KR20180076300A - Support device for teaching - Google Patents

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KR20180076300A
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Abstract

Provided is a support device for teaching capable of effectively utilizing an installation space when it is not used. The support device for teaching comprises: a mounting part (10) mounted on a vertical plane of a fixing structure (S) in a building equipped with a goods conveying facility; a standard support part (20), which supports goods like a goods supporting part and being a standard for measuring an adjustment amount for conveying and loading actions by a conveying and loading device; and a connection part (30) for connecting the standard support part (20) and the mounting part (10) with each other. The connection part (30) can change a posture of the standard support part (20) into a development posture that the standard support part (20) follows a horizontal direction to be developed to support the goods and a folded posture that the standard support part (20) follows the vertical plane.

Description

학습용 지지 장치{SUPPORT DEVICE FOR TEACHING}[0001] SUPPORT DEVICE FOR TEACHING [0002]

본 발명은, 물품 반송(搬送; transport) 설비에 사용되는 학습용 지지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a learning support device used in a product transporting facility.

예를 들면, 하기의 특허문헌 1에는 기준 스테이션(36)을 구비한 천정 주행차 시스템이 개시되어 있다. 이 천정 주행차 시스템에서는, 반도체 기판을 수용하는 용기가 반송(transport) 대상으로 되어 있다. 그리고, 천정 주행차는, 반도체 기판을 처리하는 처치 장치에 인접하여 배치된 스테이션에 용기를 반송하고, 처리 장치에 의해 용기 내부의 반도체 기판의 처리가 행해진다. 반도체 기판의 처리가 적절히 행해지도록 하기 위해, 반도체를 수용하는 용기는, 스테이션에서의 적절한 위치인 목표 이송탑재(移載; transfer) 위치로 이송탑재되지 않으면 안된다. 그러므로, 특허문헌 1의 천정 주행차 시스템은, 기준 스테이션(36)을 사용하여 천정 주행차의 이송탑재 장치에 의한 이송탑재 시의 동작량을 조정함으로써, 목표 이송탑재 위치에 용기가 이송탑재되도록 구성되어 있다. For example, Patent Document 1 below discloses an overhead running vehicle system having a reference station 36. In this overhead traveling carriage system, a container accommodating a semiconductor substrate is an object to be transported. The overhead traveling carriage carries the container to a station disposed adjacent to the treatment device for treating the semiconductor substrate, and the processing of the semiconductor substrate inside the container is performed by the treatment device. To ensure proper processing of the semiconductor substrate, the container containing the semiconductor must be transport-mounted to a target transfer position, which is the appropriate location in the station. Therefore, the overhead traveling carriage system of Patent Document 1 is configured such that the container is transported and mounted on the target conveyance mounting position by adjusting the operation amount of the overhead running carriage of the overhead traveling carriage during the conveyance mounting by using the reference station 36 .

기준 스테이션(36)은, 이송탑재 장치에 의한 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측하는 기준으로 되는 키네마틱 핀(kinematic pin)(72)을 구비하고 있다. 키네마틱 핀(72)은 처리 장치의 스테이션의 배치 조건과 같은 조건으로 배치되어 있다. 그러므로, 이송탑재 장치가 기준 스테이션(36)에 대하여 용기를 이송탑재하는 동작은, 물품 지지부에 대하여 용기를 이송탑재하는 동작과 동일한 동작으로 된다. 이로써, 기준 스테이션(36)을 사용한 이송탑재 장치의 학습이 가능하게 되어 있다. The reference station 36 is provided with a kinematic pin 72 serving as a reference for measuring an adjustment amount for the transporting and mounting operation by the transporting apparatus. The kinematic pins 72 are arranged in the same condition as the arrangement condition of the station of the processing apparatus. Therefore, the operation of the transporting apparatus for transporting the container to and from the reference station 36 is the same as the operation for transporting and mounting the container to the article supporting unit. As a result, learning of the transporting apparatus using the reference station 36 becomes possible.

일본 공개특허 제2006―290599호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-290599

특허문헌 1의 기준 스테이션(36)은, 천정 주행차(이송탑재 장치)의 유지보수 시 등에만 사용되므로, 사용 빈도가 높지 않다. 그와 관계없이, 종래의 기술에서는, 통상의 처리 장치의 스테이션과 마찬가지의 설치 스페이스가 필요했었다. 특히 바닥 면적이 작은 제조 설비 등에서는, 이와 같은 사용 빈도가 높지 않은 설비의 설치 스페이스는 가능한 한 삭감하는 것이 요구되고 있다. The reference station 36 of Patent Document 1 is used only at the time of maintenance of the overhead traveling carriage (transfer mounting apparatus), and therefore, the frequency of use is not high. Regardless of this, in the related art, the same installation space as that of a station of a normal processing apparatus was required. Particularly, in a manufacturing facility having a small floor area, it is required to reduce the installation space of the facility where the frequency of use is low.

그래서, 사용하고 있지 않을 때 그 설치 스페이스를 유효하게 활용할 수 있는 학습용 지지 장치의 실현이 요구된다. Therefore, it is required to realize a learning support device that can effectively utilize the installation space when not in use.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 학습용 지지 장치의 특징적 구성은, 반송 대상의 물품을 지지하는 복수의 물품 지지부와, 상기 물품 지지부로부터 물품을 수취하거나 또는 상기 물품 지지부에 물품을 건네는 이송탑재 동작을 행하는 이송탑재 장치를 구비하고, 천정을 따라 배치된 궤도를 따라서 이동하는 천정 반송차(overhead transport vehicle)를 구비한 물품 반송 설비에 사용되는 학습용 지지 장치로서, 상기 물품 반송 설비가 설치된 건물 내의 고정 구조체의 수직면에 장착되는 장착부와, 상기 물품 지지부와 마찬가지로 물품을 지지 가능하며, 상기 이송탑재 장치에 의한 상기 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측하는 기준으로 되는 기준 지지부와, 상기 기준 지지부와 상기 장착부를 연결하는 연결부를 구비하고, 상기 연결부는, 상기 기준 지지부가 수평 방향을 따르는 자세로 되어 물품을 지지 가능하도록 전개(展開)된 전개 자세와, 상기 기준 지지부가 상기 수직면을 따르는 자세로 되도록 절첩된 절첩(折疊) 자세로, 상기 기준 지지부의 자세를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있는 점에 있다. In order to solve the above problems, a characteristic configuration of a learning support device is characterized in that it comprises a plurality of article supporting portions for supporting articles to be conveyed, and a conveyance mounting operation for conveying the articles to the article supporting portion A learning support apparatus for use in an article transporting facility having an overhead transport vehicle that has a loading device and moves along a trajectory disposed along a ceiling, the learning supporting device comprising: a vertical surface A reference supporting portion which is capable of supporting an article like the article supporting portion and is a reference for measuring an adjustment amount for the conveyance mounting operation by the conveyance mounting apparatus; And the connecting portion includes a connecting portion, The posture of the reference supporting portion can be changed to a folding posture in which the developing posture is developed so as to support the article in the posture in the flat direction and the reference supporting portion is in the posture along the vertical surface, And the like.

본 개시에 관한 기술의 새로운 특징와 장점은, 도면을 참조하여 기술(記述)하는 이하의 예시적이고 비한정적인 실시형태의 설명에 따라서 더욱 명백해 질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The novel features and advantages of the present technology will become more apparent from the following description of an illustrative and non-limiting embodiment with reference to the drawings.

본 구성에 의하면, 기준 지지부를, 전개 자세와 절첩 자세로 변화시킬 수 있다. 그리고, 사용 시에는, 기준 지지부가 수평 방향을 따르는 전개 자세로 물품을 지지 가능한 상태로 되므로, 이송탑재 장치에 의한 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측할 수 있다. 한편, 미사용시에는, 기준 지지부가 수직면을 따르는 절첩 자세가 됨으로써, 기준 지지부가 점유하는 스페이스를 작게 할 수 있다. 따라서, 본 구성에 의하면, 사용하고 있지 않을 때 그 설치 스페이스를 유효하게 활용할 수 있는 학습용 지지 장치를 실현할 수 있다.According to this configuration, the reference supporting portion can be changed to the deploying posture and the folding posture. In use, the reference supporting portion is in a state in which the article can be supported in a developing posture along the horizontal direction, so that the adjustment amount for the conveyance mounting operation by the conveyance mounting apparatus can be measured. On the other hand, at the time of non-use, the space occupied by the reference support portion can be reduced by making the reference support portion a folding posture along the vertical plane. Therefore, according to this configuration, it is possible to realize a learning support device that can effectively utilize the installation space when not in use.

도 1은 학습용 지지 장치가 설치된 물품 반송 설비의 주요부 평면도이다.
도 2는 천정 반송차의 이송탑재 동작을 나타낸 도면이다.
도 3은 전개 자세의 학습용 지지 장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 절첩 자세의 학습용 지지 장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 기준 지지부 및 규제 부재의 구조를 나타낸 측면도이다.
도 6은 그 외의 실시형태에 관한 학습용 지지 장치를 나타낸 측면도이다.
도 7은 그 외의 실시형태에 관한 학습용 지지 장치의 기준 지지부 및 규제 부재의 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 또 그 외의 실시형태에 관한 학습용 지지 장치의 기준 지지부 및 규제 부재의 구조를 나타낸 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a main portion of an article transporting facility provided with a learning support device.
Fig. 2 is a view showing a transportation loading operation of the overhead traveling carriage.
3 is a side view showing a learning support device in a deployed posture.
4 is a side view showing a learning support device in a folded posture.
5 is a side view showing the structure of the reference supporting portion and the regulating member.
6 is a side view showing a learning support apparatus according to another embodiment.
7 is a view showing a structure of a reference supporting portion and a restricting member of a learning support device according to another embodiment.
8 is a diagram showing the structure of a reference supporting portion and a restricting member of a learning support device according to still another embodiment.

1. 제1 실시형태1. First Embodiment

1―1. 학습용 지지 장치를 사용한 이송탑재 동작의 학습1-1. Learning of the transportation mounting operation using the learning support device

학습용 지지 장치의 제1 실시형태에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다. A first embodiment of a learning support apparatus will be described with reference to the drawings.

도 1에 나타낸 바와 같이, 학습용 지지 장치(1)는, 반송 대상의 물품(W)을 지지하는 복수의 물품 지지부(RP)와, 물품 지지부(RP)로부터 물품(W)을 수취하거나 또는 물품 지지부(RP)에 물품(W)을 건네는 이송탑재 동작을 행하는 이송탑재 장치(T)를 구비하는 동시에 천정(C)을 따라 배치된 궤도(R)를 따라 이동하는 천정 반송차(V)(도 2도 참조)를 구비한 물품 반송 설비(F)에 사용된다. 1, the learning support apparatus 1 includes a plurality of article supporting portions RP for supporting articles W to be conveyed and a plurality of supporting portions RP for supporting the article W from the article supporting portions RP, (T) for carrying out the transporting loading operation for transporting the article W to the transporting route RP and the overhead traveling carriage V moving along the trajectory R arranged along the ceiling C (See also Fig. 1).

본 명세서에서는, 반송 대상의 물품(W)으로서 반도체 기판을 수용하는 용기(FOUP: Front Opening Unified Pod)를 예로 설명한다. 물품 반송 설비(F)에는, 반도체 기판의 처리를 행하는 처리 장치(P)가 복수 설치되어 있다(도시한 예에서는, 그 중의 하나만이 나타나 있다). 물품 지지부(RP)는, 복수의 처리 장치(P)의 각각에 인접하여 배치되어 있다. In this specification, a container (FOUP: Front Opening Unified Pod) that houses a semiconductor substrate is described as an example of a product W to be transported. In the product transport equipment F, a plurality of processing devices P for performing the processing of the semiconductor substrate are provided (only one of them is shown in the illustrated example). The article support unit RP is disposed adjacent to each of the plurality of processing apparatuses P. [

궤도(R)는, 처리 장치(P)에 의한 반도체 기판의 처리나 스토커(stocker)(도시하지 않음)에 의한 물품의 보관 등이 행해지는 메인 영역과, 천정 반송차(V)의 유지보수 등이 행해지는 서브 영역으로 구분되어 있다. 본 실시형태에서는, 메인 영역에 메인 레일 MR(R)이 배치되고, 서브 영역에 서브 레일 SR(R)이 배치되어 있다. 메인 레일 MR(R)은, 복수의 물품 지지부(RP)의 각각을 경유하도록 배치되고, 보다도 구체적으로는, 수직 방향 Z에서 볼 때 복수의 물품 지지부(RP)의 각각과 중복되도록 배치되어 있다. 천정 반송차(V)는, 수직 방향 Z에서 볼 때 물품 지지부(RP)와 중복되는 위치에 정지한 상태에서, 아래쪽에 배치된 물품 지지부(RP)와의 사이에서 물품(W)의 이송탑재 동작(이하, 단지 「이송탑재」라고 하는 경우가 있음)을 행한다(도 2도 참조). The orbit R includes a main area in which processing of the semiconductor substrate by the processing apparatus P and storage of articles by a stocker (not shown) are performed, maintenance of the ceiling conveying car V Are divided into sub-regions where the above-described operations are performed. In the present embodiment, the main rail MR (R) is disposed in the main area, and the sub rail SR (R) is disposed in the sub area. The main rail MR (R) is arranged to pass through each of the plurality of article supporting portions RP, more specifically, to overlap with each of the plurality of article supporting portions RP in the vertical direction Z. The ceiling conveying vehicle V is moved in the vertical direction Z while being stopped at a position overlapping the article supporting portion RP so as to move the article W between the article supporting portion RP (Hereinafter sometimes referred to simply as " transfer mounting ") (see also Fig. 2).

도 2에 나타낸 예에서는, 처리 장치(P)에서의 메인 레일 MR(R)이 배치되어 있는 측의 면에, 상기 처리 장치(P)의 내부에 통하는 개구부(A)가 형성되어 있다. 개구부(A)가 형성되는 위치와 물품 지지부(RP)가 배치되는 위치는 서로 대응하고 있고, 물품 지지부(RP)에 지지된 물품(W)은 도시하지 않은 주행 테이블에 의해 개구부(A)로부터 처리 장치(P)의 내부로 안내된다. 처리 장치(P)의 내부에서는, 물품(W)(용기)에 수용된 반도체 기판의 처리가 행해진다. 처리가 종료하면, 물품(W)은, 주행 테이블에 의해 개구부(A)로부터 처리 장치(P)의 외부인 물품 지지부(RP)에 안내되고, 물품 지지부(RP)에 위치한 상태로 천정 반송차(V)에 의해 이송탑재된다. 도 2에는, 상이한 높이로 형성된 2개의 개구부(A)의 각각에 대응한, 높이가 상이한 2개의 물품 지지부(RP)가 나타나 있다. In the example shown in Fig. 2, an opening A communicating with the interior of the processing apparatus P is formed on the side of the processing apparatus P where the main rail MR (R) is disposed. The positions of the opening A and the position of the article support RP correspond to each other and the article W supported by the article support RP is moved from the opening A And is guided to the inside of the apparatus P. Inside the processing apparatus P, the semiconductor substrate accommodated in the article W (container) is processed. The article W is guided from the opening A to the article support portion RP which is outside the processing apparatus P and the ceiling carriage V As shown in Fig. 2, there are shown two article supporting portions RP having different heights, corresponding to each of the two openings A formed at different heights.

천정 반송차(V)는, 이송탑재 장치(T)에 의해 물품 지지부(RP)와의 사이에서 물품(W)을 이송탑재한다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 이송탑재 장치(T)는, 물품(W)을 파지(把持)하는 파지부(T1)와, 궤도(R)를 주행하여 궤도(R)를 따라 파지부(T1)를 이동시키는 주행부(T2)와, 주행부(T2)의 주행 방향 X에 대하여 수평 방향을 따라 또한 직교하는 방향(이하, 가로 방향 Y라고 함)으로 파지부(T1)를 이동시키는 가로행부(T3)와, 파지부(T1)를 선회(旋回)시키는 선회부(T4)와, 파지부(T1)를 승강시키는 승강부(T5)를 가지고 있다. 본 명세서의 예에서는, 주행부(T2)에 의한 파지부(T1)의 주행 방향 X의 이동, 가로행부(T3)에 의한 파지부(T1)의 가로 방향 Y의 이동, 선회부(T4)에 의한 파지부(T1)의 선회, 및, 승강부(T5)에 의한 파지부(T1)의 승강은, 이송탑재 장치(T)에 의한 이송탑재 동작에 포함되는 것으로 한다. The overhead conveying carriage V transports and mounts the article W between itself and the article support portion RP by the conveyance mounting apparatus T. As shown in Fig. 2, in this embodiment, the transporting device T includes a grip portion T1 for gripping an article W, And a grip portion T1 is provided in a direction orthogonal to the running direction X of the running portion T2 along the horizontal direction A turning part T4 for turning the gripping part T1 and an elevating part T5 for raising and lowering the gripping part T1. In the example described in this specification, the movement of the grip portion T1 by the travel portion T2 in the running direction X, the movement of the grip portion T1 by the crosswise portion T3 in the transverse direction Y, It is assumed that the turning of the gripping portion T1 by the gripping portion T5 and the lifting and lowering of the gripping portion T1 by the lift portion T5 are included in the carriage mounting operation by the conveyance mounting device T.

도 2에 나타낸 예에서는, 파지부(T1)는, 파지 모터(도시하지 않음)에 의해 파지 자세와 해제 자세로 전환되는 파지 클로우(gripping claw)(T11)를 가지고 있다. 본 실시형태에서는, 파지부(T1)는, 파지 클로우(T11)에 의해 물품(W)의 피(被)파지부(WH)를 파지한다. 그리고, 파지부(T1)는 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 예를 들면, 물품(W)을 아래쪽으로부터 지지하는 포크식 등이라도 된다. In the example shown in Fig. 2, the grip portion T1 has a gripping claw T11 which is switched to a gripping posture and a release posture by a gripping motor (not shown). In the present embodiment, the gripping portion T1 grips the gripped portion WH of the article W by the gripping claw T11. The grip portion T1 is not limited to this configuration, and may be, for example, a fork type that supports the article W from below.

주행부(T2)는, 주행 모터(T20)에 의해 구동하는 주행륜(T21)을 가지고 있다. 본 실시형태에서는, 주행륜(T21)이 궤도(R) 상에서 회전 구동됨으로써, 파지부(T1)를 궤도(R)를 따라 주행 방향 X로 이동시킬 수 있다. 그리고, 주행부(T2)는 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 예를 들면, 리니어 모터에 의해 궤도(R)를 주행하도록 구성되어 있어도 된다. The traveling section T2 has a traveling wheel T21 driven by the traveling motor T20. In this embodiment, the traveling wheel T21 is rotationally driven on the trajectory R, whereby the grip portion T1 can be moved along the trajectory R in the traveling direction X. [ The running section T2 is not limited to this configuration, and may be configured to run on the trajectory R by, for example, a linear motor.

가로행부(T3)는, 가로행(橫行) 모터(도시하지 않음)에 의해 가로 방향 Y로 이동하는 가로행 레일(T31)을 가지고 있다. 본 실시형태에서는, 가로행 레일(T31)의 이동에 의해 파지부(T1)를 가로 방향 Y로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 가로행부(T3)에 의해, 수직 방향 Z에서 볼 때 궤도(R)로부터 가로 방향 Y로 이격된 위치에 배치된 버퍼(임시 탑재 선반)와의 사이에서 물품(W)의 이송탑재가 가능해진다. The horizontal row portion T3 has a horizontal row rail T31 which is moved in the horizontal direction Y by a horizontal row motor (not shown). In the present embodiment, the grip portion T1 can be moved in the lateral direction Y by the movement of the lateral row rail T31. For example, the transfer mounting of the article W between the buffer (provisional mounting shelf) arranged at a position spaced from the trajectory R in the transverse direction Y when seen in the vertical direction Z by the transverse head T3 It becomes possible.

선회부(T4)는, 선회 모터(도시하지 않음)에 의해 회전하는 선회축(旋回軸)(도시하지 않음)을 가지고 있다. The swivel portion T4 has a pivot shaft (not shown) rotated by a swing motor (not shown).

본 실시형태에서는, 선회축은 수직 방향 Z를 따라 배치되어 있고, 선회축이 회전함으로써 파지부(T1)를 선회축 주위의 임의의 각도로 선회시킬 수 있다. In the present embodiment, the pivot shaft is arranged along the vertical direction Z, and the pivot portion T1 can be turned at an arbitrary angle around the pivot shaft by rotating the pivot shaft.

승강부(T5)는, 승강 모터(T50)에 의해 회전 구동하는 풀리(pully)(T51)와, 이 풀리(T51)에 감겨진 승강 벨트(T52)를 가지고 있다. 풀리(T51)의 구동에 의해 승강 벨트(T52)의 권취 또는 송출이 행해진다. 본 실시형태에서는, 승강 벨트(T52)의 권취 또는 송출에 의해, 파지부(T1)를 승강시킬 수 있다. 그리고, 승강 벨트(T52) 대신에, 예를 들면, 와이어 등이 채용되어도 된다. The elevation portion T5 has a pulley T51 that is rotationally driven by the elevation motor T50 and a lifting belt T52 wound around the pulley T51. The pulley T51 is driven to wind or lift the lifting belt T52. In the present embodiment, the gripping portion T1 can be lifted or lowered by winding or dispatching the lifting belt T52. Instead of the lifting belt T52, for example, a wire or the like may be employed.

물품 반송 설비(F)에서는, 학습용 지지 장치(1)를 사용하여, 이송탑재 장치(T)에 의한 이송탑재 동작의 학습이 행해진다. 예를 들면, 복수의 물품 지지부(RP) 각각의 적절한 이송탑재 위치로의 물품(W)의 이송탑재 동작을 기억함으로써, 이송탑재 동작의 학습이 행해진다. 이 학습 결과에 기초하여 이송탑재 장치(T)가 이송탑재 동작을 행함으로써, 각 물품 지지부(RP)와의 사이에서 물품(W)의 이송탑재를 적절히 행할 수 있게 된다. In the article transporting facility F, learning of the transporting and mounting operation by the transporting and transporting apparatus T is performed using the learning support apparatus 1. [ For example, learning of the transfer mounting operation is carried out by storing the transfer mounting operation of the article W to the appropriate transfer mounting position of each of the plurality of article supporting portions RP. By carrying out the transporting and mounting operation of the transporting and transporting apparatus T on the basis of the learning results, the article W can be properly transported and mounted between the transporting and transporting apparatuses T and RP.

예를 들면, 학습용 지지 장치(1)를 사용한 이송탑재 동작의 학습은 이하의 요령으로 행해진다. 먼저, 특정한 기준 반송차(搬送車; transport vehicle)가, 복수의 물품 지지부(RP)에 대하여 이송탑재 동작을 행한다. 기준 반송차는, 복수의 물품 지지부(RP)의 각각에 따른 적절한 이송탑재 동작을 행한 경우의 이송탑재 동작량을 계측하고, 이 계측한 값을 기준 동작량으로서 기억부 등(도시하지 않음)에 기억한다. 이로써, 기준 반송차는, 복수의 물품 지지부(RP)마다 존재하는 설치 오차에 대응한 이송탑재 동작량(기준 동작량)을 학습하여, 기억할 수 있다. For example, the learning of the transporting and mounting operation using the learning support apparatus 1 is performed in the following manner. First, a specific reference transporting vehicle performs a transporting and loading operation with respect to a plurality of article supporting portions RP. The reference transporting vehicle measures the transporting loading operation amount when an appropriate transporting loading operation is performed in accordance with each of the plurality of article supporting portions RP and stores the measured value as a reference operation amount in a storage unit or the like do. As a result, the reference transport vehicle can learn and store the transporting loading operation amount (reference operation amount) corresponding to the installation error existing for each of a plurality of article supporting portions RP.

또한, 기준 반송차는, 학습용 지지 장치(1)에 대하여도 이송탑재 동작을 행한다. 보다 상세하게는, 기준 반송차는, 물품(W)을 지지 가능하게 구성된 후술하는 기준 지지부(20, 40)에 대하여 이송탑재 동작을 행한다. In addition, the reference carriage carries out the transportation mounting operation also to the learning support apparatus 1. More specifically, the reference carriage carries out a carriage mounting operation with respect to the reference supporting portions 20 and 40, which will be described later, capable of supporting the article W.

도 3에 나타낸 예에서는, 기준 반송차는, 이송탑재 장치(T)에 의해 검사 장치(I)를 파지한 상태로 기준 지지부(40)에 대한 이송탑재 동작을 행한다. 예를 들면, 검사 장치(I)는, 중량 및 크기가 물품(W)과 같아지도록 구성되어 있다. 검사 장치(I)는, 촬상(撮像) 방향을 하방향으로 하는 카메라(IA)와, 카메라(IA)가 촬상한 정보의 화상 처리 및 상기 화상을 출력 가능한 화상 처리 장치(IB)와, 기준 지지부(20, 40)와의 거리를 계측하는 레이저 측거 센서(IC)를 구비하고 있다. In the example shown in Fig. 3, the reference carriage carries out the carriage mounting operation with respect to the reference support portion 40 while holding the inspection apparatus I by the conveyance mounting apparatus T. For example, the inspection apparatus I is configured such that its weight and size are equal to the product W. The inspection apparatus I is provided with a camera IA for downward imaging an image, an image processing apparatus IB capable of image processing of information picked up by the camera IA and outputting the image, (IC) for measuring the distance between the light source unit 20 and the light source unit 40.

예를 들면, 카메라(IA)의 촬상 범위의 중앙에는, 기준 마크가 미리 정해져 있다. 그리고, 기준 지지부(20, 40)에 대한 이송탑재 동작의 계측 시에 상기 기준 지지부(20, 40)에 탑재되는 검사용 플레이트의 상면에 정해진 가동식(可動式)의 검사용 마크와, 전술한 기준 마크는, 형상 및 크기가 같게 되어 있다. 카메라(IA)는, 기준 지지부(20, 40)에 탑재된 검사용 플레이트의 위쪽으로부터 상기 검사용 플레이트를 촬상한다. 촬상한 화상에 비추어진 기준 마크와 검사용 마크와의 위치 관계에 의해, 이송탑재 동작량의 조정이 행해진다. For example, a reference mark is predetermined at the center of the imaging range of the camera IA. A moving inspection mark defined on the upper surface of the inspection plate mounted on the reference supporting portions 20 and 40 and a reference mark on the reference support portions 20 and 40, The marks have the same shape and size. The camera IA captures the inspection plate from the upper side of the inspection plate mounted on the reference supporting portions 20, The feed operation amount is adjusted in accordance with the positional relationship between the reference mark and the inspection mark reflected on the picked-up image.

기준 반송차에서의 이송탑재 장치(T)의 승강부(T5)는, 레이저 측거 센서(IC)에 의해 기준 지지부(20, 40)와의 거리를 측정하면서, 카메라(IA)에 의한 검사용 플레이트의 촬상에 적절한 위치까지 파지부(T1)[검사 장치(I)]를 하강시킨다. 그리고, 카메라(IA)에 의해 촬상한 화상에 비추어진 기준 마크와 검사용 마크가 중첩되도록, 검사용 마크를 움직여 위치를 조정한다. The ascending and descending section T5 of the conveyance mounting apparatus T in the reference conveyance car is controlled so that the distance from the reference supporting sections 20 and 40 is measured by the laser side edge sensor IC, The gripping portion T1 (inspection device I) is lowered to a position suitable for imaging. Then, the inspection mark is moved to adjust the position so that the reference mark illuminated on the image picked up by the camera IA overlaps the inspection mark.

기준 반송차에 의한 기준 지지부(20, 40)에 대한 이송탑재 동작 및 카메라(IA)에 의한 촬상이 종료된 후에는, 물품 반송 설비(F)가 구비하는 일반적인 천정 반송차인 일반 반송차에 의해, 기준 지지부(20, 40)에 대한 이송탑재 동작이 행해진다. 일반 반송차에 대하여도, 기준 반송차와 동일한 이송탑재 동작 및 카메라(IA)에 의한 촬상을 행한다. 이 때, 기준 지지부(20, 40)에 탑재된 검사용 플레이트는, 검사용 마크가 기준 반송차에 의한 이송탑재 동작 시에 촬상된 화상에 비추어진 기준 마크와 중첩되도록 위치 조정되어 있다. 그러므로, 일반 반송차에 의한 이송탑재 동작 시에 촬상되는 화상에 비추어진 기준 마크와 검사용 마크가 중첩 되면, 상기 일반 반송차와 기준 반송차와의 이송탑재 동작량에 오차가 없는 것으로 판정할 수 있다. 한편, 기준 마크와 검사용 마크가 어긋나 있는 경우에는, 상기 일반 반송차와 기준 반송차와의 이송탑재 동작량에 오차가 있는 것으로 판정할 수 있다. After the transporting loading operation for the reference supporting portions 20 and 40 by the reference transporting vehicle and the image pick-up by the camera IA are completed, by the general transporting vehicle, which is a typical overhead transporting vehicle provided in the product transporting facility F, The transporting operation for the reference supporting portions 20 and 40 is carried out. For the ordinary conveyance car, the same conveyance loading operation as that of the reference conveyance car and the imaging by the camera IA are performed. At this time, the inspection plate mounted on the reference supporting portions 20, 40 is positioned so that the inspection mark overlaps with the reference mark reflected on the image picked up during the transporting mounting operation by the reference transporting carriage. Therefore, when the reference mark and the inspection mark reflected on the image picked up during the transporting loading operation by the general transporting vehicle are overlapped with each other, it can be determined that there is no error in the transporting loading operation amount between the general transporting carriage and the reference transporting carriage have. On the other hand, when the reference mark and the inspection mark are out of alignment, it can be determined that there is an error in the feed operation amount between the general transporting carriage and the reference transporting carriage.

일반 반송차와 기준 반송차와의 이송탑재 동작량에 오차가 없는 것으로 판정할 수 있는 경우에는, 전술한, 기준 반송차가 복수의 물품 지지부(RP)에 대하여 이송탑재 동작했을 때의 기준 동작량을, 일반 반송차가 기억한다. 이로써, 일반 반송차는 이송탑재 동작량을 학습한다. 일반 반송차와 기준 반송차와의 이송탑재 동작량에 오차가 있는 것으로 판정할 수 있는 경우에는, 기준 동작량에 대하여 오차분을 가감산(加減算)한 값을, 복수의 물품 지지부(RP)의 각각에 대하여 적절한 이송탑재 동작을 하기 위한 조정량으로 하여, 일반 반송차가 기억한다. 이로써, 일반 반송차는 이송탑재 동작을 학습한다. 이와 같이 하여, 학습용 지지 장치(1)를 사용한 이송탑재 동작의 학습이 행해진다. When it is judged that there is no error in the feed operation load of the general conveying carriage and the reference transporting carriage, the reference operation amount when the reference transporting carriage is transported to the plurality of article supporting portions RP , And the ordinary conveyance car stores it. Thus, the general conveyance vehicle learns the conveyance mounting operation amount. When it is judged that there is an error in the feed operation load of the general transporting carriage and the reference transporting carriage, the value obtained by adding or subtracting the error with respect to the reference operation amount is set to a value And the general conveying carriage stores the adjustment amount for performing the appropriate conveying and mounting operation for each of them. Thus, the general conveyance vehicle learns the conveyance mounting operation. In this manner, the learning of the transporting and mounting operation using the learning support apparatus 1 is performed.

이상에서는, 카메라(IA)를 구비한 검사 장치(I)에 의해 이송탑재 동작의 학습을 행하는 예에 대하여 설명하였다. 그리고, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 예를 들면, 천정 반송차(V)의 이송탑재 동작량을 검출 가능한 각종 센서를 설치하고, 기준 반송차 및 일반 반송차의 각각에 실제의 물품의 이송탑재를 행하게 하고, 기준 반송차의 이송탑재 동작량과 일반 반송차의 이송탑재 동작량으로부터, 일반 반송차가 적절한 이송탑재 동작을 행하기 위한 조정량을 산출하고, 상기 조정량에 기초하여 일반 반송차가 이송탑재 동작을 학습해도 된다. 또한, 천정 반송차(V) 자체가 카메라(IA)를 탑재하도록 구성되고, 전술한 바와 같이, 촬상 화상으로부터 일반 반송차가 이송탑재 동작을 학습해도 된다. In the above, the example of carrying out the learning of the transportation loading operation by the inspection apparatus I equipped with the camera IA has been described. For example, various sensors capable of detecting the feed operation amount of the ceiling transporting vehicle V may be provided, and the actual article may be transported to and mounted on each of the reference transporting vehicle and the general transporting vehicle. And calculates an adjustment amount for carrying out a proper transport operation by the general transporting vehicle from the transporting loading operation amount of the reference transporting vehicle and the transporting loading operation amount of the general transporting vehicle, The mounting operation may be learned. Further, the overhead traveling carriage V itself is configured to mount the camera IA, and as described above, the normal conveying vehicle may learn the conveying and loading operation from the captured image.

1―2. 학습용 지지 장치의 구성1-2. Configuration of learning support device

다음에, 본 실시형태에 관한 학습용 지지 장치(1)의 구성에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. Next, the configuration of the learning support apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1, 도 3∼도 5에 나타낸 바와 같이, 학습용 지지 장치(1)는, 물품 반송 설비(F)가 설치된 건물 내의 고정 구조체(S)의 수직면에 장착되는 장착부(10)와, 물품 지지부(RP)와 마찬가지로 물품(W)을 지지 가능하며, 이송탑재 장치(T)에 의한 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측하는 기준으로 되는 제1 기준 지지부(20)와, 제1 기준 지지부(20)와 장착부(10)를 연결하는 제1 연결부(30)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 제1 기준 지지부(20)가 기준 지지부에 상당하고, 제1 연결부(30)가 연결부에 상당한다. As shown in Figs. 1 and 3 to 5, the learning support apparatus 1 includes a mounting portion 10 mounted on a vertical surface of a stationary structural body S in a building provided with the product transport facility F, The first reference supporting portion 20 and the second reference supporting portion 20 which can support the article W and measure the adjustment amount for the transporting loading operation by the transporting apparatus T, And a first connection portion 30 connecting the mounting portion 10 with the first connection portion 30. In the present embodiment, the first reference supporting portion 20 corresponds to the reference supporting portion, and the first connecting portion 30 corresponds to the connecting portion.

고정 구조체(S)는, 물품 반송 설비(F)가 설치된 건물 내의 벽이나 기둥 등, 움직이지 않도록 고정된 구조체이다. 이와 같은 고정 구조체(S)에는, 물품 반송 설비(F)에서의 움직이지 않도록 고정된 부분도 포함되고, 또한 물품 반송 설비(F) 이외의 다른 설비에서의 움직이지 않도록 고정된 부분도 포함한다. 본 실시형태에서는, 고정 구조체(S)는 물품 반송 설비(F)가 설치된 건물의 내벽이며, 고정 구조체(S)의 수직면은 상기 내벽의 벽면이다. The fixed structure S is a structure that is fixed so as not to move, such as a wall or a pillar in a building where the product transportation facility F is installed. Such fixed structure S also includes a fixed portion so as not to move in the product transporting facility F and also includes a portion fixed so as not to move in another facility other than the product transporting facility F. [ In this embodiment, the fixed structure S is the inner wall of the building in which the product transport facility F is installed, and the vertical plane of the fixed structure S is the wall surface of the inner wall.

장착부(10)는, 고정 구조체(S)의 수직면에 고정된 상태로 장착되어 있다. 장착부(10)는, 고정 구조체(S)와 일체로 형성되어 있어도 되고, 고정 구조체(S)에 대하여 분리(detach) 가능하도록 장착되어 있어도 된다. 본 실시형태에서는, 장착부(10)는, 복수의 브래킷(bracket)(B)을 통하여 고정 구조체(S)에 장착되어 있다. 본 실시형태에서는, 장착부(10)는, 직육면체를 이루는 프레임체형으로 형성되어 있다. 또한, 장착부(10)는, 고정 구조체(S)의 수직면에 장착된 측과는 반대측의 부분에, 고정 다리부(11)를 가지고 있다. 고정 다리부(11)는, 바닥면(FL)에 접지(接地)되어 있고, 아래쪽으로부터 장착부(10)의 대부분을 지지한다. The mounting portion 10 is fixedly mounted on the vertical surface of the fixing structure S. The mounting portion 10 may be integrally formed with the fixing structure S or may be detachably attached to the fixing structure S. [ In this embodiment, the mounting portion 10 is mounted on the stationary structural body S via a plurality of brackets B. In the present embodiment, the mounting portion 10 is formed in a frame-like shape constituting a rectangular parallelepiped. The mounting portion 10 has a fixing leg 11 at a portion of the fixing structure S opposite to the side mounted on the vertical surface. The fixed leg portion 11 is grounded on the bottom surface FL and supports most of the mounting portion 10 from below.

제1 기준 지지부(20)는, 물품(W)을 지지 가능하게 구성되어 있다. 또한, 제1 기준 지지부(20)는, 검사 장치(I)도 지지 가능하다. 본 실시형태에서는, 제1 기준 지지부(20)는, 판형으로 형성되어 있고, 물품(W)이 탑재된 상태로 상기 물품(W)을 지지 가능하게 구성되어 있다. 또한, 제1 기준 지지부(20)는, 복수의 물품 지지부(RP) 중 어느 하나의 물품 지지부(RP)에 대응하는 높이에 배치되어 있다. 도시한 예에서는, 제1 기준 지지부(20)의 탑재면에는, 복수의 위치결정핀(21)이 설치되어 있다. 또한, 전술한 검사용 플레이트에는, 위치결정핀(21)이 끼워넣어지는 홈이 형성되어 있고, 이 홈에 위치결정핀(21)이 끼워넣어지도록 제1 기준 지지부(20)에 대하여 검사용 플레이트가 설치됨으로써, 검사용 플레이트의 위치 결정이 행해진다. The first reference supporting portion 20 is configured to be capable of supporting the article W. Also, the first reference supporting portion 20 can support the inspection apparatus I as well. In the present embodiment, the first reference supporting portion 20 is formed in a plate shape, and is configured to be capable of supporting the article W in a state in which the article W is mounted. The first reference supporting portion 20 is disposed at a height corresponding to any one of the plurality of article supporting portions RP. In the illustrated example, a plurality of positioning pins 21 are provided on the mounting surface of the first reference supporting portion 20. [ The test plate is provided with a groove into which the positioning pin 21 is inserted so that the positioning pin 21 is inserted into the groove. The positioning of the inspection plate is performed.

제1 연결부(30)는, 제1 기준 지지부(20)가 수평 방향을 따르는 자세로 되어 물품(W)을 지지 가능하도록 전개된 전개 자세와, 제1 기준 지지부(20)가 수직면을 따르는 자세로 되도록 절첩된 절첩 자세로, 제1 기준 지지부(20)의 자세를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 제1 연결부(30)는, 장착부(10)에 대하여, 제1 기준 지지부(20)가 제1 지점축(支点軸)(AX1) 주위로 회전 가능해지도록, 제1 기준 지지부(20)를 지지하고 있다. 이로써, 제1 기준 지지부(20)는, 전개 자세와 절첩 자세로 변화할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 제1 연결부(30)는, 천정 반송차(V)에서의 주행부(T2)의 주행 방향 X로 이격되어 한 쌍 배치되어 있다. 제1 기준 지지부(20)는, 한 쌍의 제1 연결부(30)에 의해, 주행 방향 X의 양측으로부터 지지되어 있다. The first connecting portion 30 is configured to have a deployed posture in which the first reference supporting portion 20 is in a posture along the horizontal direction so as to be able to support the product W and a deployed posture in which the first reference supporting portion 20 is in a posture So that the attitude of the first reference supporting portion 20 can be changed in a folded and folded state. In this embodiment, the first connecting portion 30 is formed so that the first reference supporting portion 20 is rotatable about the first pointing axis (fulcrum axis) AX1 with respect to the mounting portion 10, 20). Thereby, the first reference supporting portion 20 can be changed to the deploying posture and the folding posture. In the present embodiment, the first connecting portions 30 are arranged in a pair in a manner that the first connecting portions 30 are spaced apart from each other in the running direction X of the traveling portion T2 of the overhead traveling carriage V. The first reference supporting portions 20 are supported by the pair of first connecting portions 30 from both sides in the running direction X. [

학습용 지지 장치(1)는, 물품 지지부(RP)와 마찬가지로 물품(W)을 지지 가능하며, 이송탑재 장치(T)에 의한 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측하는 기준으로 되는 제2 기준 지지부(40)를, 제1 기준 지지부(20)와는 별도로 구비하는 동시에, 제2 기준 지지부(40)와 장착부(10)를 연결하는 제2 연결부(50)를 더 구비하고 있다. The learning support apparatus 1 is capable of supporting the article W like the article support unit RP and has a second reference support portion 40 are separately provided from the first reference supporting portion 20 and the second connecting portion 50 connecting the second reference supporting portion 40 and the mounting portion 10.

본 실시형태에서는, 제2 기준 지지부(40)는, 제1 기준 지지부(20)와 수직 방향 Z에서 볼 때에 있어서의 위치가 같고 높이가 상이한 위치에 배치되어 있다. 예를 들면, 제2 기준 지지부(40)는, 복수의 물품 지지부(RP) 중 제1 기준 지지부(20)에 대응하는 물품 지지부(RP) 이외의 물품 지지부(RP)에 대응하는 높이에 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 제2 기준 지지부(40)는, 제1 기준 지지부(20)보다도 아래쪽에 배치되어 있다. 그리고, 제2 기준 지지부(40)는 제1 기준 지지부(20)와 동일한 구성이므로, 상세한 설명은 생략한다. In the present embodiment, the second reference supporting portion 40 is disposed at a position which is the same as that of the first reference supporting portion 20 when viewed in the vertical direction Z and is different in height. For example, the second reference support portion 40 is disposed at a height corresponding to the article support portion RP other than the article support portion RP corresponding to the first reference support portion 20 among the plurality of article support portions RP have. In the present embodiment, the second reference supporting portion 40 is disposed below the first reference supporting portion 20. [ Since the second reference supporting portion 40 has the same configuration as the first reference supporting portion 20, detailed description is omitted.

제2 연결부(50)는, 제1 기준 지지부(20)와는 독립적으로, 제2 기준 지지부(40)가 수평 방향을 따르는 자세로 되어 물품(W)을 지지 가능하도록 전개된 전개 자세와, 제2 기준 지지부(40)가 수직면을 따르는 자세로 되도록 절첩된 절첩 자세로, 제2 기준 지지부(40)의 자세를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 제2 연결부(50)는, 장착부(10)에 대하여, 제2 기준 지지부(40)가 제2 지점축(AX2) 주위로 회전 가능해지도록, 제2 기준 지지부(40)를 지지하고 있다. 이로써, 제2 기준 지지부(40)는, 전개 자세와 절첩 자세로 변화할 수 있다. The second connecting portion 50 is configured to have a developing posture in which the second reference supporting portion 40 is in a posture in which the second reference supporting portion 40 follows the horizontal direction so as to be able to support the product W, The posture of the second reference supporting portion 40 can be changed in a folding attitude that is folded so that the reference supporting portion 40 is in a posture along the vertical plane. The second connection portion 50 supports the second reference support portion 40 so that the second reference support portion 40 can be rotated around the second fulcrum axis AX2 with respect to the mounting portion 10 . Thereby, the second reference supporting portion 40 can be changed to the deploying posture and the folding posture.

제2 기준 지지부(40)는, 제1 기준 지지부(20)와는 독립적으로 전개 자세와 절첩 자세로 변화하는 것이 가능하므로, 예를 들면, 제1 기준 지지부(20)가 절첩 자세인 경우에, 전개 자세로 되는 것이 가능하다. 이 상태에 있어서, 제1 기준 지지부(20)의 아래쪽에 배치된 제2 기준 지지부(40)에 대하여, 이송탑재 장치(T)에 의한 이송탑재 동작이 가능해진다. 그리고, 제2 연결부(50)는 제1 연결부(30)와 동일한 구성이므로, 상세한 설명은 생략한다. The second reference supporting portion 40 can be changed to the deploying attitude and the folding attitude independently of the first reference supporting portion 20. For example, when the first reference supporting portion 20 is in the folding attitude, It is possible to become a posture. In this state, the conveyance mounting operation by the conveyance mounting apparatus T becomes possible with respect to the second reference supporting section 40 disposed below the first reference supporting section 20. [ Since the second connection portion 50 has the same configuration as the first connection portion 30, detailed description is omitted.

도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 학습용 지지 장치(1)는, 전개 자세의 제1 기준 지지부(20)가, 절첩 자세로 변화하는 측과는 반대측으로 이동하지 않도록 규제하는 규제 부재(60)를 더 구비하고 있다. 규제 부재(60)는, 제1 기준 지지부(20)를 아래쪽으로부터 지지함으로써, 전개 자세의 제1 기준 지지부(20)가 아래쪽으로 이동하지 않도록 규제한다. 도 3∼도 5에 나타낸 예에서는, 규제 부재(60)는, 전개 자세의 제1 기준 지지부(20)가, 절첩 자세로 변화하는 측과는 반대측으로 이동하지 않도록 규제하고 있다. 보다도 구체적으로는, 규제 부재(60)는, 제1 기준 지지부(20)를 아래쪽으로부터 지지함으로써 전개 자세의 제1 기준 지지부(20)가 아래쪽으로 이동하지 않도록 규제하고 있다. 이로써, 제1 기준 지지부(20)에 검사 장치(I)가 탑재되어 상기 검사 장치(I)의 하중(荷重; load)이 작용한 경우라도, 제1 기준 지지부(20)의 전개 자세를 유지할 수 있고, 그 결과, 이송탑재 장치(T)에 의한 이송탑재 동작을 위한 조정량의 계측을 양호한 정밀도로 행할 수 있다. 5, in the present embodiment, the learning support apparatus 1 is provided with a regulating member (regulating member) for regulating the first reference supporting portion 20 in the extended posture so as not to move to the side opposite to the side where the first standard supporting portion 20 changes 60). The regulating member 60 regulates the first reference supporting portion 20 in the deployed state so as not to move downward by supporting the first reference supporting portion 20 from below. In the example shown in Figs. 3 to 5, the regulating member 60 regulates the first reference supporting portion 20 in the deployed position from moving to the side opposite to the side where the first reference supporting portion 20 changes in the folding attitude. More specifically, the regulating member 60 restricts the first reference supporting portion 20 in the deploying position from moving downward by supporting the first reference supporting portion 20 from below. This makes it possible to maintain the deploying posture of the first reference supporting part 20 even when the inspection device I is mounted on the first reference supporting part 20 and the load of the inspection device I is applied As a result, it is possible to perform the measurement of the adjustment amount for the conveyance mounting operation by the conveyance mounting apparatus T with good precision.

도 3∼도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 규제 부재(60)는, 제1 기준 지지부(20)의 자세 변화에 연동하여, 전개 자세와 절첩 자세로 변화하도록 구성되어 있다. 보다도 구체적으로는, 제1 기준 지지부(20) 및 규제 부재(60)가 절첩 자세의 상태로부터, 제1 기준 지지부(20)를 절첩 자세로 한채, 규제 부재(60)가 전개 자세로 변화 가능하도록 구성되어 있다. 규제 부재(60)가 전개 자세로 된 상태에서, 제1 기준 지지부(20)가 전개 자세로 변화할 수 있다. 또한, 제1 기준 지지부(20) 및 규제 부재(60)가 전개 자세의 상태로부터, 규제 부재(60)를 전개 자세로 한채, 제1 기준 지지부(20)가 절첩 자세로 변화 가능하도록 구성되어 있다. 제1 기준 지지부(20)가 절첩 자세로 된 상태에서, 규제 부재(60)가 절첩 자세로 변화할 수 있다. As shown in Figs. 3 to 5, in this embodiment, the regulating member 60 is configured to change in a deploying posture and a folding posture in conjunction with a posture change of the first reference supporting portion 20. [ More specifically, the first reference supporting portion 20 and the regulating member 60 are changed from the state of the folding attitude to the folding attitude of the first reference supporting portion 20 so that the regulating member 60 can be changed to the deploying attitude Consists of. The first reference supporting portion 20 can be changed to the deploying posture in a state in which the regulating member 60 is in the deploying posture. The first reference supporting portion 20 is configured to be changeable in the folding attitude while the first reference supporting portion 20 and the regulating member 60 are in the deployed state and the regulating member 60 is in the deployed state . In a state in which the first reference supporting portion 20 is in the folding attitude, the regulating member 60 can be changed to the folding attitude.

규제 부재(60)와 제1 기준 지지부(20)는, 이상과 같은 상호 관계에 의해 구성되어 있다. 규제 부재(60)와 제2 기준 지지부(40)와의 상호 관계도 동일한 상호 관계에 의해 구성되어 있으므로, 상세한 설명은 생략한다. The regulating member 60 and the first reference supporting portion 20 are configured as described above. Since the mutual relationship between the regulating member 60 and the second reference supporting portion 40 is also formed by the same mutual relationship, detailed description is omitted.

규제 부재(60)는, 프레임체형으로 형성되어 있다. 도 3∼도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 규제 부재(60)는, 제1 링크 부재(61)와, 제1 링크 부재(61)와 같은 길이를 가지고 제1 링크 부재(61)와 평행하게 제1 링크 부재(61)에 대하여 상하 방향으로 이격되어 배치된 제2 링크 부재(62)와, 지주(支柱; column) 부재(63)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 제1 링크 부재(61)는, 같은 높이로 주행 방향 X로 이격되어 배치된 한 쌍의 부재를 가지고 구성되어 있다. 제2 링크 부재(62)도 마찬가지로 한 쌍의 부재를 가지고 구성되어 있다. 또한, 지주 부재(63)는, 수직 방향 Z를 따른 자세로 배치된 한 쌍의 부재를 가지고 있고, 이들 한 쌍의 부재는 주행 방향 X로 이격되어 배치되어 있다. The regulating member 60 is formed in a frame shape. 3 to 5, in this embodiment, the regulating member 60 includes a first link member 61, a first link member 61 having the same length as the first link member 61, A second link member 62 disposed in parallel with the first link member 61 so as to be spaced apart from the first link member 61 in the vertical direction and a column member 63. In the present embodiment, the first link member 61 has a pair of members disposed at the same height and spaced apart in the running direction X. The second link member 62 likewise has a pair of members. Further, the strut member 63 has a pair of members arranged in the posture in the vertical direction Z, and the pair of members are arranged apart from each other in the running direction X.

본 실시형태에서는, 도 3∼도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 링크 부재(61) 및 제2 링크 부재(62)의 일단부(一端部)가 장착부(10)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 링크 부재(61) 및 제2 링크 부재(62)의 타단부가 지주 부재(63)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 구체적으로는, 제1 링크 부재(61)의 가로 방향 Y에서의 고정 구조체(S) 측에 배치된 일단부가, 제1 링크 지점축(61AX) 주위에 장착부(10)에 대하여 회전 가능하게 연결되어 있다. 또한, 제2 링크 부재(62)의 가로 방향 Y에서의 고정 구조체(S) 측에 배치된 일단부가, 제2 링크 지점축(62AX) 주위에 장착부(10)에 대하여 회전 가능하게 연결되어 있다. 그리고, 제1 링크 부재(61) 및 제2 링크 부재(62)의, 가로 방향 Y에서의 고정 구조체(S)에 대하여 이격되는 측에 배치된 타단부가, 지주 부재(63)에 대하여 회전 가능하게 연결되어 있다. In this embodiment, as shown in Figs. 3 to 5, one end of the first link member 61 and the second link member 62 are rotatably connected to the mounting portion 10, 1 link member 61 and the other end of the second link member 62 are rotatably connected to the strut member 63. [ Concretely, one end disposed on the fixed structure S side in the lateral direction Y of the first link member 61 is rotatably connected to the mounting portion 10 around the first link point shaft 61AX have. An end portion of the second link member 62 disposed on the fixed structure S side in the lateral direction Y is rotatably connected to the mounting portion 10 around the second link point shaft 62AX. The other end portion of the first link member 61 and the second link member 62 disposed on the side spaced apart from the fixed structure S in the lateral direction Y is rotatable with respect to the strut member 63 .

제1 기준 지지부(20)는, 제1 링크 부재(61) 및 제2 링크 부재(62) 중 어느 한쪽인 대상 링크 부재에 지지되어 있다. 도 3∼도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 대상 링크 부재는 제1 링크 부재(61)이다. 또한, 도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제2 기준 지지부(40)는, 제2 링크 부재(62)에 지지되어 있다. The first reference supporting portion 20 is supported by a target link member that is either the first link member 61 or the second link member 62. [ As shown in Figs. 3 to 5, in this embodiment, the target link member is the first link member 61. Fig. 3 and 4, the second reference supporting portion 40 is supported by the second link member 62. As shown in Fig.

도 1, 도 3, 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 한 쌍의 제1 링크 부재(61)의 각각에는, 제1 보조 지지부(61A)가 장착되어 있다. 한 쌍의 제1 보조 지지부(61A)는, 주행 방향 X에 있어서 서로 이격되고, 또한 서로 대향하여 배치되어 있다. 한 쌍의 제1 보조 지지부(61A)의 주행 방향 X에서의 이격 거리는, 제1 기준 지지부(20)의 주행 방향 X에서의 길이보다도 짧게 설정되어 있다. 또한, 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 보조 지지부(61A)는, 규제 부재(60)가 전개 자세의 상태에 있어서, 제1 링크 부재(61)로부터 위쪽으로 돌출되어 배치되어 있다. 이로써, 한 쌍의 제1 보조 지지부(61A)는, 제1 기준 지지부(20) 및 규제 부재(60)가 전개 자세의 상태로, 제1 기준 지지부(20)의 하면에 맞닿고, 제1 기준 지지부(20)를 아래쪽으로부터 지지한다. As shown in Figs. 1, 3, and 5, in the present embodiment, the first auxiliary support portions 61A are attached to each of the pair of first link members 61. As shown in Fig. The pair of first auxiliary supporting portions 61A are spaced apart from each other in the running direction X and are arranged opposite to each other. The distance between the pair of first auxiliary supporting portions 61A in the running direction X is set to be shorter than the length in the running direction X of the first reference supporting portion 20. [ 5, the first auxiliary supporting portion 61A is disposed so as to protrude upward from the first link member 61 in the deployed state of the regulating member 60. [ As a result, the pair of first auxiliary supporting portions 61A come into contact with the lower surface of the first reference supporting portion 20 while the first reference supporting portion 20 and the regulating member 60 are in the deployed state, And supports the support portion 20 from below.

또한, 한 쌍의 제1 보조 지지부(61A)의 주행 방향 X에서의 이격 거리는, 검사 장치(I)의 주행 방향 X에서의 길이보다도 길게 설정되어 있다. 이로써, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 기준 지지부(20)가 절첩 자세로, 또한 규제 부재(60) 및 제2 기준 지지부(40)가 전개 자세의 상태로, 제1 기준 지지부(20)보다도 아래쪽에 배치된 제2 기준 지지부(40)에 대하여 검사 장치(I)를 이송탑재할 수 있다. The distance in the running direction X of the pair of first auxiliary support portions 61A is set to be longer than the length in the running direction X of the inspection apparatus I. [ 3, the first reference supporting portion 20 is placed in the folding attitude, and the regulating member 60 and the second reference supporting portion 40 are in a deployed posture, as compared with the first reference supporting portion 20 The inspection apparatus I can be transported and mounted on the second reference supporting section 40 disposed below.

그리고, 본 실시형태에서는, 한 쌍의 제2 링크 부재(62)의 각각에는, 제2 보조 지지부(62A)가 장착되어 있다. 제2 보조 지지부(62A)는, 전술한 제1 보조 지지부(61A)와 동일한 구성이므로, 상세한 설명은 생략한다. In the present embodiment, the second auxiliary support portion 62A is attached to each of the pair of second link members 62. [ Since the second auxiliary supporting portion 62A has the same configuration as the first auxiliary supporting portion 61A described above, detailed description is omitted.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 규제 부재(60)는, 제1 링크 부재(61)와는 별도로, 하부 링크 부재(64)를 구비하고 있다. 도 3에 나타낸 예에서는, 하부 링크 부재(64)는, 규제 부재(60)가 전개 자세의 상태로 제1 링크 부재(61) 및 제2 링크 부재(62)보다도 아래쪽에 배치되어 있다. 또한, 하부 링크 부재(64)의 가로 방향 Y에서의 고정 구조체(S) 측에 배치된 일단부가, 하부 링크 지점축(64AX) 주위에 장착부(10)에 대하여 회전 가능하게 연결되어 있다. 그리고, 하부 링크 부재(64)의 가로 방향 Y에서의 고정 구조체(S)에 대하여 이격되는 측에 배치된 타단부가, 지주 부재(63)에 대하여 회전 가능하게 연결되어 있다. As shown in Figs. 3 and 4, in this embodiment, the regulating member 60 is provided with the lower link member 64 separately from the first link member 61. Fig. In the example shown in Fig. 3, the lower link member 64 is disposed below the first link member 61 and the second link member 62 with the regulating member 60 in the deployed posture. One end disposed on the fixed structure S side in the lateral direction Y of the lower link member 64 is rotatably connected to the mounting portion 10 around the lower link point shaft 64AX. The other end portion of the lower link member 64, which is disposed on the side away from the stationary structural body S in the transverse direction Y, is rotatably connected to the strut member 63.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 지주 부재(63)는, 규제 부재(60)가 전개 자세인 상태로 지주 부재(63)의 하단부가 바닥면(FL)에 접지한 지주 전개 자세로 되고, 규제 부재(60)가 절첩 자세인 상태에서 지주 부재(63)의 하단부가 바닥면(FL)으로부터 이격되고, 또한 지주 전개 자세보다도 장착부(10) 측에 근접한 지주 절첩 자세로 된다. 이로써, 규제 부재(60)를 포함하는 학습용 지지 장치(1)의 전체를 적절히 절첩할 수 있다. 본 실시형태에서는, 지주 부재(63)는, 지주 전개 자세와 지주 절첩 자세에 관계없이, 항상 수직 방향 Z를 따른 자세로 되도록 구성되어 있다. 도 1에 나타낸 예에서는, 한 쌍의 지주 부재(63)의 사이에는, 주행 방향 X를 따라 배치되는 빔(beam) 부재(65)가 가로걸쳐져 있다. 이로써, 한 쌍의 지주 부재(63)가 서로 연결되어 있다. 3 and 4, the strut member 63 is in a strut deployment posture in which the lower end of the strut member 63 is grounded on the floor FL in a state in which the regulating member 60 is in the deployed posture, The lower end of the strut member 63 is spaced apart from the floor FL in a state where the regulating member 60 is in the folded state and becomes a post folding attitude closer to the mounting portion 10 side than the strut deployment attitude. Thus, the whole of the learning support apparatus 1 including the regulating member 60 can be appropriately folded. In the present embodiment, the strut member 63 is always configured to be in the posture in the vertical direction Z, regardless of the posture expanding posture and the posture folding posture. In the example shown in Fig. 1, a beam member 65 arranged along the running direction X is horizontally disposed between the pair of strut members 63. As shown in Fig. As a result, the pair of strut members 63 are connected to each other.

본 실시형태에서는, 지주 부재(63)는, 하단부에 가동(可動) 다리부(63A)를 가지고 있다. 가동 다리부(63A)는, 지주 전개 자세로 바닥면(FL)에 접지한다(도 3 참조). 이로써, 규제 부재(60)의 전개 자세를 안정적으로 유지할 수 있다. 그 결과, 제1 보조 지지부(61A) 및 제2 보조 지지부(62A)를 통하여, 제1 기준 지지부(20) 및 제2 기준 지지부(40)를 아래쪽으로부터 지지할 수 있다. 또한, 가동 다리부(63A)는, 지주 절첩 자세로 바닥면(FL)으로부터 위쪽으로 이격되고, 또한 지주 전개 자세에서의 배치 위치보다도 고정 구조체(S)에 접근하는 위치로 이동한다(도 4 참조). In this embodiment, the strut member 63 has a movable leg 63A at its lower end. The movable leg portion 63A is grounded on the floor surface FL in the posture deployment position (see Fig. 3). Thus, the deploying posture of the regulating member 60 can be stably maintained. As a result, the first reference supporting portion 20 and the second reference supporting portion 40 can be supported from below through the first auxiliary supporting portion 61A and the second auxiliary supporting portion 62A. The movable leg 63A is spaced upward from the floor FL in the post folding attitude and moves to a position closer to the stationary structure S than the arrangement position in the posture deployment position ).

본 실시형태에 관한 학습용 지지 장치(1)에 의하면, 사용 시에는, 기준 지지부(20, 40)가 수평 방향을 따르는 전개 자세로 물품(W)을 지지 가능한 상태로 되므로, 이송탑재 장치(T)에 의한 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측할 수 있다. 한편, 미사용시에는, 기준 지지부(20, 40)가 고정 구조체(S)의 수직면을 따르는 절첩 자세가 됨으로써, 기준 지지부(20, 40)가 점유하는 스페이스를 작게 할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에 관한 학습용 지지 장치(1)에 의하면, 사용하고 있지 않을 때 그 설치 스페이스를 유효하게 활용할 수 있다. The supporting support device 1 according to the present embodiment is in a state in which the reference supporting portions 20 and 40 are able to support the article W in the deploying posture along the horizontal direction, It is possible to measure the amount of adjustment for the conveyance loading operation by the above-described method. On the other hand, at the time of non-use, the space occupied by the reference supporting portions 20, 40 can be reduced by making the reference supporting portions 20, 40 a folding posture along the vertical plane of the stationary structural body S. Therefore, according to the learning support apparatus 1 of the present embodiment, its installation space can be utilized effectively when not in use.

2. 그 외의 실시형태2. Other Embodiments

다음에, 학습용 지지 장치의 그 외의 실시형태에 대하여 설명한다. Next, another embodiment of the learning support apparatus will be described.

(1) 상기한 실시형태에서는, 규제 부재(60)가 전개 자세의 상태로, 전개 자세의 제1 기준 지지부(20) 및 제2 기준 지지부(40)를 지지하도록 구성되어 있는 예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이와 같은 예에 한정되지 않는다. 학습용 지지 장치(1)는, 제1 기준 지지부(20) 및 제2 기준 지지부(40)의 각각에 대응하여 개별적으로 규제 부재(60)를 구비하고, 규제 부재(60)의 각각이 제1 기준 지지부(20 또는 제2 기준 지지부(40)를 지지하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 규제 부재(60)의 각각은 상기 실시형태와 같이 구성되어 있어도 된다. 또는, 규제 부재(60)는, 제1 기준 지지부(20)를 캔틸레버(cantilever) 형태로 지지하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우에는, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 규제 부재(60)는, 장착부(10)에 고정되는 핀 부재에 의해 구성되어 있어도 된다. 이 경우의 규제 부재(60)는, 제1 지점축(AX1)보다도 고정 구조체(S)로부터 이격되는 측에 배치되고, 제1 기준 지지 부재(20)가 수평 방향을 따르는 전개 자세의 상태로 상기 제1 기준 지지 부재(20)의 하면에 맞닿고, 상기 제1 기준 지지부(20)를 아래쪽으로부터 지지한다. 또한, 도 8에 나타낸 바와 같이, 규제 부재(60)는, 제1 기준 지지부(20)에 고정되어 구성되어 있어도 된다. 이 경우의 규제 부재(60)는, 장착부(10)와 맞닿는 부분을 가지고 구성된다. 도 8에 나타낸 예에서는, 규제 부재(60)는, 장착부(10)에서의 제1 지점축(AX1) 주위에 배치된 걸림부(13)와 맞닿음으로써, 제1 기준 지지 부재(20)가 수평 방향을 따르는 전개 자세의 상태로 상기 제1 기준 지지 부재(20)를 아래쪽으로부터 지지한다. (1) In the above-described embodiment, an example has been described in which the regulating member 60 is configured to support the first reference supporting portion 20 and the second reference supporting portion 40 in the deployed state in the deployed state . However, the present invention is not limited to such an example. The learning support apparatus 1 is provided with a regulating member 60 individually corresponding to each of the first reference supporting portion 20 and the second reference supporting portion 40 and each of the regulating members 60 has a first reference Each of the regulating members 60 may be structured in the same manner as in the above embodiment. Alternatively, the regulating member 60 may be constituted by a plurality of 6 and 7, the regulating member 60 may be configured to support the reference supporting portion 20 in the form of a cantilever, which is fixed to the mounting portion 10. In this case, The regulating member 60 in this case is disposed on the side away from the stationary structural body S with respect to the first point axis AX1 and the first reference supporting member 20 is arranged in the horizontal direction And is brought into contact with the lower surface of the first reference supporting member 20 in the following extended posture, As shown in Fig. 8, the regulating member 60 may be fixed to the first reference supporting portion 20. In this case, the regulating member 60 8, the regulating member 60 is provided with a locking portion 13 disposed around the first fulcrum axis AX1 in the mounting portion 10, , The first reference supporting member 20 is supported from below in a deployed posture in which the first reference supporting member 20 follows the horizontal direction.

(2) 상기한 실시형태에서는, 학습용 지지 장치(1)가, 기준 지지부로서 제1 기준 지지부(20) 및 제2 기준 지지부(40)의 양쪽을 구비하고 있는 예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이와 같은 예에 한정되지 않는다. 학습용 지지 장치(1)는, 기준 지지부로서 제1 기준 지지부(20)만을 구비하도록 구성되어 있어도 되고, 3개 이상의 기준 지지부를 구비하도록 구성되어 있어도 된다. (2) In the above embodiment, the learning support apparatus 1 has been described as an example in which both the first reference support portion 20 and the second reference support portion 40 are provided as the reference support portions. However, the present invention is not limited to such an example. The learning support apparatus 1 may be configured to include only the first reference support section 20 as a reference support section or may be configured to include three or more reference support sections.

(3) 상기한 실시형태에서는, 규제 부재(60)가, 제1 링크 부재(61) 및 제2 링크 부재(62)와, 이들에 연결하는 지주 부재(63)를 구비한, 이른바 평행 링크 구조로 되어 있는 예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이와 같은 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 규제 부재(60)는, 하단부에 캐스터가 설치된 지주 부재(63)와, 상기 지주 부재(63)와 장착부(10)를 연결하는 동시에 절첩 가능한 다이아몬드 형상의 암(arm)을 구비한, 이른바 팬터그래프(pantograph) 구조에 의해 전개 자세와 절첩 자세로 변화 가능하게 구성되어 있어도 된다. 이 경우에는, 지주 부재(63)를 장착부(10)를 향해 푸시풀함으로써, 규제 부재(60)를 전개 자세와 절첩 자세로 변화시킬 수 있다. (3) In the above-described embodiment, the regulating member 60 includes a first link member 61 and a second link member 62, and a strut member 63 connected to the first link member 61 and the second link member 62, As shown in Fig. However, the present invention is not limited to such an example. For example, the regulating member 60 includes a strut member 63 provided with a caster at the lower end thereof, and a diamond-shaped arm that connects the strut member 63 and the mounting portion 10 and is foldable at the same time Or may be configured to be changeable in a deploying posture and a folding posture by a so-called pantograph structure. In this case, by pushing and pulling the strut member 63 toward the mounting portion 10, the regulating member 60 can be changed to the deploying posture and the folding posture.

(4) 그리고, 전술한 각각의 실시형태에서 개시된 구성은, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시형태에서 개시된 구성과 조합시켜 적용할 수도 있다. 그 외의 구성에 관해서도, 본 명세서에 있어서 개시된 실시형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않는다. 따라서, 본 개시의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 적절히, 각종 개변(改變; modification)을 행할 수 있다. (4) The configurations disclosed in the above-described respective embodiments may be applied in combination with the configuration disclosed in the other embodiments, so long as the contradictions do not occur. As for the other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Accordingly, various modifications can be appropriately made without departing from the spirit of the present disclosure.

3. 상기 실시형태의 개요3. Outline of the above embodiment

이하, 상기에 있어서 설명한 학습용 지지 장치의 개요에 대하여 설명한다. Hereinafter, the outline of the learning support apparatus described above will be described.

학습용 지지 장치는, 반송 대상의 물품을 지지하는 복수의 물품 지지부와, 상기 물품 지지부로부터 물품을 수취하거나 또는 상기 물품 지지부에 물품을 건네는 이송탑재 동작을 행하는 이송탑재 장치를 구비하고, 천정을 따라 배치된 궤도를 따라서 이동하는 천정 반송차를 구비한 물품 반송 설비에 사용되는 학습용 지지 장치로서, 상기 물품 반송 설비가 설치된 건물 내의 고정 구조체의 수직면에 장착되는 장착부와, 상기 물품 지지부와 마찬가지로 물품을 지지 가능하며, 상기 이송탑재 장치에 의한 상기 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측하는 기준으로 되는 기준 지지부와, 상기 기준 지지부와 상기 장착부를 연결하는 연결부를 구비하고, 상기 연결부는, 상기 기준 지지부가 수평 방향을 따르는 자세로 되어 물품을 지지 가능하도록 전개된 전개 자세와, 상기 기준 지지부가 상기 수직면을 따르는 자세로 되도록 절첩된 절첩 자세로, 상기 기준 지지부의 자세를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있다. The learning support apparatus includes a plurality of article supporting portions for supporting articles to be conveyed and a conveyance mounting apparatus for carrying out a conveyance loading operation for receiving the articles from the article supporting portions or delivering the articles to the article supporting portions, And a ceiling conveying device that moves along the trajectory of the article transporting device, wherein the supporting device comprises: a mounting portion mounted on a vertical surface of a stationary structural body in a building provided with the article transporting facility; And a connecting portion for connecting the reference supporting portion and the mounting portion, wherein the connecting portion has a connecting portion for connecting the reference supporting portion to the reference supporting portion in the horizontal direction In a posture in which the article is supported so as to support the article And three, adding the vertical surface supporting the reference to the folded position so as to follow the folded position, and is configured to be capable of changing the position of the reference support.

본 구성에 의하면, 기준 지지부를, 전개 자세와 절첩 자세로 변화시킬 수 있다. 그리고, 사용 시에는, 기준 지지부가 수평 방향을 따르는 전개 자세로 물품을 지지 가능한 상태로 되므로, 이송탑재 장치에 의한 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측할 수 있다. 한편, 미사용시에는, 기준 지지부가 수직면을 따르는 절첩 자세가 됨으로써, 기준 지지부가 점유하는 스페이스를 작게 할 수 있다. 따라서, 본 구성에 의하면, 사용하고 있지 않을 때 그 설치 스페이스를 유효하게 활용할 수 있는 학습용 지지 장치를 실현할 수 있다. According to this configuration, the reference supporting portion can be changed to the deploying posture and the folding posture. In use, the reference supporting portion is in a state in which the article can be supported in a developing posture along the horizontal direction, so that the adjustment amount for the conveyance mounting operation by the conveyance mounting apparatus can be measured. On the other hand, at the time of non-use, the space occupied by the reference support portion can be reduced by making the reference support portion a folding posture along the vertical plane. Therefore, according to this configuration, it is possible to realize a learning support device that can effectively utilize the installation space when not in use.

또한, 상기 물품 지지부와 마찬가지로 물품을 지지 가능하며, 상기 이송탑재 장치에 의한 상기 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측하는 기준으로 되는 제2 기준 지지부를, 상기 기준 지지부와는 별도로 구비하는 동시에, 상기 제2 기준 지지부와 상기 장착부를 연결하는 제2 연결부를 더 구비하고, 상기 제2 기준 지지부는, 상기 기준 지지부와 수직 방향에서 볼 때의 위치가 같고 높이가 상이한 위치에 배치되고, 상기 제2 연결부는, 상기 기준 지지부와는 독립적으로, 상기 제2 기준 지지부가 수평 방향을 따르는 자세로 되어 물품을 지지 가능하도록 전개된 전개 자세와, 상기 제2 기준 지지부가 상기 수직면을 따르는 자세로 되도록 절첩된 절첩 자세로, 상기 제2 기준 지지부의 자세를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a second reference supporting section capable of supporting the article as well as the article supporting section and serving as a reference for measuring the adjustment amount for the conveyance mounting operation by the conveyance mounting apparatus is provided separately from the reference supporting section, And a second connecting portion connecting the second reference supporting portion and the mounting portion, wherein the second reference supporting portion is disposed at a position where the position is the same as viewed from the vertical direction with respect to the reference supporting portion and the height is different, The second reference supporting portion is in a deployed posture in which the second reference supporting portion is in an attitude along the horizontal direction so as to be able to support the article and a second folded portion in which the second reference supporting portion is folded And the posture of the second reference supporting portion can be changed in a posture.

본 구성에 의하면, 기준 지지부에 더하여 상기 기준 지지부와 배치 높이가 상이한 제2 기준 지지부를 더 구비하고, 기준 지지부와 제2 연결부를 독립적으로 자세 변화시킬 수 있는 것에 의해, 높이가 상이한 2개의 기준 위치의 각각에 대한 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측할 수 있다. 그리고, 사용하고 있지 않을 때는, 기준 지지부와 제2 연결부와의 양쪽을 절첩 자세로 함으로써, 이들이 점유하는 스페이스를 작게 할 수 있다. According to this configuration, the second reference supporting portion having a different arrangement height from the reference supporting portion in addition to the reference supporting portion is further provided. By independently changing the posture of the reference supporting portion and the second connecting portion, It is possible to measure an adjustment amount for the feed-in operation for each of the feed-back operation. When not in use, both of the reference supporting portion and the second connecting portion are made to be in the folding attitude, so that the space occupied by the reference supporting portion and the second connecting portion can be reduced.

또한, 상기 전개 자세의 상기 기준 지지부가, 상기 절첩 자세로 변화하는 측과는 반대측으로 이동하지 않도록 규제하는 규제 부재를 더 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable to further include a regulating member that regulates the reference supporting portion of the deploying posture so as not to move to the side opposite to the side where the reference supporting portion changes to the folding attitude.

본 구성에 의하면, 기준 지지부가 전개 자세인 상태로, 절첩 자세로 변화하는 측과는 반대측에 어떠한 하중가 작용한 경우라도, 기준 지지부가 움직이지 않도록 규제할 수 있다. 이로써, 기준 지지부의 전개 자세를 유지할 수 있고, 그 결과, 이송탑재 장치에 의한 이송탑재 동작을 위한 조정량의 계측을 양호한 정밀도로 행할 수 있다. According to this configuration, even when a load is applied to the side opposite to the side where the reference supporting portion changes to the folding attitude while the reference supporting portion is in the deploying posture, the reference supporting portion can be regulated not to move. As a result, the deploying posture of the reference supporting portion can be maintained, and as a result, the adjustment amount for the conveyance mounting operation by the conveyance mounting apparatus can be measured with good precision.

또한, 상기 규제 부재는, 상기 기준 지지부의 자세 변화에 연동하여, 전개 자세와 절첩 자세로 변화하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. It is preferable that the regulating member is configured to change in a deploying posture and a folding posture in conjunction with a change in posture of the reference supporting portion.

본 구성에 의하면, 규제 부재는, 기준 지지부의 전개 자세에서는 상기 기준 지지부의 이동을 규제할 수 있고, 기준 지지부의 절첩 자세에서는 상기 기준 지지부와 함께 절첩 자세로 변화되어 그 점유 스페이스를 작게 할 수 있다. 따라서, 본 구성에 의하면, 규제 부재를 구비하는 구성이라도, 사용하고 있지 않을 때 그 설치 스페이스를 유효하게 활용할 수 있는 학습용 지지 장치를 실현할 수 있다. According to this configuration, the regulating member can regulate the movement of the reference supporting portion in the deploying posture of the reference supporting portion, and can be changed to the folding attitude together with the reference supporting portion in the folding posture of the reference supporting portion, . Therefore, according to this configuration, even when a structure including the regulating member is provided, it is possible to realize a learning support apparatus that can effectively utilize the installation space when not in use.

또한, 상기 규제 부재는, 제1 링크 부재와, 상기 제1 링크 부재와 같은 길이를 가지고 상기 제1 링크 부재와 평행하게 상기 제1 링크 부재에 대하여 상하 방향으로 이격되어 배치된 제2 링크 부재와, 지주 부재를 구비하고, 상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 일단부가 상기 장착부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 타단부가 상기 지주 부재에 회전 가능하게 연결되고, 상기 기준 지지부는, 상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재 중 어느 한쪽인 대상 링크 부재에 지지되고, 상기 지주 부재는, 상기 규제 부재가 전개 자세인 상태에서 상기 지주 부재의 하단부가 바닥면에 접지한 지주 전개 자세로 되고, 상기 규제 부재가 절첩 자세인 상태에서 상기 지주 부재의 하단부가 바닥면으로부터 이격되고, 또한 상기 지주 전개 자세보다도 상기 장착부 측에 근접한 지주 절첩 자세로 되는 것이 바람직하다. The regulating member may include a first link member, a second link member having a length equal to that of the first link member and disposed so as to be vertically spaced apart from the first link member in parallel with the first link member, And one of the first link member and the second link member is rotatably connected to the mounting portion, and the other end of the first link member and the second link member is rotated And the reference supporting portion is supported by a target link member that is either the first link member or the second link member, and the strut member is supported by the first link member and the second link member, The lower end of the strut member is in a support posture in which the lower end of the strut member is grounded on the bottom surface, It is preferable that the posture is in a posture folding posture that is closer to the mounting portion side than the posture deployment posture.

본 구성에 의하면, 절첩 자세에서는, 규제 부재를 포함하는 학습용 지지 장치의 전체를 적절히 절첩할 수 있는 동시에, 전개 자세에서는, 지주 부재의 하단부가 바닥면에 접지하므로, 기준 지지부를 적절히 아래쪽으로부터 지지할 수 있다. According to this configuration, in the folding attitude, the whole of the learning support device including the restricting member can be folded properly, and in the deploying posture, since the lower end portion of the strut member is grounded on the bottom surface, .

본 개시에 관한 기술은, 물품 반송 설비에 사용되는 학습용 지지 장치에 이용할 수 있다. The technique relating to the present disclosure can be used for a learning support device used in an article transfer facility.

1: 학습용 지지 장치
10: 장착부
20: 제1 기준 지지부(기준 지지부)
30: 제1 연결부(연결부)
40: 제2 기준 지지부
50: 제2 연결부
60: 규제 부재
61: 제1 링크 부재
62: 제2 링크 부재
63: 지주 부재
F: 물품 반송 설비
FL: 바닥면
P: 처리 장치
R: 궤도
RP: 물품 지지부
S: 고정 구조체
T: 이송탑재 장치
V: 천정 반송차
W: 물품
X: 주행 방향
Y: 가로 방향
Z: 수직 방향1: Learning support device
10:
20: first reference supporting part (reference supporting part)
30: first connection part (connection part)
40: second reference support
50: second connection portion
60: Regulatory member
61: first link member
62: second link member
63: Strut member
F: Goods returning equipment
FL: Floor surface
P: Processing device
R: Orbit
RP:
S: Fixed structure
T: Transport device
V: Ceiling conveyor
W: Goods
X: Driving direction
Y: Landscape
Z: vertical direction

Claims (5)

반송(transport) 대상의 물품을 지지하는 복수의 물품 지지부와, 상기 물품 지지부로부터 물품을 수취하거나 또는 상기 물품 지지부에 물품을 건네는 이송탑재(transfer) 동작을 행하는 이송탑재 장치를 포함하고, 천정을 따라 배치된 궤도를 따라서 이동하는 천정 반송차(overhead transport vehicle)를 구비한 물품 반송 설비(article transport facility)에 사용되는, 학습용 지지 장치로서,
상기 물품 반송 설비가 설치된 건물 내의 고정 구조체의 수직면에 장착되는 장착부;
상기 물품 지지부와 마찬가지로 물품을 지지 가능하며, 상기 이송탑재 장치에 의한 상기 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측하는 기준으로 되는 기준 지지부; 및
상기 기준 지지부와 상기 장착부를 연결하는 연결부;
를 포함하고,
상기 연결부는, 상기 기준 지지부가 수평 방향을 따르는 자세로 되어 물품을 지지 가능하도록 전개(展開)된 전개 자세와, 상기 기준 지지부가 상기 수직면을 따르는 자세로 되도록 절첩된 절첩(折疊) 자세로, 상기 기준 지지부의 자세를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있는,
학습용 지지 장치.A plurality of article supporting portions for supporting articles to be transported and a transporting apparatus for carrying out a transporting operation for receiving articles from the article supporting portions or delivering articles to the article supporting portions, CLAIMS 1. A learning support apparatus for use in an article transport facility having an overhead transport vehicle that moves along an orbital trajectory,
A mounting portion mounted on a vertical surface of the stationary structural body in the building provided with the product transport facility;
A reference supporting part capable of supporting an article as with the article supporting part and serving as a reference for measuring an adjustment amount for the conveying and mounting operation by the conveying and mounting device; And
A connecting portion connecting the reference supporting portion and the mounting portion;
Lt; / RTI >
Wherein the connecting portion is a folding posture in which the reference supporting portion is in a posture along the horizontal direction and is folded so that the reference supporting portion is in a posture along the vertical surface, The reference supporting portion is configured to change the posture of the reference supporting portion,
Learning support device. 제1항에 있어서,
상기 물품 지지부와 마찬가지로 물품을 지지 가능하며, 상기 이송탑재 장치에 의한 상기 이송탑재 동작을 위한 조정량을 계측하는 기준으로 되는 제2 기준 지지부를, 상기 기준 지지부와는 별도로 구비하는 동시에, 상기 제2 기준 지지부와 상기 장착부를 연결하는 제2 연결부를 더 포함하고,
상기 제2 기준 지지부는, 상기 기준 지지부와 수직 방향에서 볼 때의 위치가 같고 높이가 상이한 위치에 배치되고,
상기 제2 연결부는, 상기 기준 지지부와는 독립적으로, 상기 제2 기준 지지부가 수평 방향을 따르는 자세로 되어 물품을 지지 가능하도록 전개된 전개 자세와, 상기 제2 기준 지지부가 상기 수직면을 따르는 자세로 되도록 절첩된 절첩 자세로, 상기 제2 기준 지지부의 자세를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있는 학습용 지지 장치. The method according to claim 1,
A second reference supporting portion capable of supporting an article like the article supporting portion and serving as a reference for measuring an adjustment amount for the conveyance mounting operation by the conveyance mounting device is provided separately from the reference supporting portion, Further comprising a second connecting portion connecting the reference supporting portion and the mounting portion,
Wherein the second reference supporting portion is disposed at a position where the position of the second reference supporting portion is the same as that of the reference supporting portion when viewed in the vertical direction,
Wherein the second connecting portion has a deploying posture developed so as to support the article in a posture in which the second reference supporting portion is in a posture along the horizontal direction and a deploying posture in which the second reference supporting portion is in a posture along the vertical surface, So that the posture of the second reference supporting portion can be changed in a folded and folded state. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전개 자세의 상기 기준 지지부가, 상기 절첩 자세로 변화하는 측과는 반대측으로 이동하지 않도록 규제하는 규제 부재를 더 구비하는, 학습용 지지 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a restricting member for restricting the reference supporting portion of the deploying posture from moving to the side opposite to the side where the reference supporting portion changes to the folding posture. 제3항에 있어서,
상기 규제 부재는, 상기 기준 지지부의 자세 변화에 연동하여, 전개 자세와 절첩 자세로 변화하도록 구성되어 있는, 학습용 지지 장치. The method of claim 3,
Wherein the regulating member is configured to change in a deploying posture and in a folding posture in conjunction with a change in posture of the reference supporting portion. 제4항에 있어서,
상기 규제 부재는, 제1 링크 부재와, 상기 제1 링크 부재와 같은 길이를 가지고 상기 제1 링크 부재와 평행하게 상기 제1 링크 부재에 대하여 상하 방향으로 이격되어 배치된 제2 링크 부재와, 지주(column) 부재를 구비하고,
상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 일단부(一端部)가 상기 장착부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 타단부가 상기 지주 부재에 회전 가능하게 연결되고,
상기 기준 지지부는, 상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재 중 어느 한쪽인 대상 링크 부재에 지지되고,
상기 지주 부재는, 상기 규제 부재가 전개 자세인 상태에서 상기 지주 부재의 하단부가 바닥면에 접지한 지주 전개 자세로 되고, 상기 규제 부재가 절첩 자세인 상태에서 상기 지주 부재의 하단부가 바닥면으로부터 이격되고, 또한 상기 지주 전개 자세보다도 상기 장착부 측에 근접한 지주 절첩 자세로 되는, 학습용 지지 장치. 5. The method of claim 4,
The regulating member includes a first link member, a second link member having a length equal to that of the first link member and spaced apart in the vertical direction with respect to the first link member in parallel with the first link member, and a column member,
Wherein one end of the first link member and one end of the second link member are rotatably connected to the mounting portion, and the other end of the first link member and the second link member is rotatably connected to the strut member Connected,
Wherein the reference supporting portion is supported by a target link member that is either the first link member or the second link member,
The lower end of the strut member is separated from the floor surface in a state in which the restricting member is in the folded state, And is in a post folding posture that is closer to the mounting portion than the posture deployment posture.
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