KR20180069537A - Vacuum suction apparatus - Google Patents

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KR20180069537A KR1020160171815A KR20160171815A KR20180069537A KR 20180069537 A KR20180069537 A KR 20180069537A KR 1020160171815 A KR1020160171815 A KR 1020160171815A KR 20160171815 A KR20160171815 A KR 20160171815A KR 20180069537 A KR20180069537 A KR 20180069537A
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Abstract

Provided is a vacuum adsorption apparatus according to one embodiment of the present invention. The vacuum adsorption apparatus comprises: a suction unit having a vacuum chamber formed on the bottom surface thereof so as to be vacuum-adsorbed on the surface to be adhered and a rotation support shaft protruding from the top surface; a main body unit coupled to an upper side of an adsorption unit, wherein an insertion hole is formed to penetrate the rotation support shaft; and a rotation control unit disposed above the main body unit so as to be rotatable with respect to the main body unit and the rotation support shaft. At least one control shaft may protrude outwardly from the rotation support shaft, and the control shaft may move up or down according to rotation of the rotation control unit to form or remove a vacuum in the absorption unit.

Description

진공 흡착 장치{VACUUM SUCTION APPARATUS}Technical Field [0001] The present invention relates to a vacuum adsorption apparatus,

본 발명은 진공 흡착 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 사용자의 회전 동작에 의하여 진공을 형성 또는 제거하는 진공 흡착 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vacuum adsorption apparatus, and more particularly, to a vacuum adsorption apparatus for forming or removing a vacuum by a rotation operation of a user.

일반적으로 욕실용품이나 주방용품 또는 실내의 간단한 소품 등의 각종 물품을 수납하여 보관할 경우에는 벽면이나 유리면에 별도의 수납 기구나 걸이구를 부착하여 사용하게 된다. 일반적인 벽면일 경우에는 못 등을 사용하여 부착이 가능하지만 타일이나 유리벽면에는 이러한 사용이 불가능하다. Generally, when storing various kinds of articles such as bathroom articles, kitchen articles, or simple small articles in the room, separate storage mechanisms or hooks are attached to the wall or the glass surface. In case of normal wall, it can be attached using nails, but it is not possible to use it on tiles or glass walls.

이에 따라 최근에는 진공 흡착을 통해 물품을 벽면에 부착 고정시키는 흡착 장치가 이용되고 있다. 편리하게 물품을 벽면 등에 고정시킬 수 있으나, 진공을 형성하기 위한 구성이 복잡하거나, 충분한 진공을 형성할 수 없다는 문제점이 있다. In recent years, an adsorption apparatus for attaching and fixing an article to a wall surface through vacuum adsorption has been used. It is possible to conveniently fix the article to a wall surface or the like, but there is a problem that the structure for forming a vacuum is complicated or a sufficient vacuum can not be formed.

예를 들어, 레버나 나사의 조임에 의해 진공을 형성하는 경우, 진공을 형성하기에 충분한 조임의 강도를 정확히 알기 어려워, 레버나 나사의 나선이 마모되거나, 회전체 등의 각 부품이 파손된다는 문제점이 존재하였다. 또한, 이러한 진공을 이용한 흡착 장치는 흡착판, 가압조절장치, 커버 등의 부품으로 분리 구성되는데, 장기간 사용시 흡착판이 분리되거나 늘어진다는 문제점이 존재하였고, 진공 제거 시 흡착판이 회전체와 같이 역회전 되어 진공이 제거되지 않는 문제가 존재하였다. For example, when a vacuum is formed by tightening a lever or a screw, it is difficult to accurately grasp the strength of tightening sufficient to form a vacuum, so that the spiral of the lever and the screw is worn, and each component such as the rotating body is damaged . In addition, there is a problem that the adsorption device using vacuum is separated into parts such as a suction plate, a pressure regulating device, and a cover, and there is a problem that the suction plate is separated or stretched at the time of use for a long period of time. There is a problem in which it is not removed.

한편, 종래의 제품은 회전 잠금 시 걸이구가 흡착 장치로부터 이격되도록 하여, 물건을 거치 시 걸이구에 적용되는 하중에 따른 수평 유지가 어렵다는 문제점이 존재하였다. 이에 따라 걸이부가 흡착 장치의 중심축에 형성되도록 구성되는 방식을 사용하고 있으나, 걸이부에 가해진 외력이 흡착 장치의 진공 챔버에 직접적으로 작용되어 흡착 기능이 저하되는 문제점이 존재하였다. On the other hand, the conventional product has a problem that it is difficult to maintain the horizontal position according to the load applied to the hanger when the hanger is separated from the suction device when the product is rotated. Accordingly, there is a problem that the external force applied to the hook portion directly acts on the vacuum chamber of the adsorption device, and the adsorption function is deteriorated.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위한 진공 흡착 장치가 요구된다.Therefore, a vacuum adsorption apparatus for solving such a problem is required.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 더 구체적으로는, 사용자의 회전 동작에 의하여 진공을 형성 또는 제거하는 진공 흡착 장치에 관한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and more particularly, to a vacuum adsorption apparatus for forming or removing a vacuum by a rotation operation of a user.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따라 진공 흡착 장치가 개시된다. 상기 진공 흡착 장치는, 피착면에 진공 흡착되도록 저면에 진공 챔버가 형성되고, 상면에 회전 지지축이 돌출 형성되는 흡착부; 상기 흡착부 상측에 결합하되, 상기 회전 지지축이 삽입되도록 삽입공이 관통 형성되는 본체부; 및 상기 본체부 상측에 상기 본체부 및 상기 회전 지지축에 대해 회전 가능하게 배치되는 회전 제어부를 포함하고, 상기 회전 지지축에는 적어도 하나의 제어축이 외측으로 돌출 형성되고, 상기 제어축은 상기 회전 제어부의 회전에 따라 승강 또는 하강하면서, 상기 흡착부에 진공을 형성 또는 제거할 수 있다. In order to achieve the above object, a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention is disclosed. Wherein the vacuum adsorption device comprises: a suction part having a vacuum chamber formed on a bottom surface thereof so as to be vacuum-adsorbed on an adherend surface; A main body coupled to an upper side of the adsorption unit and having an insertion hole formed therethrough so as to insert the rotation support shaft; And a rotation control unit disposed above the main body to be rotatable with respect to the main body and the rotation support shaft, wherein at least one control shaft protrudes outwardly from the rotation support shaft, The vacuum can be formed or removed from the adsorbing part while ascending or descending according to the rotation of the adsorbing part.

바람직하게는, 상기 흡착부는 상기 상면에 형성되는 회전 방지부를 더 포함할 수 있다. Preferably, the adsorption unit may further include a rotation preventing part formed on the upper surface.

또한, 바람직하게는, 상기 회전 방지부는 상기 본체부의 상기 삽입공으로 삽입되어, 상기 흡착부에 대한 본체부의 회전을 방지할 수 있다.Preferably, the rotation preventing portion is inserted into the insertion hole of the main body portion to prevent rotation of the main body with respect to the suction portion.

또한, 바람직하게는, 상기 회전 방지부는 단면에서 제 1 방향의 길이가 제 2 방향의 길이와 상이하며, 상기 삽입공은 상기 회전 방지부와 동일한 형태로 관통 형성될 수 있다. Preferably, the length of the anti-rotation part in the first direction is different from the length of the rotation direction in the second direction, and the insertion hole may be formed in the same shape as the rotation prevention part.

또한, 바람직하게는, 상기 회전 방지부에는 외측으로 돌출되되, 상기 회전 방지부의 상기 삽입공으로 삽입 시 상기 삽입공의 걸림턱에 고정되어 상기 본체부와 상기 흡착부간의 탈착을 방지하는 적어도 하나의 걸림돌기가 형성될 수 있다.In addition, preferably, the rotation preventing portion is fixed to the engagement protrusion of the insertion hole when inserted into the insertion hole of the rotation preventing portion so as to protrude outward, and prevents at least one of the engagement protrusion Groups can be formed.

또한, 바람직하게는, 상기 회전 제어부는 저면에 형성되어 상기 제어축이 수용되는 수용홈 및 상기 수용홈의 측면을 관통하되 경사면이 형성되는 가이드부를 포함하고, 상기 회전 제어부의 회전에 따라 상기 가이드부가 상기 제어축에 대해 이동하면서, 상기 경사면을 통해 상기 제어축이 승강 또는 하강하게 할 수 있다.Preferably, the rotation control section includes a guide groove formed in a bottom surface of the guide groove to receive the control shaft and a side surface of the guide groove, the guide groove having an inclined surface, The control shaft can be raised or lowered through the inclined surface while moving relative to the control shaft.

또한, 바람직하게는, 상기 제어축은 상기 가이드부의 관통 영역 내에서만 이동 가능할 수 있다. Also, preferably, the control shaft can be movable only in the through region of the guide portion.

또한, 바람직하게는, 상기 가이드부 중 상기 경사면의 상측에는 상기 회전 제어부의 위치 유지를 위해 상기 제어축이 거치되는 걸림홈이 형성될 수 있다.Preferably, an engaging groove is formed on the upper side of the inclined surface of the guide portion, wherein the control shaft is mounted to maintain the position of the rotation control portion.

또한, 바람직하게는, 상기 회전 제어부는 상기 수용홈과 외주면을 연결하는 지지대를 더 포함할 수 있다.Preferably, the rotation control unit further includes a support for connecting the receiving groove and the outer circumferential surface.

또한, 바람직하게는, 상기 본체부는 상면의 일 영역에서 상측으로 돌출하여 상기 지지대의 회전 반경을 제한하는 회전 방지 돌기를 더 포함할 수 있다.Preferably, the main body may further include a rotation preventing protrusion protruding upward from one area of the upper surface to limit the turning radius of the support.

또한, 바람직하게는, 상기 본체부는 상면에서 상측으로 돌출되는 원형의 회전 가이드부를 포함하고, 상기 회전 제어부의 둘레가 상기 회전 가이드부의 외면을 따라 배치됨으로써 상기 회전 제어부가 상기 회전 가이드부를 따라 회전하게 할 수 있다.Preferably, the main body includes a circular rotation guide portion protruding upward from the upper surface, and the periphery of the rotation control portion is disposed along the outer surface of the rotation guide portion so that the rotation control portion rotates along the rotation guide portion .

또한, 바람직하게는, 회전 제어부를 저면에 수용하도록 형성되는 커버를 더 포함할 수 있다.In addition, preferably, the cover may further include a cover formed to receive the rotation control portion on the bottom surface.

또한, 바람직하게는, 상기 회전 제어부의 외측면에는 상하 방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 커버의 내측면에는 상하 방향으로 가이드돌기가 형성되며, 상기 가이드돌기가 상기 가이드홈에 삽입되어, 상기 회전 제어부와 상기 커버를 결합하되, 사용자에 의해 인가되는 상기 커버의 회전을 상기 회전 제어부로 전달할 수 있다.Preferably, a guide groove is formed on an outer side surface of the rotation control section, and a guide projection is formed on an inner side surface of the cover in a vertical direction. The guide projection is inserted into the guide groove, The control unit and the cover may be coupled, and the rotation of the cover applied by the user may be transmitted to the rotation control unit.

또한, 바람직하게는, 상기 본체부의 외측면은 사용자의 파지가 가능하도록 소정의 길이로 수직 방향으로 연장 형성될 수 있다.In addition, preferably, the outer surface of the main body portion may be formed to extend in a vertical direction to a predetermined length so as to be gripped by a user.

또한, 바람직하게는, 상기 본체부의 저면과 상기 흡착부 사이의 공간 중 적어도 일부에 충진되는 점착부재를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include an adhesive member filled in at least a part of the space between the bottom surface of the main body and the suction unit.

또한, 바람직하게는, 상기 본체부의 저면에서 하측으로 돌출 형성되는 제 1 격벽과 상기 흡착부의 상면에서 상측으로 돌출 형성되는 제 2 격벽이 밀착하여, 상기 점착부재의 충전 시 상기 점착부재가 상기 삽입공으로 유출되는 것을 방지할 수 있다. Preferably, the first partition wall protruded downward from the bottom surface of the main body part and the second partition wall protruded upward from the upper surface of the suction unit are in close contact with each other, and when the adhesive member is charged, It is possible to prevent leakage.

또한, 바람직하게는, 상기 커버는 걸이구가 삽입되도록 일 영역이 관통 형성되고, 상기 본체부는 상면에서 돌출하되 측 방향으로 관통 형성되어 상기 걸이구의 결합돌기가 고정되는 결합 고정부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the cover may further include an engaging and fixing part through which one part of the cover is inserted to insert a hook, and the main body part protrudes from an upper surface of the cover and is formed in a lateral direction to fix the engaging projection of the hook. have.

본 발명의 일 실시예에 따라 흡착식 거치 장치가 개시된다. 흡착식 거치 장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 장치; 및 상기 진공 흡착 장치와 탈착 가능하게 결합되어, 소정의 물건을 거치할 수 있는 걸이구를 포함할 수 있다. An adsorption-type mounting apparatus is disclosed according to an embodiment of the present invention. The adsorption type mounting apparatus is a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention; And a hook that is detachably coupled to the vacuum adsorption device and can hold a predetermined object.

본 발명에 따르면, 진공 흡착 장치는 사용자의 회전 동작에 의하여 진공을 형성 또는 제거하므로, 사용자가 손쉽게 사용할 수 있다. According to the present invention, since the vacuum adsorption apparatus forms or removes the vacuum by the rotation operation of the user, the vacuum adsorption apparatus can be easily used by the user.

또한, 본 발명에 따르면, 진공 흡착 장치는 회전 제어부의 회전 반경을 제한하여 흡착성을 향상시키고, 흡착이 쉽게 제거되지 않을 수 있다.Further, according to the present invention, the vacuum adsorption apparatus improves the adsorbability by limiting the rotation radius of the rotation control unit, and the adsorption can not be easily removed.

또한, 본 발명에 따르면, 제어축이 가이드부를 따라 상승 또는 하강함에 따라 진공을 형성 또는 제거하여 진공 흡착 장치의 높이가 변화하지 않아 외력에 의해 흡착이 쉽게 풀리지 않을 수 있다.Also, according to the present invention, as the control shaft is moved up or down along the guide portion, the vacuum is formed or removed so that the height of the vacuum adsorption device is not changed, so that the adsorption can not be easily released due to external force.

또한, 본 발명에 따르면, 흡착부와 본체부 사이에 점착부재를 충진하여 흡착부의 늘어짐이나 변형을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to prevent the squeezing or deformation of the adsorbing portion by filling an adhesive member between the adsorbing portion and the main body portion.

또한, 본 발명에 따르면 제어축이 걸림홈에 삽입되고, 지지대가 회전 방지 돌기에 걸리는 이중 걸림 구성으로 흡착이 쉽게 풀리지 않을 수 있다.Further, according to the present invention, the control shaft is inserted into the engaging groove, and the support may be engaged with the rotation preventing protrusion so that the attraction can not be easily released.

또한, 본 발명에 따르면, 흡착 거치 장치는 끼움 동작이나 슬라이드 동작에 의하여 조립되어 사용자가 용이하게 조립할 수 있다. Further, according to the present invention, the adsorption device can be assembled by a fitting operation or a sliding operation, so that the user can easily assemble the device.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 장치의 일부를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 장치의 일부를 도시한다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 장치의 진공 동작을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 걸이구를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착식 거치 장치를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 걸이구를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착식 거치 장치를 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착식 거치 장치의 사용예를 도시한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided to more fully understand the drawings recited in the description of the invention.
1 shows a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows a part of a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 shows a part of a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates a vacuum operation of a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 shows a hanger according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows an adsorptive device according to one embodiment of the present invention.
7 shows a hanger according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows an adsorptive device according to one embodiment of the present invention.
Figure 9 shows an example of the use of an adsorptive mounting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive. In addition, embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 장치를 도시한다. 1 shows a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.

구체적으로는, 도 1의 (a)는 결합 상태의 진공 흡착 장치를 도시하고, 도 1의 (b)는 분해 상태의 진공 흡착 장치를 도시한다.Specifically, Fig. 1 (a) shows a vacuum adsorption apparatus in a coupled state, and Fig. 1 (b) shows a vacuum adsorption apparatus in a decomposed state.

도 1을 참조하면, 진공 흡착 장치(100)는 흡착부(110), 본체부(120), 회전 제어부(130) 및 커버(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the vacuum adsorption apparatus 100 may include a suction unit 110, a main body 120, a rotation control unit 130, and a cover 140.

흡착부(110)는 저면에 진공 챔버가 형성되어 피착면에 진공 흡착될 수 있다. 여기서 진공 챔버는 피착면과 저면 사이의 밀폐 공간을 의미하는 것으로서, 저면의 형상 변화에 따라 상기 밀폐 공간의 팽창 또는 축소 함으로써 진공을 발생 또는 제거할 수 있다. 이를 위해 진공 챔버(즉, 흡착부(110)의 저면 영역)는 신축 가능한 연질소재로 형성되어 피착면과의 부착력을 향상시킬 수 있다. 흡착부의 상면에는 회전 지지축(111)이 돌출 형성되며, 적어도 하나의 제어축(112)이 회전 지지축(111)의 외측으로(수평 방향으로) 돌출 형성될 수 있다. 제어축(112)은 회전 제어부(130)의 회전에 따라 상하로 구동하며, 이는 저면의 형상 변화를 일으켜, 진공 챔버가 진공을 발생 또는 제거하도록 할 수 있다. 흡착부(110)의 상면에는, 구체적으로, 회전 지지축(111)과 상면 사이에는 회전 방지부(113)가 형성될 수 있다. 회전 방지부(113)는 단면에서 본체부(120)의 삽입공(121)에 삽입되되 수평 방향의 단면에 있어서 제 1 방향의 길이와 제 2 방형의 길이가 상이하도록 형성됨으로써, 흡착부(110) 및 본체부(120)가 회전 제어부(130)의 회전에 독립하여 고정적으로 피착면에 거치되도록 할 수 있다. 회전 지지축(111), 제어축(112) 및 회전 방지부(113)는 경질소재로 형성될 수 있다.The adsorption unit 110 may have a vacuum chamber formed on the bottom surface thereof and may be vacuum-adsorbed on the adhered surface. Here, the vacuum chamber means a sealed space between the adhered surface and the bottom surface, and the vacuum can be generated or removed by expanding or contracting the closed space according to a change in the shape of the bottom surface. To this end, the vacuum chamber (that is, the bottom surface area of the adsorption unit 110) is formed of a stretchable soft material to improve adhesion with the adherend surface. A rotation support shaft 111 protrudes from the upper surface of the suction part and at least one control shaft 112 may protrude outward (in the horizontal direction) of the rotation support shaft 111. The control shaft 112 is driven up and down in accordance with the rotation of the rotation control unit 130. This causes a change in the shape of the bottom surface so that the vacuum chamber can generate or remove the vacuum. Specifically, the rotation preventing portion 113 may be formed on the upper surface of the adsorption unit 110 between the rotation supporting shaft 111 and the upper surface. The rotation preventing part 113 is inserted into the insertion hole 121 of the main body part 120 in a cross section so that the length in the first direction and the length of the second rectangular shape are different in the cross section in the horizontal direction, And the main body 120 can be fixedly mounted on the surface to be bonded independently of the rotation of the rotation controller 130. The rotation support shaft 111, the control shaft 112, and the rotation prevention part 113 may be formed of a hard material.

본체부(120)는 흡착부(110)의 상측에서 결합되며, 삽입공(121)을 통해 흡착부(110)의 회전 지지축(111), 제어축(112) 및 회전 방지부(113)가 삽입되도록 할 수 있으며, 특히 삽입공(121)은 회전 방지부(113)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 본체부(120)의 상면의 일 영역에는 회전 방지 돌기(122)가 상측으로 돌출 형성되어, 회전 제어부(130)의 지지대(134)의 회전 반경을 제한할 수 있다.The main body part 120 is coupled to the upper side of the adsorption part 110 and the rotation support shaft 111 of the adsorption part 110, the control shaft 112 and the rotation prevention part 113 are inserted through the insertion hole 121 In particular, the insertion hole 121 may be formed in a shape corresponding to the rotation preventing portion 113. A rotation preventing protrusion 122 protrudes upward from the upper surface of the main body 120 so as to restrict a radius of rotation of the supporting member 134 of the rotation controlling unit 130.

회전 제어부(130)는 사용자로부터 인가되는 외력에 따라 회전하면서 흡착부(110)의 제어축(121)이 상하 이동하게 하는 것으로서, 본체부(120)의 상측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전 제어부(130)는 저면에 회전 지지축(111) 및 제어축(112)이 수용되는 수용홈(131) 및 수용홈(131)과 회전 제어부(130)의 외주면을 연결하는 지지대(134)를 포함할 수 있다. 이를 통해 외주면의 회전을 수용홈(131)에 전달할 수 있다. 수용홈(131)의 측면에는 관통하되 경사면을 갖는 가이드부(132)가 관통 형성되어, 수용홈(131)의 회전 시에 제어축(112)이 가이드부(132)의 경사면을 따라 상하 이동하도록 할 수 있다.The rotation control unit 130 allows the control shaft 121 of the adsorption unit 110 to move up and down while rotating in accordance with an external force applied by a user and can be rotatably coupled to the upper side of the main body unit 120. The rotation control unit 130 includes a receiving groove 131 for receiving the rotation support shaft 111 and the control shaft 112 and a support table 134 for connecting the receiving groove 131 and the outer peripheral surfaces of the rotation control unit 130 . The rotation of the outer circumferential surface can be transmitted to the receiving groove 131. A guide portion 132 having an inclined surface is formed through the side surface of the receiving groove 131 so that the control shaft 112 moves up and down along the inclined surface of the guide portion 132 when the receiving groove 131 is rotated can do.

커버(140)는 회전 제어부(130)의 상측에 결합하여, 흡착부(110), 본체부(120) 및 회전 제어부(130)의 내부 구성을 외부로부터 보호할 수 있다. 또한, 커버(140)는 사용자로부터 외력을 인가 받아 회전 동작할 수 있으며, 이를 회전 제어부(130)로 전달할 수 있다. 이를 위해 회전 제어부(130)의 외측면에는 내측으로 함몰된 가이드홈이 상하 방향으로 형성되고, 커버(140)의 내측면에는 내측으로 돌출된 가이드돌기가 상하 방향으로 형성됨으로써, 가이드돌기가 가이드홈으로 삽입되어 커버(140)의 회전을 회전 제어부(130)로 전달할 수 있다. 또한, 커버(140)는 전면의 일 영역이 관통 형성될 수 있으며, 이를 통해 걸이구(200) 등이 진공 흡착 장치(100)에 결합하여 거치 등으로 활용되도록 할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로서, 실시예에 따라 커버(140)는 전면이 모두 밀폐될 수 있다.The cover 140 is coupled to the upper side of the rotation control unit 130 to protect the internal structure of the absorption unit 110, the main body 120 and the rotation control unit 130 from the outside. In addition, the cover 140 may be rotated by receiving an external force from the user, and may transmit the rotation to the rotation controller 130. For this, a guide recess recessed inward is formed on the outer side surface of the rotation control part 130, and a guide protrusion protruding inward is formed on the inner side surface of the cover 140 in a vertical direction, So that the rotation of the cover 140 can be transmitted to the rotation control unit 130. In addition, the cover 140 may be formed with one area of the front surface through which the hooks 200 and the like may be coupled to the vacuum adsorption apparatus 100 so as to be utilized as a mount or the like. However, this is an example, and according to the embodiment, the cover 140 may be entirely sealed in its entirety.

도 1에서는 진공 흡착 장치(100)의 각 구성이 독립적인 부품(part)으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 실시예에 따라 다양한 구성이 적용될 수 있다. 예를 들어, 회전 제어부(130) 및 커버(140)는 일체로 형성될 수 있으며, 마찬가지로 본체부(120)는 복수의 부품으로 분해될 수 있다.In FIG. 1, each configuration of the vacuum adsorption apparatus 100 is shown as an independent part, but this is merely an example, and various configurations can be applied according to the embodiment. For example, the rotation control unit 130 and the cover 140 may be integrally formed, and similarly, the main body 120 may be divided into a plurality of parts.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 장치의 일부를 도시한다. 2 shows a part of a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시되는 바와 같이, 흡착부(110)의 상측에서 본체부(120)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 흡착부(110)와 본체부(120) 간의 결합을 위해, 흡착부(110)의 회전 지지축(111), 제어축(112) 및 회전 방지부(113)가 본체부(120)의 삽입공(121)에 삽입될 수 있으며, 이때 삽입공(121)의 일 단에는 형성된 걸림턱(124)에 걸림돌기(114)가 결합됨으로써 흡착부(110)와 본체부(120)의 결합을 견고히 할 수 있다.As shown, the main body 120 can be coupled to the upper side of the adsorption unit 110. The rotation shaft 111, the control shaft 112 and the rotation preventing portion 113 of the adsorption unit 110 are connected to the main body 120 in order to couple the adsorption unit 110 and the main body 120. [ The engaging protrusion 114 is engaged with the engaging protrusion 124 formed at one end of the insertion hole 121 so that the engaging portion 110 is engaged with the main body 120 .

또한, 회전 방지부(113)는 수평 방향의 단면에 있어서 제 1 방향의 길이와 제 2 방형의 길이가 상이하도록 형성되고, 삽입공(121)이 회전 방지부(113)에 대응하는 형상을 가짐으로써, 하기 도 3에서 더 상세히 설명할 바와 같이, 회전 제어부(130)가 회전할 때 본체부(120)가 회전되지 않고 흡착부(110)에 고정 결합되도록 할 수 있다.In addition, the rotation preventing portion 113 is formed such that the length in the first direction and the length of the second square are different in the horizontal cross section, and the insertion hole 121 has a shape corresponding to the rotation preventing portion 113 3, the main body 120 may be fixedly coupled to the suction unit 110 without being rotated when the rotation control unit 130 rotates.

도시되지는 않으나, 본체부(120)의 저면과 흡착부(110)의 상면 사이의 공간에 점착부재가 충진될 수 있다. 여기서 점착부재는 접착성과 신축성을 갖는 부재로서, 예를 들어, 연질 점착 우레탄, 연질 점착 실리콘 등의 겔 패드를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 연질의 점착 성능을 갖는 다양한 부재가 적용될 수 있다. 상기 공간에 점착부재가 충진됨으로서, 흡착부(110)와 본체부(120) 간의 유격이나 변형을 야기하는 외력에 의한 영향을 점착부재가 흡수하여 흡착부(110)와 본체부(120)가 보다 안정적이고 견고하게 결합하도록 할 수 있다. 또한, 본체부(120)와 달리 흡착부(110)의 적어도 일부는 연질로 형성된다는 점에서, 사용 상의 외력 등에 의해 흡착부(110)의 늘어짐이나 변형이 야기될 수 있는데, 점착부재가 흡착부(110)와 본체부(120) 사이에 충진함으로써, 이러한 늘어짐이나 변형을 방지할 수 있다. 이때, 본체부(120)의 저면에는 제 1 격벽(도시되지 않음)이 하측으로 돌출 형성되며, 흡착부(110)의 상면에는 제 1 격벽과 접하도록 제 2 격벽(115)이 돌출 형성될 수 있다. 이를 통해 흡착부(110) 및 본체부(120)의 외측에서(즉, 가장 자리에서) 점착부재가 충진될 때, 제 1 격벽 및 제 2 격벽(115)에 의해 점착부재가 본체부(120)의 삽입공(121)을 통해 본체부(120) 상측으로 유출되는 것을 방지할 수 있다. 실시예에 따라, 점착부재는 흡착부(110)와 본체부(120) 사이의 공간에 충진될 뿐만 아니라, 흡착부(110)의 저면에 도포되어 흡착부(110)와 피착면과의 접착력을 증대시킬 수 있다.Although not shown, a space between the bottom surface of the main body 120 and the upper surface of the adsorption unit 110 can be filled with an adhesive. Here, the adhesive member is a member having adhesive property and elasticity, and may include, for example, a gel pad such as soft adhesive urethane, soft adhesive silicone, etc., but not limited thereto, and various members having a soft adhesive property can be applied . The adhesive member is filled in the space and the adhesive member absorbs the influence of an external force that causes clearance or deformation between the suction unit 110 and the body unit 120 so that the suction unit 110 and the body unit 120 So that it can be stably and firmly coupled. In addition, unlike the main body 120, at least a part of the adsorption part 110 is formed in a soft state, so that the adsorption part 110 may be sagged or deformed due to an external force or the like in use. It is possible to prevent such sagging or deformation by filling the space between the main body 110 and the main body 120. At this time, a first partition wall (not shown) protrudes downward from the bottom surface of the main body part 120, and a second partition wall 115 may protrude from the upper surface of the absorption part 110 to contact the first partition wall. have. The adhesive member is adhered to the main body part 120 by the first and second partitions 115 when the adhesive member is filled on the outside of the suction part 110 and the main body part 120 Can be prevented from flowing out to the upper side of the main body part (120) through the insertion hole (121) of the main body part (120). The adhesive member is not only filled in the space between the suction portion 110 and the main body portion 120 but also applied to the bottom surface of the suction portion 110 to improve the adhesive force between the suction portion 110 and the adherend surface Can be increased.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 장치의 일부를 도시한다. Fig. 3 shows a part of a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시되는 바와 같이, 본체부(120)의 상측에서 회전 제어부(130)가 결합될 수 있다.As shown in the figure, the rotation control unit 130 may be coupled to the main body 120 from above.

구체적으로, 본체부(120)의 회전 가이드부(123)의 외측면 둘레에 접하여 회전 제어부(130)가 결합될 수 있으며, 회전 가이드부(123)를 따라 회동할 수 있다. 회전 제어부(130)에는 내측에는 수용홈(131)이 형성되고, 수용홈(131)과 회전 제어부(130)의 외주면을 연결하는 지지대(134)가 형성되어, 회전 제어부(120)의 외면의 회전이 수용홈(131)으로 전달되도록 할 수 있다.Specifically, the rotation control unit 130 may be coupled with the outer circumference of the rotation guide unit 123 of the body 120, and the rotation control unit 130 may be rotated along the rotation guide unit 123. A receiving groove 131 is formed on the inside of the rotation control unit 130 and a support base 134 for connecting the receiving groove 131 and the outer peripheral surface of the rotation control unit 130 is formed, To the receiving groove (131).

또한, 본체부(120)의 상면의 일 영역에는 회전 방지 돌기(122)가 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 즉, 회전 방지 돌기(122)가 지지대(134)의 회전 반경을 제한함으로써, 회전 제어부(130)의 회전 반경을 제한할 수 있다. 특히, 본체부(120)는 흡착부(110)에 대해 회전하지 않도록 결합하기 때문에, 회전 제어부(130)의 회전에 따라 회전하지 않으면서 회전 방지 돌기(122)를 통해 회전 제어부(130)의 회전 반경을 효과적으로 제한할 수 있다.In addition, a rotation preventing protrusion 122 may protrude upward from the upper surface of the main body 120. In other words, the rotation radius of the rotation control unit 130 can be limited by limiting the rotation radius of the support base 134 by the rotation prevention protrusion 122. [ Particularly, since the main body 120 is not rotated with respect to the suction unit 110, the rotation of the rotation control unit 130 is transmitted to the main body unit 120 through the rotation prevention protrusion 122 without rotating according to the rotation control unit 130 The radius can be effectively limited.

한편, 본체부(120)의 상면의 일 영역에는 결합 고정부(125)가 형성될 수 있다. 결합 고정부(125)는 일 영역이 관통 형성될 수 있으며, 하기 더 상세히 설명할 바와 같이, 연결부(220)가 결합 고정부(125)의 관통 영역을 통해 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 결합 고정부(125)는 본체부(120)로부터 상측으로 돌출 형성된다는 점에서, 형성 위치에 따라 회전 방지 돌기(122)와 마찬가지로 회전 제어부(130)의 회전 반경을 제한할 수 있다.On the other hand, a coupling portion 125 may be formed on one surface of the upper surface of the main body 120. The connection fixing part 125 may be formed to penetrate through one area, and the connection part 220 may be detachably coupled through the through area of the connection fixing part 125, as will be described in more detail below. In addition, since the joint fixing part 125 is protruded upward from the main body part 120, the rotation radius of the rotation control part 130 can be limited in the same manner as the rotation preventing protrusion 122 according to the formed position.

본체부(120)와 회전 제어부(130)의 결합 시, 흡착부(110)의 회전 지지축(111) 및 제어축(112)이 회전 제어부(130)의 회전 제어부(130)의 수용홈(131)에 수용될 수 있다. 이때, 수용홈(131)의 측면에 관통 형성되는 가이드부(132)에 제어축(112)의 적어도 일부가 위치할 수 있다. 회전 제어부(130)의 회전에 따라 가이드부(132) 또한 회전하게 되는데, 이때 가이드부(132)에 형성되는 경사면을 따라 제어축(112)이 상하 이동함으로써, 흡착부(110)의 진공 챔버에 진공을 형성 또는 제거할 수 있다. The rotation support shaft 111 and the control shaft 112 of the suction unit 110 are coupled to the receiving groove 131 of the rotation control unit 130 of the rotation control unit 130 when the main body 120 and the rotation control unit 130 are coupled. ). ≪ / RTI > At this time, at least a part of the control shaft 112 may be positioned on the guide part 132 formed through the side surface of the receiving groove 131. The control shaft 112 is moved up and down along the inclined surface formed in the guide portion 132 so that the vacuum chamber of the adsorption unit 110 Vacuum can be formed or removed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 장치의 진공 동작을 도시한다.4 illustrates a vacuum operation of a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시되는 바와 같이, 흡착부(110), 본체부(120) 및 회전 제어부(130)가 결합되면, 흡착부(110)의 회전 지지축(111) 및 제어축(112)이 회전 제어부(130)의 수용홈(131)으로 수용될 수 있다. 여기서 제어축(112)은 회전 지지축(111)으로부터 외측으로 연장 형성되기 때문에, 회전 제어부(130)의 수용홈(131)의 측면을 관통하여 형성되는 가이드부(132)에 위치할 수 있다.As shown in the figure, when the suction unit 110, the main body 120, and the rotation control unit 130 are coupled, the rotation support shaft 111 and the control shaft 112 of the suction unit 110 are rotated by the rotation control unit 130, As shown in Fig. Since the control shaft 112 extends outward from the rotation support shaft 111, the control shaft 112 can be positioned on the guide part 132 formed through the side surface of the receiving groove 131 of the rotation control part 130.

회전 제어부(130)의 회전에 따라 가이드부(132) 또한 회전하게 되는데, 이때 가이드부(132)에 형성되는 경사면을 따라 제어축(112)이 상하 이동함으로써, 흡착부(110)의 진공 챔버에 진공을 형성 또는 제거할 수 있다. The control shaft 112 is moved up and down along the inclined surface formed in the guide portion 132 so that the vacuum chamber of the adsorption unit 110 Vacuum can be formed or removed.

구체적으로, 회전 제어부(130)가 시계 방향으로 회전하면 가이드부(132) 또한 시계 반향으로 회전하게 되고, 제어축(112)은 가이드부(132)의 경사면을 따라 상측으로 이동하게 된다. 제어축(112) 및 이와 연결된 회전 지지축(111)이 상측으로 이동함으로써, 흡착부(110) 저면의 진공 챔버에 의해 진공이 형성될 수 있다.More specifically, when the rotation control unit 130 rotates clockwise, the guide unit 132 also rotates clockwise, and the control shaft 112 moves upward along the inclined surface of the guide unit 132. The vacuum can be formed by the vacuum chamber on the bottom surface of the adsorption unit 110 by moving the control shaft 112 and the rotation support shaft 111 connected thereto.

이때, 가이드부(132)의 경사면의 상측에는 걸림홈(133)이 형성되어, 가이드부(132)의 회전에 따라 제어축(112)이 상승하다가, 걸림홈(133)에 수용될 수 있다. 즉, 걸림홈(133)은 인접한 가이드부(132)의 경사면에 비해 하측으로 함몰 형성되기 때문에, 제어축(112)은 걸림홈(133)에 안정적으로 수용됨으로써, 제어축(112)의 상승 위치 및 이를 통한 흡착부(110)의 진공 챔버의 진공이 지속적으로 유지되도록 할 수 있다.At this time, a locking groove 133 is formed on the upper side of the inclined surface of the guide portion 132 so that the control shaft 112 can be lifted in accordance with the rotation of the guide portion 132 and then accommodated in the locking groove 133. The control shaft 112 is stably received in the engagement groove 133 so that the control shaft 112 can be stably held at the raised position of the control shaft 112 So that the vacuum of the vacuum chamber of the adsorption unit 110 can be continuously maintained.

반대로, 회전 제어부(130)가 반 시계 방향으로 회전하면 가이드부(132) 또한 반 시계 반향으로 회전하게 되고, 제어축(112)은 가이드부(132)의 경사면을 따라 하측으로 이동하게 된다. 제어축(112) 및 이와 연결된 회전 지지축(111)이 하측으로 이동함으로써, 흡착부(110) 저면의 진공 챔버에 의해 진공이 감소 또는 소멸될 수 있다. In contrast, when the rotation control unit 130 rotates in the counterclockwise direction, the guide unit 132 also rotates in a counterclockwise echo, and the control shaft 112 moves downward along the inclined surface of the guide unit 132. The vacuum can be reduced or eliminated by the vacuum chamber on the bottom surface of the adsorption unit 110 as the control shaft 112 and the rotation support shaft 111 connected thereto are moved downward.

가이드부(132)는 수용홈(131)의 측면 중 일부 영역만 관통하여 형성되므로, 제어축(112)의 상하 이동 범위가 제한될 수 있다. 즉, 가이드부(132)의 회전에 따라 제어축(112)이 가이드부(132)의 경사면을 따라 이동하다 가이드부(132)의 내측 벽에 접하게 되는 경우, 경사면이 존재하지 않으므로 제어축(112)은 더 이상의 상하 이동을 할 수 없게 된다. 나아가 제어축(112)은 피착면에 고정 결합되는 흡착부(110)의 일부로서 회전 운동할 수 없으므로, 회전 제어부(130)의 회전 또한 제한되게 된다.Since the guide portion 132 is formed to penetrate only a part of the side surface of the receiving groove 131, the vertical movement range of the control shaft 112 can be limited. That is, when the control shaft 112 moves along the inclined surface of the guide portion 132 and contacts the inner wall of the guide portion 132 in accordance with the rotation of the guide portion 132, since there is no inclined surface, ) Can no longer move up and down. Further, since the control shaft 112 can not rotate as a part of the adsorption unit 110 fixedly coupled to the adherend surface, rotation of the rotation control unit 130 is also restricted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 걸이구를 도시한다.5 shows a hanger according to an embodiment of the present invention.

도시되는 바와 같이, 걸이구(200)는 거치대가 삽입되는 거치 고정부(210) 및 진공 흡착 장치(100) 등의 고정 수단과 결합하는 연결부(220)를 포함할 수 있다.As shown in the figure, the hook 200 may include a connecting portion 220 that engages with a fixing means such as the fixing device 210 and the vacuum adsorption device 100 in which the holder is inserted.

거치 고정부(210)에는 거치대가 삽입되도록 내측에 소정의 방향으로 거치홈(211)이 함몰 형성될 수 있다. 거치홈(211)에 거치대가 삽입된 후 거치 고정부(210)가 연결부(220)와 결합함으로써 연결부(220)가 거치홈(211)의 전면을 밀폐하도록 하여 거치홈(211)에 삽입된 거치대가 이탈하지 않도록 할 수 있다.The mounting recess 210 may be recessed inwardly in a predetermined direction so as to be inserted into the mounting recess 210. The mounting part is inserted into the mounting groove 211 and then the mounting part 210 is coupled with the connection part 220 so that the connection part 220 can seal the front surface of the mounting groove 211, Can be prevented from coming off.

또한, 거치 고정부(210)는 연결부(220)의 상면측과의 삽입 결합할 수 있다. 이를 위해 고정 지지대(212)가 돌출 형성되고, 고정 지지대(212)로부터 외측(수평방향으로)으로 고정 날개(213)가 형성되어, 연결부(220)에 형성된 연결홈(221)으로 삽입 결합될 수 있다. 이때, 고정 지지대(212) 및 고정 날개(213)는 서로 이격하는 두 개의 고정 지지대(212-1, 212-2) 및 고정 날개(213-1, 213-2)로 분리 형성될 수 있으며, 각 고정 지지대(212-1, 212-2) 및 고정 날개(213-1, 213-2) 사이의 이격 공간에 거치홈(211)이 형성되도록 할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Further, the stationary fixing unit 210 can be inserted and coupled with the upper surface side of the connection unit 220. [ A fixed support 212 is formed to protrude therefrom and a fixed blade 213 is formed on the outer side (in the horizontal direction) from the fixed support 212 to be inserted into the connection groove 221 formed in the connection part 220 have. At this time, the fixed support 212 and the fixed blade 213 may be separated from each other by two fixed supports 212-1 and 212-2 and fixed blades 213-1 and 213-2, The mounting grooves 211 may be formed in the spacing spaces between the fixed supports 212-1 and 212-2 and the fixed vanes 213-1 and 213-2. However, the present invention is not limited thereto.

연결부(220)는 일 영역에서 연결홈(221)이 형성되어, 고정 지지대(212) 및 고정 날개(213)가 삽입되도록 할 수 있다. 구체적으로, 연결홈(221)은 측면의 일 영역에 형성되어 고정 날개(213)가 삽입되는 제 1 연결홈(221-1) 및 상면의 일 영역에 제 1 연결홈(221-1)과 연속 형성되되 고정 지지대(212)를 수용하는 제 2 연결홈(221-2)을 포함할 수 있다. 제 2 연결홈(221-2)은 제 1 연결홈(221-1) 보다 작게 형성되어 제 1 연결홈(221-2)으로 삽입된 고정 날개(213)가 전방으로(또는 거치 고정부(210)의 삽입 방향 이외의 방향) 이탈하지 않도록 할 수 있다.The connection part 220 may have a connection groove 221 formed therein to allow the fixing support 212 and the fixing blade 213 to be inserted therein. Specifically, the connection groove 221 has a first connection groove 221-1 formed in one side of the side surface and into which the fixing vane 213 is inserted, a first connection groove 221-1 and a second connection groove 221-2 in one area of the upper surface, And a second connection groove 221-2 formed to receive the fixed support 212. [ The second connection groove 221-2 is formed to be smaller than the first connection groove 221-1 so that the fixed wing 213 inserted into the first connection groove 221-2 is forward In the direction other than the insertion direction).

연결부(220)의 저면은 진공 흡착 장치(100)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 저면에 돌출 형성된 결합돌기(222)가 진공 흡착 장치(100)의 본체부(120)의 결합 고정부(125)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The bottom surface of the connection portion 220 can be engaged with the vacuum adsorption apparatus 100. For example, the coupling protrusion 222 protruding from the bottom surface may be coupled to the coupling part 125 of the main body part 120 of the vacuum adsorption apparatus 100, but the present invention is not limited thereto.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착식 거치 장치를 도시한다. Figure 6 shows an adsorptive device according to one embodiment of the present invention.

도시되는 바와 같이, 흡착식 거치 장치(300)는 진공 흡착 장치(100) 및 진공 흡착 장치(100)에 탈착 가능하게 결합하는 걸이구(200)를 포함할 수 있다.As shown, the adsorption mount apparatus 300 may include a vacuum adsorption apparatus 100 and a hook 200 detachably coupled to the vacuum adsorption apparatus 100.

구체적으로, 걸이구(200)(특히, 연결부(220)의 저면)에 형성되는 결합돌기(222)가 진공 흡착 장치(100)의 본체부(120)의 결합 고정부(125)에 결합됨으로써, 걸이구(200)가 진공 흡착 장치(100)에 결합될 수 있다. Specifically, the engaging protrusion 222 formed on the hook 200 (particularly, the bottom surface of the connecting portion 220) is coupled to the engaging portion 125 of the main body 120 of the vacuum adsorption apparatus 100, The hook 200 may be coupled to the vacuum adsorption apparatus 100.

이때, 커버(140)는 일 영역이 관통 형성되어 걸이구(200)의 적어도 일부(예를 들어, 결합 고정부(125) 등)가 커버(140) 내측으로 삽입되게 할 수 있다.At this time, one portion of the cover 140 may be formed to penetrate at least a part of the hook 200 (for example, the coupling portion 125, etc.) into the cover 140.

또한, 거치 고정부(210)는 커버(140) 내측으로 수용되지 않음으로써, 거치 고정부(210)와 연결부(220)의 착탈을 용이하게 하여, 걸이구(200) 전체를 진공 흡착 장치(100)로부터 제거하는 등의 과정을 수행하지 않고도, 거치홈(211)에 거치대를 삽입 또는 제거하도록 할 수 있다.The attachment and detachment unit 210 is not accommodated in the cover 140 to facilitate attachment and detachment of the attachment and detachment unit 210 and the connection unit 220 so that the entire hooking unit 200 is connected to the vacuum adsorption apparatus 100 It is possible to insert or remove the cradle in the cradle 211 without performing a process of removing the cradle from the cradle 211.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 걸이구를 도시한다.7 shows a hanger according to an embodiment of the present invention.

도시되는 바와 같이, 걸이구(200')는 조절부(230)를 더 포함할 수 있다.As shown, the hook 200 'may further include an adjuster 230.

조절부(230)는 거치 고정부(210)의 거치홈(211')에 결합되고, 이와 동시에, 거치대를 수용하기 위한 것으로서, 이를 위해 일 영역이 개방된 홈이 형성되는 제 2 거치홈(232)을 포함할 수 있다. The adjusting portion 230 is coupled to the mounting groove 211 'of the mounting fixing portion 210 and at the same time for accommodating the mounting cradle and includes a second mounting groove 232 ).

구체적으로, 제 2 거치홈(232)은 외측으로 거치홈(211')에 수용되며, 내측으로 거치대가 수용되도록 할 수 있다. 즉, 거치대의 프레임이 다양한 사이즈를 가진다는 점을 고려하여(도 9의 (a) 참조), 거치홈(211')이 거치대의 프레임에 비해 내경이 커서 거치대의 고정이 불안정해지는 것을 방지하기 위해, 거치홈(211')과 거치대 간의 결합을 조절부(230)가 매개하도록 하여 보다 안정적이고 견고한 결합을 도모할 수 있다.Specifically, the second mounting groove 232 is received in the mounting groove 211 'to the outside, and the mounting base can be received inward. In other words, in consideration of the fact that the frame of the cradle has various sizes (see FIG. 9A), in order to prevent the fixing groove 211 'from becoming unstable due to its inner diameter being larger than the frame of the cradle , The control unit 230 mediates the coupling between the mounting groove 211 'and the mounting base, so that a more stable and firm connection can be achieved.

또한, 조절부(230)는 제 2 거치홈(232)의 양단에서, 제 2 거치홈(232)의 외면으로부터 돌출 형성되는 제한부(234)를 포함할 수 있다. 제한부(234)는 조절부(230)가 거치 고정부(210)의 거치홈(211')에 삽입되었을 때, 조절부(230)의 측 방향 유동을 방지하기 위한 것으로서, 이를 위해 거치홈(211') 또한 양 단이 제한부(234)에 대응하도록 함몰될 수 있다. 즉, 거치홈(211')의 상기 함몰 영역이 단차를 형성함으로써, 제한부(245)를 수용하되, 제한부(234)가 측방향으로 유동하지 않고, 거치홈(211')에 고정 결합되도록 할 수 있다.The adjusting portion 230 may include a restricting portion 234 protruding from the outer surface of the second mounting groove 232 at both ends of the second mounting groove 232. The restricting portion 234 is provided to prevent lateral movement of the regulating portion 230 when the regulating portion 230 is inserted into the fixing groove 211 'of the fixing portion 210, 211 ') and both ends may be recessed to correspond to the restricting portion 234. In other words, the recessed region of the mounting groove 211 'forms a step to accommodate the restriction portion 245 so that the restriction portion 234 does not flow in the lateral direction and is fixedly coupled to the mounting groove 211' can do.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착식 거치 장치를 도시한다. Figure 8 shows an adsorptive device according to one embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 흡착식 거치 장치(300')는 진공 흡착 장치(100)의 본체부(120)로부터 일 측으로 연장 형성되는 제 2 연결부(220')를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the adsorption mount 300 'may include a second connection part 220' extending from the main body part 120 of the vacuum adsorption device 100 to one side.

제 2 연결부(220')는 연결부(220)와 마찬가지로 걸이구(200)가 삽입되도록 하기 위한 것으로서, 일 영역에서 연결홈(221')이 형성되어, 거치 고정부(210)의 고정 지지대(212) 및 고정 날개(213)가 삽입되도록 할 수 있다. The second connection part 220 'is for inserting the hook 200 in the same manner as the connection part 220. The connection groove 221' is formed in one area of the second connection part 220 ' And the fixed blade 213 can be inserted.

여기서 연결홈(221')은 연결홈(221)와 마찬가지로 측면의 일 영역에 형성되어 고정 날개(213)가 삽입되는 제 1 연결홈 및 상면의 일 영역에 제 1 연결홈과 연속 형성되되 고정 지지대(212)를 수용하는 제 2 연결홈을 포함할 수 있으며, 이때 제 2 연결홈은 제 1 연결홈 보다 작게 형성되어 제 1 연결홈으로 삽입된 고정 날개(213)가 전방으로(또는 거치 고정부(210)의 삽입 방향 이외의 방향) 이탈하지 않도록 할 수 있다. Here, the connection groove 221 'is formed in one area of the side surface as in the connection groove 221 and has a first connection groove into which the fixing blade 213 is inserted and a first connection groove formed continuously with the first connection groove in one area of the upper surface, The second connection groove may be formed to be smaller than the first connection groove so that the stationary vane 213 inserted into the first connection groove is formed in a forward (or stationary) (Direction other than the inserting direction of the inserter 210).

도 8에서는 하나의 연결부(220')만이 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 구성이 적용될 수 있다. 예를 들어, 진공 흡착 장치(100)의 본체부(120)로부터 복수의 연결부(220')가 형성될 수 있으며, 각 연결부(220')는 걸이구(200)가 삽입될 수 있다.Although only one connecting portion 220 'is shown in FIG. 8, it is to be understood that the present invention is not limited thereto, and various configurations can be applied according to the embodiment to which the present invention is applied. For example, a plurality of connection portions 220 'may be formed from the main body portion 120 of the vacuum adsorption apparatus 100, and the hooks 200 may be inserted into the connection portions 220'.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착식 거치 장치의 사용예를 도시한다. Figure 9 shows an example of the use of an adsorptive mounting device according to an embodiment of the present invention.

도시되는 바와 같이, 흡착식 거치 장치(300'')는 진공 흡착 장치(100), 걸이구(200) 및 거치대(400)를 포함할 수 있다.As shown, the adsorptive mounting device 300 '' may include a vacuum adsorption device 100, a hanger 200, and a mount 400.

구체적으로, 피착면에 진공 흡착 장치(100)가 진공 부착되고, 진공 흡착 장치(100)와 결합된 걸이구(200)에 거치대(400)가 결합될 수 있다. 여기서 거치대(400)는 식기 등 다양한 물품을 거치하기 위한 거치하여 보관하기 위한 것으로서, 거치대(400)의 프레임이 걸이구(200)의 거치홈(211)에 삽입되어, 진공 흡착 장치(100)를 통해 피착면에 안정적으로 부착될 수 있다.Specifically, the vacuum adsorption apparatus 100 is attached to the adherend surface in a vacuum, and the holder 400 can be coupled to the hook 200 coupled to the vacuum adsorption apparatus 100. The frame 400 is inserted into the mounting groove 211 of the hook 200 and is mounted on the vacuum adsorption apparatus 100. [ It can be stably attached to the surface to be contacted.

거치홈(211) 내부에 거치대(400)가 삽입되면, 연결부(220)와 거치 고정부(210)의 결합 및 거치대(400)의 삽입으로 인하여 거치홈(211)이 밀폐되므로, 거치대(400)에 외력이 인가되더라도 그 방향에 관계없이 거치대(400)의 이탈을 방지할 수 있다.When the cradle 400 is inserted into the cradle groove 211, the cradle 400 is closed due to the connection of the connection unit 220 and the cradle fixing unit 210 and the insertion of the cradle 400, Even if an external force is applied to the holder 400, the separation of the holder 400 can be prevented.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 진공 흡착 장치 110: 흡착부
111: 회전 지지축 112: 제어축
113: 회전 방지부 114: 걸림돌기
120: 본체부 121: 삽입공
122: 회전 방지 돌기 123: 회전 가이드부
124: 걸림턱 125: 결합 고정부
130: 회전 제어부 131: 수용홈
132: 가이드부 133: 걸림홈
134: 지지대 140: 커버
200, 200': 걸이구 210: 거치 고정부
211, 211': 거치홈 212: 지지대
212-1: 제 1 고정 지지대 212-2: 제 2 고정 지지대
213: 고정 날개 220, 220': 연결부
221, 221': 연결홈 221-1: 제 1 연결홈
221-2: 제 2 연결홈 222: 결합돌기
230: 조절부 232: 제 2 거치홈
234: 제한부 300, 300', 300': 흡착식 거치 장치
400: 거치대
100: vacuum adsorption apparatus 110: adsorption unit
111: rotation support shaft 112: control shaft
113: rotation prevention part 114:
120: main body part 121: insertion hole
122: rotation preventing protrusion 123: rotation guide part
124: latching jaw 125:
130: rotation control unit 131: receiving groove
132: guide portion 133: latching groove
134: support 140: cover
200, 200 ': Hook 210:
211, 211 ': mounting groove 212: support
212-1: first fixed support 212-2: second fixed support
213: fixed wing 220, 220 ': connection
221, 221 ': connection groove 221-1: first connection groove
221-2: second connecting groove 222: engaging projection
230: adjuster 232: second mounting groove
234: Restraints 300, 300 ', 300': Adsorption device
400: Cradle

Claims (18)

진공 흡착 장치로서,
피착면에 진공 흡착되도록 저면에 진공 챔버가 형성되고, 상면에 회전 지지축이 돌출 형성되는 흡착부;
상기 흡착부 상측에 결합하되, 상기 회전 지지축이 삽입되도록 삽입공이 관통 형성되는 본체부; 및
상기 본체부 상측에 상기 본체부 및 상기 회전 지지축에 대해 회전 가능하게 배치되는 회전 제어부를 포함하고,
상기 회전 지지축에는 적어도 하나의 제어축이 외측으로 돌출 형성되고,
상기 제어축은 상기 회전 제어부의 회전에 따라 승강 또는 하강하면서, 상기 흡착부에 진공을 형성 또는 제거하는, 진공 흡착 장치.
As a vacuum adsorption apparatus,
A suction unit having a vacuum chamber formed on a bottom surface thereof so as to be vacuum-adsorbed on the surface to be adhered and having a rotation support shaft protruded on an upper surface thereof;
A main body coupled to an upper side of the adsorption unit and having an insertion hole formed therethrough so as to insert the rotation support shaft; And
And a rotation control unit rotatably disposed on the main body unit and the rotation support shaft,
Wherein at least one control shaft is protruded outwardly from the rotation support shaft,
Wherein the control shaft is raised or lowered in accordance with rotation of the rotation control unit to form or remove a vacuum in the adsorption unit.
제 1 항에 있어서,
상기 흡착부는 상기 상면에 형성되는 회전 방지부를 더 포함하는, 진공 흡착 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the adsorption section further comprises a rotation preventing section formed on the upper surface.
제 2 항에 있어서,
상기 회전 방지부는 상기 본체부의 상기 삽입공으로 삽입되어, 상기 흡착부에 대한 본체부의 회전을 방지하는, 진공 흡착 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the rotation preventing portion is inserted into the insertion hole of the main body portion to prevent rotation of the main body with respect to the suction portion.
제 3 항에 있어서,
상기 회전 방지부는 단면에서 제 1 방향의 길이가 제 2 방향의 길이와 상이하며, 상기 삽입공은 상기 회전 방지부와 동일한 형태로 관통 형성되는, 진공 흡착 장치.
The method of claim 3,
Wherein the rotation preventing portion has a length in a first direction in a cross section different from a length in a second direction and the insertion hole is formed through the same shape as the rotation preventing portion.
제 3 항에 있어서,
상기 회전 방지부에는 외측으로 돌출되되, 상기 회전 방지부의 상기 삽입공으로 삽입 시 상기 삽입공의 걸림턱에 고정되어 상기 본체부와 상기 흡착부 간의 탈착을 방지하는 적어도 하나의 걸림돌기가 형성되는, 진공 흡착 장치.
The method of claim 3,
Wherein at least one locking protrusion is formed on the rotation preventing portion so as to protrude outward and is fixed to a locking protrusion of the insertion hole when the locking protrusion is inserted into the insertion hole of the rotation preventing portion to prevent detachment between the main body and the suction portion, Device.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 제어부는 저면에 형성되어 상기 제어축이 수용되는 수용홈 및 상기 수용홈의 측면을 관통하되 경사면이 형성되는 가이드부를 포함하고,
상기 회전 제어부의 회전에 따라 상기 가이드부가 상기 제어축에 대해 이동하면서, 상기 경사면을 통해 상기 제어축이 승강 또는 하강하게 하는, 진공 흡착 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotation control unit includes a receiving groove formed on a bottom surface for receiving the control shaft and a guide portion passing through a side surface of the receiving groove and having an inclined surface,
And the control shaft is caused to ascend or descend through the inclined surface while the guide portion moves with respect to the control shaft in accordance with the rotation of the rotation control portion.
제 6 항에 있어서,
상기 제어축은 상기 가이드부의 관통 영역 내에서만 이동 가능한, 진공 흡착 장치.
The method according to claim 6,
And the control shaft is movable only within a through region of the guide portion.
제 6 항에 있어서,
상기 가이드부 중 상기 경사면의 상측에는 상기 회전 제어부의 위치 유지를 위해 상기 제어축이 거치되는 걸림홈이 형성되는, 진공 흡착 장치.
The method according to claim 6,
Wherein an engaging groove is formed on the upper side of the inclined surface of the guide portion in which the control shaft is held for maintaining the position of the rotation control portion.
제 6 항에 있어서,
상기 회전 제어부는 상기 수용홈과 외주면을 연결하는 지지대를 더 포함하는, 진공 흡착 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the rotation control unit further includes a support for connecting the receiving groove and the outer peripheral surface.
제 9 항에 있어서,
상기 본체부는 상면의 일 영역에서 상측으로 돌출하여 상기 지지대의 회전 반경을 제한하는 회전 방지 돌기를 더 포함하는, 진공 흡착 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the main body portion further includes a rotation preventing protrusion protruding upward in one area of the upper surface to limit the turning radius of the support member.
제 1 항에 있어서,
상기 본체부는 상면에서 상측으로 돌출되는 원형의 회전 가이드부를 포함하고, 상기 회전 제어부의 둘레가 상기 회전 가이드부의 외면을 따라 배치됨으로써 상기 회전 제어부가 상기 회전 가이드부를 따라 회전하게 하는, 진공 흡착 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main body includes a circular rotation guide portion protruding upward from an upper surface of the main body portion and the rotation control portion rotates along the rotation guide portion by arranging the periphery of the rotation control portion along the outer surface of the rotation guide portion.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 제어부를 저면에 수용하도록 형성되는 커버를 더 포함하는, 진공 흡착 장치.
The method according to claim 1,
And a cover formed to receive the rotation control portion on the bottom surface.
제 12 항에 있어서.
상기 회전 제어부의 외측면에는 상하 방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 커버의 내측면에는 상하 방향으로 가이드돌기가 형성되며,
상기 가이드돌기가 상기 가이드홈에 삽입되어, 상기 회전 제어부와 상기 커버를 결합하되, 사용자에 의해 인가되는 상기 커버의 회전을 상기 회전 제어부로 전달하는, 진공 흡착 장치.
13. The method of claim 12,
A guide groove is formed in an outer side surface of the rotation control unit in a vertical direction, a guide protrusion is formed in an inner side surface of the cover in a vertical direction,
Wherein the guide protrusion is inserted into the guide groove to couple the rotation control unit and the cover, and transmits the rotation of the cover applied by the user to the rotation control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 본체부의 외측면은 사용자의 파지가 가능하도록 소정의 길이로 수직 방향으로 연장 형성되는, 진공 흡착 장치.
The method according to claim 1,
And the outer side surface of the main body portion is formed to extend in a vertical direction to a predetermined length so as to be gripped by a user.
제 1 항에 있어서,
상기 본체부의 저면과 상기 흡착부 사이의 공간 중 적어도 일부에 충진되는 점착부재를 더 포함하는, 진공 흡착 장치.
The method according to claim 1,
And an adhesive member which is filled in at least a part of the space between the bottom surface of the main body and the suction unit.
제 15 항에 있어서,
상기 본체부의 저면에서 하측으로 돌출 형성되는 제 1 격벽과 상기 흡착부의 상면에서 상측으로 돌출 형성되는 제 2 격벽이 밀착하여, 상기 점착부재의 충전 시 상기 점착부재가 상기 삽입공으로 유출되는 것을 방지하는, 진공 흡착 장치.
16. The method of claim 15,
A first partition wall protruded downward from a bottom surface of the main body part and a second partition wall protruded upward from an upper surface of the suction part are in close contact with each other to prevent the adhesive member from flowing out to the insertion hole upon filling of the adhesive member, Vacuum adsorption apparatus.
제 12 항에 있어서,
상기 커버는 걸이구가 삽입되도록 일 영역이 관통 형성되고, 상기 본체부는 상면에서 돌출하되 측 방향으로 관통 형성되어 걸이구의 결합돌기가 고정되는 결합 고정부를 더 포함하는, 진공 흡착 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the cover further includes an engaging portion for engaging a hook so that the engaging protrusion of the hook is fixed to the body portion while protruding from the upper surface of the engaging portion.
제 17 항에 따른 진공 흡착 장치; 및
상기 진공 흡착 장치와 탈착 가능하게 결합되어, 소정의 물건을 거치할 수 있는 걸이구;
를 포함하는, 흡착식 거치 장치.
A vacuum adsorption device according to claim 17; And
A hook which is detachably coupled to the vacuum adsorption device and can hold a predetermined object;
Wherein the adsorption device comprises:
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