KR20180076773A - Method for providng space data of digital of object using magnetism and apparatus using the same - Google Patents

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KR20180076773A
KR20180076773A KR1020160181295A KR20160181295A KR20180076773A KR 20180076773 A KR20180076773 A KR 20180076773A KR 1020160181295 A KR1020160181295 A KR 1020160181295A KR 20160181295 A KR20160181295 A KR 20160181295A KR 20180076773 A KR20180076773 A KR 20180076773A
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임재호
홍효봉
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한국전자통신연구원
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Abstract

Disclosed are a method for providing data on a digital space of an object using a magnetic force, and an apparatus thereof. According to one embodiment of the present invention, the method comprises the following steps of: measuring a magnetic force of an object by using at least two magnetic sensors; generating relative position data of the object based on the magnetic sensors by using magnetic force values collected through the magnetic sensors; and converting the relative position data into digital space data so as to provide the position data to a user terminal.

Description

자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법 및 이를 위한 장치 {METHOD FOR PROVIDNG SPACE DATA OF DIGITAL OF OBJECT USING MAGNETISM AND APPARATUS USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of providing digital spatial data of an object using magnetic force,

본 발명은 자력을 이용하여 물체에 대한 디지털 공간 데이터를 제공하는 기술에 관한 것으로, 특히 2개 이상의 자력센서를 이용하여 물체의 아날로그 공간 데이터를 획득하여 디지털 공간 데이터로 변환할 수 있는 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for providing digital spatial data on an object using magnetic force, and more particularly, to a technique for acquiring analog spatial data of an object using two or more magnetic force sensors and using an object And more particularly, to a digital spatial data providing method and apparatus therefor.

아날로그 공간 데이터를 디지털 공간 데이터로 변환하는 시스템으로는 크게 2가지 방식이 사용되고 있다. Two types of systems are used to convert analog spatial data into digital spatial data.

첫째는, 적외선(초음파) 방식으로 적외선이나 초음파를 이용하여 리시버와 물체와의 거리를 측정하여 위치를 인식하는 방식이다. 이 때, 리시버는 PC나 스마트 디바이스와 유무선으로 연결되어 실시간으로 위치 데이터를 전송하거나, 리시버 내의 내장메모리에 저장하였다가 추후에 일괄적으로 동기화 시키는 방법으로 위치 데이터를 전송하는 역할을 수행한다. 이와 같은 방식은 특정한 패턴이 인쇄되어 있는 전용 용지가 필요하지 않기 때문에 시스템 운용시에 추가적인 비용이 들지 않는다는 장점이 있다. The first is a method of recognizing the position by measuring the distance between the receiver and the object using an infrared (ultrasound) method using infrared or ultrasonic waves. At this time, the receiver transmits location data in real time by connecting to a PC or a smart device by wired / wireless connection, or stores it in a built-in memory of the receiver, and then transmits location data by a method of collectively synchronizing at a later time. This approach has the advantage that there is no additional cost in operating the system since no dedicated paper with a specific pattern is printed.

두번째 방식은 Dot Pattern 방식으로 IR 센서(카메라)로 전용 용지의 Dot Pattern을 감지하여 물체의 위치를 인식하는 방식이다. 이 때, 전용 용지에 인쇄되어 있는 Dot Pattern은 일반적으로 점이나 도형들이 특정한 간격으로 배열되어 있는 형태로 이루어져 있다. 이와 같은 방식은 별도의 리시버를 거치지 않고, 물체 자체에 부착 또는 내장되어 있는 IR센서(카메라)가 감지한 Dot Pattern을 기준으로 물체의 상대적인 위치를 파악하여 디지털 공간데이터로 변환하고 이를 유무선으로 동기화 된 PC나 스마트 디바이스에 전송한다. 따라서, 리시버가 필요하지 않으므로 위치 측정이 더욱 용이하다는 장점이 있다. The second method is to detect the position of the object by detecting the dot pattern of the special paper with the IR sensor (camera) by the dot pattern method. At this time, the dot pattern printed on the dedicated paper is generally in a form in which the points or figures are arranged at specific intervals. In this method, the relative position of the object is detected based on the dot pattern detected by the IR sensor (camera) attached or embedded in the object itself without passing through a separate receiver, and converted into digital spatial data, PC or smart device. Therefore, there is an advantage that position measurement is easier since a receiver is not required.

이와 같이 아날로그 공간 데이터를 디지털 공간 데이터로 변환시키는 기술이 적용된 구체적인 예로는 디지털 펜이 있다. 디지털 펜은 종이 위에 펜으로 기록한 글자나 그림 등의 아날로그 데이터를 스캔 작업을 거치지 않고 자동으로 디지털 데이터로 변환시켜 주는 제품으로 스마트 펜 또는 전자 펜으로도 불린다. 이러한 디지털 펜의 종류로는 적외선(초음파) 방식을 사용한 와콤의 잉클링, 바이제로의 손글씨전자펜 및 Dot Pattern 방식을 사용한 펜제너레이션스의 ADP-601, 네오랩의 네오원, Livescribe의 sky wifi 스마트 펜 등이 있다.A specific example of such a technique of converting analog spatial data into digital spatial data is a digital pen. Digital pen is a product that automatically converts analog data such as letters and pictures recorded with a pen onto paper into digital data without scanning. It is also called smart pen or electronic pen. These types of digital pens include Wacom inking using infrared (ultrasound) method, ADP-601 Pen Generation's pen design using bi-zero handwriting electronic pen and dot pattern, neo-lab neowon, Livescribe's sky wifi smart Pens and so on.

그러나, 워드파일, 엑셀파일, 바이너리파일, txt파일 및 jpg파일과 같이 처음부터 디지털로 생성되는 데이터들과는 달리 그림, 글씨, 자연소리에 해당하는 아날로그 데이터들은 스캔, 녹음등과 같은 디지털로 변환하여 저장하는 작업이 필요하며 이는 새로운 정보를 획득해내는 기술에서 엄청난 로드가 되고 있다. 따라서 이제는 이러한 로드를 어떻게 하면 효율적으로 줄일 수 있는지에 대한 연구 또한 필요한 시점이다.However, analog data corresponding to pictures, texts, and natural sounds are converted into digital data such as a scan, a recording, etc., unlike digital data generated from the beginning such as a word file, an Excel file, a binary file, a txt file and a jpg file This is a huge burden on the technology to acquire new information. So now it is also necessary to study how to effectively reduce these loads.

한국 공개 특허 제10-2016-0120895호, 2016년 10월 19일 공개(명칭: 영상과 위치정보를 연계한 데이터베이스를 구축하는 방법, 상기 데이터베이스를 활용하여 측위하는 방법, 및 상기 방법들을 수행하는 전자 장치)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0120895, published October 19, 2016 (name: a method for establishing a database linking image and location information, a positioning method using the database, and an electronic device )

본 발명의 목적은 물체의 자력만을 이용하여 물체에 대한 공간 데이터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide space data for an object using only the magnetic force of the object.

또한, 본 발명의 목적은 물체의 아날로그 위치변화 데이터들을 별다른 작업 없이도 디지털 공간데이터로 변환하여 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to convert analog position change data of an object into digital spatial data without much work.

또한, 본 발명의 목적은 다수의 모션센서나 고가의 모션캡쳐 장비 없이도 모션 캡쳐를 수행할 수 있는, 저비용의 3D 데이터 추출 기술을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a low cost 3D data extraction technique capable of performing motion capture without a large number of motion sensors or expensive motion capture devices.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법은 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 이용하여 물체의 자력을 측정하는 단계; 상기 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 통해 수집된 자력 값들을 이용하여 상기 두 개 이상의 자력센서들을 기준으로 한 상기 물체의 상대적인 위치 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 상대적인 위치 데이터를 디지털 공간 데이터로 변환하여 사용자의 단말로 제공하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of providing digital spatial data of an object, comprising: measuring a magnetic force of an object using at least two magnetic force sensors; Generating relative position data of the object based on the two or more magnetic force sensors using the magnetic force values collected through the at least two magnetic force sensors; And converting the relative position data into digital spatial data and providing the digital spatial data to the user's terminal.

이 때, 생성하는 단계는 상기 자력 값들에 포함된 자력 세기를 기반으로 상기 적어도 두 개 이상의 자력센서들 각각에 대한 상기 물체의 상대적인 거리를 계산하고, 상기 상대적인 거리가 교차하는 지점의 좌표를 상기 상대적인 위치 데이터로 검출할 수 있다.In this case, the generating step may include calculating a relative distance of the object to each of the at least two magnetic force sensors based on the magnetic force intensity included in the magnetic force values, and setting the coordinates of the point at which the relative distance intersects, It can be detected by position data.

이 때, 측정하는 단계는 상기 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 기반으로 캘리브레이션을 수행하여 상기 적어도 두 개 이상의 자력센서들 중 적어도 하나의 센서와의 상대거리에 따른 자력의 세기 변화 팩터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.At this time, the measuring step may include performing calibration based on the at least two magnetic force sensors to generate a magnitude variation factor of the magnetic force according to a relative distance with at least one of the at least two magnetic force sensors .

이 때, 생성하는 단계는 상기 자력의 세기 변화 팩터에서 상기 자력 값들 각각에 대해 매칭된 거리를 상기 상대적인 거리로 추출할 수 있다.At this time, the generating step may extract the matched distance for each of the magnetic force values in the magnitude variation factor of the magnetic force as the relative distance.

이 때, 물체는 자력을 가지는 자성 물체 및 자석이 부착된 물체 중 어느 하나에 해당할 수 있다.At this time, the object may correspond to any one of a magnetic object having a magnetic force and an object having a magnet attached thereto.

이 때, 적어도 두 개 이상의 자력센서들은 상기 물체가 위치할 수 있는 특정 공간을 모두 커버할 수 있도록 기설정된 간격을 두고 설치될 수 있다.At this time, at least two magnetic force sensors may be installed at predetermined intervals so as to cover all the specific spaces in which the object can be located.

이 때, 제공하는 단계는 유선 통신, 무선 통신 및 이동식 저장장치 중 적어도 하나를 이용하여 상기 디지털 공간 데이터를 상기 단말로 전달할 수 있다.At this time, the providing step may transmit the digital spatial data to the terminal using at least one of wired communication, wireless communication, and mobile storage.

이 때, 단말은 상기 디지털 공간 데이터를 상기 사용자에게 디스플레이하고, 추후에 사용할 수 있도록 저장모듈에 특정 파일형식으로 저장할 수 있다.At this time, the terminal may display the digital spatial data to the user and store the digital spatial data in a specific file format in a storage module for future use.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 공간 데이터 생성 장치는, 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 이용하여 물체의 자력을 측정하는 측정부; 상기 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 통해 수집된 자력 값들을 이용하여 상기 두 개 이상의 자력센서들을 기준으로 한 상기 물체의 상대적인 위치 데이터를 생성하는 연산부; 및 상기 상대적인 위치 데이터를 디지털 공간 데이터로 변환하여 사용자의 단말로 전달하는 제어부를 포함한다.Also, an apparatus for generating digital spatial data according to an embodiment of the present invention includes: a measurement unit for measuring a magnetic force of an object using at least two magnetic force sensors; An operation unit for generating relative position data of the object based on the two or more magnetic force sensors using the magnetic force values collected through the at least two magnetic force sensors; And a controller for converting the relative position data into digital spatial data and transmitting the digital spatial data to a user terminal.

이 때, 측정부는At this time,

상기 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 기반으로 캘리브레이션을 수행하여 상기 적어도 두 개 이상의 자력센서들 중 적어도 하나의 센서와의 상대거리에 따른 자력의 세기 변화 팩터를 생성할 수 있다.A calibration is performed based on the at least two magnetic force sensors to generate a magnitude variation factor of the magnetic force according to a relative distance to at least one of the at least two magnetic force sensors.

이 때, 연산부는 상기 자력의 세기 변화 팩터에서 상기 자력 값들 각각에 대해 매칭된 거리를 상기 상대적인 거리로 추출하고, 상기 상대적인 거리가 교차하는 지점의 좌표를 상기 상대적인 위치 데이터로 검출할 수 있다.At this time, the operation unit may extract a matched distance for each of the magnetic force values in the magnitude variation factor of the magnetic force as the relative distance, and detect the coordinates of the point where the relative distance intersects with the relative position data.

본 발명에 따르면, 물체의 자력만을 이용하여 물체에 대한 공간 데이터를 제공할 수 있다.According to the present invention, spatial data on an object can be provided using only the magnetic force of the object.

또한, 본 발명은 물체의 아날로그 위치변화 데이터들을 별다른 작업 없이도 디지털 공간데이터로 변환하여 제공할 수 있다.In addition, the present invention can convert analog position change data of an object into digital spatial data without any work.

또한, 본 발명은 다수의 모션센서나 고가의 모션캡쳐 장비 없이도 모션 캡쳐를 수행할 수 있는, 저비용의 3D 데이터 추출 기술을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a low-cost 3D data extraction technology capable of performing motion capture without a plurality of motion sensors or expensive motion capture devices.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따라 2차원상에 위치하는 물체의 디지털 공간 데이터를 제공하기 위한 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따라 3차원상에 위치하는 물체의 디지털 공간 데이터를 제공하기 위한 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따라 자력의 세기 변화 팩터를 생성하는 과정이 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법을 상세하게 나타낸 동작흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 장치를 나타낸 블록도이다.1 is a flowchart illustrating a method of providing digital spatial data of an object using magnetic force according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a system for providing digital spatial data of an object located on two dimensions according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a system for providing digital spatial data of an object located on three dimensions according to the present invention.
FIGS. 4 to 5 are views showing an example of a process of generating a magnitude variation factor of magnetic force according to the present invention.
6 is a detailed flowchart illustrating a method of providing digital spatial data of an object using magnetic force according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating an apparatus for providing digital spatial data of an object using magnetic force according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method of providing digital spatial data of an object using magnetic force according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법은 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 이용하여 물체의 자력을 측정한다(S110).Referring to FIG. 1, a method for providing digital spatial data of an object using magnetic force according to an exemplary embodiment of the present invention measures magnetic force of an object using at least two magnetic force sensors (S110).

이 때, 자력센서는 물체의 자력을 검출 및 측정하기 위한 기능을 가진 센서일 수 있다. 예를 들어, 자력센서는 자기장 또는 자력의 크기와 방향 등을 측정할 수 있다. At this time, the magnetic force sensor may be a sensor having a function for detecting and measuring the magnetic force of the object. For example, a magnetic force sensor can measure the magnitude and direction of a magnetic field or magnetic force.

이 때, 물체에 대해 2차원의 디지털 공간 데이터를 획득할 것인지 또는 3차원의 디지털 공간 데이터를 획득할 것인지에 따라 각각의 경우에 맞는 수의 자력센서를 설치할 수 있다. At this time, the number of magnetic force sensors corresponding to each case can be set depending on whether to acquire two-dimensional digital spatial data or three-dimensional digital spatial data with respect to the object.

예를 들어, 물체의 2차원 디지털 공간 데이터를 획득하고자 하는 경우에는 물체가 위치한 평면에 대해 2개의 자력센서만 설치하여 자력을 측정하여도 디지털 공간 데이터를 생성하는데 충분할 수 있다. 그러나, 물체의 3차원 디지털 공간 데이터를 획득하고자 하는 경우에는 물체가 위치한 평면과 더불어 평면 상의 물체의 높이를 측정하기 위해 적어도 3개 이상의 자력센서들을 설치하여 자력을 측정하여야 할 수 있다. For example, in the case of acquiring two-dimensional digital spatial data of an object, it may be sufficient to generate digital spatial data by measuring only the magnetic force by installing only two magnetic force sensors on a plane on which an object is located. However, in order to acquire three-dimensional digital spatial data of an object, it is necessary to measure at least three magnetic force sensors to measure the height of a planar object along with the plane on which the object is located.

이 때, 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 기반으로 캘리브레이션을 수행하여 적어도 두 개 이상의 자력센서들 중 적어도 하나의 센서와의 상대거리에 따른 자력의 세기 변화 팩터를 생성할 수 있다. At this time, calibration based on at least two magnetic force sensors may be performed to generate a magnitude variation factor of magnetic force according to a relative distance with at least one of the at least two magnetic force sensors.

이 때, 상대거리는 적어도 두 개 이상의 자력센서들과 물체 간의 거리에 해당할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 자력센서가 설치된 경우에는 물체와 제1 자력센서 사이의 제1 상대거리 및 물체와 제2 자력센서 사이의 제2 상대거리가 각각 존재할 수 있다.In this case, the relative distance may correspond to a distance between at least two magnetic force sensors and an object. For example, when two magnetic force sensors are installed, a first relative distance between the object and the first magnetic force sensor and a second relative distance between the object and the second magnetic force sensor may exist, respectively.

따라서, 각각의 자력센서와 물체간의 상대거리에 따른 자력의 세기 변화를 측정함으로써 적어도 두 개 이상의 자력센서들에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. Therefore, at least two magnetic force sensors can be calibrated by measuring the variation of the magnetic force intensity with respect to the relative distance between each magnetic force sensor and the object.

이 때, 자력의 세기 변화 팩터는 자력센서에서 검출되는 자력에 세기와 그에 매칭되는 상대거리를 저장한 정보에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제1 자력센서에서 A1에 상응하는 크기의 자력이 검출되고 해당 물체와의 상대거리는 Distance_A1이라고 가정한다면, 제1 자력센서에 대한 자력의 세기 변화 팩터에는 A1과 Distance_ A1을 매칭하여 저장할 수 있다.In this case, the magnitude variation factor of the magnetic force may correspond to the magnitude of the magnetic force detected by the magnetic force sensor, and the information storing the relative distance matched with the magnitude. For example, assuming that a magnetic force of a magnitude corresponding to A1 is detected by the first magnetic force sensor and a relative distance to the object is Distance_A1, A1 and Distance_A1 are matched to the intensity variation factor of the magnetic force for the first magnetic force sensor .

즉, 본 발명에서는, 디지털 공간 데이터를 제공하기 위해 설치 및 구비되는 적어도 두 개 이상의 자력센서들에 대해서 각각의 자력센서에 해당하는 자력의 세기 변화 팩터를 생성할 수 있다. That is, according to the present invention, the magnitude variation factor of the magnetic force corresponding to each magnetic force sensor can be generated for at least two magnetic force sensors installed and provided to provide digital spatial data.

이 때, 물체의 위치가 자력센서에서 멀수록 자력이 약하게 측정되고, 물체의 위치가 자력센서에 가까울수록 자력이 강하게 측정될 수 있다.At this time, the magnetic force is measured weakly as the position of the object is farther from the magnetic force sensor, and the magnetic force can be strongly measured as the position of the object is closer to the magnetic force sensor.

이 때, 물체는 자력을 가지는 자성 물체 및 자석이 부착된 물체 중 어느 하나에 해당할 수 있다. 예를 들어, 물체는 디지털 펜이나 스마트 펜의 펜촉과 같이 자력을 갖는 메탈 또는 자석에 해당할 수 있다. 또는, 스스로 자력을 갖지 못하여 일부분에 자석이 부착된 물체에 상응할 수도 있다.At this time, the object may correspond to any one of a magnetic object having a magnetic force and an object having a magnet attached thereto. For example, an object may correspond to a metal or magnet having a magnetic force such as a pen or a pen of a smart pen. Alternatively, it may correspond to an object to which a magnet is attached in part because it does not have a magnetic force by itself.

이 때, 적어도 두 개 이상의 자력센서들은 물체가 위치할 수 있는 특정 공간을 모두 커버할 수 있도록 기설정된 간격을 두고 설치될 수 있다. 즉, 적어도 두 개 이상의 자력센서들은, 물체가 특정 공간의 어느 곳에 위치하여도 물체의 자력을 센싱할 수 있도록 설치될 수 있다.At this time, the at least two magnetic force sensors may be installed at predetermined intervals so as to cover all the specific spaces in which the object can be located. That is, at least two magnetic force sensors can be installed so that the magnetic force of the object can be sensed regardless of the position of the object in a specific space.

예를 들면, 2차원 평면 B에 대해 두 개의 자력센서들을 설치한다고 가정한다면, 두 개의 자력센서들 각각의 센싱범위가 겹치는 범위 내에 평면 B가 포함될 수 있도록 두 개의 자력센서들을 설치할 수 있다.For example, assuming that two magnetic force sensors are installed for the two-dimensional plane B, two magnetic force sensors can be installed so that the plane B can be included in a range where the sensing ranges of the two magnetic force sensors overlap each other.

따라서, 특정 공간이란 물체의 디지털 공간 데이터를 측정할 수 있는 범위와 동일한 의미일 수 있다. 만약에 물체가 특정 공간을 벗어난 곳에 위치하는 경우에는 적어도 두 개 이상의 자력센서들이 물체의 자력을 센싱하지 못해서 디지털 공간 데이터를 생성하지 못할 수 있다.Therefore, a specific space may have the same meaning as the range in which digital spatial data of an object can be measured. If the object is located outside a specific space, at least two magnetic force sensors may not be able to generate digital spatial data because they can not sense the magnetic force of the object.

이 때, 단말은 디지털 공간 데이터를 사용자에게 디스플레이하고, 추후에 사용할 수 있도록 특정 파일형식으로 저장할 수 있다. At this time, the terminal can display the digital spatial data to the user and store it in a specific file format for future use.

예를 들어, 디지털 펜이나 스마트 펜과 같이, 사용자가 워크 스페이스(work space) 상에 펜 촉을 접촉하여 펜 입력을 수행하면, 펜 촉이 접촉된 디지털 공간 데이터를 통해 사용자가 입력한 것과 동일한 펜 입력을 디스플레이 장치로 보여줄 수 있다. For example, when a user touches a pen tip on a work space, such as a digital pen or a smart pen, to perform pen input, the pen tip touches the same pen The input can be shown on the display device.

다른 예를 들어, 사용자가 디지털 펜이나 스마트 펜으로 그리던 그림 파일을 저장하였다가 나중에 다시 작업을 수행하는 경우에는 해당 그림 파일에 대한 디지털 공간 데이터를 함께 저장함으로써, 나중에 다시 작업을 수행할 때에도 저장된 디지털 공간 데이터와 워크 스페이스 상의 위치를 연동시켜 작업을 수행하도록 할 수 있다.For example, when a user saves a picture file drawn with a digital pen or a smart pen and then performs a task again, the digital image data of the picture file is stored together, The work can be performed by linking the spatial data with the position on the work space.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법은 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 통해 수집된 자력 값들을 이용하여 두 개 이상의 자력센서들을 기준으로 한 물체의 상대적인 위치 데이터를 생성한다(S120).According to another aspect of the present invention, there is provided a method for providing digital spatial data of an object using magnetic force, comprising the steps of: acquiring relative position data of an object based on two or more magnetic force sensors using magnetic force values collected through at least two magnetic force sensors (S120).

이 때, 자력 값들에 포함된 자력 세기를 기반으로 적어도 두 개 이상의 자력센서들 각각에 대한 물체의 상대적인 거리를 계산하고, 상대적인 거리가 교차하는 지점의 좌표를 상대적인 위치 데이터로 검출할 수 있다.At this time, the relative distance of the object to each of the at least two magnetic force sensors is calculated based on the magnetic force intensity included in the magnetic force values, and the coordinates of the point at which the relative distance intersects can be detected as relative position data.

예를 들어, 2차원 평면에 대해 설치된 제1 자력센서와 제2 자력센서에 대한 물체 A의 상대적인 거리가 각각 Distance_A1과 Distance_A2라고 가정할 수 있다. 이 때, 제1 자력센서의 위치를 중심으로 Distance_A1의 길이의 반지름을 갖는 원 Circle_A1을 그리고, 제2 자력센서의 위치를 중심으로 Distance_A2의 길이의 반지름을 갖는 원 Circle_A2를 그렸을 때 두 원이 겹쳐지는 지점의 좌표를 상대적인 위치 데이터로 검출할 수 있다. 이 때, 두 원이 겹쳐지는 지점이 복수 개 존재한다면, 물체가 위치하는 특정 공간을 기반으로 특정 공간 상에 위치하는 지점의 좌표를 상대적인 위치 데이터로 검출할 수 있다. For example, it can be assumed that the relative distances of the object A to the first and second magnetic force sensors installed on the two-dimensional plane are Distance_A1 and Distance_A2, respectively. At this time, when a circle Circle_A1 having a radius of a length of Distance_A1 is centered on the position of the first magnetic force sensor and a circle Circle_A2 having a radius of a length of Distance_A2 is centered around the position of the second magnetic force sensor, The coordinates of the point can be detected as relative position data. At this time, if there are a plurality of points where the two circles overlap, it is possible to detect coordinates of a point located on a specific space based on a specific space in which the object is located as relative position data.

이 때, 자력의 세기 변화 팩터에서 자력 값들 각각에 대해 매칭된 거리를 상대적인 거리로 추출할 수 있다.At this time, the matched distance for each of the magnetic force values in the magnitude variation factor of the magnetic force can be extracted as a relative distance.

예를 들어, 제1 자력센서와 제2 자력센서를 통해서 각각 Value_A1과 Value_A2에 상응하는 물체의 자력 값들을 측정하였다고 가정할 수 있다, 이 때, 제1 자력센서에 대한 제1 자력 세기 변화 팩터에서 Value_A1에 매칭된 거리를 제1 자력센서와 물체 사이의 상대적인 거리로 추출하고, 제2 자력센서에 대한 제2 자력 세기 변화 팩터에서 Value_A2에 매칭된 거리를 제2 자력센서와 물체 사이의 상대적인 거리로 추출할 수 있다.For example, it can be assumed that magnetic force values of an object corresponding to Value_A1 and Value_A2 are measured through the first magnetic force sensor and the second magnetic force sensor, respectively. At this time, in the first magnetic force intensity change factor for the first magnetic force sensor The distance matched to Value_A1 is extracted as a relative distance between the first magnetic force sensor and the object, and the distance matched to Value_A2 in the second magnetic force variation factor for the second magnetic force sensor is calculated as a relative distance between the second magnetic force sensor and the object Can be extracted.

이 때, 자력센서가 2개일 경우에는 평면에 대한 물체의 2차원 위치 데이터를 생성할 수 있고, 자력센서가 평면과 평면의 높이를 모두 고려하여 3개 이상 설치된 경우에는 공간에 대한 물체의 3차원 위치 데이터를 생성할 수도 있다.In this case, when two magnetic force sensors are provided, two-dimensional position data of the object with respect to the plane can be generated. When three or more magnetic sensor are installed considering both the plane and the height of the plane, Location data may be generated.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법은 상대적인 위치 데이터를 디지털 공간 데이터로 변환하여 사용자의 단말로 제공한다(S130).In addition, the method of providing digital spatial data of an object using magnetic force according to an embodiment of the present invention converts relative position data into digital spatial data and provides the digital spatial data to a user terminal (S130).

이 때, 유선 통신, 무선 통신 및 이동식 저장장치 중 적어도 하나를 이용하여 디지털 공간 데이터를 단말로 전달할 수 있다.At this time, digital spatial data can be transmitted to the terminal using at least one of wired communication, wireless communication, and mobile storage device.

예를 들어, 유선 통신이나 무선 통신으로 전달하는 경우에는 디지털 공간 데이터를 실시간으로 전달할 수 있다. For example, digital spatial data can be delivered in real time when it is transmitted through wired communication or wireless communication.

다른 예를 들어, 이동식 저장장치를 이용하여 전달하는 경우에는 디지털 공간 데이터를 이동식 저장장치에 저장하였다가 추후에 일괄적으로 동기화 시키는 방법으로 전달할 수도 있다.For another example, in the case of delivering using a portable storage device, digital spatial data may be stored in a removable storage device and then transmitted in a batch synchronized manner.

또한, 도 1에는 도시하지 아니하였으나, 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법은 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 공간 데이터 제공 과정에서 발생하는 다양한 정보를 저장 모듈에 저장할 수 있다.Although not shown in FIG. 1, the method of providing digital spatial data of an object using magnetic force according to an exemplary embodiment of the present invention may include various methods of providing digital spatial data, Information can be stored in the storage module.

이와 같은 디지털 공간 데이터 제공 방법을 이용함으로써, 물체의 자력만을 이용하여 물체에 대한 공간 데이터를 제공할 수 있다.By using such a digital spatial data providing method, spatial data about an object can be provided using only the magnetic force of the object.

또한, 물체의 아날로그 위치변화 데이터들을 별다른 작업 없이도 디지털 공간데이터로 변환하여 제공할 수 있다.In addition, the analog position change data of an object can be converted into digital spatial data without any work.

또한, 다수의 모션센서나 고가의 모션캡쳐 장비 없이도 모션 캡쳐를 수행할 수 있는, 저비용의 3D 데이터 추출 기술을 제공할 수도 있다.In addition, it is possible to provide a low-cost 3D data extraction technique capable of performing motion capture without using a large number of motion sensors or expensive motion capture devices.

도 2는 본 발명에 따라 2차원상에 위치하는 물체의 디지털 공간 데이터를 제공하기 위한 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing an example of a system for providing digital spatial data of an object located on two dimensions according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따라 2차원상에 위치하는 물체의 디지털 공간 데이터를 제공하기 위한 시스템은 물체(210)의 자력을 센싱하기 위한 자력센서들(220, 230), 불필요한 방면으로는 마그네틱 쉴딩(magnetic shielding) 처리되는 프레임(240), 디지털 공간 데이터를 전송하기 위한 유무선 통신 모듈(250) 및 물체(210)가 위치하는 워크 스페이스(260)로 구성된다.Referring to FIG. 2, a system for providing digital spatial data of an object located two-dimensionally according to the present invention includes magnetic force sensors 220 and 230 for sensing a magnetic force of an object 210, A frame 240 to be subjected to a magnetic shielding process, a wired / wireless communication module 250 for transmitting digital spatial data, and a work space 260 in which an object 210 is located.

이 때, 물체(210)는 자력을 갖는 메탈이나 자석에 해당할 수 있다.At this time, the object 210 may correspond to a metal or a magnet having a magnetic force.

이 때, 자력센서들(220, 230)은 물체(210)가 위치하는 워크 스페이스(260)의 범위, 즉 2차원의 평면 범위를 커버할 수 있는 위치에 각각 설치될 수 있다.At this time, the magnetic force sensors 220 and 230 may be installed in a range of the work space 260 where the object 210 is located, that is, a position capable of covering a two-dimensional plane range.

이 때, 프레임(240)은 자력센서들(220, 230)이 워크 스페이스(260)가 존재하지 않는 위치로 센싱을 수행하지 않도록 마그네틱 쉴딩(magnetic shielding)을 수행하는 바(bar) 형태의 프레임에 상응할 수 있다.At this time, the frame 240 is a bar-shaped frame that performs magnetic shielding so that the magnetic force sensors 220 and 230 do not perform sensing at a position where the work space 260 does not exist Can be corresponding.

이 때, 유무선 통신 모듈(250)은 USB나 블루투스 등을 포함할 수 있으며, 물체(210)의 디지털 공간 데이터를 사용자의 단말로 전송할 수 있다.In this case, the wired / wireless communication module 250 may include USB, Bluetooth, etc., and may transmit the digital spatial data of the object 210 to the user's terminal.

또한, 도 2에는 도시되지 아니하였으나, 본 발명에 따른 시스템에는 자력센서들(220, 230)에 전원을 공급해줄 수 있고, 아두이노 보드와 같이 센서 등에 연결되어 데이터를 처리할 수 있는 제어보드를 포함할 수 있다. 이 때, 제어보드는 본 발명에 따른 디지털 공간 데이터 제공 장치에 해당할 수 있다.Although not shown in FIG. 2, the system according to the present invention may supply power to the magnetic force sensors 220 and 230, and may include a control board connected to a sensor or the like to process data, . At this time, the control board may correspond to the digital spatial data providing apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 시스템의 구조를 기반으로 물체(210)의 디지털 공간 데이터를 사용자에게 제공하기 위한 과정의 일 예를 설명하면 다음과 같다.An example of a process for providing digital spatial data of the object 210 to a user based on the structure of the system shown in FIG. 2 will be described below.

먼저, 프레임(240) 상에 자력센서들(220, 230)을 미리 알고 있는 상대거리에 따른 자력의 세기 변화 팩터에 근거하여 워크 스페이스(260)를 커버할 수 있도록 일정한 간격으로 설치하고, 캘리브레이션을 수행할 수 있다.First, the magnetic force sensors 220 and 230 are installed on the frame 240 at regular intervals so as to cover the work space 260 based on the magnitude variation factor of the magnetic force according to the known relative distance. Can be performed.

이 후, 자력센서들(220, 230)은 전원을 공급받아 물체(210)의 자력을 센싱할 수 있다.Thereafter, the magnetic force sensors 220 and 230 can receive the power and sense the magnetic force of the object 210.

이 후, 제어보드를 기반으로 자력센서들(220, 230)로부터 센싱된 자력 값들을 정합하고 처리하여 물체(210)에 대한 상대적인 위치 데이터를 생성할 수 있다.Thereafter, based on the control board, the magnetic force values sensed from the magnetic force sensors 220 and 230 may be matched and processed to generate positional data relative to the object 210.

즉, 도 2에 도시된 것과 같이 자력센서(220)와 물체(210) 간의 상대거리 범위(221)와 자력센서(230)와 물체(210) 간의 상대거리 범위(231)가 교차하는 지점에 대한 x축 및 y축의 좌표를 상대적인 위치 데이터로 생성할 수 있다.2, the relative distance range 221 between the magnetic force sensor 220 and the object 210 and the relative distance range 231 between the magnetic force sensor 230 and the object 210 intersect with each other the coordinates of the x-axis and the y-axis can be generated as relative position data.

이 때, 자력센서(220)와 물체(210) 간의 상대거리 범위(221)와 자력센서(230)와 물체(210) 간의 상대거리 범위(231)는 원에 상응하는 형태로 생성될 수 있다.The relative distance range 221 between the magnetic force sensor 220 and the object 210 and the relative distance range 231 between the magnetic force sensor 230 and the object 210 may be generated in a circle.

이 후, 상대적인 위치 데이터를 디지털 공간 데이터로 변환하여 제어보드에 연결된 유무선 통신 모듈(250)을 기반으로 사용자의 PC나 스마트 디바이스로 전송할 수 있다.Thereafter, the relative position data may be converted into digital spatial data and transmitted to the user's PC or smart device based on the wired / wireless communication module 250 connected to the control board.

또는, 이동식 저장장치나 제어보드의 내장 메모리에 디지털 공간 데이터를 저장하였다가 추후에 일괄적으로 동기화하여 사용자의 단말로 제공할 수도 있다.Alternatively, the digital spatial data may be stored in a portable storage device or a built-in memory of the control board, and may be synchronized and provided to the user terminal at a later time.

이 후, PC나 스마트 디바이스 등의 사용자 단말을 통해 물체(210)에 대한 디지털 공간 데이터를 디스플레이 하여 사용자에게 표시하여 보여줄 수 있고, 특정 파일형식으로 저장하여 추후에 사용이 가능하도록 할 수도 있다.Thereafter, the digital spatial data of the object 210 may be displayed and displayed to the user through a user terminal such as a PC or a smart device, or may be stored in a specific file format for later use.

도 3은 본 발명에 따라 3차원상에 위치하는 물체의 디지털 공간 데이터를 제공하기 위한 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing an example of a system for providing digital spatial data of an object located on three dimensions according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따라 3차원상에 위치하는 물체의 디지털 공간 데이터를 제공하기 위한 시스템은 도 2에 도시된 시스템과 유사하게 자력센서들(320, 330, 340), 프레임(350) 및 유무선 통신 모듈(360)로 구성된다.Referring to FIG. 3, a system for providing digital spatial data of an object located on three dimensions in accordance with the present invention includes magnetic force sensors 320, 330, 340, a frame 350 And a wired / wireless communication module 360.

그러나, 도 3에 도시된 시스템은 도 2와는 다르게 3차원 상에 위치하는 물체를 센싱하기 위한 것으로, 도 2에 도시된 자력센서들보다 하나 많은 자력센서를 포함할 수 있다. However, the system shown in FIG. 3 is different from FIG. 2 in that it is for sensing an object located on three dimensions, and may include one magnetic force sensor than the magnetic force sensors shown in FIG.

이 때, 자력센서(340)를 구비함으로써 물체(310)에 대한 상대적인 위치 데이터의 좌표를 x축 및 y축 이외에도 z축까지 획득할 수 있다.At this time, by providing the magnetic force sensor 340, the coordinates of the position data relative to the object 310 can be acquired to the x-axis and the y-axis as well as the z-axis.

예를 들어, 도 3에 도시된 것과 같이 자력센서(320)와 물체(310) 간의 상대거리 범위(321)와 자력센서(330)와 물체(310) 간의 상대거리 범위(331)와 자력센서(340)와 물체(310) 간의 상대거리 범위(341)가 교차하는 지점에 대한 x축, y축 및 z축의 좌표를 상대적인 위치 데이터로 생성할 수 있다.3, the relative distance range 321 between the magnetic force sensor 320 and the object 310, the relative distance range 331 between the magnetic force sensor 330 and the object 310, and the relative distance range 331 between the magnetic force sensor 330 and the object 310, Axis, the y-axis, and the z-axis with respect to a point at which the relative distance range 341 between the object 310 and the object 310 cross each other.

이 때, 자력센서(320)와 물체(310) 간의 상대거리 범위(321), 자력센서(330)와 물체(310) 간의 상대거리 범위(331) 및 자력센서(340)와 물체(310) 간의 상대거리 범위(341)는 구에 상응하는 형태로 생성될 수 있다.The relative distance range 321 between the magnetic force sensor 320 and the object 310 and the relative distance range 331 between the magnetic force sensor 330 and the object 310 and the relative distance range 331 between the magnetic force sensor 340 and the object 310, The relative distance range 341 may be generated in a form corresponding to a sphere.

상기한 위치 데이터를 생성하는 과정 이외에는 자력센서들(320, 330, 340)의 설치나 프레임(350), 유무선 통신 모듈(360)의 역할 등은 도 2와 동일하므로 설명을 생략하도록 한다.The installation of the magnetic force sensors 320, 330 and 340, the role of the frame 350, the wired / wireless communication module 360, and the like are the same as those of FIG. 2 except for the process of generating the position data.

또한, 도 3에는 도시되지 않았으나, 도 3에 도시된 시스템은 도 2에 설명된 제어보드와 동일한 기능을 수행하는 제어보드를 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 3, the system shown in FIG. 3 may include a control board performing the same function as the control board illustrated in FIG.

도 4 내지 도 5는 본 발명에 따라 자력의 세기 변화 팩터를 생성하는 과정이 일 예를 나타낸 도면이다.FIGS. 4 to 5 are views showing an example of a process of generating a magnitude variation factor of magnetic force according to the present invention.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따라 물체에 대한 2차원의 디지털 공간 데이터를 제공하기 위한 자력센서들(410, 420) 각각에 대한 자력의 세기 변화 팩터는, 기설정된 자력을 갖는 물체의 특정한 좌표(431, 432, 433)에 대한 정보와 이 때의 자력센서들(410, 420)에서 측정되는 자력의 세기를 기반으로 생성될 수 있다. 4, the magnitude variation factor of the magnetic force for each of the magnetic force sensors 410 and 420 for providing two-dimensional digital spatial data for an object according to the present invention is a magnitude variation factor of an object having a preset magnetic force Information on the specific coordinates 431, 432, and 433 and the intensity of the magnetic force measured by the magnetic force sensors 410 and 420 at this time.

예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같이 기설정된 자력을 갖는 물체가 좌표(431)에 위치하는 경우에는 자력센서들(410, 420)이 각각 100μT(Tesla, 자기력)의 크기로 자력을 측정할 수 있다. 다시 말하면, 자력센서들(410, 420)에서 각각 100μT의 크기로 자력 값들을 측정한다면, 기설정된 자력을 갖는 물체가, 자력센서(410)와는 상대거리 범위(411)에 해당하는 거리만큼 떨어져 있고, 자력센서(420)와는 상대거리 범위(421)에 해당하는 거리만큼 떨어져 있다고 판단할 수 있다. 이와 같은 판단을 통해 기설정된 자력을 갖는 물체가 위치하는 지점의 좌표(431)를 획득할 수 있다.For example, when an object having a predetermined magnetic force is positioned on the coordinate 431 as shown in FIG. 4, the magnetic force sensors 410 and 420 measure the magnetic force with a magnitude of 100 μT (Tesla, magnetic force) . In other words, if the magnetic force sensors 410 and 420 measure the magnetic force values at a magnitude of 100 μT, the object having a preset magnetic force is separated by a distance corresponding to the relative distance range 411 from the magnetic force sensor 410 , And the distance from the magnetic force sensor 420 by a distance corresponding to the relative distance range 421. Through such a determination, coordinates 431 of a point where an object having a predetermined magnetic force is located can be obtained.

다른 예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같이 기설정된 자력을 갖는 물체가 좌표(432)에 위치하는 경우에는 자력센서들(410, 420)이 각각 80μT(Tesla, 자기력)의 크기로 자력을 측정할 수 있다. 다시 말하면, 자력센서들(410, 420)에서 각각 80μT의 크기로 자력 값들을 측정한다면, 기설정된 자력을 갖는 물체가, 자력센서(410)와는 상대거리 범위(412)에 해당하는 거리만큼 떨어져 있고, 자력센서(420)와는 상대거리 범위(422)에 해당하는 거리만큼 떨어져 있다고 판단할 수 있다. 이와 같은 판단을 통해 기설정된 자력을 갖는 물체가 위치하는 지점의 좌표(432)를 획득할 수 있다.4, the magnetic force sensors 410 and 420 measure the magnetic force with a magnitude of 80 mu T (Tesla, magnetic force), respectively, when the object having the predetermined magnetic force is located at the coordinate 432. [ can do. In other words, if the magnetic force sensors 410 and 420 measure the magnetic force values at a size of 80 mu T, the object having the preset magnetic force is separated by a distance corresponding to the relative distance range 412 from the magnetic force sensor 410 , And the distance from the magnetic force sensor 420 by a distance corresponding to the relative distance range 422. Through such determination, the coordinates 432 of the point where the object having a predetermined magnetic force is located can be obtained.

또 다른 예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같이 기설정된 자력을 갖는 물체가 좌표(433)에 위치하는 경우에는 자력센서들(410, 420)이 각각 60μT(Tesla, 자기력)의 크기로 자력을 측정할 수 있다. 다시 말하면, 자력센서들(410, 420)에서 각각 60μT의 크기로 자력 값들을 측정한다면, 기설정된 자력을 갖는 물체가, 자력센서(410)와는 상대거리 범위(413)에 해당하는 거리만큼 떨어져 있고, 자력센서(420)와는 상대거리 범위(423)에 해당하는 거리만큼 떨어져 있다고 판단할 수 있다. 이와 같은 판단을 통해 기설정된 자력을 갖는 물체가 위치하는 지점의 2차원의 좌표(433)를 획득할 수 있다.4, when the object having a predetermined magnetic force is positioned on the coordinate 433, the magnetic force sensors 410 and 420 generate magnetic force with a magnitude of 60 μT (Tesla, magnetic force), respectively Can be measured. In other words, if the magnetic force sensors 410 and 420 measure the magnetic force values at a magnitude of 60 μT, the object having a predetermined magnetic force is separated by a distance corresponding to the relative distance range 413 from the magnetic force sensor 410 , And the distance from the magnetic force sensor 420 is a distance corresponding to the relative distance range 423. Dimensional coordinates 433 of a point where an object having a predetermined magnetic force is located can be obtained through such determination.

상기와 같은 방법을 통해 워크 스페이스의 전체 범위, 즉 물체가 위치할 수 있는 모든 좌표에 대해서 기설정된 자력을 갖는 물체로부터 측정되는 자력을 매칭하는 방식으로 각각의 자력센서들(410, 420)에 대한 자력의 세기 변화 팩터를 생성할 수 있다.Through the above-described method, the magnetic force measured from the object having the preset magnetic force is matched with the entire range of the work space, that is, with respect to all the coordinates at which the object can be located, The magnitude variation factor of the magnetic force can be generated.

또한, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따라 물체에 대한 3차원의 디지털 공간 데이터를 제공하기 위한 자력센서들 각각에 대한 자력의 세기 변화 팩터는, 도 4에서 설명한 방법과 동일하게 생성되되, 자력센서(510)에서 측정되는 자력의 세기를 추가로 고려하여 생성될 수 있다.5, the magnitude variation factor of the magnetic force for each of the magnetic force sensors for providing three-dimensional digital spatial data for an object according to the present invention is generated in the same manner as the method described with reference to FIG. 4, May be generated by further considering the intensity of the magnetic force measured by the sensor 510.

예를 들어, 도 5에 도시된 것과 같이 기설정된 자력을 갖는 물체가 좌표(541)에 위치하는 경우에 자력센서들(510, 520, 530)이 각각 100μT, 100μT, 140μT의 크기로 자력을 측정할 수 있다. 다시 말하면, 자력센서들(510, 520, 530)에서 각각 100μT, 100μT, 140μT의 크기로 자력 값들을 측정한다면, 기설정된 자력을 갖는 물체가, 자력센서(510)와는 상대거리 범위(511)에 해당하는 거리만큼 떨어져 있고, 자력센서(520)와는 상대거리 범위(521)에 해당하는 거리만큼 떨어져 있고, 자력센서(530)와는 상대거리 범위(531)에 해당하는 거리만큼 떨어져 있다고 판단할 수 있다. 이와 같은 판단을 통해 기설정된 자력을 갖는 물체가 위치하는 지점의 2차원의 좌표(541)를 획득할 수 있다.5, the magnetic force sensors 510, 520, and 530 measure the magnetic force at a size of 100 μT, 100 μT, and 140 μT, respectively, when an object having a predetermined magnetic force is located at the coordinate 541 can do. In other words, if the magnetic force sensors 510, 520, and 530 measure the magnetic force values of 100 μT, 100 μT, and 140 μT, respectively, the object having the preset magnetic force is detected in the relative distance range 511 It may be determined that the magnetic force sensor 520 is spaced apart from the magnetic force sensor 520 by a distance corresponding to the relative distance range 521 and is spaced by a distance corresponding to the relative distance range 531 from the magnetic force sensor 530 . Dimensional coordinates 541 of the point where an object having a predetermined magnetic force is located can be obtained through such determination.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법을 상세하게 나타낸 동작흐름도이다.6 is a detailed flowchart illustrating a method of providing digital spatial data of an object using magnetic force according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법은 먼저 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 기반으로 캘리브레이션을 수행하여(S610) 적어도 두 개 이상의 자력센서들 각각에 대한 자력의 세기 변화 팩터를 생성한다(S620).Referring to FIG. 6, a method of providing digital spatial data of an object using a magnetic force according to an embodiment of the present invention includes first performing calibration based on at least two magnetic force sensors (S610) A magnitude variation factor of the magnetic force is generated (S620).

이 때, 자력의 세기 변화 팩터는 물체와 적어도 두 개 이상의 자력센서들 중 적어도 하나의 센서 간의 상대거리에 기반하여 생성될 수 있다. 이 때, 상대거리는 적어도 두 개 이상의 자력센서들과 물체 간의 거리에 해당할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 자력센서가 설치된 경우에는 물체와 제1 자력센서 사이의 제1 상대거리 및 물체와 제2 자력센서 사이의 제2 상대거리가 각각 존재할 수 있다.At this time, the magnitude variation factor of the magnetic force can be generated based on the relative distance between the object and at least one sensor of at least two magnetic force sensors. In this case, the relative distance may correspond to a distance between at least two magnetic force sensors and an object. For example, when two magnetic force sensors are installed, a first relative distance between the object and the first magnetic force sensor and a second relative distance between the object and the second magnetic force sensor may exist, respectively.

따라서, 각각의 자력센서와 물체간의 상대거리에 따른 자력의 세기 변화를 측정함으로써 적어도 두 개 이상의 자력센서들에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.Therefore, at least two magnetic force sensors can be calibrated by measuring the variation of the magnetic force intensity with respect to the relative distance between each magnetic force sensor and the object.

이 후, 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 이용하여 물체에 대한 적어도 두 개 이상의 자력 값들을 측정한다(S630).Thereafter, at least two magnetic force values for the object are measured using at least two magnetic force sensors (S630).

이 때, 물체의 위치가 자력센서에서 멀수록 자력이 약하게 측정되고, 물체의 위치가 자력센서에 가까울수록 자력이 강하게 측정될 수 있다.At this time, the magnetic force is measured weakly as the position of the object is farther from the magnetic force sensor, and the magnetic force can be strongly measured as the position of the object is closer to the magnetic force sensor.

이 후, 자력의 세기 변화 팩터에서 자력 값들 각각에 대해 매칭된 거리를 상대적인 거리로 추출한다(S640).Thereafter, the matched distance for each of the magnetic force values in the magnitude variation factor of the magnetic force is extracted as a relative distance (S640).

이 후, 상대적인 거리가 교차하는 지점의 좌표를 상대적인 위치 데이터로 획득한다(S650).Thereafter, coordinates of a point at which the relative distance intersects are obtained as relative position data (S650).

이 때, 자력센서가 2개일 경우에는 평면에 대한 물체의 2차원 위치 데이터를 생성할 수 있고, 자력센서가 평면과 평면의 높이를 모두 고려하여 3개 이상 설치된 경우에는 공간에 대한 물체의 3차원 위치 데이터를 생성할 수도 있다.In this case, when two magnetic force sensors are provided, two-dimensional position data of the object with respect to the plane can be generated. When three or more magnetic sensor are installed considering both the plane and the height of the plane, Location data may be generated.

이 후, 상대적인 위치 데이터를 디지털 공간 데이터로 변환한다(S660).Thereafter, the relative position data is converted into digital spatial data (S660).

이 후, 디지털 공간 데이터를 사용자의 단말로 제공하고(670), 사용자의 단말을 통해 사용자에게 제공된 디지털 공간 데이터를 디스플레이 및 저장한다(S680).Thereafter, the digital spatial data is provided to the user's terminal (670), and the digital spatial data provided to the user through the user's terminal is displayed and stored (S680).

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 장치를 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram illustrating an apparatus for providing digital spatial data of an object using magnetic force according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 장치는 측정부(710), 연산부(720), 제어부(730) 및 저장부(740)를 포함한다.7, an apparatus for providing digital spatial data of an object using magnetic force according to an exemplary embodiment of the present invention includes a measurement unit 710, an operation unit 720, a control unit 730, and a storage unit 740.

측정부(710)는 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 이용하여 물체의 자력을 측정한다The measuring unit 710 measures the magnetic force of the object using at least two magnetic force sensors

이 때, 자력센서는 물체의 자력을 검출 및 측정하기 위한 기능을 가진 센서일 수 있다. 예를 들어, 자력센서는 자기장 또는 자력의 크기와 방향 등을 측정할 수 있다. At this time, the magnetic force sensor may be a sensor having a function for detecting and measuring the magnetic force of the object. For example, a magnetic force sensor can measure the magnitude and direction of a magnetic field or magnetic force.

이 때, 물체에 대해 2차원의 디지털 공간 데이터를 획득할 것인지 또는 3차원의 디지털 공간 데이터를 획득할 것인지에 따라 각각의 경우에 맞는 수의 자력센서를 설치할 수 있다. At this time, the number of magnetic force sensors corresponding to each case can be set depending on whether to acquire two-dimensional digital spatial data or three-dimensional digital spatial data with respect to the object.

예를 들어, 물체의 2차원 디지털 공간 데이터를 획득하고자 하는 경우에는 물체가 위치한 평면에 대해 2개의 자력센서만 설치하여 자력을 측정하여도 디지털 공간 데이터를 생성하는데 충분할 수 있다. 그러나, 물체의 3차원 디지털 공간 데이터를 획득하고자 하는 경우에는 물체가 위치한 평면과 더불어 평면 상의 물체의 높이를 측정하기 위해 적어도 3개 이상의 자력센서들을 설치하여 자력을 측정하여야 할 수 있다. For example, in the case of acquiring two-dimensional digital spatial data of an object, it may be sufficient to generate digital spatial data by measuring only the magnetic force by installing only two magnetic force sensors on a plane on which an object is located. However, in order to acquire three-dimensional digital spatial data of an object, it is necessary to measure at least three magnetic force sensors to measure the height of a planar object along with the plane on which the object is located.

이 때, 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 기반으로 캘리브레이션을 수행하여 적어도 두 개 이상의 자력센서들 중 적어도 하나의 센서와의 상대거리에 따른 자력의 세기 변화 팩터를 생성할 수 있다. At this time, calibration based on at least two magnetic force sensors may be performed to generate a magnitude variation factor of magnetic force according to a relative distance with at least one of the at least two magnetic force sensors.

이 때, 상대거리는 적어도 두 개 이상의 자력센서들과 물체 간의 거리에 해당할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 자력센서가 설치된 경우에는 물체와 제1 자력센서 사이의 제1 상대거리 및 물체와 제2 자력센서 사이의 제2 상대거리가 각각 존재할 수 있다.In this case, the relative distance may correspond to a distance between at least two magnetic force sensors and an object. For example, when two magnetic force sensors are installed, a first relative distance between the object and the first magnetic force sensor and a second relative distance between the object and the second magnetic force sensor may exist, respectively.

따라서, 각각의 자력센서와 물체간의 상대거리에 따른 자력의 세기 변화를 측정함으로써 적어도 두 개 이상의 자력센서들에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. Therefore, at least two magnetic force sensors can be calibrated by measuring the variation of the magnetic force intensity with respect to the relative distance between each magnetic force sensor and the object.

이 때, 자력의 세기 변화 팩터는 자력센서에서 검출되는 자력에 세기와 그에 매칭되는 상대거리를 저장한 정보에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제1 자력센서에서 A1에 상응하는 크기의 자력이 검출되고 해당 물체와의 상대거리는 Distance_A1이라고 가정한다면, 제1 자력센서에 대한 자력의 세기 변화 팩터에는 A1과 Distance_ A1을 매칭하여 저장할 수 있다.In this case, the magnitude variation factor of the magnetic force may correspond to the magnitude of the magnetic force detected by the magnetic force sensor, and the information storing the relative distance matched with the magnitude. For example, assuming that a magnetic force of a magnitude corresponding to A1 is detected by the first magnetic force sensor and a relative distance to the object is Distance_A1, A1 and Distance_A1 are matched to the intensity variation factor of the magnetic force for the first magnetic force sensor .

즉, 본 발명에서는, 디지털 공간 데이터를 제공하기 위해 설치 및 구비되는 적어도 두 개 이상의 자력센서들에 대해서 각각의 자력센서에 해당하는 자력의 세기 변화 팩터를 생성할 수 있다. That is, according to the present invention, the magnitude variation factor of the magnetic force corresponding to each magnetic force sensor can be generated for at least two magnetic force sensors installed and provided to provide digital spatial data.

이 때, 물체의 위치가 자력센서에서 멀수록 자력이 약하게 측정되고, 물체의 위치가 자력센서에 가까울수록 자력이 강하게 측정될 수 있다.At this time, the magnetic force is measured weakly as the position of the object is farther from the magnetic force sensor, and the magnetic force can be strongly measured as the position of the object is closer to the magnetic force sensor.

이 때, 물체는 자력을 가지는 자성 물체 및 자석이 부착된 물체 중 어느 하나에 해당할 수 있다. 예를 들어, 물체는 디지털 펜이나 스마트 펜의 펜촉과 같이 자력을 갖는 메탈 또는 자석에 해당할 수 있다. 또는, 스스로 자력을 갖지 못하여 일부분에 자석이 부착된 물체에 상응할 수도 있다.At this time, the object may correspond to any one of a magnetic object having a magnetic force and an object having a magnet attached thereto. For example, an object may correspond to a metal or magnet having a magnetic force such as a pen or a pen of a smart pen. Alternatively, it may correspond to an object to which a magnet is attached in part because it does not have a magnetic force by itself.

이 때, 적어도 두 개 이상의 자력센서들은 물체가 위치할 수 있는 특정 공간을 모두 커버할 수 있도록 기설정된 간격을 두고 설치될 수 있다. 즉, 적어도 두 개 이상의 자력센서들은, 물체가 특정 공간의 어느 곳에 위치하여도 물체의 자력을 센싱할 수 있도록 설치될 수 있다.At this time, the at least two magnetic force sensors may be installed at predetermined intervals so as to cover all the specific spaces in which the object can be located. That is, at least two magnetic force sensors can be installed so that the magnetic force of the object can be sensed regardless of the position of the object in a specific space.

예를 들면, 2차원 평면 B에 대해 두 개의 자력센서들을 설치한다고 가정한다면, 두 개의 자력센서들 각각의 센싱범위가 겹치는 범위 내에 평면 B가 포함될 수 있도록 두 개의 자력센서들을 설치할 수 있다.For example, assuming that two magnetic force sensors are installed for the two-dimensional plane B, two magnetic force sensors can be installed so that the plane B can be included in a range where the sensing ranges of the two magnetic force sensors overlap each other.

따라서, 특정 공간이란 물체의 디지털 공간 데이터를 측정할 수 있는 범위와 동일한 의미일 수 있다. 만약에 물체가 특정 공간을 벗어난 곳에 위치하는 경우에는 적어도 두 개 이상의 자력센서들이 물체의 자력을 센싱하지 못해서 디지털 공간 데이터를 생성하지 못할 수 있다.Therefore, a specific space may have the same meaning as the range in which digital spatial data of an object can be measured. If the object is located outside a specific space, at least two magnetic force sensors may not be able to generate digital spatial data because they can not sense the magnetic force of the object.

이 때, 단말은 디지털 공간 데이터를 사용자에게 디스플레이하고, 추후에 사용할 수 있도록 특정 파일형식으로 저장할 수 있다. At this time, the terminal can display the digital spatial data to the user and store it in a specific file format for future use.

예를 들어, 디지털 펜이나 스마트 펜과 같이, 사용자가 워크 스페이스(work space) 상에 펜 촉을 접촉하여 펜 입력을 수행하면, 펜 촉이 접촉된 디지털 공간 데이터를 통해 사용자가 입력한 것과 동일한 펜 입력을 디스플레이 장치로 보여줄 수 있다. For example, when a user touches a pen tip on a work space, such as a digital pen or a smart pen, to perform pen input, the pen tip touches the same pen The input can be shown on the display device.

다른 예를 들어, 사용자가 디지털 펜이나 스마트 펜으로 그리던 그림 파일을 저장하였다가 나중에 다시 작업을 수행하는 경우에는 해당 그림 파일에 대한 디지털 공간 데이터를 함께 저장함으로써, 나중에 다시 작업을 수행할 때에도 저장된 디지털 공간 데이터와 워크 스페이스 상의 위치를 연동시켜 작업을 수행하도록 할 수 있다.For example, when a user saves a picture file drawn with a digital pen or a smart pen and then performs a task again, the digital image data of the picture file is stored together, The work can be performed by linking the spatial data with the position on the work space.

연산부(720)는 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 통해 수집된 자력 값들을 이용하여 두 개 이상의 자력센서들을 기준으로 한 물체의 상대적인 위치 데이터를 생성한다.The operation unit 720 generates relative position data of the object based on two or more magnetic force sensors using the magnetic force values collected through at least two magnetic force sensors.

이 때, 자력 값들에 포함된 자력 세기를 기반으로 적어도 두 개 이상의 자력센서들 각각에 대한 물체의 상대적인 거리를 계산하고, 상대적인 거리가 교차하는 지점의 좌표를 상대적인 위치 데이터로 검출할 수 있다.At this time, the relative distance of the object to each of the at least two magnetic force sensors is calculated based on the magnetic force intensity included in the magnetic force values, and the coordinates of the point at which the relative distance intersects can be detected as relative position data.

예를 들어, 2차원 평면에 대해 설치된 제1 자력센서와 제2 자력센서에 대한 물체 A의 상대적인 거리가 각각 Distance_A1과 Distance_A2라고 가정할 수 있다. 이 때, 제1 자력센서의 위치를 중심으로 Distance_A1의 길이의 반지름을 갖는 원 Circle_A1을 그리고, 제2 자력센서의 위치를 중심으로 Distance_A2의 길이의 반지름을 갖는 원 Circle_A2를 그렸을 때 두 원이 겹쳐지는 지점의 좌표를 상대적인 위치 데이터로 검출할 수 있다. 이 때, 두 원이 겹쳐지는 지점이 복수 개 존재한다면, 물체가 위치하는 특정 공간을 기반으로 특정 공간 상에 위치하는 지점의 좌표를 상대적인 위치 데이터로 검출할 수 있다. For example, it can be assumed that the relative distances of the object A to the first and second magnetic force sensors installed on the two-dimensional plane are Distance_A1 and Distance_A2, respectively. At this time, when a circle Circle_A1 having a radius of a length of Distance_A1 is centered on the position of the first magnetic force sensor and a circle Circle_A2 having a radius of a length of Distance_A2 is centered around the position of the second magnetic force sensor, The coordinates of the point can be detected as relative position data. At this time, if there are a plurality of points where the two circles overlap, it is possible to detect coordinates of a point located on a specific space based on a specific space in which the object is located as relative position data.

이 때, 자력의 세기 변화 팩터에서 자력 값들 각각에 대해 매칭된 거리를 상대적인 거리로 추출할 수 있다.At this time, the matched distance for each of the magnetic force values in the magnitude variation factor of the magnetic force can be extracted as a relative distance.

예를 들어, 제1 자력센서와 제2 자력센서를 통해서 각각 Value_A1과 Value_A2에 상응하는 물체의 자력 값들을 측정하였다고 가정할 수 있다, 이 때, 제1 자력센서에 대한 제1 자력 세기 변화 팩터에서 Value_A1에 매칭된 거리를 제1 자력센서와 물체 사이의 상대적인 거리로 추출하고, 제2 자력센서에 대한 제2 자력 세기 변화 팩터에서 Value_A2에 매칭된 거리를 제2 자력센서와 물체 사이의 상대적인 거리로 추출할 수 있다.For example, it can be assumed that magnetic force values of an object corresponding to Value_A1 and Value_A2 are measured through the first magnetic force sensor and the second magnetic force sensor, respectively. At this time, in the first magnetic force intensity change factor for the first magnetic force sensor The distance matched to Value_A1 is extracted as a relative distance between the first magnetic force sensor and the object, and the distance matched to Value_A2 in the second magnetic force variation factor for the second magnetic force sensor is calculated as a relative distance between the second magnetic force sensor and the object Can be extracted.

이 때, 자력센서가 2개일 경우에는 평면에 대한 물체의 2차원 위치 데이터를 생성할 수 있고, 자력센서가 평면과 평면의 높이를 모두 고려하여 3개 이상 설치된 경우에는 공간에 대한 물체의 3차원 위치 데이터를 생성할 수도 있다.In this case, when two magnetic force sensors are provided, two-dimensional position data of the object with respect to the plane can be generated. When three or more magnetic sensor are installed considering both the plane and the height of the plane, Location data may be generated.

제어부(730)는 상대적인 위치 데이터를 디지털 공간 데이터로 변환하여 사용자의 단말로 제공한다.The control unit 730 converts the relative position data into digital spatial data and provides the data to the user terminal.

이 때, 유선 통신, 무선 통신 및 이동식 저장장치 중 적어도 하나를 이용하여 디지털 공간 데이터를 단말로 전달할 수 있다.At this time, digital spatial data can be transmitted to the terminal using at least one of wired communication, wireless communication, and mobile storage device.

예를 들어, 유선 통신이나 무선 통신으로 전달하는 경우에는 디지털 공간 데이터를 실시간으로 전달할 수 있다. For example, digital spatial data can be delivered in real time when it is transmitted through wired communication or wireless communication.

다른 예를 들어, 이동식 저장장치를 이용하여 전달하는 경우에는 디지털 공간 데이터를 이동식 저장장치에 저장하였다가 추후에 일괄적으로 동기화 시키는 방법으로 전달할 수도 있다.For another example, in the case of delivering using a portable storage device, digital spatial data may be stored in a removable storage device and then transmitted in a batch synchronized manner.

저장부(740)는 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 공간 데이터 제공 장치에서 발생하는 다양한 정보를 저장한다.The storage unit 740 stores various information generated in the digital spatial data providing apparatus according to an embodiment of the present invention as described above.

실시예에 따라, 저장부(740)는 디지털 공간 데이터 제공 장치와 독립적으로 구성되어 디지털 공간 데이터 제공을 위한 기능을 지원할 수 있다. 이 때, 저장부(740)는 별도의 대용량 스토리지로 동작할 수 있고, 동작 수행을 위한 제어 기능을 포함할 수도 있다.According to an embodiment, the storage unit 740 may be configured independently of the digital spatial data providing apparatus to support a function for providing digital spatial data. At this time, the storage unit 740 may operate as a separate mass storage and may include a control function for performing operations.

한편, 디지털 공간 데이터 제공 장치는 메모리가 탑재되어 그 장치 내에서 정보를 저장할 수 있다. 일 구현예의 경우, 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현 예에서, 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수도 있다. 일 구현예의 경우, 저장장치는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 다양한 서로 다른 구현 예에서, 저장장치는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장장치를 포함할 수도 있다.On the other hand, a digital spatial data providing apparatus can store information in a memory on which the device is mounted. In one implementation, the memory is a computer-readable medium. In one implementation, the memory may be a volatile memory unit, and in other embodiments, the memory may be a non-volatile memory unit. In one implementation, the storage device is a computer-readable medium. In various different implementations, the storage device may comprise, for example, a hard disk device, an optical disk device, or any other mass storage device.

이와 같은 디지털 공간 데이터 제공 장치를 통해, 물체의 자력만을 이용하여 물체에 대한 공간 데이터를 제공할 수 있다.With such a digital spatial data providing apparatus, spatial data on an object can be provided using only the magnetic force of the object.

또한, 물체의 아날로그 위치변화 데이터들을 별다른 작업 없이도 디지털 공간데이터로 변환하여 제공할 수 있다.In addition, the analog position change data of an object can be converted into digital spatial data without any work.

또한, 다수의 모션센서나 고가의 모션캡쳐 장비 없이도 모션 캡쳐를 수행할 수 있는, 저비용의 3D 데이터 추출 기술을 제공할 수도 있다.In addition, it is possible to provide a low-cost 3D data extraction technique capable of performing motion capture without using a large number of motion sensors or expensive motion capture devices.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 자력을 이용한 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법 및 이를 위한 장치는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the method and apparatus for providing digital spatial data of an object using magnetic force according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, All or some of the embodiments may be selectively combined.

210, 310: 물체
220, 230, 320, 330, 340, 410, 420, 510: 자력 센서
221, 231, 321, 331, 341, 411, 412, 413, 421, 422, 423, 511: 상대거리 범위
240, 350: 프레임 250, 360: 유무선 통신 모듈
260: 워크 스페이스(work space) 431, 432, 433: 좌표
710: 측정부 720: 연산부
730: 제어부 740: 저장부210, 310: object
220, 230, 320, 330, 340, 410, 420, 510: magnetic force sensor
221, 231, 321, 331, 341, 411, 412, 413, 421, 422, 423, 511:
240, 350: frame 250, 360: wired / wireless communication module
260: work space 431, 432, 433: coordinates
710: Measuring section 720:
730: control unit 740:

Claims (1)

적어도 두 개 이상의 자력센서들을 이용하여 물체의 자력을 측정하는 단계;
상기 적어도 두 개 이상의 자력센서들을 통해 수집된 자력 값들을 이용하여 상기 두 개 이상의 자력센서들을 기준으로 한 상기 물체의 상대적인 위치 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 상대적인 위치 데이터를 디지털 공간 데이터로 변환하여 사용자의 단말로 제공하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 디지털 공간 데이터 제공 방법.Measuring a magnetic force of an object using at least two magnetic force sensors;
Generating relative position data of the object based on the two or more magnetic force sensors using the magnetic force values collected through the at least two magnetic force sensors; And
Converting the relative position data into digital spatial data and providing the digital spatial data to a user terminal
And generating the digital spatial data.
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