KR20180067818A - Intelligent Vehicles Breakdown and Accident Warning Triangle - Google Patents

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진성근
임기택
신대교
윤상훈
정한균
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Abstract

The present invention provides an intelligent emergency triangle for warning a breakdown and an accident. The emergency triangle according to an embodiment of the present invention includes a modem propagating attention information related to traffic and a battery supplying power to the modem. Thus, the present invention propagates the breakdown/accident to surrounding vehicles by using WAVE communication other than warning recognizable by a naked eye which is a natural function of an emergency triangle for a vehicle such that safety of a road can be improved via prevention of secondary accidents.

Description

고장 및 사고 알림 지능형 비상 삼각대{Intelligent Vehicles Breakdown and Accident Warning Triangle}{Intelligent Vehicles Breakdown and Accident Warning Triangle}

본 발명은 비상 삼각대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 고장이나 사고 발생 사실을 주변 차량들에 경고하기 위한 비상 삼각대에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency tripod, and more particularly, to an emergency tripod for alerting neighboring vehicles of a failure or an accident of a vehicle.

현재 사용되고 있는 차량용 비상 삼각대는 단순히 고장이나 사고 발생 사실을 시각적으로 안내한다. 이에, 차량으로부터 200~300미터 후방에 설치할 것을 권장하고 있다.The currently used vehicle tripod simply provides a visual indication of a failure or accident. Therefore, it is recommended to install it 200 to 300 meters behind the vehicle.

하지만, 고속도로와 같이 주변 차량들이 고속으로 주행하고 있는 상황에서 비상 삼각대를 200~300미터 후방에 설치하는 것은 매우 위험하다. 이에, 비상 삼각대를 설치하지 않거나, 설치하더라도 차량 바로 뒤에 설치하고 있는 실정이다.However, it is very dangerous to install the emergency tripod 200 ~ 300m behind when the surrounding vehicles are traveling at high speed like highway. Therefore, even if an emergency tripod is not installed or installed, it is installed just behind the vehicle.

이와 같이 설치한 비상 삼각대에 의한 경고 효과는 높지 않다. 특히, 고장/사고 발생 차량을 늦게 발견하여 차선을 뒤늦게 변경한 차량을 근거리에서 뒤따르던 차량에 의한 2차 사고 발생을 피할 수 없다.The warning effect by the emergency tripod installed in this way is not high. In particular, it is impossible to avoid a secondary accident caused by a vehicle following a vehicle whose vehicle has been changed late due to a late detection of a fault / accident vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 고장/사고 발생 정보를 무선 통신으로 주변 차량들에 전파하는 지능형 비상 삼각대를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an intelligent emergency tripod that propagates failure / accident occurrence information to neighboring vehicles through wireless communication.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 비상 삼각대는, 교통 관련 주의 정보를 전파하는 모뎀; 및 모뎀에 전원을 공급하는 배터리;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an emergency tripod including: a modem for transmitting traffic information; And a battery for supplying power to the modem.

그리고, 모뎀은, 주변 차량에 주의 정보를 전파할 수 있다.Then, the modem can propagate the attention information to the nearby vehicle.

또한, 모뎀은, 노변 기지국에 주의 정보를 전파할 수 있다.Further, the modem can propagate the attention information to the roadside base station.

그리고, 주의 정보에는, 사고 또는 고장 발생 위치에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다.Incidentally, the attention information may include information about an accident or a location where a failure occurs.

또한, 모뎀은, 내장된 GPS 모듈을 이용하여 위치 정보를 파악할 수 있다.Also, the modem can grasp the location information by using the built-in GPS module.

그리고, 몸체; 및 몸체의 접이부에 설치되어, 몸체가 펼쳐 지면 배터리의 전원이 모뎀에 공급되도록 스위칭 온되는 스위치;를 더 포함할 수 있다.And a body; And a switch installed at a folding portion of the body and switched on so that power of the battery is supplied to the modem when the body is unfolded.

또한, 모뎀은, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신으로 주의 정보를 전파할 수 있다.Also, the modem can propagate the care information through WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 교통 정보 전파 방법은, 배터리가, 모뎀에 전원을 공급하는 단계; 모뎀이, 교통 관련 주의 정보를 생성하는 단계; 및 모뎀이, 생성한 교통 관련 주의 정보를 전파하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic information propagation method including: supplying power to a modem of a battery; The modem generating traffic-related state information; And propagating the generated traffic-related state information by the modem.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 차량용 비상 삼각대의 본연의 기능인 육안 경고 외에, WAVE 통신을 이용하여 주변 차량들에 고장/사고 사실을 전파하여, 2차 사고 방지를 통한 도로 안전을 강화할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, in addition to the visual warning, which is the function of the emergency tripod for the vehicle, it is also possible to use the WAVE communication to propagate a failure / accident to nearby vehicles, .

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 차량용 비상 삼각대를 차량 후방에 가깝게 설치하여도, 주변 차량들에 고장/사고 사실 전파가 가능하여, 운전자의 안전을 도모할 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, even if the emergency trestle for a vehicle is installed close to the rear of the vehicle, it is possible to propagate a failure / accident to neighboring vehicles, thereby assuring the safety of the driver.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 비상 삼각대의 외관을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 비상 삼각대의 설치 및 사용예를 나타낸 도면,
도 3은, 도 1에 도시된 지능형 비상 삼각대의 내부 블럭도, 그리고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고장/사고 사실 전파 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.FIG. 1 is a perspective view of an intelligent emergency tripod according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a diagram illustrating an example of installation and use of an intelligent emergency tripod according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is an internal block diagram of the intelligent emergency tripod shown in Fig. 1,
4 is a flow chart provided in the description of a fault / accident fact propagation method according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 비상 삼각대의 외관을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an appearance of an intelligent emergency tripod according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 지능형 비상 삼각대는, 고장/사고 발생 사실과 위치를 육안으로 안내하는 한편, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신을 통해 주변 차량/기지국에 전파한다.The intelligent emergency tripod according to the embodiment of the present invention guides the fault / accident occurrence fact and location to the naked eye while propagating to neighboring vehicles / base stations through WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication.

이와 같은 기능을 수행하는 지능형 비상 삼각대는, 도 1에 도시된 바와 같이, 몸체(110), WAVE 모뎀(120), 안테나(130), 배터리(140) 및 스위치(150)를 포함한다.The intelligent emergency tripod that performs such a function includes a body 110, a WAVE modem 120, an antenna 130, a battery 140, and a switch 150, as shown in FIG.

몸체(110)는 요구되는 비상 삼각대 규격에 따라 제작되며, 내부에 WAVE 모뎀(120), 안테나(130) 및 배터리(140)가 수납/설치되고, 접이 부위들 중 1개소에 스위치(150)가 설치된다.The body 110 is manufactured in accordance with the required emergency tripod standard and a WAVE modem 120, an antenna 130 and a battery 140 are accommodated / installed therein and a switch 150 is connected to one of the folding parts Respectively.

WAVE 모뎀(120)은 몸체(110)의 좌측 상부에 설치되는 경량형 모뎀이다. 경량형 모뎀이란 일반 WAVE 모뎀 보다 성능이 떨어지는 사양으로 고장/사고 사실 전파라는 단순 기능을 수행하기 때문에 경량형으로 구현해도 문제가 없다.The WAVE modem 120 is a lightweight modem installed at the upper left of the body 110. Lightweight modems are less powerful than general WAVE modems because they perform simple functions of fault / accident fact propagation.

WAVE 모뎀(120)은 교통 관련 주의 정보로써, 고장/사고 발생 정보를 주변에 전파한다. 구체적으로, 차량 대 차량(V2V) 통신을 통해 주변 차량에, 차량 대 인프라(V2I) 통신을 통해 노변 기지국에, 각각 고장/사고 발생 정보를 전파한다.The WAVE modem 120 is a traffic-related state information, and propagates the failure / accident occurrence information to the surrounding area. Specifically, it propagates the failure / accident occurrence information to neighboring vehicles via vehicle-to-vehicle (V2V) communication and to the roadside base station via vehicle-to-infrastructure (V2I) communication.

고장/사고 발생 정보에는 고장/사고 발생 위치 정보가 포함된다. WAVE 모뎀(120)은 GPS 모듈을 내장하고 있어, 위치 정보를 파악하여 고장/사고 발생 정보에 포함시킬 수 있다.Fault / accident information includes fault / accident location information. The WAVE modem 120 has a built-in GPS module so that the location information can be grasped and included in the failure / accident occurrence information.

안테나(130)는 몸체(110)의 우측 상부에 설치되며, WAVE 안테나와 GPS 안테나를 포함한다.The antenna 130 is installed on the upper right side of the body 110 and includes a WAVE antenna and a GPS antenna.

배터리(140)는 WAVE 모뎀(120)에 전원을 공급하는 수단으로, 지능형 비상 삼각대의 하부에 수납된다. 지능형 비상 삼각대의 무게 중심을 낮추어 설치 상태를 안정적으로 유지시키기 위함이다.The battery 140 is a means for supplying power to the WAVE modem 120 and is housed in the lower portion of the intelligent emergency tripod. This is to lower the center of gravity of the intelligent emergency tripod to keep the installation stable.

스위치(150)는 몸체(110)의 접이 부위들 중 1개소에 설치되어, 몸체(110)의 접이 부위들이 펼쳐 지면 배터리(140)의 전원이 WAVE 모뎀(120)에 공급되도록 스위칭-온 된다.The switch 150 is installed at one of the folding portions of the body 110 so that when the folding portions of the body 110 are unfolded, the power of the battery 140 is switched on to be supplied to the WAVE modem 120.

도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 비상 삼각대의 설치 및 사용예를 나타내었다.FIG. 2 shows an example of installation and use of an intelligent emergency triangle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 고장/사고 차량에서 멀리 떨어지지 않은 위치에 본 발명의 실시예에 따른 지능형 비상 삼각대를 설치하더라도, WAVE를 통해 주변 차량에 직접적(V2V)으로 또는 노변 기지국을 통해 주변 차량에 간접적(V2I)으로 고장/사고 사실 전파가 가능하다.2, even if the intelligent emergency tripod according to the embodiment of the present invention is installed at a position not far from the malfunction / accident vehicle, it is possible to directly connect the vehicle to the nearby vehicle through the WAVE (V2V) (V2I), it is possible to propagate the fault / accident fact.

도 3은, 도 1에 도시된 지능형 비상 삼각대의 내부 블럭도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지능형 비상 삼각대의 내부에는, 도 3에 도시된 바와 같이, WAVE 모뎀(120), 안테나(130), 배터리(140) 및 스위치(150)를 포함한다.3 is an internal block diagram of the intelligent emergency tripod shown in Fig. The intelligent emergency tripod according to an embodiment of the present invention includes a WAVE modem 120, an antenna 130, a battery 140, and a switch 150, as shown in FIG.

WAVE 모뎀(120)은 안테나(130)를 통해 GPS 신호를 수신하여 위치 정보를 산출하고, 위치 정보가 포함된 고장/사고 발생 정보를 안테나(130)를 통해 주변에 전파한다.The WAVE modem 120 receives the GPS signal through the antenna 130, calculates location information, and transmits the failure / accident occurrence information including the location information to the surroundings via the antenna 130. [

전파 방식은 차량 대 차량(V2V) 통신과 차량 대 인프라(V2I) 통신 모두를 포함한다.Propagation schemes include both vehicle-to-vehicle (V2V) communications and vehicle-to-infrastructure (V2I) communications.

배터리(140)는 스위치(150)를 통해 WAVE 모뎀(120)에 전원을 공급한다. 스위치(150)는 지능형 비상 삼각대의 몸체(110)의 접이 부위들이 펼쳐 지면 배터리(140)의 전원이 WAVE 모뎀(120)에 공급되도록 스위칭-온 된다.The battery 140 supplies power to the WAVE modem 120 via the switch 150. The switch 150 is switched on so that the power of the battery 140 is supplied to the WAVE modem 120 when the folding portions of the body 110 of the intelligent emergency tripod are unfolded.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고장/사고 사실 전파 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.4 is a flow chart provided in the description of a fault / accident fact propagation method according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 스위치(150)가 스위칭-온 되면(S210-Y), 배터리(140)의 전원이 스위치(150)를 통해 WAVE 모뎀(120)에 인가된다(S220). 스위치(150)는 지능형 비상 삼각대의 몸체(110)의 접이 부위들이 펼쳐 지면 스위칭-온 된다고 전술한 바 있다.4, when the switch 150 is switched on (S210-Y), the power of the battery 140 is applied to the WAVE modem 120 through the switch 150 (S220). The switch 150 has been described as being switched on when the folded portions of the body 110 of the intelligent emergency tripod are unfolded.

배터리(140)로부터 전원을 인가받은 WAVE 모뎀(120)은, 안테나(130)를 통해 GPS 신호를 수신하여 위치 정보를 산출하고(S230), 위치 정보가 포함된 고장/사고 발생 정보를 안테나(130)를 통해 주변에 전파한다(S240).The WAVE modem 120 receiving the power from the battery 140 receives the GPS signal through the antenna 130 to calculate position information (S230), and transmits the failure / accident occurrence information including the position information to the antenna 130 (S240). ≪ / RTI >

S240단계에서의 전파 방식은 차량 대 차량(V2V) 통신과 차량 대 인프라(V2I) 통신 모두를 포함한다.The propagation scheme in step S240 includes both vehicle-to-vehicle (V2V) communications and vehicle-to-infrastructure (V2I) communications.

지금까지, 지능형 비상 삼각대에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.Up to now, the intelligent emergency triangle has been described in detail with a preferred embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 지능형 비상 삼각대는, 기존 패시브 형식의 비상 삼각대 기능과 더불어 WAVE 모뎀을 이용하여, 사람의 육안 식별 외에 무선 통신을 이용한 능동적/효과적인 고장/사고 사실 전파가 가능하다.The intelligent emergency tripod according to the embodiment of the present invention is capable of propagating an active / effective fault / accident fact using wireless communication in addition to human visual identification by using a WAVE modem in addition to the existing passive type emergency tripod function.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 비상 삼각대는, 차량으로부터 멀리 떨어진 위치에 설치할 필요가 없이, 운전자의 안전 도모와 2차 사고 등 추가적인 사고를 예방 모두에 유용하다.Particularly, the intelligent emergency tripod according to the embodiment of the present invention is not necessary to be installed at a position far from the vehicle, and is useful for both safety of the driver and prevention of additional accidents such as secondary accident.

한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.It goes without saying that the technical idea of the present invention can also be applied to a computer-readable recording medium having a computer program for performing the functions of the apparatus and method according to the present embodiment. In addition, the technical idea according to various embodiments of the present invention may be embodied in computer-readable code form recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is any data storage device that can be read by a computer and can store data. For example, the computer-readable recording medium may be a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical disk, a hard disk drive, or the like. In addition, the computer readable code or program stored in the computer readable recording medium may be transmitted through a network connected between the computers.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

110 : 몸체
120 : WAVE 모뎀
130 : 안테나
140 : 배터리
150 : 스위치110: Body
120: WAVE modem
130: Antenna
140: Battery
150: Switch

Claims (8)

교통 관련 주의 정보를 전파하는 모뎀; 및
모뎀에 전원을 공급하는 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 삼각대.
A modem for propagating traffic related information; And
And a battery for supplying power to the modem.
청구항 1에 있어서,
모뎀은,
주변 차량에 주의 정보를 전파하는 것을 특징으로 하는 비상 삼각대.
The method according to claim 1,
The modem,
An emergency tripod characterized by propagating the attention information to a nearby vehicle.
청구항 1에 있어서,
모뎀은,
노변 기지국에 주의 정보를 전파하는 것을 특징으로 하는 비상 삼각대.
The method according to claim 1,
The modem,
Wherein the warning information is transmitted to the roadside base station.
청구항 1에 있어서,
주의 정보에는,
사고 또는 고장 발생 위치에 대한 정보가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 비상 삼각대.
The method according to claim 1,
In the note information,
And information about an accident or a fault occurrence position is included in the emergency tripod.
청구항 1에 있어서,
모뎀은,
내장된 GPS 모듈을 이용하여 위치 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 비상 삼각대.
The method according to claim 1,
The modem,
And the position information is obtained by using the built-in GPS module.
청구항 1에 있어서,
몸체; 및
몸체의 접이부에 설치되어, 몸체가 펼쳐 지면 배터리의 전원이 모뎀에 공급되도록 스위칭 온되는 스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 삼각대.
The method according to claim 1,
Body; And
And a switch installed on a folding portion of the body and switched on so that power of the battery is supplied to the modem when the body is unfolded.
청구항 1에 있어서,
모뎀은,
WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신으로 주의 정보를 전파하는 것을 특징으로 하는 비상 삼각대.
The method according to claim 1,
The modem,
WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments).
배터리가, 모뎀에 전원을 공급하는 단계;
모뎀이, 교통 관련 주의 정보를 생성하는 단계; 및
모뎀이, 생성한 교통 관련 주의 정보를 전파하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 전파 방법.
The battery supplying power to the modem;
The modem generating traffic-related state information; And
And transmitting the generated traffic-related state information to the modem.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102039310B1 (en) * 2018-06-29 2019-11-27 주식회사 시큐어메딕 emergency signal transmission apparatus

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