KR20180070859A - Method for detecting car parked based on camera and camera performing the detecting car parked - Google Patents

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KR20180070859A
KR20180070859A KR1020160173350A KR20160173350A KR20180070859A KR 20180070859 A KR20180070859 A KR 20180070859A KR 1020160173350 A KR1020160173350 A KR 1020160173350A KR 20160173350 A KR20160173350 A KR 20160173350A KR 20180070859 A KR20180070859 A KR 20180070859A
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김준영
이충실
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주식회사 인터유니크
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Abstract

Disclosed are a method for detecting a car parked based on an image photographing device and an image photographing device performing the method. The method for detecting a car parked based on an image photographing device includes a step of allowing an image photographing device to acquire image information for a plurality of parking spaces, a step of allowing the image photographing device to generate parking lot management information based on the image information and a step of allowing the image photographing device to transmit the parking lot management information to a parking lot management server.

Description

영상 촬상 장치를 기반으로 한 주차 차량 탐지 방법 및 주차 차량 탐지 방법을 수행하는 영상 촬상 장치{Method for detecting car parked based on camera and camera performing the detecting car parked}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a method of detecting a parking vehicle and a method of detecting a parking vehicle based on the image pickup device,

본 발명은 영상 촬상 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상 촬상 장치를 기반으로 한 주차 차량 탐지 방법 및 주차 차량 탐지 방법을 수행하는 영상 촬상 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a video image pickup apparatus, and more particularly, to a video image pickup apparatus that performs a parking vehicle detection method and a parking vehicle detection method based on a video image pickup apparatus.

현대 사회에서는 차가 없으면 일상 생활이나 사회 생활에 불편함을 겪게 되고 한 가정에 가족 별로 차량을 소지하는 가정들도 늘어나고 있다. 이런 상황에서 주차 문제가 매우 큰 문제이고 정부나 지방 자치 단체에서도 주차 문제를 해결하고자 부단한 노력을 기울이고 있지만 쉽게 해결되지 못하고 있다.In modern society, if there is no car, there are inconveniences in everyday life and social life. In this situation, the parking problem is a big problem, and the government and municipalities are trying hard to resolve the parking problem, but they are not easily solved.

현재 주차장으로 많이 이용되고 있는 곳은 건물 지하이다. 차량을 소지한 사람들은 지하 주차장을 이용함에 있어 불편함을 항상 느낄 수 있다. 지하 주차장에서 주차가 가능한 공간을 찾으려고 좌우로 눈을 돌려야 하고 빈 곳이라고 생각하는 지점을 가면 작은 차량이 이미 주차되어 있는 경우도 있고, 너무 높은 차량이 주차가 되어 위험한 상황도 있으며 주차 공간을 찾으려고 같은 자리를 여러 번 운행하는 일도 있다.Currently, parking lots are used underground in buildings. People with a car can always feel the inconvenience of using underground parking lots. You have to turn your eyes to the left and right in order to find parking space in the underground parking lot. If you go to a place that you think is vacant, a small car may already be parked, too high a car may be dangerous, There are times when we operate the seat several times.

이런 불편함을 개선하고자 주차 유도 등을 차량 위쪽에 설치하여 빈 공간 구역과 차량이 주차되었을 경우에 LED(light emitting diode)의 불빛 색깔을 다르게 해주면 LED 색상만 보고도 빈 공간을 쉽게 찾게 해주는 방법 등이 제안되었다.In order to improve this inconvenience, it is necessary to install a parking induction lamp on the upper part of the vehicle to make the light color of the LED (light emitting diode) different when the vehicle is parked. Lt; / RTI >

KR 10-2007-0048571KR 10-2007-0048571

본 발명의 일 측면은 영상 촬상 장치를 기반으로 한 주차 차량 탐지 방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a parking vehicle detection method based on a video image pickup apparatus.

본 발명의 다른 측면은 주차 차량 탐지 방법을 수행하는 영상 촬상 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a video imaging apparatus for performing a parking vehicle detection method.

본 발명의 일 측면에 따른 영상 촬상 장치를 기반으로 한 주차 차량 탐지 방법은 상기 영상 촬상 장치가 복수개의 주차 공간에 대한 영상 정보를 획득하는 단계, 상기 영상 촬상 장치가 상기 영상 정보를 기반으로 주차장 관리 정보를 생성하는 단계와 상기 영상 촬상 장치가 상기 주차장 관리 정보를 주차장 관리 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a parking vehicle detection method based on a video image pickup apparatus, comprising: obtaining image information of a plurality of parking spaces by the image pickup apparatus; And the image pickup device may transmit the parking lot management information to the parking lot management server.

한편, 상기 주차장 관리 정보는 상기 영상 촬상 장치의 식별자, 상기 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 복수의 주차 공간에 대한 식별자, 상기 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 상기 복수의 주차 공간들에 대한 차량의 점유 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.On the other hand, the parking lot management information includes an identifier of the image capturing apparatus, an identifier of a plurality of parking spaces detected by the image capturing apparatus, an occupancy of the vehicle with respect to the plurality of parking spaces detected by the image capturing apparatus, Lt; / RTI >

또한, 상기 차량 점유 여부에 대한 정보는 상기 영상 촬상 장치가 상기 영상 정보 내에서 주차선 이미지를 인식하고, 상기 주차선 이미지를 기반으로 주차선 내부 영역에 차량이 위치하였는지 여부를 판단하여 생성될 수 있다.The information on whether or not the vehicle is occupied may be generated by the image capturing apparatus recognizing the parking line image in the image information and determining whether the vehicle is located in the parking line internal area based on the parking line image have.

또한, 상기 영상 촬상 장치는 상기 영상 정보 내의 선 이미지의 색상이 특정 색상 카테고리 범위에 포함되는지 여부, 상기 선 이미지의 굵기가 상기 주차선으로 사용 가능한 선의 굵기의 임계 범위에 포함되는지 여부, 상기 선 이미지의 길이가 상기 주차선으로 사용 가능한 선의 길이의 임계 범위에 포함되는지 여부를 기반으로 상기 주차선 이미지를 인식할 수 있다.The image capturing apparatus may further comprise means for determining whether a color of a line image in the image information is included in a specific color category range, whether the thickness of the line image is included in a threshold range of the thickness of a line usable in the parking line, The length of the parking line can be recognized based on whether the length of the parking line is included in the threshold range of the length of the line usable with the parking line.

또한, 상기 주차장 관리 서버는 상기 주차장 관리 정보를 기반으로 주차장으로 진입하는 차량의 사용자 장치로 가용한 주차 공간에 대한 정보를 제공할 수 있다.The parking lot management server may provide information on a parking space available to the user equipment of the vehicle entering the parking lot based on the parking lot management information.

또한, 초음파 방식을 기반으로 주차 차량의 주차 여부를 센싱하고, 주차 정보는 로컬 제어기에 의해 시스템 제어기로 전송하고, 상기 시스템 제어기에 의해 처리된 주차 정보는 다시 상기 로컬 제어기로 전송되어 주차 관리를 위해 활용될 수 있다.The parking information is transmitted to the system controller by a local controller, and the parking information processed by the system controller is transmitted to the local controller again for parking management Can be utilized.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 주차 차량 탐지 시스템은 영상 촬상 장치를 포함하고, 상기 영상 촬상 장치는 복수개의 주차 공간에 대한 영상 정보를 획득하고, 상기 영상 정보를 기반으로 주차장 관리 정보를 생성하고, 상기 주차장 관리 정보를 주차장 관리 서버로 전송하도록 구현될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a parking vehicle detection system including an image capturing device, wherein the image capturing device obtains image information on a plurality of parking spaces, generates parking lot management information based on the image information, And to transmit the parking lot management information to the parking lot management server.

한편, 상기 주차장 관리 정보는 상기 영상 촬상 장치의 식별자, 상기 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 복수의 주차 공간에 대한 식별자, 상기 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 상기 복수의 주차 공간들에 대한 차량의 점유 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.On the other hand, the parking lot management information includes an identifier of the image capturing apparatus, an identifier of a plurality of parking spaces detected by the image capturing apparatus, an occupancy of the vehicle with respect to the plurality of parking spaces detected by the image capturing apparatus, Lt; / RTI >

또한, 상기 차량 점유 여부에 대한 정보는 상기 영상 촬상 장치가 상기 영상 정보 내에서 주차선 이미지를 인식하고, 상기 주차선 이미지를 기반으로 주차선 내부 영역에 차량이 위치하였는지 여부를 판단하여 생성될 수 있다.The information on whether or not the vehicle is occupied may be generated by the image capturing apparatus recognizing the parking line image in the image information and determining whether the vehicle is located in the parking line internal area based on the parking line image have.

또한, 상기 영상 촬상 장치는 상기 영상 정보 내의 선 이미지의 색상이 특정 색상 카테고리 범위에 포함되는지 여부, 상기 선 이미지의 굵기가 상기 주차선으로 사용 가능한 선의 굵기의 임계 범위에 포함되는지 여부, 상기 선 이미지의 길이가 상기 주차선으로 사용 가능한 선의 길이의 임계 범위에 포함되는지 여부를 기반으로 상기 주차선 이미지를 인식할 수 있다.The image capturing apparatus may further comprise means for determining whether a color of a line image in the image information is included in a specific color category range, whether the thickness of the line image is included in a threshold range of the thickness of a line usable in the parking line, The length of the parking line can be recognized based on whether the length of the parking line is included in the threshold range of the length of the line usable with the parking line.

또한, 상기 주차장 관리 서버는 상기 주차장 관리 정보를 기반으로 주차장으로 진입하는 차량의 사용자 장치로 가용한 주차 공간에 대한 정보를 제공할 수 있다.The parking lot management server may provide information on a parking space available to the user equipment of the vehicle entering the parking lot based on the parking lot management information.

또한, 초음파 방식을 기반으로 주차 차량의 주차 여부를 센싱하고, 주차 정보는 로컬 제어기에 의해 시스템 제어기로 전송하고, 상기 시스템 제어기에 의해 처리된 주차 정보는 다시 상기 로컬 제어기로 전송되어 주차 관리를 위해 활용될 수 있다.The parking information is transmitted to the system controller by a local controller, and the parking information processed by the system controller is transmitted to the local controller again for parking management Can be utilized.

본 발명의 실시예에 따른 영상 촬상 장치를 기반으로 한 주차 차량 탐지 방법 및 주차 차량 탐지 방법을 수행하는 영상 촬상 장치에 따르면, 주차 공간에 설치된 차량 검지 기능을 보유한 영상 촬상 장치를 통해 차량의 주차 유무에 대한 탐지 및 주차 차량 내 또는 그 주변에서 발생하는 이상 상황을 실시간으로 모니터링하여 주차장 내에서의 사고 발생시 근거 자료를 확보하고 및 안전한 주차 환경을 구축할 수 있다. 또한, 차량 사고 발생시 차량 입차, 차량 출차 시간 등에 대한 정보 및 촬영된 영상을 동시에 조회함으로써 빠른 시간 안에 발생된 문제를 추적하여 해결할 수 있는 용이성이 제공될 수 있다.According to the image pickup device for performing the parking vehicle detection method and the parking vehicle detection method based on the image pickup device according to the embodiment of the present invention, the image pickup device having the vehicle detection function installed in the parking space can detect whether the vehicle is parked And real time monitoring of anomalies occurring in or around the parked vehicle, it is possible to acquire data in case of an accident in the parking lot, and establish a secure parking environment. In addition, when a vehicle accident occurs, it is possible to provide information on the vehicle entering time, the vehicle departure time, and the like, and the captured image at the same time, so that the trouble can be tracked and solved quickly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 차량 탐지 방법을 수행하는 영상 촬상 장치를 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 내에서 영상 촬상 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 촬상 장치의 주차 여부 탐지 방법을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 관리 정보의 포맷을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 관리 서버의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 촬상 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 관리 서버의 위치 정보 제공 방법을 나타낸 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a video imaging apparatus for performing a parking vehicle detection method according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing the operation of the image capturing apparatus in the parking lot according to the embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a method of detecting whether or not a parking space of a video imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is detected.
4 is a conceptual diagram showing a format of parking lot management information according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating an operation of a parking lot management server according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram showing the operation of the image pickup device according to the embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating a method of providing location information of a parking lot management server according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 차량 탐지 방법을 수행하는 영상 촬상 장치를 나타낸 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a video imaging apparatus for performing a parking vehicle detection method according to an embodiment of the present invention.

도 1에서는 주차 차량을 탐지하고, 주차장 내부에서 발생하는 상황에 대한 영상 촬상을 수행하는 영상 촬상 장치가 개시된다.Fig. 1 shows a video image pickup apparatus for detecting a parked vehicle and performing image pickup of a situation occurring inside the parking lot. Fig.

도 1을 참조하면, 영상 촬상 장치는 영상 촬상부(100) 및 주차장 관리 정보 생성부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the image capturing apparatus may include an image capturing section 100 and a parking lot management information generating section 120.

영상 촬상부(100)는 주차 공간을 촬상하여 주차 공간에 대한 영상 정보를 생성하기 위해 구현될 수 있다.The image pickup section 100 can be implemented to pick up a parking space and generate image information for the parking space.

주차장 관리 정보 생성부(120)는 영상 촬상부(100)를 사용하여 획득된 영상 정보를 기반으로 차량의 주차와 관련된 정보를 생성하기 위해 구현될 수 있다. 주차장 관리 정보 생성부(120)는 복수의 주차 공간 각각에 차량이 주차되었는지 여부를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 주차장 관리 정보 생성부(120)는 차량 탐지 센서 보드 및 차량 탐지 센서를 포함할 수 있고, 차량 탐지 센서 보드에 의해 차량 탐지 센서는 주차 공간 내에 주차가 가능한지 여부를 탐지하여 주차장에 진입하는 차량에게 제공하여 주차 위치를 유도할 수 있다.The parking lot management information generating unit 120 may be implemented to generate information related to parking of the vehicle based on the image information obtained using the image sensing unit 100. [ The parking lot management information generating unit 120 can detect whether or not the vehicle is parked in each of the plurality of parking spaces. For example, the parking lot management information generating unit 120 may include a vehicle detection sensor board and a vehicle detection sensor. By the vehicle detection sensor board, the vehicle detection sensor detects whether parking is possible in the parking space, The parking position can be derived.

구체적으로 주차장 관리 정보 생성부(120)는 영상 분석을 통해 주차 공간 내의 주차선을 인식하고, 주차선 내부에 차량이 위치하였는지 여부를 센싱하여 복수의 주차 공간 중 차량이 주차된 공간에 대해 센싱할 수 있다. 주차장 관리 정보 생성부(120)는 차량의 존재를 탐지하고, 주차장 관리 정보를 생성할 수 있다. 주차장 관리 정보의 생성 동작은 구체적으로 후술된다.Specifically, the parking lot management information generating unit 120 recognizes the parking line in the parking space through image analysis, and senses whether or not the vehicle is located inside the parking line, thereby sensing the parking space of the vehicle among the plurality of parking spaces . The parking lot management information generating unit 120 can detect the presence of the vehicle and generate the parking lot management information. The operation of generating the parking lot management information will be described later in detail.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 영상 촬상 장치는 주차 공간 내의 차량 주차 유무에 대한 탐지 및 보안 감시 기능을 동시에 수행할 수 있다. 영상 촬상 장치는 주차장에 설치되어 영상 촬상부(100) 및 주차장 관리 정보 생성부(120)를 기반으로 차량을 탐지하고, 주차 공간에 주차된 차량에 대한 실시간 촬영을 수행할 수 있다. 예를 들어, 영상 촬상 장치는 횡방향으로 주차 공간(예를 들어, 차량의 전면 또는 후면이 나란히 배치되는 주차 공간)이 마련된 주차장을 기준으로 마주하는 주차 공간에 주차된 차량을 실시간 촬영하고 영상 정보를 분석할 수 있다.That is, the image capturing apparatus according to the embodiment of the present invention can simultaneously perform the function of detecting the existence of the parking of the vehicle in the parking space and the security monitoring function. The image capturing apparatus is installed in the parking lot, detects the vehicle based on the image pickup section 100 and the parking lot management information generating section 120, and can perform real-time photographing of the parked vehicle in the parking space. For example, the image capturing apparatus real time photographs a parked vehicle in a parking space facing opposite to the parking lot provided with a parking space (for example, a parking space in which the front or rear surface of the vehicle is arranged side by side) in the lateral direction, Can be analyzed.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 내에서 영상 촬상 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing the operation of the image capturing apparatus in the parking lot according to the embodiment of the present invention.

도 2에서는 주차 공간 내에 설치된 영상 촬상 장치가 개시된다.2 shows a video image pickup apparatus installed in a parking space.

도 2를 참조하면, 18개의 주차 공간 상에서의 주차 상황을 촬상하고 탐지하기 위해 설치된 6개의 영상 촬상 장치가 개시된다.Referring to FIG. 2, six image capturing apparatuses are provided for capturing and detecting parking situations on 18 parking spaces.

영상 촬상 장치는 맞은 편에 위치한 3개의 주차 공간에 대한 영상 촬상을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 영상 촬상 장치(210)는 제1 영상 촬상 장치(210)의 위치를 기준으로 맞은 편에 위치한 주차 공간 4(213), 5(216) 및 6(219)에 대한 영상을 촬상하고, 주차 공간 4(213), 5(216) 및 6(219)에 차량이 위치하였는지 여부에 대해 탐지할 수 있다. 제2 영상 촬상 장치(220)는 제2 영상 촬상 장치의 위치를 기준으로 맞은 편에 위치한 주차 공간 1(223), 2(226) 및 3(229)에 대한 영상을 촬상하고, 주차 공간 1(223), 2(226) 및 3(229)에 차량이 위치하였는지 여부에 대해 탐지할 수 있다.The image capturing apparatus can perform image capturing for three parking spaces located on opposite sides. For example, the first image capturing apparatus 210 captures an image of the parking spaces 4 213, 5 216, and 6 219 located on the opposite sides of the first image capturing apparatus 210 And can detect whether the vehicle is located in the parking spaces 4 (213), 5 (216), and 6 (219). The second image pickup device 220 picks up an image of the parking spaces 1 223 2 226 and 3 229 located on the opposite sides of the position of the second image pickup device, 223), 2 (226), and 3 (229).

이러한 방식으로 주차 공간이 차량에 의해 점유되어 있는지 여부에 대한 정보에 대한 획득 및 주차장 내부의 보안을 위한 영상 촬상이 동시에 수행될 수 있다.In this manner, acquisition of information about whether or not the parking space is occupied by the vehicle and image capturing for security inside the parking lot can be performed at the same time.

이러한 방법을 통해 영상 촬상 장치는 주차 가능 공간에 대해 파악하고, 차량 유도 기능, 차량의 보안 감시 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 영상 촬상 장치가 사용되는 경우, 운전자가 주차장 내에서 원인 불명의 접촉 사고를 당한 경우, 고객과의 불필요한 마찰을 해소하고 명확한 근거 자료 확보에 따른 책임 소재 판단의 근거를 제공할 수 있다. 구체적으로 주차장 내에서 차량 사고가 발생한 경우, 차량 입차 시간, 차량 출차 시간 등의 정보 및 촬영된 영상을 동시에 조회함으로써 빠른 시간 안에 발생된 문제를 추적하여 해결할 수 있는 용이성이 제공될 수 있다. With this method, the image capturing apparatus can grasp the parking space, perform the vehicle guidance function, and perform the security monitoring function of the vehicle. Therefore, when the image capturing apparatus according to the embodiment of the present invention is used, when a driver experiences an unidentified contact accident in the parking lot, unnecessary friction with a customer is resolved and the basis of responsibility judgment Can be provided. Specifically, when a vehicle accident occurs in a parking lot, information such as a vehicle entering time, a vehicle departure time, and the captured image can be simultaneously inquired, thereby providing an ease of tracking and resolving a problem occurred within a short time.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 촬상 장치의 주차 여부 탐지 방법을 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a method of detecting whether or not a parking space of a video imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is detected.

도 3에서는 영상 촬상 장치에 구현된 주차 관리 정보 생성부에 의한 차량의 주차 공간 내의 주차 여부를 탐지하고 주차 관리 정보를 생성하는 방법이 개시된다. 도 3에서는 영상 촬상 장치가 차량의 주차 공간 내의 차량의 주차 여부를 탐지하는 방법이 개시되나, 복수의 영상 촬상 장치와 연결된 영상 처리 서버가 복수의영상 촬상 장치로부터 영상 정보를 수신하고 영상 정보를 기반으로 차량의 주차 공간 내의 주차 여부를 탐지하여 주차 관리 정보를 생성할 수도 있다.Fig. 3 shows a method for detecting whether or not parking is performed in the parking space of the vehicle by the parking management information generating unit implemented in the image pickup device and generating the parking management information. 3 shows a method of detecting whether or not a vehicle is parked in a parking space of a vehicle. However, when an image processing server connected to a plurality of image pickup devices receives image information from a plurality of image pickup devices, It is possible to detect whether the vehicle is parked in the parking space of the vehicle and generate parking management information.

도 3을 참조하면, 영상 촬상 장치는 영상 내에 포함된 주차선 이미지에 대해 인식할 수 있다(단계 S300).Referring to FIG. 3, the image capturing apparatus can recognize a parking line image included in the image (step S300).

영상 촬상 장치에 위치한 주차 관리 정보 생성부는 영상 분석을 통해 주차선 이미지에 대해 인식할 수 있다. 구체적으로 주차 관리 정보 생성부는 영상 내의 선의 존재 여부, 선의 특징 정보(선의 색, 선의 굵기, 선의 길이 등)에 대해 탐지하고, 선의 특징을 기반으로 영상 내의 선이 주차선인지 여부에 대해 결정할 수 있다.The parking management information generating unit located in the image capturing apparatus can recognize the parking line image through image analysis. Specifically, the parking management information generation unit can detect the presence of a line in an image, characteristic information of a line (color of a line, thickness of a line, length of a line, and the like), and determine whether a line in the image is a parking line .

구체적으로 주차 관리 정보 생성부는 선이 흰색 또는 노란색인지 여부, 선의 굵기가 임계 범위(예를 들어, 주차선으로 사용될 수 있는 범위)인지 여부, 선의 길이가 주차선으로 사용 가능한 임계 범위인지 여부 등에 대해 분석하고, 선이 위와 같은 조건 등을 만족하는 경우, 주차선으로 인식할 수 있다.Specifically, the parking management information generation section determines whether the line is white or yellow, whether the thickness of the line is a critical range (for example, a range that can be used as a parking line), whether or not the line length is a threshold range usable as a parking line, If the line satisfies the above conditions, it can be recognized as a parking line.

영상 촬상 장치는 주차선 내부에 차량이 위치하였는지 여부에 대해 분석할 수 있다(단계 S310).The image capturing apparatus can analyze whether or not the vehicle is positioned inside the parking line (step S310).

영상 촬상 장치는 주차선에 대한 정보를 기반으로 주차선 내부 영역에 대해 추정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 영상 촬상 장치는 해당 선이 주차선의 가로 부분 또는 세로 부분을 선의 길이를 기반으로 인식하고, 주차선의 가로 부분 및 세로 부분으로 형성된 공간 내부를 주차선 내부로 정의할 수 있다. 이후 영상 촬상 장치는 주차선 내부에 차량의 존재 여부에 대해 탐지할 수 있다.The image capturing apparatus can perform the estimation on the area inside the parking line based on the information about the parking line. For example, the image capturing apparatus can recognize a horizontal or vertical portion of a parking line on the basis of the line based on the length of the parking line, and define the inside of the parking line as a space formed by the horizontal portion and the vertical portion of the parking line. Thereafter, the image capturing apparatus can detect the presence or absence of a vehicle in the parking line.

영상 촬상 장치가 주차선 내부에 차량이 위치하였지 여부에 대한 정보를 주차장 관리 서버로 전송한다(단계 S320).The image capturing apparatus transmits information on whether or not the vehicle is located inside the parking line to the parking lot management server (step S320).

영상 촬상 장치는 단계 S320을 통해 분석된 정보인 주차장 관리 정보를 주차장 관리 서버로 전송할 수 있다. 주차장 관리 서버는 주차장 관리 정보를 수신하고 전체 주차장 내부에 위치한 주차 공간이 차량에 의해 사용되는지 여부에 대한 정보를 관리할 수 있다. 주차장 관리 서버는 주차 공간이 차량에 의해 사용되는지 여부에 대한 정보를 기반으로 차량으로의 주차 안내 정보를 제공할 수 있다. The image capturing apparatus can transmit the parking lot management information, which is the analyzed information through step S320, to the parking lot management server. The parking lot management server receives the parking lot management information and can manage information on whether or not the parking space located in the entire parking lot is used by the vehicle. The parking lot management server may provide parking guide information to the vehicle based on information on whether or not the parking space is used by the vehicle.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 관리 정보의 포맷을 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram showing a format of parking lot management information according to an embodiment of the present invention.

도 4에서는 영상 촬상 장치에 의해 주차장 관리 서버로 전송되는 주차장 관리 정보가 개시된다.In Fig. 4, the parking lot management information transmitted to the parking lot management server by the image pickup device starts.

도 4를 참조하면, 주차장 관리 정보는 영상 촬상 장치의 식별자(400), 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 주차 공간들에 대한 식별자(410), 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 주차 공간들에 대한 차량 점유 여부에 대한 정보(420)를 포함할 수 있다.4, the parking lot management information includes an identifier 400 of the image sensing apparatus, an identifier 410 of parking spaces detected by the image sensing apparatus, a vehicle occupancy rate of parking spaces detected by the image sensing apparatus, And information 420 about whether or not the information is available.

전술한 바와 같이 주차장 내부에서는 복수의 영상 촬상 장치가 설치될 수 있고, 복수의 영상 촬상 장치 각각은 식별 정보를 할당받을 수 있다. 예를 들어, 주차장 관리 서버는 주차장 내부에 10개의 영상 촬상 장치를 설치할 수 있고, 10개의 영상 촬상 장치 각각은 주차장 관리 서버에 의해 개별적인 식별자를 할당받을 수 있다.As described above, in the parking lot, a plurality of image pickup devices can be provided, and each of the plurality of image pickup devices can be assigned identification information. For example, the parking lot management server can provide ten image capturing devices in the parking lot, and each of the ten image capturing devices can be assigned an individual identifier by the parking lot management server.

또한, 주차장 관리 서버는 영상 촬상 장치로 영상 촬상 장치가 개별적으로 관리하는 주차 공간에 대한 식별자를 할당할 수 있다. 예를 들어, 제1 영상 촬상 장치가 주차 공간1, 주차 공간2 및 주차 공간3을 관리하는 경우, 주차장 관리 서버는 영상 촬상 장치로 주차 공간1, 주차 공간2 및 주차 공간3에 대한 식별자를 할당할 수 있다. 영상 촬상 장치는 관리하는 주차 공간에 대한 식별 정보를 기반으로 주차장 관리 서버로 주차 공간에 대한 차량의 점유 여부를 지시하는 정보를 전송할 수 있다.In addition, the parking lot management server can assign an identifier for the parking space that the image pickup device manages individually to the image pickup device. For example, when the first image pickup device manages the parking space 1, the parking space 2, and the parking space 3, the parking management server assigns an identifier for the parking space 1, the parking space 2, can do. The image capturing apparatus can transmit information indicating whether the vehicle is occupied with respect to the parking space to the parking lot management server based on the identification information of the parking space to be managed.

예를 들어, 영상 촬상 장치는 도 3에서 전술한 바와 같은 절차를 통해 차량이 영상 촬상 장치에 의해 촬상되는 3개의 주차 공간 내에 주차되었는지여부에 대해 결정할 수 있다. 주차 공간 1은 차량A에 의해 점유되고, 주차 공간 2는 차량에 의해 점유되지 않고(즉, 비어있고), 주차 공간 3은 차량C에 의해 점유될 수 있다. 이러한 경우, 영상 촬상 장치에 의해 전송되는 주차장 관리 정보에 포함되는 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 주차 공간들에 대한 식별자는 주차 공간1, 주차 공간2, 주차 공간3을 지시하는 식별 정보를 포함할 수 있다. 또한, 영상 촬상 장치에 의해 전송되는 주차장 관리 정보에 포함되는 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 주차 공간들에 대한 차량 점유 여부에 대한 정보는 주차 공간1 및 주차 공간3을 지시할 수 있다.For example, the image capturing apparatus can determine whether or not the vehicle is parked in three parking spaces that are captured by the image capturing apparatus through the procedure as described above in Fig. The parking space 1 is occupied by the vehicle A, the parking space 2 is not occupied by the vehicle (i.e., empty), and the parking space 3 can be occupied by the vehicle C. In this case, the identifier of the parking spaces detected by the image capturing apparatus included in the parking lot management information transmitted by the image capturing apparatus may include identification information indicating the parking space 1, the parking space 2, and the parking space 3 have. Information on whether or not the vehicle occupies the parking spaces detected by the image capturing apparatus included in the parking lot management information transmitted by the image capturing apparatus may indicate the parking space 1 and the parking space 3.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 관리 서버의 동작을 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating an operation of a parking lot management server according to an embodiment of the present invention.

도 5에서는 주차장 관리 서버가 주차장으로 진입하는 차량으로 차량 주차 정보를 제공하는 방법을 개시한다.FIG. 5 discloses a method for providing parking information to a vehicle in which the parking lot management server enters the parking lot.

도 5를 참조하면, 주차장 관리 서버(500)는 아파트 단지 내에 등록된 차량에 대한 정보를 관리할 수 있다. 주차장 입구에 설치된 관리 장치에 구현된 차량 번호 획득부는 주차장으로 진입하는 차량 번호에 대한 정보를 획득할 수 있다. 차량 번호 획득부에 의해 획득된 차량 번호에 대한 정보는 주차장 관리 서버(500) 내의 차량의 소유자의 사용자 장치의 식별 정보(예를 들어, 스마트폰의 전화 번호, 또는 차량 내부에 설치된 별도의 사용자 장치)와 매칭될 수 있다.Referring to FIG. 5, the parking lot management server 500 can manage information on the vehicles registered in the apartment complex. The vehicle number acquisition unit implemented in the management apparatus installed at the entrance of the parking lot can acquire information on the vehicle number entering the parking lot. The information on the vehicle number acquired by the vehicle number acquisition section is used to identify the user device of the owner of the vehicle in the parking lot management server 500 (for example, a telephone number of a smart phone, ). ≪ / RTI >

주차장 관리 서버(500)는 사용자 장치를 통해 차량 주차 정보로서 남아있는 주차 공간에 대한 정보를 제공할 수 있다. 전술한 바와 같이 주차장 관리 서버(500)는 주차장 내부에 설치된 영상 촬상 장치로부터 주차장 관리 정보를 수신하고 주차장 내부에 주차 가능한 공간에 대한 정보를 업데이트시켜 지속적으로 관리할 수 있다. The parking lot management server 500 can provide information on parking spaces remaining as vehicle parking information through the user device. As described above, the parking lot management server 500 can receive the parking lot management information from the image capturing device installed inside the parking lot, update the information on the space available for parking in the parking lot, and continuously manage the information.

사용자는 사용자 장치(520)를 통해 제공되는 남아있는 주차 공간에 대한 정보를 확인하고 남아 있는 공간 중 하나의 공간을 선택하여 주차를 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면 차량에 설치된 자동 주차 시스템과 주차 공간에 대한 정보가 연동될 수 있다. 이러한 경우, 사용자는 사용자 장치(520) 상에 표시된 남아 있는 공간을 선택할 수 있고, 자동 주차 시스템은 남아 있는 공간에 대한 위치 정보를 획득하고 자동 주행을 통해 차량을 사용자가 선택한 주차 공간으로 유도할 수 있다. The user can confirm the information on the remaining parking space provided through the user device 520 and select one of the remaining spaces to perform parking. According to the embodiment of the present invention, the information about the parking space and the automatic parking system installed in the vehicle can be interlocked. In this case, the user can select the remaining space displayed on the user device 520, and the automatic parking system can acquire location information on the remaining space and guide the vehicle to the user selected parking space have.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 촬상 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram showing the operation of the image pickup device according to the embodiment of the present invention.

도 6에서는 특정 영상 촬상 장치가 고장난 경우, 다른 영상 촬상 장치가 다른 영상 촬상 장치의 동작을 대신하는 방법이 개시된다.FIG. 6 discloses a method in which, when a specific image capturing apparatus fails, another image capturing apparatus replaces the operation of another image capturing apparatus.

도 6을 참조하면, 주차장 내부에 설치된 영상 촬상 장치 중 하나의 영상 촬상 장치가 고장난 경우, 다른 하나의 영상 촬상 장치가 고장난 영상 촬상 장치의 동작을 수행하는 방법이 개시된다.Referring to Fig. 6, there is disclosed a method in which, when one of the image capturing apparatuses installed in the parking lot is broken, another image capturing apparatus performs the operation of the failed image capturing apparatus.

제1 영상 촬상 장치(610)에 의해 영상 정보에 대한 분석이 수행되지 않는 경우, 주차장 관리 서버는 제1 영상 촬상 장치(610)의 인근에 위치한 다른 영상 촬상 장치(620)를 제1 영상 촬상 장치(610)의 기능을 대신하는 대리 영상 촬상 장치로서 활용할 수 있다.When the analysis of the image information is not performed by the first image capturing apparatus 610, the parking lot management server transmits the other image capturing apparatus 620 located near the first image capturing apparatus 610 to the first image capturing apparatus 610, It can be utilized as a surrogate image capturing apparatus that replaces the function of the surrogate image capturing apparatus 610.

대리 영상 촬상 장치(620)는 고장난 영상 촬상 장치(610)의 촬상 방향과 동일한 방향에 대한 촬상이 가능한 장치로서 고장난 영상 촬상 장치(610)의 화각과 중첩되는 영역을 가지는 영상 촬상 장치일 수 있다.The surrogate image capturing apparatus 620 may be an image capturing apparatus having an area overlapping with the view angle of the failed image capturing apparatus 610 as an apparatus capable of capturing images in the same direction as the capturing direction of the failed image capturing apparatus 610. [

주차장 관리 서버는 대리 영상 촬상 장치(620)로 화각을 조정하여 다른 범위에 대한 영상 촬상도 수행할 것을 명령하는 영상 촬상 범위 조정 메시지를 대리 영상 촬상 장치(620)로 전송할 수 있다. 구체적으로 영상 촬상 범위 조정 메시지는 조정할 화각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 촬상 범위 조정 메시지는 고장난 제1 영상 촬상 장치에 의해 촬영되던 범위에 대한 정보를 포함할 수 있다. The parking lot management server can transmit the image sensing range adjustment message to the surrogate image sensing device 620, which instructs the surrogate image sensing device 620 to adjust the angle of view to perform image sensing for another range. Specifically, the image pickup range adjustment message may include information on an angle of view to be adjusted. For example, the image capturing range adjustment message may include information on a range captured by the failed first image capturing apparatus.

또한 영상 촬상 범위 조정 메시지는 대리 영상 촬상 장치(620)에 의해 탐지되는 추가적인 주차 공간들에 대한 식별자, 대리 영상 촬상 장치(620)에 의해 탐지되는 추가적인 주차 공간들에 대한 차량 점유 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.The image capture range adjustment message also includes an identifier for additional parking spaces detected by the surrogate image capture device 620, information about whether the vehicle is occupied for additional parking spaces detected by the surrogate image capture device 620 .

대리 영상 촬상 장치(620)는 영상 촬상 범위 조정 메시지를 수신하고, 영상 촬상 범위 조정 메시지에 포함된 화각 조정 정보에 따라 화각을 수정할 수 있다. The surrogate image sensing device 620 receives the image sensing range adjustment message and can modify the angle of view according to the angle of view adjustment information included in the image sensing range adjustment message.

또한, 대리 영상 촬상 장치(620)는 영상 촬상 범위 조정 메시지를 통해 수신한 대리 영상 촬상 장치(620)에 의해 탐지되는 추가적인 주차 공간들에 대한 식별자, 대리 영상 촬상 장치(620)에 의해 탐지되는 추가적인 주차 공간들에 대한 차량 점유 여부에 대한 정보를 기반으로 주차장 관리 정보를 생성하여 주차장 관리 서버로 전송할 수 있다.The surrogate image capture device 620 may also include an identifier for additional parking spaces detected by the surrogate image capture device 620 received via the image capture range adjustment message and an identifier for additional parking detected by the surrogate image capture device 620 The parking lot management information can be generated and transmitted to the parking lot management server based on the information on whether or not the vehicle occupies the parking spaces.

즉, 이후 전송되는 대리 영상 촬상 장치(620)의 주차장 관리 정보는 대리 영상 촬상 장치(620)의 식별자, 대리 영상 촬상 장치(620)에 의해 탐지되는 추가적인 주차 공간들에 대한 식별자, 대리 영상 촬상 장치(620)에 의해 탐지되는 추가적인 주차 공간들에 대한 차량 점유 여부에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.That is, the parking lot management information of the surrogate image capturing apparatus 620 to be transmitted later is an identifier of the surrogate image capturing apparatus 620, an identifier of additional parking spaces detected by the surrogate image capturing apparatus 620, And information on whether or not the vehicle is occupied with respect to additional parking spaces detected by the controller 620.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 주차장 관리 서버는 대리 영상 촬상 장치(620)의 회전 각도를 설정하여 다른 범위에 대한 영상 촬상도 수행할 것을 명령하는 영상 촬상 범위 조정 메시지를 전송할 수 있다. 구체적으로 영상 촬상 범위 조정 메시지는 대리 영상 촬상 장치(620)가 회전을 수행한 회전각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 촬상 범위 조정 메시지는 제1 영상 촬상 장치(610)가 회전을 수행할 회전각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 대리 영상 촬상 장치(610)는 회전 동작을 기반으로 고장난 영상 촬상 장치의 촬상 방향과 동일한 방향에 대한 촬상이 가능한 장치일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the parking lot management server may transmit an image sensing range adjustment message instructing to set the rotation angle of the surrogate image sensing device 620 to perform image sensing for another range. Specifically, the image capturing range adjustment message may include information about a rotation angle at which the surrogate image capturing device 620 has performed the rotation. For example, the image capturing range adjustment message may include information about a rotation angle at which the first image capturing device 610 performs rotation. In this case, the surrogate image capturing apparatus 610 may be a device capable of capturing images in the same direction as the capturing direction of the failed image capturing apparatus based on the rotation operation.

대리 영상 촬상 장치(620)는 영상 촬상 범위 조정 메시지를 수신하고, 영상 촬상 범위 조정 메시지에 포함된 회전각 조정 정보에 따라 회전을 수행하여 영상 정보를 획득할 수 있다. 마찬가지로 대리 영상 촬상 장치(620)는 영상 촬상 범위 조정 메시지를 통해 수신한 대리 영상 촬상 장치(620)에 의해 탐지되는 추가적인 주차 공간들에 대한 식별자, 대리 영상 촬상 장치(620)에 의해 탐지되는 추가적인 주차 공간들에 대한 차량 점유 여부에 대한 정보를 기반으로 주차장 관리 정보를 생성하여 주차장 관리 서버로 전송할 수 있다.The surrogate image capturing apparatus 620 may receive the image capturing range adjustment message and may obtain image information by performing rotation according to the rotation angle adjustment information included in the image capturing range adjustment message. Similarly, the surrogate image capture device 620 may include an identifier for additional parking spaces detected by the surrogate image capture device 620 received via the image capture range adjustment message, an additional parking detected by the surrogate image capture device 620 The parking lot management information can be generated based on the information on whether or not the vehicle occupies the spaces and transmitted to the parking lot management server.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 관리 서버의 위치 정보 제공 방법을 나타낸 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating a method of providing location information of a parking lot management server according to an embodiment of the present invention.

도 7에서는 사용자의 요청에 따라 사용자 장치를 통해 사용자가 이전에 주차한 차량에 대한 정보를 제공하는 방법이 개시된다.FIG. 7 discloses a method of providing information on a vehicle previously parked by a user through a user device at the request of a user.

도 7을 참조하면, 사용자는 이전에 자신이 주차한 위치에 대해 망각할 수 있다. 이러한 경우, 주차장 관리 서버(700)는 사용자의 요청에 따라 사용자의 주차 위치에 대한 정보를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 7, the user may be forgotten about the previously parked position. In such a case, the parking lot management server 700 may provide information on the parking position of the user according to the request of the user.

영상 촬상 장치에 의해 전송되는 주차장 관리 정보는 전술한 정보(주차장 관리 정보는 영상 촬상 장치의 식별자, 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 주차 공간들에 대한 식별자, 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 주차 공간들에 대한 차량 점유 여부에 대한 정보)뿐만 아니라 해당 공간에 주차된 차량의 식별 정보(차량 번호, 차종 등에 대한 정보)를 더 포함할 수 있다.The parking lot management information transmitted by the image capturing apparatus includes the aforementioned information (the parking lot management information includes an identifier of the image capturing apparatus, an identifier of the parking spaces detected by the image capturing apparatus, and parking spaces detected by the image capturing apparatus) (Information on whether or not the vehicle is occupied), as well as identification information (information on the vehicle number, vehicle type, etc.) of the vehicle parked in the corresponding space.

주차장 관리 서버(700)는 이러한 주차장 관리 정보를 기반으로 사용자 장치(720)에 의해 차량의 식별 정보(예를 들어, 차량의 번호)가 입력되어 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 요청하는 경우, 해당 식별 정보와 매칭되는 차량의 현재 주차 위치에 대한 정보가 사용자 장치(720)로 전송될 수 있다. 사용자는 차량의 현재 주차 위치에 대한 정보를 기반으로 빠르게 자신의 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다.When the identification information of the vehicle (for example, the vehicle number) is input by the user device 720 based on the parking lot management information and the information about the parked position of the vehicle is requested by the parking lot management server 700, Information about the current parking position of the car that matches the corresponding identification information may be transmitted to the user device 720. [ The user can quickly obtain the position information of his / her vehicle based on the information on the current parking position of the vehicle.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 방식의 주차 관리 시스템을 나타낸 개념도이다.8 is a conceptual diagram illustrating a hybrid parking management system according to an embodiment of the present invention.

초음파 유도 시스템의 확대로 차량유도 시스템의 필요성에 대하여 소비자들의 관심이 증대하고 있다. 초음파 유도 시스템은 주차 공간의 점유 파악은 우수하나 차량의 위치 확인이나 주차 또는 출차시 차량의 상태 파악이 불가능하다.With the expansion of the ultrasonic guidance system, consumers are interested in the necessity of the vehicle guidance system. Ultrasonic guidance system is excellent in grasping occupancy of parking space, but it is impossible to check the position of the vehicle or the status of the vehicle when parking or departing.

초음파 유도 시스템이 위치 확인 기능을 사용하기 위하여는 카메라를 추가 설치하여 차량의 주차시 초음파 센서로 검출하고, 검출시 차량의 번호를 확인하는 방법으로 운영해야 한다.In order to use the positioning function of the ultrasonic guidance system, an additional camera should be installed and detected by an ultrasonic sensor when the vehicle is parked, and the number of the vehicle should be checked at the time of detection.

기존의 초음파 유도 시스템 및 차량 번호 확인 시스템의 결합은 고가의 투자비가 발생하여 일부 대형 주차장 이외는 설치 하기 곤란하며 주차 및 출차 시 차량의 사고확인을 위해서는 추가적인 CCTV(closed circuit television) 설치가 필요하다.The combination of the existing ultrasonic guidance system and the car number identification system is expensive to install in some large parking lots due to the high investment cost and it is necessary to install additional CCTV (closed circuit television) in order to check the car accident when parking and leaving.

이에 영상을 이용한 주차공간 점유 확인 후, 차량의 번호판 인식으로 위치 확인 및 영상 녹화가 동시에 가능한 영상 유도 시스템의 요구 및 수요가 증대되고 있다. 그러나 현재 시판되는 영상 유도 시스템은 NVR(Network Video Recorder)에 유도에 필요한 모든 기능을 부여하여 신규 및 추가 개발이 어렵고 기능별 옵션 판매가 불가능하다.Accordingly, the demand and demand of the image guidance system capable of simultaneously performing the position confirmation and the image recording by recognizing the license plate of the vehicle after confirming occupation of the parking space using the image are increasing. However, the video guidance system currently available on the market gives all functions necessary for induction to the NVR (Network Video Recorder).

NVR을 PC로 구성하는 경우가 많아 시스템이 다운되는 경우, 시스템 전체가 사용 불가하다. 이에 기능 별로 시스템을 분산하고 안정적인 운영이 가능한 시스템 개발이 필요하다.If the NVR is configured as a PC and the system goes down, the entire system is unusable. Therefore, it is necessary to develop a system capable of stable operation by distributing system by function.

도 8에서는 초음파 방식과 카메라 방식이 동시에 지원되어 주차 관리를 수행하는 방법이 개시된다.FIG. 8 shows a method of performing parking management by simultaneously supporting an ultrasonic method and a camera method.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 주차 관리 방법에서는 영상 인식용 로컬(LOCAL) 제어기(800)가 주차 인식 및 차량 번호 인식을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 8, in the hybrid parking management method according to the embodiment of the present invention, the LOCAL controller 800 for image recognition can perform parking recognition and car number recognition.

방식별 로컬 제어기(800)에서 차량의 유무를 판단하여 시스템 제어기(850)에 차량의 주차 유무에 대한 정보를 전송하고, 영상 인식인 경우, 차량 번호에 대한 정보를 전송할 수 있다.The local controller 800 determines whether there is a vehicle and transmits information on whether the vehicle is parked to the system controller 850 or transmits information on the vehicle number in case of image recognition.

로컬 제어기(800)는 POE HUB 기능을 가지고, 카메라(CAMERA), 시스템 제어기, 기타 장비의 접속이 수행될 수 있다. 시스템 제어기(850)는 마스터(MASTER)와 슬레이브(SLAVE) 두 가지로 구분하며 마스터 시스템 제어기에서 전체적인 시스템에 대한 운영 관리가 수행될 수 있다.The local controller 800 has a POE HUB function, and connection of a camera (CAMERA), a system controller, and other equipment can be performed. The system controller 850 is divided into a master (MASTER) and a slave (SLAVE), and the operation and management of the entire system can be performed in the master system controller.

유도 시스템 중앙 감시반은 설정, 모니터링(MONITORING) 및 데이터 로그(DATA LOG)를 담당한다. 유도 시스템 중앙 감시반에 다운이 발생하여도 마스터 시스템 제어기에 의해 유도 시스템이 운영될 수 있다. The guidance system central monitoring board is responsible for setting, monitoring and data log. The guidance system can be operated by the master system controller even if the down-monitoring of the guidance system central monitoring unit occurs.

구체적으로 차량이 주차 또는 출차를 할 경우 카메라 혹은 초음파 센서로 로컬(LOCAL) 제어기(800)가 차량의 주차 여부를 판단하고 카메라 방식인 경우 차량 번호까지 인식을 할 수 있다.Specifically, when the vehicle is parked or departed, the local controller 800 determines whether the vehicle is parked with a camera or an ultrasonic sensor, and recognizes the vehicle number when the vehicle is a camera type.

로컬 제어기(800)는 판단된 주차 정보를 시스템 제어기로 전송을 할 수 있다.The local controller 800 can transmit the determined parking information to the system controller.

시스템 제어기(850)는 주차 정보를 유도 시스템 중앙 감시반에 전송하고 내부 블록 값을 갱신할 수 있다. 갱신된 블록 값은 마스터 시스템 제어기에 전송될 수 있다.The system controller 850 can transmit the parking information to the guidance system central monitoring unit and update the internal block value. The updated block value may be transmitted to the master system controller.

마스터 시스템 제어기는 수신된 블록 값을 연산하여 사용되는 시스템 제어기(850)로 전송할 수 있다. 시스템 제어기(850)는 연산 블록 값을 로컬 제어기에 송신할 수 있다. The master system controller can calculate the received block value and transmit it to the used system controller 850. The system controller 850 may send the computed block values to the local controller.

로컬 제어기(800)는 수신된 연산 블록 값을 공간 표시등 또는 전광판류 제어에 사용한다.The local controller 800 uses the received computation block value for spatial display or electric panel control.

이와 같은 영상 촬상 장치를 기반으로 한 주차 차량 탐지 방법 및 주차 차량 탐지 방법을 수행하는 영상 촬상 장치는 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.The image capturing apparatus for performing the parking vehicle detecting method and the parking vehicle detecting method based on the image capturing apparatus may be implemented in an application or in the form of program instructions that can be executed through various computer components, Can be recorded on the medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들일 수 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention and may be those known and used by those skilled in the computer software arts.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

Claims (12)

영상 촬상 장치를 기반으로 한 주차 차량 탐지 방법은,
상기 영상 촬상 장치가 복수개의 주차 공간에 대한 영상 정보를 획득하는 단계;
상기 영상 촬상 장치가 상기 영상 정보를 기반으로 주차장 관리 정보를 생성하는 단계; 및
상기 영상 촬상 장치가 상기 주차장 관리 정보를 주차장 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.A method of detecting a parking vehicle based on an image pickup device,
The image capturing device obtaining image information for a plurality of parking spaces;
Generating the parking lot management information based on the image information; And
And the image pickup device transmits the parking lot management information to the parking lot management server. 제1항에 있어서,
상기 주차장 관리 정보는 상기 영상 촬상 장치의 식별자, 상기 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 복수의 주차 공간에 대한 식별자, 상기 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 상기 복수의 주차 공간들에 대한 차량의 점유 여부에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 1,
Wherein the parking lot management information includes at least one of an identifier of the image capturing apparatus, an identifier of a plurality of parking spaces detected by the image capturing apparatus, an identification of whether or not the vehicle is occupied with respect to the plurality of parking spaces detected by the image capturing apparatus, RTI ID = 0.0 > information. ≪ / RTI > 제2항에 있어서, 상기 차량 점유 여부에 대한 정보는,
상기 영상 촬상 장치가 상기 영상 정보 내에서 주차선 이미지를 인식하고, 상기 주차선 이미지를 기반으로 주차선 내부 영역에 차량이 위치하였는지 여부를 판단하여 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.3. The method according to claim 2, wherein the information on whether or not the vehicle is occupied,
Wherein the image capturing device recognizes the image of the parking line in the image information and determines whether or not the vehicle is located in an area inside the parking line based on the image of the parking line. 제3항에 있어서,
상기 영상 촬상 장치는 상기 영상 정보 내의 선 이미지의 색상이 특정 색상 카테고리 범위에 포함되는지 여부, 상기 선 이미지의 굵기가 상기 주차선으로 사용 가능한 선의 굵기의 임계 범위에 포함되는지 여부, 상기 선 이미지의 길이가 상기 주차선으로 사용 가능한 선의 길이의 임계 범위에 포함되는지 여부를 기반으로 상기 주차선 이미지를 인식하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 3,
The image capturing apparatus may be configured to determine whether a color of a line image in the image information is included in a specific color category range, whether the thickness of the line image is included in a threshold range of the thickness of a line usable in the parking line, Recognizes the parking line image based on whether or not the parking line is included in a threshold range of the length of a line usable with the parking line. 제4항에 있어서,
상기 주차장 관리 서버는 상기 주차장 관리 정보를 기반으로 주차장으로 진입하는 차량의 사용자 장치로 가용한 주차 공간에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the parking lot management server provides information on a parking space available to a user device of a vehicle entering the parking lot based on the parking lot management information. 제1항에 있어서,
초음파 방식을 기반으로 주차 차량의 주차 여부를 센싱하고,
주차 정보는 로컬 제어기에 의해 시스템 제어기로 전송하고,
상기 시스템 제어기에 의해 처리된 주차 정보는 다시 상기 로컬 제어기로 전송되어 주차 관리를 위해 활용되는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 1,
Based on the ultrasonic method, it is possible to detect whether or not the parking vehicle is parked,
The parking information is transmitted to the system controller by the local controller,
Wherein the parking information processed by the system controller is transmitted to the local controller again and utilized for parking management. 주차 차량 탐지 시스템에 있어서,
상기 주차 차량 탐지 시스템은 영상 촬상 장치를 포함하고,
상기 영상 촬상 장치는 복수개의 주차 공간에 대한 영상 정보를 획득하고,
상기 영상 정보를 기반으로 주차장 관리 정보를 생성하고,
상기 주차장 관리 정보를 주차장 관리 서버로 전송하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 주차 차량 탐지 시스템.A parking vehicle detection system comprising:
Wherein the parking vehicle detection system comprises a video imaging device,
The image capturing apparatus acquires image information for a plurality of parking spaces,
Generating parking lot management information based on the image information,
And the parking lot management information is transmitted to the parking lot management server. 제7항에 있어서,
상기 주차장 관리 정보는 상기 영상 촬상 장치의 식별자, 상기 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 복수의 주차 공간에 대한 식별자, 상기 영상 촬상 장치에 의해 탐지되는 상기 복수의 주차 공간들에 대한 차량의 점유 여부에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 탐지 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the parking lot management information includes at least one of an identifier of the image capturing apparatus, an identifier of a plurality of parking spaces detected by the image capturing apparatus, an identification of whether or not the vehicle is occupied with respect to the plurality of parking spaces detected by the image capturing apparatus, Gt; a < / RTI > parking vehicle detection system. 제8항에 있어서, 상기 차량 점유 여부에 대한 정보는,
상기 영상 촬상 장치가 상기 영상 정보 내에서 주차선 이미지를 인식하고, 상기 주차선 이미지를 기반으로 주차선 내부 영역에 차량이 위치하였는지 여부를 판단하여 생성되는 것을 특징으로 하는 주차 차량 탐지 시스템.9. The method according to claim 8, wherein the information on whether or not the vehicle is occupied,
Wherein the image pickup device recognizes the image of the parking line in the image information, and determines whether or not the vehicle is located in the parking line area based on the image of the parking line. 제9항에 있어서,
상기 영상 촬상 장치는 상기 영상 정보 내의 선 이미지의 색상이 특정 색상 카테고리 범위에 포함되는지 여부, 상기 선 이미지의 굵기가 상기 주차선으로 사용 가능한 선의 굵기의 임계 범위에 포함되는지 여부, 상기 선 이미지의 길이가 상기 주차선으로 사용 가능한 선의 길이의 임계 범위에 포함되는지 여부를 기반으로 상기 주차선 이미지를 인식하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 탐지 시스템.10. The method of claim 9,
The image capturing apparatus may be configured to determine whether a color of a line image in the image information is included in a specific color category range, whether the thickness of the line image is included in a threshold range of the thickness of a line usable in the parking line, Is included in a threshold range of the length of a line usable in the parking line. 제10항에 있어서,
상기 주차장 관리 서버는 상기 주차장 관리 정보를 기반으로 주차장으로 진입하는 차량의 사용자 장치로 가용한 주차 공간에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 탐지 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the parking lot management server provides information on a parking space available to the user device of the vehicle entering the parking lot based on the parking lot management information. 제11항에 있어서,
초음파 방식을 기반으로 주차 차량의 주차 여부를 센싱하고,
주차 정보는 로컬 제어기에 의해 시스템 제어기로 전송하고,
상기 시스템 제어기에 의해 처리된 주차 정보는 다시 상기 로컬 제어기로 전송되어 주차 관리를 위해 활용되는 것을 특징으로 하는 주차 차량 탐지 시스템.12. The method of claim 11,
Based on the ultrasonic method, it is possible to detect whether or not the parking vehicle is parked,
The parking information is transmitted to the system controller by the local controller,
Wherein the parking information processed by the system controller is transmitted to the local controller again and utilized for parking management.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20070048571A (en) 2006-03-21 2007-05-09 박세병 Hangeul three horizontal assembly keyboard system.

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