KR20180073844A

KR20180073844A - Guiding apparatus for strip transfering

Info

Publication number: KR20180073844A
Application number: KR1020160177314A
Authority: KR
Inventors: 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-07-03
Also published as: KR101886847B1

Abstract

Disclosed is an apparatus to guide transfer of a strip, capable of improving working efficiency. According to one embodiment of the present invention, an apparatus to guide transfer of a strip rolled on a payoff reel comprises: a main frame installed on a fixable supporting object; a pair of arms installed to be able to be extended/contracted while having one end supported to the main frame to be able to rotate; and a guide unit installed on the other end of the arms to guide transfer of the strip. The guide unit comprises: a hold-down roll coming in contact with the upper or lower surface of the strip to guide the transfer of the strip by rotation, wherein a guide groove is formed on the outer surface thereof; a first motor to rotate the hold-down roll; and a pair of side guide rolls coming in contact with both the surfaces of the strip to guide a transfer direction of the strip by rotation.

Description

[0001] GUIDING APPARATUS FOR STRIP TRANSFERING [0002]

본 발명은 스트립의 이송 안내장치에 관한 것으로서, 냉간압연된 스트립을 소둔로 측으로 진입 시 스트립의 원활한 이송을 도모할 수 있는 스트립의 이동 안내장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying device for conveying a strip, and more particularly, to a conveying device for conveying a strip when the cold-rolled strip enters the annealing furnace.

일반적으로, 냉간압연된 스테인리스 스틸(STS)은 냉간압연 시 가공스트레스가 강판 내에 생성되므로, 이러한 가공스트레스를 해소하고, 기계적 성질을 부여하기 위해 냉간압연 후 열처리를 하는 소둔공정을 수행한다. In general, cold-rolled stainless steel (STS) is subjected to cold rolling annealing after cold-rolling in order to eliminate such stress and provide mechanical properties.

한편 냉간압연된 스테인리스 스틸은 얇은 판 형상의 스트립으로 제조되는데, 후 공정으로 보내기 전에 저장, 운반 기타 처리의 편리성을 위해 스트립을 페이오프릴에 권취하여 코일로 보관 및 취급한다. 따라서 냉각압연된 후 코일로 권취된 스테인리스 스틸의 스트립은 소둔공정을 위해 다시 페이오프릴로부터 풀려져 연속소둔로로 진입시키는 과정이 요구된다. On the other hand, cold-rolled stainless steel is manufactured as thin plate strips. Before being sent to the post-process, the strips are wound on the paper prills for storage, transportation and other handling convenience. Therefore, the strip of stainless steel wound into a coil after cold rolled is required to be released from the papermill to enter the continuous annealing furnace again for the annealing process.

그러나 냉간압연 시 스트립의 미려한 표면을 형성하고, 냉간압연 공정을 안정적인 수행을 위해 스트립의 표면에 쿨란트(Coolant) 오일 등의 압연유가 분사되는데, 이러한 압연유가 스트립의 표면에 압연유가 묻은 상태로 페이오프릴에 권취되므로, 연속소둔로로 스트립을 이송 시 압연유에 의해 스트립의 표면이 미끄러워 안정적인 이송이 어려운 문제점이 있었다. However, in the cold rolling, a cool surface of the strip is formed, and a cooling oil such as coolant oil is sprayed onto the surface of the strip in order to perform the cold rolling process. When the rolling oil is coated on the surface of the strip, There is a problem that the surface of the strip is slipped by the rolling oil when the strip is conveyed by the continuous annealing furnace, so that it is difficult to stably convey the strip.

따라서 종래에는 작업자가 직접 스트립의 표면에 묻은 압연유를 닦아내는 방안 등이 이용되었으나, 작업시간 및 작업피로도가 많이 소모되어 작업 효율성이 저하되고, 안전사고의 위험도 존재하는 문제점이 있었다.Therefore, in the past, a method of wiping the rolling oil directly on the surface of the strip has been used in the prior art, but the working time and work fatigue are consumed so much that the working efficiency is lowered and there is a risk of safety accident.

따라서 냉간압연된 스테인리스 스틸의 스트립을 후속 공정인 소둔공정을 위해 연속소둔로로 진입 시, 스트립의 표면에 묻은 압연유에도 불구하고 스트립을 연속소둔로 측으로 안정적으로 이송을 안내하기 위한 방안이 요구된다. Therefore, there is a need for a method for guiding the stable conveyance of the strip to the continuous annealing furnace in spite of the rolling oil adhering to the surface of the strip when the strip of cold-rolled stainless steel enters the continuous annealing furnace for the subsequent annealing process.

대한민국 등록특허공보 제10-1657047호(2016. 09. 07. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1657047 (issued on June 09, 2007)

본 발명의 실시 예는 냉간압연된 스테인레스 스틸의 스트립을 연속소둔로 측으로 이송 또는 진입 시, 스트립 표면에 묻은 압연유에도 불구하고 스트립의 이송 또는 진입을 안정적으로 수행하도록 안내하는 스트립의 이송 안내장치를 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention provides a conveying guide of a strip that guides the conveyance or entry of the strip to be carried out stably even when the strip of cold-rolled stainless steel is conveyed or entered into the continuous annealing furnace side in spite of the rolling oil deposited on the surface of the strip I want to.

본 발명의 일 측면에 따르면, 페이오프릴에 권취된 스트립의 이송을 안내하는 스트립의 이송 안내장치에 있어서, 고정 가능한 지지물에 설치되는 메인프레임, 일단이 상기 메인프레임에 회전 가능하게 지지되되 신축 가능하게 마련되는 한 쌍의 암 및 상기 한 쌍의 암의 타단에 마련되어 상기 스트립의 이송을 안내하는 가이드유닛을 포함하고, 상기 가이드유닛은 상기 스트립의 상면 또는 하면에 접하여 회전에 의해 상기 스트립의 이송을 안내하되 외면에 가이드홈이 형성되는 홀드다운롤과, 상기 홀드다운롤을 회전시키는 제1모터와, 상기 스트립의 양 측면에 각각 접하여 회전에 의해 상기 스트립의 이송 방향을 안내하는 한 쌍의 사이드 가이드롤을 포함하여 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveying guide device for a strip for guiding conveyance of a strip wound on a phage prerelay, the conveying guide device comprising: a main frame installed on a fixable support; one end rotatably supported on the main frame, And a guide unit provided at the other end of the pair of arms for guiding the conveyance of the strip, wherein the guide unit contacts the upper or lower surface of the strip, Down roll, a first motor for guiding the feed direction of the strip by guiding both sides of the strip, and a pair of side guides Roll. &Lt; / RTI >

상기 가이드유닛은 상기 한 쌍의 사이드 가이드롤을 상기 스트립의 양 측면으로 각각 접근 및 이격시키는 한 쌍의 위치조정부와, 상기 한 쌍의 사이드 가이드롤의 배치 각도를 각각 조정하는 한 쌍의 회전조정부를 더 포함하여 제공될 수 있다.Wherein the guide unit includes a pair of position adjustment portions for moving the pair of side guide rolls toward and away from both sides of the strip and a pair of rotation adjustment portions for adjusting the angle of arrangement of the pair of side guide rolls May be further provided.

상기 한 쌍의 암을 회전시키는 회전구동유닛 및 상기 한 쌍의 암을 신축시키는 신축구동유닛을 더 포함하여 제공될 수 있다.A rotation driving unit for rotating the pair of arms, and an expansion and contraction driving unit for expanding and contracting the pair of arms.

각각의 상기 위치조정부는 각각의 상기 사이드 가이드롤과 연결되되 상기 사이드 가이드롤을 상기 스트립의 일 측면으로 접근 및 이격시키도록 신축 가능하게 마련되는 제1유압실린더를 포함하여 제공될 수 있다.Each of the position adjustment sections may be provided with a first hydraulic cylinder connected to each of the side guide rolls and provided so as to be able to expand and contract so as to move the side guide rolls toward and away from one side of the strip.

각각의 상기 회전조정부는 동력을 발생시키는 제2모터와, 상기 제2모터의 구동축에 마련되는 구동기어와, 상기 제1유압실린더에 고정되어 마련되되 상기 구동기어와 치합하는 피동기어를 포함하여 제공될 수 있다.Each of the rotation adjusting units includes a second motor that generates power, a drive gear provided on a drive shaft of the second motor, and a driven gear that is fixed to the first hydraulic cylinder and meshes with the drive gear .

각각의 상기 암은 복수의 신축프레임을 포함하고, 상기 신축구동유닛은 상기 복수개의 신축프레임과 연결되되 상기 복수개의 신축프레임을 확장 및 축소시키도록 신축 가능하게 마련되는 제2유압실린더를 포함하여 제공될 수 있다.Each of the arms includes a plurality of telescopic frames, and the telescopic drive unit includes a second hydraulic cylinder connected to the plurality of telescopic frames, the second hydraulic cylinders being extendable and contractible to expand and contract the plurality of telescopic frames .

상기 회전구동유닛은 상기 한 쌍의 암을 상기 메인프레임 상에 회전 가능하게 지지하는 회전축과, 상기 회전축에 고정되는 구동링크 및 상기 구동링크를 회전시키도록 신축 가능하게 마련되는 제3유압실린더를 포함하여 제공될 수 있다.The rotation drive unit includes a rotation shaft that rotatably supports the pair of arms on the main frame, a drive link fixed to the rotation shaft, and a third hydraulic cylinder that is extendable and retractable to rotate the drive link .

각각의 상기 위치조정부는 상기 사이드 가이드롤과 상기 스트립의 측면과의 거리를 감지하는 위치센서를 더 포함하여 제공될 수 있다.Each of the position adjustment units may further include a position sensor for sensing a distance between the side guide roll and a side surface of the strip.

상기 가이드홈은 상기 홀드다운롤의 중앙을 기준으로 대칭되는 형상으로 함몰 형성되되, 상기 홀드다운롤의 외측으로 향할수록 상기 스트립 이송방향의 반대방향으로 경사지게 형성되어 제공될 수 있다.The guide groove may be recessed in a symmetrical shape with respect to a center of the hold down roll, and may be inclined in a direction opposite to the strip feed direction toward the outside of the hold down roll.

상기 가이드유닛은 각각의 상기 위치조정부 및 상기 회전조정부를 상기 암의 타단에 지지시키되, 상기 사이드 가이드롤과 상기 제1유압실린더를 회전 가능하게 수용하는 한 쌍의 가이드브래킷을 더 포함하여 제공될 수 있다.The guide unit may further include a pair of guide brackets for supporting the position adjusting unit and the rotation adjusting unit at the other end of the arm, the pair of guide brackets rotatably accommodating the side guide roll and the first hydraulic cylinder have.

본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치는 냉간압연 공정에서 스트립의 표면에 묻은 압연유에도 불구하고, 스테인레스 스틸의 스트립을 연속소둔로 측으로 안정적으로 안내하여 공정의 작업 효율성을 향상시키는 효과를 가질 수 있다. The conveying device for conveying the strip according to the embodiment of the present invention has an effect of improving the working efficiency of the process by stably guiding the strip of stainless steel toward the continuous annealing furnace in spite of the rolling oil adhering to the surface of the strip in the cold rolling process .

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 가이드유닛의 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 가이드유닛의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 가이드브래킷과 위치조정부 및 회전조정부의 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a conveying device for conveying a strip according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged perspective view of a guide unit according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a guide unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a guide bracket, a position adjusting unit, and a rotation adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and the present invention is not limited thereto, but may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, it is possible to omit the parts of the drawings that are not related to the description, and the size of the components may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치(100)를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a conveying apparatus 100 for conveying a strip according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 냉간압연된 스테인레스 스틸의 스트립(10)은 보관 및 취급의 용이성을 위해 페이오프릴(11)에 권취되어 코일(20)로 취급되며, 페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)은 후속공정인 소둔공정을 위해 다시 풀어져 연속 소둔로 측으로 이송되어야 한다. 이를 위해 페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)은 페이오프릴(11)로부터 다시 풀려지면서 연속소둔로 이송을 위한 핀치롤(50) 진입이 요구된다. 핀치롤(50)에 스트립(10)이 진입한 후에는 유압실린더에 의해 핀치롤(50)과 스트립(10)이 밀착된 후, 이송롤러(60)에 의해 후속 공정을 위한 연속 소둔로로 이송될 수 있다. 1, a strip 10 of cold-rolled stainless steel is wound on a phage prill 11 and handled as a coil 20 for ease of storage and handling, The strip 10 should be unwound and transferred to the continuous annealing furnace for subsequent annealing. For this purpose, the strip 10 wound on the phage prill 11 is unwound from the phage prill 11 and is required to enter the pinch roll 50 for the continuous annealing. After the strip 10 enters the pinch roll 50, the pinch roll 50 and the strip 10 are brought into close contact with each other by the hydraulic cylinder and then conveyed to the continuous annealing furnace for the subsequent process by the conveying roller 60 .

한편 냉간압연된 스트립(10)은 압연 공정 중에 쿨란트(Coolant) 오일 등의 압연유가 스트립(10)에 불가피하게 잔존하게 되고, 압연유에 의해 스트립(10)의 표면이 미끄러워 스트립(10)의 연속소둔로 측 이송이 원활하지 않은 문제점이 있다. On the other hand, in the cold rolled strip 10, rolling oil such as coolant oil inevitably remains in the strip 10 during the rolling process, and the surface of the strip 10 is slipped by the rolling oil, There is a problem that the conveyance on the side of the continuous annealing furnace is not smooth.

이에 본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치(100)는 스트립(10)의 표면에 묻은 압연유에도 불구하고, 페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)을 소둔공정 등 후속 공정을 위해 핀치롤(50)에 원활하면서도 안정적으로 진입 또는 이송할 수 있도록 마련된다.Therefore, the strip conveying apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is capable of performing the following process such as the annealing process on the strip 10 wound on the phage prill 11 in spite of the rolling oil adhering to the surface of the strip 10 So that it can smoothly and stably enter or transport to the pinch rolls 50.

한편 본 실시 예에서는 스트립(10)의 재질이 스테인레스 스틸(STS)인 경우에 적용하여 설명하나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며 스트립(10)이 다양한 재료 및 재질로 제조되어 적용되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다. In this embodiment, the strip 10 is made of stainless steel (STS). However, the strip 10 is not limited to the strips 10, And materials and the like.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치(100)는 고정 가능한 지지물에 설치되는 메인프레임(110), 메인프레임(110)에 회전 가능하게 설치되고 신축 가능하게 마련되는 한 쌍의 암(120), 한 쌍의 암(120)의 타단에 마련되어 스트립(10)의 이송을 안내하는 가이드유닛(130), 한 쌍의 암(120)을 회전시키는 회전구동유닛(140) 및 한 쌍의 암(120)을 신축시키는 신축구동유닛(150)을 포함하여 마련될 수 있다. Referring to FIG. 1, a strip conveying and guiding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a main frame 110 installed on a fixed support, a main frame 110 rotatably installed on the main frame 110, A pair of arms 120, a guide unit 130 provided at the other end of the pair of arms 120 for guiding the conveyance of the strip 10, a rotation drive unit 140 for rotating the pair of arms 120, And an expansion and contraction drive unit 150 for expanding and contracting the pair of arms 120. [

본 실시 예에서 설명하는 전방은 스트립(10)의 이송방향을 기준으로 스트립(10)이 핀치롤(50) 측으로 이송되는 방향, 후방은 그 반대방향을 의미한다.The forward direction described in this embodiment means the direction in which the strip 10 is transported toward the pinch roll 50 side with respect to the transport direction of the strip 10 and the reverse direction means the reverse direction.

메인프레임(110)은 작업장의 바닥면 등 고정 가능한 지지물에 설치될 수 있다. 메인프레임(110)은 장치의 구성요소들이 지지되는 주요 몸체를 형성하되, 코일(20)의 후방 양측에 적어도 한 쌍이 고정 설치될 수 있다. 메인프레임(110)의 후방에는 한 쌍의 메인프레임(110)을 연결하여 지지력을 보강하되, 후슬하는 회전구동유닛(140)의 제3유압실린더(143)를 회전 가능하게 지지하는 서브프레임(111)이 마련될 수 있다. The mainframe 110 may be mounted on a stationary support, such as the floor of a workshop. The main frame 110 forms a main body to which the components of the apparatus are supported, and at least one pair of the main body 110 and the coils 20 can be fixedly installed on both sides of the rear side of the coil 20. A rear frame of the main frame 110 is connected to a pair of main frames 110 to reinforce the supporting force of the main frames 110. The sub frames 121a to 131d rotatably support the third hydraulic cylinders 143 of the rotation driving unit 140, 111 may be provided.

한 쌍의 메인프레임(110)의 상측에는 한 쌍의 암(120)이 각각 회전 가능하게 지지되어 마련될 수 있다. 한 쌍의 암(120)은 일단이 후술하는 회전구동유닛(140)의 회전축(141)에 의해 메인프레임(110)의 상측에 회전 가능하게 지지되어 설치되되, 타단은 전방 측으로 연장 형성되어 마련될 수 있다. A pair of arms 120 can be rotatably supported on the upper side of the pair of main frames 110. The pair of arms 120 is rotatably supported on the upper side of the main frame 110 by a rotary shaft 141 of a rotary drive unit 140 which will be described later, .

한 쌍의 암(120)의 타단 측 사이에는 후술하는 가이드유닛(130)이 마련되고, 가이드유닛(130)이 페이오프릴(11)로부터 풀려지는 스트립(10)에 근접할 수 있도록 후술하는 회전구동유닛(140)에 의해 회전되며, 후술하는 신축구동유닛(150)에 의해 신축 가능하게 마련될 수 있다.A guide unit 130 to be described later is provided between the other ends of the pair of arms 120. A guide unit 130 is provided between the pair of arms 120 so as to be close to the strip 10 released from the paper prill 11, Can be rotated by the drive unit 140 and can be retracted and expanded by a later-described expansion and contraction drive unit 150.

한 쌍의 암(120)은 인접하는 프레임의 내측에 인입 가능하게 마련되어 확장 및 축소를 구현하는 복수개의 신축프레임(121)을 각각 포함할 수 있다. 복수개의 신축프레임(121)은 서로 단면적의 크기를 달리하도록 마련되어, 상대적으로 작은 단면적을 갖는 신축프레임(121)이 인접하는 상대적으로 큰 단면적을 갖는 신축프레임(121)의 내측으로 슬라이딩 이동하면서 인입 및 돌출됨으로써 한 쌍의 암(120)이 각각 신축될 수 있다. 상대적으로 작은 단면적을 갖는 신축프레임(121)의 외측면과 상대적으로 큰 단면적을 갖는 신축프레임(121)의 내측면 사이에는 신축방향을 따라 연장 형성되는 가이드레일(미도시) 및 가이드레일에 삽입되어 이동 가능하게 마련되는 가이드돌기(미도시)가 각각 형성되어 신축프레임(121)의 슬리이딩 이동을 안내할 수 있다.The pair of arms 120 may include a plurality of extensible frames 121 that can be inserted into the adjacent frames to realize expansion and contraction, respectively. The plurality of extensible frames 121 are provided so as to have different cross-sectional areas from each other, so that the extensible frame 121 having a relatively small cross-sectional area slides inwardly of the adjacent extensible frame 121 having a relatively large cross- The pair of arms 120 can be expanded and contracted, respectively. A guide rail (not shown) extending along the elongating and contracting direction is inserted between the outer surface of the extensible frame 121 having a relatively small cross-sectional area and the inner surface of the extensible frame 121 having a relatively large cross- (Not shown) that are movable so as to guide the sliding movement of the elastic frame 121.

페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)의 양이 서로 다르거나, 스트립(10)의 이송 작업이 진행될수록 페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)의 권취량이 점차적으로 감소하여 한 쌍의 암(120)의 타단 측에 마련되는 가이드유닛(130)과 스트립(10) 사이의 간격이 점점 이격될 수 있다. 이에 신축구동유닛(150)은 한 쌍의 암(120)의 타단에 마련되는 가이드유닛(130)이 다양한 운용환경에서도 스트립(10)에 근접하게 배치될 수 있도록 신축구동유닛(150)은 한 쌍의 암(120)을 신축시키도록 마련되고, 회전구동유닛(140)이 한 쌍의 암(120)을 회전시키도록 마련된다.The amount of the strip 10 wound around the phage prill 11 gradually decreases as the amount of the strip 10 wound on the phage prill 11 is different or as the feeding operation of the strip 10 progresses The gap between the guide unit 130 and the strip 10 provided at the other end side of the pair of arms 120 can be gradually separated. The expansion and contraction driving unit 150 is configured such that the expansion and contraction driving unit 150 is disposed in a pair so that the guide unit 130 provided at the other end of the pair of arms 120 can be disposed close to the strip 10 in various operating environments, And the rotation driving unit 140 is provided to rotate the pair of arms 120. The pair

신축구동유닛(150)은 일단이 어느 하나의 신축프레임(121)에 지지되어 마련되고, 타단이 확장되는 방향의 신축프레임(121)의 단부 측에 지지되어 마련되어 신축 가능하게 마련됨으로써 복수개의 신축프레임(121)의 확장 및 축소를 구현하는 제2유압실린더(151)를 포함하여 마련될 수 있다. The elongating and contracting driving unit 150 is supported on one of the extensible frames 121 and is supported on the end side of the elongating frame 121 in the direction in which the other end is extended, And a second hydraulic cylinder 151 that implements the expansion and contraction of the first hydraulic cylinder 121.

제2유압실린더(151)는 본체가 어느 하나의 신축프레임(121)에 지지되어 마련되고, 작동로드가 다른 하나의 신축프레임(121) 또는 확장되는 방향의 신축프레임(121)의 단부 측에 지지되어 마련되고, 유압 구동에 의해 작동로드가 본체의 내부로 인입 및 돌춤됨으로써, 복수개의 신축프레임(121)의 확장 및 축소를 구현할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 복수개의 신축프레임(121)을 확장 및 축소시킬 수 있다면, 유압실린더 구조 외에 랙앤피니언 기어 등 다양한 구조로 이루어지는 경우를 포함한다. The second hydraulic cylinder 151 is provided with the main body supported by any one of the extensible frames 121 and the operation rod is supported on the other extensible frame 121 or on the end side of the extensible frame 121 in the extending direction And the operation rod is drawn into the interior of the main body by the hydraulic operation and is turned so that the expansion and contraction of the plurality of expansion frames 121 can be realized. However, the present invention is not limited to this, and may include various structures such as a rack-and-pinion gear in addition to the hydraulic cylinder structure as long as the plurality of stretching frames 121 can be expanded and contracted.

회전구동유닛(140)은 한 쌍의 암(120)을 메인프레임(110) 상에 회전 가능하게 지지하는 회전축(141)과, 회전축(141)에 고정되는 구동링크(142)와, 구동링크(142)를 회전시키도록 서브프레임(111)에 회전 가능하게 설치되되 신축 가능하게 마련되는 제3유압실린더(143)와, 한 쌍의 암(120)의 회전 정도를 감지하는 회전센서를 포함하여 마련된다.The rotation drive unit 140 includes a rotation shaft 141 for rotatably supporting the pair of arms 120 on the main frame 110, a drive link 142 fixed to the rotation shaft 141, A third hydraulic cylinder 143 rotatably installed in the sub frame 111 to rotate the first and second hydraulic cylinders 142 and 144 and a rotation sensor for detecting the degree of rotation of the pair of arms 120 do.

회전축(141)은 양단에 한 쌍의 암(120)과 일체로 형성되되, 메인프레임(110) 상에서 회전 가능하게 마련됨으로써, 한 쌍의 암(120)을 메인프레임(110) 상에서 회전 가능하게 지지할 수 있다. 구동링크(142)는 일단이 회전축(141)에 고정되고, 타단이 제3유압실린더(143)의 작동로드에 회전 가능하게 연결됨으로써, 제3유압실린더(143)의 신축 작동이 구동링크(142)를 거쳐 회전축(141)의 회전을 구현할 수 있다. 제3유압실린더(143)는 본체가 서브프레임(111)에 회전 가능하게 설치됨으로써, 작동로드의 신축에 의해 본체에 가해지는 반력을 안정적으로 대응하고, 구동링크(142) 및 회전축(141)의 회전을 효과적으로 구현할 수 있다. The rotation shaft 141 is integrally formed with the pair of arms 120 at both ends and is rotatably provided on the main frame 110 so that the pair of arms 120 are rotatably supported on the main frame 110 can do. The driving link 142 is fixed at one end to the rotating shaft 141 and the other end is rotatably connected to the operating rod of the third hydraulic cylinder 143 so that the stretching operation of the third hydraulic cylinder 143 is transmitted to the driving link 142 The rotation of the rotary shaft 141 can be realized. The third hydraulic cylinder 143 is rotatably installed in the subframe 111 so that the reaction force applied to the main body by the expansion and contraction of the operation rod can be stably accommodated and the reaction force of the drive link 142 and the rotation shaft 141 Rotation can be effectively implemented.

가이드유닛(130)은 한 쌍의 암(120)의 타단 사이에 마련되어 페이오프릴(11)로부터 풀려져 핀치롤(50)로 진입하는 스트립(10)의 이송을 안내하도록 마련된다.The guide unit 130 is provided between the other ends of the pair of arms 120 and is provided to guide the conveyance of the strip 10 which is released from the paper prill 11 and enters the pinch roll 50.

도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 가이드유닛(130)의 확대 사시도이다. 또한 도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 가이드유닛(130)의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 가이드브래킷(136)과 위치조정부(134) 및 회전조정부(135)의 분해 사시도이다.2 is an enlarged perspective view of the guide unit 130 according to the embodiment of the present invention. 4 is an exploded perspective view of the guide bracket 136 according to the embodiment of the present invention and explaining disassembly of the position adjusting unit 134 and the rotation adjusting unit 135 It is a perspective view.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 가이드유닛(130)은 페이오프릴(11)로부터 풀린 스트립(10)의 상면에 접하여 회전에 의해 스트립(10)을 이송 또는 이송을 유도하는 홀드다운롤(131)과, 홀드다운롤(131)을 회전시키는 제1모터(132)와, 스트립(10)의 양 측면에 각각 접하여 회전에 의해 스트립(10)의 이송 방향을 안내하는 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)과, 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)을 스트립(10)의 양 측면으로 각각 접근 및 이격시키는 한 쌍의 위치조정부(134)와, 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)의 배치 각도를 각각 조정하는 한 쌍의 회전조정부(135) 및 위치조정부(134)와 회전조정부(135)를 암(120)의 타단에 지지하되 회전조정부(135)를 회전 가능하게 수용하는 가이드브래킷(136)을 포함하여 마련될 수 있다. 1 to 4, the guide unit 130 includes a hold down roll 131 (refer to FIG. 1) which contacts the upper surface of the strip 10 unwound from the paper prill 11 and guides or feeds the strip 10 by rotation And a pair of side guide rollers (not shown) for guiding the conveying direction of the strip 10 by rotation in contact with both side surfaces of the strip 10, a first motor 132 for rotating the hold down roll 131, A pair of side guide rolls 133 are disposed on both sides of the strip 10 so as to approach and separate the sides of the strip 10, A guide bracket 136 that supports the pair of rotation adjusting parts 135 and the position adjusting part 134 and the rotation adjusting part 135 to be adjusted at the other end of the arm 120 and rotatably accommodates the rotation adjusting part 135 May be included.

홀드다운롤(131)은 축에 의해 회전 가능하게 마련되되 페이오프릴(11)로부터 풀린 스트립(10)의 상면과 접하도록 배치되어, 회전에 의해 스트립(10)의 핀치롤(50) 측 이송을 안내 또는 유도하도록 마련된다. 홀드다운롤(131)은 원통의 형상으로 형성되되, 외면에는 스트립(10)의 표면에 묻은 압연유에 의한 홀드다운롤(131)과 스트립(10)의 미끄러짐 현상을 저감하도록 스트립(10)과 홀드다운롤(131)의 접촉 마찰력을 증대시키는 복수개의 가이드홈(131a)이 함몰 형성될 수 있다. 가이드홈(131a)은 스트립(10)의 표면에 묻은 압연유를 스트립(10)의 양측으로 흘려보냄과 동시에, 스트립(10)의 이송 시 스트립(10)을 양측으로 팽팽하게 펴면서 이송할 수 있도록 중앙부를 기준으로 대칭되는 형상으로 형성되되 홀드다운롤(131)의 외측으로 향할수록 후방으로 경사지는 빗살무늬의 형상으로 형성될 수 있다. The hold down roll 131 is disposed so as to be rotatable by the shaft and in contact with the upper surface of the strip 10 unwound from the facer 11 and is rotated by the rotation to transport the strip 10 on the side of the pinch roll 50 As shown in FIG. The hold down roll 131 is formed in the shape of a cylinder and has a strip 10 on the outer surface thereof and a holder 10 on the outer surface thereof to reduce slip of the hold down roll 131 and the strip 10 caused by the rolling oil, A plurality of guide grooves 131a for increasing the contact friction of the down roll 131 can be formed. The guide grooves 131a are formed in such a manner that the rolling oil adhered to the surface of the strip 10 is fed to both sides of the strip 10 and at the same time, Downward direction of the hold down roll 131. The hold down roll 131 may be formed in a shape that is symmetrical with respect to the hold down roll 131 and has a comb-like shape inclined rearward toward the outside of the hold down roll 131. [

홀드다운롤(131)은 제1모터(132)에 의해 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 제1모터(132)는 구동축이 홀드다운롤(131)의 축과 일체로 마련되거나 연결되도록 마련됨으로써, 제1모터(132)의 작동에 의한 구동력이 홀드다운롤(131)로 전달되어 홀드다운롤(131)의 회전을 도모할 수 있다. 제1모터(132)는 어느 하나의 암(120)의 타단 측에 브래킷(132a)에 의해 지지되어 마련될 수 있다. The hold down roll 131 can be rotated by receiving the driving force by the first motor 132. The driving force of the first motor 132 is transmitted to the hold down roll 131 and is transmitted to the hold down roll 131. [ The roll 131 can be rotated. The first motor 132 may be supported by a bracket 132a on the other end side of any one of the arms 120. [

한 쌍의 사이드 가이드롤(133)은 스트립(10)의 양 측면에 각각 접하여 자유 회전에 의해 스트립(10)의 이송 방향을 안내하도록 마련된다. 각각의 사이드 가이드롤(133)은 후술하는 위치조정부(134)에 의해 스트립(10)의 양 측면에 각각 접근 및 이격됨으로써, 스트립(10)의 이송 방향을 안내할 수 있으며, 이로써 핀치롤(50)의 중심부과 스트립(10)의 중심부를 서로 일치시켜 스트립(10)의 안정적인 이송을 안내 또는 유도할 수 있다. 또한 사이드 가이드롤(133)은 후술하는 회전조정부(135)에 의해 스트립(10)의 양 측면 이송 방향에 수직하는 방향으로 배치 각도가 조정될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.A pair of side guide rolls 133 are provided so as to guide the conveying direction of the strip 10 by free rotation in contact with both sides of the strip 10, respectively. Each of the side guide rolls 133 is moved toward and away from both sides of the strip 10 by the position adjusting unit 134 to be described later so as to guide the feeding direction of the strip 10, And the center of the strip 10 can be aligned with each other to guide or guide the stable transport of the strip 10. Further, the angle of arrangement of the side guide rolls 133 can be adjusted in the direction perpendicular to the transport directions of both sides of the strip 10 by the rotation adjusting unit 135 described later. A detailed description thereof will be described later.

한 쌍의 위치조정부(134)는 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)을 스트립(10)의 양 측면으로 각각 접근 및 이격시키도록 마련된다. 앞서 설명한 바와 같이, 스트립(10)의 이송을 안정적으로 유지하기 위해서는 핀치롤(50)의 중심부와 스트립(10)의 중심부를 서로 일치시켜줄 필요가 있다. 이에 위치조정부(134)가 각각의 사이드 가이드롤(133)을 스트립(10)의 양 측면으로 접근시키거나 이격시킴으로써 스트립(10)의 이송 방향을 안내 또는 유도할 수 있다. 이를 위해 한 쌍의 위치조정부(134)는 한 쌍의 암(120)의 타단 측에 각각 마련되어 각 사이드 가이드롤(133)의 위치를 조정할 수 있다.The pair of position adjusting sections 134 are provided so as to approach and separate the pair of side guide rolls 133 to both sides of the strip 10, respectively. As described above, in order to stably maintain the feeding of the strip 10, it is necessary to match the center of the pinch roll 50 and the center of the strip 10 with each other. The position adjustment unit 134 can guide or guide the conveying direction of the strip 10 by approaching or separating each side guide roll 133 to both sides of the strip 10. To this end, the pair of position adjusting sections 134 are provided on the other end sides of the pair of arms 120, respectively, so that the positions of the side guide rolls 133 can be adjusted.

각각의 위치조정부(134)는 각 사이드 가이드롤(133)과 연결되되 신축 가능하게 마련되는 제1유압실린더(134a) 및 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면과의 거리를 감지하는 위치센서(134b)를 포함하여 마련될 수 있다. Each of the position adjusting units 134 detects the distance between the side of the strip 10 and the first hydraulic cylinder 134a and the side guide roll 133 that are connected to each side guide roll 133, And may include a position sensor 134b.

제1유압실린더(134a)의 본체는 후술하는 가이드브래킷(136)에 회전 가능하게 지지되되, 작동로드가 사이드 가이드롤(133)에 연결되어 마련됨으로써, 제1유압실린더(134a)의 유압 구동에 의해 작동로드가 신축하여 스트립(10)의 일 측면으로부터 사이드 가이드롤(133)의 위치를 조정할 수 있다. The main body of the first hydraulic cylinder 134a is rotatably supported by a guide bracket 136 which will be described later and the operation rod is connected to the side guide roll 133 so that the first hydraulic cylinder 134a is driven by the hydraulic pressure of the first hydraulic cylinder 134a So that the position of the side guide roll 133 can be adjusted from one side of the strip 10.

위치센서(134b)는 사이드 가이드롤(133)에 인접하게 마련되어 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면 사이의 거리를 감지하도록 마련된다. 위치센서(134b)가 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면 사이의 거리를 감지하고, 위치센서(134b)가 측정한 거리정보에 근거하여 제1유압실린더(134a)의 작동이 제어될 수 있다. The position sensor 134b is provided adjacent to the side guide roll 133 and is provided to sense the distance between the side guide roll 133 and the side surface of the strip 10. [ The position sensor 134b senses the distance between the side guide roll 133 and the side surface of the strip 10 and the operation of the first hydraulic cylinder 134a is controlled based on the distance information measured by the position sensor 134b .

일 예로, 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면 사이에 거리가 존재하는 것으로 위치센서(134b)가 감지한 때에는 제1유압실린더(134a)에 의해 작동로드를 확장시켜 사이드 가이드롤(133)이 스트립(10)의 측면으로 더 접근하도록 제어될 수 있다. 제1유압실린더(134a)의 작동로드가 충분히 확장되어 사이드 가이드롤(133)이 스트립(10)의 측면에 접촉한 것으로 위치센서(134b)가 감지한 때에는 제1유압실린더(134a)에 의한 작동로드의 확장을 정지하도록 제어될 수 있다. For example, when the position sensor 134b senses that there is a distance between the side guide roll 133 and the side surface of the strip 10, the operation rod is extended by the first hydraulic cylinder 134a, 133 may approach the side of the strip 10 more closely. When the position sensor 134b senses that the operating rod of the first hydraulic cylinder 134a sufficiently extends and the side guide roll 133 contacts the side surface of the strip 10, the operation by the first hydraulic cylinder 134a It can be controlled to stop the expansion of the load.

한 쌍의 회전조정부(135)는 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)의 배치 각도를 스트립(10)의 이송방향에 맞추어 조정하도록 마련된다.The pair of rotation adjusting portions 135 are provided to adjust the arrangement angle of the pair of side guide rollers 133 in accordance with the feeding direction of the strip 10. [

앞서 설명한 바와 같이, 스트립(10)의 이송에 의해 페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)의 양이 점차적으로 감소하게 되고, 이에 따라 페이오프릴(11)로부터 핀치롤(50) 측으로 이송되는 스트립(10)의 이송 각도가 점차적으로 상승하게 된다. 이 때 사이드 가이드롤(133)이 이송 작업 초반의 배치 각도를 그대로 유지할 경우, 스트립(10)의 이송을 안정적으로 안내 또는 유도하지 못할 우려가 있으며 또한 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면 사이에 마찰이 많이 발생하여 사이드 가이드롤(133)의 내구성이 저하될 우려가 있다. 따라서 사이드 가이드롤(133)에 의한 스트립(10) 이송의 안정적인 유도 또는 안내를 구현하면서도, 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면 사이의 마찰을 저감하도록 사이드 가이드롤(133)의 축이 스트립(10)의 이송 각도와 수직에 가깝게 배치시킬 필요가 있다. As described above, the amount of the strip 10 wound on the phage prill 11 is gradually reduced by the conveyance of the strip 10, and the amount of the strip 10 wound on the phage prill 11 from the phage prill 11 toward the pinch roll 50 The conveyance angle of the strip 10 to be conveyed gradually increases. In this case, if the side guide roll 133 keeps the placement angle of the initial stage of the feeding operation, there is a risk that the feeding of the strip 10 can not be stably guided or guided, and the side guide roll 133 and the strip 10 There is a possibility that a lot of friction occurs between the side surfaces and the durability of the side guide rolls 133 is lowered. The side guide roll 133 and the side surface of the strip 10 can be reliably guided by the side guide roll 133 and the side surface of the strip 10, It is necessary to arrange the strip 10 close to the vertical direction.

이에 한 쌍의 회전조정부(135)가 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)의 배치 각도를 조정하도록 마련되어, 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)에 의한 스트립(10)의 이송을 안정적으로 안내 또는 유도함과 동시에, 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10) 사이의 마찰을 저감할 수 있다.A pair of rotation adjusting units 135 are provided to adjust the angle of arrangement of the pair of side guide rolls 133 so as to stably guide or guide the conveyance of the strips 10 by the pair of side guide rolls 133 The friction between the side guide roll 133 and the strip 10 can be reduced.

각각의 회전조정부(135)는 동력을 발생시키는 제2모터(135a)와, 제2모터(135a)의 구동축에 마련되는 구동기어(135b)와, 제1유압실린더(134a)에 고정되어 마련되되 구동기어(135b)와 치합하는 피동기어(135c)를 포함하여 마련될 수 있다. 제2모터(135a)는 암(120)의 타단, 구체적으로 신축프레임(121)의 타단 측 단부에 고정되는 가이드브래킷(136)에 볼트(139) 체결에 의해 고정되어 마련될 수 있다. 구동제2모터(135a)의 작동에 의해 구동기어(135b) 및 피동기어(135c)가 회전하게 되고, 이로써 피동기어(135c)가 고정되어 마련되는 제1유압실린더(134a)도 회전됨으로써, 사이드 가이드롤(133)의 배치 각도를 회전시킬 수 있다. 이를 위해 제1유압실린더(134a)를 포함한 각각의 위치조정부(134)는 가이드브래킷(136)에 회전 가능하게 지지되어 마련될 수 있다. 가이드브래킷(136)과 제1유압실린더(134a)의 본체 사이에는 피동기어(135c)의 구동에 의해 회전하는 제1유압실린더(134a)의 회전을 안정적으로 도모함과 동시에, 가이드브래킷(136)과 제1유압실린더(134a) 사이의 마찰을 저감시켜주는 베어링이 개재되어 마련될 수 있다. Each of the rotation adjusting units 135 includes a second motor 135a for generating power, a driving gear 135b provided on a driving shaft of the second motor 135a, and a second hydraulic motor 135b fixed to the first hydraulic cylinder 134a And a driven gear 135c meshing with the driving gear 135b. The second motor 135a may be fixed to the guide bracket 136 fixed to the other end of the arm 120, specifically, the other end of the extensible frame 121 by bolts 139. The drive gear 135b and the driven gear 135c are rotated by the operation of the drive second motor 135a so that the first hydraulic cylinder 134a to which the driven gear 135c is fixed is also rotated, The arrangement angle of the guide roll 133 can be rotated. For this, each of the position adjusting units 134 including the first hydraulic cylinder 134a may be rotatably supported by the guide bracket 136. [ The rotation of the first hydraulic cylinder 134a which is rotated by driving the driven gear 135c can be stably maintained between the guide bracket 136 and the main body of the first hydraulic cylinder 134a, A bearing for reducing the friction between the first hydraulic cylinders 134a may be provided.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

100: 스트립의 이송 안내장치 110: 메인프레임
120: 암 130: 가이드유닛
131: 홀드다운롤 131a: 가이드홈
132: 제1모터 133: 가이드롤
134: 위치조정부 134a: 제1유압실린더
134b: 위치센서 135: 회전조정부
135a: 제2모터 135b: 구동기어
135c: 피동기어 136: 가이드브래킷
140: 회전구동유닛 141: 회전축
142: 구동링크 143: 제3유압실린더
150: 신축구동유닛 151: 제2유압실린더100: conveying guide device for strips 110: main frame
120: arm 130: guide unit
131: Hold down roll 131a: Guide groove
132: first motor 133: guide roll
134: Position adjusting section 134a: First hydraulic cylinder
134b: Position sensor 135:
135a: second motor 135b: drive gear
135c: driven gear 136: guide bracket
140: Rotation drive unit 141:
142: drive link 143: third hydraulic cylinder
150: expansion / contraction drive unit 151: second hydraulic cylinder

Claims

A conveying guide of a strip for guiding conveyance of a strip wound on a pheriphile,
A main frame installed in a fixable support;
A pair of arms, one end of which is rotatably supported on the main frame, and which is extendable and retractable; And
And a guide unit provided at the other end of the pair of arms to guide the conveyance of the strip,
The guide unit
A hold down roll which is in contact with an upper surface or a lower surface of the strip and guiding the conveyance of the strip by rotation and in which a guide groove is formed on the outer surface, a first motor for rotating the hold down roll, And a pair of side guide rolls for guiding a conveying direction of the strip by rotation.

The method according to claim 1,
The guide unit
A pair of side guide rolls for moving the pair of side guide rolls toward and away from both sides of the strip and a pair of rotation adjusting parts for adjusting the angle of arrangement of the pair of side guide rolls, .

3. The method of claim 2,
A rotation driving unit for rotating the pair of arms; And an expansion and contraction driving unit for expanding and contracting the pair of arms.

The method of claim 3,
Each of the position adjustment units
And a first hydraulic cylinder connected to each of the side guide rolls, the first hydraulic cylinder being provided to extend and retract so as to approach and separate the side guide rolls from one side of the strip.

5. The method of claim 4,
Each of the rotation adjusting units
A driving gear provided on a driving shaft of the second motor; and a driven gear fixed on the first hydraulic cylinder and meshing with the driving gear.

6. The method of claim 5,
Each of the arms
A plurality of elastic frames,
The stretching and driving unit
And a second hydraulic cylinder connected to the plurality of extensible frames, the second hydraulic cylinder being provided so as to extend and contract to expand and contract the plurality of extensible frames.

The method according to claim 6,
The rotation drive unit
And a third hydraulic cylinder provided so as to extend and retract to rotate the driving link and the driving link fixed to the rotating shaft, Device.

5. The method of claim 4,
Each of the position adjustment units
And a position sensor for sensing a distance between the side guide roll and the side surface of the strip.

The method according to claim 1,
The guide groove
Wherein the holding down roll is recessed in a symmetrical shape with respect to a center of the hold down roll and is inclined in a direction opposite to the strip transport direction toward the outside of the hold down roll.

5. The method of claim 4,
The guide unit
Further comprising a pair of guide brackets for supporting each of the position adjusting portion and the rotation adjusting portion at the other end of the arm, the pair of guide brackets rotatably receiving the side guide roll and the first hydraulic cylinder.