KR20180076238A - Power source circuit for hydraulic device and providing method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a power source circuit of a hydraulic/pneumatic device that provides a power source of a hydraulic driving device of a flying object by using a pump and a voltage accumulator, and includes: a voltage accumulator configured to discharge hydraulic fluid to a hydraulic driving device through a passage; a voltage accumulator connected to the passage in parallel and configured to discharge the hydraulic fluid; and a check valve installed in a passage between the pump and the voltage accumulator and opened or blocked as the pressure of the pump changes according to the flying speed of the flying object to connect the pump or the voltage accumulator to a power source of the hydraulic driving device, and the check valve can connect (provide) the voltage accumulator to the power source of the hydraulic driving device as the pressure of the pump is blocked during an initial flying section in which the pressure of the pump is lower than the pressure of the voltage accumulator.

Description

유공압장치의 동력원 회로 및 그 제공방법{POWER SOURCE CIRCUIT FOR HYDRAULIC DEVICE AND PROVIDING METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power source circuit for a hydraulic / pneumatic / hydraulic apparatus,

본 발명은 펌프와 축압기를 이용하여 비행체의 유압식 구동장치의 동력원을제공하는 유공압장치의 동력원 회로 및 그 제공방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power source circuit of a pneumo-hydraulic device that provides a power source of a hydraulic driving device of a vehicle using a pump and an accumulator, and a method of providing the same.

흡입공기를 구동력으로 사용하는 펌프를 비행체의 유압식 구동장치의 동력원으로 이용하는 경우 초기 비행체 속도가 낮은 구간에서 터보 펌프의 동력이 부족할 경우가 있다. 이때 전기 모터 등 별도의 동력원을 사용하여 날개를 구동할 수 있는데, 이러한 방식을 사용하면 전기식 구동장치의 동력원과 유압식 구동장치 동력원을 동시에 운용함으로써 공간상 제약을 수반하게 되고 동력의 전환을 위해 클러치 등과 같은 별도의 메카니즘이 요구된다. 게다가 클러치를 구동하기 위한 별도의 동력원도 요구된다.When a pump using intake air as a driving force is used as a power source of a hydraulic driving device of a flying body, the power of the turbo pump may be insufficient in a region where the initial flying body speed is low. At this time, a separate power source such as an electric motor can be used to drive the blades. By using the power source of the electric drive device and the power source of the hydraulic drive device at the same time, space constraints are accompanied. The same separate mechanism is required. In addition, a separate power source for driving the clutch is also required.

따라서, 본 발명의 목적은 펌프의 동력이 낮은 구간에서 별도의 동력원을 사용하지 않고 효과적으로 비행체의 유압식 구동장치를 원활하게 구동할 수 있는 유공압 장치의 동력원 회로 및 그 제공방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a power source circuit for a pneumo-hydraulic apparatus and a method for providing the same, which can smoothly drive a hydraulic driving apparatus of a flying body without using a separate power source in a low power range of the pump.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 유공압장치의 동력원 회로는, 유로를 통해 유압유를 유압식 구동장치로 토출하는 펌프; 유로에 병렬 연결되어 유압유를 토출하는 축압기; 및 상기 펌프와 축압기사이의 유로에 설치되어, 비행체의 비행 속도에 따른 펌프의 압력 변화에 따라 개방/또는 차단되어 상기 펌프 또는 축압기를 유압식 구동장치의 동력원으로 연결하는 체크밸브;를 포함하며, 상기 체크밸브는 축압기의 압력을 기준으로 펌프의 압력을 비교하여, 펌프의 압력이 축압기의 압력보다 낮은 초기 비행구간동안 차단되어 상기 축압기를 유압식 구동장치의 동력원으로 연결할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a power source circuit for a hydraulic-pressure apparatus, including: a pump for discharging hydraulic fluid to a hydraulic drive apparatus through a hydraulic line; An accumulator connected in parallel to the oil line for discharging hydraulic oil; And a check valve installed in a flow path between the pump and the accumulator for opening / closing the pump or the accumulator in accordance with the pressure change of the pump according to the flying speed of the flying object, and connecting the pump or accumulator to the power source of the hydraulic driving device The check valve may compare the pressure of the pump based on the pressure of the accumulator so that the pressure of the pump is cut off during the initial flight interval lower than the pressure of the accumulator to connect the accumulator to the power source of the hydraulic drive.

하나의 실시예로 상기 체크밸브는 펌프의 압력이 축압기의 압력보다 높아질 때 개방되어 펌프를 유압식 구동장치의 동력원으로 연결할 수 있다.In one embodiment, the check valve is opened when the pressure of the pump is higher than the pressure of the accumulator to connect the pump to the power source of the hydraulic drive.

하나의 실시예로 상기 축압기의 압력은 펌프 성능에 따라 가변되어 설정될수 있다.In one embodiment, the pressure of the accumulator may be varied depending on pump performance.

하나의 실시예로 상기 펌프가 유압식 구동장치의 동력원으로 연결되면 축압기 동작시 소모된 유압유가 충전되어 펌프와 축압기의 압력이 동일하게 유지될 수 잇다.In one embodiment, when the pump is connected to the power source of the hydraulic driving apparatus, the hydraulic fluid consumed during the operation of the accumulator may be charged, so that the pressures of the pump and the accumulator may be kept the same.

하나의 실시예로 상기 체크밸브는 비행체가 정상비행 중 속도가 낮아지거나 또는 펌프에 의한 유압유 공급에 이상이 발생하여 펌프의 압력이 낮아지면 축압기를 유압식 구동장치의 동력원으로 다시 연결할 수 있다.In one embodiment, the check valve may reconnect the accumulator to the power source of the hydraulic drive system if the speed of the aircraft is lowered during normal flight, or when the pump pressure drops due to hydraulic oil supply failure by the pump.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시에에 따른 유공압장치의 동력원 제공방법은, 비행체 비행전 축압기에 유압유를 충전하는 단계; 비행체가 비행을 개시하면 체크밸브의 출력단 유로에 걸리는 축압기의 압력을 기준으로 입력측 유로에 걸리는 펌프의 압력을 비교하는 단계; 및 상기 입력 비교결과에 따라 펌프 또는 축압기를 유압식 구동장치의 동력원으로 선택적으로 연결시키는 단계;를 포함하며, 상기 선택적 연결단계는 상기 펌프 압력이 축압기 압력보다 낮은 초기 비행구간동안에는 펌프의 부족한 동력을 보상하기 위해 체크밸브를 차단하여 축압기를 동력원으로 연결하고, 상기 펌프 압력이 축압기 압력보다 높은 정상 비행구간동안에는 체크밸브를 개방하여 펌프를 동력원으로 연결할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing a power source for a pneumatic / hydraulic pressure apparatus, the method comprising: filling hydraulic / Comparing the pressure of the pump on the input side flow path with the pressure of the accumulator on the output side flow path of the check valve when the airplane starts flying; And selectively connecting the pump or accumulator to a power source of the hydraulic drive apparatus in accordance with the result of the input comparison, wherein the selectively connecting step is performed during an initial flight section in which the pump pressure is lower than the accumulator pressure, The check valve is closed to connect the accumulator with the power source and the pump can be connected to the power source by opening the check valve during the normal flight section in which the pump pressure is higher than the accumulator pressure.

하나의 실시예로 상기 축압기의 압력은 펌프 성능에 따라 가변되어 설정될 수 있다.In one embodiment, the pressure of the accumulator may be varied depending on pump performance.

하나의 실시예로 상기 펌프가 유압식 구동장치의 동력원으로 연결되면 축압기 동작시 소모된 고압의 유압유가 충전되어 펌프와 축압기의 압력이 동일하게 유지될 수 있다.In one embodiment, when the pump is connected to the power source of the hydraulic driving apparatus, high pressure hydraulic fluid consumed in the accumulator operation is charged, so that the pressures of the pump and the accumulator can be kept the same.

본 발명의 실시예에 따른 유공압장치의 동력원 제공방법은 비행체가 정상비행 중에 속도가 낮아지거나 또는 펌프에 의한 유압유 공급에 이상이 발생하면 체크밸브가 차단되어 축압기를 동력원으로 연결하는 단계;를 더 포함할 수 있다.A method of providing a power source for a pneumatic / hydraulic pressure apparatus according to an embodiment of the present invention includes the step of connecting the accumulator to a power source when the speed of the flight member is lowered during normal flight or when an abnormality occurs in the supply of hydraulic oil by the pump, .

상기와 같은 실시예에 따른 본 발명은 터보펌프를 이용한 유압 동력원을 사용하는 경우 펌프 시동을 위한 속도가 형성될 때까지 별도의 동력원을 사용하지 않고 축압기를 유압식 구동장치의 동력원으로 사용하고, 펌프 시동을 위한 속도가 형성되면 펌프를 유압식 구동장치의 동력원으로 사용함과 함께 축압기는 펌프의 압력 맥동을 완화시키는 고유 역할을 수행하도록 함으로써 별도의 동력원에 대한 배치 설계가 필요 없게 되어 협소한 공간 내에 설계가 가능하며 설계 작업 공수소요도 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In the case of using a hydraulic power source using a turbo pump, the accumulator is used as a power source of the hydraulic driving apparatus without using a separate power source until a speed for starting the pump is formed, When the speed for starting is used, the pump is used as the power source of the hydraulic drive unit and the accumulator plays a peculiar role in relieving the pressure pulsation of the pump, so that the layout design for the separate power source is not needed, And it is possible to reduce the design work cost.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 축압기와 펌프를 이용한 유공압장치의 동력원 회로의 구성도.
도 2는 비행속도에 따른 펌프의 압력변화에 근거하여 본 발명의 실시예에 따른 유공압장치의 동력원 제공방법을 나타낸 순서도.1 is a configuration diagram of a power source circuit of a pneumo-hydraulic device using an accumulator and a pump according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a flowchart showing a method of providing a power source for a pneumo-hydraulic device according to an embodiment of the present invention, based on a pressure change of a pump according to a flying speed.

통상적으로 펌프를 이용한 동력원을 구성하는 경우 펌프의 압력 맥동을 완화시켜 주는 축압기가 포함되어야 한다. 본 발명의 발명자는 이 점에 착안을 하여 펌프의 동력이 낮은 구간에서 별도의 동력원을 사용하지 않고 축압기를 유압 동력원으로 사용할 수 있고, 펌프의 동력이 높은 구간에서는 축압기 고유의 역할을 하도록 하는 회로를 제안한다. Typically, when constructing a power source using a pump, an accumulator that relieves the pressure pulsation of the pump should be included. The inventor of the present invention has paid attention to this point and can use the accumulator as a hydraulic power source without using a separate power source in a low power section of the pump, Circuit.

즉, 본 발명은 체크밸브를 통해 축압기의 압력을 기준으로 펌프의 압력을 비교하여, 펌프 압력이 축압기 압력보다 낮은 초기 비행구간동안에는 펌프의 부족한 동력을 보상하기 위해 체크밸브를 차단하여 축압기를 동력원으로 연결하고, 상기 펌프 압력이 축압기 압력보다 높은 정상 비행구간동안에는 체크밸브를 개방하여 펌프를 동력원으로 연결할 수 있다.That is, the present invention compares the pressure of the pump based on the pressure of the accumulator through the check valve, blocks the check valve to compensate for insufficient power of the pump during the initial flight period when the pump pressure is lower than the accumulator pressure, And the pump can be connected to the power source by opening the check valve during the normal flight section in which the pump pressure is higher than the accumulator pressure.

본 발명의 일 실시에에 따라 상기 축압기의 압력은 주 동력원인 펌프 성능에 따라 결정되는데, 일예로 펌프가 고성능인 경우에는 펌프가 동작하여 비행체가 소정 속도로 도달되는 시간이 짧기 때문에 축압기의 압력은 낮게 설정될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the pressure of the accumulator is determined according to pump performance, which is a main power source. For example, when the pump is high-performance, since the pump operates and the flying time at a predetermined speed is short, The pressure can be set low.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 축압기와 펌프를 이용한 유공압장치의 동력원 회로의 구성을 나타낸다.Fig. 1 shows a configuration of a power source circuit of a pneumo-hydraulic device using an accumulator and a pump according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유공압장치의 동력원 회로는 비행체의 유압식 구동장치(40)의 전단에 연결되며, 축압기(10), 펌프(20) 및 체크밸브(30)를 포함할 수 있다. 1, the power source circuit of the pneumo-hydraulic apparatus according to the embodiment of the present invention is connected to the front end of the hydraulic driving apparatus 40 of the air vehicle and includes an accumulator 10, a pump 20, and a check valve 30 .

상기 축압기(10)는 고압 기체부(2)와 유압부(3)가 피스톤(4)에 의해 나누어지며, 상기 고압 기체부(2)와 유압부(3)의 압력 차이로 피스톤이 이동하게 된다. In the accumulator 10, the high pressure base portion 2 and the hydraulic pressure portion 3 are divided by the piston 4, and the piston moves by the pressure difference between the high pressure base portion 2 and the hydraulic pressure portion 3 do.

상기 펌프(20)는 흡입공기를 구동력으로 사용하는 터보펌프로서 유압식 구동장치(7)의 주 동력원으로 사용된다. The pump 20 is a turbo pump that uses intake air as a driving force and is used as a main power source of the hydraulic driving apparatus 7. [

상기 체크밸브(30)는 펌프(20)에서 유압식 구동장치(40)로 이어지는 유로(배관)상에 설치되어, 입력단(입구측)은 펌프(20)에 연결되고 출력단(출구측)은 축압기(10)의 유압부(3) 및 유압식 구동장치(7)에 공통 연결될 수 있다. 체크밸브(30)는 펌프(20)의 압력과 축압기(3)의 압력차(축압기의 입력측과 출력측의 압력차)에 따라 유로를 개방하거나 차단하는 역할을 수행할 수 있다. 일 예로 펌프(20)의 압력이 축압기(3)의 압력보다 높으면 열려 유로가 개방되고, 펌프(5)의 압력보다 유압부(3)의 압력이 높으면 닫혀 유로가 차단된다. 또한, 유압부(3)는 유로를 통해 유압식 구동장치(40)에 연결된다.The check valve 30 is installed on a flow path (piping) leading from the pump 20 to the hydraulic drive device 40. The input end (inlet side) is connected to the pump 20 and the output end (outlet side) (3) and the hydraulic drive unit (7) of the engine (10). The check valve 30 may serve to open or shut off the flow passage in accordance with the pressure of the pump 20 and the pressure difference between the accumulator 3 and the accumulator 3 (the pressure difference between the input side and the output side of the accumulator). For example, when the pressure of the pump 20 is higher than the pressure of the accumulator 3, the open channel is opened, and when the pressure of the oil pressure portion 3 is higher than the pressure of the pump 5, Further, the hydraulic pressure section 3 is connected to the hydraulic drive apparatus 40 through the oil passage.

본 발명은 동력원 회로와 유압식 구동장치를 포함하여 유공압시스템을 형성할 수 있다. The present invention can form a pneumo-hydraulic system including a power source circuit and a hydraulic drive device.

이와같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 축압기와 펌프를 이용한 유공압장치의 동력원 회로의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the power source circuit of the pneumo-hydraulic device using the accumulator and the pump according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 비행속도에 따른 펌프의 압력변화에 근거하여 본 발명의 실시예에 따른 유공압장치의 동력원 제공방법을 나타낸 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a method of providing a power source for a pneumo-hydraulic device according to an embodiment of the present invention, based on a pressure change of a pump according to a flying speed.

본 발명의 일 실시예에 따라 유공압장치의 동력원 회로는 축압기(10)의 압력을 기준으로 비행체의 속도에 따른 펌프(20)의 압력 변화에 근거하여 동력원을 변경할 수 있다. 먼저, 비행체 동작 전에 축압기(10)는 유압유가 일정량 채워진 상태로 대기한다(S100). 이때, 축압기(10)와 펌프(20)의 연결 배관(유로) 상에 체크밸브(30)가 설치되어 있어, 체크밸브(30)에 의한 유압유의 유동은 한 방향(오른쪽 방향)으로만 형성되어 있다. 따라서, 체크밸브(30)는 펌프(20)가 동작하지 않는 동안에는 축압기(10)와 펌프(20) 간의 유로를 차단시켜 유체의 역류를 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the power source circuit of the pneumo-hydraulic device can change the power source based on the pressure of the pump 20 according to the speed of the air vehicle based on the pressure of the accumulator 10. First, the accumulator 10 waits for a certain amount of hydraulic oil to be filled before operating the air vehicle (S100). At this time, the check valve 30 is provided on the connecting pipe (flow path) between the accumulator 10 and the pump 20 so that the flow of the hydraulic oil by the check valve 30 is formed only in one direction . Therefore, the check valve 30 can prevent the back flow of the fluid by shutting off the flow path between the accumulator 10 and the pump 20 while the pump 20 is not operating.

이후 비행체가 동작하여 비행을 개시하여 펌프(20)가 동작되면(S110) 비행체의 속도에 따른 펌프(20)의 동작에 의해 압력이 증가하기 시작한다. 이때, 체크밸브(30)는 입력측 유로에 걸리는 펌프(20)의 압력과 출력단 유로에 걸리는 축압기 (10)의 압력, 더 상세하게는 고압 기체부(2)의 압력을 비교한다(S120, S130)). 비교결과 비행초기에 비행체 속도가 낮아 펌프(20)의 압력이 축압기(10)의 압력보다 작으면(펌프의 동력이 부족하면), 체크밸브(30)가 동작되어 펌프(20)에서 유압식 구동장치(40)로 이르는 유로를 차단한다. 상기 체크밸브(30)에 의해 유로가 차단됨에 의해 축압기(10)가 유압식 구동장치(40)의 동력원으로 연결되어, 축압기(10)의 유압부(3)로부터 토출된 유압유가 유압식 구동장치(40)로 제공된다(S140). Thereafter, when the air vehicle operates to start the flight and the pump 20 is operated (S110), the pressure starts to increase due to the operation of the pump 20 according to the speed of the air vehicle. At this time, the check valve 30 compares the pressure of the pump 20 in the input side flow path with the pressure of the accumulator 10 in the output side flow path, more specifically, the pressure of the high pressure base portion 2 (S120, S130 )). If the pressure of the pump 20 is lower than the pressure of the accumulator 10 (the power of the pump is insufficient) at the beginning of flight, the check valve 30 is operated and the pump 20 is hydraulically driven Thereby shutting off the flow path leading to the device (40). The accumulator 10 is connected to the power source of the hydraulic drive unit 40 by the shutoff of the oil passage by the check valve 30 so that the hydraulic oil discharged from the oil pressure unit 3 of the accumulator 10 is supplied to the hydraulic drive unit 40, (Step S140).

이와같이 본 발명은 비행체의 속도에 따라 압력이 변하는 펌프(20)의 특성상 초기 비행체 속도가 낮은 경우(초기 비행구간) 펌프 압력이 축압기 압력보다 낮으므로 축압기(10)를 동력원으로 이용하여 유압식 구동장치(40)를 구동할 수 있어 펌프(20)의 부족한 동력을 보상할 수 있다. 이때 축압기(10)는 초기 비행구간에서 유압부(3)내 유압유 사용에 의해 압력이 다소 감소한다. As described above, according to the present invention, when the initial flight speed is low due to the characteristics of the pump 20 whose pressure varies according to the speed of the flying object, the pump pressure is lower than the accumulator pressure. Therefore, the accumulator 10 is used as a power source, The device 40 can be driven to compensate for the insufficient power of the pump 20. [ At this time, the pressure of the accumulator 10 is somewhat reduced by the use of hydraulic oil in the hydraulic section 3 in the initial flight section.

이후 비행체의 속도 증가에 따른 펌프(20)의 동작에 의해 펌프(20)의 압력이 증가되어 펌프(20)의 압력이 축압기(10)의 압력보다 커지면(S150, S120, S130), 체크밸브(30)가 동작되어 펌프(20)에서 유압식 구동장치(40)로 이르는 유로를 개방한다. 상기 체크밸브(30)에 의해 유로가 개방됨에 의해 펌프(20)가 유압식 구동장치(40)의 동력원으로 연결되어, 펌프(20)로부터 토출된 유압유가 유압식 구동장치(40)로 제공된다(S160). When the pressure of the pump 20 is increased by the operation of the pump 20 due to the increase of the speed of the air vehicle and the pressure of the pump 20 is larger than the pressure of the accumulator 10 (S150, S120, S130) (30) is operated to open a flow path from the pump (20) to the hydraulic drive unit (40). The pump 20 is connected to the power source of the hydraulic driving device 40 by opening the oil passage by the check valve 30 so that the hydraulic oil discharged from the pump 20 is supplied to the hydraulic driving device 40 ).

일단 펌프(20)의 압력이 축압기(10), 더 상세하게는 고압 기체부(3)의 압력보다 높아지게 되면, 축압기(10)의 유압부(3)에 유압유가 고압으로 다시 충전되어 축압기 압력은 펌프 압력 수준으로 유지된다(S170). 따라서, 펌프는 비행 특성에 의해 토출 압력 변동량이 큰 특성을 가지므로 유압 구동장치(40)로 안정적인 유압유 공급을 위해 축압기는 펌프의 압력 맥동을 완화시켜 주는 본래의 기능을 수행한다. Once the pressure of the pump 20 becomes higher than the pressure of the accumulator 10, more specifically the high-pressure base portion 3, hydraulic fluid is again charged to the hydraulic portion 3 of the accumulator 10 at a high pressure, The air pressure is maintained at the pump pressure level (S170). Accordingly, since the pump has a characteristic that the discharge pressure fluctuation amount is large due to flight characteristics, the accumulator performs the original function of relieving the pressure pulsation of the pump in order to supply stable hydraulic fluid to the hydraulic drive apparatus 40.

이와같이 본 발명은 비행체의 속도에 따라 압력이 변하는 펌프(20)의 특성상 비행체 속도가 소정 속도 이상이 되면(정상 비행구간) 펌프 압력이 축압기 압력보다 커지므로 충분히 압력이 높아진 펌프(20)를 동력원으로 이용하여 안정적으로 유압식 구동장치(40)를 구동할 수 있다. 그리고, 본 발명에서는 펌프(20)가 주 동력원으로 사용되는 중에 축압기(10)에 유압유가 고압으로 다시 충전되므로 축압기 (10)를 예비 동력원으로 활용할 수 있다. In this way, when the speed of the vehicle is higher than a predetermined speed (normal flight section) due to the characteristics of the pump 20 whose pressure changes according to the speed of the flying object, the pump 20, which has a pressure sufficiently higher than that of the accumulator, So that the hydraulic driving device 40 can be stably driven. In the present invention, since the hydraulic oil is charged back to the accumulator 10 at a high pressure while the pump 20 is used as the main power source, the accumulator 10 can be used as a reserve power source.

이후 비행체의 속도가 낮아지거나 펌프(20)의 유압유 공급 동작 이상 시와 같이 펌프 압력이 급격히 낮아지면, 축압기(10)가 유압식 구동장치(40)를 구동하는 동력원으로 다시 사용될 수 있으며, 상기 축압기가 동력원으로 사용되는 동안에는 체크밸브(30)에 의해 축압기(10)와 펌프(20) 간의 유로가 차단되어 유압유의 역류가 방지된다. The accumulator 10 can be used again as a power source for driving the hydraulic drive device 40 when the speed of the air vehicle is lowered or the pump pressure is suddenly lowered as in the case of abnormal operation of the hydraulic oil supply operation of the pump 20, The flow path between the accumulator 10 and the pump 20 is blocked by the check valve 30 while the pressure is being used as a power source, so that the back flow of the hydraulic oil is prevented.

상술한 바와같이 본 발명은 터보펌프를 이용한 유압 동력원을 사용하는 경우 펌프 시동을 위한 속도가 형성될 때까지 별도의 동력원을 사용하지 않고 축압기를 유압식 구동장치의 동력원으로 사용하고, 펌프 시동을 위한 속도가 형성되면 펌프를 유압식 구동장치의 동력원으로 사용함과 함께 축압기는 펌프의 압력 맥동을 완하시키는 고유 역할을 수행하도록 함으로써 별도의 동력원에 대한 배치 설계가 필요 없게 되어 협소한 공간 내에 설계가 가능하며 설계 작업 공수소요도 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when a hydraulic power source using a turbo pump is used, the accumulator is used as a power source of the hydraulic driving apparatus without using a separate power source until a speed for starting the pump is formed, When the speed is established, the pump is used as the power source of the hydraulic drive unit and the accumulator plays a peculiar role in relieving the pressure pulsation of the pump, so that the layout design for the separate power source is unnecessary and the design in the narrow space is possible There is also an effect of reducing the design work cost.

또한, 본 발명은 예비 동력원을 제공함으로써 비행체 속도가 소정 속도 이하로 낮아지거나 펌프의 유압유 공급 동작에 이상이 발생하여 주 동력원인 펌프의 압력이 급격히 낮아지는 경우에도 유압식 구동장치를 안정적으로 구동할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can stably drive the hydraulic drive unit even when the pilot vehicle speed is lower than a predetermined speed or an abnormality occurs in the hydraulic oil supply operation of the pump and the pressure of the pump as the main power source is rapidly lowered by providing the reserve power source There is an effect.

상기와 같이 설명된 본 발명에 따른 축압기와 펌프를 이용한 유공압장치의 동력원 회로 및 그 제공방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. The power source circuit of the pneumo-hydraulic apparatus using the accumulator and the pump according to the present invention and the method of providing the power source circuit according to the present invention described above are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, It will be understood that the invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

2 : 고압 기체부 3 : 유압부
4 : 피스톤 10 : 축압기
20 ; 펌프 30 : 체크밸브
40 ; 유압식 구동장치2: high pressure gas part 3: hydraulic part
4: piston 10: accumulator
20; Pump 30: Check valve
40; Hydraulic drive

Claims (9)

유로를 통해 유압유를 유압식 구동장치로 토출하는 펌프;
유로에 병렬 연결되어 유압유를 토출하는 축압기; 및
상기 펌프와 축압기사이의 유로에 설치되어, 비행체의 비행 속도에 따른 펌프의 압력 변화에 따라 개방/또는 차단되어 상기 펌프 또는 축압기를 유압식 구동장치의 동력원으로 연결하는 체크밸브;를 포함하며,
상기 체크밸브는 축압기의 압력을 기준으로 펌프의 압력을 비교하여, 펌프의 압력이 축압기의 압력보다 낮은 초기 비행구간동안 차단되어 상기 축압기를 유압식 구동장치의 동력원으로 연결하는 것을 특징으로 하는 유공압장치의 동력원 회로.A pump for discharging the hydraulic oil to the hydraulic drive apparatus through the oil line;
An accumulator connected in parallel to the oil line for discharging hydraulic oil; And
And a check valve installed in the flow path between the pump and the accumulator for opening / closing the pump or the accumulator in accordance with the pressure change of the pump according to the flying speed of the flying object and connecting the pump or accumulator to the power source of the hydraulic driving device,
Wherein the check valve compares the pressure of the pump based on the pressure of the accumulator and connects the accumulator to the power source of the hydraulic drive apparatus by interrupting the pressure during the initial flight period lower than the pressure of the accumulator The power source circuit of the hydraulic pressure device. 제1항에 있어서, 상기 체크밸브는
펌프의 압력이 축압기의 압력보다 높아질 때 개방되어 펌프가 유압식 구동장치의 동력원으로 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 유공압장치의 동력원 회로.2. The apparatus of claim 1, wherein the check valve
And when the pressure of the pump becomes higher than the pressure of the accumulator, the pump is opened so that the pump is connected to the power source of the hydraulic drive device. 제1항에 있어서, 상기 축압기의 압력은
펌프 성능에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 유공압장치의 동력원 회로.2. The apparatus of claim 1, wherein the pressure of the accumulator
Wherein the power source circuit is variable depending on the pump performance. 제1항에 있어서, 상기 펌프가 유압식 구동장치의 동력원으로 연결되면 압축기 동작시 소모된 유압유가 충전되어 펌프와 축압기의 압력이 동일하게 유지되는 것을 특징으로 하는 유공압장치의 동력원 회로.The power source circuit according to claim 1, wherein when the pump is connected to a power source of the hydraulic driving apparatus, the hydraulic oil consumed in operation of the compressor is charged, and the pressure of the pump and the accumulator is kept the same. 제1항에 있어서, 상기 체크밸브는
비행체가 정상비행 중 속도가 낮아지거나 또는 펌프에 의한 유압유 공급에 이상이 발생하여 펌프의 압력이 낮아지면 차단되어 축압기가 유압식 구동장치의 동력원으로 다시 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 유공압장치의 동력원 회로.2. The apparatus of claim 1, wherein the check valve
Wherein when the pressure of the pump is lowered due to the occurrence of an abnormality in the supply of hydraulic oil by the pump, the accumulator is connected to the power source of the hydraulic drive apparatus again, . 비행체 비행전 축압기에 유압유를 충전하는 단계;
비행체가 비행을 개시하면 체크밸브의 출력단 유로에 걸리는 축압기의 압력을 기준으로 입력측 유로에 걸리는 펌프의 압력을 비교하는 단계; 및
상기 입력 비교결과에 따라 펌프 또는 축압기가 유압식 구동장치의 동력원으로 선택적으로 연결되는 단계;를 포함하며,
상기 선택적 연결단계는
상기 펌프 압력이 축압기 압력보다 낮은 초기 비행구간동안에는 펌프의 부족한 동력을 보상하기 위해 체크밸브가 차단되어 축압기가 동력원으로 연결되고,
상기 펌프 압력이 축압기 압력보다 높은 정상 비행구간동안에는 체크밸브가 개방되어 펌프가 동력원으로 연결되는 것을 특징으로 하는 유공압장치의 동력원 회로.Charging hydraulic oil to the accumulator before the flight;
Comparing the pressure of the pump on the input side flow path with the pressure of the accumulator on the output side flow path of the check valve when the airplane starts flying; And
And selectively connecting the pump or accumulator to the power source of the hydraulic drive apparatus according to the result of the input comparison,
The optional connection step
During the initial flight period when the pump pressure is lower than the accumulator pressure, the check valve is closed to compensate for the insufficient power of the pump, so that the accumulator is connected to the power source,
Wherein the check valve is opened during a normal flight section in which the pump pressure is higher than the accumulator pressure so that the pump is connected to the power source. 제6항에 있어서, 상기 축압기의 압력은
펌프 성능에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 유공압장치의 동력원 회로.7. A method according to claim 6, wherein the pressure of the accumulator
Wherein the power source circuit is variable depending on the pump performance. 제6항에 있어서, 상기 펌프가 유압식 구동장치의 동력원으로 연결되면 압축기 동작시 소모된 고압의 유압유가 충전되어 펌프와 축압기의 압력이 동일하게 유지되는 것을 특징으로 하는 유공압장치의 동력원 회로.The power source circuit according to claim 6, wherein when the pump is connected to a power source of the hydraulic type driving apparatus, the high pressure hydraulic oil consumed in operation of the compressor is charged and the pressure of the pump and the accumulator is kept the same. 제6항에 있어서, 상기 비행체가 정상비행 중에 속도가 낮아지거나 또는 펌프에 의한 유압유 공급에 이상이 발생하면 체크밸브가 차단되어 축압기가 동력원으로 연결되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유공압장치의 동력원 회로.The method as claimed in claim 6, further comprising the step of connecting the accumulator to the power source by shutting off the check valve when the speed of the air vehicle is lowered during normal flight or when an abnormality occurs in the supply of hydraulic oil by the pump Device power circuit.
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