KR102656073B1 - Apparatus for sensing - Google Patents

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KR102656073B1
KR102656073B1 KR1020180061898A KR20180061898A KR102656073B1 KR 102656073 B1 KR102656073 B1 KR 102656073B1 KR 1020180061898 A KR1020180061898 A KR 1020180061898A KR 20180061898 A KR20180061898 A KR 20180061898A KR 102656073 B1 KR102656073 B1 KR 102656073B1
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Abstract

실시예는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 상기 스테이터의 회전에 연동하여 회전하는 마그넷 안착부; 상기 하우징의 내부에 배치되는 회로기판; 상기 회로기판에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서; 및 상기 하우징의 일측에 배치되는 케이스를 포함하며, 상기 케이스의 제1 돌기는 상기 하우징에 형성된 홀에 결합하는 센싱장치에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 센싱장치는 별도의 추가 부품없이 케이스와 하우징 간의 안정적인 조립을 구현할 수 있다. Examples include housing; A stator disposed inside the housing; a rotor disposed inside the stator; a magnet seating portion that rotates in conjunction with the rotation of the stator; a circuit board disposed inside the housing; A first Hall sensor and a second Hall sensor disposed on the circuit board; and a case disposed on one side of the housing, wherein the first protrusion of the case is coupled to a hole formed in the housing. Accordingly, the sensing device can achieve stable assembly between the case and housing without any additional parts.

Description

센싱장치{APPARATUS FOR SENSING}Sensing device {APPARATUS FOR SENSING}

실시예는 센싱장치에 관한 것이다. The embodiment relates to a sensing device.

파워 스티어링 시스템(Electronic Power System, 이하, 'EPS'라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The power steering system (Electronic Power System, hereinafter referred to as 'EPS') drives a motor from an electronic control unit according to driving conditions to ensure turning stability and provide rapid restoration, thereby ensuring driver safety. Make driving possible.

EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크, 조향각 등을 측정하는 센서 조립체를 포함한다. 상기 센서 조립체는 조향축에 걸리는 토크를 측정하는 토크 센서와 조향축의 각가속도를 측정하는 인덱스 센서를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 조향축은 핸들에 연결되는 입력축, 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축 및 입력축과 출력축을 연결하는 토션바를 포함할 수 있다.The EPS includes a sensor assembly that measures steering shaft torque and steering angle to provide appropriate torque. The sensor assembly may include a torque sensor that measures torque applied to the steering shaft and an index sensor that measures angular acceleration of the steering shaft. Additionally, the steering shaft may include an input shaft connected to the handle, an output shaft connected to the power transmission component on the wheel side, and a torsion bar connecting the input shaft and the output shaft.

상기 토크 센서는 토션바의 비틀림 정도를 측정하여 조향축에 걸리는 토크를 측정한다. 그리고 인덱스 센서는 출력축의 회전을 감지하여, 조향축의 각가속도를 측정한다. 상기 센서 조립체에서, 상기 토크 센서와 인덱스 센서는 함께 배치되어 일체로 구성될 수 있다.The torque sensor measures the torque applied to the steering shaft by measuring the degree of twist of the torsion bar. And the index sensor detects the rotation of the output shaft and measures the angular acceleration of the steering shaft. In the sensor assembly, the torque sensor and the index sensor may be arranged together and formed as one piece.

특히, 상기 인덱서 센서의 경우, 인덱스 기능을 위해 케이스가 이용될 수 있다. 이때, 상기 케이스는 열 융착 방식을 통해 플라스틱과 같은 합성수지 재질로 형성되는 하우징에 고정될 수 있다. In particular, in the case of the indexer sensor, a case may be used for the index function. At this time, the case may be fixed to a housing made of a synthetic resin material such as plastic through a heat fusion method.

그러나, 열 융착 방식에 의해 상기 하우징에 고정된 상기 케이스는 외부 충격 등에 의해 쉽게 파손될 수 있다. 그에 따라, 상기 케이스는 상기 하우징에서 이탈되는 문제가 있다. However, the case fixed to the housing by heat fusion can be easily damaged by external impact or the like. Accordingly, the case has a problem of being separated from the housing.

따라서, 스크류와 같은 고정부재를 이용하여 상기 케이스를 상기 하우징에 고정하는 방식을 이용할 수도 있으나, 추가적인 부품 사용에 따른 비용 및 공정이 추가되어 생산성이 감소되는 문제가 있다. Accordingly, it is possible to use a method of fixing the case to the housing using a fixing member such as a screw, but there is a problem in that productivity is reduced due to the cost and process due to the use of additional parts.

따라서, 생산성을 향상시키면서도 고정력을 확보할 수 있는 케이스와 하우징의 결합 구조가 요구되고 있는 실정이다. Accordingly, there is a need for a coupling structure between the case and the housing that can secure fixing force while improving productivity.

나아가, 상기 토크 센서와 상기 인덱스 센서 사이에 발생할 수 있는 자계 간섭을 방지할 수 있는 케이스가 요구되고 있는 실정이다. Furthermore, there is a need for a case that can prevent magnetic field interference that may occur between the torque sensor and the index sensor.

실시예는 별도의 추가 부품없이 케이스와 하우징 간의 안정적인 조립을 구현할 수 있는 센싱장치를 제공한다. The embodiment provides a sensing device that can implement stable assembly between a case and a housing without additional parts.

특히, 금속 재질의 케이스와 합성수지 재질의 하우징 간의 고정력을 확보할 수 있는 센싱장치를 제공한다. In particular, a sensing device that can secure the fixing force between a metal case and a synthetic resin housing is provided.

또한, 금속 재질의 케이스를 사용하면서도 자계 간섭을 회피할 수 있는 센싱장치를 제공한다. In addition, a sensing device that can avoid magnetic field interference while using a metal case is provided.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제는 실시예에 따라, 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 상기 스테이터의 회전에 연동하여 회전하는 마그넷 안착부; 상기 하우징의 내부에 배치되는 회로기판; 상기 회로기판에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서; 및 상기 하우징의 일측에 배치되는 케이스를 포함하며, 상기 케이스의 제1 돌기는 상기 하우징에 형성된 홀에 결합하는 센싱장치에 의해 달성된다.According to the embodiment, the above task includes: a housing; A stator disposed inside the housing; a rotor disposed inside the stator; a magnet seating portion that rotates in conjunction with the rotation of the stator; a circuit board disposed inside the housing; a first Hall sensor and a second Hall sensor disposed on the circuit board; and a case disposed on one side of the housing, wherein the first protrusion of the case is achieved by a sensing device coupled to a hole formed in the housing.

여기서, 상기 하우징은 상호 마주보게 배치되는 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하고, 상기 제1 하우징은 제1 하우징 바디 및 상기 제1 하우징 바디의 측면에 형성된 돌출부를 포함하며, 상기 홀은 상기 돌출부에 형성될 수 있다.Here, the housing includes a first housing and a second housing arranged to face each other, the first housing includes a first housing body and a protrusion formed on a side of the first housing body, and the hole is formed on the protrusion. can be formed in

그리고, 상기 케이스는 상판 및 상기 상판에서 축 방향으로 연장된 외측판을 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 외측판의 외주면에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.Additionally, the case includes an upper plate and an outer plate extending axially from the upper plate, and the first protrusion may be formed to protrude in the axial direction from the outer peripheral surface of the outer plate.

그리고, 상기 외측판의 단부를 기준으로 상기 제1 돌기의 길이(L1)는 상기 돌출부의 축 방향 길이(L2)와 상기 돌출부의 반경 방향 길이(L3)의 합보다 길 수 있다. Also, with respect to the end of the outer plate, the length (L1) of the first protrusion may be longer than the sum of the axial length (L2) of the protrusion and the radial length (L3) of the protrusion.

그리고, 상기 홀을 관통하는 상기 제1 돌기의 단부는 외측으로 절곡되어 상기 돌출부의 하면과 접촉될 수 있다.Additionally, the end of the first protrusion penetrating the hole may be bent outward and come into contact with the lower surface of the protrusion.

그리고, 상기 돌출부의 하면과 접촉된 상기 제1 돌기의 단부는 축 방향으로 절곡되어 상기 돌출부의 측면과 접촉될 수 있다. Additionally, the end of the first protrusion in contact with the lower surface of the protrusion may be bent in the axial direction and come into contact with the side surface of the protrusion.

또한, 상기 케이스의 상기 제1 홈과 마주보게 상기 제2 홀센서가 배치될 수 있다. Additionally, the second Hall sensor may be arranged to face the first groove of the case.

그리고, 상기 마그넷 안착부는 마그넷 안착부 바디; 상기 마그넷 안착부 바디에 배치되는 제2 마그넷; 및 상기 마그넷 안착부 바디의 내주면에서 반경 방향으로 돌출된 제2 돌기를 포함하며, 상기 제2 돌기는 상기 스테이터의 홀더에 형성된 제3 홈에 결합될 수 있다. And, the magnet seating portion includes a magnet seating portion body; a second magnet disposed on the magnet seating body; and a second protrusion protruding in a radial direction from the inner peripheral surface of the magnet seating body, and the second protrusion may be coupled to a third groove formed in the holder of the stator.

그리고, 상기 마그넷 안착부가 회전함에 따라, 주기적으로 상기 제2 마그넷은 상기 제1 홈을 통해 상기 제2 홀센서와 마주보게 배치될 수 있다. And, as the magnet seating unit rotates, the second magnet may be periodically disposed to face the second Hall sensor through the first groove.

또한, 상기 케이스는 상기 상판의 내주면에서 축 방향으로 연장된 내측판을 더 포함할 수 있다.Additionally, the case may further include an inner plate extending axially from the inner peripheral surface of the upper plate.

또한, 상기 케이스는 상기 제1 홈과 이격되게 상기 외측판에 형성된 제2 홈을 더 포함할 수 있다.Additionally, the case may further include a second groove formed in the outer plate to be spaced apart from the first groove.

여기서, 상기 제2 홈은 제2-1 홈과 제2-2 홈을 포함하고, Here, the second groove includes a 2-1 groove and a 2-2 groove,

상기 제2-1 홈과 상기 제2-2 홈 각각은 상기 제1 하우징에 배치되는 콜렉터의 양측 끝단과 인접하게 배치될 수 있다. Each of the 2-1 groove and the 2-2 groove may be disposed adjacent to both ends of the collector disposed in the first housing.

한편, 상기 케이스는 금속 재질로 형성되고, 상기 하우징은 합성수지 재질로 형성될 수 있다. Meanwhile, the case may be made of a metal material, and the housing may be made of a synthetic resin material.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 센싱장치는 별도의 추가 부품없이 케이스와 하우징 간의 안정적인 조립을 구현할 수 있다. The sensing device according to the embodiment having the above configuration can implement stable assembly between the case and the housing without any additional parts.

상기 센싱장치는 케이스의 제1 돌기와 하우징의 홀 간의 결합 구조를 이용하여 케이스가 하우징의 기 설정된 위치에 조립되게 한다.The sensing device uses a coupling structure between the first protrusion of the case and the hole of the housing to assemble the case at a preset position of the housing.

그리고, 상기 케이스는 금속 소재로 형성되어 자계 간섭을 회피할 수 있다. Additionally, the case is made of a metal material to avoid magnetic field interference.

또한, 상기 센싱장치는 상기 케이스의 제1 돌기가 홀에 결합된 후 벤딩하여 상기 케이스가 상기 하우징에서 이탈하는 것을 방지한다. Additionally, the sensing device prevents the case from leaving the housing by bending the first protrusion of the case after being coupled to the hole.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and beneficial advantages and effects of the embodiments are not limited to the above-described content, and may be more easily understood through description of specific embodiments of the embodiments.

도 1은 실시예에 따른 센싱장치를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 센싱장치를 나타내는 분해사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 평면도이고,
도 5는 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 저면도이고,
도 6은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 측면도이고,
도 7은 실시예에 따른 센싱장치의 케이스를 나타내는 사시도이고,
도 8은 실시예에 따른 센싱장치의 케이스를 나타내는 저면사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 센싱장치의 케이스를 나타내는 저면도이고,
도 10은 실시예에 따른 센싱장치의 케이스를 나타내는 측면도이고,
도 11은 실시예에 따른 센싱장치의 케이스를 나타내는 단면도이고,
도 12는 실시예에 따른 센싱장치의 케이스와 제1 하우징에 배치되는 콜렉터와의 배치관계를 나타내는 도면이고,
도 13은 비교예에 따른 센싱장치의 콜렉터를 통해 검출되는 토크출력변화량을 나타내는 그래프이고,
도 14는 실시예에 따른 센싱장치의 콜렉터를 통해 검출되는 토크출력변화량을 나타내는 그래프이고,
도 15는 실시예에 따른 센싱장치의 내측판에 의해 유도되는 플럭스의 흐름을 나타내는 도면이고,
도 16은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징의 홀과 케이스의 제1 돌기의 결합을 나타내는 도면이고,
도 17은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징의 홀과 케이스의 제1 돌기의 결합 후 제1 돌기의 단부가 절곡된 상태를 나타내는 도면이고,
도 18은 실시예에 따른 센싱장치의 회로기판에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서를 나타내는 측면도이고,
도 19는 실시예에 따른 센싱장치의 마그넷 안착 부재를 나타내는 사시도이고,
도 20은 실시예에 따른 센싱장치의 마그넷 안착 부재를 나타내는 측면도이고,
도 21은 실시예에 따른 센싱장치의 제2 마그넷과 제2 홀센서의 배치를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view showing a sensing device according to an embodiment,
Figure 2 is an exploded perspective view showing a sensing device according to an embodiment;
Figure 3 is a perspective view showing a first housing of a sensing device according to an embodiment;
4 is a plan view showing a first housing of a sensing device according to an embodiment;
5 is a bottom view showing the first housing of the sensing device according to the embodiment;
Figure 6 is a side view showing the first housing of the sensing device according to the embodiment;
Figure 7 is a perspective view showing a case of a sensing device according to an embodiment;
Figure 8 is a bottom perspective view showing a case of a sensing device according to an embodiment;
Figure 9 is a bottom view showing a case of a sensing device according to an embodiment;
Figure 10 is a side view showing a case of a sensing device according to an embodiment;
11 is a cross-sectional view showing a case of a sensing device according to an embodiment;
Figure 12 is a diagram showing the arrangement relationship between the case of the sensing device and the collector disposed in the first housing according to the embodiment;
Figure 13 is a graph showing the amount of torque output change detected through the collector of the sensing device according to the comparative example;
Figure 14 is a graph showing the amount of torque output change detected through the collector of the sensing device according to the embodiment;
Figure 15 is a diagram showing the flow of flux induced by the inner plate of the sensing device according to the embodiment;
Figure 16 is a diagram showing the combination of the hole of the first housing of the sensing device according to the embodiment and the first protrusion of the case;
Figure 17 is a diagram showing a state in which the end of the first protrusion is bent after coupling the hole of the first housing of the sensing device according to the embodiment with the first protrusion of the case;
Figure 18 is a side view showing a first Hall sensor and a second Hall sensor disposed on a circuit board of a sensing device according to an embodiment;
Figure 19 is a perspective view showing a magnet seating member of a sensing device according to an embodiment;
Figure 20 is a side view showing a magnet seating member of a sensing device according to an embodiment;
Figure 21 is a diagram showing the arrangement of a second magnet and a second Hall sensor of a sensing device according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can be subject to various changes and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms containing ordinal numbers, such as second, first, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, the second component may be referred to as the first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where one component is described as being formed “on or under” another component, (on or under) includes both components that are in direct contact with each other or one or more other components that are formed (indirectly) between the two components. Additionally, when expressed as 'on or under', it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings, but identical or corresponding components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 센싱장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 센싱장치를 나타내는 분해사시도이다. 여기서, 도 2에서 x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반경 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반경 방향은 서로 수직한다. FIG. 1 is a perspective view showing a sensing device according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a sensing device according to an embodiment. Here, in FIG. 2, the x direction means the axial direction, and the y direction means the radial direction. And, the axial direction and the radial direction are perpendicular to each other.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 센싱장치(1)는 하우징(100), 하우징(100)의 일측에 배치되는 케이스(200), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 하우징(100)의 내부에 배치되는 회로기판(500), 회로기판(500)에 배치되는 제1 홀센서(600)와 제2 홀센서(700), 콜렉터(800) 및 마그넷 안착부(900)를 포함할 수 있다. 이때, 케이스(200)의 돌기는 하우징(100)에 형성된 홀에 결합할 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 상기 반경 방향을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the sensing device 1 according to the embodiment includes a housing 100, a case 200 disposed on one side of the housing 100, and a stator 300 disposed inside the housing 100. ), a rotor 400 disposed inside the stator 300, a circuit board 500 disposed inside the housing 100, a first Hall sensor 600 and a second hole disposed on the circuit board 500. It may include a sensor 700, a collector 800, and a magnet seating portion 900. At this time, the protrusion of the case 200 may be coupled to the hole formed in the housing 100. Here, the inside refers to a direction disposed toward the center C based on the radial direction, and the outside may refer to a direction opposite to the inside.

하우징(100)과 케이스(200)는 상기 센싱장치(1)의 외형을 형성할 수 있다.The housing 100 and case 200 may form the external shape of the sensing device 1.

하우징(100)은 내부에 수용공간을 갖도록 상호 결합하는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 상호 마주보게 배치될 수 있다. The housing 100 may include a first housing 110 and a second housing 120 that are coupled to each other to have a receiving space therein. Here, the first housing 110 and the second housing 120 may be arranged to face each other.

그리고, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 플라스틱과 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다. Additionally, the first housing 110 and the second housing 120 may be made of a synthetic resin material such as plastic.

한편, 상기 수용공간에는 스테이터(300), 로터(400) 및 회로기판(500) 등이 배치될 수 있다. Meanwhile, a stator 300, a rotor 400, a circuit board 500, etc. may be placed in the accommodation space.

도 3은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 사시도이고, 도 4는 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 평면도이고, 도 5는 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 저면도이고, 도 6은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 측면도이다. FIG. 3 is a perspective view showing a first housing of a sensing device according to an embodiment, FIG. 4 is a plan view showing a first housing of a sensing device according to an embodiment, and FIG. 5 is a first housing of a sensing device according to an embodiment. It is a bottom view, and Figure 6 is a side view showing the first housing of the sensing device according to the embodiment.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 제1 하우징(110)은 제1 관통홀(112)이 형성된 제1 하우징 바디(111), 제1 하우징 바디(111)의 측면(111a)에 형성된 돌출부(113), 돌출부(113)에 형성된 홀(114), 홀센서하우징(115), 제1 하우징 바디(111)에 형성된 수용부(116) 및 체결부(117)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 3 to 6, the first housing 110 includes a first housing body 111 in which a first through hole 112 is formed, and a protrusion 113 formed on a side surface 111a of the first housing body 111. ), a hole 114 formed in the protrusion 113, a hall sensor housing 115, a receiving portion 116 formed in the first housing body 111, and a fastening portion 117.

제1 하우징 바디(111)에는 출력축(미도시)과 연결되는 스테이터(300)를 위한 제1 관통홀(112)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 출력축은 조향 바퀴측과 연결될 수 있다. A first through hole 112 for the stator 300 connected to the output shaft (not shown) may be formed in the first housing body 111. Here, the output shaft may be connected to the steering wheel side.

그리고, 제1 하우징 바디(111)에는 두 개의 콜렉터(800) 중 하나가 배치될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 하우징 바디(111)의 내면에는 콜렉터(800)가 배치될 수 있다. 이때, 제1 하우징 바디(111)에 배치되는 콜렉터(800)는 제1 콜렉터라 불릴 수 있다. Also, one of the two collectors 800 may be disposed on the first housing body 111. As shown in FIG. 5, a collector 800 may be disposed on the inner surface of the first housing body 111. At this time, the collector 800 disposed in the first housing body 111 may be called a first collector.

돌출부(113)는 제1 하우징 바디(111)의 측면(111a)에 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 돌출부(113)는 제1 하우징 바디(111)의 측면(111a)의 일측에서 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 돌출부(113)는 제1 하우징 바디(111)와 일체로 형성될 수 있다. The protrusion 113 may be formed on the side surface 111a of the first housing body 111. As shown in FIG. 3, the protrusion 113 may be formed to protrude in the radial direction from one side of the side surface 111a of the first housing body 111. At this time, the protrusion 113 may be formed integrally with the first housing body 111.

상기 돌출부(113)에는 홀(114)이 형성될 수 있다. 그리고, 홀(114)에는 케이스(200)의 제1 돌기(230)가 결합될 수 있다. 그에 따라, 상기 케이스(200)는 원주 방향으로의 유동이 방지될 수 있다. A hole 114 may be formed in the protrusion 113. Also, the first protrusion 230 of the case 200 may be coupled to the hole 114. Accordingly, the case 200 can be prevented from flowing in the circumferential direction.

도 6을 참조하면, 돌출부(113)는 축 방향 길이(L2)와 반경 방향 길이(L3)를 갖는 구조물로 형성될 수 있다. 그에 따라, 홀(114) 또한 축 방향 길이(L2)로 돌출부(113)를 관통하게 형성될 수 있다. Referring to FIG. 6, the protrusion 113 may be formed as a structure having an axial length (L2) and a radial length (L3). Accordingly, the hole 114 may also be formed to penetrate the protrusion 113 along the axial length L2.

홀센서하우징(115)은 제1 하우징 바디(111)에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 홀센서하우징(115)은 수용부(116)와 인접하게 배치될 수 있다. 그리고, 홀센서하우징(115)의 내부에는 회로기판(500)에 배치되는 제2 홀센서(700)가 위치한다. The Hall sensor housing 115 may be formed to protrude from the first housing body 111 in the axial direction. At this time, the Hall sensor housing 115 may be placed adjacent to the receiving portion 116. And, the second Hall sensor 700 disposed on the circuit board 500 is located inside the Hall sensor housing 115.

따라서, 홀센서하우징(115)은 제2 홀센서(700)의 위치를 고정하는 역할을 수행한다. 이에, 홀센서하우징(115)에는 제2 홀센서(700)를 수용하는 슬롯(115a)이 마련되며, 수용부(116)를 향하여 개방된 개방면을 갖는다. Therefore, the Hall sensor housing 115 serves to fix the position of the second Hall sensor 700. Accordingly, the Hall sensor housing 115 is provided with a slot 115a to accommodate the second Hall sensor 700, and has an open surface that is open toward the receiving portion 116.

또한, 홀센서하우징(115)의 개방면의 입구에는 제2 홀센서(700)가 개방면을 통해 이탈되지 않도록 제한하는 스토퍼(115b)가 돌출될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 홀센서(700)는 제1 하우징(110)의 저면에 배치된 입구(115c)를 통해 슬롯(115a)에 배치될 수 있다.Additionally, a stopper 115b may protrude at the entrance of the open surface of the Hall sensor housing 115 to prevent the second Hall sensor 700 from escaping through the open surface. As shown in FIG. 5 , the second Hall sensor 700 may be placed in the slot 115a through the inlet 115c disposed on the bottom of the first housing 110.

수용부(116)는 제1 하우징 바디(111)의 일면에서 오목한 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 수용부(116)는 제1 관통홀(112)의 주변에 배치될 수 있다. 이때, 수용부(116)에는 마그넷 안착부(900)가 배치될 수 있다. The receiving portion 116 may be formed in a concave shape on one surface of the first housing body 111. And, the receiving portion 116 may be disposed around the first through hole 112. At this time, the magnet seating portion 900 may be disposed in the receiving portion 116.

제1 하우징(110)의 체결부(117)는 제2 하우징(120)과의 결합을 위해 형성될 수 있다. 여기서, 제1 하우징(110)의 체결부(117)는 제1 체결부라 불릴 수 있다. The fastening portion 117 of the first housing 110 may be formed for coupling with the second housing 120. Here, the fastening part 117 of the first housing 110 may be called a first fastening part.

체결부(117)는 제1 하우징 바디(111)의 측면(111a)에 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 체결부(117)는 제1 하우징 바디(111)의 측면(111a)의 타측에서 반경 방향으로 돌출되게 복수 개가 형성될 수 있다. 이때, 체결부(117)는 돌출부(113)와 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. The fastening portion 117 may be formed on the side surface 111a of the first housing body 111. As shown in FIG. 3, a plurality of fastening portions 117 may be formed to protrude in the radial direction from the other side of the side surface 111a of the first housing body 111. At this time, the fastening part 117 may be arranged to be spaced apart from the protrusion 113 in the axial direction.

한편, 제1 하우징(110)의 체결부(117)와 마주보게 제2 하우징(120)에도 체결부가 형성될 수 있다. 그리고, 제1 하우징(110)의 체결부(117)와 제2 하우징(120)의 체결부를 관통하는 체결부재(10)에 의해 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 결합될 수 있다. Meanwhile, a fastening portion may also be formed in the second housing 120 to face the fastening portion 117 of the first housing 110. In addition, the first housing 110 and the second housing 120 can be coupled by the fastening member 10 that penetrates the fastening part 117 of the first housing 110 and the fastening part of the second housing 120. there is.

도 2를 참조하면, 제2 하우징(120)은 제2 관통홀(122)이 형성된 제2 하우징 바디(121)와 제2 하우징 바디(121)의 측면에 형성된 체결부(123)를 포함할 수 있다. 여기서, 체결부(123)는 제2 체결부라 불릴 수 있다. Referring to FIG. 2, the second housing 120 may include a second housing body 121 in which a second through hole 122 is formed and a fastening portion 123 formed on a side of the second housing body 121. there is. Here, the fastening part 123 may be called a second fastening part.

제2 하우징 바디(121)에는 입력축(미도시)과 연결되는 로터(400)를 위한 제2 관통홀(122)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 입력축은 조향 핸들과 연결될 수 있다. A second through hole 122 for the rotor 400 connected to the input shaft (not shown) may be formed in the second housing body 121. Here, the input shaft may be connected to a steering wheel.

그리고, 제2 하우징 바디(121)에는 두 개의 콜렉터(800) 중 다른 하나가 배치될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 하우징 바디(121)의 내면에는 콜렉터(800)가 배치될 수 있다. 이때, 제2 하우징 바디(121)에 배치되는 콜렉터(800)는 제2 콜렉터라 불릴 수 있다. Also, the other one of the two collectors 800 may be disposed in the second housing body 121. As shown in FIG. 2, a collector 800 may be disposed on the inner surface of the second housing body 121. At this time, the collector 800 disposed in the second housing body 121 may be called a second collector.

제2 하우징(120)의 체결부(123)는 제2 하우징 바디(121)의 측면에 복수 개가 형성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 체결부(123)는 제2 하우징 바디(121)의 측면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 체결부(123)는 제1 하우징(110)의 체결부(117)에 대응되게 제2 하우징 바디(121)의 측면에 배치될 수 있다. A plurality of fastening portions 123 of the second housing 120 may be formed on the side of the second housing body 121 . As shown in FIG. 2, the fastening portion 123 may be formed to protrude in the radial direction from the side of the second housing body 121. At this time, the fastening part 123 may be disposed on the side of the second housing body 121 to correspond to the fastening part 117 of the first housing 110.

케이스(200)는 하우징(100)의 일측에 배치될 수 있다. 이때, 케이스(200)는 제1 하우징(110)의 일측에 결합되어 마그넷 안착부(900)를 덮는다. Case 200 may be placed on one side of housing 100. At this time, the case 200 is coupled to one side of the first housing 110 and covers the magnet seating portion 900.

케이스(200)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 이는, 마그넷 안착부(900)에 배치되는 마그넷에서 발생되는 플럭스(flux)를 케이스(200)로 유도하기 위함이다. 따라서, 케이스(200)에 의해 상기 마그넷에서 발생되는 플럭스는 로터(400)의 마그넷으로 흐르는 것이 제한될 수 있다. 그에 따라, 상기 센싱장치(1)는 자계 간섭을 회피하기 위해 별도의 차폐판을 설치할 필요가 없다. 여기서, 로터(400)의 마그넷은 제1 마그넷(420)이라 불릴 수 있고, 마그넷 안착부(900)에 배치되는 마그넷은 제2 마그넷(920)이라 불릴 수 있다. Case 200 may be made of a metal material. This is to guide the flux generated from the magnet disposed in the magnet seating portion 900 to the case 200. Accordingly, the flux generated in the magnet by the case 200 may be restricted from flowing to the magnet of the rotor 400. Accordingly, the sensing device 1 does not need to install a separate shielding plate to avoid magnetic field interference. Here, the magnet of the rotor 400 may be called a first magnet 420, and the magnet disposed in the magnet seating portion 900 may be called a second magnet 920.

도 7은 실시예에 센싱장치의 케이스를 나타내는 사시도이고, 도 8은 실시예에 센싱장치의 케이스를 나타내는 저면사시도이고, 도 9는 실시예에 센싱장치의 케이스를 나타내는 저면도이고, 도 10은 실시예에 센싱장치의 케이스를 나타내는 측면도이고, 도 11은 실시예에 센싱장치의 케이스를 나타내는 단면도이다. 여기서, 도 11은 도 7의 A-A선을 나타내는 단면도이다. FIG. 7 is a perspective view showing a case of a sensing device in an embodiment, FIG. 8 is a bottom perspective view showing a case of a sensing device in an embodiment, FIG. 9 is a bottom view showing a case of a sensing device in an embodiment, and FIG. 10 is a bottom view showing a case of a sensing device in an embodiment. It is a side view showing the case of the sensing device in the embodiment, and Figure 11 is a cross-sectional view showing the case of the sensing device in the embodiment. Here, FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 7.

도 2, 도 7 내지 도 11을 참조하면, 케이스(200)는 상판(210), 상판(210)의 외주면에서 축 방향으로 연장된 외측판(220) 및 외측판(220)에 형성된 제1 돌기(230)를 포함할 수 있다. 그리고, 케이스(200)는 상판(210)의 내주면에서 축 방향으로 연장된 내측판(240)을 더 포함할 수 있다. 2, 7 to 11, the case 200 includes an upper plate 210, an outer plate 220 extending in the axial direction from the outer peripheral surface of the upper plate 210, and a first protrusion formed on the outer plate 220. It may include (230). Additionally, the case 200 may further include an inner plate 240 extending in the axial direction from the inner peripheral surface of the upper plate 210.

상판(210)은 원판 형태이며, 중심에 스테이터(300)의 홀더(330)가 관통하는 관통홀(211)이 배치된다. 여기서, 상판(210)의 관통홀(211)은 제3 관통홀이라 불릴 수 있다. The upper plate 210 has a disk shape, and a through hole 211 through which the holder 330 of the stator 300 passes is disposed at the center. Here, the through hole 211 of the upper plate 210 may be called a third through hole.

외측판(220)은 상판(210)의 외측 둘레를 따라 배치되며, 상판(210)의 외측 가장자리를 하향으로 절곡하여 형성할 수 있다. 예컨데, 외측판(220)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. The outer plate 220 is disposed along the outer circumference of the upper plate 210, and can be formed by bending the outer edge of the upper plate 210 downward. For example, the outer plate 220 may be formed in a cylindrical shape.

케이스(200)가 제1 하우징(110)에 결합할 때, 외측판(220)은 상판(210)에서 축 방향으로 꺽여 연장되는 형태이다. 이때, 외측판(220)의 내경은 마그넷 안착부(900)의 외경보다 적어도 크게 설계된다. 그에 따라, 반경 방향을 기준으로, 외측판(220)은 마그넷 안착부(900)와 홀센서하우징(115)의 사이에 배치될 수 있다.When the case 200 is coupled to the first housing 110, the outer plate 220 is bent in the axial direction and extends from the upper plate 210. At this time, the inner diameter of the outer plate 220 is designed to be at least larger than the outer diameter of the magnet seating portion 900. Accordingly, based on the radial direction, the outer plate 220 may be disposed between the magnet seating portion 900 and the Hall sensor housing 115.

따라서, 외측판(220)은 마그넷 안착부(900)에 배치된 제2 마그넷(920)의 측면을 덮을 수 있다.Accordingly, the outer plate 220 may cover the side surface of the second magnet 920 disposed in the magnet seating portion 900.

한편, 외측판(220)의 일측에는 제1 홈(221)이 형성될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 홈(221)은 외측판(220)의 일 영역에 형성될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 홈(221)은 제1 폭(W1)을 갖도록 형성될 수 있다. Meanwhile, a first groove 221 may be formed on one side of the outer plate 220. As shown in FIG. 7, the first groove 221 may be formed in one area of the outer plate 220. As shown in FIG. 10, the first groove 221 may be formed to have a first width W1.

제1 홈(221)은 외측판(220)의 일부가 절개되어 형성된 것으로, 외측판(220)의 내측과 외측을 연통시키는 구조이다. The first groove 221 is formed by cutting a portion of the outer plate 220, and is a structure that communicates the inside and outside of the outer plate 220.

케이스(200)가 제1 하우징(110)에 결합될 때, 제1 홈(221)은 원주 방향을 기준으로 홀센서하우징(115)과 정렬될 수 있다. 예컨데, 제1 홈(221)은 홀센서하우징(115)과 마주보게 배치될 수 있다. 그에 따라, 홀센서하우징(115)의 내부에 배치되는 제2 홀센서(700)는 제1 홈(221)과 마주보게 배치될 수 있다. When the case 200 is coupled to the first housing 110, the first groove 221 may be aligned with the Hall sensor housing 115 based on the circumferential direction. For example, the first groove 221 may be arranged to face the Hall sensor housing 115. Accordingly, the second Hall sensor 700 disposed inside the Hall sensor housing 115 may be disposed to face the first groove 221.

외측판(220)에는 제1 홈(221)과 이격되게 제2 홈(222)이 배치될 수 있다.A second groove 222 may be disposed on the outer plate 220 to be spaced apart from the first groove 221 .

제2 홈(222)은 외측판(220)의 일부가 절개되어 형성된 것으로, 외측판(220)의 내측과 외측을 연통시키는 구조이다. The second groove 222 is formed by cutting a portion of the outer plate 220, and is a structure that communicates the inside and outside of the outer plate 220.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 홈(222)은 두 개가 형성될 수 있으며, 제2 홈(222)은 상호 이격되게 배치되는 제2-1 홈(223)과 제2-2 홈(224)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 7 to 9, two second grooves 222 may be formed, and the second groove 222 includes a 2-1 groove 223 and a 2-2 spaced apart from each other. It may include a groove 224.

도 10에 도시된 바와 같이, 제2-1 홈(223)은 제2 폭(W2)을 갖도록 형성될 수 있고, 제2-2 홈(224)은 제3 폭(W3)을 갖도록 형성될 수 있다. 이때, 제2-1 홈(223)의 제2 폭(W2)과 제2-2 홈(224)의 제3 폭(W3)은 제1 홈(221)의 제1 폭(W1)보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2-1 홈(223)의 제2 폭(W2)과 제2-2 홈(224)의 제3 폭(W3)은 제1 홈(221)의 제1 폭(W1)의 0.2배 내지 0.5배 이내일 수 있다. As shown in FIG. 10, the 2-1 groove 223 may be formed to have a second width W2, and the 2-2 groove 224 may be formed to have a third width W3. there is. At this time, the second width W2 of the 2-1 groove 223 and the third width W3 of the 2-2 groove 224 are smaller than the first width W1 of the first groove 221. It can be. For example, the second width W2 of the 2-1 groove 223 and the third width W3 of the 2-2 groove 224 are equal to the first width W1 of the first groove 221. It may be within 0.2 to 0.5 times.

한편, 제2-1 홈(223)의 제2 폭(W2)은 제2-2 홈(224)의 제3 폭(W3)보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2-2 홈(224)의 제3 폭(W3)은 제2-1 홈(223)의 제2 폭(W2)의 1.5배 내지 2.5배일 수 있다. Meanwhile, the second width W2 of the 2-1 groove 223 may be smaller than the third width W3 of the 2-2 groove 224. For example, the third width W3 of the 2-2 groove 224 may be 1.5 to 2.5 times the second width W2 of the 2-1 groove 223.

도 12는 실시예에 센싱장치의 케이스와 제1 하우징에 배치되는 콜렉터와의 배치관계를 나타내는 도면이다. Figure 12 is a diagram showing the arrangement relationship between the case of the sensing device and the collector disposed in the first housing in an embodiment.

도 12를 참조하면, 케이스(200)의 중심(C)에 대한 원주 방향을 기준으로, 2개의 제2-1 홈(223)과 제2-2 홈(224) 사이의 각도(θ1)는 80° 내지 120°이내일 수 있다. Referring to FIG. 12, based on the circumferential direction about the center C of the case 200, the angle θ1 between the two 2-1 grooves 223 and 2-2 grooves 224 is 80. It may be within ° to 120°.

또한, 케이스(200)의 중심(C)에 대한 원주 방향을 기준으로, 제1 하우징(110)에 배치되는 콜렉터(800)의 양 끝단(810) 사이의 각도(θ2)는 90° 내지 110°이내일 수 있다. In addition, based on the circumferential direction with respect to the center C of the case 200, the angle θ2 between both ends 810 of the collector 800 disposed in the first housing 110 is 90° to 110°. It could be within.

이때, 케이스(200)의 중심(C)에 대한 원주 방향을 기준으로, 제1 하우징(110)에 배치되는 콜렉터(800)는 제2-1 홈(223)과 제2-2 홈(224) 사이에 배치될 수 있다. At this time, based on the circumferential direction about the center C of the case 200, the collector 800 disposed in the first housing 110 has the 2-1 groove 223 and the 2-2 groove 224. It can be placed in between.

제1 홈(221)의 위치와 제1 돌기(230)의 위치를 고려할 때, 케이스(200)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(223)은 콜렉터(800)의 양 끝단(810)의 내측에 위치할 수 있다. 반면에, 제2-2 홈(224)은 케이스(200)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(223)은 콜렉터(800)의 끝단(810)의 외측에 배치될 수 있다.Considering the position of the first groove 221 and the position of the first protrusion 230, based on the circumferential direction of the case 200, the 2-1 groove 223 is located at both ends 810 of the collector 800. ) can be located on the inner side of the On the other hand, the 2-2 groove 224 may be disposed outside the end 810 of the collector 800, and the 2-1 groove 223 may be disposed based on the circumferential direction of the case 200.

그리고, 케이스(200)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(223)은 제2-2홈(224)보다 콜렉터(800)의 끝단(810)에 가깝게 배치될 수 있다. 구체적으로, 케이스(200)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(223)과 콜렉터(800)의 끝단(810) 사이의 거리(d1)는 제2-2 홈(224)과 콜렉터(800)의 끝단(810) 사이의 거리(d2)보다 작을 수 있다.And, based on the circumferential direction of the case 200, the 2-1 groove 223 may be disposed closer to the end 810 of the collector 800 than the 2-2 groove 224. Specifically, based on the circumferential direction of the case 200, the distance d1 between the 2-1 groove 223 and the end 810 of the collector 800 is the distance between the 2-2 groove 224 and the collector ( It may be smaller than the distance (d2) between the ends 810 of 800).

한편, 도 12에 도시된 바와 같이, 케이스(200)의 원주 방향을 기준으로, 콜렉터(800)의 폭의 중심과 케이스(200)의 중심(C)을 지나는 기준선(L)을 기준으로 제2-1 홈(223)과 제2-2 홈(224)은 대칭되게 배치될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 12, based on the circumferential direction of the case 200, the second reference line (L) passing through the center of the width of the collector 800 and the center (C) of the case 200 The -1 groove 223 and the 2-2 groove 224 may be arranged symmetrically.

도 13은 비교예에 따른 센싱장치의 콜렉터를 통해 검출되는 토크출력변화량을 나타내는 그래프이고, 도 14는 실시예에 따른 센싱장치의 콜렉터를 통해 검출되는 토크출력변화량을 나타내는 그래프이다. FIG. 13 is a graph showing the amount of torque output change detected through the collector of a sensing device according to a comparative example, and FIG. 14 is a graph showing the amount of torque output change detected through the collector of the sensing device according to the embodiment.

여기서, 도 13의 A가 도시한 파형은 케이스(200)가 없는 상태에서의 토크출력변화량을 나타내는 파형이고, 도 13 및 도 14의 B가 도시한 파형은 제1 홈(221)만을 포함하는 케이스(200)에 의한 토크출력변화량을 나타내는 파형이고, 도 14의 C가 도시한 파형은 제1 홈(221), 제2-1 홈(223) 및 제2-2 홈(224)을 포함하는 케이스(200)에 의한 토크출력변화량을 나타내는 파형이다. Here, the waveform shown by A in Figure 13 is a waveform showing the amount of change in torque output in the absence of the case 200, and the waveform shown by B in Figures 13 and 14 is a waveform showing the case including only the first groove 221. It is a waveform showing the torque output change amount by (200), and the waveform shown by C in FIG. 14 is a case including the first groove 221, the 2-1 groove 223, and the 2-2 groove 224. This is a waveform representing the torque output change amount by (200).

상기 A 파형의 경우, 제2 마그넷(920)이 콜렉터(800)를 지날 때, 콜렉터(800)의 양 측면 끝단 지점에서 토크출력변화량에 마이너스(-)측으로 영향을 미친다.In the case of the A waveform, when the second magnet 920 passes through the collector 800, it has a negative influence on the torque output change amount at the end points of both sides of the collector 800.

상기 B 파형의 경우, 제2 마그넷(920)이 콜렉터(800)를 지날 때, 콜렉터(800)의 양 측면 끝단 지점에서 토크출력변화량에 플러스(+)측으로 영향을 미친다. 콜렉터(800)의 양 측면 끝단 지점에서 케이스(200)의 측판(220)에 의해 자계 간섭이 크게 영향을 미치기 때문이다.In the case of the B waveform, when the second magnet 920 passes through the collector 800, it has a positive influence on the torque output change at the end points of both sides of the collector 800. This is because magnetic field interference is greatly affected by the side plate 220 of the case 200 at the end points on both sides of the collector 800.

케이스(200)가 배치된 상태에서, 케이스(200)의 자계 간섭이 크게 작용하는 지점(도 13의 O1과 O2 지점 참조)에 한하여, 케이스(200)의 측판(220)을 제거한 경우, 토크출력변화량을 개선시킬 수 있다.When the case 200 is placed and the side plate 220 of the case 200 is removed only at the point where the magnetic field interference of the case 200 is significant (see points O1 and O2 in FIG. 13), the torque output The amount of change can be improved.

즉, 실시예에 따른 센싱장치(1)의 케이스(200)에 제1 홈(222)과 함께 제2-1 홈(223) 및 제2-2 홈(224)을 형성함으로써, 상기 센싱장치(1)의 토크출력변화량을 개선시킬 수 있다. That is, by forming the 2-1 groove 223 and the 2-2 groove 224 along with the first groove 222 in the case 200 of the sensing device 1 according to the embodiment, the sensing device ( 1) The torque output change amount can be improved.

상기 C 파형의 경우, 상기 B 파형보다 토크출력변화량이 크기가 크게 감소하는 것을 확인(도 14의 O1과 O2가 나타내는 지점 참조)할 수 있다. 예컨데, 콜렉터(800)의 양측 끝단에서 제2-1 홈(223) 및 제2-2 홈(224)에 의해, 토크출력변화량에 마이너스(-)측으로 영향을 미쳐, 플러스(+)측으로 오버된 토크출력변화량이 상쇄되기 때문이다. 반면에, 비교예로 제공되는 B 파형의 경우, 케이스(200)의 측판(220)의 자계 간섭으로 인하여, 콜렉터(800)의 양측 끝단에서 토크출력변화량 크게 증가함을 알 수 있다.In the case of the C waveform, it can be confirmed that the torque output change amount decreases significantly compared to the B waveform (refer to the points indicated by O1 and O2 in FIG. 14). For example, the 2-1 groove 223 and the 2-2 groove 224 at both ends of the collector 800 affect the torque output change in the minus (-) side, causing it to overflow in the plus (+) side. This is because the change in torque output is offset. On the other hand, in the case of the B waveform provided as a comparative example, it can be seen that the amount of torque output change greatly increases at both ends of the collector 800 due to magnetic field interference of the side plate 220 of the case 200.

제1 돌기(230)는 외측판(220)의 외주면에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(230)는 제1 하우징(110)을 향해 돌출될 수 있다. 이때, 복수 개의 제1 돌기(230)는 원주 방향을 따라 외측판(220)의 외주면에 복수 개가 상호 이격되어 배치될 수 있다. The first protrusion 230 may be formed to protrude in the axial direction from the outer peripheral surface of the outer plate 220. As shown in FIG. 2 , the first protrusion 230 may protrude toward the first housing 110 . At this time, a plurality of first protrusions 230 may be arranged to be spaced apart from each other on the outer peripheral surface of the outer plate 220 along the circumferential direction.

제1 돌기(230)는 제1 하우징(110)의 홀(114)에 결합하여 케이스(200)와 제1 하우징(110)을 결합시킨다. 따라서, 케이스(200)는 제1 하우징(110)의 기 설정된 위치에 위치된다. 이때, 제1 돌기(230)는 끼워맞춤 방식으로 홀(114)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 홀(114)과 제1 돌기(230)의 결합에 의해 케이스(200)는 원주 방향 및 축 방향에 대한 유동이 방지된다. The first protrusion 230 is coupled to the hole 114 of the first housing 110 to couple the case 200 and the first housing 110. Accordingly, the case 200 is located at a preset position of the first housing 110. At this time, the first protrusion 230 may be coupled to the hole 114 in a fitting manner. Accordingly, the case 200 is prevented from flowing in the circumferential and axial directions by combining the hole 114 and the first protrusion 230.

도 10을 참조하면, 제1 돌기(230)는 외측판(220)의 단부를 기준으로 소정의 길이(L1)로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제1 돌기(230)의 길이(L1)는 돌출부(113)의 축 방향 길이(L2)와 상기 돌출부의 반경 방향 길이(L3)의 합보다 길게 형성될 수 있다. 여기서, 제1 돌기(230)의 축 방향 길이(L1)는 제1 길이라 불릴 수 있다. 그리고, 돌출부(113)의 축 방향 길이(L2)는 제2 길이라 불릴 수 있다. 또한, 돌출부(113)는 반경 방향 길이(L3)는 제3 길이라 불릴 수 있다. Referring to FIG. 10, the first protrusion 230 may be formed to have a predetermined length L1 based on the end of the outer plate 220. At this time, the length L1 of the first protrusion 230 may be longer than the sum of the axial length L2 of the protrusion 113 and the radial length L3 of the protrusion 113. Here, the axial length L1 of the first protrusion 230 may be referred to as the first length. And, the axial length L2 of the protrusion 113 may be called the second length. Additionally, the radial length L3 of the protrusion 113 may be referred to as a third length.

내측판(240)은 상판(210)의 내측 둘레를 따라 배치되며, 상판(210)의 내측 가장자리를 하향으로 절곡하여 형성할 수 있다. 예컨데, 내측판(240)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. The inner plate 240 is disposed along the inner circumference of the upper plate 210, and can be formed by bending the inner edge of the upper plate 210 downward. For example, the inner plate 240 may be formed in a cylindrical shape.

케이스(200)가 제1 하우징(110)에 결합할 때, 내측판(240)은 상판(210)에서 축 방향으로 꺽여 연장되는 형태이다. 이때, 내측판(240)의 외경은 마그넷 안착부(900)의 내경보다 적어도 작게 설계된다. 그에 따라, 반경 방향을 기준으로, 내측판(240)은 마그넷 안착부(900)의 내측에 배치될 수 있다.When the case 200 is coupled to the first housing 110, the inner plate 240 is bent in the axial direction and extends from the upper plate 210. At this time, the outer diameter of the inner plate 240 is designed to be at least smaller than the inner diameter of the magnet seating portion 900. Accordingly, based on the radial direction, the inner plate 240 may be disposed inside the magnet seating portion 900.

도 11을 참조하면, 내측판(240)의 높이(h2)는 외측판(220)의 높이(h1) 보다 작을 수 있다.Referring to FIG. 11, the height h2 of the inner plate 240 may be smaller than the height h1 of the outer plate 220.

도 15는 실시예에 따른 센싱장치의 내측판에 의해 유도되는 플럭스의 흐름을 나타내는 도면이다. Figure 15 is a diagram showing the flow of flux induced by the inner plate of the sensing device according to the embodiment.

도 15를 참조하면, 제2 마그넷(920)의 플럭스는 외측판(220)의 외측으로 흐르지 못하고, 외측판(220)에 의해 상판(210)으로 유도된다. Referring to FIG. 15, the flux of the second magnet 920 does not flow to the outside of the outer plate 220, but is guided to the upper plate 210 by the outer plate 220.

도 15의 T에서 도시한 바와 같이, 상판(210)으로 유도된 플럭스는 내측판(240)에 의해 유도된다. 예컨데, 상판(210)으로 유도된 플럭스는 내측판(240)의 내측으로 흐르지 않고, 내측판(240)을 따라 흐르다가 다시 제2 마그넷(920) 측으로 유도된다. As shown at T in FIG. 15, the flux induced to the upper plate 210 is induced by the inner plate 240. For example, the flux induced to the upper plate 210 does not flow inside the inner plate 240, but flows along the inner plate 240 and is then guided toward the second magnet 920 again.

만일, 내측판(240)이 없다면 상판(210)으로 유도된 플럭스는 제2 마그넷(920)의 내측으로 누설될 것이다. 그리고, 누설된 플럭스는 로터(400)의 제1 마그넷(420)측에 자계 간섭을 유발할 것이다. 따럿, 내측판(240)은 외측판(220)에 의해 상판(210)으로 유도된 플럭스가 제2 마그넷(920)의 내측으로 누설되는 것을 방지하여 자계 간섭 효과를 추가적으로 크게 줄인다.If the inner plate 240 is not present, the flux induced to the upper plate 210 will leak into the second magnet 920. And, the leaked flux will cause magnetic field interference on the first magnet 420 side of the rotor 400. Separately, the inner plate 240 prevents the flux induced to the upper plate 210 by the outer plate 220 from leaking into the inside of the second magnet 920, thereby significantly reducing the magnetic field interference effect.

도 16 및 도 17은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징의 홀과 케이스의 제1 돌기의 결합 관계를 나타내는 도면으로서, 도 16은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징의 홀과 케이스의 제1 돌기의 결합을 나타내는 도면이고, 도 17은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징의 홀과 케이스의 제1 돌기의 결합 후 제1 돌기의 단부가 절곡된 상태를 나타내는 도면이다. 16 and 17 are diagrams showing the coupling relationship between the hole of the first housing of the sensing device according to the embodiment and the first protrusion of the case, and FIG. 16 shows the connection relationship between the hole of the first housing of the sensing device and the first protrusion of the case This is a diagram showing the coupling of the first protrusion, and FIG. 17 is a diagram showing the end of the first protrusion in a bent state after the hole of the first housing of the sensing device according to the embodiment is coupled with the first protrusion of the case.

도 16에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(230)는 홀(114)에 결합될 수 있다. 이때, 제1 돌기(230)는 돌출부(113)의 축 방향 길이(L2)보다 긴 상기 제1 길이(L1)로 형성되기 때문에, 제1 돌기(230)의 단부는 돌출부(113)에서 노출될 수 있다. As shown in FIG. 16, the first protrusion 230 may be coupled to the hole 114. At this time, since the first protrusion 230 is formed with the first length L1 longer than the axial length L2 of the protrusion 113, the end of the first protrusion 230 will be exposed from the protrusion 113. You can.

도 17을 참조하면, 홀(114)을 관통하는 상기 제1 돌기(230)의 단부는 외측으로 절곡되어 상기 돌출부(113)의 하면(113a)과 접촉될 수 있다. 그리고, 돌출부(113)의 하면(113a)과 접촉된 상기 제1 돌기(230)의 단부는 축 방향으로 절곡되어 상기 돌출부(113)의 측면(113b)과 접촉될 수 있다. Referring to FIG. 17 , the end of the first protrusion 230 penetrating the hole 114 may be bent outward and come into contact with the lower surface 113a of the protrusion 113. Additionally, the end of the first protrusion 230 in contact with the lower surface 113a of the protrusion 113 may be bent in the axial direction and come into contact with the side surface 113b of the protrusion 113.

그에 따라, 제1 돌기(230)는 홀(114)을 관통하는 제1 영역(231), 제1 영역(231)에서 절곡되어 외측으로 연장된 제2 영역(232) 및 제2 영역(232)에서 절곡되어 축 방향으로 연장된 제3 영역(233)을 포함할 수 있다. Accordingly, the first protrusion 230 includes a first region 231 penetrating the hole 114, a second region 232 bent from the first region 231 and extending outward, and a second region 232. It may include a third region 233 that is bent and extended in the axial direction.

즉, 하우징(100)의 홀(114)에 대한 제1 돌기(230)의 결합 후 제1 돌기(230)의 단부를 벤딩하는 구조로 형성될 수 있다. 그에 따라, 하우징(100)과 케이스(200) 사이의 조립 강성을 확보할 수 있다. 예컨데, 홀(114)을 관통한 제1 돌기(230)의 단부가 돌출부(113)를 감싸면서 하우징(100)과 케이스(200)의 안정적인 결합을 가능하게 한다. That is, after the first protrusion 230 is coupled to the hole 114 of the housing 100, the end of the first protrusion 230 may be bent. Accordingly, assembly rigidity between the housing 100 and the case 200 can be secured. For example, the end of the first protrusion 230 penetrating the hole 114 surrounds the protrusion 113 to enable stable coupling of the housing 100 and the case 200.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내부에 배치된다. 이때, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치된다. The stator 300 is disposed inside the housing 100. At this time, the stator 300 is disposed outside the rotor 400.

도 2를 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터링(310), 몰드부재(320) 및 홀더(330)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the stator 300 may include a stator ring 310, a mold member 320, and a holder 330.

스테이터링(310)은 마주보는 형태로 한 쌍이 떨어져 배치될 수 있다. 그리고, 2개의 스테이터링(310)은 몰드부재(320)의 상측 및 하측에 각각 고정될 수 있다. 이때, 스테이터(300)의 자화량을 수집하도록 스테이터링(310)에 인접하게 콜렉터(800)가 배치될 수 있다. The statoring 310 may be arranged facing each other in pairs. Additionally, the two stator rings 310 may be fixed to the upper and lower sides of the mold member 320, respectively. At this time, the collector 800 may be placed adjacent to the stator ring 310 to collect the magnetization amount of the stator 300.

몰드부재(320)는 합성수지 재질로 형성될 수 있다. The mold member 320 may be formed of a synthetic resin material.

그리고, 몰드부재(320)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일측에 오목하게 형성된 제3 홈(321)을 포함할 수 있다. Additionally, the mold member 320 may include a third groove 321 concavely formed on one side, as shown in FIG. 2 .

홀더(330)는 몰드부재(320)의 일측에 결합된다. 홀더(330)는 조향축의 출력축과 연결될 수 있다. 따라서, 스테이터(300)는 출력축과 연결되어 출력축의 회전에 연동하여 회전한다.The holder 330 is coupled to one side of the mold member 320. The holder 330 may be connected to the output shaft of the steering shaft. Accordingly, the stator 300 is connected to the output shaft and rotates in conjunction with the rotation of the output shaft.

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 이때, 로터(400)는 조향축의 입력축과 연결된다. The rotor 400 is disposed inside the stator 300. At this time, the rotor 400 is connected to the input shaft of the steering shaft.

로터(400)는 원통형의 요크(410)와 요크(410)에 배치되는 제1 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 요크(410)의 내측으로 입력축이 삽입된다. 그리고, 요크(410)의 외측으로 제1 마그넷(420)이 배치될 수 있다. The rotor 400 may include a cylindrical yoke 410 and a first magnet 420 disposed on the yoke 410. An input shaft is inserted into the yoke 410. Additionally, the first magnet 420 may be disposed outside the yoke 410.

제1 마그넷(420)은 요크(410)의 외주면에 접착 고정되거나 압입 고정될 수 있다.The first magnet 420 may be adhesively or press-fitted to the outer peripheral surface of the yoke 410.

회로기판(500)은 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 사이에 배치된다. 이때, 회로기판(500)은 한 쌍의 콜렉터(800) 사이에 배치된다. The circuit board 500 is disposed between the first housing 110 and the second housing 120. At this time, the circuit board 500 is disposed between a pair of collectors 800.

도 18은 실시예에 따른 센싱장치의 회로기판에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서를 나타내는 측면도이다. Figure 18 is a side view showing a first Hall sensor and a second Hall sensor disposed on a circuit board of a sensing device according to an embodiment.

도 11을 참조하면, 회로기판(500)에는 제1 홀센서(600) 및 제2 홀센서(700)가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 11, a first Hall sensor 600 and a second Hall sensor 700 may be disposed on the circuit board 500.

회로기판(500)은 제2 하우징(120)을 향하여 배치되는 제1 면(510)과 제1 하우징(110)을 향하여 배치되는 제2 면(520)을 포함할 수 있다. The circuit board 500 may include a first side 510 disposed toward the second housing 120 and a second side 520 disposed toward the first housing 110 .

제1 면(510)에는 제1 홀센서(600)가 배치될 수 있다. 제2 면(520)에는 제2 홀센서(700)가 배치될 수 있다.A first Hall sensor 600 may be disposed on the first surface 510. A second Hall sensor 700 may be disposed on the second surface 520.

제1 홀센서(600)는 로터(400)의 제1 마그넷(420)과 스테이터(300)의 전기적 상호 작용에 의해 발생하는 스테이터(300)의 자화량을 검출한다. 제1 홀센서(600)는 회로기판(500)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 홀센서(600)는 2개의 콜렉터(800) 사이에 배치되어 스테이터링(310)과 제1 마그넷(420) 간의 상호 작용에 의해 자화된 자화량을 검출한다.The first Hall sensor 600 detects the amount of magnetization of the stator 300 generated by electrical interaction between the first magnet 420 of the rotor 400 and the stator 300. The first Hall sensor 600 may be placed on the circuit board 500. Specifically, the first Hall sensor 600 is disposed between the two collectors 800 and detects the amount of magnetization generated by the interaction between the stator ring 310 and the first magnet 420.

스테이터(300), 로터(400) 및 제1 홀센서(600)는 토크를 측정하는 구성이다. 상기 입력축과 상기 출력축의 회전량의 차이로 인하여, 상기 입력축과 상기 출력축의 토션바에 비틀림이 발생한다. 상기 비틀림이 발생하면, 로터(400)의 제1 마그넷(420)의 회전량과 스테이터(300)의 회전량이 달라지게 된다. 따라서, 제1 마그넷(420)과 스테이터링(310)의 대향면이 달라짐으로써 자화량 변화가 발생한다. 그에 따라, 제1 홀센서(600)는 이러한 자화량 변화를 검출하여, 조향축에 걸리는 토크를 측정할 수 있다.The stator 300, rotor 400, and first Hall sensor 600 are components that measure torque. Due to the difference in the rotation amount of the input shaft and the output shaft, twist occurs in the torsion bars of the input shaft and the output shaft. When the twist occurs, the rotation amount of the first magnet 420 of the rotor 400 and the rotation amount of the stator 300 become different. Accordingly, the opposing surfaces of the first magnet 420 and the statoring 310 change, thereby causing a change in the amount of magnetization. Accordingly, the first Hall sensor 600 can detect this change in magnetization amount and measure the torque applied to the steering shaft.

제2 홀센서(700)는 마그넷 안착부(900)에 배치된 제2 마그넷(920)에 인접할 때마다 360°주기로 검출신호를 출력하여, 출력축의 각가속도를 연산할 수 있다.The second Hall sensor 700 outputs a detection signal at a 360° cycle whenever it is adjacent to the second magnet 920 disposed in the magnet seating portion 900, and can calculate the angular acceleration of the output shaft.

제2 홀센서(700)는 홀센서하우징(115)의 내부에 배치된다. 이때, 제2 홀센서(700)는 케이스(200)의 제1 홈(221)과 마주보게 배치된다. The second Hall sensor 700 is disposed inside the Hall sensor housing 115. At this time, the second Hall sensor 700 is arranged to face the first groove 221 of the case 200.

콜렉터(800)는 스테이터 조립체(200)의 플럭스(flux)을 수집한다. 여기서, 콜렉터(800)는 금속 재질로 형성될 수 있으며, 하우징(100) 내부에 고정될 수 있다. The collector 800 collects flux of the stator assembly 200. Here, the collector 800 may be formed of a metal material and may be fixed inside the housing 100.

제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 각각의 내부에 콜렉터(800)가 배치될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 콜렉터(800) 중 어느 하나는 제1 하우징(110)에 배치될 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 콜렉터(800) 중 다른 하나는 제2 하우징(120)에 배치될 수 있다. A collector 800 may be disposed inside each of the first housing 110 and the second housing 120. As shown in FIG. 4 , any one of the collectors 800 may be placed in the first housing 110 . Additionally, as shown in FIG. 2 , another one of the collectors 800 may be placed in the second housing 120 .

도 19는 실시예에 따른 센싱장치의 마그넷 안착 부재를 나타내는 사시도이고, 도 20은 실시예에 따른 센싱장치의 마그넷 안착 부재를 나타내는 측면도이다. FIG. 19 is a perspective view showing a magnet mounting member of a sensing device according to an embodiment, and FIG. 20 is a side view showing a magnet mounting member of a sensing device according to an embodiment.

마그넷 안착부(900)는 스테이터(300)의 홀더(330)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 마그넷 안착부(900)는 출력축의 회전에 연동되어 함께 회전한다.The magnet seating portion 900 may be coupled to the holder 330 of the stator 300. Accordingly, the magnet seating portion 900 rotates in conjunction with the rotation of the output shaft.

그리고, 반경 방향을 기준으로, 마그넷 안착부(900)는 케이스(200)의 외측판(220)의 내측에 배치된다. And, based on the radial direction, the magnet seating portion 900 is disposed inside the outer plate 220 of the case 200.

도 2, 도 19 및 도 20을 참조하면, 마그넷 안착부(900)는 마그넷 안착부 바디(910), 마그넷 안착부 바디(910)에 배치되는 제2 마그넷(920) 및 마그넷 안착부 바디(910)에서 내측으로 돌출된 제2 돌기(930)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 2, 19, and 20, the magnet seating unit 900 includes a magnet seating unit body 910, a second magnet 920 disposed on the magnet seating unit body 910, and a magnet seating unit body 910. ) may include a second protrusion 930 protruding inward.

마그넷 안착부 바디(910)는 링 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 마그넷 안착부 바디(910)의 중앙에는 스테이터(300)의 홀더(330)가 배치되게 홀이 형성될 수 있다. The magnet seating body 910 may be formed in a ring shape. At this time, a hole may be formed in the center of the magnet seating body 910 to place the holder 330 of the stator 300.

상기 축 방향을 기준으로 마그넷 안착부 바디(910)는 제1 하우징(110)를 향하여 배치되는 제1 면(911)과, 제2 하우징(120)를 향하여 배치되는 제2 면(912)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 마그넷(920)은 제1 면(911)에 배치될 수 있다. Based on the axial direction, the magnet seating body 910 includes a first surface 911 disposed toward the first housing 110 and a second surface 912 disposed toward the second housing 120. can do. Here, the second magnet 920 may be disposed on the first surface 911.

제2 마그넷(920)은 마그넷 안착부 바디(910)에 인서트 몰드(insert mold)되거나 접착 고정될 수 있다. The second magnet 920 may be inserted molded or adhesively fixed to the magnet seating body 910.

상기 출력축이 회전하는 경우, 제2 마그넷(920)은 마그넷 안착부 바디(910)와 함께 회전한다. When the output shaft rotates, the second magnet 920 rotates together with the magnet seating body 910.

제2 마그넷(920)은 출력축이 회전함에 따라 주기적으로 제2 홀센서(700)에 근접하고 멀어지는 상태를 반복한다. 이때, 외측판(220)이 제2 마그넷(920)의 측면을 가리다가 제1 홈(221)에서 제2 마그넷(920)이 개방되기 때문에, 제1 홈(221)을 통해 제2 마그넷(920)과 제2 홀센서(700)는 마주보게 된다. 그에 따라, 제2 홀센서(700)는 이를 통해 360°주기마다 검출신호를 생성할 수 있다.The second magnet 920 periodically repeats the state of approaching and moving away from the second Hall sensor 700 as the output shaft rotates. At this time, the outer plate 220 covers the side of the second magnet 920, but since the second magnet 920 is opened in the first groove 221, the second magnet 920 is exposed through the first groove 221. ) and the second Hall sensor 700 face each other. Accordingly, the second Hall sensor 700 can generate a detection signal every 360° cycle.

도 21은 실시예에 따른 센싱장치의 제2 마그넷과 제2 홀센서의 배치를 나타내는 도면이다. Figure 21 is a diagram showing the arrangement of a second magnet and a second Hall sensor of a sensing device according to an embodiment.

도 21을 참조하면, 제2 마그넷(920)은 제1 극(921)과 제2 극(922)을 포함할 수 있다. 제1 극(921)은 N극일 수 있으며, 제2 극(922)은 S극일 수 있다. 제1 극(921)은 상대적으로 외측에 배치될 수 있으며, 제2 극(922)은 상대적으로 내측에 배치될 수 있다. 이때, 제1 극(921)은 제2 홀센서(700)를 마주보도록 배치된다.Referring to FIG. 21 , the second magnet 920 may include a first pole 921 and a second pole 922. The first pole 921 may be an N pole, and the second pole 922 may be an S pole. The first pole 921 may be placed relatively on the outside, and the second pole 922 may be placed on the relatively inside. At this time, the first pole 921 is arranged to face the second Hall sensor 700.

도 19를 참조하면, 제2 돌기(930)는 마그넷 안착부 바디(910)의 내주면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 돌기(930)는 마그넷 안착부 바디(910)와 일체로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 19, the second protrusion 930 may be formed to protrude in the radial direction from the inner peripheral surface of the magnet seating body 910. At this time, the second protrusion 930 may be formed integrally with the magnet seating body 910.

마그넷 안착부(900)가 스테이터(300)에 결합될 때, 제2 돌기(930)는 몰드부재(320)의 제3 홈(321)에 결합될 수 있다. When the magnet seating portion 900 is coupled to the stator 300, the second protrusion 930 may be coupled to the third groove 321 of the mold member 320.

이때, 제2 돌기(930)는 마그넷 안착부 바디(910)에서 반경 방향으로 돌출되고, 몰드부재(320)의 제3 홈(321)과 축 방향으로 결합되는 구조이기 때문에, 마그넷 안착부(900)의 두께를 줄일 수 있다. 그에 따라, 상기 센싱장치(1)는 축 방향 사이즈를 줄일 수 있다. At this time, since the second protrusion 930 protrudes in the radial direction from the magnet seating unit body 910 and is coupled to the third groove 321 of the mold member 320 in the axial direction, the magnet seating unit 900 ) can be reduced in thickness. Accordingly, the sensing device 1 can reduce its axial size.

만일, 제2 돌기(930)가 축 방향으로 돌출되어 몰드부재(320)의 제3 홈(321)에 결합되는 구조라면 필연적으로 상기 센싱장치(1)는 축 방향 사이즈를 증가시키게 된다. If the second protrusion 930 protrudes in the axial direction and is coupled to the third groove 321 of the mold member 320, the axial size of the sensing device 1 will inevitably increase.

즉, 마그넷 안착부(900)의 제2 돌기(930)는 축 방향으로 필요한 결합 공간을 배제함으로써, 상기 센싱장치(1)의 두께를 줄이는 이점을 갖는다. That is, the second protrusion 930 of the magnet seating portion 900 has the advantage of reducing the thickness of the sensing device 1 by excluding the necessary coupling space in the axial direction.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described above with reference to embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can change it. And, the differences related to these modifications and changes should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

1: 센싱장치 10: 체결부재
100: 하우징
110: 제1 하우징 114: 홀
120: 제2 하우징
200: 커버
210: 상판 220: 외측판
221: 제1 홈 222: 제2 홈
230: 제1 돌기 240: 내측판
300: 스테이터 321: 제3 홈
400: 로터
500: 회로기판
600: 제1 홀센서
700: 제2 홀센서
800: 콜렉터
900: 마그넷 안착 부재 920: 제2 마그넷
930: 제2 돌기 1: Sensing device 10: Fastening member
100: housing
110: first housing 114: hole
120: second housing
200: Cover
210: top plate 220: outer plate
221: 1st groove 222: 2nd groove
230: first protrusion 240: inner plate
300: Stater 321: Third groove
400: rotor
500: circuit board
600: 1st Hall sensor
700: Second Hall sensor
800: Collector
900: Magnet seating member 920: Second magnet
930: second protrusion

Claims (13)

하우징;
상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터;
상기 스테이터의 회전에 연동하여 회전하는 마그넷 안착부;
상기 하우징의 내부에 배치되는 회로기판;
상기 회로기판에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서; 및
상기 하우징의 일측에 배치되는 케이스를 포함하며,
상기 케이스의 제1 돌기는 상기 하우징에 형성된 홀에 결합하고,
상기 케이스는
상판;
상기 상판의 외주면에서 축 방향으로 연장된 외측판; 및
상기 외측판에 형성된 제1 홈; 및
상기 제1 홈과 이격되게 상기 외측판에 형성된 제2 홈을 포함하는 센싱장치. housing;
A stator disposed inside the housing;
a rotor disposed inside the stator;
a magnet seating portion that rotates in conjunction with the rotation of the stator;
a circuit board disposed inside the housing;
A first Hall sensor and a second Hall sensor disposed on the circuit board; and
It includes a case disposed on one side of the housing,
The first protrusion of the case is coupled to the hole formed in the housing,
The above case is
top;
an outer plate extending axially from the outer peripheral surface of the upper plate; and
a first groove formed in the outer plate; and
A sensing device comprising a second groove formed in the outer plate to be spaced apart from the first groove. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 상호 마주보게 배치되는 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하고,
상기 제1 하우징은 제1 하우징 바디 및 상기 제1 하우징 바디의 측면에 형성된 돌출부를 포함하며,
상기 홀은 상기 돌출부에 형성되는 센싱장치. According to paragraph 1,
The housing includes a first housing and a second housing arranged to face each other,
The first housing includes a first housing body and a protrusion formed on a side of the first housing body,
A sensing device wherein the hole is formed in the protrusion. 제2항에 있어서,
상기 제1 돌기는 상기 외측판의 외주면에서 축 방향으로 돌출되게 형성되는 센싱장치.According to paragraph 2,
The first protrusion is a sensing device formed to protrude in the axial direction from the outer peripheral surface of the outer plate. 제3항에 있어서,
상기 외측판의 단부를 기준으로 상기 제1 돌기의 길이(L1)는 상기 돌출부의 축 방향 길이(L2)와 상기 돌출부의 반경 방향 길이(L3)의 합보다 긴 센싱장치.According to paragraph 3,
The length (L1) of the first protrusion relative to the end of the outer plate is longer than the sum of the axial length (L2) of the protrusion and the radial length (L3) of the protrusion. 제4항에 있어서,
상기 홀을 관통하는 상기 제1 돌기의 단부는 외측으로 절곡되어 상기 돌출부의 하면과 접촉되는 센싱장치.According to clause 4,
A sensing device wherein an end of the first protrusion penetrating the hole is bent outward and contacts the lower surface of the protrusion. 제5항에 있어서,
상기 돌출부의 하면과 접촉된 상기 제1 돌기의 단부는 축 방향으로 절곡되어 상기 돌출부의 측면과 접촉되는 센싱장치. According to clause 5,
A sensing device in which an end of the first protrusion in contact with the lower surface of the protrusion is bent in the axial direction and comes into contact with a side surface of the protrusion. 제3항에 있어서,
상기 제1 홈과 마주보게 상기 제2 홀센서가 배치되는 센싱장치. According to paragraph 3,
A sensing device in which the second Hall sensor is disposed to face the first groove. 제7항에 있어서,
상기 마그넷 안착부는 마그넷 안착부 바디;
상기 마그넷 안착부 바디에 배치되는 제2 마그넷; 및
상기 마그넷 안착부 바디의 내주면에서 반경 방향으로 돌출된 제2 돌기를 포함하며,
상기 제2 돌기는 상기 스테이터의 홀더에 형성된 제3 홈에 결합되는 센싱장치. In clause 7,
The magnet seating portion includes a magnet seating portion body;
a second magnet disposed on the magnet seating body; and
It includes a second protrusion protruding in a radial direction from the inner peripheral surface of the magnet seating body,
The second protrusion is a sensing device coupled to a third groove formed in the holder of the stator. 제8항에 있어서,
상기 마그넷 안착부가 회전함에 따라, 주기적으로 상기 제2 마그넷은 상기 제1 홈을 통해 상기 제2 홀센서와 마주보게 배치되는 센싱장치. According to clause 8,
As the magnet seating unit rotates, the second magnet is periodically disposed to face the second Hall sensor through the first groove. 제3항에 있어서,
상기 케이스는 상기 상판의 내주면에서 축 방향으로 연장된 내측판을 더 포함하는 센싱장치. According to paragraph 3,
The case further includes an inner plate extending in the axial direction from the inner peripheral surface of the upper plate. 제1항에 있어서,
상기 제2 홈은 제2-1 홈과 제2-2 홈을 포함하고,
상기 제2-1 홈의 폭(W2)은 상기 제2-2 홈의 폭(W3)보다 작은 센싱장치.According to paragraph 1,
The second groove includes a 2-1 groove and a 2-2 groove,
A sensing device wherein the width (W2) of the 2-1 groove is smaller than the width (W3) of the 2-2 groove. 제2항에 있어서,
상기 제2 홈은 제2-1 홈과 제2-2 홈을 포함하고,
상기 제2-1 홈과 상기 제2-2 홈 각각은 상기 제1 하우징에 배치되는 콜렉터의 양측 끝단과 인접하게 배치되는 센싱장치. According to paragraph 2,
The second groove includes a 2-1 groove and a 2-2 groove,
Each of the 2-1 groove and the 2-2 groove is disposed adjacent to both ends of the collector disposed in the first housing. 제1항에 있어서,
상기 케이스는 금속 재질로 형성되고, 상기 하우징은 합성수지 재질로 형성되는 센싱장치.According to paragraph 1,
A sensing device wherein the case is made of a metal material and the housing is made of a synthetic resin material.
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