KR20180078809A - Solar Cell Panel Cleaning and Cooling Apparatus Using Wire - Google Patents

Solar Cell Panel Cleaning and Cooling Apparatus Using Wire Download PDF

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KR20180078809A
KR20180078809A KR1020160183973A KR20160183973A KR20180078809A KR 20180078809 A KR20180078809 A KR 20180078809A KR 1020160183973 A KR1020160183973 A KR 1020160183973A KR 20160183973 A KR20160183973 A KR 20160183973A KR 20180078809 A KR20180078809 A KR 20180078809A
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Abstract

The present invention relates to a solar panel cleaning and cooling device using a wire, capable of performing cleaning and cooling work while drawing a variety of traces very quickly by allowing a cleaning robot to move on a panel by winding and unwinding the wire. The solar panel cleaning and cooling device includes: a wire supply control unit (100) installed at four edges of a solar panel (2) having a rectangular shape; and a cleaning unit that combines and fastens four wires (3) supplied from the wire supply control unit (100) to perform cleaning work for the solar panel (2) while moving on the solar panel (2) according to the winding and unwinding operation of the wires (3) under the control of the wire supply control unit (100). The wire supply control unit (100) includes: a wire winding portion (110) for winding the wire which is connected to the cleaning unit; a motor driving portion (120) for rotating the wire winding portion (110); and a controller (130) for controlling the motor driving portion (120) to control the unwinding and winding of the wire.

Description

와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각장치{Solar Cell Panel Cleaning and Cooling Apparatus Using Wire}The present invention relates to a solar panel cleaning and cooling apparatus using a wire,

본 발명은 태양광패널 청소 및 냉각장치에 관한 것으로, 특히 패널 상의 청소 로봇의 움직임을 와이어의 풀림과 감김에 의하여 달성되도록 하여 매우 신속하게 다양한 궤적을 그리면서 청소 및 냉각 작업을 수행할 수 있는 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning and cooling apparatus for a solar panel, and more particularly, to a cleaning and cooling apparatus for a photovoltaic panel, in which the movement of a cleaning robot on a panel is achieved by loosening and winding a wire, And more particularly, to a solar panel cleaning and cooling apparatus using the same.

태양광 발전은 빛을 태양광 집광 패널에 집광시켜 태양열 에너지를 전기에너지로 변환하여 전기를 얻는 과정을 의미한다. 일반적으로 태양광 발전을 위해서는 태양광 집광 패널을 빛이 잘 드는 옥외의 양지에 설치하게 되는데, 건물의 외부에 설치된 패널의 표면에는 강우와 대기 중에 포함된 원치 않는 불순물이 자연적으로 누적되고 이렇게 패널의 표면에 누적된 불순물은 패널로 유입되어야 할 빛을 차단하게 되어 집광 효율을 떨어뜨리게 되는 문제가 있다.Solar power refers to the process of converting electricity from solar energy to electric energy by collecting light on a solar concentrating panel. Generally, for solar power generation, solar concentrator panels are installed on outdoor sunshine which is well lighted. On the surface of panel installed outside of the building, rainfall and unwanted impurities contained in the air are accumulated naturally, The accumulated impurities on the surface may block the light that should be introduced into the panel, thereby reducing the efficiency of light collection.

이러한 먼지에 의한 패널의 집광 효율이 낮아지는 문제를 해결하기 위하여 패널 청소 장치가 개발되고 있는데, 일반적으로 종래의 패널 청소 장치는 패널의 가장자리에 가이드 레일을 설치하고, 패널의 상면을 가로지르는 판형의 부재가 가이드 레일을 따라 좌우 또는 상하 방향으로 움직이도록 설치되고, 판형의 부재에는 청소용 로봇이 그에 대응하는 방향으로 부재 상을 이동하도록 하여, 청소용 로봇이 패널의 전 영역을 이동하면서 청소 작업을 수행할 수 있도록 구성된다.Conventionally, a conventional panel cleaning apparatus has a guide rail provided at an edge of a panel, and a plate-like cross-section of a plate-like And the cleaning robot moves the entirety of the panel in a direction corresponding to the plate-shaped member so that the cleaning robot performs a cleaning operation .

또는, 판형의 부재를 생략하여 공개특허 제10-2015-0145571호에서와 같이, 서로 마주하는 가이드 레일 사이에 회전하는 케이블을 연결하여 케이블에 고정된 청소 로봇이 움직일 수 있는 구조도 개시되어 있다.Alternatively, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0145571, a structure in which a cleaning robot fixed to a cable can be moved by connecting a rotating cable between guide rails facing each other is also disclosed.

그런데 이러한 종래의 청소 로봇을 패널 상에서 움직이도록 하는 장치 구조는 반드시 가이드 레일을 따라 이동하는 과정을 거쳐야 하므로 레일과의 마찰력이나 대면하는 부품 사이의 미세한 부정합면에 의하여 움직임이 매끄럽지 못하여 이동 속도를 최대로 설정하지 못하게 된다. 따라서 패널 청소 작업이 길어지게 되는 문제가 발생한다.However, since the device structure for moving the conventional cleaning robot on the panel must be moved along the guide rail, the movement is not smooth due to the frictional force with the rail or the minute mismatch between facing parts, You will not be able to set it. Therefore, there arises a problem that the panel cleaning work becomes long.

공개특허 제10-2015-0145571호 (2015.12.30 공개)Published Japanese Patent Application No. 10-2015-0145571 (published Dec. 30, 2015)

본 발명의 목적은 태양광패널을 신속하고도 다양한 궤적을 그리면서 청소할 수 있도록 청소부에 와이어를 연결하고 와이어의 풀림과 감김에 의하여 청소부를 움직이도록 한 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각장치를 제공하기 위한 것이다. 기타 본 발명의 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 본 발명의 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.The object of the present invention is to provide a solar panel cleaning and cooling device using a wire that connects a wire to a cleaning part and moves the cleaning part by winding and winding the wire so that the solar panel can be quickly and variously drawn while drawing the trajectory . Other objects of the present invention can be achieved by the detailed description of the present invention described with reference to the accompanying drawings.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각장치는 사각형으로 구성된 태양광 패널(2)의 4 가장자리에 설치되는 와이어 공급제어부(100); 상기 와이어 공급제어부(100)로부터 공급되는 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 체결하고, 상기 와이어 공급제어부(100)의 제어에 따른 와이어(3)의 풀림과 감김에 따라 상기 패널(2) 상을 이동하면서 상기 패널(2)의 청소 작업을 수행하기 위한 청소부;를 포함하고,In order to achieve the above object, a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to the present invention includes a wire supply control unit 100 installed at the four edges of a rectangular solar panel 2; The wires 3 supplied from the wire supply control unit 100 are coupled and fastened to each other so that the wire 3 is loosened and wound on the panel 2 according to the control of the wire supply control unit 100. [ And a cleaning unit for cleaning the panel (2) while moving the panel (2)

상기 와이어 공급제어부는(100):The wire supply control unit (100)

상기 청소부로부터 이어진 상기 와이어를 권취하고 있는 와이어 권취부(110); 상기 와이어 권취부(110)를 회전시키기 위한 모터구동부(120); 및 상기 모터구동부(120)를 제어하여 와이어의 풀림과 감김을 제어하기 위한 제어부(130);를 포함한다.A wire winding unit 110 for winding the wire connected to the cleaning unit; A motor driving unit 120 for rotating the wire winding unit 110; And a control unit 130 for controlling the motor driving unit 120 to control the unwinding and winding of the wire.

또한, 상기 제어부(130)는 유무선 통신부를 포함하여, 사용자로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 모터구동부(120)를 제어할 수 있다.The control unit 130 may control the motor driving unit 120 according to a control signal received from a user, including a wired / wireless communication unit.

또한, 상기 청소부(200)는 상기 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 고정하기 위한 와이어 체결부(212), 및 바닥면(218)에 패널 상을 원할하게 이동하기 위한 바퀴(216)가 설치된 본체부(210); 회전축(222)이 상기 본체부(210)의 바닥면(218)의 하방으로 돌출하도록 설치되고, 상기 회전축(222)에 교체가능한 청소 도구가 탈부착 가능하게 설치되는 청소용 모터구동부(220); 및 상기 본체부(210)의 바닥면(218)의 하방으로 배향된 냉각수 공급노즐(232), 및 상기 냉각수 공급노즐(232)에 물을 공급하기 위한 냉각수 저장용기(234)를 구비한 냉각수 공급부(230);를 포함할 수 있다.The cleaning unit 200 includes a wire fixing part 212 for fixing and fixing the four wires 3 and a wheel 216 for smoothly moving the panel on the bottom surface 218 A body portion 210; A cleaning motor driving unit 220 installed to protrude downward from the bottom surface 218 of the main body 210 and having a rotatable shaft 222 detachably installed on the rotatable shaft 222; And a cooling water supply nozzle 232 arranged below the bottom surface 218 of the main body 210 and a cooling water storage container 234 for supplying water to the cooling water supply nozzle 232. [ (230) < / RTI >

또한, 상기 청소부(300)는 상기 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 고정하기 위한 와이어 체결부(312), 및 바닥면에 패널 상을 원할하게 이동하기 위한 바퀴(316)가 설치된 본체부(310); 상기 본체부(310)에 설치된 송풍용 모터구동부(320); 상기 송풍용 모터구동부(320)의 회전축(322)에 고정된 송풍팬(330); 및 상기 송풍팬(330)에 의한 바람을 상기 본체부(310)의 바닥면을 통하여 하방으로 배향된 송풍구(342)로 집중 배향하도록 하는 풍향 안내관(340);을 포함할 수 있다.The cleaning unit 300 includes a wire fastening unit 312 for fastening and fixing the four wires 3 and a body 316 having wheels 316 for smoothly moving the panel on the bottom surface. 310); A ventilation motor driving unit 320 installed in the main body 310; A blowing fan 330 fixed to a rotating shaft 322 of the blowing motor driving unit 320; And a wind direction guide pipe (340) for concentrating the wind by the blowing fan (330) to the downwardly directed blowing port (342) through the bottom surface of the main body (310).

또한, 상기 청소부는 상기 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 체결하기 위한 주 와이어 체결부(212, 312); 상기 주 와이어 체결부(212, 312)를 중심으로 사방으로 대칭적으로 이격되어 설치되어 상기 4가닥의 와이어(3)를 보조적으로 지지하기 위한 보조 와이어 체결부(412); 및 상기 주 와이어 체결부(212, 312)와 상기 보조 와이어 체결부(412)를 고정하기 위한 고정판(414);을 포함할 수 있다.The cleaning unit may include main wire fastening portions 212 and 312 for fastening and fastening the four strands of wire 3; An auxiliary wire fastening portion 412 symmetrically spaced from each other around the main wire fastening portions 212 and 312 to support the four wires 3 in an auxiliary manner; And a fixing plate 414 for fixing the main wire coupling parts 212 and 312 and the auxiliary wire coupling part 412. [

이와 같은 본 발명의 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치에 의하면, 청소부를 와이어 결합부와 탈부착 가능하게 설치함으로써 와이어로부터 청소부를 간편하게 탈거하여 청소부의 청소 도구의 종류를 쉽게 교체할 수 있고, 고장력 와이어의 탄성력에 의하여 청소부의 움직임이 순간적으로 반대 방향으로 전환될 때에 탄성적으로 반발하는 힘에 의하여 패널의 청소가 더욱 효과적으로 이루어질 수 있고, 와이어와 분리된 청소부의 크기가 매우 작아 운반이 용이한 장점이 있다.According to the solar panel cleaning and cooling apparatus using the wire of the present invention, the cleaning part is detachably attached to the wire coupling part so that the cleaning part can be easily removed from the wire to easily replace the cleaning tool of the cleaning part. The panel can be more effectively cleaned by the force repulsing elastically when the movement of the cleaning part is instantaneously reversed by the elastic force of the wire, and the size of the cleaning part separated from the wire is very small, .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치가 태양광 패널 상에 설치된 모습을 도시하는 평면도;
도 2는 도 1의 와이어 공급제어부 하나를 패널로부터 분리하여 도시한 사시도;
도 3은 도 1의 청소부를 와이어로부터 분리하여 도시한 사시도;
도 4는 도 3의 바닥면의 모습을 도시하는 사시도;
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치의 청소부에 세척용 걸레가 장착된 모습의 측면도(a), 걸레(b), 및 장치의 저면도(c);
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치의 청소부에 세척용 와이퍼가 장착된 모습의 측면도(a), 와이퍼(b), 및 장치의 저면도(c);
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치의 청소부에 세척용 스펀지가 장착된 모습의 측면도(a), 스펀지(b), 및 장치의 저면도(c);
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치의 청소부에 송풍기가 장착된 모습의 측면도(a), 및 장치의 저면도(b);
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치의 청소부에 패널 이탈방지 센서가 장착된 모습을 도시한 사시도;
도 10은 도 9의 장치가 패널의 가장자리로 이동된 모습을 도시하는 예시도; 및
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치의 청소부의 상단에 보조 와이어 체결부를 위한 고정판이 설치된 모습을 도시하는 사시도이다.1 is a plan view showing a state in which a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to an embodiment of the present invention is installed on a solar panel;
FIG. 2 is a perspective view showing one of the wire supply control units of FIG. 1 separated from a panel; FIG.
3 is a perspective view showing the cleaning unit of FIG. 1 separated from a wire;
Fig. 4 is a perspective view showing a state of the bottom surface of Fig. 3; Fig.
FIG. 5 is a side view (a), a mop (b), and a bottom view (c) of a device in which a cleaning mop is mounted on a cleaning part of a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to an embodiment of the present invention; ;
FIG. 6 is a side view (a), a wiper (b), and a bottom view (c) of a cleaning wiper installed in a cleaning part of a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to an embodiment of the present invention; ;
FIG. 7 is a side view (a), a sponge (b), and a bottom view (c) of a cleaning sponge mounted on a cleaning part of a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to an embodiment of the present invention; ;
8 is a side view (a) and a bottom view (b) of the apparatus in which a blower is mounted on a cleaning unit of a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a perspective view illustrating a panel detachment prevention sensor installed in a cleaning unit of a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 10 is an exemplary view showing a state in which the device of Fig. 9 is moved to an edge of a panel; Fig. And
FIG. 11 is a perspective view showing a fixing plate for an auxiliary wire fastening unit installed on the top of a cleaning unit of a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical meanings and concepts of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치가 태양광 패널 상에 설치된 모습을 도시하는 평면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각장치는 태양광 패널 상에 패널의 가장자리에 결합된 와이어 공급제어부(100)로부터 연장되어 나온 4가닥의 와이어에 의하여 결속된 청소부(200)를 포함하고, 본 발명이 적용되는 태양광 패널(2)은 와이어의 길이가 청소부(200)의 제어에 지장을 초래하지 않을 정도라면 넓은 범위의 상하좌우 폭을 가질 수 있다.1 is a plan view showing a state in which a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to an embodiment of the present invention is installed on a solar panel. Referring to FIG. 1, a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to the present invention includes a cleaning unit (not shown) attached to a solar panel by four wires extending from a wire supply control unit 100, And the solar panel 2 to which the present invention is applied may have a wide range of widths as long as the length of the wire does not hinder the control of the cleaning unit 200. [

도시된 바와 같이, 청소부(200)는 와이어에 의하여 연결되어 있으므로 와이어의 풀림과 감김에 의하여 패널의 모든 위치로 어떤 방향으로도 순간적으로 이동이 자유롭다. 예로서, 도 10에 패널의 가장자리로 이동된 모습을 확인할 수 있다.As shown in the figure, since the cleaning unit 200 is connected by wires, the cleaning unit 200 is free to move instantaneously in any direction to all positions of the panel by winding and winding the wire. As an example, FIG. 10 shows a state of moving to the edge of the panel.

본 발명은 이와 같이 청소부의 이동을 종래의 가이드 레일 대신에 와이어(3)의 풀림과 감김을 이용하기 때문에 신속하게 목적하는 궤적을 그리면서 이동할 수 있고, 또한 와이어(3)의 기본적 특성이 탄성력에 의하여 방향 전환시 반발력에 의하여 청소 효과를 극대화할 수 있는 장점이 있다. 본 발명의 장치에 사용되는 와이어(3)는 비금속성의 고장력 와이어를 사용하여 끊김을 방지하고 외부 환경에 노출시 부식되지 않도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.The present invention can move the cleaning part in a desired trajectory quickly because the movement of the cleaning part uses the winding and winding of the wire 3 instead of the conventional guide rail and the basic characteristic of the wire 3 is And the cleaning effect can be maximized by the repulsive force when the direction is changed. The wire 3 used in the apparatus of the present invention may preferably be constructed so as to prevent breakage by using non-metallic high-tension wire and to prevent corrosion when exposed to an external environment.

도 2를 참조하면, 구체적으로 와이어 공급제어부(100)는 와이어 권취부(110), 모터구동부(120), 및 제어부(130)를 포함하고, 패널에 탈부착 가능하게 결합하기 위하여 상판부(102), 하부 블럭(104), 및 그 사이의 패널 결합홈(106)을 갖는 패널 탈부착용 블럭을 더 포함할 수 있다.2, the wire supply control unit 100 includes a wire winding unit 110, a motor driving unit 120, and a control unit 130. The wire supply control unit 100 includes a top plate 102, And a panel detachable block having a lower block 104, and a panel coupling groove 106 therebetween.

상기 와이어 권취부(110)는 상기 청소부로부터 이어진 상기 와이어(3)를 권하고 있다가 제어부(130)의 제어 신호에 따라 감김과 풀림 동작을 수행한다.The wire winding unit 110 winds the wire 3 connected to the cleaning unit and performs a winding operation and a winding operation according to a control signal from the control unit 130.

상기 모터구동부(120)는 상기 와이어 권취부(110)를 회전시켜 와이어(3)를 감거나 풀어준다.The motor driving unit 120 rotates the wire winding unit 110 to wind or unwind the wire 3. [

상기 제어부(130)는 상기 모터구동부(120)를 제어하여 와이어(3)의 풀림과 감김을 제어하고, 모터구동부(120) 및 주변 전자장치에 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함한다. 패널의 4 가장자리에 설치된 4개의 와이어 공급제어부(100)의 각 제어부(130)는 상호 동기가 맞추어져 와이어의 감김과 풀림을 수행해야 되는데, 이러한 동기는 자체 제어부(130)의 구성에 의해서 달성하거나 각 제어부(130)를 제어하기 위한 외부 시스템에 의하여 달성될 수 있다.The controller 130 controls the motor driver 120 to control the winding and winding of the wires 3 and a battery for supplying power to the motor driver 120 and peripheral electronic devices. Each of the control units 130 of the four wire supply control units 100 installed at the four edges of the panel must be synchronized with each other to wind and unwind the wire. Such synchronization may be achieved by the configuration of the self- Can be accomplished by an external system for controlling each controller 130.

바람직하게는, 상기 제어부(130)는 유무선 통신부를 포함하여, 사용자로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 모터구동부(120)를 제어할 수 있다. 사용자의 제어 시스템은 별도로 구축한 단말기 또는 일반적인 휴대전화 등의 단말기를 이용하도록 하드웨어적/소프트웨어적으로 구성할 수 있는데, 특히 스마트폰의 앱을 이용하여 제어하도록 구성한다면 패널 청소 작업을 매우 편리하게 수행할 수 있을 것이다.The controller 130 may include a wired / wireless communication unit and may control the motor driving unit 120 according to a control signal received from a user. The control system of the user can be configured in a hardware / software manner to use a terminal constructed separately or a general mobile phone. Especially, if the control system is configured to be controlled using a smartphone application, the panel cleaning operation is very convenient You can do it.

또한, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 청소부(200)는 와이어 체결부(212), 본체부(210), 청소용 모터구동부(220), 냉각수 공급부(230)를 포함할 수 있다.3 and 4, the cleaning unit 200 may include a wire fastening unit 212, a main body 210, a cleaning motor driving unit 220, and a cooling water supply unit 230.

상기 와이어 체결부(212)는 상기 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 고정하기 위한 부재로서, 아이볼트 등의 후크 구조를 이용할 수 있으며, 청소부(200)를 본체부(210)로부터 쉽게 제거/장착할 수 있도록 본체부(210)와 볼트 결합이나 기타 원터치 결합으로 구성할 수 있다. 이러한 간편 탈부착 구조물로 구성되는 경우, 청소부를 분리할 때는 강한 장력으로 유지되고 있는 와이어의 장력을 해제하기 위하여 와이어 공급제어부(100)의 와이어 권취부(110)를 조금 풀어주어 와이어를 헐렁한 상태로 한 다음에 와이어 체결부(212)로부터 청소부의 본체부(210)를 분리할 수 있다.The wire fastening part 212 is a member for fastening the four wires 3 to each other and can use a hook structure such as an eyebolt or the like and can easily remove the cleaning part 200 from the body part 210, And may be formed by bolt coupling or other one-touch coupling with the main body 210 so as to be mounted. In the case of the simple detachable structure, when the cleaning part is detached, the wire winding part 110 of the wire supply control part 100 is slightly loosened to loosen the tension of the wire held at a high tension, Next, the main body 210 of the cleaning part can be separated from the wire fastening part 212.

상기 본체부(210)는 바닥면(218)에 패널 상을 원할하게 이동하기 위한 바퀴(216)가 설치되는데, 본체부(210)의 기울어짐을 방지하기 위하여 적어도 3개 이상의 바퀴가 바닥면에 설치된 바퀴 지지부(215)에 움직임 방향에 자유롭게 설치되는 것이 바람직할 것이다. 본체부(210)의 내부에 청소용 모터구동부(220)에 전원을 공급하기 위한 배터리(224)를 포함할 수 있다.The body 210 is provided with a wheel 216 for smoothly moving the panel on the floor 218. At least three wheels are installed on the bottom surface of the body 210 to prevent the body 210 from tilting And may be freely installed on the wheel support 215 in the direction of movement. And a battery 224 for supplying power to the cleaning motor driving unit 220 in the main body 210.

상기 청소용 모터구동부(220)는 회전축(222)이 상기 본체부(210)의 바닥면(218)의 하방으로 돌출하도록 설치되고, 상기 회전축(222)에 교체가능한 청소 도구가 탈부착 가능하게 설치될 수 있다. 다양한 형태의 청소 도구가 설치된 예는 도 5 내지 도 7에 나타나 있는데, 바람직한 실시예로서, 회전축(222)은 바퀴(216)의 외각으로 바퀴를 둘러싸도록 설치하여 비교적 사이즈가 큰 청소도구가 바퀴에 걸리지 않고 회전하면서 패널면을 청소할 수 있도록 할 수 있다.The cleaning motor driving unit 220 is installed such that the rotating shaft 222 protrudes downward from the bottom surface 218 of the main body 210 and a replaceable cleaning tool is detachably installed on the rotating shaft 222 have. 5 to 7, in which the rotating shaft 222 is installed to surround the wheel by the outer circumference of the wheel 216, and a relatively large cleaning tool is mounted on the wheel The panel surface can be cleaned while being rotated without being caught.

도 5는 청소 도구로서 걸레(510)를 이용하는 예시인데, 모터구동부(220)의 회전축에 걸레(510)의 자루 부분이 체결되어 있고, 걸레는 마포나 브러시 등의 재질로 구성되어 패널의 표면에 묻은 이물질을 청소할 수 있다.5 is an example of using a mop 510 as a cleaning tool. The mop part 510 of the motor 510 is fastened to the rotating shaft of the motor driving part 220, and the mop is made of a material such as a cloth or brush, You can clean dirty objects.

도 6은 청소 도구로서 와이퍼(520)를 이용하는 예시인데, 모터구동부(220)의 회전축에 와이퍼(520)의 자루 부분이 체결되어 있고, 브러시(520)는 자루부(522)와 끝단이 날카로운 날을 구비한 탄성 재질의 브러시부(524)를 포함하 수 있다. 브러시는 도 6(c)에 도시된 바와 같이, 사각형의 형상으로 배치되도록 구성할 수도 있으나, 바퀴와의 간섭이 되지 않는 한도에서 다양한 다른 형태의 배치도 가능할 것이다.6 is a diagram illustrating an example of using a wiper 520 as a cleaning tool in which a bag portion of a wiper 520 is fastened to a rotating shaft of a motor driving portion 220. The brush 520 is provided with a bag portion 522 and a sharp- And a brush part 524 made of an elastic material. The brushes may be arranged in a rectangular shape as shown in FIG. 6 (c), but various other types of arrangements may be possible as long as the brushes do not interfere with the wheels.

도 7은 청소 도구로서 스펀지(530)를 이용하는 예시인데, 모터구동부(220)의 회전축에 스펀지(530)의 자루 부분이 체결되어 있고, 스펀지(530)는 자루부(532)와 스펀지부(534)를 포함한다. 스펀지(530)의 경우에도 와이퍼(520)와 유사하게 배치 형태를 구성할 수 있을 것이다.7 shows an example in which a sponge 530 is used as a cleaning tool and a sponge portion of the sponge 530 is fastened to the rotating shaft of the motor driving portion 220. The sponge 530 is fixed to the sponge portion 532 and the sponge portion 534 ). The sponge 530 may also be configured in a manner similar to the wiper 520.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 청소부(300)는 상기 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 고정하기 위한 와이어 체결부(312), 및 바닥면에 패널 상을 원할하게 이동하기 위한 바퀴(316)가 설치된 본체부(310), 상기 본체부(310)에 설치된 송풍용 모터구동부(320); 상기 송풍용 모터구동부(320)의 회전축(322)에 고정된 송풍팬(330), 및 상기 송풍팬(330)에 의한 바람을 상기 본체부(310)의 바닥면을 통하여 하방으로 배향된 송풍구(342)로 집중 배향하도록 하는 풍향 안내관(340)을 포함할 수 있다.8, the cleaning part 300 includes a wire fastening part 312 for fastening and fixing the four strands of wire 3, and a wheel fixing part 312 for smoothly moving the panel on the floor A motor driving unit 320 installed in the main body 310 for blowing air; A blowing fan 330 fixed to a rotating shaft 322 of the blowing motor driving unit 320 and a blowing fan 330 blowing wind by the blowing fan 330 through a bottom surface of the main body 310 342 in the direction of the flow direction.

상기 냉각수 공급부(230)는 상기 본체부(210)의 바닥면(218)의 하방으로 배향된 냉각수 공급노즐(232), 및 상기 냉각수 공급노즐(232)에 물을 공급하기 위한 냉각수 저장용기(234)를 구비할 수 있다. 냉각수 공급부(230)에는 또한 가압 펌프를 구비하고 냉각수 공급노즐(232)에는 다수의 분사공(235)을 형성하여 분출되는 물에 분사압을 부여하여 패널을 효과적으로 청소할 수 있도록 할 수 있다. 냉각수 공급부(230)의 배치는 바퀴의 움직임과 청소 도구에 지장을 주지 않도록 본체부의 바닥면의 중심부에 위치시키는 것이 바람직할 것이다.The cooling water supply unit 230 includes a cooling water supply nozzle 232 directed downward from a bottom surface 218 of the main body 210 and a cooling water storage container 234 for supplying water to the cooling water supply nozzle 232 ). The cooling water supply unit 230 may further include a pressurizing pump and the cooling water supply nozzle 232 may be provided with a plurality of injection holes 235 to apply jetting pressure to the water to be sprayed, thereby effectively cleaning the panel. It is preferable that the cooling water supply unit 230 is located at the center of the bottom surface of the main body so as to prevent the movement of the wheels and the cleaning tool.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치의 청소부에 패널 이탈방지 센서가 장착된 모습을 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 장치가 패널의 가장자리로 이동된 모습을 도시하는 예시도이다. 도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 장치의 청소부에는 패널 이탈방지 센서가 구비되어 있다. 패널 이탈방지 센서는 종래의 가이드 레일에 의한 장치와 달리 와이어에 의하여 결속된 청소부가 패널 상에서 자유롭게 움직이게 되는데, 어느 와이어 공급제어부(100)에 최대로 제어되어 가장자리로 청소부가 이동하는 경우에 패널에서 벗어나거나 와이어 공급제어부(100)와 충돌할 수 있는 위험이 있다. 패널 이탈방지 센서를 이를 방지하기 위한 것으로서, 센서가 패널을 벗어나거나 와이어 공급제어부에 근접하는 경우 자동으로 또는 제어에 의하여 더이상의 진행을 차단함으로써 이탈 및 충돌을 방지할 수 있게 된다.FIG. 9 is a perspective view illustrating a panel detachment prevention sensor installed in a cleaning unit of a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a cross- And Fig. Referring to FIGS. 9 and 10, the cleaning part of the apparatus of the present invention is provided with a panel departure prevention sensor. In the panel departure prevention sensor, unlike a conventional apparatus using a guide rail, a cleaning unit bound by a wire moves freely on a panel. When a cleaning unit is maximally controlled to a certain wire supply control unit 100 to move the cleaning unit to an edge, Or may collide with the wire supply control unit 100. [ The panel departure prevention sensor is provided to prevent the departure and collision by blocking the proceeding automatically or by control when the sensor leaves the panel or approaches the wire supply control unit.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치의 청소부의 상단에 보조 와이어 체결부를 위한 고정판이 설치된 모습을 도시하는 사시도이다. 도 11을 참조하면, 상기 청소부는 상기 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 체결하기 위한 주 와이어 체결부(212, 312), 상기 주 와이어 체결부(212, 312)를 중심으로 사방으로 대칭적으로 이격되어 설치되어 상기 4가닥의 와이어(3)를 보조적으로 지지하기 위한 보조 와이어 체결부(412), 및 상기 주 와이어 체결부(212, 312)와 상기 보조 와이어 체결부(412)를 고정하기 위한 고정판(414)을 포함할 수 있다.FIG. 11 is a perspective view showing a fixing plate for an auxiliary wire fastening unit installed on the top of a cleaning unit of a solar panel cleaning and cooling apparatus using wires according to an embodiment of the present invention. 11, the cleaner includes main wire fastening parts 212 and 312 for fastening the four wires 3 to each other, and a main wire fastening part 212 for fastening the main wire fastening parts 212 and 312 symmetrically An auxiliary wire fastening part 412 spaced apart from the main wire fastening part 412 and supporting the four wires 3 in an auxiliary manner and an auxiliary wire fastening part 412 fastening the main wire fastening parts 212 and 312 and the auxiliary wire fastening part 412 (Not shown).

이와 같은 고정판에 장착된 보조 와이어 체결부에 의하여 4가닥의 와이어를 서로 방사 형태로 연결함으로써 비록 본체부의 하단에 설치된 바퀴 사이가 좁제 배치되어 있더라도 본체부가 기울어지지 않고 항상 수평을 유지할 수 있게 될 것이다.The four wire strands are radially connected to each other by the auxiliary wire fastening portion mounted on the fixing plate, so that even if the wheel installed at the lower end of the main body is narrowly arranged, the main body portion can be always kept horizontal without being tilted.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications can be made by those skilled in the art. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will not.

2: 태양광 패널 3: 와이어
100: 와이어 공급제어부 110: 와이어 권취부
120: 모터구동부 130: 제어부
200, 300: 청소부 210: 본체부
220: 청소용 모터구동부 230: 냉각수 공급부
412: 보조 와이어 체결부2: solar panel 3: wire
100: wire supply control section 110: wire winding section
120: motor driving unit 130:
200, 300: cleaning unit 210:
220: Cleaning motor drive unit 230: Cooling water supply unit
412: Auxiliary wire fastening part

Claims (5)

사각형으로 구성된 태양광 패널(2)의 4 가장자리에 설치되는 와이어 공급제어부(100);
상기 와이어 공급제어부(100)로부터 공급되는 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 체결하고, 상기 와이어 공급제어부(100)의 제어에 따른 와이어(3)의 풀림과 감김에 따라 상기 패널(2) 상을 이동하면서 상기 패널(2)의 청소 작업을 수행하기 위한 청소부;
를 포함하고,
상기 와이어 공급제어부는(100):
상기 청소부로부터 이어진 상기 와이어를 권취하고 있는 와이어 권취부(110);
상기 와이어 권취부(110)를 회전시키기 위한 모터구동부(120); 및
상기 모터구동부(120)를 제어하여 와이어의 풀림과 감김을 제어하기 위한 제어부(130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각 장치.
A wire supply control unit 100 installed at the four edges of the solar panel 2 constituted by a quadrangle;
The wires 3 supplied from the wire supply control unit 100 are coupled and fastened to each other so that the wire 3 is loosened and wound on the panel 2 according to the control of the wire supply control unit 100. [ A cleaning unit for cleaning the panel 2 while moving the cleaning unit;
Lt; / RTI >
The wire supply control unit (100)
A wire winding unit 110 for winding the wire connected to the cleaning unit;
A motor driving unit 120 for rotating the wire winding unit 110; And
A control unit 130 for controlling the motor driving unit 120 to control the winding and winding of the wire;
And a cooling device for cooling and cooling the solar panel using the wire.
제1항에 있어서,
상기 제어부(130)는 유무선 통신부를 포함하여, 사용자로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 모터구동부(120)를 제어하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각장치.
The method according to claim 1,
The control unit 130 controls the motor driving unit 120 according to a control signal received from a user, including a wired / wireless communication unit.
제1항에 있어서,
상기 청소부(200)는
상기 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 고정하기 위한 와이어 체결부(212), 및 바닥면(218)에 패널 상을 원할하게 이동하기 위한 바퀴(216)가 설치된 본체부(210);
회전축(222)이 상기 본체부(210)의 바닥면(218)의 하방으로 돌출하도록 설치되고, 상기 회전축(222)에 교체가능한 청소 도구가 탈부착 가능하게 설치되는 청소용 모터구동부(220); 및
상기 본체부(210)의 바닥면(218)의 하방으로 배향된 냉각수 공급노즐(232), 및 상기 냉각수 공급노즐(232)에 물을 공급하기 위한 냉각수 저장용기(234)를 구비한 냉각수 공급부(230);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각장치.
The method according to claim 1,
The cleaning unit 200
A main body portion 210 having a wire fastening portion 212 for fastening and fixing the four wires 3 and a wheel 216 for moving the panel smoothly on the bottom surface 218;
A cleaning motor driving unit 220 installed to protrude downward from the bottom surface 218 of the main body 210 and having a rotatable shaft 222 detachably installed on the rotatable shaft 222; And
A cooling water supply unit 232 having a cooling water supply nozzle 232 oriented downward from a bottom surface 218 of the main body 210 and a cooling water storage container 234 for supplying water to the cooling water supply nozzle 232 230);
And a cooling device for cooling and cooling the solar panel using the wire.
제1항에 있어서,
상기 청소부(300)는
상기 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 고정하기 위한 와이어 체결부(312), 및 바닥면에 패널 상을 원할하게 이동하기 위한 바퀴(316)가 설치된 본체부(310);
상기 본체부(310)에 설치된 송풍용 모터구동부(320);
상기 송풍용 모터구동부(320)의 회전축(322)에 고정된 송풍팬(330);
상기 송풍팬(330)에 의한 바람을 상기 본체부(310)의 바닥면을 통하여 하방으로 배향된 송풍구(342)로 집중 배향하도록 하는 풍향 안내관(340);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각장치.
The method according to claim 1,
The cleaning unit 300
A main body 310 having a wire fastening part 312 for fastening and fixing the four wires 3 and a wheel 316 for smoothly moving the panel on the bottom surface;
A ventilation motor driving unit 320 installed in the main body 310;
A blowing fan 330 fixed to a rotating shaft 322 of the blowing motor driving unit 320;
A wind direction guide pipe (340) for concentrating the wind by the blowing fan (330) to the downwardly directed air outlet (342) through the bottom surface of the main body (310);
And a cooling unit for cooling and cooling the solar panel using the wire.
제1항에 있어서,
상기 청소부는
상기 4가닥의 와이어(3)를 결합하여 체결하기 위한 주 와이어 체결부(212, 312);
상기 주 와이어 체결부(212, 312)를 중심으로 사방으로 대칭적으로 이격되어 설치되어 상기 4가닥의 와이어(3)를 보조적으로 지지하기 위한 보조 와이어 체결부(412);
상기 주 와이어 체결부(212, 312)와 상기 보조 와이어 체결부(412)를 고정하기 위한 고정판(414);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 태양광패널 청소 및 냉각장치.The method according to claim 1,
The cleaning unit
Main wire fastening parts (212, 312) for fastening and fastening the four strands of wire (3);
An auxiliary wire fastening portion 412 symmetrically spaced from each other around the main wire fastening portions 212 and 312 to support the four wires 3 in an auxiliary manner;
A fixing plate 414 for fixing the main wire coupling parts 212 and 312 and the auxiliary wire coupling part 412;
And a cooling unit for cooling and cooling the solar panel using the wire.
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KR20200129265A (en) 2019-05-08 2020-11-18 호산이엔씨 주식회사 Multi-functional solar panel cleaning device
KR20210021690A (en) * 2019-08-19 2021-03-02 전남대학교산학협력단 A parallel cable robot system for a solar panel cleaning and a solar panel maintenance

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