KR20180065765A - Processing device for dioscorea batatas - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a Dioscorea batatas processing device which includes: a cutting part moving a subject Dioscorea batatas, which is placed vertically to a moving direction, on a cutting conveyor, and cutting both longitudinal ends of the Dioscorea batatas with a pair of cutting blades placed opposite each other; a washing part installed and connected to the rear end of the cutting part, receiving the Dioscorea batatas, which has been completely cut by the cutting blades, moving the Dioscorea batatas, which is placed in parallel with the moving direction, on a washing conveyor, and washing the Dioscorea batatas by spraying a washing solution to the Dioscorea batatas while rotating the Dioscorea batatas; and a peeling part installed and connected to the rear end of the cutting part, and removing the skin of the Dioscorea batatas by pressing the Dioscorea batatas, which has been completely washed through the washing part, to be passed through multiple peeling blades placed in the circumferential direction. As such, the present invention is capable of saving time and costs for processing Dioscorea batatas.

Description

마 가공장치{Processing device for dioscorea batatas}{Processing device for dioscorea batatas}

본 발명은 산지에서 생산된 마를 자동으로 절단, 세척, 껍질 제거 작업을 이루어지게 하는 마 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hemp processing apparatus for automatically cutting, washing, and removing a hemp produced in a mountain area.

일반적으로, 마는 마과의 덩굴성 다년생 식물을 말하며 덩이뿌리를 식용으로 사용하며 흔히 ‘참마’로 불리는 국내 재배 마는 Dioscorea batatas Decne(이명: Dioscorea opposita Kunth.)를 말하며, 크게는 안동지역을 중심으로 재배되는 단마와 진주 지역에서 많이 재배되는 장마로 구분되고 한의약에서 산과 들에 자생하는 마를 한약제로 사용할 때 ‘산약’이라는 명칭을 사용하여 일반 식품으로 사용할 때의 마와 구분하고 있다.Generally, the term "Dioscorea batatas Decne" (alias: Dioscorea opposita Kunth.) Refers to a vineous perennial plant, which is called "yam" and is commonly called "yamata" And the rainy season is widely cultivated in the Jinju area. When the herb is used as a Chinese medicinal herb, it is distinguished from the horse when it is used as a general food by using the name "Sanshak".

최근 마의 노화방지, 혈당강하, 장관활동촉진, 항균, 항비만, 해독 작용, 면역조절작용과 같은 건강증진 효능이 널리 알려지면서 신선 마는 물론 가공제품에 대한 관심이 높아짐과 함께 마의 생산면적 및 생산량은 급격한 증가추세에 있다.Recently, health promotion effects such as prevention of aging of the horse, blood sugar lowering, stimulation of intestinal activity, antibacterial, anti-obesity, detoxification and immunomodulating action have been widely known, and the interest in processed products has increased, And it is on a rapid increase trend.

그러나, 마의 영양적 및 기능적 우수성에도 불구하고 마를 가공 생산하기 위한 절단, 세척, 껍질 제거와 같은 선가공 작업이 일일이 작업자의 수작업을 통해 이루어짐으로 인해 가공 시간 및 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, despite the nutritional and functional superiority of the hemp, there is a problem that the processing time and the cost are increased due to manual work of the operator, such as cutting, washing, and peeling, in order to produce hemp.

이와 관련된 기술분야의 가공장치는, 대한민국공개특허공보 제10-2014-0142946호(2014.12.15)에 제시된다.A processing device in the related technical field is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0142946 (December 14, 2014).

본 발명은, 산지에서 생산된 마의 절단, 세척, 껍질 제거 작업을 자동으로 수행하게 하여 가공시간 및 비용을 절감할 수 있게 하는 마 가공장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a machining apparatus capable of automatically cutting, washing, and removing the hulls produced in a mountain area, thereby reducing machining time and cost.

본 발명은, 가공대상 마를 커팅컨베이어 상에서 이동방향에 수직하게 배치된 상태로 이동시키며, 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 커팅날로 상기 가공대상 마의 길이방향 양단을 절단하는 커팅부, 상기 커팅부의 후단에 연결 설치하며, 상기 커팅날에 의해 절단작업이 완료된 상기 가공대상 마를 전달받아 세척컨베이어 상에서 이동방향에 나란하게 배치된 상태로 이동시키고, 상기 가공대상 마를 회전시키면서 상기 가공대상 마로 세척액을 분사시켜 세척하는 세척부, 상기 커팅부의 후단에 연결 설치하며, 상기 세척부에서 세척 완료된 상기 가공대상 마를 원둘레방향으로 이격 배치된 복수의 탈피날을 통과하도록 밀면서 상기 가공대상 마의 껍질을 제거하는 탈피부를 포함하는 마 가공장치를 제공한다.The present invention relates to a cutting apparatus for cutting a workpiece on a cutting conveyor in a state in which the workpiece is arranged on a cutting conveyor in a direction perpendicular to a moving direction and cutting both ends in the longitudinal direction of the workpiece with a pair of cutting blades arranged opposite to each other, The cleaning target is conveyed to the cleaning conveyor in a state in which the cleaning target conveyer is disposed in parallel with the moving direction on the cleaning conveyor. The cleaning target is sprayed to the target to be cleaned while rotating the target target And a peeling portion that is connected to a rear end of the cutting portion and removes the peel of the to-be-processed portion while pushing the peeling edge of the to-be-processed portion to be processed through the plurality of peeling blades spaced apart in the circumferential direction, Device.

본 발명에 따른 마 가공장치는, 커팅부의 커팅컨베이어 상에서 세척부 방향으로 이동하는 가공대상 마의 양단을 커팅날로 절단 가공한 후, 세척부에서는 양단을 절단 가공한 가공대상 마를 전달받아 세척컨베이어 상에서 이동되게 함과 더불어 회전되게 하면서 세척액을 분사시켜 가공대상 마의 세척 작업을 수행한다. 그리고, 탈피부는 세척부에서 세척된 가공대상 마를 원둘레방향으로 이격배치된 복수의 탈피날을 통과하도록 밀면서, 탈피날에 의해 가공대상 마의 껍질 제거작업을 자동으로 수행되게 하는 바, 생산지에서 생산된 가공대상 마의 가공시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.The machining apparatus according to the present invention is characterized in that after both ends of a machining target moving in the direction of the cleaning section on the cutting conveyor of the cutting section are cut with a cutting edge, And the washing liquid is sprayed while being rotated together with the vessel, thereby performing the washing work of the washing target. In addition, the peeling section pushes the machining target, which has been cleaned in the cleaning section, through a plurality of peeling blades spaced apart in the circumferential direction, so that the peeling blade automatically performs the peeling work of the target workpiece. It is possible to reduce processing time and cost of the target machine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마 가공장치의 배치상태 평면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 커팅부의 측면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 커팅부의 정면도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 세척부의 측면도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 세척부의 정면도이다.
도 6은 도 1에 나타낸 탈피부의 측면도이다.
도 7은 도 1에 나타낸 탈피부의 정면도이다.1 is a plan view of an arrangement of a hemming machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the cutting portion shown in Fig.
3 is a front view of the cutting portion shown in Fig.
4 is a side view of the washing unit shown in Fig.
5 is a front view of the washing unit shown in Fig.
Fig. 6 is a side view of the molting section shown in Fig. 1;
7 is a front view of the molting portion shown in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마 가공장치의 배치상태 평면도이며, 도 2는 도 1에 나타낸 커팅부의 측면도이고, 도 3은 도 1에 나타낸 커팅부의 정면도이며, 도 4는 도 1에 나타낸 세척부의 측면도이고, 도 5는 도 1에 나타낸 세척부의 정면도이며, 도 6은 도 1에 나타낸 탈피부의 측면도이고, 도 7은 도 1에 나타낸 탈피부의 정면도이다. 도 1 내지 도7을 참조하면, 일 실시예의 마 가공장치는, 커팅부(100), 세척부(200), 탈피부(300)를 구비하고 있다.1 is a side view of the cutting portion shown in Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the cutting portion shown in Fig. 1, and Fig. 4 is a cross- Fig. 5 is a front view of the washing unit shown in Fig. 1, Fig. 6 is a side view of the removing unit shown in Fig. 1, and Fig. 7 is a front view of the removing unit shown in Fig. Referring to FIGS. 1 to 7, the hemp processing apparatus of one embodiment includes a cutting unit 100, a cleaning unit 200, and a skin removing unit 300.

상기 커팅부(100)는 가공대상 마(10)의 길이방향 양단을 잘라내도록 하는 부분이다. 즉, 상기 커팅부(100)는 작업자에 의해 1차적으로 세척된 상기 가공대상 마(10)를 이동방향에 대해 수직하게 배치된 상태로 이동되게 하면서 일정한 길이를 가지도록 절단한 후, 이후 설명될 세척부(200)로 공급될 수 있게 한다. 이러한, 상기 커팅부(100)는 커팅베이스프레임(110), 커팅지지프레임(120), 커팅모터(130), 모터승강실린더(140), 커팅고정유닛(150), 커팅전달유닛(160)을 포함한다.The cutting portion 100 is a portion that cuts both longitudinal ends of the machining target 10. That is, the cutting unit 100 is cut so as to have a predetermined length while moving the machining target 10, which has been primarily cleaned by the operator, in a state of being arranged vertically with respect to the moving direction, So that it can be supplied to the cleaning part 200. The cutting unit 100 includes a cutting base frame 110, a cutting supporting frame 120, a cutting motor 130, a motor lifting cylinder 140, a cutting and fixing unit 150, .

상기 커팅베이스프레임(110)은 상기 가공대상 마(10)를 이동시키면서 길이방향 양단의 절단작업이 이루어지는 프레임이다. 즉, 상기 커팅베이스프레임(110)은 커팅지지프레임(120), 커팅모터(130), 모터승강실린더(140), 커팅고정유닛(150), 커팅전달유닛(160)을 연결 지지하는 사각 박스 틀 구조를 가지도록 복수의 단위부재들로 결합 형성된 프레임이다. 이러한, 상기 커팅베이스프레임(110)의 상면에는 상기 가공대상 마(10)를 이동시키고자 하는 방향으로 커팅컨베이어(111)를 결합 설치한다. 여기서, 상기 커팅컨베이어(111)는 상기 작업자에 의해 세척된 상기 가공대상 마(10)를 커팅베이스프레임(110)의 선단에서 후단 방향으로 이동, 즉, 상기 커팅컨베이어(111)는 이후 설명될 세척부(200) 방향으로 상기 가공대상 마(10)를 이동되게 한다. 여기서, 상기 커팅컨베이어(111)에는 상기 가공대상 마(10)를 이동방향에 수직하게 배치된 상태로 이탈되지 않고 안정적인 이동을 가능하게 하도록 안착대(112)를 결합 구비한다. 이때, 상기 안착대(112)의 저면에 상기 커팅컨베이어(111)에 결합되며, 상기 안착대(112)의 상면에는 상기 가공대상 마(10)를 삽입상태로 안착 배치되게 하는 안착홈(113)이 형성된다.The cutting base frame 110 is a frame in which cutting operations are performed at both ends in the longitudinal direction while moving the machining target 10. That is, the cutting base frame 110 includes a cutting support frame 120, a cutting motor 130, a motor lifting cylinder 140, a cutting and fixing unit 150, And a plurality of unit members joined together so as to have a structure. On the upper surface of the cutting base frame 110, the cutting conveyor 111 is coupled to the cutting target base frame 110 in a direction in which the target workpiece 10 is to be moved. Here, the cutting conveyor 111 moves the machining target 10, which has been cleaned by the operator, from the front end of the cutting base frame 110 to the rear end direction, that is, the cutting conveyor 111, So that the machining target 10 is moved in the direction of the part 200. Here, a seating table 112 is coupled to the cutting conveyor 111 so as to enable stable movement without being separated in a state where the cutting target 10 is arranged perpendicular to the moving direction. At this time, a seating groove 113 is formed in the upper surface of the seating table 112 to be seated on the seating conveyor 111, .

그리고, 상기 커팅베이스프레임(110)의 후단 상면에는 커팅전달유닛(160)을 연결 상태로 지지하도록 전달프레임(114)을 수직하게 결합 구비한다. 이러한, 상기 전달프레임(114)의 상단에는 상기 전달프레임(114)에 수직한 상태로 상기 가공대상 마(10)의 이동방향, 즉 이후 설명될 세척부(200) 방향으로 연장되는 전달레일(115)을 고정 결합한다. 이러한, 상기 전달레일(115)은 커팅전달유닛(160)을 상기 가공대상 마(10)의 이동방향에 대해 전후로 왕복이동되게 가이드하면서, 커팅전달유닛(160)에 의한 세척부(200)로 상기 가공대상 마(10)의 전달을 가능하게 한다.The transfer frame 114 is vertically coupled to the upper surface of the rear end of the cutting base frame 110 to support the cut transfer unit 160 in a connected state. The upper end of the transfer frame 114 is provided with a transfer rail 115 extending in the direction of movement of the workpiece 10 in a direction perpendicular to the transfer frame 114, ). The transferring rail 115 guides the cutting unit 160 to the cleaning unit 200 by the cutting transfer unit 160 while guiding the cutting transfer unit 160 to reciprocate forward and backward with respect to the moving direction of the workpiece 10. Thereby enabling transmission of the machining target 10.

상기 커팅지지프레임(120)은 상기 커팅베이스프레임(110)에 설치되어, 커팅날(130)의 승강동작을 통한 상기 가공대상 마(10)의 절단작업이 이루어지도록 커팅모터(130), 모터승강실린더(140), 커팅고정유닛(150)을 연결 지지하는 프레임이다. 이러한, 상기 커팅지지프레임(120)은 커팅날(131)을 가공대상 마(10)의 길이방향 양단에 배치될 수 있게 상기 커팅컨베이어(111) 양측에 마주보도록 상기 커팅베이스프레임(110) 상면에 수직하게 한 쌍을 결합 설치한다. 여기서, 상기 커팅지지프레임(120)에는 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 모터연결판(122)을 연결 설치한다. 이러한, 상기 모터연결판(122)은 커팅모터(130)를 상기 커팅지지프레임(120)에 상하방향으로 슬라이딩 이동가능하게 연결상태로 지지한다. 그리고, 상기 커팅지지프레임(120)의 상단 일측에는 커팅고정유닛(150)을 연결 상태로 지지할 수 있도록 고정프레임(121)이 결합된다. 여기서, 상기 고정프레임(121)은 한 쌍의 상기 커팅지지프레임(120)의 상호 마주보는 면부에 각각 수평방향으로 연장되도록 결합 설치한다. 즉, 상기 고정프레임(121)은 상기 가공대상 마(10)의 이동방향에 수직한 방향으로 상호 인접하게 배치되게 상기 커팅지지프레임(120)에 각각 결합된다.The cutting support frame 120 is installed on the cutting base frame 110 and is provided with a cutting motor 130 for cutting the workpiece 10 through a lifting operation of the cutting blade 130, The cylinder 140, and the cutting and fixing unit 150, respectively. The cutting support frame 120 is mounted on the upper surface of the cutting base frame 110 so as to be opposed to both sides of the cutting conveyor 111 so as to be disposed at both ends in the longitudinal direction of the workpiece 10. Connect one pair vertically. Here, the motor connecting plate 122 is connected to the cutting supporting frame 120 so as to be slidable in the vertical direction. The motor connection plate 122 supports the cutting motor 130 in a vertically slidable and slidable manner on the cutting support frame 120. A fixing frame 121 is coupled to one side of the upper end of the cutting support frame 120 to support the cutting fixture unit 150 in a connected state. Here, the fixed frame 121 is coupled to the pair of the supporting frames 120 so as to extend in the horizontal direction. That is, the fixed frames 121 are coupled to the cutting support frame 120 so as to be adjacent to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the machining target 10.

상기 커팅모터(130)는 상기 가공대상 마(10)의 길이방향 양단을 각각 절단되게 하는 커팅날(131)을 회전되게 회전 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 커팅모터(130)는 각각의 상기 커팅지지프레임(120)에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치하는데, 보다 상세하게는 상기 커팅지지프레임(120)의 모터연결판(122)의 저면에 고정 결합한다.The cutting motor 130 generates a rotational driving force to rotate the cutting blade 131 for cutting both longitudinal ends of the machining target 10. The cutting motor 130 is installed on the cutting support frame 120 so as to be slidable in the vertical direction. More specifically, the cutting motor 130 is mounted on the bottom surface of the motor connection plate 122 of the cutting support frame 120 Fixedly coupled.

그리고, 상기 커팅모터(130)의 구동축 단부에는 커팅날(131)을 결합 구비한다. 이러한, 상기 커팅날(131)은 상기 커팅모터(130)의 작동에 의해 회전하면서 상기 커팅컨베이어(111)의 안착대(112) 상에 배치된 상기 가공대상 마(10)의 길이방향 양단을 절단되게 한다. 여기서, 상기 커팅날(131)은 원판 형상의 링 구조를 가지면서 날 부분이 외주면에 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다.A cutting blade 131 is coupled to the end of the driving shaft of the cutting motor 130. The cutting blade 131 is rotated by the operation of the cutting motor 130 to cut both ends in the longitudinal direction of the machining target 10 disposed on the mounting table 112 of the cutting conveyor 111 . Here, the cutting edge 131 has a disk-like ring structure and the blade portion is formed on the outer circumferential surface, but the present invention is not limited thereto.

상기 모터승강실린더(140)는 상기 커팅모터(130)를 상하방향으로 이동되게 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 모터승강실린더(140)는 상기 커팅지지프레임(120)의 상단에 수직하게 결합 설치한다. 그리고, 상기 모터승강실린더(140)의 로드 단부는 상기 커팅모터(130)에 연결되는데, 보다 상세하게는 상기 모터승강실린더(140)의 로드 단부는 상기 커팅모터(130)를 결합 지지하는 상기 모터연결판(122)의 상면에 고정 결합되어, 상기 모터연결판(122)을 상기 커팅지지프레임(120) 상에 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 하면서 이에 대응되게 상기 커팅모터(130)의 상하위치를 조절할 수 있게 한다.The motor lifting cylinder 140 generates a driving force to move the cutting motor 130 in the vertical direction. The motor lifting cylinder 140 is vertically coupled to the upper end of the cutting support frame 120. The rod end of the motor lifting cylinder 140 is connected to the cutting motor 130. More specifically, the rod end of the motor lifting cylinder 140 is connected to the motor 130, The upper and lower positions of the cutting motor 130 are adjusted so that the motor connection plate 122 is slid in the vertical direction on the cutting support frame 120 while being fixedly coupled to the upper surface of the connection plate 122 I will.

상기 커팅고정유닛(150)은 상기 모터승강실린더(140) 및 상기 커팅모터(130)의 작동에 의해 상기 커팅날(131)이 회전하면서 상기 가공대상 마(10)를 절단할 수 있는 위치까지 하방으로 이동하여 상기 가공대상 마(10)를 절단하기 전, 상기 안착대(112)에 안착 배치된 상기 가공대상 마(10)를 하방으로 눌러 가압상태로 고정되게 한다. 즉, 상기 커팅고정유닛(150)은 상기 가공대상 마(10)를 가압상태로 고정함으로써, 상기 커팅날(131)에 의한 상기 가공대상 마(10)의 길이방향 일단을 절단시, 상기 가공대상 마(10)가 상기 안착대(112) 상에 안착 배치된 상태에서 이탈하지 않게 한다. 이러한, 상기 커팅고정유닛(150)은 상기 커팅지지프레임(120)의 고정프레임(121)에 각각 연결 설치한다. 그리고, 상기 커팅고정유닛(150)은 고정실린더(151), 가압베이스판(152), 가압고정바(153), 가압고정스프링(154)을 포함한다.The cutting and fixing cylinder 150 is rotated by the operation of the motor lifting cylinder 140 and the cutting motor 130 to rotate the cutting blade 131 to a position where it can cut the machining target 10, , The machining target 10 placed on the mounting table 112 is pressed downward to be fixed in a pressurized state before the machining target 10 is cut. That is, the cutting and fixing unit 150 fixes the machining target 10 in a pressurized state so that when cutting one end in the longitudinal direction of the machining target 10 by the cutting blade 131, So that the tiles 10 do not come off in a state of being placed on the seating table 112. The cutting and fixing unit 150 is connected to the fixing frame 121 of the cutting support frame 120, respectively. The cutting and fixing unit 150 includes a stationary cylinder 151, a pressing base plate 152, a pressure fixing bar 153, and a pressure fixing spring 154.

상기 고정실린더(151)는 상기 가공대상 마(10)를 가압 고정하는 가압고정바(153)를 상하방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 고정실린더(151)는 상기 가공대상 마(10)의 길이방향 양단을 상기 커팅날(131)로 절단하고자 할 때는 가압고정바(153)를 하방으로 이동되게 하고, 상기 가공대상 마(10)의 길이방향 양단을 절단하지 않을 때는 가압고정바(153)를 상방으로 이동되게 하여, 상기 커팅컨베이어(111) 상에서 상기 가공대상 마(10)의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있게 한다. 이러한, 상기 고정실린더(151)는 상기 고정프레임(121)의 일측에 수직한 상태로 하방을 향하도록 결합 설치한다.The fixed cylinder 151 generates a driving force so as to slide the pressing and fixing bar 153 for pressing and fixing the machining target 10 in the vertical direction. That is, when the cutting cylinder 131 is to cut both ends in the longitudinal direction of the machining target 10 by the cutting blade 131, the stationary cylinder 151 moves the press fixing bar 153 downward, 10 are not cut at both ends in the longitudinal direction, the pressing and fixing bar 153 is moved upward so that the movement of the machining target 10 on the cutting conveyor 111 can be stabilized. The fixed cylinder 151 is vertically coupled to one side of the fixed frame 121 so as to be downwardly coupled thereto.

상기 가압베이스판(152)은 상기 고정실린더(151)의 작동에 따라 상하방향으로 이동하게 되는 판 부분이다. 이러한, 상기 가압베이스판(152)의 상면은 상기 고정실린더(151)의 로드 단부에 고정 결합한다. 그리고, 상기 가압베이스판(152)에는 가압고정바(153)를 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 관통상태로 연결 설치한다. 이같이, 상기 가압베이스판(152)은 가압고정바(153)를 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치한 상태로 상기 고정실린더(151)의 작동에 의해 상하방향으로 이동하면서 가압고정바(153)의 하단에 의한 상기 가공대상 마(10)의 가압 고정이 이루어지게 가압고정바(153)를 연결 지지한다.The pressing base plate 152 is a plate portion that moves in the vertical direction in accordance with the operation of the fixed cylinder 151. The upper surface of the pressing base plate 152 is fixedly coupled to the rod end of the fixed cylinder 151. A pressing and fixing bar 153 is connected to the pressing base plate 152 in a vertically slidable manner. The pressing base plate 152 is moved in the vertical direction by the operation of the fixing cylinder 151 while the pressing and fixing bar 153 is slidably and vertically connected to the pressing and fixing bar 153, And the lower end of the presser bar 153 is pressed and fixed.

상기 가압고정바(153)는 상기 가압베이스판(152)에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치되는 바 형상부재이다. 이러한, 상기 가압고정바(153)는 상기 가압베이스판(152)에 수직하게 배치되도록 상하방향으로 관통된 상태로 연결 설치한다. 이러한, 상기 가압고정바(153)의 하단에는 상기 고정실린더(151)의 작동에 따라 상기 고정실린더(151)의 로드가 하방으로 이동되면서, 이에 대응되게 상기 가압베이스판(152)이 하방으로 이동하며 상기 가공대상 마(10)를 접촉상태로 가압고정시, 상기 가공대상 마(10)와의 가압면적을 늘려 안정적인 고정이 이루어지게 하는 판 형상의 가압대(154)를 결합 구비한다. 이때, 상기 가압대(154)의 저면에는 상기 가공대상 마(10)의 가압시 손상을 방지할 수 있도록 연성을 가지는 패드(도면미도시)를 결합 구비할 수도 있음은 물론이다.The pressing and fixing bar 153 is a bar-shaped member connected to the pressing base plate 152 so as to be slidable in the vertical direction. The pressing and fixing bar 153 is vertically connected to the pressing base plate 152 so as to be perpendicular to the pressing base plate 152. The rod of the fixed cylinder 151 is moved downward at the lower end of the pressing and fixing bar 153 in accordance with the operation of the fixing cylinder 151 and the pressing base plate 152 is moved downward And a plate-like presser bar 154 for fixing the workpiece 10 to the workpiece 10 by pressing and fixing the workpiece 10 in the contact state. At this time, it is needless to say that a soft pad (not shown) may be coupled to the bottom surface of the pressing pedestal 154 so as to prevent damage during pressing of the processing target machine 10.

상기 가압고정스프링(155)은 상기 가압고정바(153)의 하방 이동에 따른 상기 가압대(154)의 상기 가공대상 마(10) 가압상태를 유지하도록 상기 가압고정바(153)를 탄성 지지한다. 즉, 상기 가압고정스프링(155)은 상기 가압대(154)의 상면과 상기 가압베이스판(152) 저면 사이에 위치하도록 상기 가압고정바(153) 외측에 삽입 설치한다. 이같이, 상기 가압고정스프링(155)은 상기 가압고정바(153)를 상기 가압베이스판(152) 상에 탄성 지지된 상태로 연결되게 하는 바, 상기 가압대(154)가 상기 가공대상 마(10)를 가압상태로 고정할 때, 상기 가압고정바(153)가 상방으로 일정길이 슬라이딩 이동될 수 있게 하여, 상기 가공대상 마(10)가 손상되는 것을 방지하게 된다.The pressing and fixing spring 155 elastically supports the pressing and fixing bar 153 so as to maintain the pressurized state of the pressing target 154 of the pressing bar 154 as the pressing and fixing bar 153 moves downward . That is, the pressure fixing spring 155 is inserted outside the pressure fixing bar 153 so as to be positioned between the upper surface of the pressure pad 154 and the bottom surface of the pressure base plate 152. Thus, the pressing and fixing spring 155 is connected to the pressing base plate 152 in a state of being elastically supported on the pressing base plate 152, The pressing and fixing bar 153 can be slid upward by a predetermined length to prevent the machining target 10 from being damaged.

상기 커팅전달유닛(160)은 상기 모터승강실린더(140)의 작동 및 상기 커팅모터(130)의 작동에 따른 상기 커팅날(131)로 길이방향 양단 테두리 부분을 절단한 상기 가공대상 마(10)를 이후 설명될 세척부(200)로 이동 전달되게 한다. 즉, 상기 커팅전달유닛(160)은 상기 커팅날(131)에 의해 절단 작업이 완료된 상기 가공대상 마(10)가 상기 커팅컨베이어(111)에 의해 상기 커팅베이스프레임(110) 후단에 이동 배치되면, 상기 가공대상 마(10)를 걸림상태로 거치시킨 후 세척부(200)의 선단 상부에 안착되도록 전달한다. 여기서, 상기 커팅전달유닛(160)은 상기 커팅베이스프레임(120)의 후단에 설치하는데, 보다 상세하게는 상기 전달프레임(114)의 전달레일(115)에 연결 설치한다. 이러한, 상기 커팅전달유닛(160)은 전달이동대(161), 전달구동발생기(162), 전달실린더(163), 전달베이스판(164), 거치실린더(165)를 포함한다.The cutting transfer unit 160 is connected to the cutting target portion 10 cut at both ends in the longitudinal direction by the cutting blade 131 according to the operation of the motor lifting cylinder 140 and the operation of the cutting motor 130. [ To the cleaning unit 200 to be described later. That is, when the cutting target conveyor 10 whose cutting operation is completed by the cutting blade 131 is moved to the rear end of the cutting base frame 110 by the cutting conveyor 111 , The machining target 10 is placed in a locked state, and is delivered to be placed on the upper end of the washing unit 200. The cutting transfer unit 160 is installed at the rear end of the cutting base frame 120 and more particularly is connected to the transfer rail 115 of the transfer frame 114. The cutting transfer unit 160 includes a transfer base 161, a transfer drive generator 162, a transfer cylinder 163, a transfer base plate 164, and a mount cylinder 165.

상기 전달이동대(161)는 상기 전달레일(115)에 슬라이딩 이동되게 연결 설치하는 부분이다. 이러한, 상기 전달이동대(161)는 전달구동발생기(162)로부터 이동력되도록 구동력을 전달받아 이동한다.The transferring base 161 is a portion that is slidably connected to the transfer rail 115. The transferring base 161 transfers the driving force to the transferring drive generator 162 so as to move.

상기 전달구동발생기(162)는 상기 전달이동대(161)를 상기 전달레일(115) 상에서 전후방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 전달구동발생기(162)는 상기 전달이동대(161)와 연결되어 상기 전달레일(115) 상에서 슬라이딩 이동되게 리니어모터를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않고 렉기어 및 모터를 이용하여 상기 전달이동대(161)를 상기 전달레일(115) 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생되게 할 수도 있음은 물론이다.The transmission drive generator 162 generates a driving force such that the transmission rod 161 slides in the forward and backward directions on the transmission rail 115. It is preferable that the transmission drive generator 162 uses a linear motor so that the transmission is connected to the transmission rail 115 and is slid on the transmission rail 115. However, It is also possible that a driving force is generated so that the transferring base 161 slides on the transfer rail 115.

상기 전달실린더(163)는 전달베이스판(164)을 상하방향으로 이동되게 연결 지지한다. 즉, 상기 전달실린더(163)는 길이방향 양단을 절단한 상기 가공대상 마(10)를 세척부(200)로 전달하고자 할 때, 전달베이스판(164)을 하방으로 이동시킨 후, 다시 상방으로 이동되게 한다. 이러한, 상기 전달실린더(163)는 상기 전달이동대(161) 일측에 수직하게 결합 설치하며, 로드 단부에는 전달베이스판(164)을 고정 결합한다.The transfer cylinder 163 connects and supports the transfer base plate 164 in a vertical direction. That is, when the transfer cylinder 163 is to transfer the machining target 10 cut at both ends in the longitudinal direction to the cleaning unit 200, the transfer base plate 164 is moved downward, . The transmission cylinder 163 is vertically coupled to one side of the transmission rod 161, and the transmission base plate 164 is fixedly coupled to the rod end.

상기 전달베이스판(164)은 거치실린더(165)를 결합 지지한 상태로 상기 전달실린더(163)의 작동에 따라 상하방향으로 이동하는 판 부재이다. 이러한, 상기 전달베이스판(164)은 상기 거치실린더(165)의 로드 단부에 고정 결합된다.The transfer base plate 164 is a plate member which moves in the vertical direction in accordance with the operation of the transfer cylinder 163 in a state in which the stationary cylinder 165 is engaged and supported. The transfer base plate 164 is fixedly coupled to the rod end of the stationary cylinder 165.

상기 거치실린더(165)는 상기 전달베이스판(164)의 저면에 결합 설치되는 실린더이다. 이러한, 상기 거치실린더(165)는 양측에 각각 로드를 구비하는 복동실린더 구조를 가지며, 각각의 로드 단부에는 상호 대향되게 걸림거치대(166)를 결합 구비한다. 여기서, 상기 걸림거치대(166)는 상기 거치실린더(165)의 작동에 의해 상호 인접하게 이동시, 상기 가공대상 마(10)를 걸림상태로 거치할 수 있도록 상호 대향되는 면부에 거치홈(167)이 형성된다. 따라서, 상기 거치실린더(165)는 상기 전달실린더(163)에 의해 상기 전달베이스판(163)을 하방으로 이동시, 한 쌍의 상기 걸림거치대(166)가 상호 인접되게 이동하면서 상기 커팅컨베이어(111)의 안착대(112)에 안착배치된 상기 가공대상 마(10)를 감싼상태로 상기 거치홈(167)에 삽입상태로 걸림 거치되게 한다.The stationary cylinder 165 is a cylinder coupled to the bottom of the transfer base plate 164. The stationary cylinder 165 has a double-acting cylinder structure having rods at both sides thereof, and each rod end is provided with a catching cradle 166 facing each other. Here, the catching cradle 166 is provided with a mounting groove 167 on a mutually facing surface portion so as to allow the machining target 10 to be held in a locked state when the holding cylinder 166 moves adjacent to each other by the operation of the stationary cylinder 165 . Therefore, when the transfer cylinder 163 is moved downward by the transfer cylinder 163, the pair of latching cradles 166 are moved adjacent to each other while the transfer cylinder 163 is moved downward, So as to be engaged and fixed in the insertion groove (167) in a state of being inserted in a state of being wrapped around the processing target table (10) placed on the seating table (112)

상기 세척부(200)는 상기 커팅부(100)에서 상기 커팅날(131)에 의해 길이방향 양단의 절단작업이 완료된 상기 가공대상 마(10)를 전달받은 후, 상기 가공대상 마(10)를 이후 설명될 탈피부(300) 방향으로 이동시키면서 상기 가공대상 마(10) 표면으로 세척액을 분사시키면서 세척되게 한다. 이때, 상기 세척부(200)는 상기 커팅부(100)로부터 전달받은 상기 가공대상 마(10)를 탈피부(300)로 이동시키는 방향에 나란하게 배치된 상태로 이동되게 하며, 상기 세척액에 의해 세척시에는 상기 가공대상 마(10)를 회전시키면서 상기 가공대상 마(10)의 깨끗한 세척이 이루어질 수 있게 한다. 여기서, 상기 세척부(200)는 상기 커팅부(100)의 후단과 탈피부(300)의 선단 사이에 배치되며, 상기 세척부(200)의 선단은 상기 커팅부(100)의 후단에 연결하고, 상기 세척부(200)의 후단은 탈피부(300)의 선단에 연결한다. 이러한, 상기 세척부(200)는 세척베이스프레임(210), 세척지지프레임(220), 세척실린더(230), 세척베이스판(240), 세척액분사노즐(250), 세척회전유닛(260)을 포함한다.The cleaning unit 200 receives the machining target 10 from the cutting unit 100 that has been cut at both ends in the longitudinal direction by the cutting blade 131, So that the cleaning liquid is sprayed onto the surface of the machining target 10 while being moved in the direction of the uncut 300 to be described later. At this time, the cleaning unit 200 moves the machining target 10 transferred from the cutting unit 100 to a state of being arranged in parallel to a direction of moving the target workpiece 10 to the workpiece 300, The washing machine 10 can be cleaned while rotating the washing machine 10. The washing unit 200 is disposed between the rear end of the cutting unit 100 and the front end of the skin 300 and the front end of the washing unit 200 is connected to the rear end of the cutting unit 100 , And the rear end of the washing unit (200) is connected to the tip of the skin (300). The cleaning unit 200 includes a cleaning base frame 210, a cleaning support frame 220, a cleaning cylinder 230, a cleaning base plate 240, a cleaning liquid injection nozzle 250, .

상기 세척베이스프레임(210)은 상기 커팅부(100)로부터 전달받은 상기 가공대상 마(10)를 이동시키면서, 상기 가공대상 마(10) 표면의 세척작업이 이루어지는 프레임이다. 즉, 상기 세척베이스프레임(210)은 세척지지프레임(220), 세척실린더(230), 세척베이스판(240), 세척액분사노즐(250), 세척회전유닛(260)을 연결 지지하는 사각 박스 틀 구조를 가지도록 복수의 단위부재들로 결합 형성된 프레임이다. 이러한, 상기 세척베이스프레임(210)의 상면에는 상기 가공대상 마(10)를 이동시키고자 하는 방향, 즉 탈피부(300) 방향으로 세척컨베이어(211)를 결합 설치한다. 여기서, 상기 세척컨베이어(211)는 상기 커팅부(100)에서 가공된 상태로 전달받은 상기 가공대상 마(10)를 상기 세척베이스프레임(210)의 선단에서 후단 방향으로 이동, 즉, 상기 세척컨베이어(211)는 탈피부(300) 방향으로 상기 가공대상 마(10)를 이동되게 한다. 여기서, 상기 세척컨베이어(211)는 상기 세척베이스프레임(210)의 상면에 각각 상기 가공대상 마(10)를 이동시킬 수 있도록 한 쌍을 설치한 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고, 하나 또는 셋 이상을 설치할 수도 있음은 물론이다.The cleaning base frame 210 is a frame for cleaning the surface of the machining target 10 while moving the machining target 10 transferred from the cutting unit 100. That is, the cleaning base frame 210 includes a rectangular supporting frame 220, a cleaning cylinder 230, a cleaning base plate 240, a cleaning liquid injection nozzle 250, And a plurality of unit members joined together so as to have a structure. The cleaning conveyor 211 is coupled to the upper surface of the cleaning base frame 210 in a direction in which the target workpiece 10 is to be moved, that is, in the direction of the workpiece 300. The washing conveyor 211 moves the machining target 10 transferred from the cutting unit 100 in the rear end direction of the cleaning base frame 210, (211) moves the machining target (10) in the direction of the cut-off (300). Although the pair of cleaning conveyors 211 are provided on the upper surface of the cleaning base frame 210 so as to move the target workpiece 10, Of course.

그리고, 상기 세척베이스프레임(210)의 상면에는 상기 세척컨베이어(211)의 양측에 대향 배치되게 한 쌍의 가이드판(212)을 연결 설치한다. 이러한, 상기 가이드판(212)은 상기 세척컨베이어(211) 상에서 탈피부(300) 방향으로 상기 가공대상 마(10)를 이동시, 상기 가공대상 마(10)를 탈피부(300)로의 이동방향에 대해 나란하게 배치된 상태로 이동되게 가이드한다.A pair of guide plates 212 are connected to the upper surface of the cleaning base frame 210 so as to be opposed to both sides of the cleaning conveyor 211. The guide plate 212 moves the machining target 10 in the direction of movement to the cut-off 300 when the machining target 10 moves in the direction of the cut-off 300 on the washing conveyor 211 And guided to be moved in a side-by-side manner.

또한, 상기 세척베이스프레임(210)의 하단에는 상기 세척컨베이어(211) 상을 이동하는 상기 가공대상 마(10)로 분사 배출되는 상기 세척액을 모아 저장할 수 있도록 상단을 개방시킨 통 형상의 세척저장통(213)을 결합 구비한다.The washing basin 210 is provided at its lower end with a tubular cleaning reservoir (not shown) having a top opened to collect and store the cleaning liquid sprayed and discharged to the processing target trough 10 moving on the cleaning conveyor 211 213).

상기 세척지지프레임(220)은 상기 세척베이스프레임(210)에 설치되어, 세척액분사노즐(250)의 승강동작을 통한 상기 가공대상 마(10) 표면의 세척작업이 이루어지도록 세척실린더(230), 세척베이스판(240), 세척액분사노즐(250)을 연결 지지하는 프레임이다. 이러한, 상기 세척지지프레임(220)은 세척실린더(230)를 상기 세척베이스프레임(210)의 선단에서 후단 방향으로 상호 이격되게 복수개를 연결 설치할 수 있도록 상기 세척베이스프레임(210)의 선단에서 후단 방향으로 연장되도록 상기 세척베이스프레임(210)의 상면에 수직하게 결합 설치한다.The cleaning support frame 220 is installed on the cleaning base frame 210 and is connected to the cleaning cylinder 230 and the cleaning cylinder 230 so as to perform a cleaning operation on the surface of the processing target body 10 through a lifting operation of the cleaning liquid injection nozzle 250. [ The cleaning base plate 240, and the cleaning liquid injection nozzle 250, as shown in Fig. The cleaning support frame 220 may be disposed at a front end to a rear end of the cleaning base frame 210 so that a plurality of cleaning cylinders 230 may be spaced apart from each other in the rear end direction of the cleaning base frame 210. [ The cleaning base frame 210 and the cleaning base frame 210 are installed vertically.

상기 세척실린더(230)는 세척액분사노즐(250)을 상방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시킨다. 즉 상기 세척실린더(230)는 상기 가공대상 마(10)를 세척회전유닛(260)에 의해 회전시키면서 세척하고자 할 때는 세척액분사노즐(250)을 상기 가공대상 마(10)에 인접 배치되도록 하방으로 이동되게 하고, 상기 가공대상 마(10)의 세척작업을 하지 않을 때는 세척액분사노즐(250)을 상방으로 이동되게 하여, 상기 세척컨베이어(211) 상에서 상기 가공대상 마(10)의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있게 한다. 이러한, 상기 세척실린더(230)는 상기 세척지지프레임(220)의 상단에 수직한 상태로 하방으로 향하도록 결합 설치한다.The cleaning cylinder 230 generates a driving force to slide the cleaning liquid injection nozzle 250 in an upward direction. That is, when the cleaning cylinder 230 is to be cleaned while rotating the processing target machine 10 by the cleaning and rotating unit 260, the cleaning cylinder injection nozzle 250 is moved downward to be adjacent to the processing target machine 10 The cleaning liquid injection nozzle 250 is moved upward so that the movement of the workpiece 10 on the cleaning conveyor 211 is stabilized when the cleaning target liquid 10 is not cleaned . The cleaning cylinder 230 is vertically coupled to the upper end of the cleaning support frame 220 so as to be downwardly coupled.

상기 세척베이스판(240)은 상기 세척실린더(230)의 작동에 따라 상하방향으로 이동하게 되는 판 부분이다. 이러한, 상기 세척베이스판(240)의 상면은 상기 세척실린더(230)의 로드 단부에 고정 결합한다. 그리고, 상기 세척베이스판(240)에는 상기 가공대상 마(10)의 이동방향으로 상호 이격되게 복수의 세척액분사노즐(250)을 연결 설치한다. 이같이, 상기 세척베이스판(240)은 세척액분사노즐(250)을 연결 설치한 상태로 상기 세척실린더(230)의 작동에 의해 상하방향으로 이동하면서 세척액분사노즐(250)의 상하위치를 조절한 상태로 지지되게 한다.The cleaning base plate 240 is a plate portion that moves in the vertical direction according to the operation of the cleaning cylinder 230. The upper surface of the cleaning base plate 240 is fixedly coupled to the rod end of the cleaning cylinder 230. A plurality of cleaning liquid injection nozzles 250 are connected to the cleaning base plate 240 so as to be spaced apart from each other in the moving direction of the target workpiece 10. Thus, the cleaning base plate 240 is moved in the vertical direction by the operation of the cleaning cylinder 230 in a state where the cleaning liquid injection nozzle 250 is connected and the vertical position of the cleaning liquid injection nozzle 250 is adjusted .

또한, 상기 세척베이스판(240)의 양측에는 회전유닛조절바(241)를 하방으로 연장되도록 연결 결합한다. 이러한, 상기 회전유닛조절바(241)는 상기 세척베이스판(240)의 양측 저면에 수직한 상태로 하방으로 연장 배치되게, 상단을 상기 세척베이스판(240)의 고정 결합한다. 그리고, 상기 회전유닛조절바(241)의 하단은 세척회전유닛(260)의 회전롤러(261)에 연결된다.In addition, rotation unit control bars 241 are connected to both sides of the cleaning base plate 240 so as to extend downward. The rotation unit control bar 241 is fixedly coupled to the cleaning base plate 240 such that the rotation unit control bar 241 extends vertically downward at both sides of the cleaning base plate 240. The lower end of the rotation unit control bar 241 is connected to the rotation roller 261 of the cleaning rotation unit 260.

상기 세척액분사노즐(250)은 상기 세척컨베이어(211) 상에 배치된 상기 가공대상 마(10) 표면으로 세척액을 분사되게 한다. 즉, 상기 세척액분사노즐(250)은 상기 세척베이스판(240)의 저면에 상기 가공대상 마(10)의 이동방향으로 상호 이격되게 복수개가 연결 설치되며, 상기 세척실린더(230)에 의해 상기 세척베이스판(240)이 상기 가공대상 마(10)에 인접하도록 하방으로 이동된 상태에서 외부에서 공급되는 세척액을 상기 가공대상 마(10) 방향으로 분사 배출되게 한다. 여기서, 상기 세척액분사노즐(250)은 세척액을 저장한 세척액공급탱크(도면미도시)와 세척액공급라인(도면미도시)을 통해 연결되며, 상기 세척액공급라인에는 상기 세척액공급탱크의 세척액을 상기 세척액분사노즐(250)을 통해 외부로 분사 배출되게 하도록 유압을 발생시키는 세척액공급펌프(도면미도시)를 연결 구비할 수 있다.The cleaning liquid injection nozzle 250 causes the cleaning liquid to be sprayed onto the surface of the target workpiece 10 disposed on the cleaning conveyor 211. That is, the washing liquid injection nozzles 250 are connected to the bottom surface of the washing base plate 240 so as to be spaced apart from each other in the moving direction of the target workpiece 10, The base plate 240 is moved downward to be adjacent to the machining target 10 so that the cleaning liquid supplied from the outside is jetted and discharged toward the machining target 10. Here, the washing liquid injection nozzle 250 is connected to a washing liquid supply tank (not shown) storing a washing liquid through a washing liquid supply line (not shown), and the washing liquid in the washing liquid supply tank is connected to the washing liquid A cleaning liquid supply pump (not shown) may be connected to generate a hydraulic pressure to discharge the liquid to the outside through the injection nozzle 250.

상기 세척회전유닛(260)은 상기 세척컨베이어(211) 상에 배치된 상기 가공대상 마(10)를 회전되게 하는 부분이다. 즉, 상기 세척회전유닛(260)은 상기 세척실린더(230)의 작동과 그에 따른 상기 세척액분사노즐(250)의 하방 이동 전, 그리고, 상기 세척액분사노즐(250)을 통한 세척액의 분사 전, 상기 세척컨베이어(211) 상에서 상기 가공대상 마(10)를 회전되게 한다. 이같이, 상기 세척회전유닛(260)은 상기 가공대상 마(10)를 회전되게 하면서, 상기 세척액분사노즐(250)을 통해 분사 배출되는 상기 세척액이 상기 가공대상 마(10) 표면에 골고루 접촉되게 하면서, 깨끗한 세척작업이 이루어지게 한다. 여기서, 상기 세척회전유닛(260)은 상기 세척베이스프레임(210)에 연결 설치하며, 회전롤러(261), 회전구동기(262)를 포함한다.The washing and rotating unit 260 is a part for rotating the machining target 10 disposed on the washing conveyor 211. That is, the washing and rotating unit 260 is operated before the washing liquid is sprayed through the washing liquid injection nozzle 250, before the operation of the washing cylinder 230 and accordingly the downward movement of the washing liquid injection nozzle 250, So that the machining target 10 is rotated on the washing conveyor 211. The washing and rotating unit 260 rotates the machining target 10 so that the cleaning liquid injected and discharged through the cleaning liquid injection nozzle 250 is uniformly brought into contact with the surface of the machining target 10 , And a clean washing operation is performed. The cleaning rotation unit 260 is connected to the cleaning base frame 210 and includes a rotation roller 261 and a rotation driver 262.

상기 회전롤러(261)는 상기 세척컨베이어(211) 상에 배치된 상기 가공대상 마(10)의 표면에 맞닿도록 설치하며, 회전구동기(262)에 의해 회전하면서 상기 가공대상 마(10)를 회전되게 한다. 이러한, 상기 회전롤러(261)는 상기 세척컨베이어(211)의 양측에 한 쌍을 상호 대향되게 배치하며, 축회전 가능한 상태로 상기 세척베이스프레임(210) 상단에 회전 가능한 상태로 힌지(242)로 연결 설치한다. 보다 상세하게는 상기 회전롤러(261)는 상기 가이드판(212) 하부에 배치된 상태로 상기 세척컨베이어(211) 양측에서 축회전가능하도록 설치하며, 이러한, 상기 회전롤러(261)는 상기 회전유닛조절바(241)와 연결되어, 상기 회전유닛조절바(241)의 승강 동작에 따라 힌지(242)를 중심으로 상하방향으로 이동하면서 상기 세척컨베이어(211) 상에 있던 상기 가공대상 마(10)를 지지한 상태로 회전되게 하거나, 상기 세척컨베이어(211)를 통해 탈피부(300)로 이동을 가능하게 한다.The rotary roller 261 is installed so as to abut the surface of the machining target 10 disposed on the washing conveyor 211 and rotates the machining target 10 while rotating by a rotation driver 262. [ . The pair of cleaning rollers 261 are disposed on both sides of the cleaning conveyor 211 so as to face each other and are rotatably supported by the hinge 242 at the upper end of the cleaning base frame 210 Connect. More specifically, the rotary roller 261 is installed to be rotatable on both sides of the cleaning conveyor 211 in a state of being disposed below the guide plate 212. The rotary roller 261 rotatably supports the rotation unit 261, The cleaning unit 210 is connected to the control bar 241 and moves up and down about the hinge 242 in accordance with the elevation movement of the rotation unit control bar 241, The cleaning conveyor 211 can be rotated in a state of being supported by the cleaning conveyor 211 or can be moved to the removing skin 300 through the cleaning conveyor 211.

상기 회전구동기(262)는 상기 회전롤러(261)를 회전시키도록 회전력을 발생시킨다. 이러한, 상기 회전구동기(262)는 상기 세척베이스프레임(210)에 설치된 상태로 상기 회전롤러(261)와 연결되며, 회전구동모터(263), 회전구동링크(264)를 포함한다.The rotation driver 262 generates a rotational force to rotate the rotation roller 261. The rotation driver 262 is connected to the rotation roller 261 while being installed on the cleaning base frame 210 and includes a rotation driving motor 263 and a rotation driving link 264.

상기 회전구동모터(263)는 상기 회전롤러(261)를 회전시키도록 회전력을 발생시키는 모터이다. 이러한, 상기 회전구동모터(263)는 상기 세척베이스프레임(210)의 일측에 결합 설치한다.The rotation drive motor 263 is a motor that generates a rotational force to rotate the rotation roller 261. The rotation driving motor 263 is coupled to one side of the cleaning base frame 210.

상기 회전구동링크(264)는 상기 회전구동모터(263)와 상기 회전롤러(261)를 연결하여, 상기 회전구동모터(263)에서 발생된 회전력을 상기 회전롤러(261)로 전달되게 한다. 이러한, 상기 회전구동링크(264)는 구동연결축(265), 구동연결체인(266)을 포함한다. 상기 구동연결축(265)의 일단은 상기 회전롤러(261)의 일단에 고정상태로 연결 결합되며, 상기 구동연결축(265)의 타단은 상기 세척베이스프레임(210)에 회전 가능하게 연결 결합된다. 여기서, 상기 구동연결축(265)의 양단에는 유니버셜조인트가 구비되어 상기 회전롤러(261)의 상하 이동위치에 상관없이 안정적인 회전을 가능하게 한다. 그리고, 상기 구동연결체인(266)은 상기 회전구동모터(263)의 회전축을 상기 구동연결축(265)의 타단와 연결되게 하여, 상기 회전구동모터(263)의 회전시 상기 구동연결축(265)을 회전되게 한다.The rotation drive link 264 connects the rotation drive motor 263 and the rotation roller 261 to transmit the rotational force generated by the rotation drive motor 263 to the rotation roller 261. The rotation drive link 264 includes a drive connection shaft 265 and a drive connection chain 266. One end of the driving connection shaft 265 is fixedly connected to one end of the rotation roller 261 and the other end of the driving connection shaft 265 is rotatably connected to the cleaning base frame 210 . Here, universal joints are provided at both ends of the driving connection shaft 265 to enable stable rotation irrespective of the vertical movement position of the rotation roller 261. The driving connection chain 266 connects the rotation shaft of the rotation driving motor 263 to the other end of the driving connection shaft 265 so that when the rotation driving motor 263 rotates, ).

상기 탈피부(300)는 상기 세척부(200)에 세척 완료된 상기 가공대상 마(10)를 전달받아 상기 가공대상 마(10) 표면의 껍질을 제거되게 한다. 즉, 상기 탈피부(300)는 세척부(200)에서 세척 완료된 상기 가공대상 마(10)가 밀림 이동하면서 복수의 탈피날(331)을 통과함에 따라, 상기 가공대상 마(10) 표면의 껍질을 제거되게 한다. 이러한, 상기 탈피부(300)는 상기 세척부(200)로부터 상기 가공대상 마(10)를 전달받을 수 있도록 상기 세척부(200)의 후방, 보다 상세하게는 상기 세척부(200)의 세척베이스프레임(210) 후단에 연결 설치한다. 여기서, 상기 탈피부(300)는 탈피베이스프레임(310), 탈피삽입판(320), 탈피연결대(330), 탈피밀림유닛(340)을 포함한다.The dirt skin 300 receives the machining target 10 that has been cleaned by the cleaning unit 200 and removes the surface of the target machining target 10. That is, as the workpiece 10, which has been cleaned in the cleaning unit 200, moves through the plurality of workpieces 331 while being pushed and moved, the surface of the workpiece 10, . The dirt skin 300 is provided on the rear side of the washing unit 200 so as to receive the machining target 10 from the washing unit 200, And is connected to the rear end of the frame 210. Here, the duck skin 300 includes a duck skin base frame 310, a duck skin insertion plate 320, a duck skin linkage 330, and a duck skin climbing unit 340.

상기 탈피베이스프레임(310)은 상기 세척부(200)로부터 전달받은 상기 가공대상 마(10)의 껍질 제거작업이 이루어지는 프레임이다. 즉, 상기 탈피베이스프레임(310)은 탈피삽입판(320), 탈피연결대(330), 탈피밀림유닛(340)을 연결 지지하는 사각 박스 틀 구조를 가지도록 복수의 단위부재들로 결합 형성된 프레임이다. 이러한, 상기 탈피베이스프레임(310)은 상기 세척부(200)의 세척베이스프레임(210) 후단에 나란하게 연결 설치한다. 그리고, 상기 탈피베이스프레임(310)의 상면에는 상기 가공대상 마(10)를 이동시키고자 하는 방향에 나란하게 배치된 상태로 탈피밀림유닛(340)에 의한 상기 가공대상 마(10)의 밀림 이동시, 탈피삽입판(320)의 관통공(321)으로 정확하게 삽입되도록 가이드하는 가이드관(311)이 결합 형성된다. 여기서, 상기 가이드관(311)은 상기 세척부(200)의 세척컨베이어(211)를 통해 세척된 각각의 상기 가공대상 마(10)를 전달받을 수 있도록 상기 세척컨베이어(211)에 대응되게 형성될 수 있다.The peeling base frame 310 is a frame in which the peeling work of the machining target 10 transferred from the washing unit 200 is performed. That is, the removal base frame 310 is a frame formed by combining a plurality of unit members so as to have a rectangular box frame structure for supporting and supporting the removal insertion plate 320, the removal connection unit 330, and the removal unit 330 . The removal base frame 310 is connected to the rear end of the cleaning base frame 210 of the cleaning unit 200 in parallel. The upper surface of the peeling base frame 310 is provided on the upper surface of the peeling base frame 310 so as to be parallel to the direction in which the workpiece 10 is to be moved, And a guide tube 311 for guiding the insertion of the molten metal into the through hole 321 of the molten metal insertion plate 320 is formed. The guide pipe 311 is formed to correspond to the cleaning conveyor 211 so that each of the cleaning target conveyors 210 can be received through the cleaning conveyor 211 of the cleaning unit 200 .

그리고, 상기 탈피베이스프레임(310)의 상면에는 탈피지지프레임(312)을 수직하게 결합 구비할 수 있다. 이러한, 상기 탈피지지프레임(312)은 탈피밀림유닛(340)을 연결 지지하게 된다.The peel-off support frame 312 may be vertically coupled to the upper surface of the peel-off base frame 310. The peel-off support frame 312 connects and supports the peel-off mill unit 340.

또한, 상기 탈피베이스프레임(310)의 하단, 보다 상세하게는 상기 탈피연결대(330)의 탈피날(331)에 하방에는 상기 탈피날(331)을 통해 탈피되는 상기 가공대상 마(10)의 껍질을 수납하도록 하는 껍질수납통(313)을 결합 구비한다.The lower surface of the peeling base frame 310 and more specifically the lower surface of the peeling blade 331 of the peeling connecting base 330 is peeled off through the peeling blade 331, And a shell accommodating cylinder 313 for accommodating the shell.

상기 탈피삽입판(320)은 상기 탈피베이스프레임(310)의 가이드관(311)에서 탈피밀림유닛(340)에 의해 상기 가공대상 마(10)가 밀림 이동시, 상기 가공대상 마(10)를 탈피연결대(330)에 구비된 탈피날(331)에 의해 껍질이 벗겨지도록 정확한 위치로 이동되게 가이드하는 판 부재이다. 이러한, 상기 탈피삽입판(320)의 일측에는 상기 가공대상 마(10)의 이동방향으로 관통되도록 관통공(321)이 형성된다. 그리고, 상기 탈피삽입판(320)의 전면은 상기 가이드관(311)의 후단에 연결 결합되는데, 이때, 상기 가이드관(311)의 상기 가공대상 마(10)를 이동시키는 이동로는 상기 관통공(321)과 연결되도록 배치됨으로써, 상기 가이드관(311)을 이동하는 상기 가공대상 마(10)는 상기 관통공(321)을 통과하게 된다.The peeling insert plate 320 is moved in the guide pipe 311 of the peeling base frame 310 by the peeling and milling unit 340 so as to move the machining target 10 when the machining target 10 is pushed And is guided to be moved to an accurate position so that the skin is peeled off by a removing blade 331 provided on the linking unit 330. [ A through hole 321 is formed on one side of the take-off insert plate 320 so as to penetrate in the moving direction of the machining target 10. The front surface of the molten metal insertion plate 320 is connected to the rear end of the guide pipe 311. At this time, the moving path for moving the machining target 10 of the guide pipe 311 is a through- The machining target 10 moving through the guide tube 311 is allowed to pass through the through hole 321. As shown in FIG.

상기 탈피연결대(330)는 상기 탈피삽입판(320)의 후면에 연결 설치된 상태에서 상기 관통공(321)을 통과하는 상기 가공대상 마(10) 표면의 껍질을 제거하도록 하는 복수의 탈피날(331)을 연결 구비한다. 이같이, 상기 탈피연결대(330)의 일단은 상기 탈피삽입판(320)의 후면에 연결 결합하며, 상기 탈피연결대(330)의 타단에는 상기 탈피날(331)을 결합 구비한다. 이러한, 상기 탈피연결대(330)는 상기 관통공(321) 둘레로 상호 이격되게 복수개가 연결 설치됨으로써, 상기 관통공(321)을 통과하는 상기 가공대상 마(10) 표면의 껍질을 상기 탈피날(331)이 깔끔하게 제거할 수 있게 한다.The peeling connecting block 330 includes a plurality of peeling blades 331 for removing the surface of the surface of the workpiece 10 passing through the through hole 321 while being connected to the rear surface of the peeling insert plate 320 ). In this way, one end of the detachable connecting rod 330 is coupled to the rear surface of the detachable insertion plate 320, and the detaching bladder 331 is coupled to the other end of the detachable connecting rod 330. A plurality of the connecting rods 321 are connected to each other so as to be spaced apart from each other around the through holes 321 so that the surface of the surface of the machining target 10 passing through the through holes 321 is removed 331) can be removed neatly.

상기 탈피밀림유닛(340)은 상기 세척부(200)에서 상기 탈피베이스프레임(310)의 가이드관(311) 상으로 전달된 상기 가공대상 마(10)가 상기 탈피삽입판(320)의 관통공(321)을 통과한 후, 상기 탈피연결대(330) 사이를 지나면서 탈피날(331)에 의해 껍질이 제거될 수 있게, 상기 가공대상 마(10)를 밀어 이동되게 한다. 이러한, 상기 탈피밀림유닛(340)은 상기 탈피베이스프레임(310)의 탈피지지프레임(312)에 연결 설치하며, 상하탈피이동실린더(341), 밀림이동레일(342), 밀림이동대(343), 밀림구동발생기(345), 밀림바(346)를 포함한다.The peeling mill unit 340 is disposed in the cleaning unit 200 so that the processing target machine 10 transferred onto the guide tube 311 of the peeling base frame 310 is inserted into the through hole of the peeling insert plate 320, (10) is moved so that the peel can be removed by the peeling blade (331) passing through the peeling connecting block (330) after passing through the peeling cutter (321). The peeling unit 360 is connected to the peeling support frame 312 of the peeling base frame 310 and includes a vertical peeling cylinder 341, a pivoting movement rail 342, A threshing drive generator 345, and a mill bar 346. [

상기 상하탈피이동실린더(341)은 밀림바(346)의 상하 위치를 조절할 수 있게 하는 실린더이다. 즉, 상기 상하탈피이동실린더(341)는 상기 탈피베이스프레임(310)의 가이드관(311) 상에 상기 가공대상 마(10)가 배치된 상태에서 밀림바(346)의 이동에 의한 상기 가공대상 마(10)의 밀림이동이 필요한 경우, 상기 밀림바(346)가 상기 가공대상 마(10)를 밀림시킬 수 있는 위치에 배치될 수 있게 한다. 이러한, 상기 상하탈피이동실린더(341)는 상기 탈피지지프레임(312)의 상단에 수직하게 배치된 상태로 로드 부분이 하방을 향하도록 설치한다. 그리고, 상기 상하탈피이동실린더(341)의 로드 단부에는 밀림이동레일(342)을 고정상태로 연결 지지한다.The vertical lifting cylinder (341) is a cylinder that can adjust the vertical position of the lifting bar (346). That is, in the state where the workpiece 10 is placed on the guide tube 311 of the peel-off base frame 310, the upper and lower peel-off moving cylinder 341 is moved to the workpiece So that the milling bar 346 can be disposed at a position where the milling bar 10 can be pushed when the milling movement of the milling cutter 10 is required. The vertical lifting and moving cylinder 341 is installed vertically on the upper end of the peeling support frame 312 so that the rod portion faces downward. The pushing and moving rail 342 is fixedly connected to the rod end of the up-and-down shifting cylinder 341.

상기 밀림이동레일(342)은 밀림이동대(343)를 상기 가공대상 마(10)의 이동방향에 대응되는 방향으로 슬라이딩 이동되게 가이드하는 레일부재이다. 이러한, 상기 밀림이동레일(342)은 상기 가이드관(311)과 나란한 방향, 즉 상기 가공대상 마(10)의 이동방향에 대응되는 방향으로 나란하게 배치된 상태로 상기 상하탈피이동실린더(341)의 로드 단부에 고정 결합한다.The swinging movement rail 342 is a rail member that guides the swinging movement rail 342 so as to be slid in the direction corresponding to the moving direction of the workpiece 10. The lifting and lowering movement of the upper and lower lifting and lowering cylinders 341 and 341 is performed in a state where the lifting and lowering moving rails 342 are arranged side by side in the direction parallel to the guide pipe 311, As shown in Fig.

상기 밀림이동대(343)는 상기 밀림이동레일(342)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치되는 판 부분이다. 즉, 상기 밀림이동대(343)는 밀림구동발생기(345)에서 발생된 이동력을 통해 상기 가공대상 마(10)의 이동방향에 대응되는 방향으로 왕복 슬라이딩 이동 가능하게 상기 밀림이동레일(342)에 연결 설치한다. 이러한, 상기 밀림이동대(343)의 선단 일측에는 하방으로 연장되도록 밀림연결바(344)를 결합 구비한다. 상기 밀림연결바(344)는 밀림바(346)를 상기 밀림이동대(343)의 저면으로부터 일정간격 이격되게 배치함으로써, 상기 밀림이동대(343)가 상기 밀림이동레일(343) 상에서 이동시 상기 가이드관(311)과의 충돌과 같은 관섭이 발생하는 것을 방지할 수 있게 한다.The swinging platform 343 is a plate portion that is slidably connected to the swinging movement rail 342. In other words, the jig moving base 343 is coupled to the jumping movement rail 342 so as to be reciprocally slidable in the direction corresponding to the moving direction of the machining target 10 through the movement force generated by the jig driving generator 345. [ . The jamb connection bar 344 is coupled to the jamb 343 such that the jamb extends downward on one side of the distal end of the guide rod 343. The jamming connection bar 344 is formed by arranging the jamming bar 346 at a predetermined distance from the bottom surface of the jamming rod 343 so that when the jamming rod 343 is moved on the jamming rail 343, It is possible to prevent occurrence of interference such as collision with the pipe 311.

상기 밀림구동발생기(345)는 상기 밀림이동대(343)를 상기 밀림이동레일(342) 상에서 전후방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 밀림구동발생기(345)는 상기 밀림이동대(343)와 연결되어 상기 밀림이동레일(342) 상에서 슬라이딩 이동되게 리니어모터를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않고 렉기어 및 모터를 이용하여 상기 밀림이동대(343)를 상기 밀림이동레일(242) 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생되게 할 수도 있음은 물론이다.The jowling drive generator 345 generates a driving force such that the jowling drive wheel 343 slides on the jowling movement rail 342 in the forward and backward directions. It is preferable that the jogging drive generator 345 uses a linear motor so that the jogging motion is connected to the jogger moving rail 342 so as to slide on the jogging movement rail 342. However, It is of course possible to cause the driving force to be generated so that the jambing slides on the swinging movement rail 242 on the pedestal 343.

상기 밀림바(346)은 상기 밀림이동대(343)를 상기 밀림이동레일(342) 상에서 전후방향으로 슬라이딩 이동시, 상기 가이드관(311)에 배치된 상기 가공대상 마(10)를 밀림 이동되게 하는 봉 형상 부재이다. 즉, 상기 밀림바(346)는 상기 상하탈피이동실린더(341)의 작동에 의해 상기 밀림이동대(343)가 하방으로 이동된 상태에서 상기 밀림구동발생기(345)의 동작에 의해 상기 가이드관(311)의 선단에서 후단 방향으로 이동시, 상기 가이드관(311) 선단 내측에서 후단 내측 방향으로 이동하면서 상기 가이드관(311) 상에 안착 배치된 상기 가공대상 마(10)를 밀어, 상기 탈피삽입판(320)의 관통공(321)으로 삽입 이동되게 한다. 이러한, 상기 밀림바(346)는 상기 가이드관(311)과 나란한 방향을 향하도록 상기 밀림이동대(343)의 하단에 연결 결합한다.The milling bar 346 is configured to move the machining target 10 disposed on the guide tube 311 in a sliding manner when the milling bar 343 slides in the fore and aft direction on the milling movement rail 342 Shaped member. That is, the milling bar 346 is moved by the operation of the milling drive generator 345 in the state that the milling bar 343 is moved downward by the operation of the up-and-down removing cylinder 341, 311 from the front end to the rear end inside of the guide pipe 311 and pushes the machining target 10 placed on the guide pipe 311 while moving in the rear end inside direction from the guide pipe 311, (321) of the base plate (320). The journaling bar 346 is connected to the lower end of the lifting base 343 so as to face the guide tube 311 in a direction parallel to the guide tube 311.

이와 같이 구성된 일 실시예의 마 가공장치를 이용한 마의 가공방법을 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A method of processing a hemp using a hemp processing apparatus according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

먼저, 산지에서 생산된 가공대상 마(10)를 상기 커팅부(100)에 공급하면서 상기 가공대상 마(10) 길이방향 양단의 절단작업을 수행한다. 즉, 상기 커팅베이스프레임(110)의 커팅컨베이어(111)에 구비된 상기 안착대(112)의 안착홈(113) 상으로 상기 가공대상 마(10)를 안착 상태로 배치한다. 그러면, 상기 가공대상 마(10)는 상기 커팅컨베이어(111)의 동작에 의해 상기 세척부(200) 방향으로 이동하게 된다.First, both ends in the longitudinal direction of the machining target 10 are cut while supplying the machining target 10 produced in the mountain to the cutting unit 100. That is, the machining target 10 is placed in a seating state on the seating groove 113 of the seating base 112 provided on the cutting conveyor 111 of the cutting base frame 110. Then, the machining target 10 moves in the direction of the cleaning unit 200 by the operation of the cutting conveyor 111.

이때, 상기 커팅컨베이어(111)의 동작에 의해 상기 세척부(200) 방향으로 이동하는 상기 가공대상 마(10)가 상기 커팅지지프레임(120)의 커팅날(131) 하방에 위치하게 되면, 상기 커팅컨베이어(111)의 동작이 정지된다. 이후, 상기 커팅고정유닛(150)의 고정실린더(151)가 작동하면서 상기 가압고정바(153)의 하방 이동에 따른 상기 가압대(154)를 통해 상기 가공대상 마(10)가 가압상태로 고정된다. 그러면, 상기 모터승강실린더(140) 및 상기 커팅모터(130)가 작동하면서, 상기 커팅모터(130)의 하방 이동에 대응되게 상기 커팅날(131)이 회전하면서 하방으로 이동하며, 상기 가공대상 마(10)의 양단을 절단되게 한다.At this time, when the machining target 10 moving in the direction of the cleaning unit 200 is positioned below the cutting edge 131 of the cutting support frame 120 by the operation of the cutting conveyor 111, The operation of the cutting conveyor 111 is stopped. Thereafter, as the fixed cylinder 151 of the cutting and fixing unit 150 is operated, the machining target 10 is pressed and fixed through the pressing bar 154 as the downward movement of the pressure fixing bar 153 is performed do. As the motor lift cylinder 140 and the cutting motor 130 are operated, the cutting blade 131 moves downward corresponding to the downward movement of the cutting motor 130, So that both ends of the body 10 are cut.

이렇게, 상기 커팅날(131)에 의한 상기 가공대상 마(10)의 절단이 완료되면, 다시 상기 고정실린더(151)의 작동에 의해 상기 가압고정바(153)가 상방으로 이동하면서 상기 가압대(154)에 의한 상기 가공대상 마(10)의 가압 고정상태를 해제되게 한다. 그리고, 상기 커팅모터(130)의 작동 정지 및 상기 모터승강실린더(140)의 작동을 통해 상기 커팅날(131)은 상방으로 다시 이동하게 된다.When the cutter blade 131 is completely cut by the cutting blade 131, the pressure fixing bar 153 is moved upward by the operation of the fixed cylinder 151, 154 to release the pressure-fixed state of the machining target 10. Then, the cutting blade 131 is moved upward by the operation stop of the cutting motor 130 and the operation of the motor lifting cylinder 140.

이후, 다시 상기 커팅컨베이어(111)가 작동하면서 상기 커팅날(131)에 의해 양단이 절단된 상기 가공대상 마(10)는 상기 커팅전달유닛(160) 방향으로 이동한 후, 상기 커팅전달유닛(160)에 의해 걸림 거치된 상태로 상기 세척부(200)로 전달된다. 즉, 상기 커팅전달유닛(160)의 전달실린더(163) 작동에 의해 상기 전달베이스판(164)을 하방으로 이동되게 한 후, 상기 거치실린더(165)의 작동을 통해 상기 안착대(112) 상에 안착 배치된 상기 가공대상 마(10)가 상기 걸림거치대(166)에 의해 걸림 거치되게 한다. 그리고, 상기 전달실린더(163) 작동에 의해 다시 상기 전달베이스판(164)을 상방으로 이동되게 한 후, 상기 전달구동발생기(162)가 상기 전달이동대(161)를 상기 전달레일(115) 상에서 상기 세척부(200) 방향으로 이동되게 한다. 이렇게, 상기 세척부(200) 방향으로 이동된 상기 가공대상 마(10)는 다시 앞서 설명한 상기 커팅전달유닛(160)의 동작을 통해 상기 세척부(200)의 세척베이스프레임(210) 선단 상면에 전달 공급된다.Thereafter, the cutting conveyor 111 is operated again to move the cutting target 10, whose both ends are cut by the cutting blade 131, in the direction of the cutting transfer unit 160, 160 to the washing unit 200 in a locked state. That is, after the transfer base plate 164 is moved downward by the operation of the transfer cylinder 163 of the cutting transfer unit 160, the transfer base plate 164 is moved downward through the operation of the mounting cylinder 165 So that the workpiece 10 to be processed is placed and fixed by the engagement cradle 166. After the transfer base plate 164 is moved upward by the operation of the transfer cylinder 163, the transfer drive generator 162 drives the transfer movable base 161 on the transfer rail 115 To move toward the cleaning unit 200. The cutting target machine 10 moved in the direction of the washing unit 200 is moved back to the top surface of the washing base frame 210 of the washing unit 200 through the operation of the cutting transfer unit 160 Delivery.

이렇게, 상기 커팅부(100)에서 커팅 작업된 상기 가공대상 마(10)는 상기 세척베이스프레임(210)의 세척컨베이어(211) 상에 안착되도록 전달되며, 상기 세척컨베이어(211)의 작동을 통해 상기 탈피부(300) 방향으로 이동한다. 이때, 상기 가공대상 마(10)가 상기 세척액분사노즐(250) 하방에 위치하게 되면, 상기 세척컨베이어(211)의 작동은 정지하고, 상기 세척실린더(230)의 작동을 통해 상기 세척베이스판(240)이 하방으로 이동하게 된다. 그리고, 상기 세척베이스판(240)에 결합된 회전유닛조절바(241)가 힌지(242)를 중심으로 상기 세척회전유닛(260)의 회전롤러(261)를 상방으로 회전 이동되게 한다. 그러면, 상기 세척컨베이어(211) 상에 있던 상기 가공대상 마(10)는 한 쌍의 상기 회전롤러(261)에 지지한 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태에서 상기 세척회전유닛(260)의 회전구동기(262)를 통해 상기 회전롤러(261)가 회전하면서 상기 가공대상 마(10)를 회전되게 한다. 이후, 상기 가공대상 마(10)가 회전하는 상태에서 상기 세척액분사노즐(250)을 통해 세척액이 상기 가공대상 마(10)로 분사되면서 세척작업이 이루어지게 된다.The cutting target portion 10 cut in the cutting portion 100 is delivered to be placed on the cleaning conveyor 211 of the cleaning base frame 210 and is moved through the operation of the cleaning conveyor 211 And moves in the direction of the skins 300. At this time, when the machining target 10 is positioned below the cleaning liquid injection nozzle 250, the operation of the cleaning conveyor 211 is stopped and the cleaning base plate 240 are moved downward. The rotation unit control bar 241 coupled to the cleaning base plate 240 causes the rotation roller 261 of the cleaning rotation unit 260 to rotate upward about the hinge 242. Then, the machining target 10 on the washing conveyor 211 is held by the pair of the rotating rollers 261. In this state, the rotating roller 261 rotates through the rotation driver 262 of the washing and rotating unit 260 to rotate the machining target 10. Thereafter, in a state in which the machining target 10 is rotating, the cleaning liquid is sprayed to the machining target 10 through the cleaning liquid injection nozzle 250, and the cleaning operation is performed.

이렇게, 상기 가공대상 마(10)가 세척액의 분사를 통해 세척이 완료되면, 다시 상기 세척실린더(230)의 작동에 의해 상기 세척베이스판(240)이 상방으로 이동하고, 이에 대응되게 상기 회전유닛조절바(231)가 상방으로 이동하면서 힌지(242)를 중심으로 상기 세척회전유닛(260)의 회전롤러(261)가 하방으로 회전 이동하게 된다. 그러면, 상기 가공대상 마(10)는 다시 상기 세척컨베이어(211)에 안착된 후, 상기 세척컨베이어(211)의 작동에 의해 상기 탈피부(300)의 탈피베이스프레임(310)으로 이동 전달된다.When the cleaning target substrate 10 is cleaned by spraying the cleaning liquid, the cleaning base plate 240 is moved upward by the operation of the cleaning cylinder 230, The adjusting bar 231 moves upward and the rotary roller 261 of the washing and rotating unit 260 rotates downward about the hinge 242. Then, the machining target 10 is mounted on the washing conveyor 211 and then transferred to the removing base frame 310 of the removing unit 300 by the operation of the washing conveyor 211.

상기 탈피부(300)의 탈피베이스프레임(310)으로 전달된 상기 가공대상 마(10)는 상기 탈피베이스프레임(310)의 가이드관(311) 상에 안착 배치되며, 상기 탈피밀림유닛(340)을 통해 밀림 이동되면서 상기 탈피날(331)에 의해 상기 가공대상 마(10) 표면의 껍질을 제거한 상태로 배출되게 한다. 즉, 상기 탈피밀림유닛(340)의 상하탈피이동실린더(341)가 작동하면서 상기 밀림바(346)는 상기 가공대상 마(10)의 일직선상 전방에 배치된다. 이후, 상기 밀림구동발생기(345)가 작동하면서 상기 밀림이동대(343)를 상기 밀림이동레일(342) 상에서 후방으로 이동되게 함에 따라 상기 밀림바(346)는 상기 가공대상 마(10)를 후방으로 밀림 이동되게 한다.The workpiece 10 transferred to the workpiece base frame 310 of the workpiece 300 is placed on the guide tube 311 of the workpiece base frame 310, And the surface of the machining target 10 is removed by the removing blade 331 in a state in which the surface of the surface of the machining target 10 is removed. That is, the milling bar 346 is disposed in front of the straight line of the machining target 10 while the up-and-down peeling cylinder 341 of the peeling and milling unit 340 operates. Thereafter, the milling drive generator 345 is operated to move the milling bar 343 backward on the swinging movement rail 342, so that the milling bar 346 moves the machining target 10 backward .

이렇게, 상기 밀림바(346)가 상기 가공대상 마(10)를 후방으로 밀림 이동되게 하면, 상기 가공대상 마(10)는 상기 탈피삽입판(320)의 관통공(321)을 통과하고, 상기 탈피연결대(330)에 연결된 상기 탈피날(331)이 상기 가공대상 마(10)의 표면에 닿은 상태로 껍질을 제거하면서 상기 가공대상 마(10)의 가공작업이 완료된다.When the mill bar 346 is moved rearward to move the machining target 10, the machining target 10 passes through the through hole 321 of the take-up insert plate 320, The machining operation of the machining target 10 is completed while the peel blade 331 connected to the take-off connecting rod 330 is in contact with the surface of the machining target 10 and the bark is removed.

이와 같이, 일 실시예에 따른 마 가공장치는, 상기 커팅부(100)의 커팅컨베이어(111) 상에서 상기 세척부(200) 방향으로 이동하는 상기 가공대상 마(10)의 양단을 커팅날(131)로 절단 가공한 후, 상기 세척부(200)에서는 양단을 절단 가공한 상기 가공대상 마(10)를 전달받아 세척컨베이어(211) 상에서 이동되게 함과 더불어 회전되게 하면서 세척액을 분사시켜 상기 가공대상 마(10)의 세척 작업을 수행한다. 그리고, 상기 탈피부(300)는 상기 세척부(200)에서 세척된 상기 가공대상 마(10)를 원둘레방향으로 이격배치된 복수의 탈피날(331)을 통과하도록 밀면서, 상기 탈피날(331)에 의해 상기 가공대상 마(10)의 껍질 제거작업을 자동으로 수행되게 하는 바, 생산지에서 생산된 가공대상 마(10)의 가공시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.The machining apparatus according to an embodiment of the present invention includes both ends of the machining target 10 moving in the direction of the cleaning unit 200 on the cutting conveyor 111 of the cutting unit 100, The cleaning unit 200 receives the machining target 10 cut at both ends thereof and is moved on the washing conveyor 211 and is rotated so as to spray the cleaning liquid, The cleaning operation of the tile 10 is performed. The dewing blade 300 pushes the machining target 10 washed by the washing unit 200 to pass through a plurality of removing blades 331 spaced apart in the circumferential direction, It is possible to reduce the processing time and cost of the machining hob 10 produced in the production site by automatically performing the bark removing operation of the machining hob 10.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 커팅부 110: 커팅베이스프레임
120: 커팅지지프레임 130: 커팅모터
131: 커팅날 140: 모터승강실린더
150: 커팅고정유닛 151: 고정실린더
152: 가압베이스판 153: 가압고정바
155: 가압고정스프링 160: 커팅전달유닛
161: 전달이동대 162: 전달구동발생기
163: 전달실린더 164: 전달베이스판
165: 거치실린더 200: 세척부
210: 세척베이스프레임 220: 세척지지프레임
230: 세척실린더 240: 세척베이스판
250: 세척액분사노즐 260: 세척회전유닛
261: 회전롤러 262: 회전구동기
300: 탈피부 310: 탈피베이스프레임
320: 탈피삽입판 330: 탈피연결대
340: 탈피밀림유닛 341: 상하탈피이동실린더
342: 밀림이동레일 343: 밀림이동대
345: 밀림구동발생기 346: 밀림바100: cutting portion 110: cutting base frame
120: cutting support frame 130: cutting motor
131: cutting blade 140: motor lifting cylinder
150: cutting and fixing unit 151: fixed cylinder
152: pressurizing base plate 153: pressurizing fixed bar
155: pressure fixing spring 160: cutting transmission unit
161: Transmitting coil 162: Transmitting drive generator
163: Transfer cylinder 164: Transfer base plate
165: mounting cylinder 200: cleaning unit
210: cleaning base frame 220: cleaning support frame
230: Cleaning cylinder 240: Cleaning base plate
250: Cleaning liquid injection nozzle 260: Cleaning rotation unit
261: Rotation roller 262: Rotation driver
300: skins 310: skins base frame
320: peel plate 330: peel plate
340: peel-off milling unit 341: upper and lower peel-off moving cylinder
342: Jumping movement rail 343:
345: jungle drive generator 346: jungle bar

Claims (8)

가공대상 마를 커팅컨베이어 상에서 이동방향에 수직하게 배치된 상태로 이동시키며, 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 커팅날로 상기 가공대상 마의 길이방향 양단을 절단하는 커팅부와;
상기 커팅부의 후단에 연결 설치하며, 상기 커팅날에 의해 절단작업이 완료된 상기 가공대상 마를 전달받아 세척컨베이어 상에서 이동방향에 나란하게 배치된 상태로 이동시키고, 상기 가공대상 마를 회전시키면서 상기 가공대상 마로 세척액을 분사시켜 세척하는 세척부; 및
상기 커팅부의 후단에 연결 설치하며, 상기 세척부에서 세척 완료된 상기 가공대상 마를 원둘레방향으로 이격 배치된 복수의 탈피날을 통과하도록 밀면서 상기 가공대상 마의 껍질을 제거하는 탈피부를 포함하는 마 가공장치.A cutting unit that moves the machining target on a cutting conveyor in a state of being disposed perpendicular to the moving direction and cuts both ends in the longitudinal direction of the machining target with a pair of cutting blades arranged to face each other;
The cutting target is moved to a state in which the cutting target has been cut by the cutting blade and is arranged to be parallel to the moving direction on the washing conveyor while rotating the target cutting target, A washing unit for spraying the washing water; And
And a peeling portion that is connected to a rear end of the cutting portion and removes the shell of the to-be-processed fence while pushing the processing target fins that have been cleaned by the cleaning portion to pass through a plurality of fins that are spaced apart in the circumferential direction. 청구항 1에 있어서,
상기 커팅컨베이어에는 가공대상 마를 삽입상태로 안착 배치되도록 안착홈이 마련된 안착대를 결합 구비하며,
상기 커팅부는,
상면에 상기 커팅컨베이어를 설치한 커팅베이스프레임과,
상기 커팅컨베이어의 양측에 마주보게 배치되도록 상기 커팅베이스프레임 상면에 수직하게 결합 설치하는 한 쌍의 커팅지지프레임과,
상기 커팅지지프레임에 각각 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치하며, 구동축 단부에는 상기 커팅날이 결합된 커팅모터와,
상기 커팅지지프레임 상단에 수직하게 결합 설치하며, 로드 단부는 상기 커팅모터에 연결되어, 상기 커팅모터를 상하방향으로 이동되게 하는 모터승강실린더와,
상기 커팅지지프레임에 각각 설치하며, 상기 커팅모터와 상기 모터승강실린더의 구동에 의한 상기 커팅날의 상기 가공대상 마 양단을 절단하기 전, 상기 안착대에 안착된 상기 가공대상 마를 가압상태로 고정되게 하는 커팅고정유닛 및,
상기 커팅베이스프레임에 설치하며, 상기 커팅모터의 커팅날에 의해 양단이 절단된 상기 가공대상 마를 상기 세척부로 이동 전달하는 커팅전달유닛을 포함하는 마 가공장치.The method according to claim 1,
Wherein the cutting conveyor is provided with a mounting table having a mounting groove so as to be seated and placed in a state of being inserted into the cutting conveyor,
The cutting portion
A cutting base frame provided with the cutting conveyor on an upper surface thereof,
A pair of cutting supporting frames vertically joined to the upper surface of the cutting base frame so as to be disposed opposite to both sides of the cutting conveyor,
A cutting motor mounted on the cutting support frame so as to be slidable in the vertical direction,
A motor lifting cylinder connected to the cutting motor so as to vertically move the cutting motor;
Wherein the cutting target is fixed to the cutting support frame in a pressurized state before cutting the both ends of the cutting edge of the cutting blade by driving the cutting motor and the motor lift cylinder, A cutting stationary unit,
And a cutting transfer unit mounted on the cutting base frame for transferring the machining target, the both ends of which are cut off by a cutting blade of the cutting motor, to the cleaning unit. 청구항 2에 있어서,
상기 커팅지지프레임에는 상기 가공대상 마의 이동방향에 수직한 방향으로 연장되도록 고정프레임을 결합 구비하며,
상기 커팅고정유닛은,
상기 고정프레임에 수직하게 결합 설치하는 고정실린더와,
상기 고정실린더의 로드 단부에 결합 설치하는 가압베이스판과,
상기 가압베이스판에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 연결 설치하며, 하단에는 상기 고정실린더의 로드가 하방으로 이동시 상기 가공대상 마를 접촉상태로 가압하는 가압대를 결합 구비하는 가압고정바 및,
상기 가압대의 상면과 상기 가압베이스판의 저면 사이에 위치하도록 상기 가압고정바 외측에 삽입 설치하며, 상기 가압고정바를 탄성지지하는 가압고정스프링을 포함하는 마 가공장치.The method of claim 2,
Wherein the cutting support frame has a fixed frame coupled to the cutting support frame so as to extend in a direction perpendicular to the moving direction of the workpiece,
The cutting and fixing unit includes:
A fixed cylinder vertically coupled to the fixed frame,
A pressing base plate coupled to the rod end of the fixed cylinder,
A pressurizing and fixing bar coupled to the pressurizing base plate so as to be slidable in the up and down direction and having a presser bar for pressurizing the workpiece in a contact state when the rod of the stationary cylinder is moved downward,
And a pressure fixing spring inserted into the pressure fixing bar so as to be positioned between the upper surface of the pressing table and the bottom surface of the pressing base plate and elastically supporting the pressing fixing bar. 청구항 2에 있어서,
상기 커팅베이스프레임의 후단에는 수직하게 전달프레임을 결합 구비하며, 상기 전달프레임의 상단에는 상기 세척부 방향으로 연장되는 전달레일을 결합 구비하고,
상기 커팅전달유닛은,
상기 전달레일에 슬라이딩 이동 가능하게 설치하는 전달이동대와,
상기 전달이동대와 연결되어, 상기 전달이동대가 상기 전달레일 상에서 이동되도록 구동력을 발생시키는 전달구동발생기와,
상기 전달이동대에 수직하게 결합 설치하는 전달실린더와,
상기 전달실린더의 로드 단부에 결합 설치하는 전달베이스판 및,
상기 전달베이스판의 저면에 결합 설치하며, 양측에는 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 걸림거치대가 구비되어, 상기 전달실린더에 의해 상기 전달베이스판이 하방으로 이동시 상기 걸림거치대가 상호 인접되도록 이동되게 하면서 상기 가공대상 마를 감싼상태로 거치되게 하는 거치실린더를 포함하는 마 가공장치.The method of claim 2,
A transfer frame vertically coupled to a rear end of the cutting base frame, and a transmission rail extending in the direction of the cleaning unit is coupled to an upper end of the transfer frame,
The cutting transfer unit includes:
A transmission pedestal installed on the transmission rail so as to be slidable,
A transfer drive generator for generating a drive force for transferring the transfer mover on the transfer rail,
A transfer cylinder in which the transfer is vertically coupled to the base,
A transfer base plate coupled to the rod end of the transfer cylinder,
The transfer base plate is provided with a pair of engagement cradles which are disposed on both sides of the transfer base plate so as to be opposed to each other. When the transfer base plate is moved downward by the transfer cylinder, And a mounting cylinder for holding the machining target in a wrapped state. 청구항 1에 있어서,
상기 세척부는,
상면에 상기 세척컨베이어를 설치하며, 상기 세척컨베이어 양측에 배치되어 상기 세척컨베이어 상에서 이동하는 상기 가공대상 마를 이동방향에 나란하게 배치된 상태로 이동되게 가이드하는 한 쌍의 가이드판이 결합된 세척베이스프레임과,
상기 세척베이스프레임 상면에 수직하게 결합 설치하는 세척지지프레임과,
상기 세척컨베이어의 연직 상방에 배치되도록 상기 세척지지프레임에 수직하게 결합 설치하는 세척실린더와,
상기 세척실린더의 로드 단부에 결합 설치하는 세척베이스판과,
상기 세척베이스판의 저면에 결합 설치하며, 상기 세척실린더에 의해 상기 세척베이스판이 하방으로 이동시 외부에서 공급되는 세척액을 상기 세척컨베이어 상에 배치된 상기 가공대상 마로 분사시키는 복수의 세척액분사노즐 및,
상기 세척베이스프레임에 설치하며, 상기 세척실린더 작동과 상기 세척액분사노즐을 통한 세척의 분사 전, 상기 세척컨베이어 상에 배치된 상기 가공대상 마를 회전되게 하는 세척회전유닛을 포함하는 마 가공장치.The method according to claim 1,
The cleaning unit includes:
A washing base frame provided with a pair of guide plates disposed on both sides of the washing conveyor for guiding the processing target in a state of being arranged in parallel to the moving direction; ,
A cleaning support frame vertically coupled to the upper surface of the cleaning base frame,
A cleaning cylinder vertically coupled to the cleaning support frame so as to be disposed vertically above the cleaning conveyor,
A cleaning base plate coupled to the rod end of the cleaning cylinder,
A plurality of cleaning liquid spray nozzles coupled to a bottom surface of the cleaning base plate and configured to spray a cleaning liquid supplied from the outside when the cleaning base plate is moved downward by the cleaning cylinder to the machining target disposed on the cleaning conveyor,
And a washing and rotating unit installed in the washing base frame and rotating the processing target placed on the washing conveyor before spraying the washing cylinder operation and washing through the washing liquid injection nozzle. 청구항 5에 있어서,
상기 세척베이스판의 양측에는 회전유닛조절바를 하방으로 연장되도록 연결 결합하며,
상기 세척회전유닛은,
상기 세척컨베이어 양측에 상호 대향되게 배치되며, 상기 회전유닛조절바의 하단에 힌지로 회전 가능하게 설치하는 한 쌍의 회전롤러와,
상기 세척베이스프레임에 설치된 상태로 상기 회전롤러와 연결되어, 상기 회전롤러가 회전하도록 회전력을 발생시키는 회전구동기를 포함하는 마 가공장치.The method of claim 5,
On both sides of the cleaning base plate, a rotation unit control bar is connected and extended downward,
The cleaning rotation unit includes:
A pair of rotating rollers disposed opposite to each other on both sides of the washing conveyor and rotatably installed at a lower end of the rotating unit adjusting bar by a hinge,
And a rotation driver connected to the rotation roller in a state where the cleaning base frame is installed on the cleaning base frame and generating a rotational force to rotate the rotation roller. 청구항 1에 있어서,
상기 탈피부는,
상기 세척부의 후단에 나란하게 연결 설치하며, 상면에는 상기 가공대상 마를 이동방향에 나란하게 배치된 상태로 상기 가공대상 마를 이동되게 가이드하는 가이드관이 형성된 탈피베이스프레임과,
일측에는 상기 가이드관과 연결되도록 관통공이 형성된 상태로 전면이 상기 가이드관의 후단에 결합되는 탈피삽입판과,
상기 관통공 둘레로 상호 이격 배치된 상태로 일단이 상기 탈피삽입판 후면에 연결 결합되며, 타단에는 탈피날이 구비된 복수의 탈피연결대 및,
상기 탈피베이스프레임에 설치하며, 상기 세척부에서 상기 탈피베이스프레임의 가이드관으로 이동된 상기 가공대상 마를 상기 탈피삽입판의 관통공 및 상기 탈피날 통과하면서 껍질이 벗겨지도록 밀어주는 탈피밀림유닛을 포함하는 마 가공장치.The method according to claim 1,
The molten-
And a guide pipe for guiding the machining target to move in a state that the machining target machining target is arranged to be parallel to the moving direction on an upper surface thereof;
A detachable insertion plate having a front surface thereof coupled to a rear end of the guide tube,
A plurality of detachable connecting rods spaced apart from each other around the through holes and having one end connected to the rear surface of the detachable insertion plate and having a detaching blade at the other end,
And a peeling and milling unit installed on the peeling base frame and pushing the workpiece, which has been moved to the guide pipe of the peeling base frame, from the washing unit, through the through hole of the peeling insert plate and the peeling blade so that the peeling is peeled off Machining equipment. 청구항 7에 있어서,
상기 탈피베이스프레임의 상면에는 수직하게 탈피지지프레임을 결합 구비하며,
상기 탈피밀림유닛은,
상기 탈피지지프레임의 상단에 수직하게 배치되도록 결합되는 상하탈피이동실린더와,
상기 상하탈피이동실린더의 로드 단부에 연결 결합하며, 상기 가이드관과 나란한 방향을 향하도록 배치되는 밀림이동레일과,
상기 밀림이동레일에 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치하며, 일측에는 하방으로 연장되도록 밀림연결바가 결합된 밀림이동대와,
상기 밀림이동대와 연결되어, 상기 밀림이동대가 상기 밀림이동레일 상에서 왕복 이동되도록 구동력을 발생시키는 밀림구동발생기 및,
상기 가이드관과 나란한 방향을 향하도록 상기 밀림이동대의 하단에 결합되어, 상기 상하탈피이동실린더와 상기 밀림구동발생기의 동작에 의해 상기 밀림이동대가 하방으로 이동된 상태에서 상기 가공대상 마의 이동방향으로 이동시, 상기 가이드관 상에 배치된 상기 가공대상 마를 밀림 이동되게 하는 밀림바를 포함하는 마 가공장치.




The method of claim 7,
A peel-off support frame is vertically coupled to the upper surface of the peel-off base frame,
Wherein the peeling-
A vertical lifting cylinder coupled to be vertically disposed at an upper end of the lifting support frame,
A lifting and lowering rail connected to the rod end of the up-and-down lifting cylinder and disposed so as to be parallel to the guide tube,
A ram extending in a sliding manner to the swinging movement rail and having a swing connection bar coupled to one side thereof so as to extend downward,
A pivot drive generator for generating a driving force such that the pivot is connected to the pivot and the pivotal movement unit reciprocates on the pivotal movement rail,
And a control unit that is coupled to a lower end of the swaying movement band so as to face the guide tube in a direction in which the workpiece is moved in a moving direction of the workpiece in a state in which the swaying movement unit is moved downward by the operation of the up- And a milling bar for causing the machining target disposed on the guide tube to be moved forward.




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