KR20180075060A - Posture correction system to correct round shoulder posture - Google Patents

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KR20180075060A KR1020160178958A KR20160178958A KR20180075060A KR 20180075060 A KR20180075060 A KR 20180075060A KR 1020160178958 A KR1020160178958 A KR 1020160178958A KR 20160178958 A KR20160178958 A KR 20160178958A KR 20180075060 A KR20180075060 A KR 20180075060A
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Abstract

A posture correction system correcting a round shoulder posture comprises: a first sensor unit arranged on a left scapula area of a user to sense a position change of a left scapula; a second sensor unit arranged on a right scapula area of the user to sense a position change of a right scapula; and a control unit checking a gap change between the left scapula and the right scapula, and an inclination change of each of the scapulas based on the sensing result of the first and the second sensor unit to calculate a current posture of the user, and determining whether the current posture of the user is included in a standard posture range. The posture correction system enables the user to correct an improper posture by himself or herself.

Description

둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템{Posture correction system to correct round shoulder posture}[0001] The present invention relates to a posture correction system for correcting a round shoulder posture,
본 발명은 자세교정시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a posture correcting system, and more particularly, to a posture correcting system for correcting a round shoulder posture.
도 1은 스마트폰을 사용하는 현황을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a current state of using a smartphone.
도 1을 참조하면, 1인당 하루 스마트폰 사용시간은 평균 3시간이며, 1인당 한달 동안 사용하는 애플리케이션은 45개 정도이다. 스마트폰은 전연령대에서 일상생활에 필수적인 장치로 사용되고 있다.Referring to FIG. 1, the average usage time per person is 3 hours per day, and 45 applications are used per person per month. Smartphones are used as essential devices for everyday life in all ages.
한편, 부적절한 자세로 스마트폰을 장시간 사용할 경우, 목, 어깨 등에 통증이 유발될 수 있다. 즉, 부적절한 자세로 장시간 컴퓨터 사용하거나, 체형과 맞지 않는 책걸상을 사용하거나, 운동부족이거나, 신체 대비 무거운 책가방 사용할 경우, 목, 어깨 등에 통증이 유발될 수 있다.On the other hand, when the smartphone is used for a long time in an inappropriate posture, pain in the neck or shoulders may be caused. In other words, if you use a computer for a long time in an inappropriate posture, use a desk or chair that does not fit your body, lack of exercise, or a heavy backpack that is heavy compared to your body, pain in your neck or shoulders may be caused.
도 2는 둥근어깨자세를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a round shoulder posture.
도 2를 참조하면, 둥근어깨 자세(Rounded shoulder posture, RSP)는 신체의 중력선에 대해 어깨뼈 봉우리가 앞쪽으로 돌출되어 있고, 어깨뼈가 내방, 하방회전, 전방으로 기울어져 있는 자세로 아랫목뼈의 앞굽이 증가와 윗등뼈의 뒷굽이 증가로 통증을 유발한다. 견갑골 내측선에서 극돌기 까지의 거리가 3인치 이상인 경우, 둥근어깨자세로 판단될 수 있다.Referring to FIG. 2, a rounded shoulder posture (RSP) is a posture in which a shoulder bone peak protrudes forward with respect to the gravity line of the body, and a shoulder bone is inclined forward, downward, The increase in the heel of the upper spine and the increase of the back heel causes pain. If the distance from the lateral line of the scapula to the puller is more than 3 inches, it can be judged as a round shoulder posture.
특히, 스마트폰 보급률 및 사용시간이 늘어나게 됨에 따라 목, 어깨 부위의 통증과 자세 변형에 대한 사항이 이슈가 되고 있다. 그 중 흔하게 볼 수 있는 둥근 어깨 자세의 교정을 위한 기존의 보조기는 착용 시 압박력으로 인한 활동의 제한 및 주변 근육 약화의 문제점이 있다.Particularly, as the penetration rate and usage time of smartphone are increased, the pain and posture deformation of the neck, shoulder area become issues. The existing orthosis for the correction of the round shoulder posture, which is commonly seen, has problems of limitation of activity due to compression force and weakening of surrounding muscles when worn.
도 3은 둥근 어깨를 하고 있는 환자들을 위한 종래의 보조기이다.Figure 3 is a conventional orthosis for patients with rounded shoulders.
도 3을 참조하면, 종래에는 둥근 어깨의 환자들을 위한 보조기로서 밴드 또는 의복형 보조기가 주로 사용되었으나, 종래의 보조기는 강제로 등을 펴주어 고정하여 그 압박력으로 인해 정상적인 어깨의 움직임에 제한을 주게 되는 문제점이 있었다. 이에 따라, 착용자의 등 근육의 근력 약화의 문제점이 있었다.Referring to FIG. 3, a band or a garment type orthosis is mainly used as an orthosis for patients with round shoulders. However, the conventional orthosis is fixed by tightening the shoulder forcibly, thereby restricting the normal movement of the shoulder . As a result, there has been a problem in weakening the muscle strength of the back muscles of the wearer.
KR 10-1532069 BKR 10-1532069 B
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 견갑골 사이의 간격 및 기울기를 검출 및 분석하여 사용자가 부적절한 자세를 스스로 교정할 수 있도록 유도할 수 있는, 둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned technical problems, and it is an object of the present invention to provide a posture correcting method for correcting a round shoulder posture capable of inducing a user to correct an inadequate posture by detecting and analyzing a gap and a slope between shoulder blades System.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 좌측 견갑골 영역에 배치되어 좌측 견갑골의 위치변화를 감지하는 제1 센서부; 사용자의 우측 견갑골 영역에 배치되어 우측 견갑골의 위치변화를 감지하는 제2 센서부; 및 상기 제1 및 제2 센서부의 감지결과를 토대로 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 파악하여 상기 사용자의 현재자세를 산출하고, 상기 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단하는 제어부;를 포함하는 자세교정시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a surgical instrument comprising: a first sensor unit disposed at a left scapula region of a user to detect a change in a position of a left scapula; A second sensor disposed in the right scapula region of the user for detecting a change in the position of the right scapula; And calculating a current position of the user by detecting a change in the gap between the left scapula and the right scapula and a change in the slope of the scapula based on the detection results of the first and second sensor units, And a control unit for determining whether the posture is included in the posture correction system.
또한, 상기 제1 및 제2 센서부는 각각, 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The first and second sensor units may further include a vibration motor that vibrates in a predetermined vibration pattern under the control of the controller when the current posture of the user is out of the standard posture range for a predetermined time or longer .
또한, 상기 제1 및 제2 센서부는 각각, 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second sensor units may respectively output a predetermined electric stimulation pattern under the control of the control unit to induce contraction of the muscles when the current posture of the user exceeds the standard posture range for a predetermined time or longer, And a magnetic pole portion.
또한, 상기 제어부는, 산출된 상기 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 휴대용 단말기와 무선으로 교환하며, 상기 휴대용 단말기는 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 시각 또는 청각수단을 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.The portable terminal exchanges data on the calculated current position of the user with the portable terminal wirelessly. When the current position of the user is out of the standard posture range for a predetermined time or more, And an alarm is output through the output terminal.
또한, 상기 제1 및 제2 센서부는 각각, 인체에 부착되는 접착부; 구동전원을 공급하는 배터리; 3차원 공간의 동작을 감지할 수 있는 자세방위센서; 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터; 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부; 및 상기 배터리, 상기 자세방위센서, 상기 진동모터 및 상기 전기자극부를 수용하는 공간에 충전된 완충제;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Each of the first and second sensor units may include a bonding portion attached to a human body; A battery for supplying driving power; A posture orientation sensor capable of sensing the motion of the three-dimensional space; A vibration motor that vibrates in a predetermined vibration pattern; An electric stimulation unit outputting a predetermined electric stimulation pattern to induce contraction of the muscle; And a buffer filled in a space for accommodating the battery, the orientation posture sensor, the vibration motor, and the electric magnetic pole part.
또한, 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부는 각각 부착되는 위치를 표시한 좌표선이 인쇄되어 있는 자세교정용 슈트에 장착되는 것을 특징으로 한다.The first sensor unit and the second sensor unit are mounted on a posture correcting chute in which coordinate lines indicating positions to which the first sensor unit and the second sensor unit are attached are printed, respectively.
본 발명의 실시예에 따른 둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템은, 견갑골 사이의 간격 및 기울기를 검출 및 분석하여 사용자가 부적절한 자세를 스스로 교정할 수 있도록 유도할 수 있다.The posture correcting system for correcting the round shoulder posture according to the embodiment of the present invention can detect and analyze the gap and the inclination between the shoulder blades so that the user can calibrate the inadequate posture by himself.
도 1은 스마트폰을 사용하는 현황을 나타낸 도면
도 2는 둥근어깨자세를 설명하기 위한 도면
도 3은 둥근 어깨를 하고 있는 환자들을 위한 종래의 보조기
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자세교정시스템(1)의 구성도
도 5는 센서부의 부착위치를 도시한 도면
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서부의 구성도
도 8은 견갑골의 움직임을 정의한 도면
FIG. 1 is a diagram showing a state of using a smartphone
2 is a view for explaining a round shoulder posture;
Figure 3 shows a conventional orthosis for patients with rounded shoulders
4 is a configuration diagram of the posture correcting system 1 according to the embodiment of the present invention
5 is a view showing an attachment position of the sensor unit
FIGS. 6 and 7 are views showing the configuration of the sensor unit according to the embodiment of the present invention
Figure 8 is a drawing that defines the movement of the scapula.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자세교정시스템(1)의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a posture correcting system 1 according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 자세교정시스템(1)은 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.The posture correcting system 1 according to the present embodiment includes only a brief configuration for clearly explaining the technical ideas to be proposed.
도 4를 참조하면, 자세교정시스템(1)은 제1 센서부(111)와, 제2 센서부(112)와, 제어부(200)와, 휴대용 단말기(300)를 포함하여 구성된다.4, the posture correction system 1 includes a first sensor unit 111, a second sensor unit 112, a control unit 200, and a portable terminal 300.
상기와 같이 구성되는 자세교정시스템(1)의 세부구성과 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration and main operation of the posture correcting system 1 configured as described above will be described below.
자세교정용 슈트(100)는 사용자가 자세를 교정하기 위해 착용하는 의복이며, 본 실시예에서는 조끼형태로 구성된다. 자세교정용 슈트(100)는 실시예에 따라 반팔, 긴팔 형태 등과 같이 다양한 형태로 구성될 수 있다.The posture correcting chute 100 is a garment worn by the user for correcting the posture. In this embodiment, the posture correcting chute 100 has a vest shape. The posture correcting chute 100 may be configured in various forms, such as a short-sleeved, long-sleeved shape, etc. according to the embodiment.
자세교정용 슈트(100)의 전면(100F)은 지퍼 또는 단추가 구비되어 사용자가 용이하게 자세교정용 슈트(100)를 착용할 수 있도록 구성된다. The front face 100F of the posture correcting chute 100 is provided with a zipper or a button so that the user can easily wear the posture correcting chute 100. [
또한, 자세교정용 슈트(100)의 후면(100B)은 복수의 센서부(111, 112)가 장착될 수 있는 좌표선이 인쇄되어 있다. 즉, 자세교정용 슈트(100)의 후면(100B)의 외측에 좌표선이 인쇄되어 있으며, 좌표선이 인쇄된 영역은 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 자세교정용 슈트(100)는 사용자의 어깨와 흉추부의 자세를 측정하여 사용자가 스스로 올바른 자세를 취할 수 있도록 알려주기 위한 경보 및 알림 기능을 제공한다.The rear surface 100B of the posture correction chute 100 is printed with coordinate lines on which a plurality of sensor units 111 and 112 can be mounted. That is, coordinate lines are printed outside the rear face 100B of the posture correction chute 100, and regions where the coordinate lines are printed are preferably made of a transparent material. The posture correction chute 100 provides an alarm and notification function to measure the posture of the user's shoulder and thoracic vertebrae and inform the user to take the correct posture.
도 5는 센서부의 부착위치를 도시한 도면이다.5 is a view showing an attachment position of the sensor unit.
도 5를 참조하면, 사용자의 신체조건 - 견갑골의 위치 - 에 따라 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)의 위치가 조정되어야 한다. Referring to FIG. 5, the positions of the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 should be adjusted according to the physical condition of the user - the position of the scapula.
사용자는 자세교정용 슈트(100)의 좌표선을 참조하여, 자세교정용 슈트(100)의 후면(100B)의 내측에 복수의 센서부(111,112)를 부착할 수 있으므로 자신의 신체조건, 즉 자신의 견갑골의 위치를 고려하여 센서부의 부착위치를 유연하게 조절할 수 있다.The user can refer to the coordinate lines of the posture correction chute 100 and attach a plurality of sensor units 111 and 112 to the inside of the rear surface 100B of the posture correction chute 100. Therefore, The position of the sensor part can be flexibly adjusted in consideration of the position of the scapula.
본 실시예에서는 두 개의 센서부, 즉 제1 센서부(111)와 제2 센서부(112)를 도시하였으나, 실시예에 따라 추가적인 센서부가 더 구비될 수도 있을 것이다.In the present embodiment, the two sensor units, that is, the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 are illustrated, but additional sensor units may be further provided according to the embodiment.
즉, 제1 센서부(111)는 사용자의 좌측 견갑골 영역에 배치되어 좌측 견갑골의 위치변화를 감지하며, 제2 센서부(112)는 사용자의 우측 견갑골 영역에 배치되어 우측 견갑골의 위치변화를 감지한다. 자세교정용 슈트(100)에 장착되는 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)는 가로 및 세로 약 4cm 의 형태를 지니거나, 4cm의 지름을 갖는 원형태로 구성될 수 있다. That is, the first sensor unit 111 is disposed in the left scapula region of the user to detect a change in the position of the left scapula, and the second sensor unit 112 is disposed in the right scapula region of the user, do. The first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 mounted on the posture correction chute 100 may have a shape of about 4 cm in width and about 4 cm in diameter or a circle having a diameter of about 4 cm.
참고적으로, 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)에는 각각 자세방위센서가 구비되는데, 자세방위센서는 견갑골의 삼차원적 움직임을 감지한다.For reference, the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 are each provided with a posture orientation sensor, which senses the three-dimensional movement of the scapula.
자세방위센서는 3차원 공간에서 동작들을 감지할 수 있는 센서이며 9축 센서라고 지칭되기도 한다. 9축이라 함은 가속도 3축, 관성 3축, 지자기 3축으로 총 9축의 값이 측정되기 때문에 9축 센서라고 지칭되며, 온도값에 대한 보정을 위해 온도센서가 추가로 구비될 수 있다.The orientation-orientation sensor is a sensor capable of sensing movements in a three-dimensional space and may be referred to as a 9-axis sensor. The 9 axis is referred to as a 9 axis sensor since the values of 9 axes are measured as three axes of acceleration, 3 axes of inertia and 3 axes of geomagnetism, and a temperature sensor may be additionally provided for correcting the temperature value.
따라서 자세방위센서는 가속도 센서와, 관성 센서(자이로 센서)와, 지자기 센서를 포함하여 구성된다.Accordingly, the orientation-orientation sensor includes an acceleration sensor, an inertial sensor (gyro sensor), and a geomagnetic sensor.
가속도 센서는 중력 가속도(g=9.8㎨)가 포함된 정보를 나타내며, 가속도 센서에서 3개의 축이라 함은 센서가 3차원에서 움직일 때 x축,y축,z축 방향의 가속도를 감지한다.Acceleration sensors represent information including gravitational acceleration (g = 9.8 ㎨). In the acceleration sensor, three axes sense acceleration in the x-, y-, and z-axes when the sensor moves in three dimensions.
또한, 관성 센서(자이로 센서)는 각속도를 측정하는데, 각속도는 시간당 회전하는 각도를 의미한다.In addition, the inertial sensor (gyro sensor) measures the angular velocity, and the angular velocity means the angle of rotation per hour.
또한, 지자기 센서는 가속도를 이용하여 절대적인 방향을 측정하기 위해 사용된다.Also, the geomagnetic sensor is used to measure the absolute direction using the acceleration.
따라서 각 센서부(111, 112)에 포함된 자세방위센서는 자신이 위치한 견갑골의 3차원적인 움직임을 감지하게 되며, 그 감지결과를 제어부(200)로 전송한다.Accordingly, the orientation sensor included in each of the sensor units 111 and 112 senses the three-dimensional motion of the scapula where it is located, and transmits the detection result to the controller 200. [
다시 도 4를 참조하면, 제어부(200)는 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)의 감지결과를 토대로 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 파악한다.Referring to FIG. 4 again, the controller 200 determines a change in the gap between the left scapula and the right scapula and a change in the slope of each scapula based on the detection results of the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 .
제어부(200)는 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 이용하여 사용자의 현재자세를 산출한 후, 해당 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단한다.The controller 200 calculates the user's current posture using a change in the interval between the left scapula and the right scapula and a change in the slope of the scapula, and then determines whether the current posture of the user is included in the standard posture range.
즉, 제어부(200)는 신체의 제1 위치(좌측 견갑골)에 부착된 제1 센서부(111)로부터 자이로센서 신호 및 가속도센서 신호를 포함하는 제1 신호를 수신하는 단계와,That is, the control unit 200 receives the first signal including the gyro sensor signal and the acceleration sensor signal from the first sensor unit 111 attached to the first position (the left scapula) of the body,
신체의 제2 위치(우측 견갑골)에 부착된 제2 센서부(112)로부터 자이로 센서 신호 및 가속도센서 신호를 포함하는 제2 신호를 수신하는 단계와,Receiving a second signal including a gyro sensor signal and an acceleration sensor signal from a second sensor unit (112) attached to a second position (right scapula) of the body;
제1 신호와 제2 신호에 기초하여 신체의 기관에 대한 각도 및 거리 계산하는 단계와,Calculating an angle and a distance to the organ of the body based on the first signal and the second signal,
산출된 각도 및 거리와 기준값을 비교함으로써, 신체의 자세와 연관된 평가 데이터를 생성하는 단계와,Generating evaluation data associated with the posture of the body by comparing the calculated angle and distance with a reference value;
평가 데이터 값이 일정 시간 지속 될 경우 진동모터 작동과 동시에 평가 데이터를 표시하는 단계를 진행한다.When the evaluation data value lasts for a predetermined time, the evaluation data is displayed simultaneously with the operation of the vibration motor.
제어부(200)는 산출된 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 휴대용 단말기(300)와 무선으로 교환하며,The control unit 200 wirelessly exchanges data on the calculated current position of the user with the portable terminal 300,
휴대용 단말기(300)의 애플리케이션은 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 표준자세 범위를 벗어날 경우, 시각 또는 청각수단을 통해 알람을 출력할 수 있다. 애플리케이션은 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 데이터베이스화하여 저장하며, 사용자가 요청시 시간대별 자세의 변화를 표시한다.The application of the portable terminal 300 can output the alarm through the visual or auditory means when the user's current posture deviates from the standard posture range for a predetermined time or more. The application stores the data of the user's current posture in a database, and displays the change of posture according to the time zone when the user requests it.
휴대용 단말기(300)에 설치된 애플리케이션은, 제1 센서부(111), 제2 센서부(112) 및 제어부(200)의 동작을 제어할 수 있으며, 제1 센서부(111), 제2 센서부(112) 및 제어부(200)의 전원을 턴온(TURN ON) 및 턴온(TURN ON) 할 수 있다. 애플리케이션은 시간대별 사용자의 자세를 분석하여 기록할 수 있다.The application installed in the portable terminal 300 can control the operations of the first sensor unit 111, the second sensor unit 112 and the control unit 200. The first sensor unit 111, (TURN ON) and turn ON (TURN ON) the power of the control unit 112 and the control unit 200. The application can analyze and record the user's attitude by time zone.
애플리케이션은, 둥근 어깨(라운드 숄더) 증상을 가진 사람인 경우, 평소 자세에서 견갑골 사이 거리 및 견갑골의 기울기의 측정값과, 바른 자세로 교정했을 때의 측정값을 비교 연산하여 사용자에게 알려줄 수 있다.In the case of a person with round shoulder (round shoulder), the application can compare the measured value of the distance between the scapula and the scapula in the normal posture and the measured value when calibrated with the correct posture to inform the user.
휴대용 단말기(300)는 휴대폰, 스마트폰, 스마트 패드, 스마트 워치 등과 같이 사용자가 휴대하면서 사용할 수 있는 기기를 총칭하는 것이며, 본 실시예에서는 스마트폰으로 구성된 휴대용 단말기로 가정하고 설명하기로 한다.The portable terminal 300 is a general term for a portable device such as a mobile phone, a smart phone, a smart pad, and a smart watch, and is assumed to be a portable terminal configured as a smart phone in the present embodiment.
본 실시예에서 제어부(200)는 별도의 장치로서 자세교정용 슈트(100)에 배치되고, 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)와 무선통신방식으로 데이터를 상호 간에 교환하도록 구성된다. 또한, 제어부(200)는 산출된 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 휴대용 단말기(300)와 무선으로 교환하도록 구성된다.In this embodiment, the control unit 200 is disposed as a separate device in the orientation correction chute 100, and exchanges data with the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 in a wireless communication manner . In addition, the control unit 200 is configured to wirelessly exchange the calculated data of the user's current posture with the portable terminal 300.
무선통신방식은 블루투스 통신방식, 와이파이(WIFI), 지그비 등과 같이 로컬무선통신방식이 사용될 수 있다.The wireless communication method may be a local wireless communication method such as Bluetooth communication method, WiFi, ZigBee, or the like.
한편, 다른 실시예로써, 제어부(200)는 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)의 내부에 각각 배치되어, 상호간에 데이터를 교환한 후, 휴대용 단말기(300)에 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다.In another embodiment, the control unit 200 is disposed inside the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112, exchanges data between the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112, And to transmit data about the current position.
또한, 다른 실시예로써, 제어부(200)는 휴대용 단말기(300)의 애플리케이션으로 정의될 수 있다. 즉, 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)는 감지된 데이터를 무선통신방식으로 휴대용 단말기(300)에 전송하고, 휴대용 단말기(300)의 애플리케이션은 제1 및 제2 센서부(111, 112)의 감지결과를 토대로 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 파악하여 사용자의 현재자세를 산출하고, 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단할 수 있다.Also, as another embodiment, the control unit 200 may be defined as an application of the portable terminal 300. [ That is, the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 transmit sensed data to the portable terminal 300 in a wireless communication manner, and the application of the portable terminal 300 is transmitted to the first and second sensor units The current position of the user is determined by detecting the change in the gap between the left scapula and the right scapula and the change in the inclination of each scapula on the basis of the detection results of the first and second scapulas 111 and 112 to determine whether the current position of the user is included in the standard posture range .
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제1 센서부(111)의 구성도이다.6 and 7 are diagrams showing the configuration of the first sensor unit 111 according to the embodiment of the present invention.
제1 센서부(111)와 제2 센서부(112)의 구성은 동일하므로, 대표적으로 제1 센서부(111)의 구성을 상세히 설명한다.Since the configurations of the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 are the same, the configuration of the first sensor unit 111 will be described in detail.
도 6은 제1 센서부(111)의 개략적인 평면도이고, 도 7은 제1 센서부(111)의 개략적인 단면도이다. FIG. 6 is a schematic plan view of the first sensor unit 111, and FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the first sensor unit 111. FIG.
도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 센서부(111)는 인체에 부착되는 접착부와, 구동전원을 공급하는 배터리와, 3차원 공간의 동작을 감지할 수 있는 자세방위센서와, 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터와, 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부와, 자세방위센서에서 감지한 데이터를 전송하는 통신모듈과,6 and 7, the first sensor unit 111 includes a bonding portion attached to a human body, a battery for supplying driving power, a posture orientation sensor capable of sensing the operation of the three-dimensional space, A communication module for transmitting data sensed by the orientation sensor, a communication module for transmitting data sensed by the orientation sensor,
배터리, 자세방위센서, 진동모터 및 전기자극부를 수용하는 공간에 충전된 완충제를 포함하여 구성된다. 완충제는 실리콘 재질로 구성될 수 있으며, 타원형 모양을 적용하여 착용감을 개선할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.A battery, a postural bearing sensor, a vibration motor, and a buffer filled in a space for accommodating the electric stimulating part. The buffer may be made of a silicone material and is preferably configured to improve the fit by applying an elliptical shape.
제1 센서부(111)는 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 표준자세 범위를 벗어날 경우, 제어부(200)의 제어에 따라 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터가 구비되므로, 사용자에게 현재의 자세가 바르지 않다는 경고를 줄 수 있다.Since the first sensor unit 111 is provided with the vibration motor that vibrates in a predetermined vibration pattern under the control of the controller 200 when the user's current posture deviates from the standard posture range for a predetermined time or more, You can give a warning that it is not right.
여기에서 표준자세는 정상적인 체형을 가진 사람의 바른자세를 의미하며, 남자, 여자, 어린이 및 연령별(10대, 20대, 30대, 40대, 50대, 60대)로 각각 서로 다른 값이 설정된다. 표준자세는 휴대용 단말기(300)의 애플리케이션에서 설정가능하도록 구성된다.Here, the standard posture means the right posture of a person with a normal body shape, and different values are set for men, women, children, and ages (10s, 20s, 30s, 40s, 50s, and 60s) do. The standard posture is configured to be configurable in the application of the portable terminal 300.
또한, 제1 센서부(111)는 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 표준자세 범위를 벗어날 경우, 제어부(200)의 제어에 따라 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부가 구비되므로, 사용자에게 현재의 자세가 바르지 않다는 경고를 주면서 전기자극으로 인한 무의식적인 자세변화를 유도할 수 있다.The first sensor unit 111 outputs a predetermined electric stimulation pattern under the control of the control unit 200 to induce contraction of the muscle when the user's current posture deviates from the standard posture range for a predetermined time or longer. It is possible to induce a change of the unconscious posture due to the electric stimulation while giving a warning to the user that the current posture is not correct.
도 8은 견갑골의 움직임을 정의한 도면이다.8 is a view illustrating movement of the scapula.
도 8을 참조하면, 거상(Elevation, 11)은 견갑골을 위로 올리는 동작이며, 어깨를 위로 "으쓱"할 때 발생한다.Referring to Fig. 8, the elevation 11 is an operation to lift the shoulder blade upward, and occurs when the shoulder is shrunk up.
하강(Depression, 12)은 견갑골을 아래로 내리는 동작이며, 어깨를 아래로 내릴 때 발생한다.Depression (12) is the downward movement of the scapula, which occurs when the shoulder is lowered.
내전(Adduction, 13)은 견갑골을 안쪽으로 모으는 동작이며, 가슴을 펴면서 어깨를 뒤로 당길 때 발생한다.Adduction (13) is the action of gathering the scapulae inward, which occurs when you pull your shoulders back while stretching your chest.
외전(Abduction, 14)은 견갑골을 바깥으로 벌리는 동작이며, 가슴을 오므리면서 어깨를 앞으로 당길 때 발생한다.Abduction (14) is the act of widening the scapulae outward and occurs when the shoulder is pulled forward as the chest is shaved.
상방회전(Upward rotation, 15)은 견갑골을 바깥쪽 위로 돌리는 동작이며, 팔을 위로 올릴 때 견갑골에서 상방회전이 일어나고, 보통 60도까지 회전한다. 상방회전이 잘 일어나지 않을 경우 어깨충돌증후군의 원인이 될 수 있다.Upward rotation (15) is the action of turning the scapula upwards. When the arm is raised, the upper scapula rotates upwards, and it usually rotates up to 60 degrees. If the upward rotation does not occur well, it may cause shoulder impact syndrome.
하방회전(Down rotation, 16)은 견갑골이 안쪽 아래로 돌아가는 동작이며, 상방회전과 반대되는 움직임이다.Down rotation (16) is the movement of the shoulder blade back to the inside and is the opposite of the upward rotation.
전인(Protraction, 17)은 가슴을 앞으로 오므릴때 일어나는 동작이며 이 움직임이 만성화되어 있는 경우 둥근어깨증후군이라고 볼 수 있다.Protraction (17) is an action that occurs when the chest is pulled forward, and it can be considered as round shoulder syndrome if the movement is chronic.
후인(Retraction, 18)은 내전과 중심측 회전을 수반하는 움직임이며, 좌식생활에 노출되어 있는 사람은 이 움직임이 잘 나오지 않는 경우가 많다.Retraction (18) is a movement involving adduction and central rotation, and those who are exposed to sitting life often do not have this movement.
참고적으로, 휴대용 단말기(300)의 애플리케이션은 새로운 사용자가 자세교정용 슈트(100)를 사용할 때, 각 사용자의 신체조건을 파악하기 위한 "자세파악모드"를 진행할 수 있다.For reference, the application of the portable terminal 300 can proceed to the "attitude determination mode" for grasping the body condition of each user when a new user uses the posture correction suit 100. [
사용자가 자세교정용 슈트(100)를 착용하고, "자세파악모드" 를 실행하면,When the user wears the posture correction chute 100 and executes the "attitude determination mode"
애플리케이션은 거상(Elevation, 11), 하강(Depression, 12), 내전(Adduction, 13), 외전(Abduction, 14), 상방회전(Upward rotation, 15), 하방회전(Down rotation, 16), 전인(Protraction, 17) 및 후인(Retraction, 18) 동작을 순차적으로 진행하도록 안내하며,The application is composed of elevation 11, depression 12, adduction 13, abduction 14, upward rotation 15, down rotation 16, (17) and Retraction (18), respectively,
각 동작이 진행될 때마다, 사용자의 자세에 대한 데이터를 분석하여 표준자세와 비교한다.Each time the operation is performed, the data of the user's posture is analyzed and compared with the standard posture.
이때, 애플리케이션은 사용자에게 표준자세에 도달하도록 유도하는 것이 가장 바람직하나, 각 개인의 신체 한계치를 고려하여, 무리 없이 도달할 수 있는 "추천자세"의 범위를 제안할 수 있다. 즉 사용자가 "추천자세"를 선택할 경우, 표준자세 범위 대신 추천자세 범위를 기준으로 진동, 전기자극 등을 진행하게 된다.At this time, it is most preferable to induce the user to reach the standard posture, but the range of the "recommended posture" that can be reached without difficulty can be proposed in consideration of each individual's body limit value. That is, when the user selects the "recommended posture", vibration, electric stimulation, and the like proceed based on the recommended posture range instead of the standard posture range.
또한, 휴대용 단말기(300)의 카메라를 이용하여 사용자의 견갑골을 포함하는 등부분을 촬영할 경우, 애플리케이션은 사용자의 신체조건을 영상 인식한 후, 센서부의 부착위치를 추천한다.In addition, when photographing a back part including the scapula of a user using the camera of the portable terminal 300, the application recommends the attachment position of the sensor part after recognizing the user's physical condition.
자세교정용 슈트(100)의 후면(100B)은 복수의 센서부(111, 112)가 장착될 수 있는 좌표선이 인쇄되어 있다. 따라서 애플리케이션은 사용자의 신체조건 - 견갑골의 위치 - 를 파악한 후, 추천좌표를 표시할 수 있다.The rear surface 100B of the posture correcting chute 100 is printed with coordinate lines on which a plurality of sensor units 111 and 112 can be mounted. Thus, the application can determine the user's physical condition - the position of the scapula - and then display the recommended coordinates.
참고적으로, 애플리케이션은 사용자의 신체조건을 영상 인식할 때 사용자의 근육량을 파악한 후, 좌우 근육량의 차이를 "추천자세"를 결정하는데 반영할 수 있다. 즉, 좌측 견갑골 영역의 근육이 우측 견갑골 영역의 근육보다 과도하게 많을 경우, 그 근육량의 차이에 의해서 사용자가 취할 수 있는 자세의 한계치가 있으므로, 그 한계치를 미리 파악하여 추천자세의 범위를 설정할 수도 있을 것이다.For reference, the application can grasp the amount of the user's muscle when recognizing the user's physical condition, and then reflect the difference between the amount of the right and left muscles in determining the "recommended posture ". That is, when the muscle of the left scapula region is excessively larger than the muscle of the right scapular region, there is a limit of the attitude that the user can take due to the difference in the muscle mass. will be.
본 발명의 실시예에 따른 둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템은, 견갑골 사이의 간격 및 기울기를 검출 및 분석하여 사용자가 부적절한 자세를 스스로 교정할 수 있도록 유도할 수 있다.The posture correcting system for correcting the round shoulder posture according to the embodiment of the present invention can detect and analyze the gap and the inclination between the shoulder blades so that the user can calibrate the inadequate posture by himself.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 자세교정용 슈트
111 : 제1 센서부
112 : 제2 센서부
200 : 제어부
300 : 휴대용 단말기
100: Posture correction chute
111: first sensor unit
112: second sensor unit
200:
300: portable terminal

Claims (6)

  1. 사용자의 좌측 견갑골 영역에 배치되어 좌측 견갑골의 위치변화를 감지하는 제1 센서부;
    사용자의 우측 견갑골 영역에 배치되어 우측 견갑골의 위치변화를 감지하는 제2 센서부; 및
    상기 제1 및 제2 센서부의 감지결과를 토대로 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 파악하여 상기 사용자의 현재자세를 산출하고, 상기 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단하는 제어부;
    를 포함하는 자세교정시스템.
    A first sensor unit disposed in the left scapula region of the user for sensing a change in the position of the left scapula;
    A second sensor disposed in the right scapula region of the user for detecting a change in the position of the right scapula; And
    The current position of the user is calculated by grasping a change in the gap between the left scapula and the right scapula and a change in the inclination of the scapula based on the detection results of the first and second sensor units, A control unit for determining whether or not the display unit is turned on;
    The posture correction system comprising:
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 센서부는 각각,
    상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세교정시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the first and second sensor units each comprise:
    Further comprising a vibration motor that vibrates in a predetermined vibration pattern under the control of the controller when the current posture of the user exceeds the standard posture range for a predetermined time or more.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 센서부는 각각,
    상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세교정시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the first and second sensor units each comprise:
    And an electric stimulation unit for outputting a predetermined electric stimulation pattern under the control of the controller to induce contraction of the muscle when the current posture of the user exceeds the standard posture range for a predetermined time or more Calibration system.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    산출된 상기 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 휴대용 단말기와 무선으로 교환하며,
    상기 휴대용 단말기는 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 시각 또는 청각수단을 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 자세교정시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein,
    Exchanges data on the calculated current position of the user with the portable terminal wirelessly,
    Wherein the portable terminal outputs an alarm through visual or auditory means when the current posture of the user exceeds the standard posture range for a predetermined time or more.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 센서부는 각각,
    인체에 부착되는 접착부;
    구동전원을 공급하는 배터리;
    3차원 공간의 동작을 감지할 수 있는 자세방위센서;
    소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터;
    소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부; 및
    상기 배터리, 상기 자세방위센서, 상기 진동모터 및 상기 전기자극부를 수용하는 공간에 충전된 완충제;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자세교정시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the first and second sensor units each comprise:
    An adhesive portion attached to a human body;
    A battery for supplying driving power;
    A posture orientation sensor capable of sensing the motion of the three-dimensional space;
    A vibration motor that vibrates in a predetermined vibration pattern;
    An electric stimulation unit outputting a predetermined electric stimulation pattern to induce contraction of the muscle; And
    And a buffer filled in a space for accommodating the battery, the orientation sensor, the vibration motor, and the electric stimulation unit.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부는 각각 부착되는 위치를 표시한 좌표선이 인쇄되어 있는 자세교정용 슈트에 장착되는 것을 특징으로 하는 자세교정시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the first sensor unit and the second sensor unit are mounted on a posture correction chute on which a coordinate line indicating a position to which each of the first sensor unit and the second sensor unit is attached is printed.
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