KR20180078474A - A detachable 3d printer in which separation and re-assembling facilitate storage and portability - Google Patents

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KR20180078474A
KR20180078474A KR1020160183224A KR20160183224A KR20180078474A KR 20180078474 A KR20180078474 A KR 20180078474A KR 1020160183224 A KR1020160183224 A KR 1020160183224A KR 20160183224 A KR20160183224 A KR 20160183224A KR 20180078474 A KR20180078474 A KR 20180078474A
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이재훈
변주영
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Abstract

The present invention relates to a 3D printer which includes a nozzle, a nozzle movement unit prepared to move the nozzle, and a printing bed for mounting printed articles. The 3D printer also includes: an upper frame; a plurality of vertical frames for supporting the nozzle movement unit and the upper frame; and a lower frame combined to the plurality of vertical frames and receiving the printing bed to be mounted. Each of the plurality of vertical frames can be combined to the upper and lower frames to be separable.

Description

분리 및 재조립으로 보관과 휴대가 용이한 분리식 3D 프린터{A DETACHABLE 3D PRINTER IN WHICH SEPARATION AND RE-ASSEMBLING FACILITATE STORAGE AND PORTABILITY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a three-dimensional (3D) printers,

본 발명은 3D 프린터에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 상부 프레임과 하부 프레임을 연결하는 세로 프레임의 분리가 가능하여 이동 및 보관이 용이한 3D 프린터에 관한 발명이다.The present invention relates to a 3D printer, and more particularly, to a 3D printer capable of separating a vertical frame connecting an upper frame and a lower frame to facilitate movement and storage.

3D 프린터(3-dimensional printer)는 평면의 출력물이 아닌 입체적인 출력물을 제작하기 위한 장치로서, 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다. A 3D printer (3-dimensional printer) is a device for producing stereoscopic output rather than a flat output, and is widely used in various fields.

일반적으로 이러한 3D 프린터는 노즐을 이용해 재료를 분사하는 방식(FFF; Fused Filament Fabrication, FDM; Fused Deposition Modeling)과 액상 수지를 경화시키는 방식(SLA; Stereo Lithography apparatus, DLP; Digital Light Processing)으로 분류될 수 있다. Generally, such a 3D printer is classified into a Fused Deposition Modeling (FFF) method and a Stereo Lithography apparatus (SLP) (Digital Light Processing) method using a nozzle .

일반적으로 노즐을 이용해 재료를 분사하는 방식의 3D 프린터에서는 노즐이 베드상에서 X축, Y축 및 Z축 방향을 따라 이동하며 출력물을 3차원적으로 출력하도록 구성되며, 노즐은 Z축 가이드 수단을 따라 Z축 방향으로 이동할 수 있다.Generally, in a 3D printer in which a material is sprayed using a nozzle, the nozzle is configured to move along the X axis, the Y axis, and the Z axis direction on the bed, and output the output three-dimensionally. Z-axis direction.

X축, Y축, Z축 각각을 따라 노즐이 이동하는 방식을 멘델 방식(Mendel type)이라고 하는데, 최근에는 도 1에 도시된 바와 같이 노즐 운동부(4)가 세로 프레임(5)을 따라 움직이면서 노즐(3)이 X축, Y축, Z축을 따라 한번에 이동할 수 있는 델타 방식(delta type) 3D 프린터(10)가 제시된 바 있다.The nozzle moving unit 4 moves along the vertical frame 5 as shown in FIG. 1, and the nozzles are moved along the X-, Y-, and Z- There has been proposed a delta type 3D printer 10 capable of moving the imaging lens 3 at one time along the X axis, the Y axis, and the Z axis.

이와 같은 3D 프린터는 프린팅 베드(6)가 거치되는 하부 프레임(2), 상부 프레임(1), 및 상기 상부 및 하부 프레임들(1, 2)을 서로 연결하는 세로 프레임(5)을 포함하여 구성되어 있다.Such a 3D printer includes a lower frame 2 on which a printing bed 6 is mounted, an upper frame 1, and a vertical frame 5 connecting the upper and lower frames 1 and 2 to each other. .

한편, 더 큰 사이즈를 갖는 출력물을 출력하기 위해서는 3D 프린터의 반경 및 사이즈 또한 증가해야만 하고, 이는 3D 프린터의 휴대 및 보관을 매우 어렵게 만드는 문제가 있다. On the other hand, in order to output a print having a larger size, the radius and size of the 3D printer must also increase, which makes the 3D printer very difficult to carry and store.

또한, 가정에서 데스크 탑 형태로 배치할 때, 차지하는 공간 문제와 함께, 현장에서 신속히 제작하여야 하는 경우에도 많은 어려움이 있다.In addition, when deploying in a desktop form at home, there is a great deal of difficulty, even when it is necessary to make it quickly in the field, along with the space that it occupies.

이에 따라 최근에는 구조를 간소화하고 소형화에 기여할 수 있으며, 휴대성 및 보관성을 향상시키기 위한 3D 프린터에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있다.Accordingly, in recent years, various studies have been made on a 3D printer for improving the portability and storage, which can simplify the structure and contribute to miniaturization.

관련하여, 한국등록특허 제10-1613628호에는 휴대용 3D 프린터가 개시되어 있다. 위 한국등록특허에 개시된 휴대용 3D 프린터는 3차원 출력 영역을 정의하는 복수 개의 수직 가이드 부재, 3차원 출력 영역 상에 제공되며, 피출력물을 출력하는 익스트루더(extruder)가 장착되는 프린터 헤드, 일단은 복수 개의 수직 가이드 부재에 직선 이동 및 회전 가능하게 각각 연결되고, 타단은 프린터 헤드에 회전 가능하게 공통적으로 연결되는 복수 개의 헤드 링크 부재, 및 선택적으로 전개 및 절첩 가능하게 제공되며 복수 개의 수직 가이드 부재를 연결하는 가이드 연결부를 포함하고, 가이드 연결부의 전개 상태에서는 복수 개의 수직 가이드 부재가 가이드 연결부의 중심을 기준으로 서로 이격되게 배치되고, 가이드 연결부의 절첩 상태에서는 복수 개의 수직 가이드 부재가 가이드 연결부의 중심을 기준으로 서로 인접하게 배치 가능하도록 마련되어 있다.In connection with this, Korean Patent No. 10-1613628 discloses a portable 3D printer. The portable 3D printer disclosed in Korean Patent Publication includes a plurality of vertical guide members defining a three-dimensional output area, a printer head provided on the three-dimensional output area and equipped with an extruder for outputting an output, A plurality of head link members rotatably connected to the plurality of vertical guide members so as to be linearly and rotatably connected respectively and the other ends rotatably connected to the printer head, and a plurality of vertical guide members And a plurality of vertical guide members are spaced from each other with respect to a center of the guide connection portion in a deployed state of the guide connection portion. In a folded state of the guide connection portion, So that they can be disposed adjacent to each other .

한편, 3D 프린터의 휴대성 및 보관성을 향상시키기에 앞서 선결되어야 하는 것은 출력물의 품질이다.On the other hand, prior to improving the portability and storage of the 3D printer, the quality of the output must be determined.

노즐을 이용해 재료를 분사하는 방식의 3D 프린터는 노즐의 움직임으로 인하여 3D 프린터 자체가 흔들릴 수 있으며, 이 경우 3D 프린터의 흔들림으로 인해 출력물의 품질이 저하될 수 있다.3D printers that inject materials using nozzles may shake the 3D printer itself due to the movement of the nozzles, which may degrade the output quality due to shaking of the 3D printer.

따라서, 3D 프린터의 휴대성 및 보관성 향상과 더불어 출력시 3D 프린터가 흔들리지 않도록 하는 것이 중요하다.Therefore, it is important to improve the portability and storage of the 3D printer and to prevent the 3D printer from shaking when outputting.

한국등록특허 제10-1613628호(발명의 명칭: "휴대용 3D 프린터")Korean Patent No. 10-1613628 entitled "Portable 3D Printer"

본 발명은 위와 같은 문제들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은, 복수의 세로 프레임이 상부 프레임 및 하부 프레임에 분리 가능하게 결합되어 3D 프린터의 이동 및 보관이 용이하면서도 출력시 흔들림을 방지할 수 있는 3D 프린터를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a 3D printer capable of separating a plurality of vertical frames from an upper frame and a lower frame to facilitate movement and storage of the 3D printer, It is aimed to provide a 3D printer with a printer.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐과 상기 노즐을 움직일 수 있도록 마련된 노즐 운동부와 출력물이 거치되는 프린팅 베드를 포함하는 3D 프린터는, 상부 프레임; 상기 노즐 운동부 및 상기 상부 프레임의 지지를 위한 복수의 세로 프레임; 및 상기 프린팅 베드가 거치되며 상기 복수의 세로 프레임과 결합되는 하부 프레임을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 복수의 세로 프레임 각각은 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임에 분리 가능하도록 결합될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a 3D printer including a nozzle, a nozzle motion part provided to move the nozzle, and a printing bed on which an output is mounted. A plurality of vertical frames for supporting the nozzle motion part and the upper frame; And a lower frame to which the printing bed is mounted and which is engaged with the plurality of vertical frames. Here, each of the plurality of vertical frames may be detachably coupled to the upper frame and the lower frame.

또한, 상기 복수의 세로 프레임 각각은 상기 상부 프레임에 분리 가능하게 결합되는 상부 결합체; 및 상기 하부 프레임에 분리 가능하게 결합되는 하부 결합체를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 상부 프레임은 상기 상부 결합체와 분리 가능하게 결합되는 상부 결합체 수용부를 포함하고, 상기 하부 프레임은 상기 하부 결합체와 분리 가능하게 결합되는 하부 결합체 수용부를 포함하며, 상기 상부 결합체 및 상기 하부 결합체 각각은 상기 상부 결합체 수용부 및 상기 하부 결합체 수용부 각각에 끼워지는 방식으로 결합될 수 있다.Each of the plurality of vertical frames may include an upper joint detachably coupled to the upper frame; And a lower joint detachably coupled to the lower frame. Here, the upper frame includes an upper joint receptacle portion detachably coupled to the upper joint, and the lower frame includes a lower joint receptacle portion detachably coupled to the lower joint, and the upper joint body and the lower joint body May be coupled to each of the upper and lower coupling accommodating portions.

또한, 상기 상부 결합체 및 상기 하부 결합체 각각은 제1 결합판; 제3 결합판; 및 상기 제1 결합판과 상기 제3 결합판 사이에 위치하는 제2 결합판을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 상부 결합체 수용부 및 상기 하부 결합체 수용부 각각은 결합체 수용판; 상기 제2 결합판을 수용할 수 있도록 상기 결합체 수용판에 마련된 제2 결합판 수용 홈을 포함하되, 상기 제2 결합판이 상기 제2 결합판 수용 홈에 끼워진 상태에서 상기 제1 결합판 및 상기 제3 결합판은 상기 제2 결합판 수용 홈을 덮도록 마련될 수 있다.Each of the upper and lower assemblies may include a first coupling plate; A third coupling plate; And a second coupling plate positioned between the first coupling plate and the third coupling plate. Here, each of the upper coupling receptacle and the lower coupling receptacle includes a coupling receptacle; And a second coupling plate receiving groove provided in the coupling plate for receiving the second coupling plate, wherein when the second coupling plate is fitted in the second coupling plate receiving groove, 3 coupling plate may be provided to cover the second coupling plate receiving groove.

또한, 상기 제2 결합판은 상기 제2 결합판 수용 홈 결합측 일면에 마련된 흔들림 방지 홈을 포함하고, 상기 제2 결합판 수용 홈은 상기 흔들림 방지 홈에 끼워지도록 마련된 흔들림 방지 돌기를 포함하되, 상기 흔들림 방지 돌기는 상기 흔들림 방지 홈에 꼭 맞게 끼워지도록 마련될 수 있다.The second engaging plate includes an anti-shake groove provided on a side of the second engaging plate receiving grooves, and the second engaging plate receiving groove includes an anti-shake protrusion fitted to the anti-shake groove, The anti-shake protrusion may be fitted to the anti-shake slot.

또한, 상기 복수의 세로 프레임이 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임과 결합된 상태에서 상기 제1 결합판과 상기 제3 결합판과 상기 결합체 수용판을 체결하는 보조 체결 수단을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include auxiliary coupling means for coupling the first coupling plate, the third coupling plate, and the coupling body receiving plate in a state where the plurality of vertical frames are coupled with the upper frame and the lower frame.

또한, 상기 보조 체결 수단은 상기 제1 결합판과 상기 제3 결합판과 상기 결합체 수용판을 관통하여 체결하는 볼트일 수 있다.Further, the auxiliary fastening means may be a bolt that passes through the first coupling plate, the third coupling plate, and the coupling plate.

또한, 상기 복수의 세로 프레임 각각은 상기 노즐 운동부를 보호하기 위한 노즐 운동부 보호 날개를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 복수의 세로 프레임이 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임으로부터 분리된 후 서로 모이게 되면, 상기 복수의 세로 프레임 사이에 상기 노즐 및 상기 노즐 운동부를 수용할 수 있는 노즐 수용 공간이 형성되도록 마련될 수 있다.In addition, each of the plurality of longitudinal frames may include a nozzle motion protecting blade for protecting the nozzle motion portion. Here, when the plurality of vertical frames are separated from the upper frame and the lower frame and then gathered together, a nozzle accommodating space capable of accommodating the nozzle and the nozzle motion portion may be formed between the plurality of vertical frames have.

또한, 상기 상부 프레임은 상기 복수의 세로 프레임이 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임으로부터 분리되어 상기 상부 프레임이 상기 하부 프레임 위에 놓일 경우 상기 프린팅 베드를 수용할 수 있는 프린팅 베드 수용 공간을 갖도록 마련된다.In addition, the upper frame is provided with a printing-bed accommodation space capable of accommodating the printing bed when the plurality of vertical frames are separated from the upper frame and the lower frame and the upper frame is placed on the lower frame.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에 의하면, 복수의 세로 프레임이 상부 프레임 및 하부 프레임으로부터 분리 가능하게 결합되어 있어, 3D 프린터의 이동 및 보관이 용이하다.According to the 3D printer according to the embodiment of the present invention, a plurality of vertical frames are detachably coupled to the upper frame and the lower frame, so that the 3D printer can be easily moved and stored.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에 의하면, 복수의 세로 프레임을 상부 프레임 및 하부 프레임에 결합 또는 분리할 때 사용자가 이를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, according to the 3D printer according to an embodiment of the present invention, when a plurality of vertical frames are coupled to or separated from an upper frame and a lower frame, the user can easily perform this operation.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에 의하면, 복수의 세로 프레임이 상부 프레임 및 하부 프레임에 견고하게 결합될 수 있다.In addition, according to the 3D printer according to an embodiment of the present invention, a plurality of vertical frames can be firmly coupled to the upper frame and the lower frame.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에 의하면, 흔들림 방지 홈과 흔들림 방지 돌기를 통해 복수의 세로 프레임이 상부 프레임 및 하부 프레임에 더욱 견고하게 결합될 수 있다.In addition, according to the 3D printer according to an embodiment of the present invention, the plurality of vertical frames can be more firmly coupled to the upper frame and the lower frame through the anti-shake grooves and the anti-shake protrusion.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에 의하면, 복수의 세로 프레임과 상부 프레임 및 하부 프레임의 체결을 보조하기 위한 보조 체결 수단을 가질 수 있다.In addition, the 3D printer according to an embodiment of the present invention may have auxiliary fastening means for assisting fastening of the plurality of vertical frames, the upper frame and the lower frame.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에 의하면, 복수의 세로 프레임이 상부 프레임 및 하부 프레임으로부터 분리된 상태에서 노즐과 노즐 운동부를 보호 및 보관하는 것이 용이하다.Further, according to the 3D printer according to an embodiment of the present invention, it is easy to protect and store the nozzle and the nozzle motion part in a state where a plurality of vertical frames are separated from the upper frame and the lower frame.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에 의하면, 복수의 세로 프레임이 상부 프레임 및 하부 프레임으로부터 분리된 상태에서 프린팅 베드를 보호 및 보관하는 것이 용이하다.Further, according to the 3D printer according to an embodiment of the present invention, it is easy to protect and store the printing bed in a state where a plurality of vertical frames are separated from the upper frame and the lower frame.

도 1은 기존의 3D 프린터를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 3D 프린터의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 3D 프린터의 분해사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 복수의 세로 프레임 중 하나를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 세로 프레임의 분해사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 세로 프레임에서 상부 결합체를 포함한 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 상부 결합체가 상부 결합체 수용부에 결합되기 전의 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 상부 결합체가 상부 결합체 수용부에 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 상부 결합체가 상부 결합체 수용부에 결합된 상태의 이해를 돕기 위한 개념도이다.
도 10은 도 8에 도시된 상부 결합체가 상부 결합체 수용부에 결합된 상태의 이해를 돕기 위한 또 다른 개념도이다.
도 11은 도 3에 도시된 복수의 세로 프레임이 서로 모여 노즐 수용 공간을 형성한 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a view showing an existing 3D printer.
2 is a perspective view of a 3D printer according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the 3D printer shown in Fig.
4 is a perspective view showing one of the plurality of vertical frames shown in Fig.
5 is an exploded perspective view of the vertical frame shown in Fig.
6 is an enlarged view of a portion including the upper joint in the vertical frame shown in Fig.
7 is a view showing a state before the upper assembly shown in Fig. 6 is coupled to the upper assembly receiver.
FIG. 8 is a view showing the state where the upper joint shown in FIG. 7 is coupled to the upper joint receiver.
FIG. 9 is a conceptual view for helping understanding the state where the upper joint shown in FIG. 8 is coupled to the upper joint receiver.
FIG. 10 is another conceptual diagram for helping understanding the state where the upper joint shown in FIG. 8 is coupled to the upper joint receiver.
11 is a perspective view showing a state in which a plurality of vertical frames shown in FIG. 3 are gathered to form a nozzle accommodation space.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 이하의 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same configurations of the drawings denote the same reference numerals as possible whenever possible. In the following description, specific details are set forth to provide a better understanding of the present invention. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, have. In addition, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the present invention. Therefore, the terms used in the present specification should be defined based on the meaning of the terms, not on the names of simple terms, and on the contents throughout the specification.

본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, without departing from the scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터(100)는 노즐(101)과, 노즐 운동부(102)와, 프린팅 베드(103)와, 상부 프레임(130)과, 하부 프레임(120)과, 그리고 복수의 세로 프레임(110)을 포함할 수 있다.2, a 3D printer 100 according to an embodiment of the present invention includes a nozzle 101, a nozzle motion part 102, a printing bed 103, an upper frame 130, A frame 120, and a plurality of vertical frames 110.

보다 구체적으로, 상기 노즐(101)은 출력을 위한 재료를 분사하기 위한 것으로, 상기 노즐 운동부(102)에 의해 움직이면서 출력을 위한 재료를 분사하게 된다.More specifically, the nozzle 101 is for spraying a material for output, and the material for output is injected while moving by the nozzle moving part 102.

상기 프린팅 베드(103)는 상기 노즐(101)로부터 분사된 재료가 적층되는 곳으로, 상기 프린팅 베드(103)에 3D 프린터(100)의 출력물이 거치될 수 있다.The printing bed 103 is a place where the material injected from the nozzle 101 is stacked and the output of the 3D printer 100 can be mounted on the printing bed 103.

상기 상부 프레임(130)은 3D 프린터(100)의 골격을 형성하는 것으로서, 상기 노즐(101) 및 상기 노즐 운동부(102)의 제어를 위한 제어부(미도시) 등이 위치할 수 있다.The upper frame 130 forms a skeleton of the 3D printer 100 and may include a control unit (not shown) for controlling the nozzle 101 and the nozzle motion unit 102.

상기 복수의 세로 프레임(110)은 상기 노즐 운동부(102) 및 상기 상부 프레임(130)을 지지하도록 마련될 수 있다. The plurality of vertical frames 110 may be provided to support the nozzle motion part 102 and the upper frame 130.

상기 하부 프레임(120)은 상기 프린팅 베드(103)가 거치되며, 상기 복수의 세로 프레임(110)과 결합하도록 마련될 수 있다.The lower frame 120 may be mounted on the printing bed 103 and may be arranged to engage with the plurality of vertical frames 110.

이때, 본 발명에 따른 3D 프린터(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 세로 프레임(110) 각각이 상기 상부 프레임(130) 및 상기 하부 프레임(120)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다.3, each of the plurality of vertical frames 110 is detachably coupled to the upper frame 130 and the lower frame 120, as shown in FIG. 3, .

본 발명의 일 실시예에 따른 분리 및 결합이 가능한 3D 프린터(100)는, 상기 복수의 세로 프레임(110) 각각이, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 상부 프레임(130)에 분리 가능하게 결합되는 상부 결합체(140)와 상기 하부 프레임(120)에 분리 가능하게 결합되는 하부 결합체(150)를 포함할 수 있다. The 3D printer 100 capable of being separated and combined according to an embodiment of the present invention is configured such that each of the plurality of vertical frames 110 is separated from the upper frame 130 as shown in FIGS. And a lower coupling 150 detachably coupled to the lower frame 120. The upper coupling 140 may be coupled to the lower frame 120,

여기서, 상기 상부 프레임(130)은 상기 상부 결합체(140)와 분리 가능하게 결합되는 상부 결합체 수용부를 포함하며, 상기 하부 프레임(120)은 상기 하부 결합체(150)와 분리 가능하게 결합되는 하부 결합체 수용부를 포함한다.Here, the upper frame 130 includes an upper coupling receptacle portion detachably coupled to the upper coupling body 140, and the lower frame 120 includes a lower coupling body 150 detachably coupled to the lower coupling body 150, .

여기서, 상기 상부 결합체(140) 및 상기 하부 결합체(150) 각각은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 상부 결합체 수용부 및 상기 하부 결합체 수용부 각각에 끼워지는 방식으로 결합되도록 마련될 수 있다.7 and 8, the upper joint body 140 and the lower joint body 150 may be respectively coupled to the upper and lower joint body accommodating portions and the lower joint body accommodating portions, respectively, .

위와 같이 상기 상부 결합체(140) 및 상기 하부 결합체(150) 각각이 상기 상부 결합체 수용부 및 상기 하부 결합체 수용부 각각에 끼워지는 방식으로 결합되도록 마련되면, 사용자는 상기 복수의 세로 프레임(110)을 상기 상부 프레임(130) 및 상기 하부 프레임(120)에 용이하게 결합 및 분리할 수 있다.As described above, when the upper joint body 140 and the lower joint body 150 are respectively coupled to each other in such a manner as to be fitted into the upper joint body accommodation portion and the lower joint body accommodation portion, The upper frame 130 and the lower frame 120 can be easily coupled and separated.

한편, 3D 프린터(100)를 이용한 출력 시 노즐(101)이 움직이기 때문에, 출력물을 바르게 출력하기 위해서는 상기 복수의 세로 프레임(110)이 상기 상부 프레임(130) 및 상기 하부 프레임(120)에 견고히 결합되어 있어야 한다. Since the nozzles 101 move during the output using the 3D printer 100, the plurality of vertical frames 110 are firmly fixed to the upper frame 130 and the lower frame 120 Must be combined.

만약, 상기 복수의 세로 프레임(110)과 상기 상부 프레임(130) 및 상기 하부 프레임(120)이 견고하게 결합되지 못하고 흔들림이 발생하게 되면, 상기 노즐(101)의 움직임에 영향이 미치게 되어 출력물의 품질이 저하되게 된다.If the vertical frames 110, the upper frame 130, and the lower frame 120 are not firmly coupled with each other and shaking occurs, the motion of the nozzles 101 is affected, The quality is lowered.

이와 관련하여, 상기 복수의 세로 프레임(110)이 상기 상부 프레임(130) 및 상기 하부 프레임(120)에 견고하게 결합될 수 있도록 하기 위하여, 상기 상부 결합체(140) 및 상기 하부 결합체(150) 각각은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제1 결합판(141), 제3 결합판(143) 및 상기 제1 결합판(141)과 상기 제3 결합판(143) 사이에 위치하는 제2 결합판(142)을 포함할 수 있다. In this regard, in order to allow the plurality of vertical frames 110 to be firmly coupled to the upper frame 130 and the lower frame 120, the upper and lower assemblies 140 and 150 As shown in Figs. 5 and 6, a first engaging plate 141, a third engaging plate 143, and a second engaging plate 143 located between the first engaging plate 141 and the third engaging plate 143, And may include a coupling plate 142.

여기서, 상기 상부 결합체 수용부 및 상기 하부 결합체 수용부 각각은 결합체 수용판(161)과 상기 제2 결합판(142)을 수용할 수 있도록 상기 결합체 수용판(161)에 마련된 제2 결합판 수용 홈(162)을 포함한다.Each of the upper and lower coupling receptacles includes a coupling receiving plate 161 and a second coupling plate receiving groove 161 formed in the coupling receiving plate 161 to receive the second coupling plate 142. [ (162).

그리고, 도 9의 (A)에 도시된 바와 같이, 상기 제2 결합판(142)이 상기 제2 결합판 수용 홈(162)에 끼워진 상태에서 상기 제1 결합판(141) 및 상기 제3 결합판(143)은 상기 제2 결합판 수용 홈(162)을 덮도록 마련된다.9 (A), when the second coupling plate 142 is fitted in the second coupling plate receiving groove 162, the first coupling plate 141 and the third coupling plate 142 The plate 143 is provided to cover the second coupling plate receiving groove 162.

즉, 도 9의 (B)에 도시된 바와 같이, 상기 상부 결합체(140)와 상기 상부 결합체 수용부와의 결합은 상기 상부 결합체(140)의 상기 제2 결합판(142)이 상기 상부 결합체 수용부의 제2 결합판 수용 홈(162)에 끼워짐으로써 이루어진다. 9 (B), the coupling between the upper coupling member 140 and the upper coupling member receiving unit is such that the second coupling plate 142 of the upper coupling member 140 is coupled to the upper coupling member And is inserted into the second coupling plate receiving groove 162 of the second coupling plate receiving groove 162.

그리고, 상기 제1 결합판(141)과 상기 제3 결합판(143)이 상기 제2 결합판 수용 홈(162)을 덮음으로써, 상기 상부 결합체(140)와 상기 상부 결합체 수용부 사이의 흔들림을 이중으로 방지하여 상기 상부 결합체(140)가 상기 상부 결합체 수용부에 견고하게 결합될 수 있게 된다.The first engaging plate 141 and the third engaging plate 143 cover the second engaging plate receiving groove 162 so that the fluctuation between the upper engaging body 140 and the upper engaging body accommodating portion So that the upper assembly 140 can be firmly coupled to the upper assembly receiving portion.

상기 하부 결합체(150)와 상기 하부 결합체 수용부와의 결합 역시 상기 상부 결합체(140)와 상기 상부 결합체 수용부와의 결합과 동일하게 이루어진다.The coupling between the lower coupling unit 150 and the lower coupling unit receiving unit is the same as the coupling between the upper coupling unit 140 and the upper coupling unit receiving unit.

한편, 도면에서는 상기 상부 결합체(140)가 상기 상부 결합체 수용부에 수평 방향으로 결합되는 것으로 도시되어 있으나 이는 본 발명의 용이한 이해를 위한 일 예에 불과할 뿐, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 상기 상부 결합체(140)가 상기 상부 결합체 수용부에 수직 방향으로 결합될 수도 있다.In the meantime, although the upper coupling unit 140 is illustrated as being horizontally coupled to the upper coupling unit receiving unit, it is only one example for easy understanding of the present invention. However, according to another embodiment of the present invention, The upper assembly 140 may be coupled to the upper assembly receiving portion in the vertical direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터(100)는 상기 복수의 세로 프레임(110)이 상기 상부 프레임(130) 및 상기 하부 프레임(120)에 더욱 흔들림 없이 고정될 수 있도록 하기 위하여, 흔들림 방지 홈 및 흔들림 방지 돌기(163)를 포함할 수 있다.The 3D printer 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may be configured such that the plurality of vertical frames 110 can be fixed to the upper frame 130 and the lower frame 120 without further shaking, And an anti-shake protrusion 163.

상기 흔들림 방지 홈은 상기 제2 결합판(142)에 마련되는 것으로, 상기 제2 결합판 수용 홈(162) 결합측 일면에 위치할 수 있다.The anti-shake groove is provided on the second engagement plate 142 and may be located on one side of the engagement side of the second engagement plate receiving groove 162.

상기 흔들림 방지 돌기(163)는 상기 제2 결합판 수용 홈(162)에 마련되는 것으로, 상기 흔들림 방지 홈에 끼워지도록 마련될 수 있다. 여기서, 상기 흔들림 방지 돌기(163)는 상기 흔들림 방지 홈에 꼭 맞게 끼워지도록 마련될 수 있다.The anti-shake protrusion 163 is provided in the second coupling plate receiving groove 162 and may be fitted in the anti-shake groove. The anti-shake protrusion 163 may be fitted to the anti-shake slot.

상기 복수의 세로 프레임(110) 각각은 상기 상부 결합체 수용부 및 상기 하부 결합체 수용부에 끼워지는 방식으로 결합되기 때문에, 결합 및 분리의 용이함을 위하여 상기 제2 결합판(142)의 크기는 상기 제2 결합판 수용 홈(162)의 크기보다 약간 여유를 두어 제작되는 것이 일반적이다.Since each of the plurality of vertical frames 110 is engaged with the upper and lower coupling receptacles in a manner to be fitted to the upper and lower coupling receptacles, 2 coupling plate receiving grooves 162 of the first embodiment.

위와 같은 경우, 상기 제2 결합판(142)과 상기 제2 결합판 수용 홈(162)과의 간격 차이로 인하여 약간의 흔들림이 발생할 수 있는 문제가 존재한다.In such a case, there is a problem that slight shaking may occur due to the difference in the gap between the second coupling plate 142 and the second coupling plate receiving groove 162.

그러나, 상기 흔들림 방지 돌기(163)가 상기 흔들림 방지 홈에 꼭 맞게 끼워지도록 마련되면, 상기 제2 결합판(142)이 상기 제2 결합판 수용 홈(162)에 완전히 끼워진 상태에서 흔들림 방지 돌기(163)와 상기 흔들림 방지 홈에 의해 상기 제2 결합판(142)과 상기 제2 결합판 수용 홈(162)이 더욱 견고하게 결합될 수 있다.However, if the anti-shake protrusion 163 is fitted so as to fit in the anti-shake groove, the second engaging plate 142 is completely inserted into the second engaging plate receiving groove 162, The second engagement plate 142 and the second engagement plate receiving groove 162 can be more firmly coupled to each other by the engagement protrusion 163 and the anti-shake groove.

더불어, 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터(100)는 상기 복수의 세로 프레임(110)이 상기 상부 프레임(130) 및 상기 하부 프레임(120)과 결합된 상태에서 상기 제1 결합판(141)과 상기 제3 결합판(143)과 상기 결합체 수용판(161)을 체결하는 보조 체결 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the 3D printer 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of vertical frames 110 coupled to the upper frame 130 and the lower frame 120, And an auxiliary fastening means for fastening the third coupling plate 143 and the coupling body receiving plate 161 to each other.

상기 보조 체결 수단은 상기 제2 결합판(142)과 상기 제2 결합판 수용 홈(162)의 결합 방향과 90°의 위상차를 갖는 방향의 흔들림을 방지한다.The auxiliary securing means prevents shaking in a direction having a phase difference of 90 ° with the direction of engagement between the second engaging plate 142 and the second engaging plate receiving groove 162.

예컨대, 상기 제2 결합판(142)이 상기 제2 결합판 수용 홈(162)에 수평 방향으로 끼워지게 되면, 상기 보조 체결 수단은 상기 제1 결합판(141)과 상기 제3 결합판(143)과 상기 결합체 수용판(161)을 수직 방향으로 체결하게 된다.For example, when the second engaging plate 142 is fitted in the second engaging plate receiving groove 162 in the horizontal direction, the auxiliary engaging means is engaged with the first engaging plate 141 and the third engaging plate 143 And the coupling member receiving plate 161 in the vertical direction.

반대로, 상기 제2 결합판(142)이 상기 제2 결합판 수용 홈(162)에 수직 방향으로 끼워지게 되면, 상기 보조 체결 수단은 상기 제1 결합판(141)과 상기 제3 결합판(143)과 상기 결합체 수용판(161)을 수평 방향으로 체결하게 된다.In contrast, when the second engaging plate 142 is fitted in the second engaging plate receiving groove 162 in the vertical direction, the auxiliary engaging means is engaged with the first engaging plate 141 and the third engaging plate 143 And the coupling member receiving plate 161 in the horizontal direction.

위와 같은 상기 보조 체결 수단의 하나로서, 상기 보조 체결 수단은 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제1 결합판(141)과 상기 제3 결합판(143)과 상기 결합체 수용판(161)을 관통하여 체결하는 볼트(170)로서 구성될 수 있다.As shown in FIG. 10, the auxiliary fastening means is one of the auxiliary fastening means as described above. The auxiliary fastening means passes through the first fastening plate 141, the third fastening plate 143, and the fastening receptacle receiving plate 161 And may be configured as a bolt 170 for fastening.

이상과 같이 마련된 본 발명에 따른 3D 프린터(100)에 의하면, 상부 프레임(130)과 노즐(101) 이동부를 지지하는 복수의 세로 프레임(110)이 상부 프레임(130) 및 하부 프레임(120)에 용이하게 결합 또는 분리될 수 있다. 게다가, 복수의 세로 프레임(110)이 상부 프레임(130) 및 하부 프레임(120)에 결합되는 경우 흔들림 없이 견고하게 결합될 수 있으므로, 흔들림으로 인한 출력물의 품질 저하를 효과적으로 방지할 수 있다.The vertical frame 110 supporting the upper frame 130 and the moving part of the nozzle 101 is supported by the upper frame 130 and the lower frame 120, They can be easily combined or separated. In addition, when the plurality of vertical frames 110 are coupled to the upper frame 130 and the lower frame 120, they can be firmly coupled without shaking, thereby effectively preventing deterioration of output quality due to shaking.

한편, 복수의 세로 프레임(110)이 상기 상부 프레임(130) 및 상기 하부 프레임(120)으로부터 분리된 상태에서 상기 노즐(101) 및 상기 노즐 운동부(102)가 보호되어야 할 필요가 있다.It is necessary that the nozzle 101 and the nozzle moving part 102 be protected in a state where the plurality of vertical frames 110 are separated from the upper frame 130 and the lower frame 120.

이를 위해, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 복수의 세로 프레임(110) 각각은 상기 노즐 운동부(102)를 보호하기 위한 노즐 운동부 보호 날개(111)를 포함할 수 있다.4 and 5, each of the plurality of longitudinal frames 110 may include a nozzle motion portion protection blade 111 for protecting the nozzle motion portion 102. As shown in FIG.

상기 복수의 세로 프레임(110) 각각은 상기 노즐 운동부(102)를 지지하는 노즐 운동부 지지체(112)를 갖고 있는데, 상기 노즐 운동부 보호 날개(111)는 상기 노즐 운동부 지지체(112)를 외부로부터 보호하는 형태로 마련된다.Each of the plurality of vertical frames 110 has a nozzle motion part support 112 for supporting the nozzle motion part 102. The nozzle motion part protection wing 111 protects the nozzle motion part support 112 from the outside .

이때, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 복수의 세로 프레임(110)이 상기 상부 프레임(130) 및 상기 하부 프레임(120)으로부터 분리된 후 서로 모이게 되면, 상기 복수의 세로 프레임(110)의 노즐 운동부 보호 날개(111)에 의해 상기 노즐(101) 및 상기 노즐 운동부(102)를 수용할 수 있는 노즐 수용 공간(180)이 형성되도록 마련된다.11, when the plurality of vertical frames 110 are separated from the upper frame 130 and the lower frame 120 and then are gathered together, A nozzle accommodating space 180 capable of accommodating the nozzle 101 and the nozzle moving part 102 is formed by the protective blade 111. [

즉, 상기 복수의 세로 프레임(110)의 노즐 운동부 보호 날개(111)에 의해 형성된 노즐 수용 공간(180)에 상기 노즐(101) 및 상기 노즐 운동부(102)가 위치하게 됨으로써, 상기 노즐(101) 및 상기 노즐 운동부(102)를 안전하게 보관할 수 있게 된다.That is, the nozzle 101 and the nozzle motion part 102 are located in the nozzle accommodating space 180 formed by the nozzle motion protecting part 111 of the plurality of vertical frames 110, And the nozzle moving part 102 can be safely stored.

또한, 상기 상부 프레임(130)은 상기 복수의 세로 프레임(110)이 상기 상부 프레임(130) 및 상기 하부 프레임(120)으로부터 분리되어 상기 상부 프레임(130)이 상기 하부 프레임(120) 위에 놓일 경우, 상기 프린팅 베드(103)를 수용할 수 있는 프린팅 베드 수용 공간(미도시)을 갖도록 마련될 수 있다.The upper frame 130 may be configured such that when the plurality of vertical frames 110 are separated from the upper frame 130 and the lower frame 120 and the upper frame 130 is placed on the lower frame 120 , And a printing-bed accommodation space (not shown) capable of accommodating the printing bed 103.

이로 인해, 상기 노즐(101) 및 상기 노즐 운동부(102)뿐만 아니라 상기 프린팅 베드(103) 또한 상기 복수의 세로 프레임(110)이 분리된 상태에서도 안전하게 보관될 수 있다.Therefore, not only the nozzle 101 and the nozzle moving part 102 but also the printing bed 103 can be safely stored even when the plurality of vertical frames 110 are separated.

상술한 본 발명의 일 실시 예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be created as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium.

컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention something to do.

100: 3D 프린터 101: 노즐
102: 노즐 운동부 103: 프린팅 베드
110: 세로 프레임 111: 노즐 운동부 보호 날개
112: 노즐 운동부 지지체 120: 하부 프레임
130: 상부 프레임 140: 상부 결합체
141, 151: 제1 결합판 142, 152: 제2 결합판
143, 153: 제3 결합판 150: 하부 결합체
161: 결합체 수용판 162: 제2 결합판 수용 홈
163: 흔들림 방지 돌기 170: 볼트
180: 노즐 수용 공간100: 3D printer 101: nozzle
102: nozzle moving part 103: printing bed
110: vertical frame 111: nozzle moving part protection blade
112: nozzle moving part support body 120: lower frame
130: upper frame 140: upper joint
141, 151: first coupling plate 142, 152: second coupling plate
143, 153: third coupling plate 150: lower coupling member
161: coupling receiving plate 162: second coupling plate receiving groove
163: anti-shake protrusion 170: bolt
180: nozzle accommodating space

Claims (8)

노즐, 상기 노즐을 움직일 수 있도록 마련된 노즐 운동부 및 출력물이 거치되는 프린팅 베드를 포함하는 3D 프린터로서,
상부 프레임;
상기 노즐 운동부 및 상기 상부 프레임의 지지를 위한 복수의 세로 프레임; 및
상기 프린팅 베드가 거치되며 상기 복수의 세로 프레임과 결합되는 하부 프레임
을 포함하고,
상기 복수의 세로 프레임 각각은 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임에 분리 가능하도록 결합되는,
3D 프린터.1. A 3D printer comprising a nozzle, a nozzle motion part provided so as to move the nozzle, and a printing bed on which an output is mounted,
An upper frame;
A plurality of vertical frames for supporting the nozzle motion part and the upper frame; And
The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing frame
/ RTI >
Each of the plurality of vertical frames being detachably coupled to the upper frame and the lower frame,
3D printer. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 세로 프레임 각각은,
상기 상부 프레임에 분리 가능하게 결합되는 상부 결합체; 및
상기 하부 프레임에 분리 가능하게 결합되는 하부 결합체
를 포함하고,
상기 상부 프레임은, 상기 상부 결합체와 분리 가능하게 결합되는 상부 결합체 수용부를 포함하며,
상기 하부 프레임은, 상기 하부 결합체와 분리 가능하게 결합되는 하부 결합체 수용부를 포함하고,
상기 상부 결합체 및 상기 하부 결합체 각각은 상기 상부 결합체 수용부 및 상기 하부 결합체 수용부 각각에 끼워지는 방식으로 결합되는,
3D 프린터.The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of vertical frames comprises:
An upper assembly detachably coupled to the upper frame; And
A lower coupling member detachably coupled to the lower frame,
Lt; / RTI >
Wherein the upper frame includes an upper coupling receiving portion detachably coupled to the upper coupling,
Wherein the lower frame includes a lower coupling receiving portion detachably coupled to the lower coupling,
Wherein each of the upper coupling body and the lower coupling body is engaged with the upper coupling body accommodation portion and the lower coupling body accommodation portion,
3D printer. 제 2 항에 있어서,
상기 상부 결합체 및 상기 하부 결합체 각각은,
제1 결합판;
제3 결합판; 및
상기 제1 결합판과 상기 제3 결합판 사이에 위치하는 제2 결합판
을 포함하고,
상기 상부 결합체 수용부 및 상기 하부 결합체 수용부 각각은,
결합체 수용판;
상기 제2 결합판을 수용할 수 있도록 상기 결합체 수용판에 마련된 제2 결합판 수용 홈
을 포함하며,
상기 제2 결합판이 상기 제2 결합판 수용 홈에 끼워진 상태에서 상기 제1 결합판 및 상기 제3 결합판은 상기 제2 결합판 수용 홈을 덮도록 마련되는,
3D 프린터.3. The method of claim 2,
Wherein each of the upper and lower assemblies comprises:
A first coupling plate;
A third coupling plate; And
And a second engaging plate located between the first engaging plate and the third engaging plate,
/ RTI >
Wherein each of the upper coupling receptacle and the lower coupling receptacle includes:
A coupling receiving plate;
And a second coupling plate receiving groove provided in the coupling plate for receiving the second coupling plate,
/ RTI >
Wherein the first engaging plate and the third engaging plate are provided to cover the second engaging plate receiving groove in a state where the second engaging plate is fitted in the second engaging plate receiving groove,
3D printer. 제 3 항에 있어서,
상기 제2 결합판은, 상기 제2 결합판 수용 홈 결합측 일면에 마련되는 흔들림 방지 홈을 포함하고,
상기 제2 결합판 수용 홈은, 상기 흔들림 방지 홈에 끼워지도록 마련되는 흔들림 방지 돌기를 포함하며,
상기 흔들림 방지 돌기는 상기 흔들림 방지 홈에 꼭 맞게 끼워지도록 마련되는,
3D 프린터.The method of claim 3,
Wherein the second engaging plate includes an anti-shake groove provided on one surface of the second engaging plate receiving groove engagement side,
The second coupling plate receiving groove may include an anti-shake protrusion fitted to the anti-shake groove,
And the anti-shake protrusion is fitted into the anti-shake groove,
3D printer. 제 3 항에 있어서,
상기 복수의 세로 프레임이 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임과 결합된 상태에서 상기 제1 결합판과 상기 제3 결합판과 상기 결합체 수용판을 체결하는 보조 체결 수단을 더 포함하는,
3D 프린터.The method of claim 3,
Further comprising an auxiliary fastening means for fastening the first engaging plate, the third engaging plate, and the coupling body receiving plate in a state where the plurality of vertical frames are engaged with the upper frame and the lower frame,
3D printer. 제 5 항에 있어서,
상기 보조 체결 수단은 상기 제1 결합판과 상기 제3 결합판과 상기 결합체 수용판을 관통하여 체결하는 볼트인,
3D 프린터.6. The method of claim 5,
Wherein the auxiliary fastening means is a bolt for fastening through the first coupling plate, the third coupling plate, and the coupling-
3D printer. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 세로 프레임 각각은, 상기 노즐 운동부를 보호하기 위한 노즐 운동부 보호 날개를 포함하고,
상기 복수의 세로 프레임이 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임으로부터 분리된 후 서로 모이게 되면, 상기 복수의 세로 프레임의 노즐 운동부 보호 날개에 의해 상기 노즐 및 상기 노즐 운동부를 수용할 수 있는 노즐 수용 공간이 형성되도록 마련되는,
3D 프린터.The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of vertical frames includes a nozzle motion portion protection blade for protecting the nozzle motion portion,
The plurality of vertical frames are separated from the upper frame and the lower frame and then are gathered together so that a nozzle accommodating space capable of accommodating the nozzle and the nozzle motion portion is formed by the nozzle motion protecting portion of the plurality of vertical frames Provided,
3D printer. 제 1 항에 있어서,
상기 상부 프레임은,
상기 복수의 세로 프레임이 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임으로부터 분리되어 상기 상부 프레임이 상기 하부 프레임 위에 놓일 경우 상기 프린팅 베드를 수용할 수 있는 프린팅 베드 수용 공간을 갖는,
3D 프린터.The method according to claim 1,
Wherein the upper frame comprises:
And a printing bed accommodating space capable of accommodating the printing bed when the upper frame and the lower frame are separated from the upper frame and the lower frame,
3D printer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190051403A (en) * 2017-11-07 2019-05-15 이재훈 Easy attaching load arm device and 3d printer including the same

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