KR20180073399A - Method and device for synchronization of wet double clutch transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 싱크로 체결 시 유량 및 유압을 각각 독립적으로 제어하는 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a synchronizing method for synchronizing a wet type double clutch transmission and an apparatus therefor, and more particularly, to a synchronizing method and a synchronizing method for a wet type double clutch transmission in which a flow amount and an oil pressure are independently controlled at the time of synchronizing.
일반적으로 차량에는 주행 중 차량의 속도를 조절하기 위한 변속장치가 설치되어 있다. 이러한 변속장치는 운전자에 의해서 조작되는 수동 변속장치와 차량의 주행 속도에 따라서 자동으로 변속되는 자동 변속장치로 구분된다. Generally, the vehicle is provided with a speed change device for adjusting the speed of the vehicle during driving. Such a shift device is classified into a manual shift device operated by a driver and an automatic shift device automatically shifted in accordance with the running speed of the vehicle.
이때, 자동 변속장치로는 두 개의 동력 전달 클러치가 구비된 더블 클러치 변속기(Double Clutch Transmission, DCT)가 개발되어 있다.At this time, as an automatic transmission, a double clutch transmission (DCT) having two power transmission clutches has been developed.
일반적으로, 더블 클러치 변속기는 엔진으로부터 입력되는 회전력을 두 개의 클러치를 이용하여 두 개의 입력측으로 선택적으로 전달하고, 상기 두 개의 입력측 상에 배치되는 기어의 회전력을 이용하여 변속 후 출력하게 된다. Generally, the double clutch transmission selectively transmits the rotational force input from the engine to two input sides using two clutches, and outputs the rotational force using the rotational force of the gear disposed on the two input sides.
상기와 같은 더블 클러치 변속기는 각 자동차 생산 메이커에 따라 형식을 달리하면서 개발되어 적용되고 있으며, 현재 통상적으로는 5속 자동 변속기가 주류를 이루고 있으며, 연비향상과 엔진 구동력의 효율적인 이용으로 동력 성능을 향상시키기 위하여 6속 및 7속 자동 변속기까지 실현되고 있다.The above-described double-clutch transmission is developed and applied in various forms according to each automobile manufacturer. Currently, a 5-speed automatic transmission is generally used, and the improvement of the fuel efficiency and the use of the engine driving force improve the power performance 6-speed and 7-speed automatic transmissions have been realized.
즉, 더블 클러치 변속기는 1, 3, 5속 기어가 제1클러치에 연결되며, 2, 4, 6속 기어가 제2클러치에 연결되어 있어, TCU(Transmission Control Unit)에 의하여 더블 클러치 변속기의 변속이 제어됨으로써, 제1클러치와 제2클러치가 교번하여 플라이휠에 동력을 전달하게 되면서 변속이 이루어지게 되는 것이다.That is, in the double clutch transmission, the first, third and fifth gears are connected to the first clutch, and the second, fourth and sixth gears are connected to the second clutch, so that the shift of the double clutch transmission The first clutch and the second clutch are alternately transmitted to the flywheel so that the shift is performed.
상기와 같은 더블 클러치 변속기의 그 변속 과정을 간략히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the shifting process of the double clutch transmission will be briefly described.
먼저, 엔진(ENT)의 회전력을 이용하는 제1속으로의 변속은, 제1싱크로 기구의 슬리브를 통해 제1속 기어와 제1 출력측을 동기시킨 다음, 제1클러치를 작동시키면 제1속 변속이 이루어지게 된다. 상기 제1속의 상태에서 차속이 증가하여 제2속으로 변속을 하고자 할 때에는 상기 제1속의 상태에서 제2싱크로 기구의 슬리브를 통해 제2속 기어와 제1동력 전달측을 동기시킨 다음, 제1클러치를 작동 해제하면서 제2클러치를 작동시키면 제2속으로 변속이 이루어지게 된다.First, the shift to the first speed using the rotational force of the engine ENT is performed by synchronizing the first speed gear and the first output side through the sleeve of the first synchromesh mechanism and then operating the first clutch, . When the vehicle speed is increased in the first speed state and the speed is to be shifted to the second speed, the second speed gear and the first power transmitting side are synchronized through the sleeves of the second synchromesh mechanism in the first speed state, When the second clutch is operated while disengaging the clutch, the shift is made to the second speed.
즉, 이러한 제1속 및 제2속의 변속 과정과 같이, 다른 변속 과정에서도 해당 싱크로 기구가 해당 변속단의 기어를 해당 동력 전달측에 연결하고 제1클러치 및 제2클러치를 서로 교번 작동시키면서 변속이 이루어지게 되는 것이다.That is, as in the shifting process of the first speed and the second speed, the synchromesh mechanism connects the gear of the corresponding speed change stage to the corresponding power transmitting side and alternately operates the first clutch and the second clutch, .
그러나, 상기와 같은 싱크로 체결 과정에서, 하드웨어 특성에 맞지 않게 유량 및 유압 제어를 실시할 경우에는, 싱크로 동기 시 충격이 발생하거나, 전환의 지연이 발생할 수 있는 문제점이 있었다. However, when the flow rate and the hydraulic pressure are controlled so as not to match the hardware characteristics in the above-described synchro locking process, there is a problem in that an impact may occur in synchro synchronization or delay of switching may occur.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0716626호(등록일 : 2007.05.03.등록)인 "자동 변속 차량용 더블 클러치 구동방법"이 있다.As a background technique of the present invention, there is a "double clutch drive method for an automatic transmission ", which is registered in Korean Registered Patent No. 10-0716626 (registered on May 3, 2007).
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 싱크로 체결 시 유량 및 유압을 각각 독립적으로 제어하여 원활하게 싱크로가 체결될 수 있도록 하는 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a synchronous double-clutch transmission for a wet double clutch transmission, which is designed to solve the above-mentioned problems, And an object thereof is to provide a fastening method and apparatus therefor.
본 발명의 일 측면에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법은, 제어부가 싱크로 기구를 체결하기 위해 유압을 기 설정된 초기 유압으로 조절하는 단계; 상기 제어부가 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시키는 단계; 및 상기 제어부가 유량과 유압을 각각 제어하여 상기 싱크로 기구를 체결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a synchronizing method for a wet type double clutch transmission, comprising: controlling a hydraulic pressure to a predetermined initial hydraulic pressure to engage a synchromesh mechanism; Decreasing the pre-sync impact by increasing the flow rate of the control unit; And controlling the flow rate and the hydraulic pressure of the control unit, respectively, to thereby clamp the synchromesh mechanism.
본 발명의 상기 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시키는 단계에서, 상기 제어부는 상기 오일 제어기의 유량 밸브를 오픈시킨 후 프리싱크될 때까지 유량을 증가시키는 것을 특징으로 한다.In the step of increasing the flow rate of the present invention to reduce the pre-sync impact, the control unit opens the flow rate valve of the oil controller and increases the flow rate until it is pre-synchronized.
본 발명의 상기 싱크로 기구를 체결하는 단계에서, 상기 제어부는 유량을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 한다.In the step of fastening the synchromesh mechanism of the present invention, the control unit keeps the flow rate constant.
본 발명의 상기 싱크로 기구를 체결하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 싱크로 기구가 체결될 수 있도록 유압을 증가시키는 것을 특징으로 한다.In the step of fastening the synchromesh mechanism of the present invention, the control unit increases the hydraulic pressure so that the synchromesh mechanism can be fastened.
본 발명의 상기 싱크로 기구를 체결하는 단계에서, 상기 제어부는 싱크로 기구가 동기되도록 유압을 일정 기울기로 증가시키고, 슬리브가 체결 티스에 접촉되도록 유압을 인가한 후, 슬리브가 체결 티스를 거쳐 최종 위치까지 이동할 수 있도록 유압을 인가하는 것을 특징으로 한다.In the step of tightening the synchromesh mechanism of the present invention, the control unit increases the hydraulic pressure to a predetermined slope so that the synchromesh mechanism is synchronized, applies the hydraulic pressure to bring the sleeve into contact with the clamping teeth, And the hydraulic pressure is applied so that it can move.
본 발명은, 상기 제어부가 상기 싱크로 기구의 체결 판정 여부에 따라 유량과 유압을 해제시키는 해제 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the control unit further includes a releasing step of releasing the flow rate and the hydraulic pressure according to whether or not the synchromesh mechanism is determined to be engaged.
본 발명의 다른 측면에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 장치는, 복수개의 구동 기어 및 상기 구동 기어에 치합되는 복수개의 피동 기어를 각각 선택적으로 체결하는 싱크로 기구; 상기 싱크로 기구를 작동시키는 유량과 유압 중 적어도 하나를 제어하는 오일 제어기; 및 상기 오일 제어기를 통해 유량과 유압을 각각 독립적으로 제어하여 싱크로 기구가 체결될 수 있도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a synchromesh mechanism for a wet type double clutch transmission includes a synchromesh mechanism for selectively engaging a plurality of driving gears and a plurality of driven gears engaged with the driving gears, respectively; An oil controller for controlling at least one of a flow rate and an oil pressure for operating the synchromesh mechanism; And a control unit for independently controlling the flow rate and the hydraulic pressure through the oil controller so that the synchromesh mechanism can be fastened.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 싱크로 기구를 체결하기 위해 유압을 기 설정된 초기 유압으로 조절하고, 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시킨 후, 유량과 유압을 각각 제어하여 상기 싱크로 기구를 체결하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit adjusts the hydraulic pressure to a predetermined initial hydraulic pressure to tighten the synchromesh mechanism, increases the flow rate to reduce the pre-squeeze impact, and then controls the flow rate and hydraulic pressure to tighten the synchromesh mechanism .
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 오일 제어기의 유량 밸브를 오픈시킨 후 프리싱크될 때까지 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit may increase the flow rate until the flow valve of the oil controller is opened before being pre-synchronized to reduce the pre-squeeze impact.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 오일 제어기를 통해 유량을 일정하게 유지하면서 유압을 증가시켜 상기 싱크로 기구를 체결하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller may increase the oil pressure while keeping the flow rate constant through the oil controller, thereby tightening the synchromesh mechanism.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 싱크로 기구가 동기되도록 유압을 일정 기울기로 증가시키고, 상기 싱크로 기구의 슬리브가 체결 티스에 접촉되도록 인가한 후, 슬리브가 체결 티스를 거쳐 최종 위치까지 이동할 수 있도록 유압을 인가하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller may increase the hydraulic pressure to a predetermined slope such that the synchromesh mechanism is synchronized, apply the sleeve of the synchromesh mechanism so as to be in contact with the clamping teeth, and then adjust the hydraulic pressure so that the sleeve can move to the final position via the clamping teeth .
본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법 및 그 장치는, 싱크로 체결 시 하드웨어 특성에 맞게 유량 및 유압을 각각 독립적으로 제어하여 원활하게 싱크로가 체결될 수 있도록 함으로써, 싱크로 체결 시 충격을 저감할 수 있고, 체결 시간 지연을 방지할 수 있어 싱크로 체결감을 향상시킬 수 있다. The method and apparatus for synchronizing a wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention can independently control the flow rate and the hydraulic pressure in accordance with the hardware characteristics at the time of the synchro locking so that the synchro can be smoothly engaged, It is possible to reduce the impact, prevent the delay of the engagement time, and improve the synchromesh.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법 및 그 장치를 설명하기 위한 싱크로 체결 순서도이다.1 is a block diagram showing a synchromesh device for a wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for explaining a synchro locking method of a wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a synchro tightening flow chart for explaining a synchro fastening method of a wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention and its apparatus.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법 및 그 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a method of fastening a synchronous screw of a wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention and its apparatus will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법 및 그 장치를 설명하기 위한 싱크로 체결 순서도로서, 이를 참조하여 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 장치를 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram showing a synchromesh device for a wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram illustrating a synchronizing method for a wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention and its apparatus And the synchronous fastening device of the wet type double clutch transmission will be described with reference to the same.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 장치는, 제어부(100), 오일 제어기(200) 및 펌프구동부(300)를 포함하여, 제어부(100)가 복수 개의 구동 기어(10) 및 상기 구동 기어(10)에 치합되는 복수 개의 피동 기어(20)를 각각 선택적으로 체결하는 싱크로 기구(30)를 작동시키는 것이다. 1, a synchromesh device for a wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention includes a
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기에 대해 살펴보면, 습식 더블클러치 변속기는 주 입력축(미도시), 제1입력축(미도시), 제2입력축(미도시), 제1클러치(미도시), 제2클러치(미도시)와, 상기 습식 더블클러치 변속기의 단수에 대응하는 수의 구동 기어(10), 상기 구동 기어(10)에 각각 치합되어 회전함으로써 디퍼렌션 기어(미도시)로 회전 동력을 출력하기 위한 상기 구동 기어(10)의 수에 대응되는 수의 피동 기어(20), 후진 기어(미도시), 제1출력축(미도시) 및 제2출력축을 포함할 수 있다.A wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention includes a main input shaft (not shown), a first input shaft (not shown), a second input shaft (not shown), a first clutch (Not shown) by being engaged with the
이때, 주 입력축은 엔진(미도시)의 회전력을 전달받도록 배치되고, 제1입력축은 주 입력축의 회전 중심 선 상에서 회전 가능하도록 배치된다. 또한, 제2입력축은 제1입력축의 둘레에서 주 입력축의 회전 중심선 상에서 회전 가능하도록 배치된다. 즉, 주 입력축의 회전 동력을 선택적으로 전달받도록 주 입력축의 외주면에는 제1입력축 및 제2입력축이 형성된다. 여기서, 엔진으로부터 입력되는 회전력은 제1클러치 및 제2클러치를 제어하여 제1입력축 및 제2입력축으로 선택적으로 전달되며, 제1입력축 및 제2입력축 상에 배치되는 기어의 회전력을 이용하여 변속 후 출력하게 된다. At this time, the main input shaft is arranged to receive the rotational force of the engine (not shown), and the first input shaft is arranged to be rotatable on the rotational center line of the main input shaft. Further, the second input shaft is disposed so as to be rotatable on the rotation center line of the main input shaft around the first input shaft. That is, the first input shaft and the second input shaft are formed on the outer circumferential surface of the main input shaft so as to selectively receive the rotational power of the main input shaft. Here, the rotational force input from the engine is selectively transmitted to the first input shaft and the second input shaft by controlling the first clutch and the second clutch, and is transmitted through the first input shaft and the second input shaft, .
따라서, 제1클러치가 작동되면 주 입력축의 회전력은 제1입력축에 전달되고, 제2클러치가 작동되면 주 입력축의 회전력은 제2입력축에 전달되도록 한다.Accordingly, when the first clutch is operated, the rotational force of the main input shaft is transmitted to the first input shaft, and when the second clutch is operated, the rotational force of the main input shaft is transmitted to the second input shaft.
한편, 상기 복수 개의 구동 기어(10) 중 홀수 측의 구동 기어(10)는 제1입력축에 형성되고, 짝수 측의 구동 기어(10)는 제2입력축에 형성될 수 있다.On the other hand, the odd-numbered
그리고, 복수 개의 구동 기어(10)의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 복수 개의 피동 기어(20)가 형성되고, 복수 개의 피동 기어(20)의 사이에는 싱크로 기구(30)가 배치된다. A plurality of driven
이때, 싱크로 기구(30)는 복수 개의 피동 기어(20) 중 어느 하나의 회전력을 제1출력축에 선택적으로 전달한다. 여기서, 싱크로 기구(30)도 복수 개 구비되어 복수 개의 피동 기어(20) 중 어느 하나의 회전력을 제1출력축에 선택적으로 전달할 수 있다.At this time, the synchromesh mechanism (30) selectively transmits the rotational force of any one of the plurality of driven gears (20) to the first output shaft. Here, a plurality of
다음으로, 싱크로 기구(30)에 대해 살펴보면, 본 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기(DCT)에는 복수 개의 싱크로 기구(30)가 구비되어 있을 수 있다.Next, referring to the
즉, 이러한 싱크로 기구(30)는 하나의 클러치(제1클러치 또는 제2클러치)에 속하는 기어들 중 2개의 기어의 체결을 담당할 수 있다. 예를 들어 7단 DCT의 경우, 2-6 기어, 4-R 기어, 1-7 기어 및 3-5 기어가 각각 쌍을 이루고 있을 수 있으며, 싱크로 기구(30)가 이러한 각 쌍별로 존재할 수 있다. 이때, 제어부(100)는 펌프구동부(300)를 통해 각각의 싱크로 기구(30)를 제어할 수 있다.That is, the
이러한 싱크로 기구(30)의 동작을 좀 더 자세히 살펴보면, 싱크로 기구(30)는 3가지 상태를 가질 수 있다. 즉, 어느 기어도 체결되지 않은 상태인 중립 상태, 두 개의 기어 중 하나가 체결된 2개의 상태가 존재한다. 예를 들어, 2-6 기어에 대응되는 싱크로 기구(30)는, 2번 기어와 6번 기어 모두가 체결되지 않은 중립 상태, 2번 기어가 체결된 상태, 6번 기어가 체결된 상태를 가질 수 있다. 좀 더 구체적으로, 2-6 싱크로 기어의 싱크로 위치가 0(mm)이라면 중립 상태인 것이고, -8(mm)이라면 2단 기어가 체결된 상태, 8(mm)이라면 6단 기어가 체결된 상태일 수 있다.The operation of the
이때, 도면에는 도시되지 않았으나, 싱크로 기구(30)에는 위치 센서(미도시)가 포함되어 싱크로 기구(30)의 위치를 검출할 수 있고, 제어부(100)는 위치 센서를 통해 검출된 싱크로 위치를 기반으로 펌프구동부(300)의 제어를 수행할 수 있다.Although not shown in the drawing, a position sensor (not shown) may be included in the
즉, 제어부(100)는 싱크로 기구(30)의 상태를 판단하여, 싱크로 기구(30)를 좌우측으로 이동시키기 위해 펌프구동부(300)를 작동시키고, 오일제어기(200)의 유량 밸브(210) 및 유압 밸브(220) 중 적어도 하나 이상을 통해 펌프구동부(300)로부터의 유량 및 유압 공급을 단속할 수 있도록 한다. That is, the
따라서, 제어부(100)는 오일제어기(200) 및 펌프구동부(300)를 통해 싱크로 기구(30)를 작동시키는 유량 및 유압을 조절할 수 있다.Therefore, the
여기서, 오일제어기(200)는 유량 밸브(210) 및 유압 밸브(220)를 포함하여, 유량 밸브(210) 및 유압 밸브(220)를 개방 및 폐쇄할 수 있는 것으로 바디밸브다. 유량 밸브(210)는 펌프구동부(300)로부터 제공되는 오일의 양을 조절할 수 있는 밸브로, 솔레노이드 밸브일 수 있다. 또한, 유압 밸브(220)는 펌프구동부(300)로부터 제공되는 오일의 압력을 조절할 수 있는 밸브로, 솔레노이드 밸브일 수 있으며, 특히 본 실시예에서는 증발 가스 제어 밸브(Purge Control Solenoid Valve, PCSV)일 수 있다.Here, the
이때, 제어부(100)는 유량 밸브(210) 및 유압 밸브(220) 각각을 독립적으로 제어하여 싱크로 기구(30)가 체결되도록 할 수 있다.At this time, the
펌프구동부(300)는 피스톤 작동을 위하여 상시 구동되도록 함과 동시에 클러치 오일의 공급을 수행할 수 있다. 즉, 펌프구동부(300)로 오일을 공급하면, 오일제어기(200)를 통해 유압 및 유량을 제어함으로써 변속 레버의 조작에 따라 오일의 유압 및 유량을 가변 제어할 수 있게 된다.The
제어부(100)는 오일 제어기(200)를 통해 유량과 유압을 각각 독립적으로 제어하여 싱크로 기구(30)가 체결될 수 있도록 하는 것으로, 싱크로 기구(30)를 체결하기 위해 유압을 기 설정된 초기 유압으로 조절하고, 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시킨 후, 유량과 유압을 각각 제어하여 싱크로 기구(30)를 체결하도록 할 수 있다.The
다음으로, 상기 싱크로 기구(30)의 체결을 원활하게 하기 위하여, 도 3에 도시된 본 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 순서도를 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.Next, in order to facilitate the tightening of the
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 각 단계(PHASE 0-5)에 따라 싱크로 기구(30)의 체결을 위해 오일 제어기(200)를 통해 유압 및 유량을 각각 다르게 제어할 수 있다.As shown in FIG. 3, the
먼저, 초기 단계(PHASE 0)에서, 제어부(100)는 유량 제어 시작 전 펌프 구동부(300)를 통해 유압을 형성한다. 즉, 제어부(100)는 펌프구동부(300)를 구동시켜 오일을 제공하되, 유량 제어는 하지 않고, 유압만 채워 형성하도록 한다(c-Q① 참조).First, in the initial phase (PHASE 0), the
다음 단계(PHASE 1)에서, 제어부(100)는 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시킬 수 있다. 즉, 싱크로 기구(30)의 프리싱크 제어를 수행하기 위해, 유량 밸브(210)를 오픈한다. 유량 밸브(210)가 오픈됨에 따라 오일이 공급되고(b-Q① 참조), 제어부(100)는 싱크로 기구(30)가 프리싱크될 때까지 소정의 기울기로 유량을 증가시킨다(b-G① 참조). 따라서, 제어부(100)가 유량을 서서히 증가시켜 프리싱크에 따른 충격을 감소시킬 수 있다. 이때, 제어부(100)는 싱크로 기구(30)가 특정 위치에 위치하는 경우를 싱크로 기구(30)의 프리싱크 상태로 판단할 수 있다(a-D① 참조). 예컨대, 특정 위치는 싱크로 기구(30)에 포함된 슬리브가 블로커 티스에 접촉되었을 때의 위치를 의미할 수 있다. 이때, 초기 유압 형성 이후, 유압은 감소한 상태에서 유지되나(c-Q② 참조), 유량 밸브(210)를 오픈하여 유량이 증가함에 따라 소정의 기울기로 다소 증가하게 된다(c-G① 참조).In the next step (PHASE 1), the
다음 단계(PHASE 2)에서, 제어부(100)는 싱크로 기구(30)가 동기되도록 오일 제어기(200)를 통해 유량 및 유압을 각각 제어한다. 이때, 제어부(100)는 유량 밸브(210)를 통해 기 설정한 유량(b-Q② 참조)만큼 증가시킨 후, 유량을 일정하게 유지할 수 있다. 이는 유압 제어 시, 유량을 일정하게 유지함으로써 제어 변수를 줄이기 위함이다. 제어부(100)는 유압 밸브(220)를 통해 싱크로 기구(30)가 동기되도록 일정 기울기로 유압을 증가시킨다(c-G② 참조).In the next step (PHASE 2), the
다음 단계(PHASE 3)에서, 제어부(100)는 유압 밸브(220)를 통해 싱크로 기구(30)의 슬리브가 체결 티스에 접촉되도록 유압을 인가한다(c-G③ 참조). 이때, 제어부(100)는 계속해서 유량을 일정하게 유지할 수 있다. In the next step (PHASE 3), the
그리고, 다음 단계(PHASE 4)에서 제어부(100)는 슬리브가 체결 티스를 거쳐 최종 위치까지 이동할 수 있도록 유압 밸브(220)를 제어하여 유압을 인가한다(c-G④ 참조). 이때, 제어부(100)는 계속해서 유량을 일정하게 유지할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 슬리브가 체결 티스를 거쳐 최종 위치(a-D④ 참조)까지 이동하면 싱크로 기구(30)가 완전히 체결된 상태임을 판단할 수 있다.In the next step (PHASE 4), the
한편, 본 실시예에서는 싱크로 기구(30)에 포함되어 있는 위치 센서를 통해 싱크로 기구(30)의 위치를 검출하여 싱크로 기구(30)의 상태를 판단하고 있으나, 싱크로 기구(30)의 상태를 판단할 수 있는 모든 방법이 가능하며, 이에 한정되지는 않는다.In the present embodiment, the position of the
마지막 단계(PHASE 5)에서, 제어부(100)는 싱크로 기구(30)의 체결 판정 여부에 따라 유량과 유압을 해제시킬 수 있다. 즉, 제어부(100)가 싱크로 기구(30)의 체결 후, 체결 충격 저감을 위하여 오일 제어기(200)를 제어하여 유량 및 유압을 저감할 수 있다. 다시 말해, 제어부(100)는 유량 밸브(210) 및 유압 밸브(220)를 각각 폐쇄하여 유량 및 유압이 더 이상 공급되지 않도록 할 수 있다.In the last step (PHASE 5), the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a flowchart for explaining a synchronizing method of a wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a synchronizing method of a wet type double clutch transmission will be described as follows.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법은, 먼저 제어부(100)가 펌프 구동부(300)를 통해 초기 유압을 형성한다(S100). As shown in FIG. 2, in the synchro fastening method of the wet type double clutch transmission according to the embodiment of the present invention, the
즉, 제어부(100)가 싱크로 기구(30)를 체결하기 위해 유압을 기 설정된 초기 유압으로 조절한다. 다시 말해, 제어부(100)는 유량 제어 시작 전 유압을 형성하기 위하여, 펌프구동부(300)를 구동시켜 오일을 제공하되, 유량 제어는 하지 않고, 유압만 채워 형성하도록 한다.That is, the
다음으로, 제어부(100)가 유량 밸브(210)를 통해 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시키는 프리싱크 제어를 수행한다(S200).Next, the
즉, 제어부(100)는 오일 제어기(200)의 유량 밸브(210)를 오픈시킨 후 프리싱크될 때까지 유량을 증가시킬 수 있다. 이때, 제어부(100)는 유량 제어 시작 전 초기 형성한 유압 상태를 유지하며 유압 제어를 수행하지 않으나, 유량 밸브(210)의 오픈에 따라 유압이 다소 상승하게 된다. That is, the
이때, 제어부(100)는 싱크로 기구(30)가 특정 위치에 위치하는 경우를 싱크로 기구(30)의 프리싱크 상태로 판단할 수 있다. 예컨대, 특정 위치는 싱크로 기구(30)에 포함된 슬리브가 블로커 티스에 접촉되었을 때의 위치를 의미할 수 있다.At this time, the
다음으로, 제어부(100)가 오일 제어기(200)를 통해 유량과 유압을 각각 제어하여 싱크로 기구(30)를 체결한다(S300).Next, the
즉, 제어부(100)는 싱크로 기구(30)가 체결될 수 있도록 유압 밸브(220)를 통해 유압을 증가시키고, 유량은 일정하게 유지할 수 있다. 이는 유압 제어 시, 유량을 일정하게 유지함으로써 제어 변수를 줄이기 위함이다.That is, the
그리고, 제어부(100)는 유량을 일정하게 유지한 상태에서, 싱크로 기구(30)가 동기되도록 유압 밸브(220)를 제어하여 유압을 일정 기울기로 증가시키고, 싱크로 기구(30)의 슬리브가 체결 티스에 접촉되도록 유압을 인가한 후, 슬리브가 체결 티스를 거쳐 최종 위치까지 이동할 수 있도록 유압을 계속해서 인가할 수 있다.The
이때, 제어부(100)는 슬리브가 체결 티스를 거쳐 최종 위치까지 이동했을 때의 위치를 통해 싱크로 기구(30)의 체결 여부를 판정할 수 있다.At this time, the
즉, 제어부(100)는 싱크로 기구(30)의 체결 판정 여부에 따라 오일 제어기(200)를 제어하여 유량과 유압을 해제할 수 있다. 즉, 제어부(100)가 싱크로 기구(30)의 체결 후, 체결 충격 저감을 위하여 유량 및 유압을 저감할 수 있다.That is, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법 및 그 장치는, 싱크로 체결 시 하드웨어 특성에 맞게 유량 및 유압을 각각 독립적으로 제어하여 원활하게 싱크로가 체결될 수 있도록 함으로써, 싱크로 체결 시 충격을 저감할 수 있고, 체결 시간 지연을 방지할 수 있어 싱크로 체결감을 향상시킬 수 있다. As described above, in the synchronous fastening method and apparatus for a wet type double clutch transmission according to an embodiment of the present invention, when the synchronous fastening is performed, the flow rate and the hydraulic pressure are independently controlled according to the hardware characteristics, Thus, it is possible to reduce the impact at the time of the synchro locking, to prevent the delay of the locking time, and to improve the synchromesh.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10 : 구동 기어
20 : 피동 기어
30 : 싱크로 기구
100 : 제어부
200 : 오일 제어기
210 : 유량 밸브
220 : 유압 밸브
300 : 펌프 구동부10: drive gear
20: driven gear
30: Synchro mechanism
100:
200: Oil controller
210: Flow valve
220: Hydraulic valve
300:
Claims (11)
상기 제어부가 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시키는 단계; 및
상기 제어부가 유량과 유압을 각각 제어하여 상기 싱크로 기구를 체결하는 단계를 포함하는 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법.
Controlling the hydraulic pressure to a predetermined initial hydraulic pressure to engage the synchromesh mechanism;
Decreasing the pre-sync impact by increasing the flow rate of the control unit; And
And controlling the flow rate and the hydraulic pressure of the control unit so as to connect the synchromesh mechanism.
상기 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시키는 단계에서,
상기 제어부는 상기 오일 제어기의 유량 밸브를 오픈시킨 후 프리싱크될 때까지 유량을 증가시키는 것을 특징으로 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법.
The method according to claim 1,
In the step of increasing the flow rate to reduce the pre-
Wherein the control unit opens the flow rate valve of the oil controller and increases the flow rate until it is pre-synchronized.
상기 싱크로 기구를 체결하는 단계에서,
상기 제어부는 유량을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법.
The method according to claim 1,
In the step of fastening the synchromesh mechanism,
Wherein the control unit maintains a constant flow rate. ≪ RTI ID = 0.0 > 18. < / RTI >
상기 싱크로 기구를 체결하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 싱크로 기구가 체결될 수 있도록 유압을 증가시키는 것을 특징으로 하는 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 방법.
The method according to claim 1,
In the step of fastening the synchromesh mechanism,
Wherein the controller increases the hydraulic pressure so that the synchromesh mechanism can be engaged with the synchromesh mechanism.
상기 싱크로 기구를 체결하는 단계에서,
상기 제어부는 싱크로 기구가 동기되도록 유압을 일정 기울기로 증가시키고, 슬리브가 체결 티스에 접촉되도록 유압을 인가한 후, 슬리브가 체결 티스를 거쳐 최종 위치까지 이동할 수 있도록 유압을 인가하는 것을 특징으로 하는 습식 더블클러치의 변속기 싱크로 체결 방법.
5. The method of claim 4,
In the step of fastening the synchromesh mechanism,
Wherein the controller applies the hydraulic pressure so that the sleeve can move to the final position via the clamping teeth after increasing the hydraulic pressure to a certain slope such that the synchromesh mechanism is synchronized and applying the hydraulic pressure such that the sleeve contacts the clamping teeth, Connecting method of the double clutch transmission.
상기 제어부가 상기 싱크로 기구의 체결 판정 여부에 따라 유량과 유압을 해제시키는 해제 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 더블클러치의 변속기 싱크로 체결 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising a release step of releasing the flow rate and the hydraulic pressure according to whether or not the synchromesh mechanism is determined to be engaged by the control unit.
상기 싱크로 기구를 작동시키는 유량과 유압 중 적어도 하나를 제어하는 오일 제어기; 및
상기 오일 제어기를 통해 유량과 유압을 각각 독립적으로 제어하여 싱크로 기구가 체결될 수 있도록 하는 제어부를 포함하는 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 제어 장치.
A synchromesh mechanism for selectively engaging a plurality of drive gears and a plurality of driven gears engaged with the drive gears;
An oil controller for controlling at least one of a flow rate and an oil pressure for operating the synchromesh mechanism; And
And a control unit for independently controlling the flow rate and the hydraulic pressure through the oil controller to enable the synchromesh mechanism to be engaged.
상기 제어부는 상기 싱크로 기구를 체결하기 위해 유압을 기 설정된 초기 유압으로 조절하고, 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시킨 후, 유량과 유압을 각각 제어하여 상기 싱크로 기구를 체결하는 것을 특징으로 하는 습식 더블클러치의 변속기 싱크로 체결 제어 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the controller controls the hydraulic pressure to a predetermined initial hydraulic pressure to tighten the synchromesh mechanism, increases the flow rate to reduce the pre-squeeze impact, and then controls the flow rate and hydraulic pressure to tighten the synchromesh mechanism. Synchronizing control device for a transmission of a double clutch.
상기 제어부는 상기 오일 제어기의 유량 밸브를 오픈시킨 후 프리싱크될 때까지 유량을 증가시켜 프리싱크 충격을 감소시키는 것을 특징으로 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the controller opens the flow rate valve of the oil controller and increases the flow rate until it is pre-synchronized to reduce the pre-squeeze shock.
상기 제어부는 상기 오일 제어기를 통해 유량을 일정하게 유지하면서 유압을 증가시켜 상기 싱크로 기구를 체결하는 것을 특징으로 하는 습식 더블클러치 변속기의 싱크로 체결 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the control unit increases the hydraulic pressure while keeping the flow rate constant through the oil controller to tighten the synchromesh mechanism.
상기 제어부는 상기 싱크로 기구가 동기되도록 유압을 일정 기울기로 증가시키고, 상기 싱크로 기구의 슬리브가 체결 티스에 접촉되도록 인가한 후, 슬리브가 체결 티스를 거쳐 최종 위치까지 이동할 수 있도록 유압을 인가하는 것을 특징으로 하는 습식 더블클러치의 변속기 싱크로 체결 장치.
11. The method of claim 10,
The control unit increases the hydraulic pressure to a predetermined slope so that the synchromesh mechanism is synchronized and applies a hydraulic pressure so that the sleeve can move to the final position via the clamping teeth after applying the sleeve of the synchromesh mechanism to contact the clamping teeth Of the first and second clutches.
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