KR20180078077A - Method and apparatus for determining abnormality of tire pressure for vehicles - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a method for determining abnormality of tire pressure to determine whether the tire pressure is abnormal by using wheel speeds of four wheels of a vehicle, which includes the steps of: calculating an average speed of a front left wheel average speed which is detected during a predetermined time and which is an average value of a plurality of front left wheel speeds; calculating an average speed of a front right wheel average speed which is detected during the above predetermined time and which is an average value of a plurality of front right wheel speeds; calculating an average speed of a rear left wheel average speed which is detected during the above predetermined time and which is an average value of a plurality of rear left wheel speeds; calculating an average speed of a rear right wheel average speed which is detected during the above predetermined time and which is an average value of a plurality of rear right wheel speeds; calculating maximal front wheel average speed which is a greater value between the front left wheel average speed and the front right wheel average speed with respect to a minimal front wheel average speed which is a smaller value between the front left wheel average speed and the front right wheel average speed; calculating maximal rear wheel average speed which is a greater value between the rear left wheel average speed and the rear right wheel average speed with respect to a minimal rear wheel average speed which is a smaller value between the rear left wheel average speed and the rear right wheel average speed; calculating minimal front wheel average speed with respect to a minimal rear wheel average speed; calculating maximal front wheel average speed with respect to a minimal rear wheel average speed; calculating minimal rear wheel average speed with respect to a minimal front wheel average speed; calculating maximal front wheel average speed with respect to a minimal front wheel average speed; and determining whether the tire pressure of the wheel is abnormal according to whether the ratio of the calculated average speed is greater than a preset threshold value.

Description

차량의 타이어 공기압 이상 판단 방법 및 장치{Method and apparatus for determining abnormality of tire pressure for vehicles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and apparatus for determining tire air pressure abnormality in a vehicle,

본 발명은 차량의 타이어의 압력을 직접 검출하지 않고 타이어 압력의 이상 여부를 판단할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus capable of judging whether or not an abnormality of a tire pressure is detected without directly detecting a pressure of a tire of a vehicle.

운전자가 차량의 타이어의 공기압 저하를 인지하지 못하고 주행을 하는 경우 승차감과 연비가 저하될 뿐만 아니라 교통 사고를 유발할 수도 있다.If the driver does not recognize the decrease of the air pressure of the tire of the vehicle, the ride and the fuel economy may be reduced and the traffic accident may be caused.

타이어에 압력 센서를 설치하여 타이어의 압력을 모니터링하는 소위 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS, tire pressure monitoring system)이 널리 적용되고 있다. 이러한 타이어 압력 모니터링 시스템은 타이어에 압력 센서를 설치하여 공기압을 직접 검출하는 직접 모니터링 방식, 그리고 이러한 센서를 사용하지 않고 휠 속도나 기타 파라미터를 이용하여 타이어의 압력 상태를 검출하는 간접 모니터링 방식으로 대별될 수 있다.A so-called tire pressure monitoring system (TPMS), which monitors the pressure of a tire by installing a pressure sensor on the tire, is widely used. These tire pressure monitoring systems can be divided into direct monitoring methods that directly detect air pressure by installing pressure sensors on the tires, and indirect monitoring methods that detect tire pressure by using wheel speed or other parameters without using these sensors .

이 중 간접 모니터링 방식으로 타이어의 팽창 정도의 차이에 따른 휠 속도의 차이를 이용하여 타이어 압력을 판단하는 방법이 소개되었으나, 판단 로직이 복잡하고 정확한 압력 모니터링이 어려운 문제가 있었다.Among them, a method of determining the tire pressure using the difference of the wheel speed according to the degree of expansion of the tire by the indirect monitoring method has been introduced, but the judgment logic is complicated and the accurate pressure monitoring is difficult.

대한민국 등록특허공보 10-0820456 (공고일자: 2008년 04월 08일)Korean Registered Patent No. 10-0820456 (Publication Date: Apr. 08, 2008)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 타이어에 압력 센서를 설치하지 않고 차량의 각 휠의 속도를 이용하여 타이어 압력의 이상 유무를 효과적으로 판단할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for effectively determining whether a tire pressure is abnormal by using the speed of each wheel of a vehicle without providing a pressure sensor on the tire.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 네 개의 휠의 휠 속도를 이용하여 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 타이어 공기압 이상 판단 방법은 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최소 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최소 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 그리고 상기 산출된 복수의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 따라 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 단계를 포함한다.A method for determining a tire air pressure abnormality based on wheel speeds of four wheels of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes determining a tire air pressure abnormality based on a wheel speed of a front wheel, Calculating an average speed, calculating a front wheel right wheel average velocity which is an average value of a plurality of front wheel right wheel velocities sensed for the predetermined time, calculating an average value of a front wheel right wheel velocity that is an average value of a plurality of rear wheel left wheel velocities Calculating a left wheel average speed, calculating a rear wheel right wheel average speed, which is an average value of a plurality of rear wheel right wheel speeds sensed for the predetermined time, calculating an average wheel speed of the front right wheel, The average value of the front wheel left wheel average speed with respect to the minimum front wheel average speed, Calculating a ratio of a maximum front wheel average speed that is a larger value of the right wheel average speed to a minimum rear wheel average speed that is a smaller value of the rear wheel left wheel average speed and the rear right wheel average speed, Calculating a ratio of a maximum rear wheel average speed to a minimum rear wheel average speed; calculating a ratio of a minimum front wheel average speed to a minimum rear wheel average speed; Calculating a ratio of the minimum rear wheel average speed to the minimum front wheel average speed, calculating a ratio of the maximum rear wheel average speed to the minimum front wheel average speed, The abnormality of the tire air pressure of the wheel according to whether the speed ratio is greater than a preset threshold value And a step including the step of determining parts.

상기 타이어 공기압 이상 여부를 판단하는 단계는 상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠 사이 또는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제1 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계, 그리고 상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠과 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of determining whether or not the tire air pressure abnormality is abnormal may include determining whether the tire air pressure is abnormal if the ratio of the calculated average speeds to the average speed between the front wheel wheels or the rear wheel is greater than a preset first threshold value Determining that the tire air pressure of the wheel is abnormal if the ratio of the calculated average speeds to the average speed between the front wheel and the rear wheel is greater than a preset second threshold value, .

상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값보다 클 수 있다.The second threshold may be greater than the first threshold.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 네 개의 휠의 휠 속도를 이용하여 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 타이어 공기압 이상 판단 장치는, 상기 네 개의 휠의 휠 속도를 검출하는 제1 내지 제4 휠 속도 센서, 그리고 상기 휠 속도 센서의 신호를 기초로 상기 네 개의 휠의 타이어의 공기압 이상 여부를 판단하는 타이어 공기압 이상 판단 로직을 수행하도록 프로그램되는 프로세서를 포함한다. 상기 타이어 공기압 이상 판단 로직은 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최소 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최소 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 그리고 상기 산출된 복수의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 따라 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 단계를 포함한다.The tire air pressure abnormality determination device for determining whether or not the tire air pressure is abnormal by using the wheel speeds of the four wheels of the vehicle according to the embodiment of the present invention includes first to fourth wheel speeds A sensor, and a tire air pressure abnormality determination logic for determining whether the tire pressure of the four wheels is abnormal based on a signal of the wheel speed sensor. Wherein the tire air pressure abnormality determination logic comprises: calculating a front wheel left wheel average velocity which is an average value of a plurality of front wheel left wheel velocities sensed for a predetermined time; calculating an average value of front wheel right wheel velocities Calculating a wheel average speed, calculating a rear wheel left wheel average speed that is an average value of a plurality of rear wheel left wheel speeds sensed for the predetermined time, calculating an average value of a plurality of rear wheel right wheel speeds sensed during the predetermined time Calculating a rear wheel right wheel average speed, calculating a rear wheel right wheel average speed and a front wheel left wheel average speed in accordance with a difference between the front wheel left wheel average speed and the front wheel right wheel average speed, Calculating a ratio of the average speed of the rear wheel, Calculating a ratio of a rear wheel left wheel average speed to a minimum rear wheel average speed which is a smaller value of the rear right wheel average speed and a maximum rear wheel average speed which is a larger one of the rear wheel right wheel average speed, Calculating a ratio of the minimum front wheel average speed to a minimum front wheel average speed, calculating a ratio of the maximum front wheel average speed to the minimum rear wheel average speed, calculating a ratio of the minimum rear wheel average speed to the minimum front wheel average speed, Calculating a ratio of the maximum rear wheel average speed to the minimum front wheel average speed and determining whether the tire air pressure of the wheel is abnormal according to whether the ratio of the calculated plurality of average speeds is greater than a preset threshold value And < / RTI >

본 발명에 의하면, 각 휠의 평균 속도를 이용하여 휠 사이의 속도비를 산출하고 이 속도비의 크기에 따라 타이어 공기압 이상 여부를 판단하기 때문에, 타이어 공기압을 검출하는 별도의 센서 없이도 연산 로직에 의해 공기압 이상 여부를 정확하게 판단할 수 있다.According to the present invention, since the speed ratio between the wheels is calculated using the average speed of each wheel and the tire air pressure abnormality is determined according to the magnitude of the speed ratio, It is possible to accurately determine whether or not the air pressure abnormality occurs.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 이상 판단 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 이상 판단 방법의 개략적인 순서도이다.1 is a schematic block diagram of an apparatus for determining tire air pressure abnormality of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic flowchart of a method for determining tire air pressure abnormality of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 마이크로 프로세서(1)는 제1 내지 제4 휠 속도 센서(20, 30, 40, 50)의 신호를 인가받을 수 있도록 이들 센서들에 신호적으로 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 이상 판단 장치는 이들 네 개의 센서(20, 30, 40, 50)의 신호를 이용하는 마이크로 프로세서(1)의 연산을 통해 타이어 공기압의 이상 여부를 판단한다.Referring to FIG. 1, the microprocessor 1 may be connected to the sensors so as to receive signals from the first to fourth wheel speed sensors 20, 30, 40 and 50. The tire air pressure abnormality determination apparatus according to an embodiment of the present invention determines abnormality of the tire air pressure through calculation of the microprocessor 1 using the signals of the four sensors 20, 30, 40, 50.

제1 내지 제4 휠 속도 센서(20, 30, 40, 50)은 차량의 전륜 좌측 휠의 속도, 전륜 우측의 속도, 후륜 좌측 휠의 속도, 그리고 후륜 우측 휠의 속도를 각각 검출할 수 있다.The first to fourth wheel speed sensors 20, 30, 40 and 50 can detect the speed of the front wheel left wheel of the vehicle, the speed of the front right wheel, the speed of the rear left wheel, and the speed of the rear right wheel, respectively.

본 발명의 실시예에 따른 공기압 이상 판단 장치는 마이크로 프로세서(10) 외에도 메모리, 관련 하드웨어와 소프트웨어를 구비할 수 있으며, 마이크로 프로세서(10)는 이하에서 설명할 공기압 이상 판단 로직을 수행하도록 프로그램될 수 있다. 이하에서 타이어 공기압 이상 판단 로직에 대해 설명한다.In addition to the microprocessor 10, the apparatus for determining the abnormality of air pressure according to an embodiment of the present invention may include a memory, related hardware and software, and the microprocessor 10 may be programmed to perform the abnormality- have. The tire air pressure abnormality determination logic will be described below.

먼저, 제1 내지 제4 휠 속도 센서(20, 30, 40, 50)의 신호를 기초로 각 휠 별 속도가 계산된다(S11).First, the speed of each wheel is calculated based on the signals of the first to fourth wheel speed sensors 20, 30, 40, and 50 (S11).

그리고 나서 유효조건이 만족되었는지 여부가 판단된다(S12). 여기서 유효조건은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 이상 판단을 수행하여 타당한 결과를 얻을 수 있는 적절한 조건을 의미하며, 예를 들어 유효조건은 차속이 40kph 이상, 평지 및 직진 주행 상태, 그리고 타력 주행 상태를 포함할 수 있다.Then, it is determined whether the validity condition is satisfied (S12). Here, the validity condition is an appropriate condition for obtaining a proper result by performing tire air pressure abnormality determination according to the embodiment of the present invention. For example, the effective condition is a condition in which the vehicle speed is 40 kph or more, State.

S12 단계에서 유효조건이 만족된 것으로 판단되면, 각 휠별로 평균 속도를 산출한다(S13 내지 S15). 예를 들어, 정해진 시간 단위로 이루어지는 유효 카운트가 미리 설정된 임계 카운트에 이르기까지 휠별 속도를 누적하여 합산하고 이를 유효 카운트를 나누어 휠별 평균 속도를 산출할 수 있다. 구체적으로, 유효 카운트가 미리 설정된 임계 카운트보다 작은지를 판단하고(S13), 유효 카운트가 임계 카운트보다 작으며 유효 카운트를 증가시키고 휠별 속도를 누적한다(S14). 그리고 나서, 누적된 속도를 유효 카운트로 나누어 휠별로 평균 속도를 산출한다(S15). 이 과정을 유효 카운트가 임계 카운트에 도달할 때까지 반복하여 휠별 평균 속도를 산출한다. 이에 의해, 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도, 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도, 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도, 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도가 각각 산출된다.If it is determined in step S12 that the validity condition is satisfied, the average speed is calculated for each wheel (S13 to S15). For example, the average speed for each wheel can be calculated by accumulating and accumulating the speeds for each wheel until the effective count made up of a predetermined time unit reaches a preset threshold count, and dividing the effective counts. Specifically, it is determined whether the effective count is smaller than a preset threshold count (S13), the effective count is smaller than the threshold count, the effective count is increased, and the wheel-specific speed is accumulated (S14). Then, the accumulated speed is divided by the effective count to calculate the average speed for each wheel (S15). This process is repeated until the effective count reaches the threshold count to calculate the average speed per wheel. As a result, the front wheel left wheel average speed, which is an average value of a plurality of front wheel left wheel speeds sensed for a predetermined time, the front wheel right wheel average speed, which is an average value of a plurality of front wheel right wheel speeds sensed for a predetermined time, A rear wheel left wheel average speed which is an average value of a plurality of rear wheel left wheel speeds and a rear right wheel average speed which is an average value of a plurality of rear wheel right wheel speeds sensed for a predetermined time are respectively calculated.

한편, S13 단계에서 유효 카운트가 임계 카운트보다 작지 않은 것으로 판단되면, 유효 카운트를 0으로 리셋하고 그 시점에서의 평균 속도들을 이용하여 속도비를 산출한다(S16).On the other hand, if it is determined in step S13 that the effective count is not smaller than the threshold count, the valid count is reset to 0 and the speed ratio is calculated using the average speeds at that time (S16).

구체적으로, 전륜 좌측 휠 평균 속도와 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도(Vf_min)에 대한 전륜 좌측 휠 평균 속도와 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도(Vf_max)의 비(Vf_max/Vf_min)를 산출하고, 후륜 좌측 휠 평균 속도와 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도(Vr_min)에 대한 후륜 좌측 휠 평균 속도와 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도(Vr_max)의 비(Vr_max/Vr_min)를 산출한다. 또한, 최소 후륜 평균 속도에 대한 최소 전륜 평균 속도의 비(Vf_min/Vf_min), 최소 후륜 평균 속도에 대한 최대 전륜 평균 속도의 비(Vf_max/Vf_min), 최소 전륜 평균 속도에 대한 최소 후륜 평균 속도의 비(Vr_min/Vf_min), 그리고 최소 전륜 평균 속도에 대한 최대 후륜 평균 속도의 비(Vr_max/Vf_min)가 각각 산출된다. 여기서, Specifically, the ratio of the front wheel left wheel average speed to the minimum front wheel average speed (Vf_min) which is a smaller value of the front wheel left wheel average speed and the front wheel right wheel average speed and the maximum front wheel average speed (Vf_max) Vf_max / Vf_min), and calculates a maximum rear wheel average speed (Vr_min / Vf_max / Vf_min) that is a larger value of a rear wheel left wheel average speed and a rear right wheel average speed with respect to a minimum rear wheel average speed (Vr_min), which is a smaller value of a rear wheel left wheel average speed and a rear wheel right wheel average speed (Vr_max / Vr_min) of Vr_max. The ratio of the minimum front wheel average speed to the minimum rear wheel average speed (Vf_min / Vf_min), the ratio of the maximum front wheel average speed to the minimum rear wheel average speed (Vf_max / Vf_min) (Vr_min / Vf_min) and the ratio (Vr_max / Vf_min) of the maximum rear wheel average speed to the minimum front wheel average speed are respectively calculated. here,

최소 전륜 평균 속도에 대한 최대 전륜 평균 속도의 비(Vf_max/Vf_min)는 전륜 휠 사이의 평균 속도의 비이고, 최소 후륜 평균 속도에 대한 최대 후륜 평균 속도의 비(Vr_max/Vr_min)는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비이다. 그리고 최소 후륜 평균 속도에 대한 최소 전륜 평균 속도의 비(Vf_min/Vf_min), 최소 후륜 평균 속도에 대한 최대 전륜 평균 속도의 비(Vf_max/Vf_min), 최소 전륜 평균 속도에 대한 최소 후륜 평균 속도의 비(Vr_min/Vf_min), 그리고 최소 전륜 평균 속도에 대한 최대 후륜 평균 속도의 비(Vr_max/Vf_min)는 전륜 및 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비이다.(Vf_max / Vf_min) of the maximum front wheel average speed to the minimum front wheel average speed is a ratio of an average speed between front wheels, It is the ratio of the average speed. The ratio of the minimum front wheel average speed to the minimum rear wheel average speed (Vf_min / Vf_min), the ratio of the maximum front wheel average speed to the minimum rear wheel average speed (Vf_max / Vf_min) Vr_min / Vf_min), and the ratio of the maximum rear wheel average speed to the minimum front wheel average speed (Vr_max / Vf_min) is the ratio of the average speed between the front wheel and the rear wheel.

그리고 나서 산출된 복수, 즉 여섯 개의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 대한 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단한다.Then, it is determined whether or not the tire air pressure of the wheel is abnormal with respect to whether the ratio of the calculated plurality, that is, six average speeds, is greater than a preset threshold value.

구체적으로, 전륜 휠 사이의 평균 속도의 비 또는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비(즉, 좌우륜간 속도 비)가 미리 설정된 제1 임계값보다 큰지 여부 또는 전륜 휠과 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비(즉, 전후륜간 속도비)가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰지 여부가 판단된다(S17). 이때, 제2 임계값이 제1 임계값보다 클 수 있다. 예를 들어, 제2 임계값은 115%이고 제1 임계값은 110%일 수 있다. 제2 임계값을 제1 임계값을 더 크게 설정하는 이유는 차량의 전륜과 후륜의 무게 배분의 차이 및 그에 따른 타이어 팽창 정도의 차이가 있을 수 있기 때문에 이에 의한 휠 속도 차이가 생길 수 있음을 반영한 것이다.Specifically, whether the ratio of the average speed between the front wheels or the average speed between the rear wheels (i.e., the ratio between the right and left wheel speeds) is greater than a preset first threshold value or the ratio (That is, the speed ratio between the front and rear wheels) is greater than a preset second threshold value (S17). At this time, the second threshold value may be larger than the first threshold value. For example, the second threshold may be 115% and the first threshold 110%. The reason why the second threshold value is set to be larger than the first threshold value is that the difference in weight distribution between the front wheels and the rear wheels of the vehicle may cause a difference in tire inflation degree, will be.

S17 단계에서 전륜 휠 사이의 평균 속도의 비 또는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제1 임계값보다 크거나 전륜 휠과 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 것으로 판단되는 경우, 해당 휠의 공기압이 비정상이라고 판단한다(S18). 그렇지 않은 경우 해당 휠의 공기압이 정상이라고 판단한다(S19). 예를 들어, 전륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제1 임계값보다 큰 경우, 전륜 좌측 및 우측 타이어의 공기압에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.It is determined in step S17 that the ratio of the average speed between the front wheels or the average speed between the rear wheels is greater than a first threshold value or a ratio of the average speed between the front wheels and the rear wheels is greater than a preset second threshold , It is determined that the air pressure of the wheel is abnormal (S18). Otherwise, it is determined that the air pressure of the wheel is normal (S19). For example, when the ratio of the average speeds between the front wheels is larger than the preset first threshold value, it can be determined that the air pressure of the front left and right tires is abnormal.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

10: 마이크로 프로세서
20, 30, 40, 50: 휠 속도 센서10: Microprocessor
20, 30, 40, 50: Wheel speed sensor

Claims (6)

차량의 네 개의 휠의 휠 속도를 이용하여 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 방법으로서,
미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최소 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최소 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 그리고
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 따라 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 단계를 포함하는 타이어 공기압 이상 판단 방법.A method for determining whether a tire air pressure is abnormal by using wheel speeds of four wheels of a vehicle,
Calculating a front wheel left wheel average speed which is an average value of a plurality of front wheel left wheel speeds sensed for a predetermined time,
Calculating a front wheel right wheel average velocity which is an average value of a plurality of front wheel right wheel velocities sensed during the predetermined time,
Calculating a rear wheel left wheel average speed which is an average value of a plurality of rear wheel left wheel speeds sensed for the predetermined time,
Calculating a rear right wheel average speed, which is an average value of a plurality of rear right wheel speeds sensed during the predetermined time,
Calculating a ratio of a front wheel left wheel average speed to a minimum front wheel average speed which is a smaller value of the front wheel left wheel average speed and the front wheel right wheel average speed and a maximum front wheel average speed which is a larger value of the front wheel right wheel average speed,
Calculating a ratio of the rear wheel left wheel average speed to a minimum rear wheel average speed that is a smaller value of the rear wheel left wheel average speed and the rear wheel right wheel average speed and a maximum rear wheel average speed which is a larger value among the rear wheel right wheel average speed,
Calculating a ratio of the minimum front wheel average speed to the minimum rear wheel average speed,
Calculating a ratio of the maximum front wheel average speed to the minimum rear wheel average speed,
Calculating a ratio of the minimum rear wheel average speed to the minimum front wheel average speed,
Calculating a ratio of the maximum rear wheel average speed to the minimum front wheel average speed, and
And determining whether the tire air pressure of the wheel is abnormal according to whether the ratio of the calculated plurality of average speeds is greater than a preset threshold value. 제1항에서,
상기 타이어 공기압 이상 여부를 판단하는 단계는
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠 사이 또는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제1 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계, 그리고
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠과 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 타이어 공기압 이상 판단 방법.The method of claim 1,
The step of determining whether or not the tire air pressure abnormality is abnormal
Determining that the tire air pressure of the wheel is abnormal if the ratio of the calculated average speeds to the average speed between the front wheel wheels or the rear wheel is greater than a preset first threshold value;
Determining that the tire air pressure of the wheel is abnormal if the ratio of the calculated average speeds to the average speed between the front wheel and the rear wheel is larger than a preset second threshold value; Way. 제2항에서,
상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값보다 큰 타이어 공기압 이상 판단 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the second threshold value is greater than the first threshold value. 차량의 네 개의 휠의 휠 속도를 이용하여 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 장치로서,
상기 네 개의 휠의 휠 속도를 검출하는 제1 내지 제4 휠 속도 센서, 그리고
상기 휠 속도 센서의 신호를 기초로 상기 네 개의 휠의 타이어의 공기압 이상 여부를 판단하는 타이어 공기압 이상 판단 로직을 수행하도록 프로그램되는 프로세서를 포함하고,
상기 타이어 공기압 이상 판단 로직은
미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최소 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최소 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 그리고
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 따라 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 단계를 포함하는 타이어 공기압 이상 판단 장치.An apparatus for determining an abnormality in tire air pressure using wheel speeds of four wheels of a vehicle,
First to fourth wheel speed sensors for detecting the wheel speeds of the four wheels, and
And a processor that is programmed to perform tire air pressure abnormality determination logic for determining whether the tire pressure of the four wheels is abnormal based on the signal of the wheel speed sensor,
The tire air pressure abnormality determination logic
Calculating a front wheel left wheel average speed which is an average value of a plurality of front wheel left wheel speeds sensed for a predetermined time,
Calculating a front wheel right wheel average velocity which is an average value of a plurality of front wheel right wheel velocities sensed during the predetermined time,
Calculating a rear wheel left wheel average speed which is an average value of a plurality of rear wheel left wheel speeds sensed for the predetermined time,
Calculating a rear right wheel average speed, which is an average value of a plurality of rear right wheel speeds sensed during the predetermined time,
Calculating a ratio of a front wheel left wheel average speed to a minimum front wheel average speed which is a smaller value of the front wheel left wheel average speed and the front wheel right wheel average speed and a maximum front wheel average speed which is a larger value of the front wheel right wheel average speed,
Calculating a ratio of the rear wheel left wheel average speed to a minimum rear wheel average speed that is a smaller value of the rear wheel left wheel average speed and the rear wheel right wheel average speed and a maximum rear wheel average speed which is a larger value among the rear wheel right wheel average speed,
Calculating a ratio of the minimum front wheel average speed to the minimum rear wheel average speed,
Calculating a ratio of the maximum front wheel average speed to the minimum rear wheel average speed,
Calculating a ratio of the minimum rear wheel average speed to the minimum front wheel average speed,
Calculating a ratio of the maximum rear wheel average speed to the minimum front wheel average speed, and
And determining whether the tire air pressure of the wheel is abnormal based on whether the ratio of the calculated plurality of average speeds is greater than a preset threshold value. 제4항에서,
상기 타이어 공기압 이상 여부를 판단하는 단계는
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠 사이 또는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제1 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계, 그리고
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠과 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 타이어 공기압 이상 판단 장치.5. The method of claim 4,
The step of determining whether or not the tire air pressure abnormality is abnormal
Determining that the tire air pressure of the wheel is abnormal if the ratio of the calculated average speeds to the average speed between the front wheel wheels or the rear wheel is greater than a preset first threshold value;
Determining that the tire air pressure of the wheel is abnormal if the ratio of the calculated average speeds to the average speed between the front wheel and the rear wheel is larger than a preset second threshold value; Device. 제5항에서,
상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값보다 큰 타이어 공기압 이상 판단 장치.The method of claim 5,
Wherein the second threshold value is greater than the first threshold value.
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