KR20180075928A - Unit block with magnet for mini tram travel and track structure using the same - Google Patents

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KR20180075928A
KR20180075928A KR1020160179887A KR20160179887A KR20180075928A KR 20180075928 A KR20180075928 A KR 20180075928A KR 1020160179887 A KR1020160179887 A KR 1020160179887A KR 20160179887 A KR20160179887 A KR 20160179887A KR 20180075928 A KR20180075928 A KR 20180075928A
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Abstract

According to the present invention, a unit block with a magnet for mini-tram travel comprises: a board having a predetermined unit area; a frame coupled along an edge of the board; a magnet fixing unit arranged in a central portion of the board; and a magnet coupled to the magnet fixing unit. Moreover, the board, the frame, and the magnet fixing unit are individually formed with a nonmagnetic material.

Description

미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록 및 이를 포함하는 궤도 구조체{UNIT BLOCK WITH MAGNET FOR MINI TRAM TRAVEL AND TRACK STRUCTURE USING THE SAME}Technical Field [0001] The present invention relates to a unit block for a mini-tram traveling magnet, and a track structure including the unit block.

본 발명은 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록 및 이를 포함하는 궤도 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet-buried unit block for mini-tram running and a track structure including the same.

일반적으로 미니트램 또는 소형무인궤도차(PRT, personal rapid transit)는 새로운 대중교통 운송 체계로 개발 중에 있는 것으로서, 고가 궤도 위를 시속 40~65km 속도로 환승ㆍ정차 없이 논스톱 운행하며, 전용의 궤도 위를 목적지까지 정차하지 않고 직행으로 운행하며 첨단 제어장치에 의한 무인자동운전으로 운행되는 것이 특징이다. 또한, 전기로 운행되는 만큼 대기오염 물질을 배출하지 않는 친환경 대중교통수단이며, 공사 기간 중 교통 혼잡을 최소화할 수 있고 지하철 등 다른 교통수단에 비해 건설 비용이 적게 드는 것이 장점이다.Generally, a mini tram or personal rapid transit (PRT) is under development as a new public transport system. It operates non-stop without transit or stop at speeds of 40 to 65 km / hour on an elevated track, It operates directly without stopping to the destination and operates by automatic operation by advanced control device. In addition, it is an eco-friendly public transportation system that does not emit air pollutants as much as it is operated by electricity. It minimizes traffic congestion during the construction period and has a lower construction cost than other transportation means such as subways.

이러한 미니트램 또는 소형무인궤도차는 통상적으로 노선에 대한 정보를 검출할 수 있도록 하기 위해 경로 탐지 센서로서 노선에 일정 간격으로 자석을 설치하고 이를 미니트램에 설치되는 검출기인 자기센서를 통해 인식하는 원리를 이용한다. 이러한 경우 자석에서 방출되는 자기장에 영향을 미치는 범위(30cm)내에 철근 등 기타 자성체 등의 물체가 배치될 수 있어, 자기센서를 통해 인식하기 어렵다는 문제가 있다. 특히, 기존의 교량 시공 공법으로는 이러한 자성체와 철근의 간섭을 배제하기 어려우므로, 새로운 문제 해결 방법의 도입이 필요한 실정이다.Such mini-trams or small unmanned tracked vehicles are generally used as a path detection sensor to detect information on a route, and a magnet is installed at regular intervals on a route, and the principle of recognizing the magnets through a magnetic sensor . In such a case, an object such as a reinforcing bar or other magnetic material may be disposed within a range (30 cm) that influences a magnetic field emitted from the magnet, which is difficult to recognize through the magnetic sensor. Especially, it is difficult to exclude the interference between the ferrite and the magnetic body in the existing bridge construction method. Therefore, it is necessary to introduce a new problem solving method.

이와 관련하여, 선행기술 한국공개특허 제10-2015-0102401호(발명의 명칭: 마그네틱 바를 이용한 자기부상 열차용 열차 위치 검출장치)는 선로를 따라 마그네틱 바를 배치하고, 차상에 설치된 마그네틱 리더를 통해 마그네틱 바를 카운트함으로써 상대 위치를 검출하며, 검출 파형 비교에 따라 그 진행방향을 파악하는 열차 위치 검출 장치에 관한 것을 개시하고 있다.In this connection, in the prior art Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0102401 (entitled "Train Position Detection Device for Magnetic Levitation Train Using Magnetic Bar"), a magnetic bar is arranged along a track, and a magnetic bar Discloses a train position detecting apparatus that detects a relative position by counting bars and grasps a traveling direction thereof in accordance with a detection waveform comparison.

또한, 종래에는 자석의 위치 정보를 바꾸려는 경우 도로상에 반영구적으로 설치된 자석을 재시공해야 가능하였으며, 이는 비용 및 시간상 많은 어려움이 있었다.Also, in the past, when the positional information of the magnet is to be changed, it is possible to re-install the permanent magnet on the road, which has many difficulties in cost and time.

본 발명의 일부 실시예는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 양측 주행부 사이에 배치되어 주행 차량의 이동위치 또는 상태를 감지하는데 사용되는 자석의 설치를 위한 자석 매립 단위 블록 구조물을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, some embodiments of the present invention provide a magnetically-embedded unit block structure for installing a magnet disposed between two traveling parts to detect a moving position or state of a traveling vehicle It has its purpose.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 더 존재할 수 있다. It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may be present.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록은 소정의 단위 면적을 갖는 판재, 판재의 테두리를 따라 결합된 프레임, 판재의 중앙부에 배치된 자석 고정부, 자석 고정부에 결합된 자석을 포함하고, 판재, 프레임 및 자석 고정부는 각각 비자성체로 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a miniature trammounting unit block for a mini tram, comprising: a plate having a predetermined unit area; a frame coupled along a rim of the plate; And a magnet coupled to the magnet fixing portion, wherein the plate, the frame, and the magnet fixing portion are each made of a non-magnetic material.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 각 자석 매립 단위 블록 별로 편리하게 자석의 위치를 조정하고, 자석의 위치 조정 후에는 다시 이를 고정하여, 전체 주행로에서의 자석의 배치 정밀도를 향상시킬 수 있다.According to any one of the above-mentioned objects of the present invention, the position of the magnet can be conveniently adjusted for each magnet block unit block, and the position of the magnet can be fixed again after the position of the magnet is adjusted. Can be improved.

더불어, 각각 비자성체로 이루어진 자석 매립 단위 블록에 의해, 노반, 지하구조물 및 교량의 철근 등으로 인한 간섭을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent interference due to roadbed, underground structures, reinforcing bars of bridges and the like by means of magnet-embedded unit blocks each made of a non-magnetic material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 구조체에 설치된 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록을 확대한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록이 구비된 궤도 구조체를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 위에 구비되는 궤도 구조체를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 슬래브 몸체로 구성된 궤도 구조체를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록을 설명하기 위한 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an enlarged view of a magnet-buried unit block for mini-tram running installed in a track structure according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view for explaining a track structure provided with a unit block for magnet-buried minitrams according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a track structure provided on a bridge according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a track structure composed of a plurality of slab bodies according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a magnet-buried unit block for mini-tram operation according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view for explaining a magnet-buried unit block for mini-tram traveling according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "including" an element, it is to be understood that the element may include other elements as well as other elements, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 구조체에 설치된 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록을 확대한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록이 구비된 궤도 구조체를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노반, 지하구조물 및 교량 위에 구비되는 궤도 구조체를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 슬래브 몸체로 구성된 궤도 구조체를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록을 설명하기 위한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록을 설명하기 위한 평면도이다.FIG. 1 is an enlarged view of a magnet-buried unit block for a mini-tram installed in a track structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a mini-tram- 3 is a view for explaining a roadbed structure, an underground structure and a track structure provided on a bridge according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining a track structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view for explaining a magnet-buried unit block for mini-tram operation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a structure of a unit block according to another embodiment of the present invention. 1 is a plan view for explaining a magnet-buried unit block for driving a mini-tram; Fig.

도 1을 참조하면, 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록(100)은 소정의 단위 면적을 갖는 판재(10), 판재(10)의 테두리를 따라 결합된 프레임(20), 판재(10)의 중앙부에 배치된 자석 고정부(30), 자석 고정부(30)에 결합된 자석(미도시)을 포함한다. 이때, 판재(10), 프레임(20), 자석 고정부(30)는 각각 비자성체로 이루어질 수 있다. 또한, 자석 고정부(30)를 이동시키는 비자성체로 이루어진 이동 프레임을 더 포함할 수 있다. 이러한 자석 매립 단위 블록(100)의 세부 구성에 대한 구체적인 설명은 다른 도면들을 참고하여 후술하기로 한다. 1, the mini-tram traveling magnet embedding unit block 100 includes a plate member 10 having a predetermined unit area, a frame 20 coupled along the rim of the plate member 10, And a magnet (not shown) coupled to the magnet fixing portion 30. The magnet fixing portion 30 has a magnet (not shown) At this time, the plate member 10, the frame 20, and the magnet fixing unit 30 may each be made of a non-magnetic material. Further, it may further comprise a moving frame made of a non-magnetic material for moving the magnet fixing portion 30. [ A detailed description of the detailed configuration of the magnet-buried unit block 100 will be described later with reference to other drawings.

이로 인해, 본 발명의 자석 매립 단위 블록(100)은 미니트램용 궤도 구조체 상에 반영구적으로 설치되더라도 각각의 자석 매립 단위 블록(100) 별로 용이하게 자석의 위치를 조정할 수 있으며, 전체 주행로에서의 자석의 배치 정밀도를 향상시킬 수 있다. 더불어, 자석 매립 단위 블록(100)은 자석을 제외하고 모두 비자성체로 이루어짐으로써 노반, 지하구조물 및 교량에 포함된 철근 등으로 인한 간섭을 방지할 수 있다. Therefore, even if the magnet-embedded unit block 100 of the present invention is semi-permanently mounted on the track structure for a mini-tram, the position of the magnet can be easily adjusted for each magnet-embedded unit block 100, The arrangement accuracy of the magnets can be improved. In addition, since the magnetically embedded unit block 100 is made of a non-magnetic material except for the magnets, it is possible to prevent the interference due to the rebar, the underground structure, and the reinforcing bars included in the bridge.

구체적으로, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 미니트램 주행용 궤도 구조체는 슬래브 몸체(110), 자석 매립 단위 블록(100), 더미 블록(200), 가이드 빔(101), 주행부(102)를 포함한다.2 to 4, the mini-tram traveling track structure according to the present invention includes a slab body 110, a magnetically embedded unit block 100, a dummy block 200, a guide beam 101, (102).

자석 매립 단위 블록(100)은 슬래브 몸체(110)의 상면의 수용부(104)에 간격을 두고 배치될 수 있다. 여기서, 수용부(104)는 슬래브 몸체(110)의 가운데 배치될 수 있으며, 상부에 홈 또는 홀의 형상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 자석 매립 단위 블록(100)은 3.5m 내지 5.5m의 간격으로 두고 배치될 수 있다. 즉, 하나의 자석 매립 단위 블록(100)이 배치되고, 3.5m 내지 5.5m의 간격을 유지한 후에 다른 하나의 자석 매립 단위 블록(100)이 배치될 수 있다. 이때, 자석 매립 단위 블록(100)은 바람직하게, 1.5m×1m 의 크기를 갖도록 형성되며, 이러한 크기에 의하여 자석 매립 단위 블록(100) 사이의 간격을 측정할 수 있다. 여기서, 자석 매립 단위 블록(100)의 자석 고정부(30)에 포함된 자석은 3.5m 내지 5.5m의 간격을 갖도록 후술하는 이동 프레임에 의하여 조절될 수 있다. The magnetically-embedded unit block 100 may be spaced apart from the receiving portion 104 on the upper surface of the slab body 110. [ Here, the receiving portion 104 may be disposed in the center of the slab body 110, and may be formed in the shape of a groove or a hole on the upper portion, but is not limited thereto. For example, the magnetically embedded unit block 100 may be disposed at an interval of 3.5 m to 5.5 m. That is, one magnet-embedment unit block 100 may be disposed, and another magnet-embedment unit block 100 may be disposed after an interval of 3.5 m to 5.5 m is maintained. At this time, the magnetically embedded unit block 100 is preferably formed to have a size of 1.5 m x 1 m, and the gap between the magnetically embedded unit blocks 100 can be measured by this size. Here, the magnets included in the magnet fixing portion 30 of the magnetically embedded unit block 100 may be adjusted by a moving frame to be described later so as to have an interval of 3.5 m to 5.5 m.

더미 블록(200)은 슬래브 몸체(110)의 수용부(104)에 배치될 수 있고, 각각의 자석 매립 단위 블록(100)의 사이에 적어도 2개 이상 배치될 수 있다. 일 예로, 더미 블록(200)은 자석 매립 단위 블록(100)과 동일한 면적으로 형성될 수 있으며, 바람직하게, 1.5m×1m 의 크기를 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 더미 블록(200)은 철망일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예시적으로, 도 2의 (b)를 참조하면, 수용부(104)에 배치된 2개의 자석 매립 단위 블록(100) 사이에 2 개의 더미 블록(200)이 배치될 수 있다. 일 예로, 자석 매립 단위 블록(100) 및 더미 블록(200)의 크기가 1.5m×1m 일 경우, 가운데 배치된 2개의 더미 블록(200)의 길이는 3m이고, 각각의 더미 블록(200)의 일단 및 타단에서 자석 매립 단위 블록(100)의 중심까지의 길이는 1.5m일 수 있다. 즉, 하나의 자석 매립 단위 블록(100)의 중심에서 다른 하나의 자석 매립 단위 블록(100)의 중심까지의 간격이 4.5m를 가지는 것을 쉽게 예측할 수 있다. 이로 인해, 자석 매립 단위 블록(100)의 시공 시에 일일이 자석의 간격을 측정하여 설치할 필요가 없으며, 자석 매립 단위 블록(100) 및 더미 블록(200)의 개수에 의하여 쉽게 자석의 간격을 측정할 수 있어, 시공 비용 및 시간을 단축시킬 수 있다.The dummy block 200 may be disposed in the receiving portion 104 of the slab body 110 and at least two or more of the dummy blocks 200 may be disposed between the respective magnetic embedding unit blocks 100. [ For example, the dummy block 200 may be formed to have the same area as the magnetically embedded unit block 100, and preferably have a size of 1.5 m x 1 m. Also, the dummy block 200 may be a wire mesh, but is not limited thereto. 2B, two dummy blocks 200 may be disposed between two magnet-embedment unit blocks 100 disposed in the accommodating portion 104. In the example shown in FIG. For example, when the size of the magnetically embedded unit block 100 and the dummy block 200 is 1.5 m × 1 m, the length of the two dummy blocks 200 arranged in the middle is 3 m, The length from the one end and the other end to the center of the magnetically embedded unit block 100 may be 1.5 m. That is, it can be easily predicted that the distance from the center of one magnetophoretic unit block 100 to the center of the other magnetophoretic unit block 100 is 4.5 m. Therefore, it is not necessary to measure the spacing between the magnets individually at the time of construction of the magnetically embedded unit block 100, and the gap between the magnets can be easily measured by the number of the magnetically embedded unit block 100 and the dummy block 200 So that the construction cost and time can be shortened.

구체적으로 도 3을 참조하면, 슬래브 몸체(110)는 교량(2) 위에 구비되며, 상면에 미니트램(1)의 하부가 밀착하는 한 쌍의 주행부(102)가 형성되고, 주행부(102) 사이에 자석 매립 단위 블록(100) 또는 더미 블록(200)이 배치되는 수용부(104)가 형성될 수 있다. 일 예로, 도3에 도시된 바와 같이, 슬래브 몸체(110)는 교량(2) 위에 구비될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 노반, 지하구조물 위에 구비될 수 있다. 또한, 슬래브 몸체(110)의 양측에는 상부로 돌출되도록 형성된 가이드 빔(101)이 배치될 수 있다. 이러한 가이드 빔(101)은 주행부(102) 상에서 미니트램(1)이 주행할 경우, 미니트램(1)을 가이드하는 역할을 할 수 있다. 또한, 각각의 가이드 빔(101)에는 난간(103)이 구비될 수 있다. 일 예로 도 2의 (a)를 참조하면, 궤도구조체를 종단면상에서 바라볼 때 슬래브 몸체(110)의 너비는 3m이고, 주행부(102)의 너비는 각각 0.5m이고, 수용부의 너비는 1m이고, 가이드 빔(101)의 너비는 각각 0.5m일 수 있다.3, the slab body 110 is provided on the bridge 2, and a pair of running sections 102 in which the lower portion of the minitram 1 closely contacts the upper surface is formed, and the running section 102 The storage unit block 100 or the storage unit 104 in which the dummy block 200 is disposed can be formed. For example, as shown in FIG. 3, the slab body 110 may be provided on the bridge 2, but not limited thereto, and may be provided on the roadbed and underground structures. Also, guide beams 101 formed to protrude upward can be disposed on both sides of the slab body 110. The guide beam 101 may serve to guide the mini-tram 1 when the minitram 1 travels on the traveling unit 102. Each guide beam 101 may be provided with a handrail 103. For example, referring to FIG. 2A, the width of the slab body 110 is 3 m, the width of the running part 102 is 0.5 m, the width of the receiving part is 1 m, , And the width of the guide beam 101 may be 0.5 m each.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 교량(2)은 복수의 가로보(201)로 구성될 수 있으며, 슬래브 몸체(110)는 이러한 복수의 가로보(201) 상부에 미니트램(1)의 진행 방향을 따라 복수개 배치될 수 있다. 일 예로, 슬래브 몸체(110)는 복수의 가로보(201)에 대응하도록 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 가로보(201)에 대응하도록 형성될 수도 있다. 4, the bridge 2 can be composed of a plurality of beams 201, and the slab body 110 is formed on the plurality of beams 201 in the direction of progression of the mini tram 1 As shown in FIG. For example, the slab body 110 may be formed to correspond to the plurality of beams 201, but the present invention is not limited thereto. The slab body 110 may be formed to correspond to one beam 201.

따라서, 본 발명은 슬래브 몸체(110)의 수용부(104)에 더미 블록(200) 및 자석 매립 단위 블록(100)을 설정된 순서대로 배치함으로써, 궤도 구조체에 일정한 간격을 유지하는 자석을 설치할 수 있다. 이에 따라, 종래의 자석 시공시에 자석의 간격을 유지하기 위하여 필요한 시간 및 비용을 감소시키며, 시공성을 높일 수 있다. Accordingly, the present invention can arrange a magnet that maintains a constant gap in the track structure by arranging the dummy block 200 and the magnetically embedded unit block 100 in the set order in the receiving portion 104 of the slab body 110 . Accordingly, it is possible to reduce the time and cost required for maintaining the spacing of the magnets at the time of the conventional magnet construction, and to improve the workability.

이하에서는 본 발명의 자석 매립 단위 블록의 상세 구성에 대하여 구체적으로 설명하고자 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the detailed configuration of a magnet block unit block according to the present invention will be described in detail.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 자석 매립 단위 블록(100a, 100b)은 판재(10), 프레임(20), 자석 고정부(30), 이동 프레임(40, 41)을 포함한다. 5 and 6, the magnetically embedded unit blocks 100a and 100b of the present invention include a plate material 10, a frame 20, a magnet fixing portion 30, and moving frames 40 and 41. [

판재(10)는 소정의 단위 면적을 갖는 사각형의 형상으로 형성될 수 있으며 바람직하게, 1.5m×1m의 면적을 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 판재(10)는 플라스틱 등의 비자성체로 이루어질 수 있다. 이로 인해, 판재(10)의 상면의 일 영역에 배치되는 자석의 자기장에 영향을 미치는 자성체에 대한 간섭을 방지할 수 있다.The plate member 10 may be formed in a rectangular shape having a predetermined unit area, and preferably has an area of 1.5 m x 1 m. The plate member 10 may be made of a non-magnetic material such as plastic. Thus, it is possible to prevent interference with the magnetic substance, which affects the magnetic field of the magnet disposed on one region of the upper surface of the plate member 10.

프레임(20)은 판재(10)의 테두리를 따라 결합되도록 제 1 내지 제 4 측을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 프레임(20)의 제 1 및 제 2 측은 판재(10)의 상측 및 하측 테두리인 가로변에 형성될 수 있으며, 프레임(20)의 제 3 및 제 4 측은 판재(10)의 좌측 및 우측 테두리인 세로변에 형성될 수 있다. 이러한 프레임(20)은 이동 프레임(40, 41)의 양단을 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 프레임(20)은 비자성체로 이루어질 수 있다. 이로 인해, 이동 프레임(40, 41)의 일 면에 배치되는 자석의 자기장에 영향을 미치는 자성체에 대한 간섭을 방지할 수 있다.The frame 20 may be formed to have first to fourth sides to be coupled along the rim of the plate 10. [ The first and second sides of the frame 20 may be formed on the upper side and the lower side of the side of the plate 10 and the third and fourth sides of the frame 20 may be formed on the left and right sides of the plate 10. [ As shown in Fig. Such a frame 20 can serve to support both ends of the moving frames 40 and 41. Further, the frame 20 may be made of a non-magnetic material. Thus, it is possible to prevent the interference with the magnetic body that affects the magnetic field of the magnet disposed on one surface of the moving frames 40 and 41. [

이동 프레임(40, 41)은 막대형으로 형성되며 프레임(20)의 내측에 양단이 결합되어 가로 방향 또는 세로 방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 프레임(20)의 내측에는 이동 프레임(40,41)을 이동시키기 위한 레일이 구비되고, 이동 프레임(40, 41)의 양단에는 레일에 결합되어 이동 및 고정되는 레일 플러그가 구비될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 이때, 레일 및 레일 플러그는 비자성체로 이루어질 수 있다. The moving frames 40 and 41 are formed in a bar-like shape, and both ends of the moving frames 40 and 41 are coupled to the inside of the frame 20 to be movable in the horizontal direction or the vertical direction. Here, a rail for moving the movable frames 40 and 41 is provided on the inside of the frame 20, and both ends of the movable frames 40 and 41 may be provided with rail plugs coupled to the rail and fixed and moved But the present invention is not limited thereto, and the rail and the rail plug may be made of a non-magnetic material.

일 예로, 도 5를 참조하면, 제 1 이동 프레임(40)은 프레임(20)의 제 1 측(21) 및 제 2 측(22) 가로변에 결합되고, 가로변을 따라 이동할 수 있다. 또한, 자석 고정부(30)는 제 1 이동 프레임(40)에 결합되고, 제 1 이동 프레임(40)을 따라 세로 방향으로 이동할 수 있다. 일 예로, 자석 고정부(30)는 제 1 이동 프레임(40)의 우측 또는 좌측면에 배치될 수 있다. 5, the first moving frame 40 is coupled to the side of the first side 21 and the side of the second side 22 of the frame 20, and is movable along the side of the side. Further, the magnet fixing portion 30 is coupled to the first moving frame 40 and can move in the longitudinal direction along the first moving frame 40. [ For example, the magnet fixing portion 30 may be disposed on the right or left surface of the first movable frame 40. [

이때, 자석 고정부(30)는 제 1 이동 프레임(40)의 일 영역을 둘러싸는 형상으로 결합되어 제 1 이동 프레임(40)의 길이 방향(세로 방향)으로 이동하는 체결부(31) 및 체결부(31)의 일단에 구비되되, 자석(33)을 내장하도록 형성된 하우징(32)을 포함할 수 있다. 또한, 체결부(31)는 자석을 내장하는 하우징(32)을 제 1 이동 프레임(40)에 고정하고, 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 예시적으로, 제 1 이동 프레임(40)은 양측면에 체결부(31)가 결합할 수 있는 홈이 형성될 수 있다. 이때, 체결부(31)의 양측면은 홈에 대응하도록 형성될 수 있다. 이로 인해, 자석을 포함하는 자석 고정부(30)는 소정의 면적을 갖는 판재(10) 상에서 상하 좌우 어느 위치로도 이동될 수 있다. 즉, 각 자석 매립 단위 블록(100a) 별로 자석의 배치를 정밀하게 조절할 수 있다.At this time, the magnet fixing portion 30 includes a fastening portion 31 coupled in a shape surrounding one region of the first moving frame 40 and moving in the longitudinal direction (longitudinal direction) of the first moving frame 40, And may include a housing 32 provided at one end of the magnet 31 and configured to incorporate a magnet 33 therein. In addition, the fastening part 31 can fix and support the housing 32, which houses the magnet, to the first moving frame 40. Illustratively, the first moving frame 40 may have grooves on both sides thereof to which the fastening portions 31 can be engaged. At this time, both side surfaces of the fastening portion 31 may be formed to correspond to the grooves. Thus, the magnet fixing portion 30 including the magnet can be moved to any position on the plate member 10 having a predetermined area. That is, the arrangement of the magnets can be precisely controlled for each magnet block unit block 100a.

상술한 도 5에 도시된 구성 중 동일한 기능을 수행하는 구성의 경우 설명을 생략하기로 한다. 다른 예로, 도 6을 참조하면, 제 2 이동 프레임(41)은 프레임(20)의 제 3 측(23) 및 제 4 측(24) 세로변에 결합되고, 세로변을 따라 이동할 수 있다. 또한, 자석 고정부(30)는 제 2 이동 프레임(41)에 결합되고, 제 2 이동 프레임(41)을 따라 가로 방향으로 이동할 수 있다. 일 예로, 자석 고정부(30)는 제 2 이동 프레임(41)의 상측 또는 하측면에 배치될 수 있다.The description of the configuration shown in FIG. 5 for performing the same function will be omitted. 6, the second moving frame 41 is coupled to the longitudinal sides of the third side 23 and the fourth side 24 of the frame 20 and is movable along the longitudinal side. Further, the magnet fixing portion 30 is coupled to the second moving frame 41 and can move in the lateral direction along the second moving frame 41. [ For example, the magnet fixing portion 30 may be disposed on the upper side or the lower side of the second movable frame 41.

또 다른 실시예로, 제 3 이동 프레임(미도시)은 프레임(20)의 제 1 내지 제 4측(21-24) 중 적어도 2개 이상 측에 변에 결합되어 마이너스 또는 플러스 기울기를 갖는 대각선의 형태로 배치될 수 있다. 이때, 자석 고정부(30)의 일측에 결합되어 제 3 이동 프레임을 따라 대각선 방향으로 이동할 수 있다. 일 예로, 자석 고정부(30)는 제 3 이동 프레임의 일측 또는 타측면에 배치될 수 있다.In yet another embodiment, the third moving frame (not shown) is coupled to the sides of at least two of the first to fourth sides 21-24 of the frame 20, and the diagonal line having a negative or positive inclination . ≪ / RTI > At this time, it can be coupled to one side of the magnet fixing part 30 and move in the diagonal direction along the third moving frame. For example, the magnet fixing portion 30 may be disposed on one side or the other side of the third moving frame.

따라서, 본 발명은 이동 프레임(40, 41) 및 자석 고정부(30)를 통하여 각각의 자석 매립 단위 블록(100)별로 자석의 위치를 조정할 수 있으므로, 종래의 반영구적으로 설치되는 자석의 위치를 변경하기 위하여 필요한 시간 및 비용을 해결하며, 자석의 배치 정밀도는 향상시킬 수 있다.Therefore, since the position of the magnet can be adjusted for each magnet block unit block 100 through the moving frames 40 and 41 and the magnet fixing unit 30, the position of the conventional permanent magnet can be changed And it is possible to improve the placement accuracy of the magnets.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

1: 미니트램 2: 교량
10: 판재 20: 프레임
21: 제 1 측 22: 제 2 측
23: 제 3 측 24: 제 4 측
30: 자석 고정부 31: 체결부
32: 하우징 40: 제 1 이동 프레임
41: 제 2 이동 프레임
100, 100a, 100b: 자석 매립 단위 블록
110: 슬래브 몸체 101: 가이드 빔
102: 주행부 103: 난간
104: 수용부 200: 더미 블록
201: 가로보 1: Mini Tram 2: Bridge
10: Plate 20: Frame
21: first side 22: second side
23: Third side 24: Fourth side
30: magnet fixing part 31: fastening part
32: housing 40: first moving frame
41: second moving frame
100, 100a, 100b: magnet embedding unit block
110: Slab body 101: Guide beam
102: running part 103: handrail
104: accommodating portion 200: dummy block
201: Rear view

Claims (12)

미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록에 있어서,
소정의 단위 면적을 갖는 판재,
상기 판재의 테두리를 따라 결합된 프레임,
상기 판재의 중앙부에 배치된 자석 고정부,
상기 자석 고정부에 결합된 자석을 포함하고,
상기 판재, 프레임 및 자석 고정부는 각각 비자성체로 이루어진 것인 자석 매립 단위 블록.In the mini-tram-running magnet-embedded unit block,
A plate having a predetermined unit area,
A frame coupled along the rim of the plate,
A magnet fixing portion disposed at a central portion of the plate,
And a magnet coupled to the magnet fixing portion,
Wherein the plate, frame and magnet fastening portions are each made of a non-magnetic material. 제 1 항에 있어서,
상기 프레임의 내측에 양단이 결합되어 가로 방향 또는 세로 방향으로 이동하는 막대형의 이동 프레임을 더 포함하는 것인 자석 매립 단위 블록.The method according to claim 1,
And a movable frame of bar-shaped structure having both ends coupled to the inside of the frame and moving in the lateral direction or the longitudinal direction. 제 2 항에 있어서,
상기 이동 프레임은 상기 프레임의 제 1 측 및 제 2 측 가로변에 결합되고, 가로변을 따라 이동하는 제 1 이동 프레임을 포함하고,
상기 자석 고정부는 상기 제 1 이동 프레임에 결합되고, 제 1 이동 프레임을 따라 세로 방향으로 이동하는 것인 자석 매립 단위 블록. 3. The method of claim 2,
The mobile frame including a first mobile frame coupled to a first side and a second side of the frame and moving along a side of the frame,
Wherein the magnet fixture is coupled to the first movable frame and moves longitudinally along the first movable frame. 제 2 항에 있어서,
상기 이동 프레임은 상기 프레임의 제 3측 및 제 4측 세로변에 결합되고, 세로변을 따라 이동하는 제 2 이동 프레임을 포함하고,
상기 자석 고정부는 상기 제 2 이동 프레임에 결합되고, 제 2 이동 프레임을 따라 가로 방향으로 이동하는 것인 자석 매립 단위 블록.3. The method of claim 2,
The moving frame including a second moving frame coupled to a third side and a fourth side longitudinal side of the frame and moving along a longitudinal side,
Wherein the magnet fixture is coupled to the second moving frame and moves laterally along the second moving frame. 제 2 항에 있어서,
상기 자석 고정부는 상기 이동 프레임의 일 영역을 둘러싸는 형상으로 결합되어 상기 이동 프레임의 길이 방향으로 이동하는 체결부; 및
상기 체결부의 일단에 구비되되, 상기 자석을 내장하도록 형성된 하우징을 포함하는 것인 자석 매립 단위 블록.3. The method of claim 2,
Wherein the magnet fixing portion includes a fastening portion coupled to the magnet frame so as to surround one region of the frame and to move in a longitudinal direction of the frame; And
And a housing provided at one end of the coupling portion, the housing being adapted to house the magnet. 제 2항에 있어서,
상기 이동 프레임은 비자성체로 이루어진 것인 자석 매립 단위 블록.3. The method of claim 2,
Wherein the moving frame is made of a non-magnetic material. 궤도 구조체에 있어서,
노반, 지하구조물 및 교량 중 어느 하나의 위에 구비되되, 상면에 수용부가 형성되는 슬래브 몸체;
간격을 두고 배치되되, 상기 수용부에 배치되는 제1항에 따른 자석 매립 단위 블록;
상기 자석 매립 단위 블록의 사이에 배치되는 더미 블록; 및
상기 슬래브 몸체의 양측에 배치되되, 상부로 돌출되도록 형성된 가이드 빔을 포함하는 궤도 구조체.In the track structure,
A slab body provided on any one of a roadbed, an underground structure, and a bridge and having a receiving portion formed on an upper surface thereof;
A magnetically embedded unit block according to claim 1, which is disposed at an interval, and is disposed in the accommodating portion;
A dummy block disposed between the magnetic embedding unit blocks; And
And a guide beam disposed on both sides of the slab body and configured to protrude upward. 제 7 항에 있어서,
상기 슬래브 몸체의 상면에는 상기 미니 트램의 하부가 밀착하는 한 쌍의 주행부가 구비되고,
상기 수용부는 상기 주행부 사이에 형성되는 것인 궤도 구조체.8. The method of claim 7,
A pair of running parts in which a lower portion of the minitram is in close contact is provided on an upper surface of the slab body,
And the receiving portion is formed between the running portions. 제 7 항에 있어서,
상기 더미 블록은 자석을 포함하지 않으며, 상기 자석 매립 단위 블록과 동일한 면적으로 형성되는 것인 궤도 구조체.8. The method of claim 7,
Wherein the dummy block does not include a magnet and is formed to have the same area as the magnet buried unit block. 제 7 항에 있어서,
상기 더미 블록은 상기 자석 매립 단위 블록의 사이에 적어도 2개 이상 배치되는 것인 궤도 구조체.8. The method of claim 7,
Wherein at least two dummy blocks are disposed between the magnet-embedment unit blocks. 제 7 항에 있어서,
상기 자석 매립 단위 블록은 3.5m 내지 5.5m의 간격으로 두고 배치되는 것인 자석 매립 단위 블록.8. The method of claim 7,
And the magnetically embedded unit blocks are disposed at intervals of 3.5 m to 5.5 m. 제 7 항에 있어서,
상기 슬래브 몸체는 미니트램의 진행 방향을 따라 복수 개 형성되는 것인 궤도 구조체.8. The method of claim 7,
Wherein a plurality of slab bodies are formed along the traveling direction of the minitram.
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