KR20180076682A - Torque sensor and apparatus for steering - Google Patents

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KR20180076682A KR1020160181102A KR20160181102A KR20180076682A KR 20180076682 A KR20180076682 A KR 20180076682A KR 1020160181102 A KR1020160181102 A KR 1020160181102A KR 20160181102 A KR20160181102 A KR 20160181102A KR 20180076682 A KR20180076682 A KR 20180076682A
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손호찬
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    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
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    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means

Abstract

The present invention can provide a torque sensor including: a rotor; a stator disposed on the outside of the rotor; a sensor assembly for measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator; and a housing. The rotor and the stator are arranged on the outside of the housing, the sensor assembly is disposed in the housing and includes an alignment means for aligning the housing and the stator with reference to an axial direction of the rotor and the alignment means provides a torque sensor disposed on at least one of the housing and the stator. An alignment position is ensured between the stator and a collector so that the torque performance can be improved.

Description

토크 센서 및 이를 포함하는 조향 장치{Torque sensor and apparatus for steering} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a torque sensor,

실시예는 토크 센서 및 이를 포함하는 조향 장치에 관한 것이다.Embodiments relate to a torque sensor and a steering apparatus including the torque sensor.

파워 스티어링 시스템(Electronic Power System 이하, EPS라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.A power steering system (hereinafter referred to as EPS) drives a motor in an electronic control unit according to operating conditions to ensure swivel stability and provide quick resilience, thus allowing the driver to drive safely .

EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크를 측정하는 토크 센서를 포함한다. 조향축은 핸들에 연결되는 입력축과 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축과, 입력축과 출력축을 연결하는 토션바를 포함할 수 있다. The EPS includes a torque sensor that measures the torque of the steering shaft to provide an appropriate torque. The steering shaft may include an input shaft connected to the handle, an output shaft connected to the power transmission structure on the wheel side, and a torsion bar connecting the input shaft and the output shaft.

토크 센서는 토션바의 비틀림 정도를 측정하여 조향축에 걸리는 토크를 측정한다. 이러한 토크 센서는 로터와 스테이터와 센서 장치를 포함할 수 있다, 센서 장치는 스테이터의 자화량을 측정하는 콜렉터를 포함할 수 있다. The torque sensor measures the degree of torsion of the torsion bar and measures the torque applied to the steering shaft. Such a torque sensor may comprise a rotor, a stator and a sensor device. The sensor device may comprise a collector for measuring the magnetization of the stator.

한편, 센서 장치와 스테이터가 별물로 구성되는 축소형 토크 센서가 있다. 그러나 이러한 토크 센서는 센서 장치와 스테이터가 별물로 구성되기 때문에 스테이터와 콜렉터간 정렬 위치에 오차가 발생하여, 정확하게 토크를 측정할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, there is a reduced torque sensor in which the sensor device and the stator are constituted as a separate product. However, since the sensor device and the stator are formed as a separate member, an error occurs in the alignment position between the stator and the collector, and the torque can not be accurately measured.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 센서 장치와 스테이터가 별물로 구성되는 토크 센서에서, 스테이터와 콜렉터간 정렬 위치를 확보할 수 있는 토크 센서와 이를 포함하는 조향 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention provides a torque sensor capable of securing an alignment position between a stator and a collector in a torque sensor having a sensor device and a stator as a separate component, and a steering apparatus including the torque sensor It is for that purpose.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 로터와, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센서 장치와, 하우징을 포함하고, 상기 로터 및 상기 스테이터는 상기 하우징의 외부에 배치되고, 상기 센서 장치는 상기 하우징의 내부에 배치되며, 상기 로터의 축 방향을 기준으로, 상기 하우징과 상기 스테이터의 위치를 정렬하는 정렬수단을 포함하고, 상기 정렬수단은 상기 하우징 및 상기 스테이터 중 적어도 어느 하나에 배치되는 토크 센서를 제공할 수 있다.An embodiment includes a rotor, a stator disposed outside the rotor, a sensor device for measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator, and a housing, wherein the rotor and the stator are disposed outside the housing, Wherein the sensor device includes alignment means disposed within the housing for aligning the position of the housing and the stator with respect to an axial direction of the rotor, wherein the alignment means is configured to position at least one of the housing and the stator The torque sensor can be provided.

바람직하게는, 상기 정렬수단은, 상기 스테이터에 배치되는 홈과, 상기 하우징에 배치되어 상기 홈에 위치하는 돌기를 포함할 수 있다.Preferably, the alignment means may include a groove disposed in the stator, and a projection disposed in the housing and located in the groove.

바람직하게는, 상기 스테이터는 몰드부재와 상기 몰드부재에 고정되는 스테이터 투스를 포함하고, 상기 홈은 상기 몰드부재에 배치돨 수 있다.Preferably, the stator includes a mold member and a stator tooth fixed to the mold member, and the groove may be disposed in the mold member.

바람직하게는, 상기 홈은 상기 몰드부재의 외주면을 따라 환형으로 배치될 수 있다.Preferably, the grooves may be annularly arranged along the outer circumferential surface of the mold member.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 스테이터를 향하는 전면을 포함하고, 상기 돌기는 상기 전면에서 돌출될 수 있다.Preferably, the housing includes a front surface facing the stator, and the protrusion can protrude from the front surface.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 스테이터를 향하는 전면을 포함하고, 상기 전면은 곡면부를 포함할 수 있다.Preferably, the housing includes a front surface facing the stator, and the front surface may include a curved surface portion.

바람직하게는, 상기 곡면부는 상기 스테이터의 스테이터 투스의 곡률 반경보다 적어도 클 수 있다.Preferably, the curved surface portion may be at least larger than a curvature radius of the stator tooth of the stator.

바람직하게는, 상기 돌기는 상기 곡면부에 배치될 수 있다.Preferably, the projection may be disposed on the curved surface portion.

바람직하게는, 상기 전면은 상기 곡면부의 양 단부에 배치되는 평면부를 포함할 수 있다.Preferably, the front surface may include a planar portion disposed at both ends of the curved portion.

바람직하게는, 상기 센서장치는, 상기 자기장을 수집하는 콜렉터와, 상기 콜렉터에서 수집된 상기 자기장을 측정하는 센서를 포함하는 기판을 포함할 수 있다.Advantageously, the sensor device may comprise a substrate comprising a collector for collecting the magnetic field and a sensor for measuring the magnetic field collected at the collector.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 기판이 삽입되는 슬롯을 포함할 수 있다.Preferably, the housing may include a slot into which the substrate is inserted.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 스테이터를 향하는 전면과 상기 전면의 반대에 위치하는 후면을 포함하고, 상기 슬롯은 상기 후면에서 상기 전면을 관통할 수 있다.Preferably, the housing includes a front surface facing the stator and a rear surface opposite the front surface, and the slot can penetrate the front surface at the rear surface.

바람직하게는, 상기 기판은 커넥터를 포함하고, 상기 기판은 상기 커넥터가 외부로 노출되도록 상기 하우징에 수용될 수 있다.Preferably, the substrate includes a connector, and the substrate can be received in the housing such that the connector is exposed to the outside.

바람직하게는, 상기 하우징은 제1 결합부를 포함하고, 상기 콜렉터는 상기 제1 결합부와 결합하는 제2 결합부를 포함할 수 있다.Preferably, the housing includes a first engaging portion, and the collector includes a second engaging portion engaging with the first engaging portion.

바람직하게는, 상기 제1 결합부는 돌출된 핀이고, 상기 제2 결합부는 상기 핀이 관통하는 홀일 수 있다.Preferably, the first coupling portion is a protruding pin, and the second coupling portion is a hole through which the pin passes.

바람직하게는, 상기 콜렉터는 상부 콜렉터와 하부 콜렉터를 포함하고, 상기 정렬수단은 상기 로터의 축 방향을 기준으로, 상기 상부 콜렉터와 상기 하부 콜렉터 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the collector includes an upper collector and a lower collector, and the alignment means may be disposed between the upper collector and the lower collector with respect to an axial direction of the rotor.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 기판이 삽입되는 슬롯을 포함하고, 상기 콜렉터는 상부 콜렉터와 하부 콜렉터를 포함하고, 상기 슬롯은, 상기 로터의 축 방향을 기준으로, 상기 상부 콜렉터와 상기 하부 콜렉터 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the housing includes a slot into which the substrate is inserted, and the collector includes an upper collector and a lower collector, and the slot is defined between the upper collector and the lower collector As shown in FIG.

바람직하게는, 상기 하우징은 체결부재가 삽입되는 체결부를 포함할 수 있다.Preferably, the housing may include a fastening portion into which the fastening member is inserted.

다른 실시예는, 토크 센서 및 상기 토크 센서와 연결되는 전자 제어 장치를 포함하고, 상기 토크 센서는, 로터와, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센서 장치와, 하우징을 포함하고, 상기 로터 및 상기 스테이터는 상기 하우징의 외부에 배치되고, 상기 센서 장치는 상기 하우징의 내부에 배치되며, 상기 로터의 축 방향을 기준으로, 상기 하우징과 상기 스테이터의 위치를 정렬하는 정렬수단을 포함하고, 상기 정렬수단은 상기 하우징 및 상기 스테이터 중 적어도 어느 하나에 배치되는 조향 장치를 제공할 수 있다.Another embodiment includes a torque sensor and an electronic control device coupled to the torque sensor, the torque sensor comprising: a rotor; a stator disposed outside the rotor; and a sensor for measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator And a housing, wherein the rotor and the stator are disposed outside the housing, and the sensor device is disposed within the housing, the sensor and the stator being positioned relative to an axial direction of the rotor, And the alignment means may provide a steering device disposed in at least one of the housing and the stator.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 전자 제어 장치의 하우징에 결합할 수 있다.Preferably, the housing may be coupled to a housing of the electronic control unit.

실시예에 따르면, 하우징과 스테이터의 위치를 정렬하는 정렬수단을 통해, 스테이터 투스와 콜렉터간 정렬 위치를 확보하여, 토크 성능을 높일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, an alignment position between the stator tooth and the collector is secured through the alignment means for aligning the positions of the housing and the stator, thereby providing an advantageous effect of increasing the torque performance.

도 1은 실시예에 따른 토크 센서를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 토크 센서의 분해도,
도 3은 하우징을 도시한 도면,
도 4는 하우징의 전면에 배치된 곡면부를 도시한 도면,
도 5는 정렬 수단의 돌기를 포함하는 하우징을 도시한 도면,
도 6은 정렬수단의 홈을 포함하는 스테이터를 도시한 도면,
도 7은 스테이터와 콜렉터가 정렬되는 위치를 도시한 도면,
도 8은 스테이터의 홈에 하우징의 돌기가 결합된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a torque sensor according to an embodiment,
Fig. 2 is an exploded view of the torque sensor shown in Fig. 1,
Figure 3 shows a housing,
4 is a view showing a curved surface portion disposed on the front surface of the housing,
Figure 5 shows a housing comprising projections of alignment means,
Figure 6 shows a stator comprising the grooves of the alignment means,
7 is a view showing a position where the stator and the collector are aligned,
8 is a view showing a state in which the projections of the housing are engaged with the grooves of the stator.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 실시예에 따른 토크 센서를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 토크 센서의 분해도이다.FIG. 1 is a view showing a torque sensor according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded view of the torque sensor shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 토크 센서(10)는, 로터(100)와, 스테이터(200)와, 센서 장치(300)와, 하우징(400)을 포함할 수 있다.1 and 2, the torque sensor 10 may include a rotor 100, a stator 200, a sensor device 300, and a housing 400.

로터(100)는 스테이터(200)의 내측에 배치된다. 로터(100)는 조향축의 입력축과 연결된다, 여기서, 입력축이란, 차향의 핸들과 연결된 조향축일 수 있다. 로터(100)는 원통형의 요크(110)와 요크(110)에 배치되는 마그넷(120)을 포함할 수 있다. 요크(110)의 내측으로 입력축이 삽입된다. 그리고 요크(110)의 외측으로 마그넷(120)이 배치될 수 있다. 마그넷(120)에 요크(110)의 외주면에 접착 고정되거나 압입 고정될 수 있다.The rotor 100 is disposed inside the stator 200. The rotor 100 is connected to the input shaft of the steering shaft, wherein the input shaft can be a steering shaft connected to the steering wheel of the differential. The rotor 100 may include a cylindrical yoke 110 and a magnet 120 disposed on the yoke 110. An input shaft is inserted into the yoke 110. The magnet 120 may be disposed outside the yoke 110. Fixed to the outer circumferential surface of the yoke 110 to the magnet 120, or press-fit.

스테이터(200)는 로터(100)의 외측에 배치된다. 스테이터(200)는 환형의 스테이터 투스(210)과, 몰드부재(220)와, 홀더(230)를 포함할 수 있다. 스테이터 투스(210)은 마주보는 형태로 한 쌍이 떨어져 배치될 수 있다. 그리고, 2개의 스테이터 투스(210)은 몰드부재(220)의 상측 및 하측에 각각 고정될 수 있다. 홀더(230)는 몰드부재(220)에 결합된다. 홀더(230)는 조향축의 출력축과 연결될 수 있다. 여기서, 출력축이란, 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 조향축일 수 있다. 따라서, 스테이터(200)는 출력축과 연결되어 출력축과 함께 회전한다.The stator 200 is disposed outside the rotor 100. The stator 200 may include an annular stator tooth 210, a mold member 220, and a holder 230. The pair of stator teeth 210 may be disposed opposite to each other. The two stator teeth 210 may be fixed to the upper side and the lower side of the mold member 220, respectively. The holder 230 is coupled to the mold member 220. The holder 230 may be connected to the output shaft of the steering shaft. Here, the output shaft may be a steering shaft connected to the power transmission structure on the wheel side. Accordingly, the stator 200 is connected to the output shaft and rotates together with the output shaft.

센서 장치(300)는 로터(100)와 스테이터(200) 사이에 발생한 자기장을 측정한다. 이러한 센서 장치(300)는 조향적으로 보조하는 모터의 전자 제어 자치(ECU)와 연결되어 측정된 자기장의 변화에 기초하여 토크를 산출하여 전달한다.The sensor device 300 measures a magnetic field generated between the rotor 100 and the stator 200. The sensor device 300 is connected to an electronic control unit (ECU) of a steering assist motor to calculate and transmit a torque based on a change in the measured magnetic field.

센서 장치(300)는 콜렉터(310)와, 센서(321)를 포함하는 기판(320)을 포함할 수 있다.The sensor device 300 may include a collector 310 and a substrate 320 including a sensor 321.

콜렉터(310)는 스테이터(200)의 플럭스(flux)을 수집한다. 콜렉터(310)는 상부 콜렉터(311)와. 하부 콜렉터(312)를 포함할 수 있다. 상부 콜렉터(311)와. 하부 콜렉터(312)는 로터(100)의 축 방향을 기준으로 떨어져 배치될 수 있다.The collector 310 collects the flux of the stator 200. The collector (310) includes an upper collector (311) and an upper collector (311). And a lower collector 312. Upper collector 311 and. The lower collector 312 may be disposed apart from the axial direction of the rotor 100.

기판(320)은 센서(321)를 포함한다. 센서(321)는 자기장의 변화를 검출하는 Hall IC일 수 있다. 센서(321)는 로터(100)의 마그넷(120)과 스테이터(200)의 전기적 상호 작용에 의해 발생하는 스테이터(200)의 자화량을 검출한다. 센서(321)는 로터(100)의 축 방향을 기준으로, 상부 콜렉터(311)와. 하부 콜렉터(312) 사이에 배치된다. 기판(320)은 커넥터(322)를 포함한다. 커넥터(322)는 전자 제어 장치(ECU)와 연결된다.The substrate 320 includes a sensor 321. The sensor 321 may be a Hall IC that detects a change in magnetic field. The sensor 321 detects the amount of magnetization of the stator 200 generated by the electrical interaction between the magnet 120 of the rotor 100 and the stator 200. The sensor 321 is disposed on the upper collector 311 and the lower collector 311 with respect to the axial direction of the rotor 100. And is disposed between the lower collectors 312. The substrate 320 includes a connector 322. The connector 322 is connected to an electronic control unit (ECU).

도 3은 하우징을 도시한 도면이다.3 is a view showing a housing.

도 2 및 도 3을 참조하면, 하우징(400)은 콜렉터(310)와, 기판(320)을 고정한다. 그리고 하우징(400)은 로터(100)와 스테이터(200)의 외부에 배치된다. 하우징(400)은 전자 제어 장치의 하우징(미도시)에 배치될 수 있다. 이러한 하우징(400)은 기판(320)이 삽입되는 슬롯(410)을 포함할 수 있다. 슬롯(410)은 하우징(400)의 전면(400A)과 후면(400B)을 관통하여 배치된다. Referring to FIGS. 2 and 3, the housing 400 fixes the collector 310 and the substrate 320. The housing 400 is disposed outside the rotor 100 and the stator 200. The housing 400 may be disposed in a housing (not shown) of the electronic control unit. The housing 400 may include a slot 410 into which the substrate 320 is inserted. The slot 410 is disposed to pass through the front surface 400A and the rear surface 400B of the housing 400. [

하우징(400)의 전면(400A)이라 함은 하우징(400)이 전자 제어 장치의 하우징에 배치될 때, 스테이터(200)와 마주보는 면을 의미하며, 하우징(400)의 후면(400B)은 전면(400A)의 반대방향에 위치하며, 기판(320)이 삽입되는 슬롯(410)의 입구가 위치한다. 슬롯(410)의 입구의 양 측에는 가이드(411)가 각각 배치될 수 있다. 가이드(411)에는 기판(320)의 양 측 에지가 삽입된다. 기판(320)은 가이드(411)를 따라 슬롯(410)에 삽입된다. 기판(320)에 슬롯(410)된 상태에서 커넥터(322)는 하우징(400)의 외부에 위치한다. 하우징(400)에는 전자 제어 장치의 하우징과 결합하는 복수 개의 체결부(412)가 마련될 수 있다.The front surface 400A of the housing 400 means a surface facing the stator 200 when the housing 400 is disposed in the housing of the electronic control unit and the rear surface 400B of the housing 400 is a front surface And the entrance of the slot 410 into which the substrate 320 is inserted is located. A guide 411 may be disposed on each side of the inlet of the slot 410. Both side edges of the substrate 320 are inserted into the guide 411. The substrate 320 is inserted into the slot 410 along the guide 411. The connector 322 is positioned outside the housing 400 with the slot 410 in the substrate 320. The housing 400 may be provided with a plurality of fastening portions 412 to be coupled with the housing of the electronic control unit.

도 4는 하우징의 전면에 배치된 곡면부를 도시한 도면이다.4 is a view showing a curved surface portion disposed on the front surface of the housing.

도 3 및 도 4를 참조하면, 하우징(400)의 전면(400A)은 곡면부(420)와 평면부(430)를 포함할 수 있다. 곡면부(420)의 곡률 반경(R1)은 스테이터 투스(210)의 반경 방향(R2)보다 적어도 클 수 있다. 곡면부(420)의 양 측에는 각각 평면부(430)가 배치된다. 평면부(430)가 복수 개의 체결돌기(440)가 배치될 수 있다. 체결돌기(440)는 콜렉터(310)와 결합한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the front surface 400A of the housing 400 may include a curved surface portion 420 and a flat surface portion 430. FIG. The curvature radius R1 of the curved surface portion 420 may be at least larger than the radial direction R2 of the stator tooth 210. [ Plane portions 430 are disposed on both sides of the curved surface portion 420, respectively. The plurality of fastening protrusions 440 may be disposed on the flat surface portion 430. The fastening protrusion 440 engages with the collector 310.

도 5는 정렬 수단의 돌기를 포함하는 하우징을 도시한 도면이고, 도 6은 정렬수단의 홈을 포함하는 스테이터를 도시한 도면이고, 도 7은 스테이터와 콜렉터가 정렬되는 위치를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing a housing including protrusions of alignment means, FIG. 6 is a view showing a stator including a groove of alignment means, and FIG. 7 is a view showing a position where a stator and a collector are aligned.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 정렬수단(500)은 로터(100)의 축 방향을 기준으로, 스테이터 투스(210)의 위치와 콜렉터(310)의 위치를 정렬하는 역할을 한다. 스테이터 투스(210)가 포함된 스테이터(200)는 조향축에 연결되며, 콜렉터(310)가 포함된 하우징(400)은 전자 제어 장치의 하우징에 연결되기 때문에, 스테이터 투스(210)의 위치와 콜렉터(310)의 위치에 정렬 오차가 발생할 위험이 크다. 정렬수단(500)은 스테이터(200)와 하우징(400)을 물리적으로 연결하여, 이러한 정렬 오차를 줄인다.5 to 7, the aligning means 500 aligns the position of the stator tooth 210 and the position of the collector 310 with respect to the axial direction of the rotor 100. Since the stator 200 including the stator tooth 210 is connected to the steering shaft and the housing 400 including the collector 310 is connected to the housing of the electronic control unit, the position of the stator tooth 210, There is a great risk that misalignment will occur at the position of the substrate 310. The alignment means 500 physically connects the stator 200 and the housing 400 to reduce such misalignment.

정렬수단(500)으로서, 하우징(400)에 돌기(450)가 마련되며, 스테이터(200)의 몰드부재(220)에 홈(221)이 마련된다. As the aligning means 500, a protrusion 450 is provided in the housing 400 and a groove 221 is provided in the mold member 220 of the stator 200.

돌기(450)는 하우징(400)의 전면(400A)에 배치된다. 구체적으로, 돌기(450)는 하우징(400)의 곡면부(420)에 배치될 수 있다. 로터(100)의 축 방향을 기준으로, 돌기(450)는 상부 콜렉터(311)와 하부 콜렉터(312) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 돌기(450)의 전면(451)은 곡면으로 형성될 수 있다. The protrusion 450 is disposed on the front surface 400A of the housing 400. [ Specifically, the protrusions 450 may be disposed on the curved surface portion 420 of the housing 400. The protrusion 450 may be disposed between the upper collector 311 and the lower collector 312, with respect to the axial direction of the rotor 100. The front surface 451 of the protrusion 450 may be curved.

홈(221)은 몰드부재(220)의 외주면을 따라 배치된다. 홈(221)은 몰드부재(220)의 외주면에서 오목하게 형성된다. 그리고 홈(221)은 전체 형상이 환형이 될 수 있다.The groove 221 is disposed along the outer peripheral surface of the mold member 220. The groove 221 is recessed in the outer circumferential surface of the mold member 220. The entire shape of the groove 221 may be an annular shape.

로터(100)의 축 방향을 기준으로, 홈(221)과 돌기(450)가 정렬되면, 스테이터 투스(210)와 콜렉터(310)가 정렬된다.When the grooves 221 and the protrusions 450 are aligned with respect to the axial direction of the rotor 100, the stator tooth 210 and the collector 310 are aligned.

도 8은 스테이터의 홈에 하우징의 돌기가 결합된 상태를 도시한 도면이다.8 is a view showing a state in which the projections of the housing are engaged with the grooves of the stator.

도 8을 참조하면, 홈(221)에 돌기(450)가 결합되면, 로터(100)의 축 방향을 기준으로, 스테이터 투스(210)와 콜렉터(310)가 정렬된다. 따라서, 스테이터(200)와 센서 장치(300)가 별물로 배치되는 토크 센서에서, 실시예에 따른 토크 센서는 성능을 토크 성능을 높일 수 있는 이점이 있다.Referring to FIG. 8, when the protrusion 450 is coupled to the groove 221, the stator teeth 210 and the collector 310 are aligned with respect to the axial direction of the rotor 100. Therefore, in the torque sensor in which the stator 200 and the sensor device 300 are disposed separately, the torque sensor according to the embodiment has an advantage that the torque performance can be improved in performance.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 토크 센서 및 이를 포함하는 조향 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. As described above, the torque sensor and the steering system including the torque sensor according to the preferred embodiment of the present invention have been specifically described with reference to the accompanying drawings.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that one embodiment of the invention described above is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

100: 로터
200: 스테이터
210: 스테이터 투스
220: 몰드부재
230: 홀더
300: 센서 장치
400: 하우징
410: 슬롯
420: 곡면부
430: 평면부
440: 체결돌기
450: 돌기100: Rotor
200:
210: Stator tooth
220: mold member
230: holder
300: sensor device
400: housing
410: Slot
420:
430:
440: fastening projection
450: projection

Claims (20)

로터;
상기 로터 외측에 배치되는 스테이터;및
상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센서 장치;
하우징을 포함하고,
상기 로터 및 상기 스테이터는 상기 하우징의 외부에 배치되고,
상기 센서 장치는 상기 하우징의 내부에 배치되며,
상기 로터의 축 방향을 기준으로, 상기 하우징과 상기 스테이터의 위치를 정렬하는 정렬수단을 포함하고,
상기 정렬수단은 상기 하우징 및 상기 스테이터 중 적어도 어느 하나에 배치되는 토크 센서.Rotor;
A stator disposed outside the rotor;
A sensor device for measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator;
Comprising a housing,
Wherein the rotor and the stator are disposed outside the housing,
The sensor device is disposed inside the housing,
And aligning means for aligning the position of the housing and the stator with respect to an axial direction of the rotor,
Wherein the alignment means is disposed in at least one of the housing and the stator. 제1 항에 있어서,
상기 정렬수단은,
상기 스테이터에 배치되는 홈과, 상기 하우징에 배치되어 상기 홈에 위치하는 돌기를 포함하는 토크 센서. The method according to claim 1,
Wherein the alignment means comprises:
A groove disposed in the stator, and a projection disposed in the housing and located in the groove. 제2 항에 있어서,
상기 스테이터는 몰드부재와 상기 몰드부재에 고정되는 스테이터 투스를 포함하고,
상기 홈은 상기 몰드부재에 배치되는 토크 센서.3. The method of claim 2,
Wherein the stator includes a mold member and a stator tooth fixed to the mold member,
And the groove is disposed in the mold member. 제3 항에 있어서,
상기 홈은 상기 몰드부재의 외주면을 따라 환형으로 배치되는 토크 센서. The method of claim 3,
Wherein the groove is annularly arranged along an outer circumferential surface of the mold member. 제2 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 스테이터를 향하는 전면을 포함하고,
상기 돌기는 상기 전면에서 돌출되는 토크 센서.3. The method of claim 2,
The housing including a front surface facing the stator,
And the projections protrude from the front surface. 제1 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 스테이터를 향하는 전면을 포함하고,
상기 전면은 곡면부를 포함하는 토크 센서. The method according to claim 1,
The housing including a front surface facing the stator,
Wherein the front surface includes a curved portion. 제6 항에 있어서,
상기 곡면부는 상기 스테이터의 스테이터 투스의 곡률 반경보다 적어도 큰 토크 센서.The method according to claim 6,
Wherein the curved surface portion is at least larger than a curvature radius of the stator tooth of the stator. 제6 항에 있어서,
상기 돌기는 상기 곡면부에 배치되는 토크 센서.The method according to claim 6,
And the projection is disposed on the curved surface portion. 제6 항에 있어서,
상기 전면은 상기 곡면부의 양 단부에 배치되는 평면부를 포함하는 토크 센서.The method according to claim 6,
Wherein the front surface includes planar portions disposed at both ends of the curved surface portion. 제1 항에 있어서,
상기 센서장치는,
상기 자기장을 수집하는 콜렉터와, 상기 콜렉터에서 수집된 상기 자기장을 측정하는 센서를 포함하는 기판을 포함하는 토크 센서.The method according to claim 1,
The sensor device includes:
And a substrate including a collector for collecting the magnetic field and a sensor for measuring the magnetic field collected at the collector. 제10 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 기판이 삽입되는 슬롯을 포함하는 토크 센서.11. The method of claim 10,
Wherein the housing comprises a slot into which the substrate is inserted. 제11 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 스테이터를 향하는 전면과 상기 전면의 반대에 위치하는 후면을 포함하고,
상기 슬롯은 상기 후면에서 상기 전면을 관통하는 토크 센서.12. The method of claim 11,
Wherein the housing includes a front surface facing the stator and a rear surface opposite the front surface,
Wherein the slot penetrates the front surface from the rear surface. 제10 항에 있어서,
상기 기판은 커넥터를 포함하고,
상기 기판은 상기 커넥터가 외부로 노출되도록 상기 하우징에 수용되는 토크 센서.11. The method of claim 10,
The substrate comprising a connector,
Wherein the substrate is housed in the housing such that the connector is exposed to the outside. 제10 항에 있어서,
상기 하우징은 제1 결합부를 포함하고,
상기 콜렉터는 상기 제1 결합부와 결합하는 제2 결합부를 포함하는 토크 센서.11. The method of claim 10,
The housing includes a first engagement portion,
And the collector includes a second engaging portion that engages with the first engaging portion. 제14 항에 있어서,
상기 제1 결합부는 돌출된 핀이고,
상기 제2 결합부는 상기 핀이 관통하는 홀인 토크 센서.15. The method of claim 14,
The first engaging portion is a protruded pin,
And the second engagement portion is a hole through which the pin passes. 제10 항에 있어서,
상기 콜렉터는 상부 콜렉터와 하부 콜렉터를 포함하고,
상기 정렬수단은 상기 로터의 축 방향을 기준으로, 상기 상부 콜렉터와 상기 하부 콜렉터 사이에 배치되는 토크 센서.11. The method of claim 10,
The collector includes an upper collector and a lower collector,
Wherein the alignment means is disposed between the upper collector and the lower collector with respect to an axial direction of the rotor. 제10 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 기판이 삽입되는 슬롯을 포함하고,
상기 콜렉터는 상부 콜렉터와 하부 콜렉터를 포함하고,
상기 슬롯은, 상기 로터의 축 방향을 기준으로, 상기 상부 콜렉터와 상기 하부 콜렉터 사이에 배치되는 토크 센서.11. The method of claim 10,
The housing including a slot into which the substrate is inserted,
The collector includes an upper collector and a lower collector,
Wherein the slot is disposed between the upper collector and the lower collector with respect to an axial direction of the rotor. 제1 항에 있어서,
상기 하우징은 체결부재가 삽입되는 체결부를 포함하는 토크 센서.The method according to claim 1,
Wherein the housing includes a fastening portion into which a fastening member is inserted. 토크 센서;및
상기 토크 센서와 연결되는 전자 제어 장치를 포함하고,
상기 토크 센서는,
로터;
상기 로터 외측에 배치되는 스테이터;및
상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센서 장치;
하우징을 포함하고,
상기 로터 및 상기 스테이터는 상기 하우징의 외부에 배치되고,
상기 센서 장치는 상기 하우징의 내부에 배치되며,
상기 로터의 축 방향을 기준으로, 상기 하우징과 상기 스테이터의 위치를 정렬하는 정렬수단을 포함하고,
상기 정렬수단은 상기 하우징 및 상기 스테이터 중 적어도 어느 하나에 배치되는 조향 장치.Torque sensor; and
And an electronic control device connected to the torque sensor,
The torque sensor includes:
Rotor;
A stator disposed outside the rotor;
A sensor device for measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator;
Comprising a housing,
Wherein the rotor and the stator are disposed outside the housing,
The sensor device is disposed inside the housing,
And aligning means for aligning the position of the housing and the stator with respect to an axial direction of the rotor,
Wherein the alignment means is disposed in at least one of the housing and the stator. 제19 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 전자 제어 장치의 하우징에 결합하는 조향 장치.20. The method of claim 19,
Wherein the housing is coupled to a housing of the electronic control unit.
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