KR20180064827A - Graphene Barrier Coating Automotive Component Manufacturing System and Method for its Manufacturing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a graphene barrier coated automotive component manufacturing system.
또한, 본 발명은, 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템 및 그의 제조방법에 관한 것이다.The present invention also relates to a graphene barrier coated automotive part manufacturing system and a manufacturing method thereof.
그래핀은 강도, 열전도율, 전자이동도 등 여러 가지 특징이 현존하는 물질 중 가장 뛰어난 소재로 디스플레이, 이차전지, 태양전지, 자동차 및 조명 등 다양한 분야에 응용되어 관련 산업의 성장을 견인할 전략적 핵심소재로 인정받고 있다.Graphene is one of the most outstanding materials in terms of strength, thermal conductivity and electron mobility. It is applied to various fields such as display, rechargeable battery, solar cell, automobile and lighting, .
그중 그래핀을 사용하는 초경량 고강도 자동차 부품에는 많은 연구가 되고 있는 실정이다.Among them, much research has been done on ultra light and high strength automobile parts using graphene.
하지만, 그래핀이 포함된 초경량 고강도 자동차 부품에 대한 연구는 아직 많이 미비한 상태이다.However, research on ultra-lightweight and high-strength automobile parts including graphene is still underdeveloped.
그러한 이유로는 그래핀의 적절한 품질 문제가 가장 많이 이슈화 되고 있는 실정이다.For that reason, graphene's proper quality problem is the most common issue.
또한, 그래핀의 빈약한 코팅 또는 낮은 품질의 코팅은 부품 또는 연결 노출 및 뒤 이은 부품의 연결 실패로 이어질 수 있다.In addition, a poor coating of graphene or a low quality coating can lead to component or connection exposure and subsequent connection failure of the component.
따라서, 본 발명은 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템 및 그의 제조방법에 관한 발명을 제시한다.Accordingly, the present invention provides an invention relating to a graphene barrier coated automobile parts manufacturing system and a manufacturing method thereof.
불행하게도, 그래핀이 포함된 초경량 고강도 자동차 부품에 대한 연구는 아직 미비한 상태이다.Unfortunately, research on ultra-lightweight, high-strength automotive parts containing graphene is still lacking.
그러한 이유로는 그래핀의 적절한 품질 문제가 가장 많이 이슈화 되고 있는 실정이다.For that reason, graphene's proper quality problem is the most common issue.
또한, 그래핀의 빈약한 코팅 또는 낮은 품질의 코팅은 부품 또는 연결 노출 및 뒤 이은 부품의 연결 실패로 이어질 수 있다.In addition, a poor coating of graphene or a low quality coating can lead to component or connection exposure and subsequent connection failure of the component.
따라서, 자동차 부품을 위한 그래핀의 품질이 개선된 그래핀이 포함된 초경량 고강도 자동차 부품의 필요성이 존재한다.Therefore, there is a need for an ultra-lightweight, high-strength automotive component that includes graphene with improved quality of graphene for automotive parts.
따라서, 상기 일면에서 기술한 것을 해결하기 위하여 본 발명은, Therefore, in order to solve the above-described problems,
a. 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치, 및a. One or more graphene solution precision injectors, and
b. 자동차 부품을 로봇 지그에 안착시키고 탈착시키는 하나 이상의 로봇 장치, 및b. One or more robotic devices for seating and detaching an automotive part in a robot jig, and
c. 상기 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 하나 이상의 PLC 장치가 포함된 형태에서,c. In the form of including at least one graphene solution precision injection device and at least one PLC device for controlling the robot device,
상기 하나 이상의 로봇 장치는 자동차 부품의 위치를 변경하여 그래핀 용액이 고르게 부품에 코팅될 수 있도록 위치시키며,Wherein the at least one robotic device changes the position of the automotive part so that the graphene solution is uniformly coated on the part,
상기 그래핀 용액 정밀분사장치는 로봇 지그에 안착된 부품에 그래핀 용액이 분사되도록 하되, 그래핀 용액을 다수의 오리피스를 통해 압출시켜 필라멘트를 섬유형태로 극세화하기 위해 필라멘트를 공기를 통해 접촉시킨 후, 가늘어진 섬유의 층을 자동차 부품상에 적층함으로써 그래핀 배리어 코팅을 형성하고,The graphene solution precisely injecting device is a device for injecting a graphene solution into a part mounted on a robot jig, wherein the graphene solution is extruded through a plurality of orifices to make the filaments into a fiber shape, , A layer of tapered fibers is laminated on the automotive parts to form a graphene barrier coating,
상기 하나 이상의 PLC 장치는 자동차 부품에 그래핀 용액이 고르게 코팅 될 수 있도록 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하여 품질이 높은 그래핀 배리어 코팅을 얻는 것; 을Wherein said at least one PLC device controls graphene solution precision spraying device and robotic device so that graphene solution can be evenly coated on an automotive part to obtain a high quality graphene barrier coating; of
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템을 제시한다.This paper presents a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system.
또한, 본 발명은 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템을 제시한다.The present invention also proposes a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system.
또한, 본 발명은In addition,
로봇 장치가 자동차 부품을 로봇 지그에 안착시키는 단계, 및Placing the automotive part on the robot jig, and
그래핀 용액 정밀분사장치가 작동하되, 하나 이상의 PLC 장치가 자동차 부품에 그래핀 용액이 고르게 코팅 될 수 있도록 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 단계, 및Controlling the graphene solution precision injection device and the robotic device so that the graphene solution precision injection device operates and one or more PLC devices can uniformly coat the graphene solution on the automobile parts,
로봇 장치가 자동차 부품을 로봇 지그에서 탈착시키는 단계; 를Detaching the automotive part from the robot jig; To
포함하는 것을 특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조방법을 제시한다.The present invention also provides a method of manufacturing a graphene barrier coated automobile part.
본 발명은, 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템을 제공한다.The present invention provides a graphene barrier coated automotive component manufacturing system.
또한, 본 발명은 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템 및 그의 제조방법을 제공한다.The present invention also provides a system for manufacturing a graphene barrier coated automobile part and a method of manufacturing the same.
도 1
도 1 은 본 발명의 한 실시예에서, 제시하는 로봇 장치를 개략적으로 도시한 제 1 의 예시를 나타내는 사시도이다.
도 2
도 2 는 본 발명의 한 실시예에서, 제시하는 로봇 장치를 개략적으로 도시한 제 2 의 예시를 나타내는 사시도이다.
도 3
도 3 는 본 발명의 한 실시예에서, 제시하는 로봇 장치 및 로봇 지그에 안착된 도어를 개략적으로 도시한 제 1 의 예시를 나타내는 사시도이다.
도 4
도 4 는 본 발명의 한 실시예에서, 제시하는 자동차 도어에 그래핀 용액을 분사하여 그래핀 배리어 코팅을 구비하는 것을 개략적으로 도시한 제 1 의 예시를 나타내는 사시도이다. 본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 용액 정밀분사장치는 로봇 지그에 안착된 부품에 그래핀 용액이 분사되도록 하되, 그래핀 용액을 다수의 오리피스를 통해 압출시켜 필라멘트를 섬유형태로 극세화하기 위해 필라멘트를 공기를 통해 접촉시킨 후, 가늘어진 섬유의 층을 자동차 부품상에 적층함으로써 그래핀 배리어 코팅을 형성하는 것을 특징으로 한다.
도 5
도 5 는 본 발명의 한 실시예에서, 제시하는 자동차 도어에 그래핀 용액을 분사하여 그래핀 배리어 코팅을 구비하는 것을 개략적으로 도시한 제 2 의 예시를 나타내는 사시도이다. 본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 용액 정밀분사장치는 로봇 지그에 안착된 부품에 그래핀 용액이 분사되도록 하되, 그래핀 배리어 코팅을 형성하기 위해 그래핀 용액을 회오리 형태로 분사시킴으로써 그래핀 배리어 코팅을 형성하는 것을 특징으로 한다.
도 6
도 6 는 본 발명의 한 실시예에서, 제시하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템을 개략적으로 도시한 제 1 의 예시를 나타내는 사시도이다.
도 7
도 7 는 본 발명의 한 실시예에서, 제시하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템의 블록도를 개략적으로 도시한 제 1 의 예시도 이다. 1
Fig. 1 is a perspective view showing a first example of a robot apparatus shown in a schematic form in an embodiment of the present invention. Fig.
2
Fig. 2 is a perspective view showing a second example of the robot apparatus shown in a schematic form in an embodiment of the present invention. Fig.
3
Fig. 3 is a perspective view showing a first example of a robot device and a door mounted on a robot jig in a first embodiment of the present invention; Fig.
4
FIG. 4 is a perspective view showing a first example of the present invention, schematically showing a graphene barrier coating by spraying a graphene solution onto a car door; FIG. In one embodiment of the present invention, the graphene solution precisely injects the graphene solution into the parts mounted on the robot jig, by extruding the graphene solution through a plurality of orifices to make the filaments finer in fiber form Characterized in that the filaments are contacted through air and then a layer of tapered fibers is laminated on the automotive parts to form a graphene barrier coating.
5
FIG. 5 is a perspective view showing a second example of the present invention, schematically showing a graphene barrier coating by spraying a graphene solution onto a car door; FIG. In one embodiment of the present invention, the graphene solution precisely injecting device is configured to inject a graphene solution onto a part mounted on a robot jig, wherein the graphene solution is sprayed in a whirl-like fashion to form a graphene barrier coating, To form a coating.
6
Figure 6 is a perspective view showing a first example of a schematic representation of a proposed graphene barrier coated automotive part manufacturing system in one embodiment of the present invention.
7
Figure 7 is a first illustrative diagram schematically illustrating a block diagram of a proposed graphene barrier coated automotive part manufacturing system in one embodiment of the present invention.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 일반적으로 통용되는 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관계에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서의 전반적으로 기술된 설명을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be exemplary only, and are not intended to limit the scope of the invention.
그래핀Grapina 배리어Barrier 코팅 자동차 부품 제조 시스템 및 그의 제조방법 Coated automotive parts manufacturing system and its manufacturing method
불행하게도, 그래핀이 포함된 초경량 고강도 자동차 부품에 대한 연구는 아직 미비한 상태이다.Unfortunately, research on ultra-lightweight, high-strength automotive parts containing graphene is still lacking.
그러한 이유로는 그래핀의 적절한 품질 문제가 가장 많이 이슈화 되고 있는 실정이다.For that reason, graphene's proper quality problem is the most common issue.
또한, 그래핀의 빈약한 코팅 또는 낮은 품질의 코팅은 부품 또는 연결 노출 및 뒤 이은 부품의 연결 실패로 이어질 수 있다.In addition, a poor coating of graphene or a low quality coating can lead to component or connection exposure and subsequent connection failure of the component.
따라서, 자동차 부품을 위한 그래핀의 품질이 개선된 초경량 고강도 자동차 부품의 필요성이 존재한다.Therefore, there is a need for an ultra-lightweight and high-strength automobile part with improved quality of graphene for automobile parts.
따라서, 상기 일면에서 기술한 것을 해결하기 위하여 본 발명은, Therefore, in order to solve the above-described problems,
a. 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치, 및a. One or more graphene solution precision injectors, and
b. 자동차 부품을 로봇 지그에 안착시키고 탈착시키는 하나 이상의 로봇 장치, 및b. One or more robotic devices for seating and detaching an automotive part in a robot jig, and
c. 상기 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 하나 이상의 PLC 장치가 포함된 형태에서,c. In the form of including at least one graphene solution precision injection device and at least one PLC device for controlling the robot device,
상기 하나 이상의 로봇 장치는 자동차 부품의 위치를 변경하여 그래핀 용액이 고르게 부품에 코팅될 수 있도록 위치시키며,Wherein the at least one robotic device changes the position of the automotive part so that the graphene solution is uniformly coated on the part,
상기 그래핀 용액 정밀분사장치는 로봇 지그에 안착된 부품에 그래핀 용액이 분사되도록 하며,The graphene solution precisely injecting device causes the graphene solution to be sprayed on the parts placed on the robot jig,
상기 하나 이상의 PLC 장치는 자동차 부품에 그래핀 용액이 고르게 코팅 될 수 있도록 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 것; 을The one or more PLC devices controlling one or more graphene solution precise injectors and robotic devices so that the graphene solution can be evenly coated on the automotive parts; of
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템을 구비한다.Characterized in that it comprises a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system.
본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 용액 정밀분사장치에 구비되는 분사 장치는 피에조 분사 장치, 솔레노이드 분사 장치, 로 구성되는 것 중 선택되는 것이 구비될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 상기 피에조 분사 장치는 분사를 정밀하게 조절할 수 있기에, 본 발명에서 제시하고자 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템의 그래핀 용액 정밀분사장치에 채택되어 사용될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the injector provided in the graphene solution precise injector may be selected from the group consisting of a piezo injector and a solenoid injector, but is not limited thereto. Since the piezo injector can precisely control injection, the piezo injector can be employed in a graphene solution precision injection device of a graphene barrier coated automobile parts manufacturing system to be proposed in the present invention.
본 발명의 한 실시예에서, 자동차 부품은 기본적으로 자동차 도어, 자동차 범퍼, 중 선택되는 것을 의미할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.In one embodiment of the present invention, an automotive part may, but is not limited to, be selected from among automotive doors, automobile bumpers.
본 발명의 한 실시예에서, 하나 이상의 PLC 는 아래와 같은 기능을 수행한다.In one embodiment of the present invention, one or more PLCs perform the following functions.
a. 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치의 분사 경로를 제어,a. Controlling the injection path of one or more graphene solution precise injectors,
b. 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치의 제어,b. Control of one or more graphene solution precise injectors,
c. 하나 이상의 로봇 장치의 제어,c. Control of one or more robotic devices,
, 로 구성되는 상기 a 내지 c 를 제어한다. 본 발명의 한 실시예에서, 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 것은 분사장치를 이동시키는 기능이 추가로 더 구비될 수 있다., &Quot; a " to " c " In one embodiment of the present invention, the control of one or more graphene solution precise injectors and robotic devices may further comprise the function of moving the injector.
본 발명의 한 실시예에서, 로봇 장치는In one embodiment of the invention, the robotic device
자동차 부품의 위치를 확인하기 위한 계측 장치, 비접촉 센서 장치, 접촉 센서 장치, 중 하나 이상 선택되는 것이 구비되어 있는 것; 을 특징으로 한다. 여기서 상기 비접촉 센서 장치는 카메라, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서, 중 선택되는 것을 의미할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.A measuring device for confirming the position of an automobile part, a non-contact sensor device, and a contact sensor device; . Here, the non-contact sensor device may be selected from among a camera, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a laser sensor, but is not limited thereto.
본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 배리어 코팅은 그래핀 50 내지 99 중량% 및 나머지 잔부는 바인더로 이루어지는 것이 좋으나, 이에 한정되지는 않는다.In one embodiment of the present invention, the graphene barrier coating preferably comprises 50 to 99% by weight of graphene and the balance of the binder, but is not limited thereto.
본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 배리어 코팅은 그래핀 50 내지 99 중량% 및 나머지 잔부는 첨가제로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.In one embodiment of the present invention, the graphene barrier coating preferably comprises 50 to 99% by weight of graphene and the remainder of the additive, but is not limited thereto.
본 발명의 한 실시예에서, 바인더는 그래핀을 부직포 형상으로 제조할 수 있는 물질이라면 특별히 한정하지 않지만, 바람직하게는 유기계인 아크릴을 주요성분으로 하는 바인더를 사용하는 것이 좋으나, 이에 한정되지는 않는다.In one embodiment of the present invention, the binder is not particularly limited as long as it is a material capable of producing graphene in the form of a nonwoven fabric, but it is preferable to use a binder containing organic acrylic as a main component, but not limited thereto .
본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 용액은 그래핀을 자동차 부품에 코팅으로 제조할 수 있는 용액이라면 특별히 한정되지 않고 사용될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the graphene solution can be used without particular limitation as long as it is a solution that can be prepared by coating graphene on automobile parts.
본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 배리어 코팅은 그래핀 용액을 방사 또는 전기방사하는 방법으로서 형성 할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In one embodiment of the present invention, the graphene barrier coating can be formed as a method of spinning or electrospinning a graphene solution, but is not limited thereto.
본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 배리어 코팅은 그래핀 배리어 코팅을 형성하기 위해 그래핀 용액을 다수의 오리피스를 통해 압출시켜 필라멘트를 섬유형태로 극세화하기 위해 필라멘트를 공기를 통해 접촉시킨 후, 가늘어진 섬유의 층을 자동차 부품상에 적층함으로써 그래핀 배리어 코팅을 형성하는 방법을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In one embodiment of the present invention, the graphene barrier coating is prepared by extruding a graphene solution through a plurality of orifices to form a graphene barrier coating to contact the filaments through the air to make the filaments finer in the form of fibers, But is not limited to, a method of forming a graphene barrier coating by laminating a layer of tapered fibers on an automotive component.
본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 배리어 코팅은 그래핀 배리어 코팅을 형성하기 위해 그래핀 용액을 회오리 형태로 분사시키는 방법을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In one embodiment of the present invention, the graphene barrier coating may mean, but is not limited to, a method of spraying the graphene solution in the form of a whirl to form a graphene barrier coating.
본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 배리어 코팅은 그래핀 용액과 자동차 부품을 상호 결합시킬 수 있는 방법이라면 특별히 제한하지 않지만, 핫-멜트를 사용한 스프레이 방식으로 결합시키는 것이 좋다. 스프레이식 핫-멜트 방식은 접합 강도를 최대화하면서도 그래핀 배리어 코팅의 원래 형태를 유지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the graphene barrier coating is not particularly limited as long as it can bond the graphene solution and the automobile parts to each other, but it is preferable to bond them by a spray method using hot-melt. The spray-type hot-melt method can maintain the original shape of the graphene barrier coating while maximizing the bond strength.
''''
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명은In one embodiment of the present invention,
a. 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치, 및a. One or more graphene solution precision injectors, and
b. 자동차 부품을 로봇 지그에 안착시키고 탈착시키는 하나 이상의 로봇 장치, 및b. One or more robotic devices for seating and detaching an automotive part in a robot jig, and
c. 상기 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 하나 이상의 PLC 장치가 포함된 형태에서,c. In the form of including at least one graphene solution precision injection device and at least one PLC device for controlling the robot device,
상기 하나 이상의 로봇 장치는 자동차 부품의 위치를 변경하여 그래핀 용액이 고르게 부품에 코팅될 수 있도록 위치시키며,Wherein the at least one robotic device changes the position of the automotive part so that the graphene solution is uniformly coated on the part,
상기 그래핀 용액 정밀분사장치는 로봇 지그에 안착된 부품에 그래핀 용액이 분사되도록 하되, 그래핀 용액을 다수의 오리피스를 통해 압출시켜 필라멘트를 섬유형태로 극세화하기 위해 필라멘트를 공기를 통해 접촉시킨 후, 가늘어진 섬유의 층을 자동차 부품상에 적층함으로써 그래핀 배리어 코팅을 형성하고,The graphene solution precisely injecting device is a device for injecting a graphene solution into a part mounted on a robot jig, wherein the graphene solution is extruded through a plurality of orifices to make the filaments into a fiber shape, , A layer of tapered fibers is laminated on the automotive parts to form a graphene barrier coating,
상기 하나 이상의 PLC 장치는 자동차 부품에 그래핀 용액이 고르게 코팅 될 수 있도록 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하여 품질이 높은 그래핀 배리어 코팅을 얻는 것; 을Wherein said at least one PLC device controls graphene solution precision spraying device and robotic device so that graphene solution can be evenly coated on an automotive part to obtain a high quality graphene barrier coating; of
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템을 구비한다. 상기 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템의 방법은 그래핀의 좋은 품질을 유지하면서 빠른시간 내로 코팅하는 좋은 방법이 된다.Characterized in that it comprises a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system. The method of the graphene barrier coated automobile parts manufacturing system is a good way to coat the graphene in a short time while maintaining good quality of the graphene.
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명은In one embodiment of the present invention,
a. 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치, 및a. One or more graphene solution precision injectors, and
b. 자동차 부품을 로봇 지그에 안착시키고 탈착시키는 하나 이상의 로봇 장치, 및b. One or more robotic devices for seating and detaching an automotive part in a robot jig, and
c. 상기 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 하나 이상의 PLC 장치가 포함된 형태에서,c. In the form of including at least one graphene solution precision injection device and at least one PLC device for controlling the robot device,
상기 하나 이상의 로봇 장치는 자동차 부품의 위치를 변경하여 그래핀 용액이 고르게 부품에 코팅될 수 있도록 위치시키며,Wherein the at least one robotic device changes the position of the automotive part so that the graphene solution is uniformly coated on the part,
상기 그래핀 용액 정밀분사장치는 로봇 지그에 안착된 부품에 그래핀 용액이 분사되도록 하되, 그래핀 배리어 코팅을 형성하기 위해 그래핀 용액을 회오리 형태로 분사시킴으로써 그래핀 배리어 코팅을 형성하고,The graphene solution precisely injecting device is configured to cause a graphene solution to be injected into a part mounted on a robot jig, wherein a graphene barrier coating is formed by injecting a graphene solution in a whirl-like form to form a graphene barrier coating,
상기 하나 이상의 PLC 장치는 자동차 부품에 그래핀 용액이 고르게 코팅 될 수 있도록 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하여 품질이 높은 그래핀 배리어 코팅을 얻는 것; 을Wherein said at least one PLC device controls graphene solution precision spraying device and robotic device so that graphene solution can be evenly coated on an automotive part to obtain a high quality graphene barrier coating; of
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템을 구비한다. 상기 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템의 방법은 그래핀의 좋은 품질을 유지하면서 빠른시간 내로 코팅하는 좋은 방법이 된다.Characterized in that it comprises a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system. The method of the graphene barrier coated automobile parts manufacturing system is a good way to coat the graphene in a short time while maintaining good quality of the graphene.
본 발명의 한 실시예에서, 로봇 지그는In one embodiment of the present invention, the robot jig
3 점 이상의 위치 결정 포인트를 갖는 지그인 것; 을 특징으로 한다.A jig having three or more positioning points; .
본 발명의 한 실시예에서, 그래핀 배리어 코팅의 영역은 In one embodiment of the present invention, the area of the graphene barrier coating is
사전 설정된 위치에서 하나 이상의 PLC 장치로 영역을 제어하는 것; 을 특징으로 한다.Controlling the area from a preset location to one or more PLC devices; .
본 발명의 한 실시예에서, 로봇 장치는In one embodiment of the invention, the robotic device
자동차 부품의 위치를 확인하기 위한 카메라가 설치되어 있는 것; 을 특징으로 한다.A camera is installed to confirm the position of the automobile parts; .
본 발명의 한 실시예에서, 로봇 장치는In one embodiment of the invention, the robotic device
자동차 부품의 위치를 확인하기 위한 계측 장치, 비접촉 센서 장치, 접촉 센서 장치, 중 하나 이상 선택되는 것이 설치되어 있는 것; 을 특징으로 한다.A measuring device for confirming the position of an automobile part, a non-contact sensor device, and a contact sensor device; .
본 발명의 한 실시예에서, 자동차 부품은 In one embodiment of the present invention,
자동차 도어, 자동차 범퍼, 중 선택되는 것인 것; 을 특징으로 한다.A car door, or a car bumper; .
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명은In one embodiment of the present invention,
로봇 장치가 자동차 부품을 로봇 지그에 안착시키는 단계, 및Placing the automotive part on the robot jig, and
그래핀 용액 정밀분사장치가 작동하되, 하나 이상의 PLC 장치가 자동차 부품에 그래핀 용액이 고르게 코팅 될 수 있도록 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 단계, 및Controlling the graphene solution precision injection device and the robotic device so that the graphene solution precision injection device operates and one or more PLC devices can evenly coat the graphene solution on the automobile parts,
로봇 장치가 자동차 부품을 로봇 지그에서 탈착시키는 단계; 를Detaching the automotive part from the robot jig; To
포함하는 것을 특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조방법을 구비한다.And a method of manufacturing a graphene barrier coated automobile part.
''''
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 일면에서 상세하게 기술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 일면에서 상세하게 기술되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Advantages and features of the present invention and methods for accomplishing the same will become apparent with reference to the embodiments described in detail in the foregoing. However, the present invention is not limited to the embodiments described in detail, but may be embodied in various forms.
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명에 특별히 기술된 것보다, 일반적으로 알려진 방법, 일반적으로 알려진 설명, 일반적으로 알려진 순서는 넓게 드러나 있는 본 발명의 실시예에 적용될 수 있다. In one embodiment of the present invention, generally known methods, generally known descriptions, generally known sequences, rather than those specifically described herein can be applied to embodiments of the present invention that are evident.
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명에 특별히 기술된 것과 동일하게 알려진 방법 및 순서는 의도되지 않게 본 발명의 실시예에 적용될 수 있다.In one embodiment of the present invention, methods and sequences known in the same manner as specifically described herein can be applied to embodiments of the present invention without intention.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자는 일반적으로 알려진 방법, 일반적으로 알려진 설명, 일반적으로 알려진 순서 등 과도한 설명에 의지하지 않고도 본 발명이 실현가능하다는 것을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention is feasible without relying on undue interpretations, generally known methods, generally known descriptions, generally known procedures, and the like.
여기서 채용된 용어 및 표현들은 발명의 상세한 설명의 용어로써 사용되나 의미를 제한하는 것은 아니며, 설명되거나 도시된 특징의 용어나 표현을 제한할 의도는 없다. 다만, 본 발명의 청구된 범위 안에서 다양한 변형들이 가능하다. 그러므로, 본 발명이 몇몇 바람직한 실시예들에 의해 기술되었음에도 불구하고 대표적 실시예 및 선택적 특징들, 여기서 기술된 개념의 수정 및 변화가 종래 기술등에 의해 재분류될 수 있다고 이해될 수 있으며, 이러한 수정 및 변화들은 첨부된 청구항에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 범위 안에서 고려될 수 있다.The terms and expressions which have been employed herein are used as terms of the detailed description of the invention but are not intended to be limiting and are not intended to limit the terms or expressions of the described or illustrated features. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. It is, therefore, to be understood that the exemplary embodiments and optional features, as well as modifications and variations of the concepts described herein, may be resorted to by the prior art and the like, even though the invention has been described by some preferred embodiments, Variations may be considered within the scope of the invention as defined by the appended claims.
본 발명의 한 실시예에서, 제공된 특정 실시예는 본 발명의 유용한 실시예의 예시이고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 구성요소들, 방법단계들의 변화를 사용하여 수행되어질 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다.In one embodiment of the present invention, the specific embodiments provided are illustrative of useful embodiments of the present invention, and those of ordinary skill in the art should understand that changes may be made to the elements, As will be appreciated by those skilled in the art.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 한 실시예에서, 본 발명의 특정 실시예가 다양한 선택적 구성 및 방법 및 단계들을 포함하여 사용될 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that in one embodiment of the invention particular embodiments of the invention may be used including various optional configurations and methods and steps.
여기서 기술되거나 설명된 구성요소의 구체적인 명칭은 본 발명이 속하는 기술분야의 일반적 기술을 가진자가 같은 구성요소의 구체적인 명칭을 다르게 부를 수도 있는 점에서 임의의 예시로서 불려질 수 있다. 따라서, 여기서 기술되거나 설명된 구성요소의 구체적인 명칭은 기술된 본 발명의 전반적인 내용을 토대로 이해되어져야 한다.The specific nomenclature of the components described or illustrated herein may be resorted to as an example, insofar as those of ordinary skill in the art to which the invention pertains may specifically refer to the specific names of the same components. Accordingly, the specific names of the components described or illustrated herein should be understood based on the overall description of the invention as set forth.
본 발명의 한 실시예에서, 기술되거나 설명된 구성요소의 등가적으로 알려진 구성요소 또는 변형물은 달리 언급되지 않더라도 의도되지 않게 본 발명을 실시하기 위하여 사용되어질 수 있다.In one embodiment of the present invention, equivalently known components or variants of the components described or illustrated can be used to practice the invention without intending to be mentioned otherwise.
본 발명의 한 실시예에서, 본 발명의 내용은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 레벨에서 설명되었다. In one embodiment of the present invention, the contents of the present invention have been described at the level of those skilled in the art.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자는 본 발명을 실시하기 위한 다양한 방법들이 본 발명의 실시에 채용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. Those skilled in the art will appreciate that various ways of practicing the invention may be employed in the practice of the invention.
이상, 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 내용에 한정되지 않으며, 여러 가지 다양한 형태로 변형될 수 있다. 또한, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.
또한, 적당하게 도식적으로 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.It is also to be understood that the present invention which is properly illustrated schematically is merely illustrative and that those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention .
100 : 로봇 장치
200 : 자동차 도어
300 : 그래핀 용액 정밀분사장치
400 : PLC 장치
1000 : 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템100: Robot device
200: Car door
300: Precision spraying device for graphene solution
400: PLC device
1000: Graphene Barrier Coating Automotive Parts Manufacturing System
Claims (8)
b. 자동차 부품을 로봇 지그에 안착시키고 탈착시키는 하나 이상의 로봇 장치, 및
c. 상기 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 하나 이상의 PLC 장치가 포함된 형태에서,
상기 하나 이상의 로봇 장치는 자동차 부품의 위치를 변경하여 그래핀 용액이 고르게 부품에 코팅될 수 있도록 위치시키며,
상기 그래핀 용액 정밀분사장치는 로봇 지그에 안착된 부품에 그래핀 용액이 분사되도록 하되, 그래핀 용액을 다수의 오리피스를 통해 압출시켜 필라멘트를 섬유형태로 극세화하기 위해 필라멘트를 공기를 통해 접촉시킨 후, 가늘어진 섬유의 층을 자동차 부품상에 적층함으로써 그래핀 배리어 코팅을 형성하고,
상기 하나 이상의 PLC 장치는 자동차 부품에 그래핀 용액이 고르게 코팅 될 수 있도록 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하여 품질이 높은 그래핀 배리어 코팅을 얻는 것; 을
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템
a. One or more graphene solution precision injectors, and
b. One or more robotic devices for seating and detaching an automotive part in a robot jig, and
c. In the form of including at least one graphene solution precision injection device and at least one PLC device for controlling the robot device,
Wherein the at least one robotic device changes the position of the automotive part so that the graphene solution is uniformly coated on the part,
The graphene solution precisely injecting device is a device for injecting a graphene solution into a part mounted on a robot jig, wherein the graphene solution is extruded through a plurality of orifices to make the filaments into a fiber shape, , A layer of tapered fibers is laminated on the automotive parts to form a graphene barrier coating,
Wherein said at least one PLC device controls graphene solution precision spraying device and robotic device so that graphene solution can be evenly coated on an automotive part to obtain a high quality graphene barrier coating; of
Features a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system
b. 자동차 부품을 로봇 지그에 안착시키고 탈착시키는 하나 이상의 로봇 장치, 및
c. 상기 하나 이상의 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 하나 이상의 PLC 장치가 포함된 형태에서,
상기 하나 이상의 로봇 장치는 자동차 부품의 위치를 변경하여 그래핀 용액이 고르게 부품에 코팅될 수 있도록 위치시키며,
상기 그래핀 용액 정밀분사장치는 로봇 지그에 안착된 부품에 그래핀 용액이 분사되도록 하되, 그래핀 배리어 코팅을 형성하기 위해 그래핀 용액을 회오리 형태로 분사시킴으로써 그래핀 배리어 코팅을 형성하고,
상기 하나 이상의 PLC 장치는 자동차 부품에 그래핀 용액이 고르게 코팅 될 수 있도록 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하여 품질이 높은 그래핀 배리어 코팅을 얻는 것; 을
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템
a. One or more graphene solution precision injectors, and
b. One or more robotic devices for seating and detaching an automotive part in a robot jig, and
c. In the form of including at least one graphene solution precision injection device and at least one PLC device for controlling the robot device,
Wherein the at least one robotic device changes the position of the automotive part so that the graphene solution is uniformly coated on the part,
The graphene solution precisely injecting device is configured to cause a graphene solution to be injected into a part mounted on a robot jig, wherein a graphene barrier coating is formed by injecting a graphene solution in a whirl-like form to form a graphene barrier coating,
Wherein said at least one PLC device controls graphene solution precision spraying device and robotic device so that graphene solution can be evenly coated on an automotive part to obtain a high quality graphene barrier coating; of
Features a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system
상기 로봇 지그는
3 점 이상의 위치 결정 포인트를 갖는 지그인 것; 을
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템
3. The method according to claim 1 or 2,
The robot jig
A jig having three or more positioning points; of
Features a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system
상기 그래핀 배리어 코팅의 영역은
사전 설정된 위치에서 하나 이상의 PLC 장치로 영역을 제어하는 것; 을
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템
3. The method according to claim 1 or 2,
The area of the graphene barrier coating is
Controlling the area from a preset location to one or more PLC devices; of
Features a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system
상기 로봇 장치는
자동차 부품의 위치를 확인하기 위한 카메라가 설치되어 있는 것; 을
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템
3. The method according to claim 1 or 2,
The robot apparatus
A camera is installed to confirm the position of the automobile parts; of
Features a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system
상기 로봇 장치는
자동차 부품의 위치를 확인하기 위한 계측 장치, 비접촉 센서 장치, 접촉 센서 장치, 중 하나 이상 선택되는 것이 설치되어 있는 것; 을
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템
3. The method according to claim 1 or 2,
The robot apparatus
A measuring device for confirming the position of an automobile part, a non-contact sensor device, and a contact sensor device; of
Features a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system
상기 자동차 부품은
자동차 도어, 자동차 범퍼, 중 선택되는 것인 것; 을
특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조 시스템
3. The method according to claim 1 or 2,
The automotive part
A car door, or a car bumper; of
Features a graphene barrier coated automotive parts manufacturing system
그래핀 용액 정밀분사장치가 작동하되, 하나 이상의 PLC 장치가 자동차 부품에 그래핀 용액이 고르게 코팅 될 수 있도록 그래핀 용액 정밀분사장치 및 로봇 장치를 제어하는 단계, 및
로봇 장치가 자동차 부품을 로봇 지그에서 탈착시키는 단계; 를
포함하는 것을 특징으로 하는 그래핀 배리어 코팅 자동차 부품 제조방법
Placing the automotive part on the robot jig, and
Controlling the graphene solution precision injection device and the robotic device so that the graphene solution precision injection device operates and one or more PLC devices can uniformly coat the graphene solution on the automobile parts,
Detaching the automotive part from the robot jig; To
A method of manufacturing a graphene barrier coated automotive part characterized by comprising
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