KR20180067204A - 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물 - Google Patents

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KR20180067204A
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Abstract

본 발명은 탄소섬유 상의 고정 부분에는 에폭시(epoxy) 수지를 적용하고, 탄소섬유 상의 변형 부분에는 형상기억폴리머(SMP) 수지를 적용함으로써, 구조물의 강성을 높게 유지하면서도 자유로운 형상 변형이 가능하며, 구조 경량화가 가능한 이중 수지 복합재료 구조물에 관한 것으로, 본 발명은, 탄소섬유층과, 상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 에폭시(epoxy) 수지층 및 상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 형상기억폴리머(SMP) 수지층을 포함하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물을 제공한다.

Description

형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물{Reconfigurable Structures using Dual-Matrix Composite Materials}
본 발명은 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탄소섬유 상의 고정 부분에는 에폭시(epoxy) 수지를 적용하고, 탄소섬유 상의 변형 부분에는 형상기억폴리머(SMP) 수지를 적용함으로써, 구조물의 강성을 높게 유지하면서도 자유로운 형상 변형이 가능하며, 구조 경량화가 가능한 이중 수지 복합재료 구조물에 관한 것이다.
최근 전세계적으로 기상환경이 급속도로 변화하고 있어, 정확하고 신속한 지구 기상 예측을 위하여 성능이 우수한 인공위성 개발이 시도되고 있다. 구체적으로, 인공위성 임무의 고도화 및 성능의 극대화를 위한 초대형 우주구조물의 연구가 미국, 유럽 그리고 일본 등 우주개발 선진국들 위주로 많이 진행되고 있다.
특히, 우주 궤도에서 스스로 전개되는 구조물 기술은 통신/영상 개구면 안테나, 태양전지판 등 모든 우주 구조물에 필요한 핵심 기술이라 할 수 있다.
인공위성 등이 탑재되는 우주용 발사체의 경우 페어링(Fairing)의 내부 공간과, 탑재중량(Payload)에 한계가 있기 때문에 내부에 탑재되는 탑재물은 부피나 중량에 엄격한 제약이 따르게 된다.
하지만, 종래의 전개형 우주구조물은 대부분 기계적인 전개 방식을 따르고 있기 때문에 전개장치의 무게가 상대적으로 많은 비중을 차지하며, 전개 메커니즘 부품이 전체 구조물의 90% 이상의 무게를 차지하는 경우도 있다.
이러한 종래의 기계적 전개 방식에 의하면, 과다한 중량 문제, 수납 공간 확보 문제 등이 상존하였고, 이러한 문제들을 해결하기 위해 막대한 연구개발 비용이 투입될 수밖에 없었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 탄소섬유 상의 고정 부분에는 에폭시(epoxy) 수지를 적용하고, 탄소섬유 상의 변형 부분에는 형상기억폴리머(SMP) 수지를 적용함으로써, 구조물의 강성을 높게 유지하면서도 자유로운 형상 변형이 가능하며, 구조 경량화가 가능한 이중 수지 복합재료 구조물을 제공하는 것에 목적이 있다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 구조물의 형상변형을 위한 별도의 구동(전개)장치, 연결장치를 포함하지 않고 형상기억폴리머(SMP) 수지를 이용함으로써, 온도 조절을 통한 구조물의 형상 변형 제어가 가능하도록 한다. 이에 따라, 구조물의 경량화가 가능하다.
특히, 탄소섬유 상의 고정 부분에는 일반적인 에폭시(epoxy) 수지를 적용하고 힌지 역할을 하는 변형 부분에만 형상기억폴리머(SMP) 수지를 적용함으로써, 구조물의 강성을 높게 유지하여 정확한 구조 형상을 유지할 수 있도록 하면서도 자유로운 형상변형이 가능하도록 할 수 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 탄소섬유층과, 상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 에폭시(epoxy) 수지층 및 상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 형상기억폴리머(SMP) 수지층을 포함하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물을 제공한다.
상기 탄소섬유층은 TWF(triaxially woven fabric) 탄소섬유로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 에폭시 수지층은 상기 탄소섬유층 중 고정부분에 적층되고, 상기 형상기억폴리머 수지층은 상기 탄소섬유층 중 변형부분에 적층될 수 있다.
상기 에폭시 수지층과 형상기억폴리머 수지층은 경화를 통해 상기 탄소섬유층 상에 적층될 수 있다.
상기 형상기억폴리머 수지층은, 유리전이온도(Tg) 이상의 온도에서 유연해지는 특성을 가지며, 변형 전의 형상을 기억하여 복원되려는 탄성복원력을 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 탄소섬유층의 고정부분과 변형부분은 일정한 패턴을 이루며 형상변형 가능한 3차원의 구조를 이룰 수 있다.
바람직하게는, 상기 탄소섬유층의 고정부분은 복수개 형성되며, 상기 고정부분의 사이마다 변형부분이 배치되어 폴딩(folding) 가능한 구조를 이룰 수 있다.
또한, 상기 형상기억폴리머(SMP) 수지층에 열을 제공하기 위한 열 제공부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 형상기억폴리머(SMP) 수지층의 온도를 제어하여 구조물의 형상변형을 제어하기 위한 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물에 따르면, 구조물의 형상변형을 위한 별도의 구동(전개)장치, 연결장치를 포함하지 않고 형상기억폴리머(SMP) 수지를 이용함으로써, 온도 조절을 통한 구조물의 형상 변형 제어가 가능하도록 한다. 이에 따라, 구조물의 경량화가 가능하다.
특히, 탄소섬유 상의 고정 부분에는 일반적인 에폭시(epoxy) 수지를 적용하고 힌지 역할을 하는 변형 부분에만 형상기억폴리머(SMP) 수지를 적용함으로써, 구조물의 강성을 높게 유지하여 정확한 구조 형상을 유지할 수 있도록 하면서도 자유로운 형상변형이 가능하도록 할 수 있다.
이와 같이, 탄소섬유 상의 고정 부분과 변형(힌지) 부분으로 일정한 패턴을 만들어 탄소섬유의 micro-buckling에 의한 손상없이 매우 크고 자유로운 형상변형이 가능한 3차원 구조의 제작이 가능하다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이중 수지 복합재료 구조물을 도시한 도면이다.
도 1b는 도 1a의 구조물이 형상 변형된 상태를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중 수지 복합재료 구조물을 도시한 도면이다.
도 2b는 도 2a의 구조물이 형상 변형된 상태를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이중 수지 복합재료 구조물을 도시한 도면, 도 1b는 도 1a의 구조물이 형상 변형된 상태를 도시한 도면, 도 2a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중 수지 복합재료 구조물을 도시한 도면이며, 도 2b는 도 2a의 구조물이 형상 변형된 상태를 도시한 도면이다.
본 발명은 구조물의 형상변형을 위한 별도의 구동(전개)장치, 연결장치를 포함하지 않고 형상기억폴리머(SMP; Shape Memory Polymer) 수지를 이용함으로써, 온도 조절을 통한 구조물의 형상 변형 제어가 가능하도록 한다. 이에 따라, 구조물의 경량화가 가능하다.
우선, 상기 형상기억폴리머(SMP)에 관하여 설명하도록 한다.
형상기억폴리머(SMP)는 초기의 형상을 기억하여 유리전이온도(glass transition temperature, Tg) 이상이 되면 변형된 형태로부터 본래의 모습으로 되돌아오는 고분자이다. 변형을 회복하는 메커니즘은 형상기억폴리머의 탄성으로부터 오는 엔트로피(entropy)의 변화이다. 형상기억폴리머의 분자구조는 그물망 구조와 비슷하고, 분자구조 사이를 연결하는 가교결합(crosslink) 분자 사슬과 가역 분자가 복잡하게 존재한다. 분자사슬은 한번 경화되면 다시 돌아갈 수 없는 비가역상으로서 자유로운 이동을 방해하는 역할을 한다.
반면 가역상은 형상기억폴리머에 많은 비중을 차지하며, 변형 및 회복에서 탄성적인 역할을 한다. 일정온도 이상이 되면 가역상은 유체의 형태가 되고 흐름성이 좋아진다. 유리전이온도 이상에서 외부의 힘이 가해지면 형상기억폴리머의 분자 사슬이 정렬하게 되고 이때, 엔트로피 감소를 가져오게 된다. 이때 온도를 유리전이온도 이하로 급격하게 낮추면 불안정했던 가역상은 다시 안정하게 되어 변형된 형태를 유지하게 된다.
또한, 다시 열을 가하여 온도를 유리전이온도 이상으로 높여주면, 저장되어 있던 변형에너지를 통해 분자 사슬의 움직임이 일어나게 되고 원래 형상으로 돌아오게 된다.
이러한 형상기억폴리머는 확장성이 크고, 고탄성 변형(200% 이상의 응력), 저비용, 저밀도, 이용온도 조절의 범위가 넓고, 가공이 용이하다는 장점을 가지며, 주로 사용되는 재료는 폴리노르보넨, 폴리에스테르 섬유, 트랜스-이소프렌, 스티렌-부타디엔 공중합체, 일부 폴리우레탄이 이용될 수 있다.
이와 같이 형상기억폴리머(SMP) 수지를 이용한 본 발명의 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물은 다양한 분야에 적용될 수 있되, 특히 형상 변형이 가능한 항공기 구조물, 전개형 대형 우주 구조물(Antenna,.Reflector, Solar array 등)에 적용되어 항공, 우주 전개장치 구조물의 경량화에 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 소형의 휴대가 용이한 텐트(Tent) 및 지상용 안테나에도 적용될 수 있다.
또한, 초대형/초경량 우주구조물 개발의 원천기술로 적용될 수 있으며, 기존의 우주구조물에 비해 1/00 수준으로 무게가 감소될 수 있고, 40배 정도의 수납 효율 및 발사비 절감을 통한 우주 구조물 개발비를 1/10 이하로 감소시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물을 자세히 설명하도록 한다.
본 발명의 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물은 탄소섬유층과, 상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 에폭시(epoxy) 수지층 및 상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 형상기억폴리머(SMP) 수지층을 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 상기 에폭시 수지층은 상기 탄소섬유층 중 고정부분에 적층되고, 상기 형상기억폴리머 수지층은 상기 탄소섬유층 중 변형부분에 적층될 수 있다.
즉, 탄소섬유의 강성을 가지는 구조 부분(고정부분)에는 일반적인 에폭시 수지를 적용하고, 유연한 힌지(hinge) 역할을 하는 구조 부분(변형부분)에는 형상기억폴리머 수지를 적용하여, 서로 다른 이중 수지(dual-matrix)를 적용한 복합재료 구조물을 개시하고 있다.
특히, 탄소섬유 상의 고정 부분에는 일반적인 에폭시(epoxy) 수지를 적용하고 힌지 역할을 하는 변형 부분에만 형상기억폴리머(SMP) 수지를 적용함으로써, 구조물의 강성을 높게 유지하여 정확한 구조 형상을 유지할 수 있도록 하면서도 자유로운 형상변형이 가능하도록 할 수 있다.
상기 탄소섬유층은 TWF(triaxially woven fabric) 탄소섬유로 이루어질 수 있다.
상기 에폭시 수지층과 형상기억폴리머 수지층은 경화를 통해 상기 탄소섬유층 상에 적층될 수 있다.
예를 들어, 몰드(mold)에 탄소섬유를 적층하고 형상기억폴리머(SMP)를 위에 붓고 진공압을 주어 섬유 전체에 형상기억폴리머가 함침되도록 유도한 뒤, 진공압을 유지한 상태에서 오븐에 넣어 경화시킬 수 있다.
이에 따라, 본 발명에서는 탄소섬유층 상에 에폭시 수지층 또는 형상기억폴리머 수지층이 적층되고 있다고 설명하고 있으나, 탄소섬유층과 에폭시 수지층 또는 형상기억폴리머 수지층이 명확하게 서로 다른 층을 이루고 있는 것으로 한정하는 것은 아니며, 서로 함침된 층을 이루고 있는 경우도 포함할 수 있다고 할 것이다.
상기 형상기억폴리머(SMP) 수지층은, 유리전이온도(Tg) 이상의 온도에서 유연해지는 특성을 가지며, 또한 변형 전의 형상을 기억하여 복원되려는 탄성복원력을 갖는다.
이에 따라, 상기 형상기억폴리머 수지를 포함하는 복합재료 구조물은 특정온도(Tg) 이상에서 형상변형이 용이하고, 형상기억효과를 이용하여 변형 전의 형상으로 복원할 수도 있다.
이와 같이 상기 형상기억폴리머 수지는 유리전이온도 이상에서 유연해지는 특성이 있으므로, 상기 탄소섬유층의 힌지 역할을 하는 변형 부분에 상기 형상기억폴리머 수지층을 경화할 시, 탄소섬유의 micro-buckling에 의한 손상 없이 180도로 접히는 등의 매우 큰 구조변형이 가능하다.
따라서, 상기 탄소섬유층의 고정부분과 변형부분으로 일정한 패턴을 이루어 형상변형 가능한 3차원의 구조를 이룰 수 있다.
예를 들어 바람직하게는, 상기 탄소섬유층의 고정부분은 복수개 형성되며, 상기 고정부분의 사이마다 변형부분이 배치되어 폴딩(folding) 가능한 구조를 이룰 수 있다.
이는 아래에서 실시예에 따라 자세히 살펴보도록 한다.
[제1 실시예]
우선, 도 1a 및 1b를 참고하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 이중 수지 복합재료 구조물(10)에 관하여 살펴보도록 한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 이중 수지 복합재료 구조물(10)은 탄소섬유층과, 상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 에폭시(epoxy) 수지층(100) 및 상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 형상기억폴리머(SMP) 수지층(200)을 포함하여 이루어지며, 상기 에폭시 수지층(100)은 상기 탄소섬유층 중 고정부분에 적층되고, 상기 형상기억폴리머 수지층(200)은 상기 탄소섬유층 중 변형부분에 적층된다.
이때, 도 1a에 도시된 바와 같이 상기 에폭시 수지층(100)은 상기 탄소섬유층 상에 양측으로 나뉘어 적층되며, 그 사이에 상기 형상기억폴리머 수지층(200)이 길게 적층되고 있다.
이에 따라, 상기 에폭시 수지층(100)이 적층된 부분, 즉 고정부분은 변형되지 않는 상태에서 상기 형상기억폴리머 수지층(200)이 적층된 부분, 즉 변형부분이 온도에 따라 변형되면서, 상기 고정부분이 서로 대향하도록 폴딩(folding)되는 구조를 이룰 수 있다.
구체적으로, 상기 형상기억폴리머 수지층(200)의 온도를 유리전이온도(Tg) 이상으로 높이면 도 1b에 도시된 바와 같이 상기 고정부분이 서로 대향하도록 폴딩될 수 있으며, 그 상태로 온도를 낮추면 구조물의 형상이 고정 유지될 수 있다. 이때, 구조물의 폴딩을 위해 외력을 가할 수 있다. 또한, 다시 상기 형상기억폴리머 수지층(200)의 온도를 유리전이온도(Tg) 이상으로 높이면 탄성복원력에 의해 도 1a에 도시된 바와 같이 전개되는 형상으로 복원될 수 있다.
[제2 실시예]
다음으로, 도 2a 및 2b를 참고하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중 수지 복합재료 구조물(20)에 관하여 살펴보도록 한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 이중 수지 복합재료 구조물(20)은 탄소섬유층과, 상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 에폭시(epoxy) 수지층(1000) 및 상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 형상기억폴리머(SMP) 수지층(2000)을 포함하여 이루어지며, 상기 에폭시 수지층(1000)은 상기 탄소섬유층 중 고정부분에 적층되고, 상기 형상기억폴리머 수지층(2000)은 상기 탄소섬유층 중 변형부분에 적층된다.
이때, 도 2a에 도시된 바와 같이 상기 에폭시 수지층(1000)이 적층된 탄소섬유층의 고정부분이 6개 형성되어 원을 그리도록 차례로 배치되어 있고, 각 고정부분이 접힐 수 있도록 각 고정부분의 내부와 연결부분에는 상기 형상기억폴리머 수지층(2000)이 적층된 탄소섬유층의 변형부분이 형성되고 있다.
이에 따라, 상기 에폭시 수지층(1000)이 적층된 부분, 즉 고정부분은 변형되지 않는 상태에서 상기 형상기억폴리머 수지층(2000)이 적층된 부분, 즉 변형부분이 온도에 따라 변형되면서, 도 2b에 도시된 바와 같이 각 고정부분이 접히면서 전체적으로 말리는 구조를 이룰 수 있다.
구체적으로, 상기 형상기억폴리머 수지층(2000)의 온도를 유리전이온도(Tg) 이상으로 높이면 도 2b에 도시된 바와 같이 각 고정부분이 접히면서 구조물이 전체적으로 말릴 수 있으며, 그 상태로 온도를 낮추면 구조물의 형상이 고정 유지될 수 있다. 이때, 구조물의 폴딩을 위해 외력을 가할 수 있다. 또한, 다시 상기 형상기억폴리머 수지층(2000)의 온도를 유리전이온도(Tg) 이상으로 높이면 탄성복원력에 의해 도 2a에 도시된 바와 같이 전개되는 형상으로 복원될 수 있다.
본 실시예는 상기의 제1 실시예보다 구조는 복잡할 수 있으나, 전개상태에서 부피가 크게 줄어들도록 형상변형이 이루어질 수 있다는 장점이 있다.
상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 상기 탄소섬유층의 고정부분과 변형부분(힌지 부분)으로 일정한 패턴을 이루어 형상변형 가능한 3차원의 구조물을 다양하게 제작할 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 형상기억폴리머(SMP) 수지층에 열을 제공하기 위한 열 제공부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 열 제공부는 상기 형상기억폴리머 수지층에 소정의 열을 제공하기 위한 것으로, 상기 형상기억폴리머 수지층에 접촉 배치되는 열선 및 열선과 전기적으로 연결되는 전원부로 이루어져 열을 제공할 수 있다.
또는, 상기 열 제공부는 상기 형상기억폴리머 수지층에 포함되는 탄소나노튜브 파티클로 이루어져 외부로부터 제공되는 마이크로파에 의해 온도를 승온시키도록 할 수도 있다.
이와 같이 상기 열 제공부에 의해 상기 형상기억폴리머 수지층으로 열이 제공됨에 따라, 상기 구조물의 형상 변형 또는 복원이 이루어질 수 있다.
또한, 상기 형상기억폴리머(SMP) 수지층의 온도를 제어하여 구조물의 형상변형을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 열 제공부와 연결되어 상기 열 제공부가 상기 형상기억폴리머 수지층에 제공하는 열을 제어함으로써 상기 형상기억폴리머 수지층의 온도를 제어할 수 있다. 이에 따라, 궁극적으로 상기 구조물의 형상변형을 제어할 수 있다.
예를 들어, 본 발명이 항공기 날개에 적용되는 경우, 항공기 이륙, 착륙 또는 기상상태 등 여러 비행 조건에 따라 항공기 날개의 형상변형이 필요하며, 이에 따라 상기 제어부는, 날개의 폴딩(folding)이 필요할 때에는 상기 형상기억폴리머 수지층의 온도를 유리전이온도 이상으로 높여 형상변형이 이루어지도록 하고, 이를 유지하기 위해 다시 온도를 낮추도록 제어할 수 있다. 또한, 다시 날개를 전개상태로 복원시키기 위해 온도를 높이도록 제어할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
10, 20: 이중 수지 복합재료 구조물
100, 1000: 에폭시 수지층
200, 2000: 형상기억폴리머 수지층

Claims (9)

  1. 탄소섬유층;
    상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 에폭시(epoxy) 수지층; 및
    상기 탄소섬유층의 일부에 적층되는 형상기억폴리머(SMP) 수지층;
    을 포함하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄소섬유층은 TWF(triaxially woven fabric) 탄소섬유로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 에폭시 수지층은 상기 탄소섬유층 중 고정부분에 적층되고, 상기 형상기억폴리머 수지층은 상기 탄소섬유층 중 변형부분에 적층되는 것을 특징으로 하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 에폭시 수지층과 형상기억폴리머 수지층은 경화를 통해 상기 탄소섬유층 상에 적층되는 것을 특징으로 하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 형상기억폴리머 수지층은,
    유리전이온도(Tg) 이상의 온도에서 유연해지는 특성을 가지며, 변형 전의 형상을 기억하여 복원되려는 탄성복원력을 갖는 것을 특징으로 하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 탄소섬유층의 고정부분과 변형부분은 일정한 패턴을 이루며 형상변형 가능한 3차원의 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탄소섬유층의 고정부분은 복수개 형성되며, 상기 고정부분의 사이마다 변형부분이 배치되어 폴딩(folding) 가능한 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 형상기억폴리머(SMP) 수지층에 열을 제공하기 위한 열 제공부;
    를 더 포함하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 형상기억폴리머(SMP) 수지층의 온도를 제어하여 구조물의 형상변형을 제어하기 위한 제어부;
    를 더 포함하는 형상변형 가능한 이중 수지 복합재료 구조물.
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