KR20180076271A - Hinge Device in both Infolding and Outfolding Way with Round Holding Stand - Google Patents

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KR20180076271A
KR20180076271A KR1020170047065A KR20170047065A KR20180076271A KR 20180076271 A KR20180076271 A KR 20180076271A KR 1020170047065 A KR1020170047065 A KR 1020170047065A KR 20170047065 A KR20170047065 A KR 20170047065A KR 20180076271 A KR20180076271 A KR 20180076271A
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Abstract

The present invention relates to a hinge device for folding inside and outside, with a round support unit. Specifically, the hinge device is performed in an outfolding type in which a flexible display panel is arranged when a user holds a foldable smart display device having a display panel on the inner side in an infolding state in an opposite direction. The hinge device has the round support unit in a joint unit to maintain a semicircular shape when the joint unit is folded and to maintain a straight shape when the joint unit is unfolded. The hinge device for folding inside and outside, with the round support unit, has a semiautomatic module. When a user of a foldable smartphone opens a screen of the smartphone at a predetermined angle, a first body unit and a second body unit of the smartphone are automatically opened by the semiautomatic module even if a motor is not installed in the smartphone at a predetermined angle by elasticity of an elastic driving body installed inside. Also, when the first body unit and the second body unit are closed at the predetermined angle, the first body unit and the second body unit are automatically completely closed by the semiautomatic module.

Description

라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치{Hinge Device in both Infolding and Outfolding Way with Round Holding Stand}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an in-folding hinge device having a round support,

본 발명은 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하면, 인폴딩 상태에서 내측에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치된 폴더블 스마트 디스플레이 장치를 사용자가 반대편으로 접는 경우에는 플렉서블 디스플레이 패널이 외측에 배치되는 아웃폴딩방식으로 구현이 되는 힌지장치에서 관절부가 접혀진 상태에서는 반원형을 유지하고 펼쳐진 상태에서는 일자형을 유지하도록 관절부의 내부에 라운드 지지대가 설치되고, 폴딩되는 스마트폰의 사용자가 닫혀진 스마트폰의 화면을 일정각도만큼만 열게 되면 내부에 설치된 탄성구동체의 탄성력에 의해 일정각도를 모터를 스마트폰의 내부에 설치하지 않더라도 자동적으로 스마트폰의 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 열리게 되고, 또한 일정한 각도 만큼 제 1 바디부 및 제 2 바디부를 닫게 되면 자동적으로 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 완전히 닫히게 되는 반자동모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an in-folding hinge apparatus having a round support, and more particularly, when a user folds a foldable smart display device provided with a flexible display panel on its inner side in an in-folding state, A round support is installed inside the joint part to maintain a semicircular shape when the joint part is folded in the hinge device and the straight shape is maintained in the unfolded state when the joint part is folded, The first body part and the second body part of the smartphone are automatically opened even if the motor is not installed inside the smartphone by a certain angle due to the elastic force of the elastic driving body provided inside, The first body part When the second body portion closed relates to a hinge device for automatically folding inahut having a first body portion and the round support, it characterized in that the body portion 2 completely closed semi-automatic module is installed that is.

일반적으로 플렉서블 디스플레이 패널(flexible display panel)은 소정 곡률로 휘어질 수 있는 디스플레이 패널이다. 이러한 플렉서블 디스플레이 패널은 일반적으로 사용되는 유리 기판이 아닌 플라스틱 기판을 사용하기 때문에 기판의 손상을 방지하기 위해서 기존의 제조 프로세서를 사용하지 않고 주로 저온 제조 프로세서를 사용한다.Generally, a flexible display panel is a display panel which can be bent at a predetermined curvature. Since such a flexible display panel uses a plastic substrate rather than a commonly used glass substrate, a low-temperature manufacturing processor is used instead of a conventional manufacturing processor in order to prevent damage to the substrate.

이러한 플렉서블 디스플레이 패널은 사용자의 명령을 터치 방식으로 수신할 수 있도록 예를 들면, 정전식 또는 감압식 터치 입력이 가능한 터치스크린으로 제작되고 있다.Such a flexible display panel is manufactured, for example, as a touch screen capable of electrostatic or pressure-sensitive touch input so as to receive a user's command in a touch manner.

한편, 종래의 휴대용 폴더블 디스플레이 장치는 상기와 같이 터치 입력 가능한 플렉서블 디스플레이 패널을 구비하고 있다. 이와 같은 종래의 폴더블 디스플레이 장치는 플렉서블 디스플레이 패널을 지지하는 한 쌍의 몸체가 서로 힌지 연결되는 부분에 플렉서블 디스플레이 패널의 절첩 부분이 곡률 형태로 휘어질 수 있는 소정의 수용공간을 형성한다.Meanwhile, the conventional portable foldable display device has a flexible display panel capable of touch input as described above. In the conventional foldable display device, a folded portion of the flexible display panel forms a predetermined accommodating space in which a pair of bodies supporting the flexible display panel are curved.

본 발명에 따른 플렉서블 디스플레이용 인폴딩 힌지장치와 유사한 특허문헌으로는 공개번호 10-2015-0096827, (발명의 명칭 힌지장치 및 이를 구비하는 폴더블 디스플레이 장치) 가 있다.A patent document similar to the folding hinge device for a flexible display according to the present invention includes the disclosure number 10-2015-0096827, entitled " Hinge device of the invention and a foldable display device having the same.

본 발명은 인폴딩 상태에서 내측에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치된 폴더블 스마트 디스플레이 장치를 사용자가 반대편으로 접는 경우에는 플렉서블 디스플레이 패널이 외측에 배치되는 아웃폴딩방식으로 구현이 되는 힌지장치에서 관절부가 접혀진 상태에서는 반원형을 유지하고 펼쳐진 상태에서는 일자형을 유지하도록 관절부의 내부에 라운드 지지대가 설치된 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In a hinged device in which a flexible display panel is folded on the opposite side of a foldable smart display device having a flexible display panel on its inner side in an in-folding state, the flexible display panel is outfolded on the outer side, Another object of the present invention is to provide a hinging device for folding an inside of an article having a round support which is provided with a round support inside a joint part to maintain a semicircular shape and maintain a straight shape in a unfolded state.

또한, 폴딩되는 스마트폰의 사용자가 닫혀진 스마트폰의 화면을 일정각도만큼만 열게 되면 내부에 설치된 탄성구동체의 탄성력에 의해 일정각도를 모터를 스마트폰의 내부에 설치하지 않더라도 자동적으로 스마트폰의 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 열리게 되고, 또한 일정한 각도 만큼 제 1 바디부 및 제 2 바디부를 닫게 되면 자동적으로 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 완전히 닫히게 되는 반자동모듈이 설치된 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, when the user of the folded smartphone opens the closed screen of the smartphone only by a certain angle, the elasticity of the elastic driving body installed therein automatically adjusts the angle of the first motor The first body part and the second body part are automatically closed when the first body part and the second body part are closed by a predetermined angle, and the semi- It is another object to provide a hinge device.

또한, 본 발명에 따른 탄성구동체의 메인바디가 중앙관절에 대해 서로 접하는 부분에는 톱니기어가 형성되고 서로 톱니기어로 동시에 회전을 하도록 구성이 되어있기 때문에, 서로 인접하는 탄성구동체의 한쌍의 메인바디가 서로 동일한 각도로 회전을 하게 되고, 메인바디와 서로 연결된 각각의 보조바디가 동시에 동일한 각도로 회전을 하게 되는 인아웃폴딩용 힌지장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, since the main body of the elastic driving body according to the present invention has the gear teeth formed at the portions where the main bodies contact with the central joint and rotate simultaneously with the toothed gears, Another object of the present invention is to provide an hinge device for folding in an inlay, in which the bodies rotate at the same angle with each other, and the auxiliary bodies connected to the main body rotate simultaneously at the same angle.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치는, 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치로서,In order to achieve the above object, an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention is a hinge apparatus for an in-folding folding apparatus having a round support,

제 1 바디부 (10), 제 2 바디부 (20) 및, 상기 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 를 서로 연결하는 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 로 구성되고,And an outer joint part 40 connecting the first body part 10 and the second body part 20 to each other. The first body part 10, the second body part 20, And,

상기 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 사이에는 반원형의 라운드부 (70) 와 일자형의 지지대 (72) 로 구성된 라운드지지대가 설치되고, 본 발명에 따른 외측관절부 (40) 의 양측은 각각 슬라이더 (50) 와 연결되어 있고, 본 발명의 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 의 밑면에는 지지대 (72) 의 움직이는 범위를 제한하는 돌출부 (76) 가 설치되는 것을 특징으로 하고,Between the inner joint part 30 and the outer joint part 40 is provided a round support part composed of a semicircular round part 70 and a straight support part 72. Both sides of the outer joint part 40 according to the present invention, And protrusions 76 are provided on the underside of the first body 10 and the second body 20 of the present invention to limit the range of movement of the support 72 ,

상기 관절부의 중앙관절 (36) 에는 라운드지지대의 라운드부 (70) 가 끼워지게 구성되고,The round joint (70) of the round support is fitted in the central joint (36) of the joint,

상기 관절부의 중앙관절 (36) 의 상하 양쪽 옆으로는 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 를 서로 연결되어 관절부를 구성하는 것을 특징으로 하고,The inner and outer joints 30 and 40 are connected to each other by the upper and lower sides of the central joint 36 of the joint,

상기 슬라이더 (50) 와 외측관절부 (40) 는 고무, 실리콘 등으로 제작된 커버시트 (64) 에 의해 덮혀지게 구성되거나 또는, 상기 커버시트 (64) 는 인서트 사출에 의해 구성되는 것을 특징으로 한다.The slider 50 and the outer joint part 40 are configured to be covered by a cover sheet 64 made of rubber, silicone, or the like, or the cover sheet 64 is formed by insert injection.

상기의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치는, 제 1 바디부와 제 2 바디부;According to another aspect of the present invention, there is provided an in-folding hinge apparatus having a round support, the apparatus comprising: a first body part and a second body part;

상기 제 1 바디부와 상기 제 2 바디부를 서로 연결하는 관절부; 상기 관절부는 다수개의 관절유니트로 구성되고,A joint part connecting the first body part and the second body part to each other; Wherein the joint part comprises a plurality of joint units,

상기 관절부의 가운데 부분에는 중양관절부가 설치되고, 상기 중앙관절부에는 탄성력을 가하는 한쌍의 탄성구동체가 설치되고,A center joint part is provided at the center of the joint part, a pair of elastic actuators for applying an elastic force to the central joint part,

상기 각각의 탄성구동체는 상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부와 연결되어 탄성력을 가하는 것을 특징으로 하고,Wherein each of the elastic actuators is connected to the first body part and the second body part to apply an elastic force,

상기 제 1 바디부와 제 2 바디부가 접혀진 상태에서 상기 제 1 바디부와 상기 제 2 바디부가 사용자에 의해 임계각도만큼 열리게 되면, 상기 임계각도 이상으로 상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 열리게 되면 상기 탄성구동체의 탄성력에 의해 상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 일직선이 되도록 열려지게 되는 것을 특징으로 하고,When the first body part and the second body part are opened by the user at a critical angle in a state in which the first body part and the second body part are folded, if the first body part and the second body part are opened at the critical angle or more And the first body part and the second body part are opened to be a straight line by the elastic force of the elastic driving body.

상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부에는 상기 탄성구동체에 의해 탄성력이 가해지는 반자동 구동모듈이 각각 설치되고,Wherein the first body part and the second body part are each provided with a semi-automatic driving module to which an elastic force is applied by the elastic driving body,

상기 반자동 구동모듈은 상판, 하판 및 상기 상판과 하판 사이에 설치되는 푸쉬바로 구성되고,Wherein the semi-automatic drive module comprises a top plate, a bottom plate, and a push bar provided between the top plate and the bottom plate,

상기 푸쉬바는 상기 상판 및 하판에 개방되게 형성된 가이드홀이 각각 형성되고, 상기 상기 상판과 하판의 가이드홀이 가운데 부분에서 서로 교차하는 지점에서 X 자의 형상이 되도록 구성되고,Wherein the push bar is formed in an X shape at a point where the guide holes of the upper plate and the lower plate cross each other at the center portion,

상기 푸쉬바에 상하에는 돌기가 형성되고, 상기 상하에 형성된 각각의 돌기는 상기 상판 및 하판의 가이드홀에 끼워져 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하고, 상기 각각의 탄성구동체가 상기 중앙관절과 연결되도록 설치된 부분에는 톱니기어가 형성되고, 상기 톱니기어가 형성된 탄성구동체는 회전을 하는 경우에 서로 동일한 각도만큼 열리거나 닫히게 되는 회전을 하는 것을 특징으로 하고,The push bar is provided with projections on its upper and lower sides and the projections formed on the upper and lower sides are inserted into guide holes of the upper plate and the lower plate so as to be moved. And the elastic driving body having the toothed gear is rotated to be opened or closed by the same angle when rotating,

상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 접혀진 경우에 상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부는 중앙관절의 폭만큼 이격되게 구성되고, 상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 접혀진 상태에서 상기 중앙관절에 플렉서블 디스플레이 패널의 접혀진 부분이 위치하는 것을 특징으로 한다.Wherein the first body part and the second body part are spaced apart from each other by a width of the center joint when the first body part and the second body part are folded and the first body part and the second body part are folded, And a folded portion of the flexible display panel is positioned.

본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에 의하면, 제 1 바디부와 제 2 바디부가 안쪽으로 접힌 인폴딩 상태에서 내측 표면에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치되고, 제 1 바디부와 제 2 바디부를 사용자가 반대편으로 접는 경우에는 플렉서블 디스플레이 패널이 외측에 배치되는 아웃폴딩방식으로 구현이 되어 플렉서블 디스플레이 패널이 안쪽면과 바깥쪽 면에 구현이 되어 인폴딩과 아웃폴딩을 동시에 구현하는 플렉서블 디스플레이가 설치된 이동식 모바일 기기인 스마트폰 (Smart Phone) 을 사용자에게 제공하는 현저한 효과가 있다.According to the folding hinge apparatus having the round support according to the present invention, the first body part and the second body part are folded inwardly and the flexible display panel is installed on the inner surface in the folded state, The flexible display panel is implemented on the inner side and the outer side, so that the flexible display is implemented to realize the folding and outfolding at the same time There is a remarkable effect of providing a user with a smart phone as a mobile mobile device.

또한, 본 발명은 인폴딩 상태에서 내측에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치된 폴더블 스마트 디스플레이 장치를 사용자가 접거나 펼쳐지는 행위를 하는 도중에 관절부가 접혀진 상태에서는 관절부가 반원형을 유지하도록 하고, 펼쳐진 상태에서는 일자형을 유지하도록 관절부의 내부에 반원형의 라운드부와 일자형의 지지대로 구성된 라운드 지지대가 설치되어 관절부의 형상이 무너지거나 S 자형으로 굽어지는 것을 방지하는 현져한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when a user folds or unfolds a foldable smart display device provided with a flexible display panel in the inside folded state, the joint portion maintains a semicircular shape in a state where the jointed portion is folded, There is provided a round support which is composed of a semicircular round part and a straight support part inside the joint part so as to prevent the joint part from collapsing or curving in an S shape.

본 발명의 슬라이더와 외측관절부의 외측면을 Rubber(고무) 등으로 마감처리하거나 인서트사출 방식으로 외측관절부의 표면이 보이지 않도록 하는 효과가 있다.There is an effect that the outer surface of the slider and the outer joint part of the present invention is finished by rubber or the like or the surface of the outer joint part is not seen by the insert injection method.

또한, 중앙관절의 설치로 인하여 플렉서블 패널이 부착되는 내측관절부와 가림판이 설치되는 외측관절 사이에 약간의 빈 공간이 형성되어 FPCB 가 지나가는 공간을 구성할 수 있다.Also, because of the installation of the center joint, a little empty space is formed between the inner joint part to which the flexible panel is attached and the outer joint to which the shielding plate is installed, so that a space through which the FPCB passes can be formed.

또한, 중앙 관절과 직접적으로 연결된 좌우 관절유니트는 180도 회전 가능하고 나머지 관절유니트는 안쪽으로만 회전하도록 스토퍼가 형성되어 있다.In addition, the left and right joint units directly connected to the central joint are rotatable by 180 degrees, and the rest of the joint units are formed so as to rotate only inward.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에 의하면, 본 발명에 따른 제 1 바디부와 제 2 바디부가 열리는 경우에 탄성구동체의 스프링의 탄성력에 의해 보조바디가 푸쉬바에 탄성력을 가하게 되고, 반자동모듈의 상판과 하판의 가이드홀의 서로 교차하는 지점에 각각 위치하는 푸쉬바의 상부 및 하부의 돌기가 반자동구동부의 상판 및 하판과 부착되게 연결된 제 1 및 제 2 바디부, 및 슬라이더에 탄성력을 가해서, 사용자가 본 발명의 제 1 바디부와 제 2 바디부를 열게되면 내부에 모터가 설치되지 않더라도 탄성구동체의 탄성력에 의해 제 1 바디부와 제 2 바디부가 일직선으로 열리게 되는 현저한 효과가 있다,According to another aspect of the present invention, there is provided an in-folding hinge apparatus having a round support, wherein when the first body part and the second body part are opened according to the present invention, The upper and lower protrusions of the push bars, which are respectively located at points where the upper and lower plates of the semi-automatic module cross each other, are attached to the upper and lower plates of the semi-automatic module, And the slider to apply elastic force to the first body part and the second body part to open the first body part and the second body part of the present invention, the first body part and the second body part are opened in a straight line by the elastic force of the elastic driving body, There is a remarkable effect,

또한, 열려져 있는 폴딩되는 스마트폰을 사용자가 일정한 힘을 가하여 일정한 각도 만큼만 제 1 바디부와 제 2 바디부를 닫게 되면, 탄성구동체의 탄성력에 의해 반자동식으로 본 발명에 따른 제 1 바디부와 제 2 바디부가 완전히 닫혀지게 구성되는 현저한 효과가 있다.In addition, when the user folds the smartphone, the first body part and the second body part are closed by a predetermined angle only by a certain amount of force, the first body part and the second body part according to the present invention are semi- 2 < / RTI > body part is completely closed.

또한, 본 발명에 따른 제 1 바디부와 제 2 바디부가 접혀진 상태에서, 중앙관절부에 구성된 중앙 관절부의 두께 때문에 플렉서블 디스플레이 패널 (FD) 이 접혀진 상태에서 접혀진 부분이 완전히 접혀지지 않고 곡면을 형성한 상태로 접혀지게 되고, 따라서 일명 "인폴딩" 상태에서 플렉서블 디스플레이 패널의 접혀진 부분의 파손이 방지될 수 있는 현저한 효과가 있다.In the state where the first body part and the second body part according to the present invention are folded, the folded part is not completely folded in the folded state of the flexible display panel FD due to the thickness of the central joint part formed at the central joint part, So that breakage of the folded portion of the flexible display panel can be prevented in a so-called "in folding" state.

또한, 본 발명에 따른 탄성구동체의 메인바디가 중앙관절에 대해 서로 접하는 부분에는 톱니기어가 형성되고 서로 톱니기어로 동시에 회전을 하도록 구성이 되어있기 때문에, 서로 인접하는 탄성구동체의 한쌍의 메인바디가 서로 동일한 각도로 회전을 하게 되고, 메인바디와 서로 연결된 각각의 보조바디가 동시에 동일한 각도로 회전을 하게 되는 현저한 효과가 있다.In addition, since the main body of the elastic driving body according to the present invention has the gear teeth formed at the portions where the main bodies contact with the central joint and rotate simultaneously with the toothed gears, There is a remarkable effect that the bodies rotate at the same angle to each other and each auxiliary body connected to the main body simultaneously rotates at the same angle.

도 1 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 펼쳐진 상태의 사시도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 펼쳐진 상태의 측면도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부의 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부의 측면도이다.
도 5 는 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부의 분해사시도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부가 분해된 모습의 확대사시도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부의 측면도이다.
도 8 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부를 위에서 바라본 평면도이다.
도 9 는 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (a) 부터 (c) 까지의 모습의 사시도이다.
도 10 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (d) 부터 (e) 까지의 모습의 사시도이다.
도 11 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (f) 부터 (g) 까지의 모습의 사시도이다.
도 12 는 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (a) 부터 (b) 까지의 모습의 측면도이다.
도 13 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (c) 부터 (e) 까지의 모습의 측면도이다.
도 14 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (f) 부터 (g) 까지의 모습의 측면도이다.
도 15 는 도 9 의 A 부분의 확대된 사시도이다.
도 16 은 도 11 의 B 부분의 확대된 사시도이다.
도 17 은 도 12 의 C 부분의 확대된 측면도이다.
도 18 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 내부가 개방된 사시도이다.
도 19 는 도 18 에서 제 1 바디부의 내부에 구성된 주요부분의 확대된 사시도이다.
도 20 은 도 18 에서 관절부의 확대된 사시도이다.
도 21 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 측면모습과 제 1 바디부 내부의 반자동모듈부와 라운드 지지대의 배치된 모습의 평면 모습을 도시한 도면이다.
도 22 는 도 21 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 제 2 바디부가 펼쳐진 상태에서 제 1 바디부 내부의 반자동모듈부와 라운드 지지대의 배치된 모습의 평면도와 측면도이다.
도 23 은 도 21 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 90도 이상으로 펼쳐진 상태의 내부 평면도와 측면도이다.
도 24 는 도 21 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 제 1 바디부와 제 2 바디부가 완전히 펼쳐진 상태에서 제 1 바디부와 제 2 바디부 내부에 설치된 반자동모듈부와 라운드 지지대 부분을 확대한 평면도이다.
도 25 는 도 21 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 제 2 바디부가 약 250도 회전한 상태의 내부 평면도와 측면도이다.
도 26 은 도 21 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 제 2 바디부가 360도 회전한 상태의 평면도 및 측면도이다.
도 27 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 도 21 에 대응하는 반자동 구동부의 평면도 및 내부 측면도이다.
도 28 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 도 24 에 대응하는 반자동 구동부의 평면도 및 내부 측면도이다.
도 29 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 도 26 에 대응하는 반자동 구동부의 평면도 및 내부 측면도이다.
도 30 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 관절부의 곡면을 유지하는 라운드 지지대의 평면도 및 사이도이다.
도 31 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 관절부의 곡면을 유지하는 라운드 지지대가 움직이는 모양이 도 21 에서 도 26 에 각각 대응하도록 도시된 사시도이다.
도 32 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 완전히 펼쳐진 상태의 평면도 및 측면도이다.
도 32 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 완전히 펼쳐진 상태의 평면도 및 측면도이다.
도 33 은 도 32 의 관절부의 확대도이다.
도 34 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 플렉서블 디스플레이 패널이 안쪽에 설치된 상태로 접혀진 모습의 측면도이다.
도 35 는 도 34 에서 관절부의 확대도이다.
도 36 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 내측에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치된 상태에서 제 2 바디부가 열려진 모습을 측면에서 바라본 내부 측면도이다.
도 37 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 중앙관절의 가운데 부분에 한 쌍의 탄성구동체의 메인바디가 기어에 의해 서로 맞물리게 구성된 부분의 사시도이다.
도 38 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 중앙관절에 설치된 탄성구동체 기어모듈만을 분리한 사시도이다.
도 39 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 탄성구동체 기어모듈의 기어의 구성을 도시한 사시도이다.
도 40 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 탄성구동체 기어모듈이 설치된 내부의 측면모습이 도시된 내부측면도이다.
도 41 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 내측중앙관절이 설치되지 않은 상태에서 외측중앙관절의 모습을 도시한 사시도이다.
1 is a perspective view of an in-folding hinge apparatus having a round support according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the folding hinge device with the round support according to the present invention.
3 is a perspective view of a joint part installed at the center of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention.
4 is a side view of a joint part installed at the center of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of a joint part provided at the center of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention.
6 is an enlarged perspective view of a disassembled joint part provided at the center of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention.
7 is a side view of a joint part installed at the center of an in-folding hinge device having a round support according to the present invention.
8 is a plan view of a joint part installed at the center of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of the in-folding hinge device having a round support according to the present invention, which is expanded from a folded state to a folded state (a) to (c).
FIG. 10 is a perspective view of the hinge apparatus for folding in folding having the round support according to the present invention, from (d) to (e) in a folded state.
11 is a perspective view of the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to the present invention, from (f) to (g) in which folding is performed in a folded state.
FIG. 12 is a side view of the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to the present invention from (a) to (b) in a folded state. FIG.
Fig. 13 is a side view of the hinge device for folding in folding having the round support according to the present invention, from (c) to (e) in which the folding device is folded.
FIG. 14 is a side view of the hinge apparatus for folding in folding having the round support according to the present invention, from (f) to (g) in a folded state.
15 is an enlarged perspective view of a portion A of Fig.
16 is an enlarged perspective view of part B of Fig.
17 is an enlarged side view of part C of Fig.
18 is an opened perspective view of an inside of an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention.
Fig. 19 is an enlarged perspective view of a main part formed inside the first body part in Fig. 18; Fig.
20 is an enlarged perspective view of the joint portion in Fig.
21 is a side view of an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention, and a plan view of a semi-automatic module unit and a round support disposed inside the first body unit.
22 is a side view of the hinging device for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 21, in which the semi-automatic module part and the round support are arranged in the first body part, Top and side views.
FIG. 23 is an inner plan view and a side view of the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 24 is a cross-sectional view of the hinge device for folding in folding according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 21, in which the first body part and the second body part are completely opened, FIG. 5 is an enlarged plan view of a semi-automatic module part and a round support part installed; FIG.
FIG. 25 is an inner plan view and a side view of a second body portion rotated by about 250 degrees in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 26 is a plan view and a side view of the hinged device for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 21, with the second body rotated 360 degrees.
FIG. 27 is a plan view and an internal side view of the semi-automatic driving unit corresponding to FIG. 21 in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a plan view and an internal side view of the semi-automatic driving unit corresponding to FIG. 24 in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention.
FIG. 29 is a plan view and an internal side view of the semi-automatic driving unit corresponding to FIG. 26 in the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention.
30 is a plan view and a cross-sectional view of a round support for holding a curved surface of a joint part in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention.
31 is a perspective view of the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention, in which the movement of the round support for holding the curved surface of the joint corresponds to FIGS. 21 to 26, respectively.
32 is a plan view and a side view of a folding hinge device having a round support according to another embodiment of the present invention in a completely unfolded state.
32 is a plan view and a side view of a folding hinge device having a round support according to another embodiment of the present invention in a completely unfolded state.
33 is an enlarged view of the joint of Fig.
FIG. 34 is a side view of a foldable hinge device having a round support according to another embodiment of the present invention, in which the flexible display panel is folded in a state where the flexible display panel is installed inside. FIG.
35 is an enlarged view of the joint portion in Fig. 34. Fig.
FIG. 36 is an inner side view of the hinging device for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention, in which the second body is opened while a flexible display panel is installed inside; FIG.
FIG. 37 is a perspective view of a portion of a hinge apparatus for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention, in which a main body of a pair of elastic driving bodies is meshed with each other by a gear at a central portion of a central joint.
FIG. 38 is a perspective view of only an elastic drive gear module installed at a center joint in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 39 is a perspective view illustrating the configuration of a gear of an elastic drive gear module in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention.
FIG. 40 is an inner side view of the inside of the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention, in which the elastic drive gear module is installed.
FIG. 41 is a perspective view illustrating an outer central joint in a state where an inner central joint is not installed in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 펼쳐진 상태의 사시도이다. 도 2 는 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 펼쳐진 상태의 측면도이다.1 is a perspective view of an in-folding hinge apparatus having a round support according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the folding hinge device with the round support according to the present invention.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치는 제 1 바디부 (10), 제 2 바디부 (20), 상기 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 를 서로 연결하는 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 로 구성되어 있다.1 and 2, an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention includes a first body 10, a second body 20, a first body 10, And an inner joint part 30 and an outer joint part 40 that connect the body parts 20 to each other.

본 발명에 따른 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 사이에는 반원형의 라운드부 (70) 와 일자형의 지지대 (72) 로 구성된 라운드지지대 가 설치되어 있다.Between the inner joint part 30 and the outer joint part 40 according to the present invention, a round support part composed of a semicircular round part 70 and a straight support part 72 is provided.

본 발명에 따른 외측관절부 (40) 의 양측은 각각 슬라이더 (50) 와 연결되어 있고, 본 발명의 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 의 밑면에는 지지대 (72) 의 움직이는 범위를 제한하는 돌출부 (76) 가 설치되어 있다.Each of the sides of the outer joint part 40 according to the present invention is connected to the slider 50 and the moving range of the support part 72 is formed on the bottom surface of the first body part 10 and the second body part 20 of the present invention, A protruding portion 76 for restricting the protruding portion 76 is provided.

본 발명에 따른 슬라이더 (50) 와 외측관절부 (40) 는 고무, 실리콘 등으로 제작된 커버시트 (64) 에 의해 덮혀지게 구성될 수 있다. 또한, 커버시트 (64) 는 인서트 사출에 의해 구성될 수도 잇다.The slider 50 and the outer joint part 40 according to the present invention may be configured to be covered with a cover sheet 64 made of rubber, silicone, or the like. Further, the cover sheet 64 may be constituted by insert injection.

도 3 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부의 사시도이다. 도 4 는 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부의 측면도이다.3 is a perspective view of a joint part installed at the center of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention. 4 is a side view of a joint part installed at the center of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention.

도 3 및 도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 관절부는 다수개의 관절유닛 (32) 들이 서로 연결되어 내측관절부 (30) 를 구성하고, 다수개의 관절유니트 (42) 들이 서로 연결되어 외측관절부 (40) 를 구성한다.3 and 4, a joint according to the present invention includes a plurality of joint units 32 connected to each other to form an inner joint unit 30, a plurality of joint units 42 connected to each other, ).

본 발명에 따른 관절부의 중앙에는 중앙관절 (36) 이 설치되고, 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 를 서로 연결한다.A central joint 36 is provided at the center of the joint according to the present invention, and the inner joint 30 and the outer joint 40 are connected to each other.

도 5 는 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부의 분해사시도이다. 도 6 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부가 분해된 모습의 확대사시도이다.5 is an exploded perspective view of a joint part provided at the center of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention. 6 is an enlarged perspective view of a disassembled joint part provided at the center of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention.

도 5 및 도 6 을 참조하면, 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 관절부의 중앙관절 (36) 에는 라운드지지대의 라운드부 (70) 가 끼워지게 구성된다.Referring to FIGS. 5 and 6, the round joint 70 of the round support is inserted into the central joint 36 of the joint of the folding hinge apparatus having the round support according to the present invention.

본 발명에 따른 관절부의 중앙관절 (36) 의 상하 양쪽 옆으로는 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 를 서로 연결되어 관절부를 구성한다.The inner and outer joints 30 and 40 are connected to each other on the upper and lower sides of the central joint 36 of the joint according to the present invention to form joints.

도 7 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부의 측면도이다.7 is a side view of a joint part installed at the center of an in-folding hinge device having a round support according to the present invention.

도 7 을 참조하면, 조립이 완성된 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 관절부의 측면모습이 보여진다. 본 발명의 중앙관절 (36) 을 중심으로 상부 양쪽에는 내측관절부 (30) 가 구성이 되고, 하부 양쪽에는 외측관절부 (40) 가 구성이 된다.Referring to FIG. 7, there is shown a side view of a joint part of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention. The inner joint portion 30 is formed on both sides of the center joint 36 of the present invention and the outer joint portion 40 is formed on both sides of the lower joint.

도 8 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 중앙에 설치되는 관절부를 위에서 바라본 평면도이다.8 is a plan view of a joint part installed at the center of an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention.

도 8 을 참조하면, 내측관절부 (30) 보다 외측관절부 (40) 의 길이가 더 길게 구성되고, 본 발명에 따른 라운드 지지대의 지지대 (72) 가 외부로 돌출되게 구성된다.Referring to FIG. 8, the length of the outer joint part 40 is longer than that of the inner joint part 30, and the support stand 72 of the round support stand according to the present invention is configured to protrude to the outside.

본 발명에 따른 지지대 (72) 는 각각 돌출부 (76) 사이에 배치되게 된다.The supports 72 according to the present invention are each disposed between the projections 76.

본 발명에 따른 라운드 지지대에 의해 본 발명에 따른 조립된 관절부는 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 가 펼쳐진 상태에서는 평평한 일자형을 유지하게 하고, 접혀지는 동안에는 관절부가 라운드 형상을 유지하도록 한다. The assembled joint part according to the present invention by means of the round support according to the present invention allows the first body part 10 and the second body part 20 to maintain a flat straight shape in the unfolded state, .

만일 본 발명에 따른 라운드 지지대가 없다면 본 발명에 따른 관절부는 반원형의 형상을 유지하기가 어렵고, 또한 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 가 펼쳐진 상태에서는 관절부의 상부면 또는 하부면이 완전하게 평평한 상태를 유지하기가 어렵게 된다. In the absence of the round support according to the present invention, the joint according to the present invention is difficult to maintain a semicircular shape, and when the first body part 10 and the second body part 20 are unfolded, It is difficult to keep the surface completely flat.

본 발명에 따른 라운드 지지대는 이러한 문제점을 해결하였다.The round support according to the present invention solves this problem.

도 9 는 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (a) 부터 (c) 까지의 모습의 사시도이다. 도 10 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (d) 부터 (e) 까지의 모습의 사시도이다. 도 11 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (f) 부터 (g) 까지의 모습의 사시도이다.FIG. 9 is a perspective view of the in-folding hinge device having a round support according to the present invention, which is expanded from a folded state to a folded state (a) to (c). FIG. 10 is a perspective view of the hinge apparatus for folding in folding having the round support according to the present invention, from (d) to (e) in a folded state. 11 is a perspective view of the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to the present invention, from (f) to (g) in which folding is performed in a folded state.

도 9 내지 도 11 을 참조하면, 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 내측에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치되는 접혀진 인폴딩 상태 (도 9 의 (a)) 에서 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 가 완전히 펼쳐지는 도 10 의 (e) 가 되는 동안에 관절부가 반원형을 유지하고, 또한 펼쳐진 상태에서는 관절부를 본 발명의 라운드지지대의 라운드부 (70) 및 지지대 (72) 가 평평하게 지지를 하기 때문에 관절부의 상부면과 하부면이 일자형을 유지하게 구성된다.9 to 11, an in-folding hinge apparatus having a round support according to the present invention includes a first body portion 10 (see FIG. 9 (a)) in a folded in folding state 10 (e), in which the first body 20 and the second body 20 are fully opened, while the joint is maintained in the rounded portion 70 and the support 72 of the present invention in the unfolded state The upper and lower surfaces of the joint portion are configured to maintain a straight shape.

또한, 플렉서블 디스플레이 패널이 외측면에 보여지는 아웃폴더블 상태로 접혀지는 도 11 의 (f) 및 (g) 가 되어도 관절부가 반원형을 유지하게 구성된다.11 (f) and (g), in which the flexible display panel is folded into an outfoldable state in which the flexible display panel is shown on the outer side, the joint portion is configured to maintain a semi-circular shape.

도 12 는 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (a) 부터 (b) 까지의 모습의 측면도이다. 도 13 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (c) 부터 (e) 까지의 모습의 측면도이다. 도 14 은 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 인폴딩 상태에서 펼쳐지는 (f) 부터 (g) 까지의 모습의 측면도이다.FIG. 12 is a side view of the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to the present invention from (a) to (b) in a folded state. FIG. Fig. 13 is a side view of the hinge device for folding in folding having the round support according to the present invention, from (c) to (e) in which the folding device is folded. FIG. 14 is a side view of the hinge apparatus for folding in folding having the round support according to the present invention, from (f) to (g) in a folded state.

도 12 내지 도 14 를 참조하면, 본 발명에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 접혀진 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 의 안쪽 표면에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치되는 접혀진 인폴딩 상태 (도 12 의 (a)) 에서 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 가 완전히 펼쳐지는 도 13 의 (e) 가 되는 동안에 관절부가 반원형을 유지하고, 또한 펼쳐진 상태에서는 관절부를 본 발명의 라운드 지지대의 라운드부 (70) 및 지지대 (72) 가 평평하게 지지를 하기 때문에 관절부의 내측관절부 (30) 및 외측관절부 (40) 가 일자형을 유지하게 구성된다.12 to 14, an in-folding hinge apparatus having a round support according to an embodiment of the present invention includes a folded first foldable body 10 and a folded foldable foldable flexible display panel 20 on the inner surface of the second foldable body 20, 13 (e) in which the first body part 10 and the second body part 20 are completely opened in the folding state (Fig. 12 (a)) in which the joint part is in a semicircular shape, The inner joint part 30 and the outer joint part 40 of the joint part are configured to maintain a straight shape because the joint part is supported by the round part 70 and the support part 72 of the round support of the present invention.

또한, 플렉서블 디스플레이 패널이 외측면에 보여지는 아웃폴더블 상태로 접혀지는 도 14 의 (f) 및 (g) 가 되어도 관절부가 반원형을 유지하게 구성된다.14 (f) and (g), in which the flexible display panel is folded into an out-foldable state in which the flexible display panel is shown on the outer side, the joint portion is configured to maintain a semicircular shape.

도 15 는 도 9 의 A 부분의 확대된 사시도이다. 도 16 은 도 11 의 B 부분의 확대된 사시도이다. 15 is an enlarged perspective view of a portion A of Fig. 16 is an enlarged perspective view of part B of Fig.

도 15 및 도 16 을 참조하면, 본 발명의 관절부의 중앙관절 (36) 을 중심으로 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 가 서로 연결되어 있다. 따라서 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 접혀지거나 펼쳐지는 도중에 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 가 안정되게 유지가 된다.15 and 16, the inner joint part 30 and the outer joint part 40 are connected to each other around the central joint 36 of the joint part of the present invention. Therefore, the inner joint part 30 and the outer joint part 40 are stably maintained during folding or unfolding of the first body part 10 and the second body part 20.

도 17 은 도 12 의 C 부분의 확대된 측면도이다.17 is an enlarged side view of part C of Fig.

도 17 을 참조하면, 본 발명에 따른 라운드지지대가 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 사이에 설치되고, 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 접혀진 상태의 반원형이 라운드부 (70) 에 의해 유지되는 구성이 된다.17, a round support according to the present invention is installed between an inner joint part 30 and an outer joint part 40, and a semicircular shape in which a first body part 10 and a second body part 20 are folded And is held by the round portion 70.

도 18 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 내부가 개방된 사시도이다. 도 19 는 도 18 에서 제 1 바디부의 내부에 구성된 주요부분의 확대된 사시도이다.18 is an opened perspective view of an inside of an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention. Fig. 19 is an enlarged perspective view of a main part formed inside the first body part in Fig. 18; Fig.

도 18 및 도 19 를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치는 제 1 및 제 2 바디부 (10, 20) 및 각각의 슬라이더 (50) 사이에 메인바디 (100), 보조바디 (104) 및 보조바디 (104) 에 형성된 다수개의 샤프트에 끼워진 다수개의 스프링 (102) 으로 구성된 탄성구동체가 설치되고, 개방된 가이드홈 (82) 이 형성된 상판 (80) 과 하판 (90), 상기 상판 (80) 과 하판 (90) 에 형성된 각각의 가이드홈 (82, 92) 에 돌기 (98) 가 끼워져 이동하는 푸쉬바 (106) 로 구성된 반자동 구동모듈을 포함하고 있다.18 and 19, an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention includes a main body 10, 20 and a slider 50 between the first and second body portions 10, An upper plate 80 provided with an elastic driving body composed of a plurality of springs 102 sandwiched between a plurality of shafts formed in the supporting body 100, the auxiliary body 104 and the auxiliary body 104, A lower plate 90 and a semi-automatic driving module composed of a push bar 106 in which protrusions 98 are inserted and guided into guide grooves 82 and 92 formed in the upper plate 80 and the lower plate 90, respectively.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치는 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 를 서로 연결하는 다수개의 관절유니트 (132, 42) 로 연결된 내측 관절부 (130) 및 외측관절부 (40) 사이에는 라운드 지지대가 설치되어 있고, 본 발명의 라운드 지지대의 지지대 (172) 의 하단부에는 구형태로 구성된 안착구 (173) 가 슬라이더 (50) 에 형성된 안착부 (120) 에 이탈되지 않도록 배치되게 구성된다.The folding hinge device having the round support according to another embodiment of the present invention is connected to the plurality of joint units 132 and 42 connecting the first body part 10 and the second body part 20 to each other A round support bar is provided between the inner joint part 130 and the outer joint part 40. A seating hole 173 having a spherical shape is formed at the lower end of the support bar 172 of the round support bar of the present invention, (120).

본 발명의 안착부 (120) 에 위치하는 안착구 (173) 는 덮개 (175) 에 의해 덮혀져 안착구 (173) 가 안착부 (120) 에서 이탈되는 것을 방지한다.The seat 173 located in the seating part 120 of the present invention is covered by the lid 175 to prevent the seating hole 173 from being detached from the seating part 120. [

도 20 은 도 18 에서 관절부의 확대된 사시도이다.20 is an enlarged perspective view of the joint portion in Fig.

도 20 을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 에 서로 연결된 관절부는 다수개의 관절유니트 (132) 로 구성된 내측관절부 (130) 와 외측관절부 (40) 로 구성되어 있다.20, a joint part connected to the first body part 10 and the second body part 20 of the folding hinge device having the round support according to another embodiment of the present invention includes a plurality of joint units 132 An inner joint part 130 and an outer joint part 40. [

본 발명의 내측관절부 (130) 는 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 와 연결되고, 본 발명의 외측관절부 (40) 는 각각의 슬라이더 (50) 와 연결이 된다.The inner joint part 130 of the present invention is connected to the first body part 10 and the second body part 20 and the outer joint part 40 of the present invention is connected to each of the sliders 50.

본 발명에 따른 플렉서블 디스플레이 패널 (FD) 은 내측관절부 (130) 상부와 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 의 상부면에 설치된다.The flexible display panel FD according to the present invention is installed on the upper part of the inner joint part 130 and the upper surface of the first body part 10 and the second body part 20. [

도 21 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 측면모습과 제 1 바디부 내부의 반자동모듈부와 라운드 지지대의 배치된 모습의 평면 모습을 도시한 도면이다.21 is a side view of an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention, and a plan view of a semi-automatic module unit and a round support disposed inside the first body unit.

도 21 을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치는 본 발명의 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 의 외측면에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치되는 일명 "아웃폴딩" 상태로 접혀있는 모습이 도시되어 있다.21, the hinge apparatus for folding in folding with the round support according to another embodiment of the present invention includes a first body 10 and a second body 20, Folded into an installed "outfolding" state.

본 발명에 따른 탄성구동체와 연결된 반자동모듈의 상판 (80) 과 하판 (90) 의 가이드홀 (82, 92) 는 푸쉬바 (106) 의 상단과 하단에 각각 돌출되게 형성된 돌기 (98) 가 각각 끼워져 있다. The upper and lower plates 80 and 92 of the semiautomatic module connected to the elastic driving body according to the present invention have protrusions 98 protruding from the upper and lower ends of the push bar 106, Is inserted.

도 22 는 도 21 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 제 2 바디부가 펼쳐진 상태에서 제 1 바디부 내부의 반자동모듈부와 라운드 지지대의 배치된 모습의 평면도와 측면도이다.22 is a side view of the hinging device for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 21, in which the semi-automatic module part and the round support are arranged in the first body part, Top and side views.

도 22 를 참조하면, 본 발명의 제 2 바디부 (20) 가 아래방향으로 열려지게 되면, 제 1 바디부 (20) 의 반자동 모듈부의 상판 (80) 이 탄성구동체의 탄성에 의해 왼쪽 방향으로 밀리게 되고, 푸쉬바 (106) 는 상하의 돌기 (98) 가 상하판 (80, 90) 의 각각의 가이드홀 (82, 92) 을 따라 이동하는 방향으로 이동하게 된다.22, when the second body part 20 of the present invention is opened downward, the upper plate 80 of the semiautomatic module part of the first body part 20 is moved in the leftward direction due to the elasticity of the elastic driving body The push bar 106 is moved in the direction in which the upper and lower protrusions 98 move along the guide holes 82 and 92 of the upper and lower plates 80 and 90, respectively.

본 발명에 따른 제 2 바디부 (20) 가 45도 이상 사용자의 힘에 의해 열리게 되면 탄성구동체의 탄성력에 의해 제 2 바디부 (20) 가 저절로 펼쳐지게 하거나 또는 90도 이상으로 사용자의 힘에 의해 열리게 되면 제 2 바디부 (20) 가 열리도록 상판과 하판 (80, 90) 에 형성된 가이드홈 (80, 92) 의 길이 서로 기울어진 각도, 또는 사이각, 가이드홈의 모양 등을 변형하여 제 2 바디부 (20) 가 탄성구동체의 탄성력에 의해 자동으로 열리게 되는 임계점 (제 1 바디부와 제 2 바디부 사이의 임계각) 을 조절할 수 있다.When the second body part 20 according to the present invention is opened by the force of the user by 45 degrees or more, the elastic force of the elastic driving body causes the second body part 20 to unfold itself or by 90 degrees or more by the user's force The angle of inclination of the guide grooves 80 and 92 formed on the upper and lower plates 80 and 90 or the shape of the guide grooves or the like is changed so that the second body 20 is opened, The critical point (the critical angle between the first body part and the second body part) at which the body part 20 is automatically opened by the elastic force of the elastic driving body can be adjusted.

도 23 은 도 21 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 90도 이상으로 펼쳐진 상태의 내부 평면도와 측면도이다.FIG. 23 is an inner plan view and a side view of the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention shown in FIG.

도 23 을 참조하면, 제 2 바디부 (20) 가 90도 이상으로 열리게 되면, 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 에 설치된 각각의 탄성구동체의 탄성력에 의해 각각의 반자동모듈의 상판 (80) 은 상부중앙관절 (130) 에서 멀어지는 방향으로 밀리게 된다.23, when the second body part 20 is opened by 90 degrees or more, by the elastic forces of the elastic actuators provided on the first body part 10 and the second body part 20, The upper plate 80 of the module is pushed away from the upper central joint 130.

본 발명에 따른 한쌍의 라운드 지지대는 다수개의 관절유니트가 금속 시계줄과 유사한 구조로 서로 연결된 내측관절부 (130) 와 외측관절부 (40) 사이에 배치되어 제 2 바디부 (20) 가 회전을 하는 동안에 관절부 (130, 40) 의 뼈대 역할을 한다. The pair of round supports according to the present invention are arranged such that a plurality of joint units are disposed between the inner joint part 130 and the outer joint part 40 which are connected to each other with a structure similar to a metal watch case and the second body part 20 rotates And serves as a skeleton of the joints 130 and 40.

도 24 는 도 21 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 제 1 바디부와 제 2 바디부가 완전히 펼쳐진 상태에서 제 1 바디부와 제 2 바디부 내부에 설치된 반자동모듈부와 라운드 지지대 부분을 확대한 평면도이다. FIG. 24 is a cross-sectional view of the hinge device for folding in folding according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 21, in which the first body part and the second body part are completely opened, FIG. 5 is an enlarged plan view of a semi-automatic module part and a round support part installed; FIG.

도 24 를 참조하면, 본 발명에 따른 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 일직선으로 펼쳐진 상태가 되면, 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 에 각각 부착된 각각의 상판 (80) 은 상판 (80) 의 가이드홀 (82) 과 하판 (90) 의 가이드홀 (92) 의 중앙부 (182, 192) 가 서로 겹쳐지게 되어 돌기 (98) 가 서로 겹쳐진 중앙부 (182, 192) 에 위치되게 된다.Referring to FIG. 24, when the first body part 10 and the second body part 20 according to the present invention are in a straight line, the first body part 10 and the second body part 20 The upper plates 80 attached to each other overlap the guide holes 82 of the upper plate 80 and the central portions 182 and 192 of the guide holes 92 of the lower plate 90 so that the projections 98 overlap each other, (182, 192).

본 발명에 따른 각각의 가이드홀 (82, 92) 의 각각의 중앙부 (182, 192) 는 볼록하게 돌출되게 구성이 되어, 본 발명에 따른 상판 (80) 의 가이드홀 (82) 과 하판 (90) 의 가이드홀 (92) 의 중앙부 (182, 192) 가 서로 겹쳐지게 되어 돌기 (98) 가 돌출된 중앙부 (182, 192) 에 위치하게 되어, 본 발명의 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 일자형으로 펼쳐진 상태가 외부로부터 사용자가 별도의 힘을 가하지 않는 한 유지된다.The center portions 182 and 192 of the respective guide holes 82 and 92 of the present invention are configured to protrude convexly so that the guide hole 82 and the lower plate 90 of the upper plate 80, The central portions 182 and 192 of the guide hole 92 of the first body 10 and the second body 192 of the present invention are overlapped with each other and the projections 98 are positioned at the protruded central portions 182 and 192, The state in which the unit 20 is unfolded is maintained as long as the user does not exert any extra force from the outside.

도 25 는 도 21 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 제 2 바디부가 약 250도 회전한 상태의 내부 평면도와 측면도이다.FIG. 25 is an inner plan view and a side view of a second body portion rotated by about 250 degrees in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention shown in FIG.

도 25 를 참조하면, 본 발명에 따른 제 2 바디부 (20) 가 시계반대 방향으로 회전을 하면 탄성구동체의 미는 탄성력에 의해 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 의 각각의 푸쉬바 (106) 가 밀리고 가이드홈 (82, 92) 을 따라서 이동하게 되어 각각의 상판 (80) 이 내측중앙관절 (137) 과 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.25, when the second body part 20 according to the present invention is rotated in the counterclockwise direction, the elastic driving body is urged by the elastic force of the first body part 10 and the second body part 20 The push bars 106 of the inner joints 137 are pushed and moved along the guide grooves 82 and 92 so that the upper plates 80 move away from the inner central joint 137.

도 26 은 도 21 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 제 2 바디부가 360도 회전한 상태의 평면도 및 측면도이다.FIG. 26 is a plan view and a side view of the hinged device for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 21, with the second body rotated 360 degrees.

도 26 을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치의 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 도 21 과는 반대방향으로 완전히 접혀진 상태가 도시된다.Referring to FIG. 26, the first body part 10 and the second body part 20 of the in-folding hinge device having a round support according to another embodiment of the present invention are completely folded Lt; / RTI >

본 발명에 따른 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 서로 접혀진 안쪽에는 플렉서블 디스플레이 패널 (FD) 이 설치되고, 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 의 외측에는 슬라이더 (50) 가 각각 설치되어 있다.A flexible display panel FD is disposed inside the first body 10 and the second body 20 according to the present invention and the first body 10 and the second body 20 And a slider 50 is provided on the outer side.

도 27 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 도 21 에 대응하는 반자동 구동부의 평면도 및 내부 측면도이다.FIG. 27 is a plan view and an internal side view of the semi-automatic driving unit corresponding to FIG. 21 in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention.

도 27 을 참조하면, 도 21 에서 제 1 바디부 (10) 와 제 1 바디부 (10) 밑면에 설치되어 있는 슬라이더 (50) 사이에 설치되어 있는 반자동 구동부의 구성이 상세하게 도시되어 있다. 또한, 본 발명의 중앙관절 (136, 137) 의 반대편인 제 2 바디부 (20) 및 제 2 바디부 (20) 밑면에 설치되어 있는 슬라이더 (50) 사이에도 동일한 반자동구동부가 대칭되게 설치되어 있다. Referring to FIG. 27, the structure of the semi-automatic driving unit provided between the first body 10 and the slider 50 provided on the bottom of the first body 10 is shown in detail in FIG. The same semi-automatic drive unit is also installed between the second body 20, which is opposite to the central joints 136 and 137 of the present invention, and the slider 50, which is installed on the bottom of the second body 20, .

본 발명에 따른 반자동 구동부는 가이드홈 (82) 이 형성된 상판 (10), 가이드홈 (92) 이 형성된 하판 (90) 및 상판 (80) 과 하판 (90) 사이에 배치되는 상하로 돌기 (98) 가 돌출되게 형성된 푸쉬바 (106) 로 구성되어 있다.The semi-automatic driving unit according to the present invention includes the upper plate 10 having the guide grooves 82 formed thereon, the lower plate 90 having the guide grooves 92 formed thereon and the upper and lower protrusions 98 disposed between the upper plate 80 and the lower plate 90, And a push bar 106 protruded from the push bar 106.

도 27 (a)에 도시된 것을 기준으로 본 발명의 상판 (80) 의 가이드홈 (82) 은 우측이 높고 좌측으로 갈수록 높이가 낮아지게 형성이 되고, 하판 (90) 의 가이드홈 (92) 은 좌측이 높고 우측으로 갈수록 높이가 낮아지게 형성이 된다.The guide groove 82 of the upper plate 80 of the present invention is formed such that the height of the guide groove 82 of the present invention is higher on the right side and lower on the left side, The left side is higher and the height is lowered toward the right side.

본 발명에 따른 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 도 21 과 같이 접혀진 상태에서는 상판 (80) 과 하판 (90) 의 각각의 가이드홈 (82, 92) 의 아래부분이 서로 겹쳐진 상태에서 푸쉬바 (106) 의 상하 돌기 (98) 가 끼워져 있다.When the first body part 10 and the second body part 20 according to the present invention are folded as shown in Fig. 21, the lower portions of the guide grooves 82, 92 of the upper plate 80 and the lower plate 90 The upper and lower protrusions 98 of the push bar 106 are fitted in a state of overlapping each other.

각각의 가이드홈 (82, 92) 은 일직선의 모양으로 형성될 수도 있지만, 각각의 가이드홈 (82, 92) 의 가운데 부분을 볼록하게 돌출된 모양으로 구성한 중앙부 (182, 192) 를 구성할 수도 있다.Each of the guide grooves 82 and 92 may be formed in a straight line, but the center portions 182 and 192 of the guide grooves 82 and 92 may be formed in a convex shape .

도 28 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 도 24 에 대응하는 반자동 구동부의 평면도 (a) 및 내부 측면도 (b) 이다.FIG. 28 is a plan view (a) and an internal side view (b) of the semi-automatic driving unit corresponding to FIG. 24 in the hinge apparatus for folding in folding with the round support according to another embodiment of the present invention.

도 28 (a) 를 참조하면, 본 발명의 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 일자형태로 펼쳐지게 되면, 본 발명의 푸쉬바 (106) 가 상하판 (80, 90) 의 가운데 부분으로 이동하면서, 푸쉬바 (106) 의 상하 각각의 돌기 (98) 도 함께 이동하면서 상하판의 가이드홈 (82, 92) 의 교차되는 부분이 가운데 부분에 되면 상하의 돌기 (98) 도 각각의 가이드홈 (82, 92) 의 중앙부분에 위치하게 된다.28 (a), when the first body part 10 and the second body part 20 of the present invention are unfolded in the form of a straight line, the push bar 106 of the present invention is inserted into the upper and lower plates 80 and 90, The upper and lower protrusions 98 of the push bar 106 move together and the intersecting portions of the guide grooves 82 and 92 of the upper and lower plates become the center portion, The guide grooves 82,

본 발명의 중앙부 (182, 192) 는 각각 돌출된 모양을 하기 때문에 돌기 (98) 가 중앙부 (182, 192) 에 위치하게 되면 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 펼쳐진 형상을 외부에서 사용자가 별도의 힘을 가하지 않는 한 유지하게 된다.The central portions 182 and 192 of the present invention each have a protruding shape so that when the protrusion 98 is positioned at the central portions 182 and 192, the first body portion 10 and the second body portion 20 are formed in an expanded shape As long as the user does not exert any additional force from the outside.

도 28 (b) 의 내부측면도를 살펴보면, 본 발명의 상판 (80) 과 상편 (80) 과 고정되게 부착되어 있는 제 1 바디부 (10) 는 왼쪽으로 이동을 한 상태가 된다.Referring to the inner side view of FIG. 28 (b), the upper body 80 and the first body 10 fixedly attached to the upper body 80 are moved to the left.

도 29 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 도 26 에 대응하는 반자동 구동부의 평면도 및 내부 측면도이다.FIG. 29 is a plan view and an internal side view of the semi-automatic driving unit corresponding to FIG. 26 in the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention.

도 29 를 참조하면, 본 발명의 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 가 도 26 과 같이 슬라이더 (50) 외측에 보이도록 위치하고, 플렉서블 디스플레이 패널이 본 발명의 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 가 접혀진 안쪽면에 위치하게 접혀진 상태에서 반자동 구동부의 상판 (80), 하판 (90) 및 상판 (80) 과 하판 (90) 사이에 위치하는 푸쉬바 (106) 의 위치에 대해 설명한다.29, the first body part 10 and the second body part 20 of the present invention are positioned so as to be seen outside the slider 50 as shown in FIG. 26, The upper plate 80 and the lower plate 90 of the semi-automatic driving unit and the push bars (not shown) positioned between the upper plate 80 and the lower plate 90 in a state in which the first body 10 and the second body 20 are folded on the folded inner surface. 106 will be described.

29 (a) 를 살펴보면, 본 발명의 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 안쪽으로 접혀지게 되면, 본 발명의 푸쉬바 (106) 가 상하판 (80, 90) 의 맨 윗쪽 부분으로 이동하면서, 푸쉬바 (106) 의 돌기 (98) 도 함께 이동하면서 상하판의 가이드홈 (82, 92) 의 겹치는 부분이 맨 윗부분이 되면서 상하의 돌기 (98) 도 각각의 가이드홈 (82, 92) 의 가장 윗부분에 위치하게 된다.29 (a), when the first body part 10 and the second body part 20 of the present invention are folded inward, the push bar 106 of the present invention is folded inward of the upper and lower plates 80, The protrusions 98 of the push bar 106 are moved together with the overlapping portions of the guide grooves 82 and 92 of the upper and lower plates being the uppermost portion while the upper and lower protrusions 98 are also engaged with the respective guide grooves 82 And 92, respectively.

도 28 (b) 의 내부측면도를 살펴보면, 본 발명의 상판 (80) 과 상편 (80) 과 고정되게 부착되어 있는 제 1 바디부 (10) 는 가장 왼쪽으로 이동을 한 상태가 된다.Referring to the inner side view of FIG. 28 (b), the upper body 80 and the first body 10 fixedly attached to the upper body 80 move to the leftmost position.

도 30 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 관절부의 곡면을 유지하는 라운드 지지대의 평면도 및 사이도이다.30 is a plan view and a cross-sectional view of a round support for holding a curved surface of a joint part in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention.

도 30 을 참조하면, 본 발명에 따른 라운드 지지대는 한쌍의 지지대 (172) 가 놓여져 있고, 본 발명에 따른 한쌍의 지지대 (172) 의 사이에 로울러 (170) 가 설치되고, 본 발명의 로울러 (170) 에 의해 각각의 지지대 (172) 가 서로 연결되고, 각각의 지지대 (172) 는 로울러 (170) 에 연결된 상태에서 상하로 움직일 수 있다. Referring to FIG. 30, a round support according to the present invention includes a pair of supports 172, a roller 170 disposed between a pair of supports 172 according to the present invention, and a roller 170 And each of the supports 172 can be moved up and down with the rollers 170 connected thereto.

본 발명에 따른 각각의 지지대 (172) 의 하단부에는 각각 구형상의 안착구 (173) 가 설치되어 있다.Each of the supports 172 according to the present invention is provided with a spherical seat 173 at the lower end thereof.

도 31 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 관절부의 곡면을 유지하는 라운드 지지대가 움직이는 모양이 도 21 에서 도 26 에 각각 대응하도록 도시된 사시도이다.31 is a perspective view of the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention, in which the movement of the round support for holding the curved surface of the joint corresponds to FIGS. 21 to 26, respectively.

도 31 의 (a) 도면은 도 21 에 도시된 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 외측에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치되는 일명 "아웃폴딩" 상태로 접혀진 상태에서 중앙관절 (137) 의 레일부 (139) 에 로울러 (170) 가 위치한 상태에서 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 의 각각의 안착부 (120) 에 배치된 상태에서 라운드 지지대의 상태만 도시한 도면이다. 31 (a) shows a state in which the first body part 10 and the second body part 20 shown in Fig. 21 are folded into an "outfolding" state in which a flexible display panel is installed on the outer side, In a state where the rollers 170 are disposed on the rail part 139 of the first body part 10 and the second body part 20 of the second body part 20, Fig.

도 31 의 (b) 도면은 도 22 에 도시된 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 약 45도 각도만큼 열린 상태에서 중앙관절 (137) 의 레일부 (139) 에 로울러 (170) 가 위치한 상태에서 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 의 각각의 안착부 (120) 에 배치된 상태에서 라운드 지지대의 상태만 도시한 도면이다. 31 (b) shows a state in which the first body part 10 and the second body part 20 shown in Fig. 22 are opened to the rail part 139 of the central joint 137 with the angle of about 45 degrees open, FIG. 5 is a view showing only the state of the round support table in a state where the first and second body portions 10 and 20 are disposed in the respective seating portions 120 in a state where the first and second body portions 170 and 170 are positioned.

도 31 의 (c) 도면은 도 23 에 도시된 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 약 130도 이상의 각도만큼 열린 상태에서 라운드 지지대의 상태만 도시한 도면이고, 31 (c) is a view showing only the state of the round support in a state where the first body part 10 and the second body part 20 shown in FIG. 23 are opened by an angle of about 130 degrees or more,

도 31 의 (d) 도면은 도 24 에 도시된 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 완전히 펼쳐진 상태에서 중앙관절 (137) 의 레일부 (139) 에 로울러 (170) 와 연결된 한쌍의 지지대 (172) 가 동일한 모양으로 펼쳐지게 배치된 상태에서 라운드 지지대의 상태만 도시한 도면이다. 31 (d) shows a state in which the first body part 10 and the second body part 20 shown in FIG. 24 are fully opened and the rollers 170 and And a pair of connected supports 172 are arranged so as to be unfolded in the same shape.

도 31 의 (e) 도면은 도 25 에 도시된 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 도 22 와는 반대방향으로 접히게 되어 도 31 의 (f) 에서는 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 접혀진 내측에 플렉서블 디스플레이 패널이 위치하게 되는 일명 "인폴딩" 상태로 접혀진 상태에서 중앙관절 (137) 의 레일부 (139) 에 로울러 (170) 가 위치한 상태에서 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 의 각각의 안착부 (120) 에 배치된 상태에서 라운드 지지대의 상태만 도시한 도면이다. 31 (e), the first body part 10 and the second body part 20 shown in Fig. 25 are folded in a direction opposite to that of Fig. 22, so that the first body part Folded "state in which the flexible display panel is located inside the folded state of the second body part 20 and the second body part 20 in a state where the roller 170 is positioned on the rail part 139 of the central joint 137 FIG. 5 is a view showing only the state of a round support in a state where the first and second body parts 10 and 20 are disposed in the respective seating parts 120 of the first body part 10 and the second body part 20, respectively.

도 32 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치가 완전히 펼쳐진 상태의 평면도 및 측면도이다. 도 33 은 도 32 의 관절부의 확대도이다.32 is a plan view and a side view of a folding hinge device having a round support according to another embodiment of the present invention in a completely unfolded state. 33 is an enlarged view of the joint of Fig.

도 32 (a) 를 참조하면, 본 발명의 제 1 바디부 (10), 제 2 바디부 (20) 및 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 를 서로 연결하는 다수개의 관절유니트 (132) 가 금속 시계줄과 같이 서로 연결되도록 구성된 내측관절부 (130) 의 표면에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치가 된다.Referring to Figure 32 (a), a first body 10, a second body 20, and a plurality of joints 20, which connect the first body 10 and the second body 20, The flexible display panel is installed on the surface of the inner joint 130 where the units 132 are configured to be connected to each other like a metal watchband.

도 32 (b) 를 기준으로 슬라이더 (50) 가 설치된 곳의 반대쪽 면인 제 1 바디부 (10), 제 2 바디부 (20) 및 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 를 서로 연결하는 내측관절부 (130) 의 상부면에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치가 된다.The first body part 10, the second body part 20 and the first body part 10 and the second body part 20, which are opposite to the side where the slider 50 is installed, A flexible display panel is installed on the upper surface of the inner joint part 130 which is connected to each other.

도 34 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 플렉서블 디스플레이 패널이 안쪽에 설치된 상태로 접혀진 모습의 측면도이다. 도 35 는 도 34 에서 관절부의 확대도이다.FIG. 34 is a side view of a foldable hinge device having a round support according to another embodiment of the present invention, in which the flexible display panel is folded in a state where the flexible display panel is installed inside. FIG. 35 is an enlarged view of the joint portion in Fig. 34. Fig.

도 34 내지 도 35 를 참조하면, 본 발명에 따른 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 접혀진 상태에서, 중앙관절부 (136, 137) 에 구성된 중앙관절부 (136, 137) 두께 때문에 플렉서블 디스플레이 패널 (FD) 이 접혀진 상태에서 접혀진 부분이 완전히 접혀지지 않고 곡면을 형성한 상태로 접혀질 수 있다. 34 to 35, when the first and second body parts 10 and 20 according to the present invention are folded, the central joints 136 and 137 formed in the central joints 136 and 137, Therefore, the folded portion of the flexible display panel FD can be folded in a state in which the folded portion is not completely folded but formed into a curved surface.

따라서 일명 "인폴딩" 상태에서 플렉서블 디스플레이 패널의 접혀진 부분의 파손이 방지될 수 있다. Therefore, breakage of the folded portion of the flexible display panel in a so-called " in folding "state can be prevented.

본 발명의 내측관절부 (136, 137) 의 두께 때문에 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 접혀진 상태에서 빈 간격을 유지할 수 있게 된다.Because of the thickness of the inner joints 136 and 137 of the present invention, the first and second body portions 10 and 20 can be maintained in a folded state.

도 36 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 내측에 플렉서블 디스플레이 패널이 설치된 상태에서 제 2 바디부가 열려진 모습을 측면에서 바라본 내부 측면도이다.FIG. 36 is an inner side view of the hinging device for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention, in which the second body is opened while a flexible display panel is installed inside; FIG.

도 36 을 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체에서 스프링이 끼워진 보조바디 (104) 의 단부가 푸쉬바 (106) 와 맞닿게 구성되고, 푸쉬바 (106) 에 탄성력을 가하도록 구성된다.Referring to FIG. 36, an end of an auxiliary body 104, which is spring-fitted in an elastic driving body according to the present invention, abuts against a push bar 106 and is configured to apply an elastic force to the push bar 106.

본 발명에 따른 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 열리는 경우에 탄성구동체의 스프링의 탄성력에 의해 보조바디 (104) 가 푸쉬바 (106) 에 탄성력을 가하게 되고, 상판 (80) 과 하판 (90) 의 가이드홀 (82, 92) 의 서로 교차하는 지점에 각각 위치하는 푸쉬바 (106) 의 상부 및 하부의 돌기 (98) 가 반자동구동부의 상판 (80) 및 하판 (90) 과 부착되게 연결된 제 1 및 제 2 바디부 (10, 20), 와 슬라이더 (50) 에 탄성력을 가해서, 사용자가 본 발명의 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 를 열게 되면 내부에 모터가 설치되지 않더라도 탄성구동체의 탄성력에 의해 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 일직선으로 열리게 된다.When the first body part 10 and the second body part 20 according to the present invention are opened, the auxiliary body 104 applies an elastic force to the push bar 106 by the elastic force of the spring of the elastic driving body, The upper and lower protrusions 98 of the push bar 106 located at the intersections of the upper and lower plates 80 and 90 of the lower plate 90 and the guide holes 82 and 92 of the lower plate 90 are engaged with the upper plate 80 and the lower plate 90 The first and second body portions 10 and 20 and the slider 50 that are attached to the first body portion 10 and the second body portion 20 in an attached state, The first body part 10 and the second body part 20 are opened in a straight line by the elastic force of the elastic driving body even if a motor is not installed inside.

또한, 본 발명에 따른 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 일직선으로 열려진 상태에서 사용자가 일정한 힘을 가하여 일정한 각도 만큼만 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 를 닫게 되면, 탄성구동체의 탄성력에 의해 반자동식으로 본 발명에 따른 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 완전히 닫혀지게 구성된다.The first body part 10 and the second body part 20 according to an embodiment of the present invention may have a first body part 10 and a second body part 20, The first body part 10 and the second body part 20 according to the present invention are completely closed by the elastic force of the elastic driving body.

도 37 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 중앙관절의 가운데 부분에 한 쌍의 탄성구동체의 메인바디가 기어에 의해 서로 맞물리게 구성된 부분의 사시도이다. 도 38 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 중앙관절에 설치된 탄성구동체 기어모듈만을 분리한 사시도이다. 도 39 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 탄성구동체 기어모듈의 기어의 구성을 도시한 사시도이다.FIG. 37 is a perspective view of a portion of a hinge apparatus for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention, in which a main body of a pair of elastic driving bodies is meshed with each other by a gear at a central portion of a central joint. FIG. 38 is a perspective view of only an elastic drive gear module installed at a center joint in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention. FIG. FIG. 39 is a perspective view illustrating the configuration of a gear of an elastic drive gear module in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention.

도 37 내지 도 39 를 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체의 메인바디 (100) 가 중앙관절 (136) 에 대해 서로 접하는 부분에는 톱니기어 (200) 가 형성이 될 수 있다.37 to 39, a toothed gear 200 may be formed at a portion where the main body 100 of the elastic driving body according to the present invention contacts the central joint 136.

상기와 같은 구성하에서는 서로 인접하는 탄성구동체의 한쌍의 메인바디 (100) 가 서로 동일한 각도로 회전을 하게 되고, 따라서 메인바디 (100) 가 서로 연결된 각각의 보조바디 (104) 가 동시에 동일한 각도로 회전을 하게 된다. 따라서 결국에는 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 가 서로 열리거나 닫히는 경우에 내측관절부 (130) 과 외측관절부 (40) 의 서로 연결된 각각의 관절유니트 (132, 42) 가 반원형의 곡면을 유지하도록 닫히거나 직선모양을 유지하도록 열리게 구성된다.The pair of main bodies 100 of the elastic actuating bodies adjacent to each other rotate at the same angle with each other so that the auxiliary bodies 104 connected to the main bodies 100 are simultaneously rotated at the same angle Rotation. Accordingly, when the first body part 10 and the second body part 20 are opened or closed with respect to each other, the joint units 132 and 42 connected to the inner joint part 130 and the outer joint part 40, Or to maintain a straight line shape.

도 40 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 탄성구동체 기어모듈이 설치된 내부의 측면모습이 도시된 내부측면도이다.FIG. 40 is an inner side view of the inside of the hinge apparatus for folding in folding having a round support according to another embodiment of the present invention, in which the elastic drive gear module is installed.

도 40 을 참조하면, 본 발명에 따른 각각의 탄성구동체의 메인바디 (100) 의 끝단부에 기어가 형성되어 있고, 다른 기어 2 개에 의해 각각의 탄성구동체의 메인바디 (100) 의 끝단부에 형성된 기어와 기어연결되어 있다.40, gears are formed at the end portions of the main bodies 100 of the respective elastic actuators according to the present invention, and two gears are provided at the ends of the main bodies 100 of the elastic actuators And a gear connected to the gear.

도 41 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치에서 내측중앙관절이 설치되지 않은 상태에서 외측중앙관절의 모습을 도시한 사시도이다.FIG. 41 is a perspective view illustrating an outer central joint in a state where an inner central joint is not installed in an in-folding hinge apparatus having a round support according to another embodiment of the present invention.

도 41 을 참조하면, 본 발명에 따른 외측관절부 (40) 가 다수개의 관절유니트 (42) 로 서로 금속시계줄과 같이 연결되어 있고, 외측관절부 (40) 의 가운데 부분에는 중앙관절 (136) 이 구성되어 있다. 41, the outer joint part 40 according to the present invention is connected to the plurality of joint units 42 as a metal wristband, and the central joint 136 is formed at the center part of the outer joint part 40 .

본 발명에 따른 외측관절부 (40) 는 각각 슬라이더 (50) 와 연결되고, 내측관절부는 (130) 는 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 와 연결되게 구성된다.The outer joint part 40 according to the present invention is connected to the slider 50 and the inner joint part 130 is connected to the first body part 10 and the second body part 20, respectively.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되었지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 않되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.While the preferred embodiments of the present invention have been described above using specific terms, such description is for illustrative purposes only and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims. Day. Such modified embodiments are not to be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but are to be regarded as falling within the scope of the appended claims.

10: 제 1 바디부 20: 제 2 바디부
30, 130: 내측관절부 40: 외측관절부
32, 42, 132 관절유니트 50: 슬라이더
70: 라운드부 72, 172: 지지대
76: 돌출부 98: 돌기
80: 상판 82: 가이드홈
90: 하판 92: 가이드홈
100: 메인바디 102: 스프링
104: 보조바디 106: 푸쉬바
136: 하부중앙관절 137: 상부중앙관절
139: 레일부 170: 로울러
173: 안착구 175: 덮개
182, 192: 중앙부 200: 기어부
FD: 플렉서블 디스플레이 패널
10: first body part 20: second body part
30, 130: medial joint portion 40:
32, 42, 132 joint unit 50: slider
70: Round section 72, 172: Support
76: protrusion 98: projection
80: upper plate 82: guide groove
90: Lower plate 92: Guide groove
100: main body 102: spring
104: auxiliary body 106: push bar
136: lower central joint 137: upper central joint
139: rail part 170: roller
173: seat portion 175: cover
182, 192: central portion 200: gear portion
FD: Flexible display panel

Claims (8)

라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치로서,
제 1 바디부 (10), 제 2 바디부 (20) 및, 상기 제 1 바디부 (10) 와 제 2 바디부 (20) 를 서로 연결하는 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 로 구성되고,
상기 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 사이에는 반원형의 라운드부 (70) 와 일자형의 지지대 (72) 로 구성된 라운드지지대가 설치되고,
본 발명에 따른 외측관절부 (40) 의 양측은 각각 슬라이더 (50) 와 연결되어 있고, 본 발명의 제 1 바디부 (10) 및 제 2 바디부 (20) 의 밑면에는 지지대 (72) 의 움직이는 범위를 제한하는 돌출부 (76) 가 설치되는 것을 특징으로 하는 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치.
1. An in-folding hinge apparatus having a round support,
And an outer joint part 40 connecting the first body part 10 and the second body part 20 to each other. The first body part 10, the second body part 20, And,
Between the inner joint part 30 and the outer joint part 40, a round support part composed of a semicircular round part 70 and a straight support part 72 is provided,
Each of the sides of the outer joint part 40 according to the present invention is connected to the slider 50 and the moving range of the support part 72 is formed on the bottom surface of the first body part 10 and the second body part 20 of the present invention, And a protruding portion (76) for restricting the protruding portion (76).
제 1 항에 있어서
상기 관절부의 중앙관절 (36) 에는 라운드지지대의 라운드부 (70) 가 끼워지게 구성되고,
상기 관절부의 중앙관절 (36) 의 상하 양쪽 옆으로는 내측관절부 (30) 와 외측관절부 (40) 를 서로 연결되어 관절부를 구성하는 것을 특징으로 하는 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치.
The method of claim 1, wherein
The round joint (70) of the round support is fitted in the central joint (36) of the joint,
Wherein the inner joint part (30) and the outer joint part (40) are connected to each other at upper and lower sides of the central joint (36) of the joint part to constitute a joint part.
제 1 항에 있어서,
상기 슬라이더 (50) 와 외측관절부 (40) 는 고무, 실리콘 등으로 제작된 커버시트 (64) 에 의해 덮혀지게 구성되거나 또는, 상기 커버시트 (64) 는 인서트 사출에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치.
The method according to claim 1,
The slider 50 and the outer joint part 40 are configured to be covered by a cover sheet 64 made of rubber or silicon or the cover sheet 64 is formed by insert injection. A hinge device for folding in an outfit having a support.
제 1 바디부와 제 2 바디부;
상기 제 1 바디부와 상기 제 2 바디부를 서로 연결하는 관절부;
상기 관절부는 다수개의 관절유니트로 구성되고,
상기 관절부의 가운데 부분에는 중양관절부가 설치되고, 상기 중앙관절부에는 탄성력을 가하는 한쌍의 탄성구동체가 설치되고,
상기 각각의 탄성구동체는 상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부와 연결되어 탄성력을 가하는 것을 특징으로 하는 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치.
A first body part and a second body part;
A joint part connecting the first body part and the second body part to each other;
Wherein the joint part comprises a plurality of joint units,
A center joint part is provided at the center of the joint part, a pair of elastic actuators for applying an elastic force to the central joint part,
Wherein each of the elastic actuators is connected to the first body part and the second body part to exert an elastic force. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 바디부와 제 2 바디부가 접혀진 상태에서 상기 제 1 바디부와 상기 제 2 바디부가 사용자에 의해 임계각도만큼 열리게 되면, 상기 임계각도 이상으로 상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 열리게 되면 상기 탄성구동체의 탄성력에 의해 상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 일직선이 되도록 열려지게 되는 것을 특징으로 하는 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치.
5. The method of claim 4,
When the first body part and the second body part are opened by the user at a critical angle in a state in which the first body part and the second body part are folded, if the first body part and the second body part are opened at the critical angle or more And the first body part and the second body part are opened to be a straight line by the elastic force of the elastic driving body.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부에는 상기 탄성구동체에 의해 탄성력이 가해지는 반자동 구동모듈이 각각 설치되고,
상기 반자동 구동모듈은 상판, 하판 및 상기 상판과 하판 사이에 설치되는 푸쉬바로 구성되고,
상기 푸쉬바는 상기 상판 및 하판에 개방되게 형성된 가이드홀이 각각 형성되고, 상기 상기 상판과 하판의 가이드홀이 가운데 부분에서 서로 교차하는 지점에서 X 자의 형상이 되도록 구성되고,
상기 푸쉬바에 상하에는 돌기가 형성되고, 상기 상하에 형성된 각각의 돌기는 상기 상판 및 하판의 가이드홀에 끼워져 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the first body part and the second body part are each provided with a semi-automatic driving module to which an elastic force is applied by the elastic driving body,
Wherein the semi-automatic drive module comprises a top plate, a bottom plate, and a push bar provided between the top plate and the bottom plate,
Wherein the push bar is formed in an X shape at a point where the guide holes of the upper plate and the lower plate cross each other at the center portion,
Wherein the projections are formed on the upper and lower parts of the push bar, and the protrusions formed on the upper and lower sides are inserted into the guide holes of the upper and lower plates to move.
제 4 항에 있어서,
상기 각각의 탄성구동체가 상기 중앙관절과 연결되도록 설치된 부분에는 톱니기어가 형성되고,
상기 톱니기어가 형성된 탄성구동체는 회전을 하는 경우에 서로 동일한 각도만큼 열리거나 닫히게 되는 회전을 하는 것을 특징으로 하는 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치.
5. The method of claim 4,
A tooth gear is formed at a portion where each of the elastic actuators is connected to the central joint,
Wherein the elastic driving body having the saw tooth gear is rotated to be opened or closed by the same angle when rotating the rotary driving body.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 접혀진 경우에 상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부는 중앙관절의 폭만큼 이격되게 구성되고,
상기 제 1 바디부 및 제 2 바디부가 접혀진 상태에서 상기 중앙관절에 플렉서블 디스플레이 패널의 접혀진 부분이 위치하는 것을 특징으로 하는 라운드 지지대를 가지는 인아웃폴딩용 힌지장치.
5. The method of claim 4,
Wherein when the first body part and the second body part are folded, the first body part and the second body part are spaced apart from each other by a width of the center joint,
Wherein the folded portion of the flexible display panel is positioned at the central joint in a state where the first body portion and the second body portion are folded.
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