KR20180073769A - Motor of rotor and motor using the same - Google Patents

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KR20180073769A KR1020160176755A KR20160176755A KR20180073769A KR 20180073769 A KR20180073769 A KR 20180073769A KR 1020160176755 A KR1020160176755 A KR 1020160176755A KR 20160176755 A KR20160176755 A KR 20160176755A KR 20180073769 A KR20180073769 A KR 20180073769A
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곽정근
김래은
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(주)시대전기
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Abstract

The present invention relates to a rotor of a motor, and a motor using the same. The rotor is capable of improving efficiency by effectively circulating and cooling heat generated from the motor, and the motor is a reluctance motor comprising a stator wound with a coil and a rotor rotating by being arranged in stator. The rotor according to the present invention comprises: a rotor core formed by stacking a plurality of steel plates, having a rotary shaft insertion hole formed through the center thereof, and formed radially around the rotary shaft insertion hole to have a plurality of first through holes penetrated in a rotary shaft direction; a pair of end plates for supporting both side surfaces having the first through holes of the rotor core, fixing the rotor core, and having a plurality of second through holes communicating with the first through holes of the rotor core; and a fixing pin for fixating the rotor core and the end plates by penetrating the rotor core and the end plate.

Description

모터의 회전자 및 이를 이용한 모터{Motor of rotor and motor using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor,

본 발명의 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일이 권선된 고정자와, 고정자 사이에 배치되어 회전하는 회전자로 구성되는 릴럭턴스(Reluctance) 모터에 있어서, 모터에서 발생되는 열을 효과적으로 제거하여 효율을 향상시킬 수 있는 모터의 회전자 및 이를 이용한 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor of the present invention, and more particularly, to a reluctance motor comprising a stator having a coil wound thereon and a rotor disposed between the stator and rotating the stator, And a motor using the same.

최근 들어, 자동차, 항공 우주, 군수 산업, 의료 장비 등의 다양한 분야에서 전동기 수요가 크게 증가하고 있다. 특히, 희토류 물질의 가격 급등에 따라 영구자석을 사용하는 모터의 단가가 상승하여, 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor)가 영구자석 모터의 대안으로 다시 주목을 받고 있다.In recent years, the demand for electric motors has greatly increased in various fields such as automobiles, aerospace, military, and medical equipment. Particularly, as the price of rare earth materials increases, the unit price of a motor using a permanent magnet increases, and a Switched Reluctance Motor is attracting attention as an alternative to a permanent magnet motor.

전기 에너지를 회전하는 기계 에너지로 변환시키는 장치나 전기 모터 기술분야에서 꽤 오랜 역사를 갖고 있는 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor, SRM)는 고정자와 회전자에 각각 돌극이 형성되어 있고, 고정자의 돌극에 코일이 권선되는 반면 회전자에는 코일 또는 자석이 없는 것이 특징이다.The Switched Reluctance Motor (SRM), which has a long history in the field of electric energy conversion and mechanical energy conversion of electric energy, has a pole in each of the stator and rotor, The coil is wound on the rotor, while the rotor has no coils or magnets.

한국등록특허 제10-0517938호에는 상술한 바와 같은 "동기 릴럭턴스 모터의 회전자 체결구조" 에 관하여 개시하고 있다.Korean Patent No. 10-0517938 discloses a "rotor fastening structure of a synchronous reluctance motor" as described above.

개시된 동기 릴럭턴스 모터의 회전자 체결구조는 소정형태로 가공된 낱장 강판이 적층된 적층 코어와, 그 적층 코어의 상측과 하측에 각각 밀착되며 외측면에 발란스 웨이트가 일체로 형성되어 있는 앤드 플레이트와, 상기 적층 코어의 중앙부를 관통하여 형성되는 샤프트 삽입공의 외측에 인접하게 형성된 수개의 핀 삽입공에 각각 삽입되어 적층 코어의 내측부분을 체결하는 보강핀들과, 상기 핀 삽입공의 외측에 형성되어 있는 적층 코어의 베리어를 관통하도록 리벳팅되어 외측부분을 체결하는 수개의 리벳들로 구성된다.The rotor coupling structure of the disclosed synchronous reluctance motor includes a laminated core in which a sheet steel sheet processed into a predetermined shape is laminated, an end plate which is in close contact with the upper and lower sides of the laminated core, Reinforcing pins inserted into several pin insertion holes formed adjacent to an outer side of a shaft insertion hole formed through a center portion of the laminated core to fasten an inner portion of the laminated core, And a plurality of rivets which are riveted to penetrate the barrier of the laminated core and fasten the outer portion.

개시된 릴럭턴스 모터는 판 형상의 앤드 플레이트가 적층된 코어의 상측과 하측을 봉합하고 있기 때문에, 모터 내부에서 발생되는 열을 냉각시킬 수 없는 구조로 되어 있다.The disclosed reluctance motor has a structure in which the heat generated inside the motor can not be cooled because the upper and lower sides of the core in which the plate-shaped end plates are laminated are sealed.

이와 같이 모터 내부에서 발생되는 열은 권선의 저항을 증가시키며 동손 증가로 인해 모터의 효율을 저하시키는 문제점이 있었다.Thus, the heat generated inside the motor increases the resistance of the winding and lowers the efficiency of the motor due to an increase in copper loss.

따라서 본 발명의 목적은 전동기 내부에서 발생되는 열을 효과적으로 순환 및 냉각시켜 효율을 향상시킬 수 있는 모터의 회전자 및 이를 이용한 모터를 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor rotor and a motor using the same, which can efficiently improve the efficiency by circulating and cooling heat generated in the motor.

본 발명에 따른 모터의 회전자는 복수의 강판이 적층되어 형성되고, 중심부를 관통하여 형성되는 회전축 삽입공이 형성되며, 상기 회전축 삽입공을 중심으로 방사상으로 형성되어 상기 회전축 방향으로 관통된 복수의 제1 통공이 형성된 회전자 코어, 상기 회전자 코어의 상기 제1 통공이 형성된 양 측면을 각각 지지하여 상기 회전자 코어를 고정하고, 상기 회전자 코어의 상기 제1 통공과 연통되는 복수의 제2 통공이 형성되는 한 쌍의 앤드 플레이트, 상기 회전자 코어 및 상기 앤드 플레이트를 관통하여 상기 회전자 코어와 상기 앤드 플레이트를 고정하는 고정핀을 포함한다.A rotor of a motor according to the present invention includes a plurality of steel plates stacked and formed with a rotating shaft insertion hole formed through a central portion of the rotating shaft insertion hole, A plurality of second through holes communicating with the first through holes of the rotor core, the plurality of second through holes being communicated with the first through holes of the rotor core, A pair of end plates to be formed, and a fixing pin passing through the rotor core and the end plate to fix the rotor core and the end plate.

본 발명에 따른 모터의 회전자에 있어서, 상기 제2 통공은 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the rotor of the motor according to the present invention, the second through hole is formed radially around the rotation axis.

본 발명에 따른 모터의 회전자에 있어서, 상기 앤드 플레이트는 상기 제2 통공 사이에 일정 간격으로 밸런싱 홀이 형성되고, 상기 밸런싱 홀에 탈부착 가능하도록 결합되어 상기 회전축을 중심으로 밸런싱을 유지하는 밸런싱 웨이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the rotor of the motor according to the present invention, the end plate has a balancing hole formed at a predetermined interval between the second through holes, a balancing weight which is detachably coupled to the balancing hole and which maintains balancing about the rotation axis, And further comprising:

본 발명에 따른 모터의 회전자에 있어서, 상기 앤드 플레이트는 상기 회전자 코어의 상기 제1 통공이 형성된 일측면을 지지하는 제1 앤드 플레이트, 상기 회전자 코어를 중심으로 상기 제1 앤드 플레이트와 대향하는 상기 회전자 코어의 타측면을 지지하는 제2 앤드 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the rotor of the motor according to the present invention, the end plate may include a first end plate for supporting a side surface of the rotor core on which the first through hole is formed, a second end plate facing the first end plate And a second end plate for supporting the other side surface of the rotor core.

본 발명에 따른 모터의 회전자에 있어서, 상기 앤드 플레이트는, 상기 제1 및 제2 앤드 플레이트 중 적어도 하나에 형성되며, 회전축을 중심으로 상기 제2 통공 사이에 일정 간격으로 돌출되어 회전에 따른 공기의 흐름을 유도하는 복수의 돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.In the rotor of the motor according to the present invention, the end plate is formed on at least one of the first and second end plates, and protrudes at a predetermined interval between the second through holes around the rotation axis, And a plurality of protrusions for guiding the flow of the exhaust gas.

본 발명에 따른 모터의 회전자에 있어서, 상기 복수의 돌기는 상기 제1 앤드 플레이트에 형성되고, 상기 복수의 돌기에 의해 생성된 공기는 상기 제1 앤드 플레이트의 제2 통공을 통해 상기 제1 통공을 따라 상기 제2 앤드 플레이트의 제2 통공으로 배출되는 것을 특징으로 한다.In the rotor of the motor according to the present invention, the plurality of protrusions are formed in the first end plate, and air generated by the plurality of protrusions passes through the second through holes of the first end plate, Is discharged to the second through-hole of the second end plate.

본 발명에 따른 모터는 복수의 강판이 적층되어 형성되고, 중심부를 관통하여 형성되는 회전축 삽입공이 형성되며, 상기 회전축 삽입공을 중심으로 방사상으로 형성되어 상기 회전축 방향으로 관통된 복수의 제1 통공이 형성된 회전자 코어, 상기 회전자 코어의 상기 제1 통공이 형성된 양 측면을 각각 지지하여 상기 회전자 코어를 고정하고, 상기 회전자 코어의 상기 제1 통공과 연통되는 복수의 제2 통공이 형성되는 한 쌍의 앤드 플레이트, 상기 회전자 코어 및 상기 앤드 플레이트를 관통하여 상기 회전자 코어와 상기 앤드 플레이트를 고정하는 고정핀을 포함하는 회전자, 상기 회전자의 외측면을 감싸도록 형성되는 고정자를 포함한다.A motor according to the present invention includes a plurality of steel plates stacked and formed with a rotating shaft insertion hole formed through a center portion, a plurality of first through holes formed radially around the rotating shaft insertion hole, And a plurality of second through holes communicating with the first through holes of the rotor core are formed by supporting the rotor core and supporting both side surfaces of the rotor core formed with the first through holes, A rotor including a pair of end plates, a rotor core, and a fixing pin passing through the end plate and fixing the rotor core and the end plate, and a stator formed to surround the outer surface of the rotor do.

본 발명에 따른 모터의 회전자는 회전자 코어의 제1 통공이 형성된 양 측면을 각각 지지하여 회전자 코어를 고정하고, 회전자 코어의 제1 통공과 연통되는 복수의 제2 통공이 형성되는 한 쌍의 앤드 플레이트를 포함하여, 모터 내부에서 발생되는 열을 제2 통공을 통해 효과적으로 순환시킬 수 있다.The rotor of the motor according to the present invention comprises a pair of rotor cores each of which supports both side surfaces of the rotor core on which the first through hole is formed to fix the rotor core and has a plurality of second through holes communicating with the first through holes of the rotor core It is possible to efficiently circulate the heat generated inside the motor through the second through hole.

또한 본 발명에 따른 모터의 회전자는 앤드 플레이트의 제2 통공 사이에 일정 간격으로 밸런싱 홀을 형성하고, 밸런싱 홀에 밸런싱 웨이트를 탈부착 가능하게 결합되도록 구성함으로써, 제조되는 모터의 밸런싱을 용이하게 맞출 수 있다.Further, the rotor of the motor according to the present invention may have a configuration in which balancing holes are formed at regular intervals between the second through holes of the end plate, and balancing weights are detachably coupled to the balancing holes, have.

또한 본 발명에 따른 모터의 회전자는 제1 앤드 플레이트에 회전에 따른 공기의 흐름을 유도하는 복수의 돌기를 형성하여, 발생되는 공기를 제2 통공을 통해 제1 통공을 따라 제2 앤드 플레이트의 제2 통공으로 배출되도록 구성함으로써, 모터 내부에서 발생되는 열을 효과적으로 냉각시킬 수 있다.Further, the rotor of the motor according to the present invention may include a plurality of protrusions for guiding the flow of air along the rotation to the first end plate, so that the generated air may flow along the first through holes through the second through- The heat generated in the motor can be effectively cooled.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 모터의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전자를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전자를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전자 코어의 상면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 앤드 플레이트를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 앤드 플레이트를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 공기 흐름을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the structure of a motor according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a rotor according to a first embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a rotor according to a first embodiment of the present invention.
4 is a top view of a rotor core according to a first embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing an end plate according to the first embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating an end plate according to a second embodiment of the present invention.
7 is a view showing an air flow of a motor according to a second embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 모터의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the structure of a motor according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(300)는 고정자(200) 및 회전자(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a motor 300 according to a first embodiment of the present invention includes a stator 200 and a rotor 100.

고정자(200)는 케이스(11)의 내측면에 고정될 수 있으며, 내부에 회전자(100)를 수용할 수 있도록 중공이 형성된 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 고정자(200)는 내측면으로 돌출된 복수의 치가 형성될 수 있다. 치와 치 사이의 공간을 통해 치를 감싸도록 코일이 권선될 수 있다.The stator 200 may be fixed to the inner surface of the case 11 and may have a cylindrical shape with a hollow for accommodating the rotor 100 therein. The stator 200 may have a plurality of teeth protruding from its inner surface. The coil can be wound to wrap the teeth through the space between the teeth.

이러한 고정자(200)는 복수의 전기강판을 적층하여 형성될 수 있으나, 이에 한정된 것은 아니고 연자성 분말(Soft Magnetic Composites, SMC)을 통해 제작될 수도 있다.The stator 200 may be formed by laminating a plurality of electrical steel sheets, but it is not limited thereto and the stator 200 may be manufactured through soft magnetic composites (SMC).

회전자(100)는 고정자(200)의 내부 공간에 수용될 수 있으며, 고정자(200)와 일정 간격 이격된 상태로 공극을 형성한다. 이러한 회전자(100)는 회전축(10)에 의해 고정자(20)의 공간에 배치될 수 있다.The rotor 100 can be received in the inner space of the stator 200 and forms a gap with a certain distance from the stator 200. The rotor 100 may be disposed in the space of the stator 20 by means of the rotating shaft 10.

여기서 회전축(10)은 케이스(11)에 회전 가능하도록 결합되며, 회전자(100)에 의해 회전하게 된다. 또한 회전축(10)은 일측면에 회전키(12)가 결합되어, 회전키(12)에 의해 회전자 코어(110)가 지지되어, 회전자 코어(110)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 또한 회전축(10)은 회전자(100)와의 접촉면에 구비되어 결합력을 높이기 위한 와셔(126)를 더 포함할 수 있다.Here, the rotary shaft 10 is rotatably coupled to the case 11 and is rotated by the rotor 100. The rotary shaft 10 is coupled to the rotary key 12 on one side thereof so that the rotor core 110 can be supported by the rotary key 12 to receive power from the rotor core 110. The rotating shaft 10 may further include a washer 126 provided on a contact surface with the rotor 100 to increase a coupling force.

회전자(100)는 고정자(200)에서 발생된 자속이 이동할 수 있는 자로를 형성한다. 이러한 회전자(100)는 중심부에 회전축(10)이 삽입되며, 원통형으로 형성될 수 있다. 여기서 회전자 코어(110)는 복수의 전기 강판을 적층하여 형성할 수 있으며, 이에 한정된 것은 아니고 연자성 분말을 통해 제작될 수도 있다.The rotor 100 forms a magnetic path through which the magnetic flux generated in the stator 200 can move. The rotor 100 is inserted into the center portion of the rotary shaft 10 and can be formed into a cylindrical shape. Here, the rotor core 110 may be formed by stacking a plurality of electrical steel sheets, but not limited thereto, and may be manufactured through a soft magnetic powder.

또한 회전자(100)는 회전자 코어(110)와 앤드 플레이트(120)로 구성된다. 복수의 전기 강판을 적층하여 형성된 회전자 코어(110)는 앤드 플레이트(120)에 의해 양단이 지지될 수 있다. 여기서 회전자 코어(110)와 앤드 플레이트(120)는 고정핀(130)에 의해 고정될 수 있다.The rotor 100 includes a rotor core 110 and an end plate 120. Both ends of the rotor core 110 formed by stacking a plurality of electric steel plates can be supported by the end plate 120. Here, the rotor core 110 and the end plate 120 may be fixed by the fixing pin 130.

본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(300)의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the motor 300 according to the first embodiment of the present invention will now be described.

먼저 사용자의 조작에 의해 모터(300)가 구동되면, 고정자(200)에 권취되어 있는 코일에 전류가 인가되고, 인가된 전류에 의하여 플럭스가 형성되고, 회전자(100)의 위치에 따른 인덕턴스의 차이에 의해 릴럭턴스 토크(Reluctance torque)가 발생되어 회전자(100)가 회전하게 된다.When the motor 300 is driven by a user's operation, a current is applied to the coil wound on the stator 200, a flux is formed by the applied current, and the inductance of the rotor 100 Reluctance torque is generated by the difference and the rotor 100 is rotated.

즉 회전자(100)의 회전에 따라 회전자(100)에 형성된 자로의 위치가 변화하면서 자기저항이 변화하게 되는데, 이와 같은 자기저항의 변화에 의하여 고정자(200)와 회전자(100) 사이의 공극에 축적되어 있는 에너지가 변화하게 되어 회전자의 회전 위치에 대한 에너지의 변화가 토크가 되어 회전력이 발생되게 되며, 회전자(100)에 발생된 회전력은 회전축(10)에 의하여 외부로 동력이 전달되게 된다.That is, as the position of the magnetic path formed in the rotor 100 changes, the magnetoresistance changes according to the rotation of the rotor 100. Such a change in magnetoresistance causes a change in the magnetic flux density between the stator 200 and the rotor 100 The energy stored in the gap is changed so that a change in energy with respect to the rotational position of the rotor becomes a torque and a rotational force is generated. The rotational force generated in the rotor 100 is transmitted to the outside by the rotational shaft 10 .

이하 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전자(100)에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the rotor 100 according to the first embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전자를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전자를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전자 코어의 상면을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 앤드 플레이트를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a rotor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view showing a rotor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a perspective view of an end plate according to a first embodiment of the present invention. FIG.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전자(100)는 회전자 코어(110), 앤드 플레이트(120) 및 고정핀(130)을 포함한다.2 to 5, the rotor 100 according to the first embodiment of the present invention includes a rotor core 110, an end plate 120, and a fixing pin 130.

회전자 코어(110)는 고정자(200)에서 발생된 자속이 이동할 수 있는 자로를 형성한다. 이러한 회전자 코어(110)는 중심부에 회전축(10)이 삽입되며, 원통형으로 형성될 수 있다. 여기서 회전자 코어(110)는 복수의 전기 강판을 적층하여 형성할 수 있으며, 이에 한정된 것은 아니고 연자성 분말을 통해 제작될 수도 있다.The rotor core 110 forms a magnetic path through which the magnetic flux generated in the stator 200 can move. The rotor core 110 is inserted into the center portion of the rotating shaft 10 and formed into a cylindrical shape. Here, the rotor core 110 may be formed by stacking a plurality of electrical steel sheets, but not limited thereto, and may be manufactured through a soft magnetic powder.

또한 회전자 코어(110)는 중심부를 관통하여 형성되는 회전축 삽입공(111)이 형성되며, 회전축 삽입공(111)을 중심으로 방사상으로 형성되어 회전축(10) 방향으로 관통된 복수의 제1 통공(112)이 형성된다. 즉 회전자 코어(110)는 원통형으로 형성될 수 있으며, 상부면과 하부면을 관통하는 회전축 삽입공(111)이 형성되고, 회전축 삽입공(111)의 주위로 상부면과 하부면을 관통하는 제1 통공(112)이 형성되어 자로를 형성한다.The rotor core 110 is formed with a rotating shaft insertion hole 111 formed through a central portion thereof. The rotor core 110 has a plurality of first through holes 111 formed radially around the rotating shaft insertion hole 111, (112) is formed. That is, the rotor core 110 may be formed in a cylindrical shape, and a rotating shaft insertion hole 111 passing through the upper surface and the lower surface is formed. The rotor core insertion hole 111 is formed around the rotating shaft insertion hole 111 A first through hole 112 is formed to form a magnetic path.

이러한 회전자 코어(110)는 원형의 전기 강판을 적층하여 형성된다. 예컨데 강판은 규소 강판이 될 수 있다. 즉, 회전자 코어(110)는 원형의 규소 강판에 곡선을 이루는 장공을 회전축 삽입공(110)의 주위로 방사상으로 형성하고 복수개로 적층시켜 형성할 수 있다. 여기서 곡선을 이루는 장공이 서로 동일한 위치에 배치되어 수직 방향으로 긴 제1 통공(112)을 형성함으로써, 제1 통공(112)에는 자로가 형성되어 고정자에서 발생된 자속이 자로를 따라서 이동하게 된다. 여기서 제1 통공(112)은 회전축(10)을 중심으로 방사상으로 형성되되, 복수의 장공으로 형성되며, 장공의 끝단이 회전자 코어(110)의 원호에 위치하게 되며, 회전자 코어(110) 원호 방향으로 갈수록 길이가 짧아지도록 형성된다.The rotor core 110 is formed by laminating a circular electric steel sheet. For example, a steel sheet may be a silicon steel sheet. In other words, the rotor core 110 can be formed by forming a long hole having a curved shape in a circular silicon steel plate radially around the rotating shaft insertion hole 110, and laminating a plurality of slots. Here, the curved long holes are disposed at the same positions to form a first through hole 112 extending in the vertical direction, so that a magnetic path is formed in the first through hole 112 to move the magnetic flux generated in the stator along the magnetic path. The first through hole 112 is radially formed around the rotating shaft 10 and is formed of a plurality of slots. The end of the slot is located at the arc of the rotor core 110, And is formed so that its length becomes shorter toward the arc direction.

또한 회전자 코어(110)는 회전축 삽입공(110)의 주위로 방사상으로 형성되며, 앤드 플레이트(120)와의 결합을 위한 고정홀(113)이 일정 간격으로 형성될 수 있다. 회전자 코어(110)는 고정홀(113)에 삽입 고정되는 고정핀(130)에 의해 양 측면에 배치되는 앤드 플레이트(120)에 지지될 수 있다.The rotor core 110 is formed radially around the rotation axis insertion hole 110 and the fixing holes 113 for coupling with the end plate 120 may be formed at regular intervals. The rotor core 110 can be supported by the end plates 120 disposed on both sides by the fixing pins 130 inserted and fixed in the fixing holes 113. [

즉 회전자 코어(110)의 조립 공정은 하나의 앤드 플레이트(120)를 회전축(10)에 고정한 상태에서 복수의 전기 강판을 앤드 플레이트(120) 상에 적층한다. 이 후 적층된 복수의 전기 강판 상부에 나머지 앤드 플레이트(120)를 적층한 후에 고정핀(130)을 통해 고정하게 된다. 이와 같이 앤드 플레이트(120)를 통해 회전자 코어(110)를 조립함으로써, 다이 캐스팅(Dia casting) 또는 압입과 같은 가공 공정이 필요하지 않기 때문에, 모터의 제조 공정을 간소화 시킬 수 있고, 가공 공정에 의해 발생되는 오차로 인하여 전기적인 소음과 진동 발생을 억제시킴으로써 모터의 효율을 높일 수 있다. 또한 조립 후에 불량이 발생하더라도 분해하여 재작업이 가능한 이점이 있다.That is, in the assembling process of the rotor core 110, a plurality of electric steel plates are stacked on the end plate 120 while one end plate 120 is fixed to the rotating shaft 10. Thereafter, the remaining end plates 120 are stacked on the plurality of laminated electrical steel plates, and then fixed via the fixing pins 130. By assembling the rotor core 110 through the end plate 120, a manufacturing process such as die casting or press-fitting is not required, so that the manufacturing process of the motor can be simplified, It is possible to increase the efficiency of the motor by suppressing the occurrence of electric noise and vibration. Also, even if defects occur after assembly, they can be disassembled and reworked.

앤드 플레이트(120)는 회전자 코어(110)의 제1 통공(112)이 형성된 양 측면을 각각 지지하며, 고정핀(130)에 의해 회전자 코어(110)를 고정할 수 있다. 또한 앤드 플레이트(120)는 회전축(10)을 삽입할 수 있는 회전축 삽입공(121)이 형성될 수 있다. 이러한 앤드 플레이트(120)는 제1 통공(112)과 연통되는 복수의 제2 통공(122)이 형성될 수 있다. 여기서 제2 통공(122)은 회전축 삽입공(121)을 중심으로 방사상으로 형성될 수 있으며, 회전자 코어(110)에서 발생되는 열이 제1 통공(112)을 따라 제2 통공(122)으로 배출될 수 있도록 제1 통공(112)과 연통되도록 형성될 수 있다. 또한 제2 통공(122)은 회전축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있도록 사다리꼴 형태로 형성될 수 있다. 이러한 제2 통공(122)은 서로 이격되도록 형성되며, 이격된 제2 통공(122) 사이에 공간이 형성된다.The end plate 120 supports both side surfaces of the rotor core 110 where the first through hole 112 is formed and the rotor core 110 can be fixed by the fixing pin 130. In addition, the end plate 120 may be formed with a rotation shaft insertion hole 121 into which the rotation shaft 10 can be inserted. The end plate 120 may have a plurality of second through holes 122 communicating with the first through holes 112. The second through hole 122 may be radially formed around the rotation axis insertion hole 121 and the heat generated in the rotor core 110 may flow into the second through hole 122 along the first through hole 112 And may be formed to communicate with the first through hole 112 so as to be discharged. The second through holes 122 may be formed in a trapezoidal shape so that the second through holes 122 may be radially arranged around the rotating shaft 10. These second through holes 122 are formed to be spaced apart from each other, and a space is formed between the spaced second through holes 122.

또한 앤드 플레이트(120)는 제2 통공(122) 사이에 형성된 공간에 각각 밸런싱 홀 (124)이 형성될 수 있다. 또한 앤드 플레이트(120)는 밸런싱 홀(124)에 탈부착 가능하도록 결합되어 회전축(10)을 중심으로 밸런싱을 유지하는 밸런싱 웨이트(125)를 더 포함할 수 있다. 여기서 밸런싱 홀(124)은 내부에 나사산이 형성될 수 있으며, 외부면에 나사산이 형성된 밸런싱 웨이트(125)가 나사 결합될 수 있다. 이러한 밸런싱 웨이트(125)는 다양한 무게로 제작될 수 있으며, 조립 완성된 모터의 시뮬레이션 결과에 따라 다른 무게로 각각의 밸런싱 홀(124)에 결합될 수 있다.In addition, the end plate 120 may have a balancing hole 124 formed in a space formed between the second through holes 122. The end plate 120 may further include a balancing weight 125 detachably coupled to the balancing hole 124 to maintain balancing about the rotation axis 10. Here, the balancing hole 124 may be formed with a thread, and a balancing weight 125 having a threaded outer surface may be threaded. These balancing weights 125 may be manufactured in various weights and may be coupled to the respective balancing holes 124 at different weights according to the simulation results of the assembled motor.

고정핀(130)은 회전자 코어(110)와 앤드 플레이트(120)를 관통하여 회전자 코어(110)와 앤드 플레이트(120)를 고정할 수 있다. 이러한 고정핀(130)은 볼트와 너트로 구성되어, 너트가 앤드 플레이트의 일측 고정홀(123)로 삽입되어 회전자 코어(110)의 고정홀(113)을 통해 타측 앤드 플레이트(120)의 고정홀(123)로 돌출된 상태에서 너트에 의해 고정될 수 있다.The fixing pin 130 may pass through the rotor core 110 and the end plate 120 to fix the rotor core 110 and the end plate 120. The fixing pin 130 is composed of a bolt and a nut so that the nut is inserted into one fixing hole 123 of the end plate and fixed to the other end plate 120 through the fixing hole 113 of the rotor core 110 And can be fixed by the nut in a state of protruding into the hole 123.

이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(300)의 회전자(100)는 회전자 코어(110)의 제1 통공(112)이 형성된 양 측면을 각각 지지하여 회전자 코어(110)를 고정하고, 회전자 코어(110)의 제1 통공(112)과 연통되는 복수의 제2 통공(122)이 형성되는 한 쌍의 앤드 플레이트(120)를 포함하여, 모터(300) 내부에서 발생되는 열을 제2 통공(122)을 통해 효과적으로 배출시킬 수 있다.As described above, the rotor 100 of the motor 300 according to the first embodiment of the present invention supports both side surfaces of the rotor core 110 where the first through holes 112 are formed, And a pair of end plates 120 in which a plurality of second through holes 122 communicating with the first through holes 112 of the rotor core 110 are formed, It is possible to effectively discharge the heat through the second through-hole 122.

또한 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(300)의 회전자(100)는 앤드 플레이트(120)의 제2 통공(122) 사이에 일정 간격으로 밸런싱 홀(124)을 형성하고, 밸런싱 홀(124)에 밸런싱 웨이트(125)를 탈부착 가능하게 결합되도록 구성함으로써, 제조되는 모터(300)의 밸런싱을 용이하게 맞출 수 있다.The rotor 100 of the motor 300 according to the first embodiment of the present invention includes the balancing holes 124 formed at regular intervals between the second through holes 122 of the end plate 120, The balancing weight 125 can be detachably coupled to the first and second motors 124 and 124, thereby balancing the produced motor 300 with ease.

이하 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a motor according to a second embodiment of the present invention will be described.

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터(400)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(300)와 앤드 플레이트(120)의 구성을 제외하고는 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조부호를 부여하기로 한다.The motor 400 according to the second embodiment of the present invention has substantially the same configuration except for the configuration of the motor 300 and the end plate 120 according to the first embodiment of the present invention. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same configurations.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 앤드 플레이트를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 공기 흐름을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a perspective view of an end plate according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing an air flow of a motor according to a second embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 앤드 플레이트(420)는 회전자 코어(110)의 제1 통공(112)이 형성된 일측면을 지지하는 제1 앤드 플레이트(421)와, 회전자 코어(110)를 중심으로 제1 앤드 플레이트(421)와 대향하는 회전자 코어(110)의 타측면을 지지하는 제2 앤드 플레이트(422)를 포함한다.6 and 7, the end plate 420 according to the second exemplary embodiment of the present invention includes a first end plate 421 for supporting a side surface of the rotor core 110 on which the first through hole 112 is formed, And a second end plate 422 for supporting the other side of the rotor core 110 facing the first end plate 421 with the rotor core 110 as a center.

여기서 앤드 플레이트(420)는 제1 및 제2 앤드 플레이트(421, 422) 중 적어도 하나에 형성되는 복수의 돌기(127)가 형성될 수 있다. 즉 복수의 돌기(127)는 제1 및 제2 앤드 플레이트(421, 422)의 외부면으로부터 돌출되어 형성될 수 있으며, 제1 앤드 플레이트(421)에만 형성되거나, 제1 및 제2 앤드 플레이트(421, 422) 모두 형성될 수 있다.Here, the end plate 420 may be formed with a plurality of protrusions 127 formed on at least one of the first and second end plates 421 and 422. That is, the plurality of protrusions 127 may protrude from the outer surface of the first and second end plates 421 and 422 and may be formed only on the first end plate 421, 421, and 422 may be formed.

복수의 돌기(127)는 회전자 코어(110)의 회전에 따른 공기의 흐름을 유도할 수 있다. 이러한 복수의 돌기(127)는 회전축(10)을 중심으로 제2 통공(122) 사이에 일정 간격을 두고 돌출되어 형성될 수 있다. 복수의 돌기(127)는 회전자 코어(110)의 회전에 따른 공기의 저항을 받을 수 있도록 회전축(10)과 수직하게 돌출되어 형성될 수 있다. 이에 따라 회전자 코어(110)가 회전하게 되면 모터(400) 내에서 공기의 흐름이 발생되게 된다.The plurality of protrusions 127 can induce the flow of air as the rotor core 110 rotates. The plurality of protrusions 127 may protrude from the second through holes 122 at a predetermined interval around the rotation axis 10. The plurality of protrusions 127 may protrude perpendicular to the rotation axis 10 to receive the resistance of the air due to the rotation of the rotor core 110. Accordingly, when the rotor core 110 rotates, a flow of air is generated in the motor 400.

한편 본 발명의 제2 실시예에서는 복수의 돌기(127)가 밸런싱 홀(124)과 회전축 삽입공(120) 사이에 위치해 있지만 이에 한정된 것은 아니고 회전축(10)을 중심으로 방사상으로 일정 간격을 두고 형성된다면, 어떤 위치에 형성된다고 하더라도 무방할 수 있다.In the second embodiment of the present invention, a plurality of protrusions 127 are disposed between the balancing holes 124 and the rotary shaft insertion holes 120, but the present invention is not limited thereto. It may be formed at any position.

이와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 회전자는 제1 앤드 플레이트(421)에 회전에 따른 공기의 흐름을 유도하는 복수의 돌기(127)를 형성하여, 발생되는 공기를 제2 통공(122)을 통해 제1 통공(112)을 따라 제2 앤드 플레이트(422)의 제2 통공(122)으로 배출되도록 구성함으로써, 모터(400) 내부에서 발생되는 열을 효과적으로 냉각시킬 수 있다.As described above, the rotor of the motor according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of protrusions 127 for guiding the flow of air through rotation to the first end plate 421, The heat generated in the motor 400 can be effectively cooled by configuring the second through hole 122 to be discharged to the second through hole 122 of the second end plate 422 along the first through hole 112. [

도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에서 제1 앤드 플레이트(421)에 복수의 돌기(127)가 형성될 경우, 도시된 바와 같이, 복수의 돌기(127)에 의해 생성된 공기는 제1 앤드 플레이트(421)의 제2 통공(122)을 통해 회전자 코어(110)의 제1 통공(112)을 따라 제2 앤드 플레이트(422)의 제2 통공(122)으로 배출되게 된다. 이와 같이, 모터(400) 내에서 공기의 흐름을 유도함으로써 회전자 코어(110) 뿐만 아니라 모터(400) 내에서 발생되는 열을 효과적으로 냉각시킬 수 있다.7, when a plurality of protrusions 127 are formed in the first end plate 421 in the second embodiment of the present invention, air generated by the plurality of protrusions 127, as shown in the figure, And is discharged to the second through hole 122 of the second end plate 422 along the first through hole 112 of the rotor core 110 through the second through hole 122 of the first end plate 421. As described above, by inducing the flow of air in the motor 400, the heat generated in the motor 400 as well as the rotor core 110 can be effectively cooled.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 회전축 11 : 케이스
12 : 회전키 100 : 회전자
110 : 회전자 코어 111, 121 : 회전축 삽입공
112 : 제1 통공 113, 123 : 고정홀
120, 420 : 앤드 플레이트 122 : 제2 통공
124: 밸런싱 홀 125 : 밸런싱 웨이트
126 : 와셔 127 : 돌기
130 : 고정핀 200 : 고정자
300, 400 : 모터 421 : 제1 앤드 플레이트
422 : 제2 앤드 플레이트10: rotating shaft 11: case
12: rotation key 100: rotor
110: rotor core 111, 121: rotating shaft insertion hole
112: first through hole 113, 123: fixed hole
120, 420: End plate 122: Second through hole
124: Balancing hole 125: Balancing weight
126: washer 127: projection
130: fixing pin 200: stator
300, 400: motor 421: first end plate
422: second end plate

Claims (8)

복수의 강판이 적층되어 형성되고, 중심부를 관통하여 형성되는 회전축 삽입공이 형성되며, 상기 회전축 삽입공을 중심으로 상기 회전축 방향으로 관통된 복수의 제1 통공이 형성된 회전자 코어;
상기 회전자 코어의 상기 제1 통공이 형성된 양 측면을 각각 지지하여 상기 회전자 코어를 고정하고, 상기 회전자 코어의 상기 제1 통공과 연통되는 복수의 제2 통공이 형성되는 한 쌍의 앤드 플레이트;
상기 회전자 코어 및 상기 앤드 플레이트를 관통하여 상기 회전자 코어와 상기 앤드 플레이트를 고정하는 고정핀;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.A rotor core in which a plurality of steel plates are laminated, a rotor shaft insertion hole formed through the center portion is formed, and a plurality of first through holes penetrating the rotor shaft insertion hole in the rotation axis direction are formed;
And a pair of end plates, each of which is provided with a plurality of second through holes communicating with the first through holes of the rotor core, ;
A fixing pin passing through the rotor core and the end plate to fix the rotor core and the end plate;
And a rotor (10). 제1항에 있어서,
상기 제2 통공은 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 서로 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.The method according to claim 1,
And the second through holes are radially spaced from each other about the rotation axis. 제2항에 있어서,
상기 앤드 플레이트는 복수의 제2 통공 사이의 공간에 각각 밸런싱 홀이 형성되고,
상기 밸런싱 홀에 탈부착 가능하도록 결합되어 상기 회전축을 중심으로 밸런싱을 유지하는 밸런싱 웨이트;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.3. The method of claim 2,
Wherein the end plate has a balancing hole formed in a space between the plurality of second through holes,
A balancing weight detachably coupled to the balancing hole to maintain balancing around the rotation axis;
Further comprising: a rotor for rotating the motor. 제3항에 있어서,
상기 밸런싱 웨이트는 상기 밸런싱 홀에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.The method of claim 3,
And the balancing weight is threaded into the balancing hole. 제3항에 있어서,
상기 앤드 플레이트는,
상기 회전자 코어의 상기 제1 통공이 형성된 일측면을 지지하는 제1 앤드 플레이트;
상기 회전자 코어를 중심으로 상기 제1 앤드 플레이트와 대향하는 상기 회전자 코어의 타측면을 지지하는 제2 앤드 플레이트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.The method of claim 3,
The end plate may be formed,
A first end plate for supporting a side surface of the rotor core on which the first through hole is formed;
A second end plate for supporting the other side of the rotor core facing the first end plate with the rotor core as a center;
And a rotor (10). 제5항에 있어서,
상기 앤드 플레이트는,
상기 제1 및 제2 앤드 플레이트 중 적어도 하나에 형성되며, 회전축을 중심으로 상기 제2 통공 사이에 일정 간격으로 돌출되어 회전에 따른 공기의 흐름을 유도하는 복수의 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.6. The method of claim 5,
The end plate may be formed,
And a plurality of protrusions formed on at least one of the first and second end plates and protruding at a predetermined interval between the second through holes around the rotation axis to guide the flow of air through the rotation. Rotor. 제6항에 있어서,
상기 복수의 돌기는 상기 제1 앤드 플레이트에 형성되고,
상기 복수의 돌기에 의해 생성된 공기는 상기 제1 앤드 플레이트의 제2 통공을 통해 상기 제1 통공을 따라 상기 제2 앤드 플레이트의 제2 통공으로 배출되는 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.The method according to claim 6,
Wherein the plurality of projections are formed in the first end plate,
And air generated by the plurality of projections is discharged to the second through-hole of the second end plate through the second through-hole of the first end plate. 복수의 강판이 적층되어 형성되고, 중심부를 관통하여 형성되는 회전축 삽입공이 형성되며, 상기 회전축 삽입공을 중심으로 방사상으로 형성되어 상기 회전축 방향으로 관통된 복수의 제1 통공이 형성된 회전자 코어, 상기 회전자 코어의 상기 제1 통공이 형성된 양 측면을 각각 지지하여 상기 회전자 코어를 고정하고, 상기 회전자 코어의 상기 제1 통공과 연통되는 복수의 제2 통공이 형성되는 한 쌍의 앤드 플레이트, 상기 회전자 코어 및 상기 앤드 플레이트를 관통하여 상기 회전자 코어와 상기 앤드 플레이트를 고정하는 고정핀을 포함하는 회전자;
상기 회전자의 외측면을 감싸도록 형성되는 고정자;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.A rotor core in which a plurality of steel plates are stacked, a rotor shaft insertion hole formed through the center portion is formed, and a plurality of first through holes formed in a radial direction around the rotation shaft insertion hole, A pair of end plates each of which supports both side surfaces of the rotor core on which the first through holes are formed to fix the rotor core and has a plurality of second through holes communicating with the first through holes of the rotor core, A rotator including a rotor pin and a fixing pin passing through the rotor core and the end plate to fix the rotor core and the end plate;
A stator formed to surround an outer surface of the rotor;
≪ / RTI >
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230026766A (en) * 2021-08-18 2023-02-27 주식회사 서진캠 Light weight sintered endplate and roter assemblly

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