KR20180067072A - Remote control system for electric parking brake - Google Patents

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KR20180067072A
KR20180067072A KR1020160168411A KR20160168411A KR20180067072A KR 20180067072 A KR20180067072 A KR 20180067072A KR 1020160168411 A KR1020160168411 A KR 1020160168411A KR 20160168411 A KR20160168411 A KR 20160168411A KR 20180067072 A KR20180067072 A KR 20180067072A
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parking brake
electronic parking
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remote control
driver
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Application number
KR1020160168411A
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Korean (ko)
Inventor
오민혁
허근행
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a remote control system for an electronic parking brake which is for remotely controlling an operation and a release of the operation of an electronic parking brake by using a telematics service. When a vehicle is being parked while a transmission gear of the vehicle is at a neutral gear, the electronic parking brake of the vehicle is remotely controlled to be automatically operated to prevent movement of the vehicle. By using a wireless terminal of a driver, the operation of the electronic parking brake is remotely controlled to be released from operating such that the vehicle can be manually moved in case of necessity.

Description

전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템 {REMOTE CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC PARKING BRAKE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic parking brake remote control system,

본 발명은 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 텔레매틱스 서비스를 활용하여 전자식 주차브레이크의 작동 및 작동해제를 원격 제어하기 위한 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an electronic parking brake remote control system, and more particularly, to an electronic parking brake remote control system for remotely controlling the operation and deactivation of an electronic parking brake utilizing a telematics service.

차량이 증가함에 따라 차량 소통이 많은 지역이나 건물의 주차장과 같은 공간의 경우 주차하고자 하는 차량으로 인해 주차 문제가 발생하고 있으며, 이에 따른 주차 공간의 제약으로 인해 이중주차를 하는 경우가 발생한다.As the number of vehicles increases, parking problems arise due to the vehicles to be parked in areas where there is a lot of traffic or parking spaces such as buildings, and double parking may occur due to restriction of parking space.

이중주차를 하는 경우 이중주차를 당한 상대 차량의 운전자가 이중주차를 한 차량을 수동으로 밀어서 이동시켜 출차 공간을 확보한 뒤 차량을 출발시키게 되며, 이를 위하여 이중주차를 한 차량의 운전자는 차량의 변속기어를 파킹단(P단)이 아닌 중립단(N단)에 두고 주차를 하게 된다.In double parking, the driver of the opponent vehicle who has double parking moves the double-parking vehicle by manually pushing it to secure the exit space and start the vehicle. To this end, the driver of the double- The vehicle is parked at the neutral stage (N stage) instead of the parking stage (P stage).

그런데, 변속기어를 중립단에 두고 이중주차를 하는 경우 다른 운전자가 차량을 밀어 이동시키는 과정에서 차량을 손상시키는 경우가 종종 발생하게 되며, 이를 방지하기 위해 변속기어를 파킹단에 두고 주차를 하게 되면 이중주차된 상대 차량이 요청이 있을 경우 직접 주차장소로 가서 차량을 이동시켜 상대 차량이 이동할 수 있는 출차 공간을 확보해주어야 하는 불편이 발생한다.However, when the double parking is performed while the transmission gear is in the neutral position, the driver sometimes damages the vehicle in the course of pushing the vehicle. In order to prevent this, the vehicle is parked at the parking end If the vehicle is requested to be parked in a double parking lot, it is necessary to go to the parking place directly and move the vehicle to secure a space for the opponent vehicle to move.

또한, 이중주차를 하는 경우가 아니더라도, 운전자가 차량 주차시 실수로 변속기어를 파킹단으로 변경하지 않고 하차하는 경우가 발생하는데, 이때 차량이 노면 경사 등의 원인으로 인해 경사로 밀림이 발생하거나 또는 평행주차를 한 다른 운전자에 의해 밀려 이동하게 되는 경우, 차량이 일정 위치에서 정지하지 못하고 계속 이동하게 되는 문제가 발생할 수 있으며, 이로 인한 차량 손상 및 충돌 사고 등이 발생할 우려가 존재한다.
In addition, even when the double parking is not performed, there is a case where the driver unloads the vehicle without changing the transmission gear to the parking end by mistake when the vehicle is parked. At this time, the vehicle may be inclined due to the inclination of the road surface, There is a possibility that the vehicle may not be able to stop at a certain position and may be continuously moved when the vehicle is pushed by another driver who has parked the vehicle.

한국등록특허 제10-0861883호Korean Patent No. 10-0861883

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 차량의 변속기어가 중립단에 놓인 상태에서 주차시 해당 차량의 전자식 주차브레이크를 원격 제어로 자동 작동시켜 차량의 이동을 방지하고, 운전자의 무선단말기를 이용한 원격 제어로 상기 전자식 주차브레이크의 작동을 해제시켜 필요시 차량을 수동으로 이동시킬 수 있도록 하는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic parking brake system for a vehicle, The present invention provides an electronic parking brake remote control system which can release the operation of the electronic parking brake by a remote control using a remote controller and manually move the vehicle if necessary.

이에 본 발명에서는, 차량의 변속기어가 중립단에 놓인 상태로 주차시 원격 제어에 의해 자동 작동하게 되는 전자식 주차브레이크; 상기 전자식 주차브레이크가 원격 제어에 의해 작동시 활성화되고, 외부로부터 요청이 발생하면 운전자에게 상기 전자식 주차브레이크의 작동해제를 요청하는 작동해제요청부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템을 제공한다.Therefore, according to the present invention, an electronic parking brake in which a transmission gear of a vehicle is automatically operated by a remote control during a parking state in a neutral position; An electronic parking brake remote control system for controlling an electronic parking brake remote control system, the electronic parking brake remote control system comprising: an electronic parking brake remote control system .

여기서, 상기 전자식 주차브레이크는 차량의 변속기어가 중립단에 놓인 상태로 주차시 상기 차량의 상태 정보를 모니터링하고 있는 서버에 의해 원격 제어되어 작동하게 된다.Here, the electronic parking brake is remotely controlled by a server monitoring the state information of the vehicle at the time of parking while the transmission gear of the vehicle is in a neutral position.

구체적으로, 상기 작동해제요청부는, 활성화 상태에서 상기 전자식 주차브레이크의 작동해제를 요청하는 동작이 입력되면 상기 전자식 주차브레이크의 작동해제를 요청하는 신호를 발송하는 승인요청감지수단; 상기 승인요청감지수단의 신호를 수신하면 운전자의 무선단말기로 상기 전자식 주차브레이크의 작동해제를 요청하는 요청알림메시지를 발송하는 차량내 제어부;를 포함하며,Specifically, the deactivation request unit may include: approval request detection means for sending a signal for requesting deactivation of the electronic parking brake when an operation for requesting deactivation of the electronic parking brake is input in an activated state; And an in-vehicle control unit for sending a request notification message requesting the driver's wireless terminal to cancel the operation of the electronic parking brake upon receiving the signal of the approval request detection unit,

상기 무선단말기는 운전자 제어에 따라 상기 전자식 주차브레이크의 작동을 해제시키거나 실행시키는 어플리케이션이 설치되어 있고, 상기 요청알림메시지를 수신할 경우 상기 어플리케이션을 통해 원격 제어로 전자식 주차브레이크의 작동을 해제시키게 된다.The wireless terminal is provided with an application for releasing or activating the operation of the electronic parking brake according to the driver's control. When receiving the request notification message, the wireless terminal releases the operation of the electronic parking brake by remote control through the application .

또한, 상기 전자식 주차브레이크의 작동해제시 해당 차량에 장착되어 있는 카메라가 원격 제어를 통해 작동되어 차량 주변 영상을 촬영하여 실시간으로 상기 무선단말기에 전송하게 되며, In addition, when the electronic parking brake is released, a camera mounted on the vehicle is operated through a remote control to photograph a peripheral image of the vehicle and transmit the captured image to the wireless terminal in real time.

상기 서버는 전자식 주차브레이크의 작동해제 이후, 기준시간 이상 차량이 이동하지 않는 것으로 판단되는 경우, 기준속도 이상의 차속이 발생한 것으로 판단되는 경우, 및 무선단말기로부터 전자식 주차브레이크의 작동을 요청하는 신호가 수신되는 경우, 상기 전자식 주차브레이크를 재작동시키게 된다.
When it is determined that the vehicle does not move over the reference time after the electronic parking brake is deactivated and when it is determined that the vehicle speed is higher than the reference speed and when a signal requesting operation of the electronic parking brake from the wireless terminal is received , The electronic parking brake is restarted.

본 발명에 따른 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템에 의하면, 텔레매틱스 서비스를 활용하여 전자식 주차브레이크의 작동 및 작동해제를 원격 제어함에 의해, 운전자가 차량 주차시 실수로 변속기어를 파킹단으로 변경하지 않고 하차하는 경우 전자식 주차브레이크가 자동으로 작동되어 차량의 밀림 이동 및 그로 인한 사고 발생을 방지할 수 있고, 또한 이중주차 등으로 인해 차량의 수동 이동이 필요한 경우 운전자가 차량이 주차되어 있는 장소까지 갈 필요없이 원격 제어에 의해 전자식 주차브레이크를 자동으로 작동해제시킬 수 있게 되어, 사용자의 편의성 및 차량 안정성을 모두 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
The electronic parking brake remote control system according to the present invention remotely controls the operation and disengagement of the electronic parking brake by utilizing the telematics service so that when the driver accidentally gets off without changing the transmission gear to the parking end The electronic parking brake can be automatically operated to prevent the vehicle from being jolted and caused by an accident. In addition, when manual movement of the vehicle is required due to double parking or the like, the driver does not need to go to the place where the vehicle is parked The electronic parking brake can be automatically deactivated by the control so that both the convenience of the user and the stability of the vehicle can be increased.

도 1은 본 발명에 따른 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템을 나타낸 구성도
도 2는 본 발명에 따른 전자식 주차브레이크 원격 제어 방법을 나타낸 흐름도1 is a block diagram of an electronic parking brake remote control system according to the present invention;
2 is a flowchart showing a method of remotely controlling an electronic parking brake according to the present invention.

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서는 차량의 텔레매틱스 서비스를 활용하여 차량 사용자(운전자)가 주차된 차량과 멀리 떨어져 있는 경우 차량의 주차브레이크를 자동으로 작동 및 작동해제시킬 수 있도록 함으로써, 변속기어가 중립단(N단)에 놓인 상태로 주차된 차량의 밀림 이동으로 인한 차량 손상 및 사고 발생을 방지하고, 필요한 경우에는 선택적으로 차량을 수동으로 밀어 이동시킬 수 있도록 한다.In the present invention, by utilizing the telematics service of the vehicle, the parking brake of the vehicle can be automatically activated and deactivated when the vehicle user (driver) is far away from the parked vehicle, so that the transmission is in neutral Thereby preventing vehicle damage and accidents caused by the jolting movement of the parked vehicle, and selectively pushing the vehicle manually when necessary.

이를 위하여, 본 발명의 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템은 도 1에 보듯이, 차량에 장착되어 있는 전자식 주차브레이크(Electric Parking Brake, EPB)(10)와 승인요청감지수단(12), 운전자가 휴대하고 있는 무선단말기(20), 및 상기 전자식 주차브레이크(10) 등의 원격 제어를 위한 서버(30)를 포함한다.1, the electronic parking brake remote control system of the present invention includes an electronic parking brake (EPB) 10 and an approval request sensing means 12 mounted on a vehicle, And a server 30 for remote control of the electronic parking brake 10 and the like.

상기 전자식 주차브레이크(10)는 통상적으로 차량에 장착되는 주차브레이크로서, 차량에 탑승한 사용자에 의해 직접 작동 및 작동해제가 가능한 것은 물론이고, 상기 무선단말기(20) 및 서버(30)의 요청에 의해 원격 제어되어 작동 및 작동해제된다.The electronic parking brake 10 is a parking brake that is normally mounted on a vehicle and can be directly operated and deactivated by a user who rides on the vehicle. Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

상기 무선단말기(20)는 사용자 즉, 차량 운전자 또는 소유주가 소지하는 단말기로서, 설치된 어플리케이션을 실행하여 사용자 요구(제어)에 따른 작업 및 서비스를 서버에 요청할 수 있고, 구체적으로 휴대 및 사용이 간편한 스마트폰, 테블릿pc, 웨어러블 컴퓨터 등이 적용될 수 있다. The wireless terminal 20 is a terminal possessed by a user, that is, a vehicle driver or owner, can execute an installed application to request a task and service according to a user request (control) to the server, and specifically, Phones, tablet PCs, wearable computers, and the like.

상기 어플리케이션은 해당 차량의 제조사로부터 제공되는 차량 원격 제어용 어플리케이션일 수 있으며, 예를 들어 텔레매틱스 서비스를 위한 블루링크 어플리케이션일 수 있다.The application may be a vehicle remote control application provided from a manufacturer of the vehicle, for example, a blue link application for a telematics service.

상기 서버(30)는 전자식 주차브레이크(10)를 장착한 해당 차량 및 사용자의 무선단말기(20)와 텔레매틱스 서비스를 위한 양방향 무선 통신을 하는 것으로서, 차량의 원격 제어를 위한 관리센터의 서버일 수 있으며, 통상적인 클라이언트/서버 간 데이터 송수신 방식을 이용하고, 차량 상태 정보를 실시간으로 모니터링하고 상기 모니터링한 정보를 운전자에게 무선단말기(20)를 통해 전달할 수 있다.The server 30 may be a server of a management center for remote control of a vehicle that performs two-way wireless communication with a corresponding vehicle equipped with an electronic parking brake 10 and a user's wireless terminal 20 for a telematics service , It is possible to monitor the vehicle status information in real time and transmit the monitored information to the driver through the wireless terminal 20 using a typical client / server data transmission / reception method.

이를 위해, 차량내 제어부(예를 들어, 차량의 상위제어부 등)(16)에서는 실시간으로 파악되는 소정의 차량 상태 정보를 상기 서버(30)에 전송하고, 상기 서버(30)를 통해 사용자의 무선단말기(20)에 소정의 정보를 전송하며, 또한 상기 서버(30) 및 무선단말기(20)의 요청(신호)을 받거나 하게 된다.For this purpose, the in-vehicle control unit (for example, the upper control unit of the vehicle) 16 transmits predetermined vehicle status information grasped in real time to the server 30, And transmits a predetermined information to the terminal 20 and also receives a request (signal) from the server 30 and the wireless terminal 20. [

예를 들어, 상기 서버(30)로는 변속단 정보, 시동 온/오프 정보, 도어 개폐 및 잠금 정보, 전자식 주차브레이크(10)의 작동 유무 정보, 차속 정보 등의 차량 상태 정보가 전송될 수 있다.For example, the server 30 may transmit vehicle status information such as gear range information, startup on / off information, door opening and closing information, operating status of the electronic parking brake 10, and vehicle speed information.

그리고, 상기 차량내 제어부(16)는 서버(30) 및 무선단말기(20)의 요청(신호)을 받으면 해당 요청에 따른 제어를 수행하게 되며, 예를 들어 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 요청받게 되면 전자식 주차브레이크(10)를 작동시키고 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제를 요청받게 되면 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 해제시키게 된다.When receiving the request (signal) from the server 30 and the wireless terminal 20, the in-vehicle controller 16 performs control according to the request. For example, when the operation of the electronic parking brake 10 is requested When the electronic parking brake 10 is operated and the electronic parking brake 10 is requested to be released, the electronic parking brake 10 is deactivated.

상기 승인요청감지수단(12)은 해당 차량의 운전자가 아닌 외부 사람의 조작이 가능하도록 차량 외부(예를 들어, 앞유리창)에 장착되고, 전자식 주차브레이크(10)가 원격 제어에 의해 작동되는 경우 차량내 제어부(16)에 의해 활성화되고, 활성화된 상태에서 외부(예를 들어, 다른 차량의 운전자 등)로부터 입력되는 동작신호(노크 신호, 터치 신호 등)를 감지할 수 있게 된다. The approval request detecting means 12 is mounted on the outside of the vehicle (for example, windshield) so that an external person can operate the vehicle, not the driver of the vehicle, and when the electronic parking brake 10 is operated by remote control (Knock signal, touch signal, etc.) input from the outside (for example, the driver of another vehicle) in the activated state by the in-vehicle control unit 16. [

상기 승인요청감지수단(12)은 동작신호를 감지하는 경우 차량내 제어부(16)에 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제를 요청하는 신호를 발송하게 되고, 상기 차량내 제어부(16)는 서버(30)를 통해 운전자의 무선단말기(20)에 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제 승인을 요청하는 요청알림메시지를 전송하게 된다.When the approval request detecting means 12 senses an operation signal, the approval request detecting means 12 sends a signal requesting the in-vehicle controller 16 to cancel the operation of the electronic parking brake 10, and the in- 30 to the driver's wireless terminal 20 with a request notification message requesting approval of the electronic parking brake 10 to be deactivated.

구체적으로, 승인요청감지수단(12)은 활성화 상태에서 두드리는 노크 동작을 감지하면 지정된 신호를 차량내 제어부(16)에 전송하게 되는 노크온(knock on) 태그 등과 같은 NFC(Near Field Communication) 태그가 사용된다.Specifically, the approval request detecting means 12 detects an NFC (Near Field Communication) tag such as a knock-on tag or the like, which transmits a designated signal to the in- Is used.

여기서, 도 2를 참조하여 상기와 같이 구성되는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템의 작동 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, an operation method of the electronic parking brake remote control system configured as described above will be described with reference to FIG.

도 2에 나타낸 바와 같이, 차량의 시동이 오프되고 차량 도어가 열렸다가 닫힌 뒤 잠기면 변속기어의 현재 변속단 정보에 따라 전자식 주차브레이크(10)가 원격 제어에 의해 자동으로 작동된다.As shown in Fig. 2, when the vehicle is turned off, the vehicle door is opened and then closed and then locked, the electronic parking brake 10 is automatically operated by remote control in accordance with the current gear range information of the transmission.

이를 위해, 차량내 제어부(16)는 차량의 주차 여부 정보 및 변속단 정보를 서버(30)에 전송하거나, 또는 주차 상태를 판단할 수 있는 차량 상태 정보 및 변속단 정보를 서버(30)에 전송한다. To this end, the in-vehicle control unit 16 transmits the information on whether or not to park the vehicle to the server 30, or transmits to the server 30 the vehicle state information and the speed-change- do.

예를 들면, 차량의 주차 여부 및 주차 상태는 시동 온/오프 정보, 도어 개폐 및 잠금 정보, 정차 유지 시간 정보 등에 기초하여 판단할 수 있으며, 상기 차량내 제어부(16)는 판단 결과 차량이 주차한 상태라고 판단되면 서버(30)에 차량의 주차 상태를 알리는 신호 및 변속단 정보를 서버(30)에 전송한다.For example, whether or not the vehicle is parked and the parking status can be judged on the basis of the startup on / off information, the door opening / closing and lock information, the stopping time information, and the like. The controller 30 transmits to the server 30 a signal for notifying the parking status of the vehicle and the gear range information to the server 30.

상기 서버(30)는 변속기어가 중립단에 놓인 상태에서 차량이 주차된 것으로 판단하는 경우 상기 차량내 제어부(16)에 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 요청하는 신호를 전송하게 되고, 상기 신호를 전송받은 차량내 제어부(16)는 전자식 주차브레이크(10)를 작동시키게 된다.The server 30 transmits a signal requesting the operation of the electronic parking brake 10 to the in-vehicle control unit 16 when it is determined that the vehicle is parked in the state where the transmission is in the neutral position, The transmitted in-vehicle control unit 16 operates the electronic parking brake 10.

다시 말해, 상기 서버(30)는 차량내 제어부(16)로부터 수신한 차량 상태 정보에 기초하여 전자식 주차브레이크(10)의 작동 여부를 결정하고, 주차된 차량의 변속단이 중립단이면 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 요청하는 신호를 차량내 제어부(16)에 전송하고 변속단이 중립단이 아니면(예를 들어, 파킹단 등) 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 요청하지 않는다.In other words, the server 30 determines whether or not the electronic parking brake 10 is operated based on the vehicle condition information received from the in-vehicle control unit 16. If the parking range of the parked vehicle is a neutral stage, Vehicle control unit 16 to request the operation of the electronic parking brake 10 and does not request the operation of the electronic parking brake 10 unless the gear stage is a neutral stage (for example, a parking stage).

상기 전자식 주차브레이크(10)는 차량의 변속기어가 중립단에 놓인 상태로 주차된 경우 차량 상태 정보를 실시간으로 모니터링하고 있는 상기 서버(30)의 원격 제어에 의해 자동으로 작동되고, 이에 차량의 이동 및 밀림을 방지하게 된다.The electronic parking brake 10 is automatically operated by the remote control of the server 30 monitoring the vehicle status information in real time when the vehicle is parked in a neutral position, Thereby preventing jamming.

이때 상기 서버(30)는 전자식 주차브레이크(10)를 작동시키는 동시에, 차량의 작동해제요청부(12,16)를 활성화시킨다.At this time, the server 30 activates the electronic parking brake 10 and activates the deactivation request units 12 and 16 of the vehicle.

구체적으로, 상기 서버(30)는 전자식 주차브레이크(10)를 작동시킬 때, 상기 작동해제요청부(12,16)를 구성하고 있는 승인요청감지수단(12)을 활성화시켜 외부로부터 들어오는 작동해제 요청(전자식 주차브레이크의 작동해제 요청)을 감지할 수 있도록 한다.Specifically, when the electronic parking brake 10 is operated, the server 30 activates the approval request detecting means 12 constituting the disablement requesting units 12 and 16, (Request to release the electronic parking brake).

상기 승인요청감지수단(12)은 외부에서 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제를 요청하는 동작이 입력되면 상기 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제를 요청하는 요청신호를 발송하게 되고, 차량내 제어부(16)는 상기 승인요청감지수단(12)의 요청신호를 수신하면 서버(30)를 통해 사용자의 무선단말기(20)로 상기 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제를 요청하는 요청알림메시지를 전송하게 된다.When the operation of requesting the electronic parking brake 10 to cancel the operation of the electronic parking brake 10 is inputted from outside, the approval request detecting means 12 sends a request signal requesting the electronic parking brake 10 to be deactivated, Upon receiving the request signal from the approval request detecting means 12, the controller 16 transmits a request notification message requesting the operation of the electronic parking brake 10 to the user's wireless terminal 20 through the server 30 .

예를 들어, 해당 차량(원격 제어 차량)의 운전자가 아닌 다른 차량의 운전자가 상기 원격 제어 차량을 수동으로 밀어서 이동시키고자 하는 경우, 차량에 부착되어 있는 노크온 태그(12)를 두드려서 노크 동작을 입력하면 상기 노크온 태그(12)에서 발생한 작동해제 요청신호가 차량내 제어부(16)를 통해 서버(30)에 전송되고, 상기 서버(30)는 사용자의 무선단말기(20)에 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제 승인을 요청하는 요청알림메시지를 전달하게 된다.For example, when a driver of a vehicle other than the driver of the vehicle (remote control vehicle) wants to manually push and move the remote control vehicle, the knock-on tag 12 attached to the vehicle is knocked An operation release request signal generated in the knock-on tag 12 is transmitted to the server 30 through the in-vehicle control unit 16 and the server 30 transmits an electronic parking brake 10) to request a dismissal of the request.

즉, 상기 작동해제요청부(12,16)는 원격 제어에 의해 전자식 주차브레이크(10)가 자동 작동되는 경우, 서버(30)에 의해 승인요청감지수단(12)이 자동으로 활성화되고, 상기 활성화된 승인요청감지수단(12)이 외부로부터 입력되는 작동해제 요청을 감지하면 차량내 제어부(16)가 서버(30)를 통해 운전자에게 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제를 요청하게 된다.That is, when the electronic parking brake 10 is automatically operated by the remote control, the disabling request unit 12,16 automatically activates the approval request detecting means 12 by the server 30, The in-vehicle controller 16 requests the driver to release the operation of the electronic parking brake 10 through the server 30 when the approval request detection means 12 detects an operation release request inputted from the outside.

이에 운전자가 무선단말기(20)를 통해 수신한 요청알림메시지을 확인하고 무선단말기(20)에 설치되어 있는 차량 원격 제어용 어플리케이션(예를 들어, 블루링크 어플리케이션)을 통해 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제 요청을 승인하면, 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제 승인 신호가 서버(30)를 통해 차량내 제어부(16)에 전송됨으로써 상기 전자식 주차브레이크(10)의 작동이 해제되게 된다.The driver confirms the request notification message received via the wireless terminal 20 and releases the operation of the electronic parking brake 10 through the vehicle remote control application (for example, the BlueLink application) installed in the wireless terminal 20 When the request is approved, the electronic parking brake 10 is deactivated by transmitting an activation release acknowledgment signal of the electronic parking brake 10 to the in-vehicle control unit 16 via the server 30. [

좀더 말하면, 운전자가 상기 어플리케이션을 통해 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제를 승인하는 신호를 서버(30)에 전송하면, 상기 서버(30)가 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제 요청 신호를 차량내 제어부(16)에 전송하게 되고, 상기 차량내 제어부(16)는 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 해제시키게 된다.More specifically, when the driver sends a signal to the server 30 to approve the disabling of the electronic parking brake 10 through the application, the server 30 sends an operation cancel request signal of the electronic parking brake 10 to the vehicle 30 The in-vehicle control unit 16 releases the operation of the electronic parking brake 10, as shown in FIG.

즉, 운전자가 무선단말기(20)의 어플리케이션을 통해 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제를 승인함으로써 상기 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 원격 제어에 의해 자동으로 해제할 수 있게 된다.That is, the driver can automatically release the operation of the electronic parking brake 10 by remote control by approving the disabling of the electronic parking brake 10 through the application of the wireless terminal 20.

이때 상기 서버(30)는 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제를 요청하는 동시에 차량에 설치되어 있는 카메라(14)의 작동을 요청하게 된다.At this time, the server 30 requests the operation of the electronic parking brake 10 and requests the operation of the camera 14 installed in the vehicle.

상기 전자식 주차브레이크(10)의 작동이 해제되는 순간 상기 카메라(14)가 작동하여 차량 주변 영상을 실시간으로 촬영하게 되고, 상기 카메라(14)가 촬영한 영상은 차량내 제어부(16)가 서버(30)를 통해 운전자의 무선단말기(20)로 바로 전송하게 된다.When the operation of the electronic parking brake 10 is released, the camera 14 operates to photograph the surroundings video in real time, and the video captured by the camera 14 is transmitted to the server 16 30 to the wireless terminal 20 of the driver.

이때 차량 주변 영상이 실시간 스트리밍을 통해 전송되어 실황 중계됨으로써 운전자는 차량 주변 상황을 실시간으로 끊김없이 확인할 수 있게 된다.At this time, the vehicle surroundings image is transmitted through live streaming, and the driver can see the surroundings of the vehicle continuously in real time.

통상 차량의 좌우 및 전후에는 주차시 차량 주변 정보를 운전자에게 제공할 수 있도록 카메라가 설치되어 있으며, 이 카메라를 사용하여 차량 주변 상황에 대한 실황 중계가 가능하게 된다.In general, a camera is installed on the left and right and front and rear of the vehicle so that the driver can be provided with information about the vehicle when the vehicle is parked.

차량의 변속단이 중립단인 상태로 주차하는 경우 전자식 주차브레이크(10)의 작동이 해제되면 차량을 수동으로 밀어서 이동시킬 수 있는 상태가 되기 때문에, 전자식 주차브레이크(10)의 작동해제를 요청한 사람이 차량을 이동시키는 것을 무선단말기(20)에 전송되는 카메라 영상을 통해 확인할 수 있다.When the operation of the electronic parking brake 10 is released, the vehicle can be manually pushed and moved. Therefore, the person who requested the release of the electronic parking brake 10 The movement of the vehicle can be confirmed through the camera image transmitted to the wireless terminal 20. [

이후, 다음과 같은 조건이 만족되는 경우 상기 서버(30)는 전자식 주차브레이크(10)의 재작동을 차량내 제어부(16)에 요청하게 된다.Thereafter, when the following conditions are satisfied, the server 30 requests the in-vehicle control unit 16 to reactivate the electronic parking brake 10.

1. 일정 시간 동안 차량이 움직이지 않을 경우1. If the vehicle does not move for a certain period of time

원격 제어에 의해 전자식 주차브레이크(10)의 작동이 해제된 이후 설정된 기준시간 이상 차량이 이동하지 않는 것으로 판단되면, 서버(30)는 상기 전자식 주차브레이크(10)의 재작동을 차량내 제어부(16)에 요청한다.If it is determined by the remote control that the vehicle does not move beyond the set reference time after the operation of the electronic parking brake 10 is released, the server 30 transmits the re-operation of the electronic parking brake 10 to the in- ).

즉, 상기 서버(30)는 차량내 제어부(16)에서 전송되는 차량 상태 정보에 기초하여 차량이 기준시간 동안 이동하지 않은 것으로 판단되면, 전자식 주차브레이크(10)의 재작동을 요청하여 다시 차량이 움직이지 못하도록 한다.That is, when it is determined that the vehicle has not moved for the reference time based on the vehicle state information transmitted from the in-vehicle control unit 16, the server 30 requests the electronic parking brake 10 to re- Do not move.

2. 일정 속도 이상의 차속이 발생할 경우2. If the vehicle speed exceeds the constant speed

서버(30)에 의해 전자식 주차브레이크(10)의 작동이 해제된 상태에서 설정된 기준속도 이상의 차속이 발생하는 것으로 판단되면, 상기 서버(30)는 전자식 주차브레이크(10)의 재작동을 차량내 제어부(16)에 요청한다.When it is determined by the server 30 that a vehicle speed equal to or higher than the set reference speed is generated in a state in which the operation of the electronic parking brake 10 is released, the server 30 instructs the electronic parking brake 10 to re- (16).

예를 들어, 상기 기준속도는 사람이 차량을 수동으로 밀어 이동시킬 때 발생할 수 있는 최대차속에 해당하는 속도값으로서 설정될 수 있으며, 사전 실험 및 평가 등을 통해 도출된 값으로 결정될 수 있다.For example, the reference speed may be set as a speed value corresponding to a maximum vehicle speed that can be generated when a person manually pushes and moves the vehicle, and may be determined as a value derived through a preliminary experiment and an evaluation.

구체적으로, 상기 서버(30)는 차량내 제어부(16)에서 전송되는 차량 상태 정보에 기초하여 차량 손상 및 충돌 사고를 초래할 우려가 있는 차속이 발생하는 것으로 판단되면, 전자식 주차브레이크(10)의 재작동을 요청하여 차량의 움직임을 차단할 수 있도록 한다.Specifically, when it is determined that a vehicle speed that may cause a vehicle damage and a crash may occur based on the vehicle state information transmitted from the in-vehicle control unit 16, And request the operation to block the movement of the vehicle.

3. 차량 운전자가 무선단말기(20)의 어플리케이션을 이용하여 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 요청하는 경우3. When the driver of the vehicle requests the operation of the electronic parking brake 10 using the application of the wireless terminal 20

원격 제어에 의해 전자식 주차브레이크(10)의 작동이 해제된 상태에서 운전자가 무선단말기(20)의 차량 원격 제어용 어플리케이션을 통해 상기 전자식 주차브레이크(10)의 재작동을 요청하는 경우, 차량내 제어부(16)는 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 재개시킨다.When the driver requests the re-operation of the electronic parking brake 10 through the vehicle remote control application of the wireless terminal 20 in the state where the operation of the electronic parking brake 10 is released by the remote control, 16 restarts the operation of the electronic parking brake 10.

즉, 상기 차량내 제어부(16)는 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 요청하는 무선단말기(20)의 신호가 서버(30)를 통해 전송되면, 상기 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 재개시켜 차량의 이동을 방지할 수 있도록 한다.That is, when the signal of the wireless terminal 20 requesting the operation of the electronic parking brake 10 is transmitted through the server 30, the in-vehicle controller 16 resumes the operation of the electronic parking brake 10 Thereby preventing the movement of the vehicle.

상기와 같은 무선단말기(20)는 설치되어 있는 차량 원격 제어용 어플리케이션을 통해 운전자의 조작 및 제어에 따라 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 해제하거나 실행시킬 수 있으며, 구체적으로 운전자의 작동 요청 신호를 서버(30)에 전송하여 전자식 주차브레이크(10)를 작동시키거나 또는 외부 사람의 작동해제 요청 신호(요청알림메시지)에 대한 승인 신호를 서버(30)에 전송하여 전자식 주차브레이크(10)의 작동을 해제시킬 수 있다.The wireless terminal 20 can disable or execute the operation of the electronic parking brake 10 according to the operation and control of the driver through the installed vehicle remote control application. Specifically, To the server 30 to transmit an approval signal for activating the electronic parking brake 10 or an external person's deactivation request signal (request notification message) to the server 30 so that the operation of the electronic parking brake 10 Can be released.

또한, 상기 전자식 주차브레이크(10)는 변속기어가 중립단에 놓인 상태로 주차되어 있는 차량의 상태를 모니터링하고 있는 상기 서버(30)에 의해 원격 제어되어 작동하게 되며, 상기 서버(30)를 이용한 무선단말기(20)와 차량내 제어부(16) 간에 데이터 송수신은 통상적인 무선 통신 방식으로 이루어진다.The electronic parking brake 10 is controlled by the server 30 that is monitoring the state of the vehicle parked in a state where the transmission is in the neutral position, Data transmission / reception between the terminal 20 and the in-vehicle control unit 16 is performed by a conventional wireless communication system.

상기와 같은 전자식 주차브레이크의 원격 제어를 통해, 운전자가 차량 주차시 실수로 변속기어를 파킹단으로 변경하지 않고 하차하는 경우 전자식 주차브레이크가 자동으로 작동되어 차량의 밀림 이동 및 그로 인한 사고 발생을 방지할 수 있고, 또한 이중주차 등으로 인해 차량의 수동 이동이 필요한 경우 운전자가 차량이 주차되어 있는 장소까지 갈 필요없이 원격 제어에 의해 전자식 주차브레이크를 자동으로 작동해제시킬 수 있게 되어, 사용자의 편의성 및 차량 안정성을 모두 증대시킬 수 있는 이점이 있다.The electronic parking brake is automatically operated when the driver unloads the vehicle without changing the transmission gear to the parking end by mistake when the driver parks the vehicle through the remote control of the electronic parking brake as described above to prevent the vehicle from being jolted and moved accidentally And when the vehicle is manually moved due to double parking or the like, the electronic parking brake can be automatically deactivated by the remote control without requiring the driver to go to the place where the vehicle is parked, There is an advantage that both of the stability of the vehicle can be increased.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications are also included in the scope of the present invention.

10 : 전자식 주차브레이크
12 : 승인요청감지수단(노크온 태그)
14 : 카메라
16 : 차량내 제어부
20 : 무선단말기
30 : 서버10: Electronic parking brake
12: Approval request detection means (knock-on tag)
14: Camera
16: In-vehicle control unit
20: Wireless terminal
30: Server

Claims (8)

차량의 변속기어가 중립단에 놓인 상태로 주차시 원격 제어에 의해 자동 작동하게 되는 전자식 주차브레이크;
상기 전자식 주차브레이크가 원격 제어에 의해 작동시 활성화되고, 외부로부터 요청이 발생하면 운전자에게 상기 전자식 주차브레이크의 작동해제를 요청하는 작동해제요청부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템.
An electronic parking brake which is automatically operated by a remote control when the vehicle is in a state in which the transmission of the vehicle is in a neutral position;
A disengagement request unit for requesting the driver to release the electronic parking brake when the electronic parking brake is activated upon remote control and a request is made from outside;
And an electronic parking brake remote control system.
청구항 1에 있어서,
상기 작동해제요청부는,
활성화 상태에서 상기 전자식 주차브레이크의 작동해제를 요청하는 동작이 입력되면 상기 전자식 주차브레이크의 작동해제를 요청하는 신호를 발송하는 승인요청감지수단;
상기 승인요청감지수단의 신호를 수신하면 운전자의 무선단말기로 상기 전자식 주차브레이크의 작동해제를 요청하는 요청알림메시지를 발송하는 차량내 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the deactivation request unit comprises:
An approval request sensing means for sending a signal for requesting the electronic parking brake to be deactivated when an operation for requesting deactivation of the electronic parking brake is inputted in an activated state;
An in-vehicle control unit for sending a request notification message requesting the driver's wireless terminal to cancel the operation of the electronic parking brake upon receiving the signal of the approval request detection unit;
And an electronic parking brake remote control system.
청구항 2에 있어서,
상기 무선단말기는 운전자 제어에 따라 상기 전자식 주차브레이크의 작동을 해제시키거나 실행시키는 어플리케이션이 설치되어 있고, 상기 요청알림메시지를 수신할 경우 상기 어플리케이션을 통해 원격 제어로 전자식 주차브레이크의 작동을 해제시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템.
The method of claim 2,
Wherein the wireless terminal is provided with an application for releasing or activating the operation of the electronic parking brake according to the driver's control and releasing the operation of the electronic parking brake by remote control through the application when receiving the request notification message Features an electronic parking brake remote control system.
청구항 2에 있어서,
상기 전자식 주차브레이크의 작동해제시 차량에 장착되어 있는 카메라가 원격 제어를 통해 작동되어 차량 주변 영상을 촬영하여 실시간으로 상기 무선단말기에 전송하게 되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템.
The method of claim 2,
Wherein when the electronic parking brake is released, the camera mounted on the vehicle is operated through a remote control to photograph the surroundings of the vehicle and transmit the captured image to the wireless terminal in real time.
청구항 1에 있어서,
상기 전자식 주차브레이크는 차량의 변속기어가 중립단에 놓인 상태로 주차시 상기 차량의 상태 정보를 모니터링하고 있는 서버에 의해 원격 제어되어 작동하게 되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the electronic parking brake is remotely controlled by a server monitoring status information of the vehicle when the vehicle is parked with the transmission gear of the vehicle in a neutral position.
청구항 5에 있어서,
상기 서버는 전자식 주차브레이크의 작동해제 이후 기준시간 이상 차량이 이동하지 않는 것으로 판단되면, 상기 전자식 주차브레이크를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템.
The method of claim 5,
Wherein the server reactivates the electronic parking brake when it is determined that the vehicle is not moving for a reference time or more after the electronic parking brake is deactivated.
청구항 5에 있어서,
상기 서버는 전자식 주차브레이크의 작동해제 이후 기준속도 이상의 차속이 발생한 것으로 판단되면, 상기 전자식 주차브레이크를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템.
The method of claim 5,
Wherein the server reactivates the electronic parking brake when it is determined that a vehicle speed exceeding a reference speed has occurred after the electronic parking brake is released.
청구항 5에 있어서,
상기 서버는 전자식 주차브레이크의 작동해제 이후 운전자의 무선단말기로부터 전자식 주차브레이크의 작동을 요청하는 신호가 수신되면, 상기 전자식 주차브레이크를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크 원격 제어 시스템.
The method of claim 5,
Wherein the server reactivates the electronic parking brake when a signal requesting activation of the electronic parking brake from the driver's wireless terminal is received after the electronic parking brake is deactivated.
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