CN116181787A - 一种三自由度复合材料铰链及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种三自由度复合材料铰链及其制备方法，涉及铰链结构领域，包括X向转动部件、Z向转动部件、和用于连接X向转动部件和Z向转动部件的柔性连接结构；X向转动部件包括翼面固定板、第一插板、柔性连接翼面固定板和第一插板的竖直转动部，Z向转动部件包括舵面固定板、第二插板、柔性连接舵面固定板和第二插的水平转动部；第一插板和第二插板之间通过柔性连接结构相对转动，第一插板和第二插板之间的转轴为垂直于水平转动部和垂直转动部的方向。铰链具有三个方向的自由度，除了实现舵面转动功能外，能够有效解决舵面安装误差与舵面变形带来的卡滞问题，整体结构的重量极轻，实现减重目的，性能优异。
Description
技术领域
本申请涉及铰链结构的技术领域，特别是一种三自由度复合材料铰链及其制备方法，该铰链可应用于轻型无人机，固定翼飞机等。
背景技术
随着复合材料技术水平的进步，其在飞机设计与制造领域使用比例逐渐增加。轻型无人机的功能件与承力件也在逐步由金属材料替换为比强度更高的复合材料。铰链是飞机的一种重要结构，用于连接旋转的舵面与固定的翼面。传统的铰链通常采用金属形式，但是金属铰链存在以下不足：(1)结构形式复杂，重量过大；(2)金属耐腐蚀性差，一旦出现局部生锈等现象，将严重影响舵面转动精度，从而影响飞机的操纵性。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种三自由度复合材料铰链及其制备方法，具有三个方向的自由度，除了实现舵面转动功能外，能够有效解决舵面安装误差与舵面变形带来的卡滞问题，质地轻，转动精度高。
本发明的技术解决方案是：
一种三自由度复合材料铰链，包括X向转动部件、Z向转动部件、和用于连接X向转动部件和Z向转动部件的柔性连接结构；
X向转动部件包括翼面固定板、第一插板、柔性连接翼面固定板和第一插板的竖直转动部，Z向转动部件包括舵面固定板、第二插板、柔性连接舵面固定板和第二插的水平转动部；
第一插板和第二插板之间通过柔性连接结构相对转动，第一插板和第二插板之间的转轴为垂直于水平转动部和垂直转动部的方向。
所述柔性连接结构包括缺口和柔性层，第一插板的两侧表面开设有凹槽，凹槽底部之间为柔性层，缺口开设于第二插板，柔性层插设于缺口内。
所述柔性连接结构还包括位于第一插板和第二插板之间的过渡区，过渡区包括第三凯拉夫层、第三碳纤维层和第四碳纤维层，第三凯拉夫层连接于第一插板和第二插板之间，第三碳纤维层设置于第三凯拉夫层外侧、且正对第一插板的位置，第四碳纤维层设置于第三凯拉夫层外侧、且正对第二插板的位置；
第三碳纤维层与第四碳纤维层之间不连接
所述第三凯拉夫层与第一插板和第二插板之间设有填缝区。
所述填缝区通过凯夫拉窄条填充。
所述X向转动部件包括依次连接的底层碳纤维层、第一凯夫拉层、顶层碳纤维层，第一凯夫拉层穿出顶层碳纤维层，第一凯夫拉层穿出顶层碳纤维层部分的两侧设有板一碳纤维层；
依次连接的底层碳纤维层、第一凯夫拉层、顶层碳纤维层构成翼面固定板，板一碳纤维层、及两个板一碳纤维层之间的第一凯夫拉层构成第一插板，翼面固定板与第一插板之间的第一凯夫拉层为竖直转动部。
所述Z向转动部件包括依次连接的第一碳纤维层、第二凯夫拉层、第二碳纤维层，第二凯夫拉层穿出第二碳纤维层，第二凯夫拉层穿出第二碳纤维层部分的两侧设有板二碳纤维层；
依次连接的第一碳纤维层、第二凯夫拉层、第二碳纤维层构成舵面固定板，板二碳纤维层、及两个板二碳纤维层之间的第二凯拉夫层构成第二插板，舵面固定板与第二插板之间的第二凯拉夫层为水平转动部。
所述底层碳纤维层厚度为0.8～1.5mm，第一凯夫拉层的单层厚度为0.8～1.2mm，顶层碳纤维层和板一碳纤维层的厚度为0.5～1.2mm。
所述第一碳纤维层的厚度为0.8～1.5mm；第二凯夫拉层的单层厚度为0.8～1.2mm；第二碳纤维层和板二碳纤维层的厚度为0.5～1.2mm。
一种三自由度复合材料铰链的制备方法，包括：
X向转动部件和Z向转动部件分别铺贴固化成型后，在缺口配合处进行插接，通过模具保证相对位置；
对插接后的X向转动部件和Z向转动部件，进行过渡区、填缝区的铺设；
过渡区铺设完成后，进行固化。
综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
1、具有三个方向的自由度，除了实现舵面转动功能外，能够有效解决舵面安装误差与舵面变形带来的卡滞问题。
2、铰链能够承受瞬时冲击载荷，通过大角度弯折吸收冲击能量，从而避免发生损坏。
3、两端的复合材料结构形式灵活，可以采用胶结或螺栓连接，具有广泛的适用范围。
4、综合考虑无人机舵面转动、翼面形变及装配误差的影响。利用复合材料自身的性能优势、巧妙的结构设计及合理的制备过程，使得铰链在实现功能的基础上整体结构的重量极轻，能够实现减重目的，性能优异。
附图说明
图1为本申请实施例中的一种三自由度复合材料铰链的整体结构示意图；
图2为本申请实施例中的一种三自由度复合材料铰链的爆炸图；
图3(a)(b)分别为本申请实施例中的铰链的X向转动部件截面图及铺层图；
图4(a)(b)分别为本申请实施例中的铰链的Z向转动部件截面图及铺层图；
图5为本申请实施例中的铰链的过渡区截面及铺层图。
附图标记说明：1、X向转动部件；2、Z向转动部件；3、柔性连接结构；1-1、底层碳纤维层；1-2、第一凯夫拉层；1-3、顶层碳纤维层；1-4、板一碳纤维层；
2-1、第一碳纤维层；2-2、第二凯夫拉层；2-3、第二碳纤维层；2-4、板二碳纤维层；
3-1、填缝区；3-2、第三凯夫拉层；3-3、第三碳纤维层；3-4、第四碳纤维层；11、翼面固定板；12、第一插板；121、凹槽；13、竖直转动部，21、舵面固定板、22、第二插板；221、缺口；23、水平转动部。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：
本申请实施例公开一种三自由度复合材料铰链及其制备方法，如图1和图2所示，铰链包括X向转动部件1、Z向转动部件2、和用于连接X向转动部件1和Z向转动部件2的柔性连接结构3。X向转动部件1包括翼面固定板11、第一插板12、柔性连接翼面固定板11和第一插板12的竖直转动部13，Z向转动部件2包括舵面固定板21、第二插板22、柔性连接舵面固定板21和第二插的水平转动部23；第一插板12和第二插板22之间通过柔性连接结构3相对转动，第一插板12和第二插板22之间的转轴为垂直于水平转动部23和垂直转动部的方向。
X向转动部件1一侧用于与主翼长桁连接，连接方式可采用粘接、机械连接或两种方式共用。当需要采用机械连接时，在该侧平面处打孔即可。本例中为方形便于粘接主翼方形长桁，但其形状是可以改变的，例如，当主翼面采用圆形尾梁时，可以改为适配的圆形结构进行粘接。另一侧用于配合实现Y向转动功能，斜角的设置用于限制Z向转动时的角度，可根据使用需要进行调整。
Z向转动部件2圆弧一侧用于与舵面主梁进行粘接，其形状由舵面主梁决定。平面一侧用于配合实现Y向转动功能，中部有缝隙，用于与X向转动部件1进行插接。平面一侧斜角的设置用于限制X向转动时的角度，可根据使用需要进行调整。
根据主翼及舵面的形状、主翼和舵面的相对位置、舵面转动范围要求设计X向转动部件1、Z向转动部件2和过渡区的外形尺寸。
如图3(a)(b)所示，X向转动部件1包括依次连接的底层碳纤维层1-1、第一凯夫拉层1-2、顶层碳纤维层1-3，第一凯夫拉层1-2穿出顶层碳纤维层1-3，第一凯夫拉层1-2穿出顶层碳纤维层1-3部分的两侧设有板一碳纤维层1-4。本实施例中，两个第一凯夫拉层1-2在底层碳纤维层1-1表面相对铺设，两个第一凯夫拉层1-2靠近的一端粘接在一起、并穿出顶层碳纤维层1-3。两个第一凯夫拉层1-2与底层碳纤维层1-1之间通过碳丝填充。依次连接的底层碳纤维层1-1、第一凯夫拉层1-2、顶层碳纤维层1-3构成翼面固定板11，板一碳纤维层1-4、及两个板一碳纤维层1-4之间的第一凯夫拉层1-2构成第一插板12，翼面固定板11与第一插板12之间的第一凯夫拉层1-2为竖直转动部13。
通过上述结构设置，X向转动部件1主体为碳纤维-凯夫拉-碳纤维结构。底层碳纤维层1-1用于与主翼长桁粘接，厚度约0.8～1.5mm；第一凯夫拉层1-2，用于实现X向转动功能，单侧厚度约为0.8～1.2mm，两侧的两个第一凯夫拉层1-2进行对接时，可采用胶膜或碳丝进行局部缝隙填充；顶层碳纤维层1-3和板一碳纤维层1-4，用于增加刚度，保证转动轴线位置，厚度约为0.5～1.2mm。
如图4(a)(b)所示，Z向转动部件2包括依次连接的第一碳纤维层2-1、第二凯夫拉层2-2、第二碳纤维层2-3，第二凯夫拉层2-2穿出第二碳纤维层2-3，第二凯夫拉层2-2穿出第二碳纤维层2-3部分的两侧设有板二碳纤维层2-4。本实施例中，两个第二凯夫拉层2-2在第一碳纤维层2-1表面相对铺设，两个第二凯夫拉层2-2靠近的一端粘接在一起、并穿出第二碳纤维层2-3。两个第二凯夫拉层2-2与第一碳纤维层2-1之间通过碳丝填充。依次连接的第一碳纤维层2-1、第二凯夫拉层2-2、第二碳纤维层2-3构成舵面固定板21，板二碳纤维层2-4、及两个板二碳纤维层2-4之间的第二凯拉夫层构成第二插板22，舵面固定板21与第二插板22之间的第二凯拉夫层为水平转动部23。
通过上述结构设置，Z向转动部件2与X向转动部件1形式类似，主体为碳纤维-凯夫拉-碳纤维结构。第一碳纤维层2-1，用于与舵面主梁粘接，厚度约0.8～1.5mm；第二凯夫拉层2-2，用于实现X向转动功能，单层厚度约为0.8～1.2mm，两侧第二凯夫拉层2-2进行对接时，可采用胶膜或碳丝进行局部缝隙填充；第二碳纤维层2-3和板二碳纤维层2-4，用于增加刚度，保证转动轴线位置，厚度约为0.5～1.2mm。
如图5所示，柔性连接结构3包括缺口221、柔性层、以及位于第一插板12和第二插板22之间的过渡区。第一插板12的两侧表面开设有凹槽121，凹槽121底部之间为柔性层，柔性层即为第一凯拉夫层，缺口221开设于第二插板22，柔性层插设于缺口221内，用于形成Y向转动功能。过渡区包括第三凯拉夫层、第三碳纤维层3-3和第四碳纤维层3-4，第三凯拉夫层连接于第一插板12和第二插板22之间，第三碳纤维层3-3设置于第三凯拉夫层外侧、且正对第一插板12的位置，第四碳纤维层3-4设置于第三凯拉夫层外侧、且正对第二插板22的位置。第三碳纤维层3-3与第四碳纤维层3-4之间不连接。第三凯拉夫层与第一插板12和第二插板22之间设有填缝区3-1，填缝区3-1通过凯夫拉窄条填充，用于补偿板一碳纤维层1-4与第一凯拉夫层之间、以及板二碳纤维层2-4与第二凯拉夫层之间的高度差。
第三凯拉夫层，用于实现Y向转动功能，单层厚度约为0.8～1.2mm；第三碳纤维层3-3和第四碳纤维层3-4，用于增加刚度，保证转动轴线位置，厚度约为0.5～1.2mm。
一种三自由度复合材料铰链的制备方法，包括以下步骤：
X向转动部件1和Z向转动部件2分别铺贴固化成型后，在缺口221配合处进行插接，通过模具保证相对位置，从而保证最后成品的形状。
插接完毕后，进行过渡区和填缝区3-1的铺设。过渡区为凯夫拉-碳纤维结构。填缝区3-1采用凯夫拉窄条；
过渡区铺设完成后，进行二次固化。
产品使用时，只需将产品按设计位置分别与主翼长桁和舵面主梁进行粘接或者螺接即可。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种三自由度复合材料铰链，其特征在于：包括X向转动部件(1)、Z向转动部件(2)、和用于连接X向转动部件(1)和Z向转动部件(2)的柔性连接结构(3)；X向转动部件(1)包括翼面固定板(11)、第一插板(12)、柔性连接翼面固定板(11)和第一插板(12)的竖直转动部(13)，Z向转动部件(2)包括舵面固定板(21)、第二插板(22)、柔性连接舵面固定板(21)和第二插的水平转动部(23)；
第一插板(12)和第二插板(22)之间通过柔性连接结构(3)相对转动，第一插板(12)和第二插板(22)之间的转轴为垂直于水平转动部(23)和垂直转动部的方向。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度复合材料铰链，其特征在于：所述柔性连接结构(3)包括缺口(221)和柔性层，第一插板(12)的两侧表面开设有凹槽(121)，凹槽(121)底部之间为柔性层，缺口(221)开设于第二插板(22)，柔性层插设于缺口(221)内。
3.根据权利要求2所述的一种三自由度复合材料铰链，其特征在于：所述柔性连接结构(3)还包括位于第一插板(12)和第二插板(22)之间的过渡区，过渡区包括第三凯拉夫层、第三碳纤维层(3-3)和第四碳纤维层(3-4)，第三凯拉夫层连接于第一插板(12)和第二插板(22)之间，第三碳纤维层(3-3)设置于第三凯拉夫层外侧、且正对第一插板(12)的位置，第四碳纤维层(3-4)设置于第三凯拉夫层外侧、且正对第二插板(22)的位置；
第三碳纤维层(3-3)与第四碳纤维层(3-4)之间不连接。
4.根据权利要求3所述的一种三自由度复合材料铰链，其特征在于：所述第三凯拉夫层与第一插板(12)和第二插板(22)之间设有填缝区(3-1)。
5.根据权利要求4所述的一种三自由度复合材料铰链，其特征在于：所述填缝区(3-1)通过凯夫拉窄条填充。
6.根据权利要求1所述的一种三自由度复合材料铰链，其特征在于：所述X向转动部件(1)包括依次连接的底层碳纤维层(1-1)、第一凯夫拉层(1-2)、顶层碳纤维层(1-3)，第一凯夫拉层(1-2)穿出顶层碳纤维层(1-3)，第一凯夫拉层(1-2)穿出顶层碳纤维层(1-3)部分的两侧设有板一碳纤维层(1-4)；
依次连接的底层碳纤维层(1-1)、第一凯夫拉层(1-2)、顶层碳纤维层(1-3)构成翼面固定板(11)，板一碳纤维层(1-4)、及两个板一碳纤维层(1-4)之间的第一凯夫拉层(1-2)构成第一插板(12)，翼面固定板(11)与第一插板(12)之间的第一凯夫拉层(1-2)为竖直转动部(13)。
7.根据权利要求1所述的一种三自由度复合材料铰链，其特征在于：所述Z向转动部件(2)包括依次连接的第一碳纤维层(2-1)、第二凯夫拉层(2-2)、第二碳纤维层(2-3)，第二凯夫拉层(2-2)穿出第二碳纤维层(2-3)，第二凯夫拉层(2-2)穿出第二碳纤维层(2-3)部分的两侧设有板二碳纤维层(2-4)；
依次连接的第一碳纤维层(2-1)、第二凯夫拉层(2-2)、第二碳纤维层(2-3)构成舵面固定板(21)，板二碳纤维层(2-4)、及两个板二碳纤维层(2-4)之间的第二凯拉夫层构成第二插板(22)，舵面固定板(21)与第二插板(22)之间的第二凯拉夫层为水平转动部(23)。
8.根据权利要求6所述的一种三自由度复合材料铰链，其特征在于：所述底层碳纤维层(1-1)厚度为0.8～1.5mm，第一凯夫拉层(1-2)的单层厚度为0.8～1.2mm，顶层碳纤维层(1-3)和板一碳纤维层(1-4)的厚度为0.5～1.2mm。
9.根据权利要求7所述的一种三自由度复合材料铰链，其特征在于：所述第一碳纤维层(2-1)的厚度为0.8～1.5mm；第二凯夫拉层(2-2)的单层厚度为0.8～1.2mm；第二碳纤维层(2-3)和板二碳纤维层(2-4)的厚度为0.5～1.2mm。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种三自由度复合材料铰链的制备方法，其特征在于：包括
X向转动部件(1)和Z向转动部件(2)分别铺贴固化成型后，在缺口(221)配合处进行插接，通过模具保证相对位置；
对插接后的X向转动部件(1)和Z向转动部件(2)，进行过渡区、填缝区(3-1)的铺设；
过渡区铺设完成后，进行固化。
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