KR20180079929A

KR20180079929A - 포브 키와 연동하여 차량을 제어하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20180079929A
Application number: KR1020170000692A
Authority: KR
Inventors: 임종철; 김명렬; 전인성; 이종민; 문병현
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2017-01-03
Filing date: 2017-01-03
Publication date: 2018-07-11

Abstract

본 발명에 따른 포브 키(FOB key)와 연동하여 차량을 제어하는 장치는 상기 포브 키와 데이터를 송수신하는 통신모듈, 상기 차량을 제어하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 통신모듈을 통해 상기 포브 키로부터 상기 차량의 원격 시동, 전진 및 후진 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어 요청 신호를 수신하면, 상기 제어 요청 신호에 대응하는 제어 명령 신호를 생성한다.

Description

포브 키와 연동하여 차량을 제어하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BY LINKING WITH FOB KEY}

본 발명은 포브 키와 연동하여 차량을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 차량을 원격으로 제어하기 위한 전자 키가 보편화에 따라, 운전자는 별도의 키 삽입이나 작동버튼을 누르지 않고서도 외부에서 도어를 개폐하거나 원격으로 시동을 거는 등 다양한 기능을 편리하게 수행할 수 있게 되었다.

한편, 포브 키가 일반화됨에도 불구하고 도 1a에서 설명하는 바와 같이 운전자는 주차 및 출차 상황에서 어려움을 겪는 경우가 많아, 포브 키의 기능 개선이 필요한 실정이다.

도 1a는 종래 주차 및 출차시의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.

도 1a과 같이 이전에 미리 주차되어 있던 두 대의 차량(P2, P3) 사이로 차량(P1)을 주차하고자 하는 경우 또는 주차되어 있는 상황에서 차량(P1)을 출차하고자 하는 경우, 차량 간 간격(d)이 좁은 상태에서는 본인의 차량(P1)의 문을 열어 나오거나 탑승하는데 불편함이 발생하게 되는 문제가 있다.

즉, 타차량(P2, P3)에 본인의 차량(P1)의 문이 부딪혀 흠집이 생기게 되거나, 본인의 옷이 타차량(P2, P3)에 닿아 먼지나 오물이 묻는 일이 흔하게 발생하여, 운전자에게 불편함 및 불쾌감을 주게 되는 문제가 있다.

본 발명의 실시예는 포브 키와 연동하여 차량의 원격 시동, 전진 및 후진을 제어하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 포브 키(FOB key)와 연동하여 차량을 제어하는 장치는 상기 포브 키와 데이터를 송수신하는 통신모듈, 상기 차량을 제어하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 통신모듈을 통해 상기 포브 키로부터 상기 차량의 원격 시동, 전진 및 후진 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어 요청 신호를 수신하면, 상기 제어 요청 신호에 대응하는 제어 명령 신호를 생성한다.

또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 포브 키(FOB key)와 연동하여 차량을 제어하는 방법은 상기 포브 키로부터 제어 요청 신호를 수신하는 단계; 상기 제어 요청 신호를 수신함에 따라 LF 안테나를 구동시켜 상기 포브 키가 유효 범위 내에 위치하는지 여부를 확인하기 위한 위치 확인 요청 신호를 출력시키는 단계; 상기 위치 확인 요청 신호에 대응하여 상기 포브 키로부터 위치 확인 응답 신호의 수신 여부를 확인하는 단계 및 상기 위치 확인 응답 신호를 수신하는 경우, 상기 제어 요청 신호에 대응하는 제어 명령 신호를 생성하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 제어 요청 신호는 상기 차량의 원격 시동, 전진 및 후진 중 어느 하나를 구동시킨다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 포브 키를 이용하여 차량 간 간격이 좁은 상태에서 차량을 원격으로 시동, 전진 및 후진 제어를 할 수 있다.

이에 따라, 종래 발생하던 차량의 손상, 운전자의 승하차시의 불편함 등의 문제를 해소할 수 있다.

도 1a는 종래 주차 및 출차시의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 1b는 본 발명에 따른 주차 및 출차시의 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 블록도이다.
도 3은 LF 안테나가 차량에 장착된 예시도이다.
도 4a 및 도 4b는 포브 키가 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포브 키와 연동하여 차량을 제어하는 방법의 순서도이다.
도 6 및 도 7은 포브 키가 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 확인하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 시동, 전진 및 후진 제어 간의 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명은 포브 키(10)와 연동하여 차량을 제어하는 장치(100) 및 방법에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 포브 키(10)를 이용하여 차량의 원격 시동, 주차 및 출차를 제어할 수 있으며, 이에 따라 도 1a에서 설면한 문제점을 도 1b와 같이 해소할 수 있다.

도 1b는 본 발명에 따른 주차 및 출차시의 상황을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(100) 및 방법을 이용함에 따라, 운전자는 타차량(P2, P3) 사이에 본인의 차량(P1)을 주차하고자 하는 경우, 주차하기 직전에 차량(P1)에서 하차하고, 포브 키(10)를 이용하여 차량(P1)을 전자동으로 전진 및 후진하여 주차할 수 있다.

또한, 주차되어 있던 차량(P1)을 전진 및 후진시킴으로써 운전자가 용이하게 탑승할 수 있는 위치까지 차량(P1)을 출차시킬 수 있다.

이와 더불어, 본 발명의 일 실시예는 포브 키(10)가 차량(P1)과 기 설정된 범위 내에 존재하는 경우에 원격 제어가 가능하도록 할 수 있으며, 기 설정된 범위를 벗어나는 경우 제어되지 않도록 하여 운전자의 행동 반경 내에서만 동작할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 운전자의 근처에서의 의도치 않은 차량 이동을 운전자가 감지할 수 있도록 운전자의 행동반경 내에서만 원격 제어가 수행될 수 있다.

이하에서는 도 2 내지 도 4b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 포브 키(10)와 연동하여 차량을 제어하는 제어 장치(100)에 대하여 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(100)의 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포브 키(10)와 연동하여 차량을 제어하는 제어 장치(100)는 통신모듈(110), 메모리(120), 프로세서(130)를 포함한다.

통신모듈(110)은 포브 키(10)와 연동하여 데이터를 송수신한다. 이와 같은 통신모듈(110)은 포브 키(10)와의 연동을 위해 RF 신호를 송수신하는 RF 통신모듈을 포함할 수 있다.

또한, 통신모듈(110)은 차량 내부의 장치와 데이터를 송수신하기 위한 유선 통신모듈 및 무선 통신모듈을 모두 포함할 수 있다. 유선 통신모듈은 전력선 통신 장치, 전화선 통신 장치, 케이블 홈(MoCA), 이더넷(Ethernet), IEEE1294, 통합 유선 홈 네트워크 및 RS-485 제어 장치(100)로 구현될 수 있다. 또한, 무선 통신모듈은 WLAN(wireless LAN), Bluetooth, HDR WPAN, UWB, ZigBee, Impulse Radio, 60GHz WPAN, Binary-CDMA, 무선 USB 기술 및 무선 HDMI 기술 등으로 구현될 수 있다.

보다 바람직하게 통신모듈(110)은 CAN(Controller Area Network) 통신을 통하여 차량 내부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다.

메모리(120)에는 차량을 제어하기 위한 프로그램이 저장된다. 이때, 메모리(120)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다.

예를 들어, 메모리(120)는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.

프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로그램을 실행시킨다. 프로세서(130)는 통신모듈(110)을 통해 포브 키(10)로부터 차량의 원격 시동, 전진 및 후진 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어 요청 신호를 수신하면, 제어 요청 신호에 대응하는 제어 명령 신호를 생성한다.

이때, 본 발명의 일 실시예에서의 제어 요청 신호는 원격 시동, 전진 및 후진을 대상으로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 차량 문의 개폐, 경보음 출력 등 다양한 기능을 대상으로 할 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(100)는 스마트 키 ECU(Smart key ECU, SMK)일 수 있으며, 스마트 키 ECU는 차량의 ECU와 분리되어 각각 독립적인 서버 컴퓨터에서 실행되거나, 하나의 ECU로 구현되어 서버 컴퓨터에 서버 프로그램(server program)으로 탑재되어 서비스될 수 있다.

따라서, 각각 별개의 ECU로 구성된 경우, 스마트 키 ECU는 제어 명령 신호를 생성하여 ECU로 전송하고, ECU는 이를 수신하여 차량을 제어할 수 있다. 반면 하나의 ECU로 구성된 경우, ECU는 제어 명령 신호를 생성하고 이에 따라 차량을 제어할 수 있다

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(100)는 LF 안테나(140)를 더 포함할 수 있다. 이러한 LF 안테나(140)는 도 3에 도시된 바와 같이 차량에 장착될 수 있다.

도 3은 LF 안테나(140)가 차량에 장착된 예시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(100)는 하나 이상의 LF 안테나(140)를 포함할 수 있다. 이때, LF 안테나(140)는 차량 외곽을 기준으로 전/후/좌/우 간에 일정한 유효 범위가 설정되도록 배치되는 것인 바람직하다.

LF 안테나(140)는 도 3에 도시된 바와 같이 방사 패턴이 타원형으로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

LF 안테나(140)의 장착 예시는 도 3의 (a)와 같이 차량의 양 측면 및 후면에 3개가 장착되거나, (b)와 같이 차량의 상면에 1개가 장착되거나, 또는 (c)와 같이 전/후/좌/우에 각각 장착될 수 있다.

이러한 LF 안테나(140)는 포브 키(10)로의 위치 확인 요청 신호를 출력하기 위한 구성으로서, 상술한 통신모듈(110)에 포함된 RF 통신모듈보다 상대적으로 낮은 주파수 대역인 수십~수백 kHz 대역을 사용할 수 있다. 따라서, 상대적으로 짧은 통신 반경(수m)을 가지나 그 정확도가 높아 포브 키(10)의 차량의 실내/외 위치 판별에도 이용될 수 있다.

이러한 LF 안테나(140)는 사용 주파수 대역 또는 안테나 단품의 성능에 따라 그 편차가 상이할 수 있으므로, 차량과 포브 키(10)간의 유효 범위를 설정하기 위한 사전 설정이 필요할 수 있다.

반면 RF 통신모듈은 포브 키(10)에서 전송한 제어 요청 신호를 수신하기 위한 것이며, 포브 키(10)는 RF 신호(예를 들어 434 MHz)를 이용하여 제어 요청 신호를 전송할 수 있다. 이러한 RF 통신모듈은 LF 안테나(140)보다 상대적으로 높은 주파수 대역인 수백 MHz 대역을 사용할 수 있다. 따라서, 상대적으로 먼 거리까지(수십 m) 통신 가능한 특성을 가지고 있어 원거리 통신에 이용될 수 있다.

프로세서(130)는 통신모듈(110)을 통해 포브 키(10)로부터 제어 요청 신호를 수신하면, 이에 대응하는 제어 명령 신호를 생성하기 전에 LF 안테나(140)를 구동시켜 포브 키(10)가 유효 범위 내에 위치하는지 여부를 확인하기 위한 위치 확인 요청 신호(예를 들어 125kHz)를 출력시킬 수 있다.

그리고 프로세서(130)는 위치 확인 요청 신호에 대응하여, 통신모듈(110)을 통해 포브 키(10)로부터 위치 확인 응답 신호를 수신할 수 있으며, 이러한 위치 확인 응답 신호를 수신한 경우에 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.

한편, 제어 장치(100)는 포브 키(10)의 위치를 파악하기 위하여, LF 안테나(140)를 통해 신호를 출력할 수 있으나, 이러한 위치 확인 요청 신호를 수신하여 차량과 포브 키(10)와의 거리를 판단하는 것은 포브 키(10)에서 수행된다.

즉, 차량의 LF 안테나(140)에서 송신된 위치 확인 요청 신호의 세기는 차량에서 멀어질수록 그 크기가 작아지기 때문에, 포브 키(10)는 차량으로부터 기 설정된 범위 내에 위치하는 경우 또는 기 설정된 신호의 세기 이상의 신호를 수신하는 경우, 차량과 유효 범위 내에 존재하므로 LF 안테나(140)에서 전송된 위치 확인 요청 신호에 대응하는 위치 확인 응답 신호를 생성하여 전송할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(100)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 예시와 같은 방법에 따라 포브 키(10)가 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있는다. 이때, 본 발명에서의 LF 안테나(140)는 복수 개일 수 있으며, 편의상 4개의 LF 안테나(140)를 구비하는 것으로 설명하도록 한다.

도 4a 및 도 4b는 포브 키(10)가 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하기 위한 예시도이다.

먼저 도 4a의 예시를 참조하면, 프로세서(130)는 통신모듈(110)을 통해 포브 키(10)로부터 전진 또는 후진에 대응하는 제어 요청 신호를 수신하면, 포브 키(10)가 차량과 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하기 위하여 복수 개의 LF 안테나(140)를 순차적으로 모두 구동시킬 수 있다.

이에 따라 복수 개의 LF 안테나(140)는 모두 포브 키(10)로 위치 확인 요청 신호를 전송한다.

포브 키(10)가 차량의 측면에 위치하여 복수 개의 LF 안테나(140) 중 AST 안테나로부터 위치 확인 요청 신호를 수신하면, 포브 키(10)는 이에 대한 위치 확인 응답 신호를 전송한다.

다음으로 프로세서(130)는 포브 키(10)가 차량과 유효 범위 내에 계속하여 존재하는지 여부를 판단하기 위하여 계속하여 복수 개의 LF 안테나(140)를 구동시키게 되며, 포브 키(10)가 차량의 후면에 위치하는 RR BMP 안테나로부터 위치 확인 요청 신호를 수신하면, 이에 대한 위치 확인 응답 신호를 전송한다.

이와 같이 위치 확인 응답 신호가 지속적으로 수신되면 프로세서(130)는 제어 요청 신호에 대응하는 제어 명령 신호를 유시시킨다.

반면, 포브 키(10)가 유효 범위 내를 벗어나게 되어 복수의 LF 안테나(140)에 의해 전송된 위치 확인 요청 신호에 대한 위치 확인 응답 신호를 전송하지 못하게 되는 경우, 프로세서(130)는 LF 안테나(140)의 구동을 중지시키고 제어 중지 신호를 생성한다.

이때, 프로세서(130)는 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우 바로 원격 제어를 중지하는 것이 아니라, 기 설정된 횟수만큼 복수 개의 LF 안테나(140)를 구동시키고, 이러한 구동에 대응하여 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우에 제어 중지 신호를 생성할 수 있다.

또는, 포브 키(10)로부터 제어 중인 상태의 중단를 요청하는 데이터를 수신하면 프로세서(130)는 제어 중지 신호를 생성할 수 있다.

다음으로 도 4b의 예시를 참조하면, 프로세서(130)는 통신모듈(110)을 통해 포브 키(10)로부터 전진 또는 후진에 대응하는 제어 요청 신호를 수신하면, 포브 키(10)가 차량과 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하기 위하여 복수 개의 LF 안테나(140)를 하나씩 구동시켜 위치 확인 요청 신호를 출력시킨다.

즉, 도 4b의 예시와 같이 프로세서(130)는 포브 키(10)로부터 전진/후진을 위한 제어 요청 신호를 수신함에 따라 DRV 안테나, AST 안테나, FR BMP 안테나 및 RR BMP 안테나를 순차적으로 구동시키되, 복수 개의 안테나 중 어느 하나인 제 1 LF 안테나(AST 안테나)에 대한 위치 확인 응답 신호가 수신되면 남은 안테나(FR BMP 안테나, RR BMP 안테나)의 구동은 중단시킨다. 그리고 제 1 LF 안테나(AST 안테나)만을 반복하여 구동시켜 포브 키(10)가 유효 범위 내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.

AST 안테나를 반복하여 구동시키는 중 포브 키(10)로부터 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못하게 되면, 다시 복수 개의 LF 안테나(140)를 순차적으로 구동시켜 위치 확인 요청 신호를 각각 출력시키게 된다.

이에 따라 도 4b와 같이 RR BMP 안테나의 위치 확인 요청 신호에 대응하는 위치 확인 응답 신호가 수신되면, RR BMP 안테나를 반복하여 구동시켜 포브 키(10)로부터 위치 확인 응답 신호를 수신하여, 포브 키(10)가 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.

이와 같이 위치 확인 요청 신호 및 위치 확인 응답 신호를 지속적으로 송수신하다가, 위치 확인 응답 신호를 기 설정된 횟수 이상 수신하지 못한 경우, 포브 키(10)가 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단하여 프로세서(130)는 제어 중지 신호를 생성할 수 있다.

또는, 포브 키(10)로부터 제어 중인 상태의 정지를 요청하는 데이터를 수신하면 프로세서(130)는 제어 중지 신호를 생성할 수 있다.

참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 2에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.

그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.

따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.

구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.

이하에서는 도 5 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 포브 키(10)와 연동하여 차량을 제어하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포브 키(10)와 연동하여 차량을 제어하는 방법의 순서도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법은 먼저, 포브 키(10)로부터 제어 요청 신호를 수신한다(S510). 이때, 제어 요청 신호는 차량의 원격 시동, 전진 및 후진 중 어느 하나를 구동시키기 위한 것이다.

다음으로, 제어 요청 신호를 수신함에 따라 LF 안테나(140)를 구동시켜 포브 키(10)가 유효 범위 내에 위치하는지 여부를 확인하기 위한 위치 확인 요청 신호를 출력시킨다(S520).

다음으로, 위치 확인 요청 신호에 대응하여 포브 키(10)로부터의 위치 확인 응답 신호의 수신 여부를 확인하여(S530), 위치 확인 응답 신호를 수신한 경우 제어 요청 신호에 대응하는 제어 명령 신호를 생성한다(S540).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법은 LF 안테나(140)를 복수 개 구비하여 포브 키(10)가 유효 범위 내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있는바, 이를 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.

도 6 및 도 7은 포브 키(10)가 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 확인하기 위한 순서도이다.

먼저 도 6을 참조하면, 포브 키(10)로부터 원격 시동, 전진 및 후진 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어 요청 신호를 수신하면(S610), 복수 개의 LF 안테나(140)를 순차적으로 모두 구동시킨다(S620).

이에 따라 포브 키(10)가 복수 개의 LF 안테나(140) 중 하나 이상으로부터 위치 확인 요청 신호를 수신함에 따라 전송한 위치 확인 응답 신호를 수신하였는지 여부를 확인하여, 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 먼저 DRV 안테나 주변에 포브 키(10)가 존재하는지 여부를 확인하고(S630), 확인 결과 포브 키(10)가 존재하여 위치 확인 응답 신호를 수신한 경우 제어 명령 신호를 생성할 수 있다(S670).

DRV 안테나에 대응하는 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우, AST 안테나, FR BMP 안테나, RR BMP 안테나를 순차적으로 구동시켜 해당 LF 안테나(140)에 대응하는 위치 확인 응답 신호를 수신하였는지 여부를 확인하고(S640, S650, S660), 해당되는 LF 안테나(140)에 대응하는 위치 확인 응답 신호를 수신한 경우 제어 명령 신호를 생성할 수 있다(S670).

반면, 복수 개의 안테나에 대응하는 위치 확인 요청 신호에 대한 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우에는 바로 제어 중지 신호를 생성할 수도 있으나, 이와 달리 기 설정된 횟수만큼 복수 개의 LF 안테나(140)를 구동시키고, 구동에 대응하여 위치 확인 응답 신호를 여전히 수신하지 못한 경우에 제어 중지 신호를 생성할 수 있다.

또는, 포브 키(10)로부터 제어 중지를 요청하는 데이터를 수신한 경우 이를 중지시킬 수 있다.

다음으로 도 7을 참조하면, 포브 키(10)로부터 원격 시동, 전진 및 후진 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어 요청 신호를 수신하면(S710), 복수 개의 LF 안테나(140)를 하나씩 구동시켜 위치 확인 요청 신호를 출력시킨다(S720).

이에 따라 포브 키(10)가 복수 개의 LF 안테나(140) 중 어느 하나인 제 1 LF 안테나에 대응하는 위치 확인 응답 신호를 전송하면, 제 1 LF 안테나만을 반복하여 구동시켜 포브 키(10)가 유효 범위 내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 먼저 DRV 안테나 주변에 포브 키(10)가 존재하는지 여부를 판단하여(S730), 포브 키(10)가 존재하는 경우로 확인된 경우 제어 명령 신호를 생성한다(S731). 그 다음 복수 개의 LF 안테나(140)를 모두 구동시키는 것이 아니라 DRV 안테나만을 구동시켜 포브 키(10)가 존재하는지 여부를 다시 확인하게 된다(S732).

DRV 안테나 주변에 포브 키(10)가 존재하지 않는 것으로 확인된 경우, 모든 LF 안테나(140) 즉, DRV 안테나, AST 안테나, FR BMP 안테나 및 RR BMP 안테나의 주변에 포브 키(10)가 존재하는지 여부를 순차적으로 확인하되(S730, S740, S75, S760), 확인된 경우 해당 LF 안테나만을 반복하여 구동시켜 포브 키(10)가 존재하는지 여부를 다시 확인하고(S732, S742, S752, S762) 그 확인 결과에 따라 제어 명령 신호를 생성하게 된다(S731, S741, S751, S761).

이와 같이 위치 확인 요청 신호 및 위치 확인 응답 신호를 지속적으로 송수신하다가, 위치 확인 응답 신호를 기 설정된 횟수 이상 수신하지 못한 경우, 포브 키(10)가 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단하여 제어 중지 신호를 생성할 수 있다.

또는, 포브 키(10)로부터 제어 중인 상태의 정지를 요청하는 데이터를 수신하면 제어 중지 신호를 생성할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 시동, 전진 및 후진 제어 간의 순서도이다.

먼저, 포브 키(10)로부터 제어 요청 신호를 수신하면(S805), 차량이 원격 시동에 의해 동작된 상태인지 여부를 확인한다(S810).

확인 결과 원격 시동 상태가 아닌 경우에서, 포브 키(10)로부터 원격 시동, 전진 및 후진 중 어느 하나에 대한 제어 요청 신호를 수신하게 되면(S815) 원격 시동에 대한 제어 요청 신호와 전진 및 후진에 대한 제어 요청 신호에 대하여 각각 상이하게 처리한다.

원격 시동이 동작하지 않은 상태에서 전진 또는 후진에 대한 제어 요청 신호를 수신하면 그 제어의 수행이 불가한바, 제어 장치(100)는 해당 제어 요청 신호에 대한 제어 명령 신호를 생성하지 않는다.

반면, 원격 시동이 동작하지 않은 상태에서 원격 시동에 대한 제어 요청 신호를 수신하면, 제어 장치(100)는 포브 키(10)가 원격 시동을 위한 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 확인하여(S820), 유효 범위 내에 위치하고 있는 경우 원격 시동을 위한 제어 명령을 생성하고(S825), 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 확인된 경우 제어 명령 신호를 생성하지 않는다.

한편, 차량이 원격 시동에 의해 동작된 상태에서, 원격 시동에 대한 제어 요청 신호를 수신하면(S830), 동작 중인 원격 시동을 중단시키기 위한 제어 명령 신호를 생성한다(S855).

이와 달리 차량이 원격 시동에 의해 동작된 상태에서 전진 또는 후진에 대한 제어 요청 신호를 수신하면(S830), 제어 장치(100)는 LF 안테나(140)를 구동시켜 포브 키(10)가 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 확인하기 위한 위치 확인 요청 신호를 포브 키(10)로 전송한다(S835).

포브 키(10)가 유효 범위 내에 존재하는 경우(S840), 제어 장치(100)는 포브 키(10)로부터 위치 확인 응답 신호를 수신하게 되며(S845), 이에 따라 전진 또는 후진에 대한 제어 명령 신호를 생성하게 된다(S850).

반면, 포브 키(10)가 유효 범위 내에 존재하지 않아 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우, 전진 또는 후진에 대한 제어 명령 신호의 생성을 중단한다.

한편, 상술한 설명에서, 단계 S610 내지 S855은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1b 내지 도 4b에서 이미 기술된 내용은 도 5 내지 도 8의 제어 방법에도 적용될 수 있다.

이와 같은 본 발명의 일 실시예 중 어느 하나에 의하면, 포브 키(10)를 이용하여 차량 간 간격이 좁은 상태에서 차량을 원격으로 시동, 전진 및 후진 제어를 할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.

본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 포브 키
100: 제어 장치
110: 통신모듈
120: 메모리
130: 프로세서
140: LF 안테나

Claims

포브 키(FOB key)와 연동하여 차량을 제어하는 장치에 있어서,
상기 포브 키와 데이터를 송수신하는 통신모듈,
상기 차량을 제어하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및
상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 통신모듈을 통해 상기 포브 키로부터 상기 차량의 원격 시동, 전진 및 후진 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어 요청 신호를 수신하면, LF 안테나를 구동시켜 상기 포브 키가 유효 범위 내에 위치하는지 여부를 확인하기 위한 위치 확인 요청 신호를 출력시킨 뒤, 상기 제어 요청 신호에 대응하는 제어 명령 신호를 생성하는 것인 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 위치 확인 요청 신호에 대응하여 상기 통신모듈을 통해 상기 포브 키로부터 위치 확인 응답 신호를 수신하는 경우 상기 제어 명령 신호를 생성하는 것인 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 포브 키는 상기 차량으로부터 기 설정된 범위 내에 위치하는 경우 또는 기 설정된 신호의 세기 이상의 신호를 수신하는 경우, 상기 위치 확인 요청 신호에 대응하는 위치 확인 응답 신호를 생성하는 것인 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 LF 안테나는 복수 개이되,
상기 프로세서는 상기 복수 개의 LF 안테나를 순차적으로 모두 구동시키고,
상기 포브 키로부터 상기 복수 개의 LF 안테나 중 하나 이상으로부터의 위치 확인 요청 신호를 수신함에 따라 전송된 위치 확인 응답 신호를 상기 통신모듈을 통해 수신하면, 상기 프로세서는 상기 제어 명령 신호를 생성하는 것인 제어 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 통신모듈이 상기 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우, 제어 중지 신호를 생성하는 것인 제어 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 통신모듈이 상기 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우, 기 설정된 횟수만큼 상기 복수 개의 LF 안테나를 구동시키고, 상기 구동에 대응하여 상기 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우 제어 중지 신호를 생성하는 것인 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 LF 안테나는 복수 개이되,
상기 프로세서는 상기 복수 개의 LF 안테나를 하나씩 구동시켜 상기 위치 확인 요청 신호를 출력하고, 상기 포브 키로부터 상기 복수 개의 LF 안테나 중 어느 하나인 제 1 LF 안테나에 대응하는 위치 확인 응답 신호를 상기 통신모듈을 통해 수신하면, 상기 제 1 LF 안테나만을 반복하여 구동시켜 상기 포브 키가 상기 유효 범위 내에 위치하는지 여부를 확인하는 것인 제어 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제 1 LF 안테나에 대응하는 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우, 상기 복수 개의 LF 안테나를 순차적으로 구동시켜 상기 위치 확인 요청 신호를 출력하는 것인 제어 장치.
포브 키(FOB key)와 연동하여 차량을 제어하는 방법에 있어서,
상기 포브 키로부터 제어 요청 신호를 수신하는 단계;
상기 제어 요청 신호를 수신함에 따라 LF 안테나를 구동시켜 상기 포브 키가 유효 범위 내에 위치하는지 여부를 확인하기 위한 위치 확인 요청 신호를 출력시키는 단계;
상기 위치 확인 요청 신호에 대응하여 상기 포브 키로부터 위치 확인 응답 신호의 수신 여부를 확인하는 단계 및
상기 위치 확인 응답 신호를 수신하는 경우, 상기 제어 요청 신호에 대응하는 제어 명령 신호를 생성하는 단계를 포함하되,
상기 제어 요청 신호는 상기 차량의 원격 시동, 전진 및 후진 중 어느 하나를 구동시키기 위한 것인 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 LF 안테나는 복수 개이되,
상기 위치 확인 요청 신호를 출력시키는 단계는, 상기 복수 개의 LF 안테나를 순차적으로 모두 구동시키고,
상기 위치 확인 응답 신호의 수신 여부를 확인하는 단계는, 상기 포브 키로부터 상기 복수 개의 LF 안테나 중 하나 이상으로부터의 위치 확인 요청 신호를 수신함에 따라 전송된 위치 확인 응답 신호의 수신 여부를 확인하는 것인 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우,
기 설정된 횟수만큼 상기 복수 개의 LF 안테나를 구동시키는 단계 및
상기 구동에 대응하여 상기 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우 제어 중지 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 제어 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 LF 안테나는 복수 개이되,
상기 위치 확인 요청 신호를 출력시키는 단계는, 상기 복수 개의 LF 안테나를 하나씩 구동시켜 상기 위치 확인 요청 신호를 출력하고,
상기 위치 확인 응답 신호의 수신 여부를 확인하는 단계는, 상기 포브 키로부터 상기 복수 개의 LF 안테나 중 어느 하나인 제 1 LF 안테나에 대응하는 위치 확인 응답 신호의 수신 여부를 확인하되,
상기 제 1 안테나에 대응하는 위치 확인 응답 신호를 수신한 경우, 상기 제 1 LF 안테나만을 반복하여 구동시켜 상기 포브 키가 상기 유효 범위 내에 위치하는지 여부를 확인하는 것인 제어 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 제 1 LF 안테나에 대응하는 위치 확인 응답 신호를 수신하지 못한 경우, 상기 복수 개의 LF 안테나를 구동시켜 상기 위치 확인 요청 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 제어 방법.