 도표 이다.

도 4를 참조하면, 종래 기술에 따른 로터코어(2)의 외주면(3)은 평면으로 형성된다. 따라서, 스테이터(4) 단부의 내주면(5) 곡면 형상으로 인해, 상기 로터코어(2)의 외주면(3)은 중심부 보다 가장자리 영역이 내주면(5)과 가깝게 되어, 로터의 회전에 따라 코깅 토크(cogging torque)가 증가하는 문제점이 있다. 즉, 종래 기술에 따른 모터는 로터코어(2)의 외주면(3)과 스테이터(4)의 내주면(5) 간에 거리가 불균일하게 되므로, 로터의 회전에 따라 소음이 증가하고 코깅 토크가 증가하여 모터의 효율이 좋지 못한 단점이 있다.

그러나, 본 실시 예에 따르면, 상기 로터코어(220)의 외주면(222)을 중심부가 가장자리 영역에 비해 외측으로 돌출되는 형상의 곡면을 형성함으로써, 상기 로터(200)의 회전에 따라 상기 스테이터(300)와 발생되는 코깅 토크를 저감할 수 있는 장점이 있다. 즉, 상기 로터코어(220)의 외주면(222) 가장자리 영역으로부터 상기 티스(320)와의 거리가 가까울수록 코깅 토크발생이 높아지게 되므로, 본 실시 예에서는 가장자리 영역이 타 영역보다 상기 티스(320)와의 거리가 멀어지도록 상기 외주면(222)에 곡면 형상을 형성하여 코깅 토크를 저감시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 도 5에 표시된 바와 같이, K값이 0.7mm일 때 코깅 토크가 최소로 발생되는 것을 확인할 수 있다. 이는 인접한 상기 티스(320) 간 원주 방향 거리와, 상기 로터코어(220)의 외주면 곡률을 모두 고려한 수치로써, 0.7에서 코깅 토크가 최소화될 수 있는 임계적의의를 가지는 것으로 이해될 수 있을 것이다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (19)

1. 마그넷 및 로터코어을 포함하는 로터 및
   상기 로터의 외주면에 배치된 스테이터를 포함하며,
   상기 스테이터는 요크 및 상기 요크로부터 상기 로터를 향하여 돌출되는 복수 개의 티스를 포함하고,
   상기 로터코어는 상기 스테이터와 대향하는 제1측면을 포함하고,
   상기 티스는 상기 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하고,
   원주방향으로 상기 제1측면의 곡률보다 상기 제2측면의 곡률이 작게 형성되는 모터.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수 개의 티스 간에는 상호 간격을 형성하도록 개구부가 구비되며,
   상기 개구부는 원주 방향으로 K의 폭을 가지고,
   반경방향으로 상기 제 1 측면의 중심에서 상기 제 2 측면까지의 거리를 D1이라하고, 반경방향으로 상기 제 1 측면의 가장자리에서 상기 제 2 측면까지의 거리를 D2라 할 때,
   D2=(0.9~1.1)* K * D1을 만족하는 모터.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 D1과 D2는 서로 다른 모터.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 D1 보다 상기 D2가 큰 모터.
   
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 K는,
   1.3mm ≤ K ≤ 1.5mm를 만족하는 모터.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 로터는 복수 개의 분할 코어가 결합된 모터.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 로터 코어에는 상기 마그넷이 삽입되는 포켓이 형성되는 모터.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 티스는 원주 방향으로 폭이 1.3mm 내지 1.5mm인 모터.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 측면을 연장한 가상원의 중심과, 상기 제 2 측면을 연장한 가상원의 중심은 상이한 모터.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 측면의 곡률은 원주방향으로 일정한 모터.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1측면은 상기 제1측면의 중심에서 원주방향을 따라 가장자리로 갈수록 곡률이 변화하는 모터.
    
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 티스의 내주면에는 중심 영역이 외측을 향하여 함몰되는 곡면이 형성되는 모터.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 복수의 티스들의 각 단부들을 연결하는 가상의 원(C1)의 곡률은 상기 로터몸체의 외주면 곡률과 동일한 모터.
    
14. 하우징;
    상기 하우징의 내측에 배치되며, 요크 및 상기 요크의 내주면으로부터 내측으로 돌출되는 복수의 티스를 포함하는 스테이터; 및
    상기 스테이터의 내측에 회전 가능하게 배치되며, 로터몸체 및 상기 로터몸체의 외주면 상에 방사상으로 형성된 복수의 로터코어를 포함하는 로터를 포함하며,
    상기 로터코어의 외주면 중심으로부터 상기 티스의 내주면까지의 직경 방향 거리를 D1이라 하고, 상기 로터코어의 외주면 가장자리로부터 상기 티스의 내주면까지의 직경 방향 거리를 D2라 할 때,
    D2=(0.9~1.1)* K * D1을 만족하고,
    인접하는 상기 복수의 티스의 각 단부 사이에는 원주 방향으로 K만큼의 간격이 형성되는 모터.
    
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 K는,
    1.3mm ≤ K ≤ 1.5mm를 만족하는 모터.
    
16. 제 14항에 있어서,
    상기 로터 코어에는 상기 마그넷이 삽입되는 포켓이 형성되는 모터.
    
17. 제 14 항에 있어서,
    상기 D1과 D2는 서로 다른 모터.
    
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 D1 보다 상기 D2가 큰 모터.
    
19. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 티스들의 각 단부들을 연결하는 가상의 원(C1)의 곡률은 상기 로터몸체의 외주면 곡률과 동일한 모터.

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