KR20180067041A - Injector Control Unit, and Injector Short Circuit Inspection Method Using the Same - Google Patents

Injector Control Unit, and Injector Short Circuit Inspection Method Using the Same Download PDF

Info

Publication number
KR20180067041A
KR20180067041A KR1020160168333A KR20160168333A KR20180067041A KR 20180067041 A KR20180067041 A KR 20180067041A KR 1020160168333 A KR1020160168333 A KR 1020160168333A KR 20160168333 A KR20160168333 A KR 20160168333A KR 20180067041 A KR20180067041 A KR 20180067041A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
injector
comparator
output signal
short
circuit
Prior art date
Application number
KR1020160168333A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
문호성
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020160168333A priority Critical patent/KR20180067041A/en
Publication of KR20180067041A publication Critical patent/KR20180067041A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M51/00—Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
    • F02M51/06—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

Disclosed are an injector control device having a comparator, and an injector short circuit inspection method using the same. The injector control device (100) according to an embodiment of the present invention includes an injector control circuit for sharing high sides of injectors and controlling operation of an injector inside the corresponding cylinder by on-state operation of low sides. The injector control circuit includes a comparator (130) for receiving a low side output signal of each injector and transferring the output signal to a central processing unit (110) mounted in the injector control circuit. The injector control device according to the present invention can effectively detect short circuit of the injectors on the basis of the low side output signal of each injector by the comparator mounted at a specific position.

Description

비교기를 포함하는 인젝터 제어장치 및 이를 이용한 인젝터 단락 진단 방법 {Injector Control Unit, and Injector Short Circuit Inspection Method Using the Same}TECHNICAL FIELD The present invention relates to an injector control apparatus including a comparator and an injector short-circuit diagnosis method using the injector control apparatus.

본 발명은 인젝터 제어장치 및 이를 이용한 인젝터 단락 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실린더 내 연료를 분사하는 인젝터 장치의 올바른 단락진단을 위하여 특정 구성의 비교기를 포함하는 인젝터 제어장치 및 이를 이용한 인젝터 단락 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an injector control apparatus and a method for diagnosing an injector shortage using the same, and more particularly, to an injector control apparatus including a comparator of a specific configuration for diagnosing a correct short circuit of an injector apparatus injecting fuel in a cylinder, Diagnostic method.

도 1에는 종래 기술에 따른 인젝터 제어장치를 나타내는 구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 인젝터 장상 제어 파형을 나타내는 그래프가 도시되어 있으며, 도 3에는 로우 사이드 1과 4의 핀이 서로 단락 될 경우 발생되는 인젝터 제어 파형을 나타내는 그래프가 도시되어 있다.FIG. 1 is a block diagram showing an injector control apparatus according to the related art. FIG. 2 is a graph showing an injector long-distance control waveform. In FIG. 3, Lt; RTI ID = 0.0 > of < / RTI > the injector control waveform.

우선 도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 인젝터 제어장치(10)의 경우, 각 인젝터(1, 4)의 하이사이드(high side)를 공유하고, 로우 사이드(low side)의 온(on)에 의해 해당 실린더 내 인젝터 제어 여부를 결정한다.First, referring to FIG. 1, in the case of the injector control apparatus 10 according to the related art, the high side of each injector 1 and 4 is shared and the on side of the low side Thereby determining whether or not the in-cylinder injector is controlled.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 실린더 1과 실린더 4에 각각 장착되어 있는 인젝터에 단락이 없을 경우, 정상 제어 파형에 의해 실린더 1 및 실린더 4를 정상적으로 구동시킬 수 있다.Specifically, as shown in Fig. 2, when there is no short circuit in the injector mounted on the cylinder 1 and the cylinder 4, the cylinder 1 and the cylinder 4 can be normally driven by the normal control waveform.

그러나, 도 3에 도시된 바와 같이, 로우 사이드 1 및 로우 사이드 4에 단락이 발생할 경우, 실린더 1과 실린더 4로부터 검출되는 출력신호가 동일하게 되어 실린더 1 및 실린더 4에 각각 장착되어 있는 인젝터가 동시에 구동되게 되게 된다.3, when a short circuit occurs between the low side 1 and the low side 4, the output signals detected from the cylinder 1 and the cylinder 4 become the same, and the injectors respectively mounted on the cylinder 1 and the cylinder 4 are operated simultaneously .

예를 들어, 타겟 구동이 인젝터 1이라고 하였을 때, 로우 사이드 1만 구동해야 한다. 그러나, 인접해 있는 로우 사이드 1과 로우 사이드 4가 서로 단락 될 경우, 로우 사이드 1, 4로부터 검출되는 신호는 서로 동일하게 되며, 이를 통해 두 신호의 단락 여부를 판단할 수 없다.For example, if the target drive is injector 1, then only low side 1 should be driven. However, when the adjacent low side 1 and low side 4 are short-circuited to each other, the signals detected from the low side 1 and 4 are equal to each other, and it is impossible to judge whether the two signals are short-circuited.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 인젝터 제어장치 및 이를 이용한 인젝터 단락 진단 방법에 대한 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for an injector control apparatus capable of solving the above-described problems in the related art, and a technique for diagnosing an injector short-circuit using the same.

한국공개특허 10-2016-0078730 (2016년 07월 05일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0078730 (published on July 05, 2016)

본 발명의 목적은, 단락이 발생된 인젝터에 대해 올바르고 효과적으로 단락을 검출할 수 있는 인젝터 제어장치 및 이를 이용한 인젝터 단락 진단 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an injector control apparatus capable of correctly and effectively detecting a short circuit with respect to a short-circuited injector, and a method of diagnosing an injector short-circuit using the same.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 인젝터 제어장치는, 각각의 인젝터의 하이사이드(high side)를 공유하고, 로우 사이드(low side)의 온(on) 동작에 의해 해당 실린더 내 인젝터의 작동을 제어하는 인젝터 제어회로를 포함하는 인젝터 제어장치에 있어서, 상기 인젝터 제어회로는, 비교기(comparator)를 포함하고, 상기 비교기는, 각각의 인젝터의 로우 사이드와 연결되어 출력신호를 입력받아 중앙처리장치(CPU)에 전달하는 구성일 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an injector control apparatus including a plurality of injectors, each injector having a high side shared by the low side, Wherein the injector control circuit includes a comparator, wherein the comparator is connected to the low side of each injector and receives an output signal to receive the center of the injector, To the processing unit (CPU).

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 비교기는, 정상작동 시 서로 다른 시점에 구동을 수행하는 두 개의 인젝터의 로우 사이드 출력신호를 입력받을 수 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, the comparator may receive a low-side output signal of two injectors that are driven at different times during normal operation.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 중앙처리장치는, 비교기로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 0 V로 소정 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained at 0 V for a predetermined time or more based on the output signal transmitted from the comparator, Can be determined.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 중앙처리장치는, 비교기로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 1 내지 100 mV 범위 이내로 소정 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained within a range of 1 to 100 mV for a predetermined time or more based on the output signal transmitted from the comparator, The short circuit of the injector can be judged.

본 발명은 또한, 상기 인젝터 제어장치를 이용하여 인젝터의 단락을 진단하는 방법을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 인젝터 단락 진단방법은, a) 인젝터 제어회로 내에 탑재된 비교기(comparator, 130)를 이용하여, 각각의 인젝터의 로우 사이드로부터 출력신호를 검출하는 출력신호 검출단계(S110); 및 b) 비교기(130)로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 0 V일 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 단락판단단계(S120);를 포함하는 구성일 수 있다.The present invention also provides a method of diagnosing short-circuiting of an injector by using the injector control device, wherein a method of diagnosing an injector short-circuit according to an aspect of the present invention comprises the steps of: a) , 130) for detecting an output signal from the low side of each injector (S110); And b) determining a short circuit of the injector when the level difference between the output signals received from the respective injectors is 0 V, based on the output signal transmitted from the comparator (130) Lt; / RTI >

이 경우, 상기 단락판단단계(S120)에 있어서, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 0 V로 기 설정된 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단할 수 있다.In this case, when the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained at 0 V for a predetermined time or more in the short-circuit judgment step (S120), it is possible to determine the short-circuit of the injectors.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 인젝터 단락 진단방법(S100)은, c) 비교기(130)로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 1 내지 100 mV 범위 이내일 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 단락판단단계(S130);를 더 포함하는 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the injector short-circuit diagnosis method (S100) may include: c) calculating, based on an output signal transmitted from the comparator (130), a level difference between output signals received from the respective injectors (S130) of judging the short-circuit of the injector when it is within the predetermined range.

이 경우, 상기 단락판단단계(S130)에 있어서, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 1 내지 100 mV 범위 이내로 기 설정된 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단할 수 있다.In this case, when the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained within the range of 1 to 100 mV for a predetermined time or longer in the short-circuit judgment step (S130), it is possible to judge the short circuit of the injectors.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 비교기(130)는, 정상작동 시 서로 다른 시점에 구동을 수행하는 두 개의 인젝터의 로우 사이드 출력신호를 입력받을 수 있다.In an embodiment of the present invention, the comparator 130 may receive low-side output signals of two injectors that are driven at different times during normal operation.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 단락판단단계(S120)는 중앙처리장치(CPU, 110)에 의해 수행될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the shortage determination step (S120) may be performed by a central processing unit (CPU)

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 인젝터 제어장치에 따르면, 특정구성의 비교기(comparator)를 특정 위치에 탑재하여 각각의 인젝터의 로우 사이드 출력신호를 바탕으로 인젝터의 단락여부를 효과적으로 검출할 수 있다.As described above, according to the injector control apparatus of the present invention, it is possible to mount a comparator of a specific configuration at a specific position and effectively detect whether the injector is short-circuited based on the low-side output signal of each injector.

또한, 본 발명의 인젝터 제어장치에 따르면, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 0 V로 소정 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 비교기를 구비함으로써, 인젝터의 단락을 효과적으로 검출할 수 있다.Further, according to the injector control apparatus of the present invention, when the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained at 0 V for a predetermined time or longer, a short circuit of the injector is judged, Can be detected.

또한, 본 발명의 인젝터 제어장치에 따르면, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 1 내지 100 mV 범위 이내로 소정 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 비교기를 구비함으로써, 인젝터의 단락을 효과적으로 검출할 수 있다.According to the injector control apparatus of the present invention, when the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained within the range of 1 to 100 mV for a predetermined time or longer, the comparator for determining the short- The short circuit can be effectively detected.

또한, 본 발명의 인젝터 단락 진단방법에 따르면, 인젝터 제어회로 내에 탑재된 비교기(comparator)를 이용하여, 각각의 인젝터의 로우 사이드로부터 출력신호를 검출하여 이를 바탕으로 인젝터의 단락 여부를 판단함으로써, 인젝터의 구동 여부에 관한 진단이 아닌 로우 사이드 핀간 단락 여부를 효과적으로 검출하여 인젝터의 단락 여부를 손쉽게 판단할 수 있다.According to the injector short detection method of the present invention, an output signal is detected from the low side of each injector by using a comparator mounted in the injector control circuit, and based on this, it is judged whether the injector is short- It is possible to easily determine whether the injector is short-circuited by effectively detecting whether the low-side pin is short-circuited or not.

또한, 본 발명의 인젝터 단락 진단방법에 따르면, 각각의 인젝터의 로우 사이드로부터 출력신호를 검출하여 이를 바탕으로 인젝터의 단락 여부를 판단함으로써, 결과적으로, 로우 사이드를 공유하고 있는 인젝터의 단락 발생시 단락 여부를 판단할 수 없는 종래 기술에 따른 문제점을 해소할 수 있다.According to the injector short detection method of the present invention, an output signal is detected from the low side of each injector and it is determined whether or not the injector is short-circuited based on the detected output signal. As a result, if an injector sharing a low- It is possible to solve the problem of the prior art that can not be judged.

도 1은 종래 기술에 따른 인젝터 제어장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 인젝터 장상 제어 파형을 나타내는 그래프이다.
도 3은 로우 사이드 1과 4의 핀이 서로 단락 될 경우 발생되는 인젝터 제어 파형을 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 제어장치를 나타내는 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 단락 진단방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a configuration diagram showing an injector control apparatus according to the prior art.
2 is a graph showing an injector long-term control waveform.
3 is a graph showing an injector control waveform generated when the pins of the low side 1 and the low side 4 are shorted to each other.
FIG. 4 is a block diagram of an injector control apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
5 is a flowchart illustrating a method for diagnosing an injector shortage according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 제어장치를 나타내는 구성도가 도시되어 있다.FIG. 4 is a block diagram illustrating an injector control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 인젝터 제어장치(100)는, 각각의 인젝터의 하이사이드(high side)를 공유하고, 로우 사이드(low side)의 온(on) 동작에 의해 해당 실린더 내 인젝터의 작동을 제어하는 인젝터 제어회로를 포함하는 인젝터 제어장치이다.Referring to FIG. 4, the injector control apparatus 100 according to the present embodiment is configured to share a high side of each injector, And an injector control circuit for controlling the operation of the injector.

이때, 본 실시예에 따른 인젝터 제어장치(100)는 특정 위치에 비교기(comparator, 130)를 탑재하여 인젝터의 단락 유무를 손쉽게 검출할 수 있다.At this time, the injector control apparatus 100 according to the present embodiment can easily detect whether the injector is short-circuited by mounting a comparator 130 at a specific position.

상기 언급한 비교기(comparator)는, 선형 전압을 입력으로 취하고 두 개의 입력전압과 하나의 출력전압을 갖는 회로 요소로서, 하나의 입력이 다른 또 하나의 입력 전압과 비교하여 크거나 작을 때를 나타내는 디지털 출력을 제공한다. 비교기 출력은 연산 증폭기, 비교기 IC를 이용하여 구성할 수 있고, 비교기 IC는 스위칭이 더 빠르고 잡음에 강하여 더욱 적합하다. +입력단자가 다른 경우 OP-Amp의 두 개의 입력 핀 중 한 쪽을 비교 기준 전압 Vref로 고정하고 다른 쪽에 비교할 Vi신호를 인가할 수 있다. 또한, Vi가 Vref보다 조금이라도 크거나 작으면 Vo는 '+'쪽 포화 출력전압 Vsat 또는 '-'쪽 포화 출력전압 -Vsat 중 한 쪽으로 설정된다. 또한, +입력단자가 같은 경우 Vref와 Vi를 1개 입력 단자에 인가하는 방법으로 '+'입력단자가 접지로 '-'입력 전압이 제로로 되는 점이 임계 값이 된다.The above-mentioned comparator is a circuit element that takes a linear voltage as an input and has two input voltages and one output voltage, and is a digital element that indicates when one input is larger or smaller compared to another input voltage Output. The comparator output can be configured with an operational amplifier, a comparator IC, and a comparator IC is faster and more noise-resistant and more suitable. If the + input terminal is different, one of the two input pins of the OP-Amp can be fixed to the reference voltage Vref and the Vi signal to be compared to the other can be applied. If Vi is slightly larger or smaller than Vref, Vo is set to one of the '+' saturation output voltage Vsat or the '-' saturation output voltage -Vsat. Also, when the + input terminal is the same, Vref and Vi are applied to one input terminal, which is the point at which the '+' input terminal is grounded and the '-' input voltage becomes zero.

구체적으로, 본 실시예에 따른 비교기(comparator, 130)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 인젝터 제어회로 내부에 장착되는 구성으로서, 각각의 인젝터의 로우 사이드 출력신호를 입력받아 중앙처리장치(CPU, 110)에 전달할 수 있다.4, the comparator 130 according to the present embodiment is mounted inside the injector control circuit. The comparator 130 receives a low-side output signal of each injector, , 110).

이때, 비교기(130)는, 정상작동 시 서로 다른 시점에 구동을 수행하는 두 개의 인젝터의 로우 사이드 출력신호를 입력받는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the comparator 130 receives the low-side output signals of the two injectors, which are driven at different times during normal operation.

인젝터 제어장치(100) 내부에 장착된 중앙처리장치(CPU, 110)는, 비교기(130)로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 0 V로 소정 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단할 수 있다.Based on the output signal transmitted from the comparator 130, the central processing unit (CPU) 110 mounted in the injector control device 100 calculates the level difference between the output signals received from the respective injectors at 0 V for a predetermined time , The short circuit of the injector can be judged.

경우에 따라서, 비교기(130)로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 1 내지 100 mV 범위 이내로 소정 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단할 수 있다.If the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained within the range of 1 to 100 mV for a predetermined time or longer based on the output signal transmitted from the comparator 130, have.

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 단락 진단방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an injector short-circuit diagnosis method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 인젝터 제어장치(100)를 이용하여 인젝터의 단락을 진단하는 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for diagnosing a short circuit of an injector using the injector control apparatus 100 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

본 실시예에 따른 인젝터 단락 진단방법(S100)은, 특정 구성의 출력신호 검출단계(S110) 및 단락판단단계(S110)를 포함함으로써, 각각의 인젝터의 로우 사이드 출력신호를 바탕으로 인젝터의 단락여부를 효과적으로 검출할 수 있다.The injector shortage diagnosis method (S100) according to the present embodiment includes an output signal detection step (S110) and a short-circuit determination step (S110) of a specific configuration to determine whether an injector is short- circuited based on the low- Can be detected effectively.

구체적으로, 출력신호 검출단계(S110)는, 인젝터 제어회로 내에 탑재된 비교기(comparator, 130)를 이용하여, 각각의 인젝터의 로우 사이드로부터 출력신호를 검출하는 단계이다.Specifically, the output signal detection step (S110) is a step of detecting an output signal from the low side of each injector by using a comparator (130) mounted in the injector control circuit.

단락판단단계(S110)는, 비교기(130)로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 0 V로 소정 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 단계이다.If the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained at 0 V for a predetermined time or more based on the output signal transmitted from the comparator 130, the short-circuit judging step S110 judges whether the injector is short-circuited .

경우에 따라서, 본 실시예에 따른 인젝터 단락 진단방법(S100)은, 비교기(130)로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 1 내지 100 mV 범위 이내로 소정 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 단락판단단계(S130)를 더 포함할 수 있다.The injector short-circuit diagnosis method (S100) according to the present embodiment may be based on the output signal transmitted from the comparator 130, such that the level difference between the output signals received from the respective injectors is within a range of 1 to 100 mV (S130) of judging a short circuit of the injector if the time is longer than the predetermined time.

따라서, 본 발명의 인젝터 단락 진단방법(S100)에 따르면, 인젝터 제어회로 내에 탑재된 비교기(comparator, 130)를 이용하여, 각각의 인젝터의 로우 사이드로부터 출력신호를 검출하여 이를 바탕으로 인젝터의 단락 여부를 판단함으로써, 인젝터의 구동 여부에 관한 진단이 아닌 로우 사이드 핀간 단락 여부를 효과적으로 검출하여 인젝터의 단락 여부를 손쉽게 판단할 수 있다.Therefore, according to the injector short detection method (S100) of the present invention, the comparator (130) mounted in the injector control circuit is used to detect an output signal from the low side of each injector, It is possible to easily determine whether the injector is short-circuited by effectively detecting whether the low-side pin is short-circuited rather than diagnosing whether the injector is driven or not.

또한, 본 발명의 인젝터 단락 진단방법(S100)에 따르면, 각각의 인젝터의 로우 사이드로부터 출력신호를 검출하여 이를 바탕으로 인젝터의 단락 여부를 판단함으로써, 결과적으로, 로우 사이드를 공유하고 있는 인젝터의 단락 발생시 단락 여부를 판단할 수 없는 종래 기술에 따른 문제점을 해소할 수 있다.According to the injector short detection method (S100) of the present invention, an output signal is detected from the low side of each injector, and based on this, it is determined whether or not the injector is short-circuited. As a result, It is possible to solve the problem according to the prior art in which it is not possible to determine whether or not a short circuit occurs.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.

1: 인젝터 1
4: 인젝터 4
10: 종래 기술에 따른 인젝터 제어장치
11: 중앙처리장치(CPU)
12: 드라이버
13: 제어부
100: 인젝터 제어장치
110: 중앙처리장치(CPU)
120: 드라이버
130: 비교기(comparator)
140: 제어부
S100: 인젝터 단락 진단방법
S110: 출력신호 검출단계
S120: 단락판단단계
S130: 단락판단단계1: Injector 1
4: Injector 4
10: Injector control device according to the prior art
11: Central processing unit (CPU)
12: Driver
13:
100: injector control device
110: central processing unit (CPU)
120: Driver
130: comparator
140:
S100: How to diagnose injector short circuit
S110: output signal detection step
S120: Paragraph determination step
S130: Paragraph determination step

Claims (10)

각각의 인젝터의 하이사이드(high side)를 공유하고, 로우 사이드(low side)의 온(on) 동작에 의해 해당 실린더 내 인젝터의 작동을 제어하는 인젝터 제어회로를 포함하는 인젝터 제어장치에 있어서,
상기 인젝터 제어회로는, 비교기(comparator, 130)를 포함하고,
상기 비교기(130)는, 각각의 인젝터의 로우 사이드와 연결되어 출력신호를 입력받아 중앙처리장치(CPU, 110)에 전달하는 것을 특징으로 하는 인젝터 제어장치(100).
An injector control device comprising an injector control circuit which shares a high side of each injector and controls an operation of the in-cylinder injector by an on operation of a low side,
The injector control circuit includes a comparator 130,
Wherein the comparator (130) is connected to the low side of each injector and receives an output signal to deliver the signal to the central processing unit (CPU) (110).
제 1 항에 있어서,
상기 비교기(130)는, 정상작동 시 서로 다른 시점에 구동을 수행하는 두 개의 인젝터의 로우 사이드 출력신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 인젝터 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the comparator (130) receives the low side output signals of the two injectors that are driven at different times during normal operation.
제 1 항에 있어서,
상기 중앙처리장치(110)는, 비교기(130)로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 0 V로 소정 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 제어장치.
The method according to claim 1,
When the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained at 0 V for a predetermined time or more based on the output signal transmitted from the comparator 130, the central processing unit 110 determines whether the injector is short-circuited Wherein the injector control device is configured to control the injector control device.
제 1 항에 있어서,
상기 중앙처리장치(110)는, 비교기(130)로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 1 내지 100 mV 범위 이내로 소정 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 제어장치.
The method according to claim 1,
When the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained within a range of 1 to 100 mV for a predetermined time or longer based on the output signal transmitted from the comparator 130, And determines a short circuit.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 인젝터 제어장치를 이용하여 인젝터의 단락을 진단하는 방법(S100)으로서,
a) 인젝터 제어회로 내에 탑재된 비교기(comparator, 130)를 이용하여, 각각의 인젝터의 로우 사이드로부터 출력신호를 검출하는 출력신호 검출단계(S110); 및
b) 비교기(130)로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 0 V일 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 단락판단단계(S120);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 단락 진단방법.
A method (S100) for diagnosing a short circuit of an injector using the injector control device according to any one of claims 1 to 4,
a) an output signal detection step (S110) of detecting an output signal from the low side of each injector using a comparator (130) mounted in the injector control circuit; And
b) determining a short circuit of the injector when the level difference between the output signals received from the respective injectors is 0 V, based on the output signal transmitted from the comparator 130;
And diagnosing the injector.
제 5 항에 있어서,
상기 단락판단단계(S120)에 있어서, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 0 V로 기 설정된 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 단락 진단방법.
6. The method of claim 5,
Wherein in the short-circuit judging step (S120), if the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained at 0 V for a predetermined time or longer, the short circuit of the injector is judged.
제 5 항에 있어서,
상기 인젝터 단락 진단방법(S100)은,
c) 비교기(130)로부터 전달된 출력신호를 바탕으로, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 1 내지 100 mV 범위 이내일 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 단락판단단계(S130);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 단락 진단방법.
6. The method of claim 5,
The injector shortage diagnosis method (SlOO)
c) determining a short circuit of the injector when the level difference between the output signals received from the respective injectors is within the range of 1 to 100 mV based on the output signal transmitted from the comparator 130;
Further comprising the steps of:
제 7 항에 있어서,
상기 단락판단단계(S130)에 있어서, 각각의 인젝터로부터 수신한 출력신호간 레벨 차이가 1 내지 100 mV 범위 이내로 기 설정된 시간 이상 유지될 경우, 해당 인젝터의 단락을 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 단락 진단방법.
8. The method of claim 7,
Wherein when the level difference between the output signals received from the respective injectors is maintained within a range of 1 to 100 mV for a predetermined time or longer in the short-circuit judging step (S130), the short circuit of the injector is judged Way.
제 5 항에 있어서,
상기 비교기(130)는, 정상작동 시 서로 다른 시점에 구동을 수행하는 두 개의 인젝터의 로우 사이드 출력신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 인젝터 단락 진단방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the comparator (130) receives low-side output signals of two injectors that are driven at different times during normal operation.
제 5 항에 있어서,
상기 단락판단단계(S120)는 중앙처리장치(CPU, 110)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 인젝터 단락 진단방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the shortage determination step (S120) is performed by a central processing unit (CPU) (110).
KR1020160168333A 2016-12-12 2016-12-12 Injector Control Unit, and Injector Short Circuit Inspection Method Using the Same KR20180067041A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160168333A KR20180067041A (en) 2016-12-12 2016-12-12 Injector Control Unit, and Injector Short Circuit Inspection Method Using the Same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160168333A KR20180067041A (en) 2016-12-12 2016-12-12 Injector Control Unit, and Injector Short Circuit Inspection Method Using the Same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180067041A true KR20180067041A (en) 2018-06-20

Family

ID=62770033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160168333A KR20180067041A (en) 2016-12-12 2016-12-12 Injector Control Unit, and Injector Short Circuit Inspection Method Using the Same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180067041A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102075041B1 (en) * 2018-12-07 2020-02-07 현대오트론 주식회사 Method of detecting interference between injectors of duel port engine and apparatus performing the same
KR102629430B1 (en) * 2022-09-01 2024-01-25 주식회사 현대케피코 Method and apparatus for inductive coupling noise diagnosis

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160078730A (en) 2014-12-24 2016-07-05 현대자동차주식회사 Method and apparatus for controlling injector drive

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160078730A (en) 2014-12-24 2016-07-05 현대자동차주식회사 Method and apparatus for controlling injector drive

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102075041B1 (en) * 2018-12-07 2020-02-07 현대오트론 주식회사 Method of detecting interference between injectors of duel port engine and apparatus performing the same
KR102629430B1 (en) * 2022-09-01 2024-01-25 주식회사 현대케피코 Method and apparatus for inductive coupling noise diagnosis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3057237B1 (en) Electronic control device
US7471092B2 (en) Test apparatus and test method
EP2420851A1 (en) Abnormality detection device for detection circuit and electric circuit, and detection system and electronic system using the abnormality detection device
US9500152B2 (en) Method for monitoring a broadband lambda probe
US7196553B2 (en) Sensor signal detection device
US7730782B2 (en) Sensor device
US9726705B2 (en) Sensor interface circuits
US9964579B2 (en) Voltage detection apparatus
US10444278B2 (en) Testing system and method
US11435406B2 (en) Battery diagnosis device and battery diagnosis method
KR20190075812A (en) Method and battery sensor for identifying a load current
CN104729539A (en) Measurement system including accessory with internal calibration signal
US10866286B2 (en) Connection detection system and detection method thereof
KR20180067041A (en) Injector Control Unit, and Injector Short Circuit Inspection Method Using the Same
US9681124B2 (en) Method and device for testing an image sensor and motor vehicle
US10634565B2 (en) Temperature sensing apparatus and temperature sensing method thereof
US7049826B2 (en) Inspection device and inspection method
KR100984664B1 (en) testing apparatus and pin electronics card
JP2015505081A (en) Sensor system and method for reducing settling time of a sensor system
CN108982991B (en) Evaluation circuit for a capacitive acceleration sensor and device for detecting acceleration
US9817034B2 (en) Measuring device
US20240094751A1 (en) Current controlled voltage regulator testing
US11041931B2 (en) Voltage measurement device with self-diagnosis function, and self-diagnosis method of voltage measurement device
KR19990062211A (en) Test system of semiconductor device
JP2006064488A (en) Semiconductor tester

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment