KR20180064029A - Immersive spherical apparatus for virtual training simulation - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an immersive spherical device for virtual training simulation. The present invention relates to an immersive spherical device for virtual training simulation having a divided spherical portion and a support for supporting the spherical portion on the outside. The disclosed immersive spherical device for virtual training simulation comprises: an immersive spherical portion divided into at least a plurality of parts and combined; a hole formed on an upper side as the divided immersive spherical portions are combined with each other so that an image related to the virtual training generated by a beam projector is irradiated inside the immersive spherical portion; and a combining portion combining and securing the divided immersive spherical portion to each other.

Description

가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치{Immersive spherical apparatus for virtual training simulation}[0001] The present invention relates to an immersive spherical apparatus for virtual training simulation,

본 발명은 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 분할된 구형부 및 구형부를 외측 지지하는 지지대를 구비하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an immersive spherical device for simulating virtual training, and more particularly to an immersive spherical device for simulating a virtual training with a divided spherical portion and a support that supports the spherical portion outwardly.

다양한 상황에서 발생하는 사고시에 사고 훈련을 체험하기 위한 가상현실을 통한 가상 훈련 시뮬레이션 장치는 훈련자가 일정 공간내에서 실제 상황과 동일한 체험을 하게 되는 체험장치와 체험장치에 영상을 제공하는 영상장치로 대략 이루어진다. 이때, 종래의 체험장치는 대부분 일체형으로 제작되어 운반 및 설치가 어려울 뿐만아니라 영상을 제공하는 빔프로젝터가 체험장치내에 구비되어 한정된 공간내에서 영상을 조사함으로써 영상의 비율을 원하는 크기로 맞출 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 체험장치가 실제 상황이 구현되도록 상하좌우로 다양한 각도로 구동될 때 이를 지지하지 못하는 문제점이 있어 왔다.A virtual training simulation device through a virtual reality for experiencing an accident training in case of an accident occurring in various situations is a video training device which provides the experience device in which the trainer experiences the same situation as the actual situation in the certain space and the video device . At this time, most of the conventional experience apparatuses are manufactured in a single unit, so that it is difficult to carry and install the apparatus. In addition, a beam projector for providing an image is provided in the experience apparatus to irradiate an image within a limited space, . In addition, there has been a problem that when the experience apparatus is driven at various angles up, down, left, and right so as to realize the actual situation, it can not be supported.

KR 10-0523079(발명의명칭 : 가상 현실 체감용 모션 시뮬레이터 및 그 제어방법)KR 10-0523079 (Title: Motion simulator for virtual reality experience and control method thereof)

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 훈련자가 가상체험하는 공간을 분할된 몰입형 구형으로 제작함으로써 제작 및 운반이 편리하도록 하는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an easy-to-manufacture and transport method by making a space in which a trainee experiences a virtual experience in a divided immersive spherical shape.

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 본 발명의 목적은, 적어도 복수로 분할되어 결합되는 몰입형 구형부, 분할된 몰입형 구형부가 서로 결합함에 따라 상측에 형성되어 빔프로젝터에 의해 생성되는 가상 훈련에 관한 영상이 몰입형 구형부 내측으로 조사되도록하는 홀, 및 분할된 몰입형 구형부를 서로 결합 고정하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.It is an object of the present invention to provide an immersion type spherical part which is divided into at least a plurality of parts and an image related to a virtual training which is formed on the upper side by the divided immersion type spherical parts, A hole to be irradiated inward, and an engaging portion for engaging and securing the divided immersion spherical portion to each other.

또한, 분할된 몰입형 구형부 각각은 서로 간의 결합을 위한 결합면이 구형의 경도방향으로 돌출 형성되며, 결합부의 고정부는 분할된 몰입형 구형부의 결합면 각각을 일정 간격 이격되어 서로 결합 고정한다.Each of the divided immovable spherical parts has an engaging surface for engaging each other protruding in a spherical hardness direction and a fixed part of the engaging part engages and fixes each of the engaging surfaces of the divided immovable spherical parts at a predetermined interval.

또한, 빔프로젝터, 결합면에 각각 결합 고정되는 복수의 지지대, 및 복수의 지지대와 서로 결합 고정되며, 빔프로젝터가 몰입형 구형 내측으로 영상을 조사하도록 결합 고정되는 고정부를 포함하는 빔프로젝터부를 더 포함한다.The projector further includes a beam projector, a plurality of supports fixedly coupled to the coupling surfaces, and a beam projector portion coupled to the plurality of supports, the beam projector portion including a fixing portion fixedly coupled to irradiate an image to the immersion- .

또한, 몰입형 구형부를 하측에서 지지하는 하측 지지대, 하측 지지대의 하부에 결합 구비되어 몰입형 구형부의 움직임을 제어하는 액추에이터, 액추에이터 하부에 결합 고정되어 제어명령에 따라 회전하는 회전 지지대, 및 빔프로젝터의 가상 훈련 영상을 조사하도록 하는 제어명령을 빔프로젝터부에 전송하며, 가상 훈련 영상에 맞추어 액추에이터 및 회전 지지대를 제어함으로써 몰입형 구형부 내측에 있는 훈련자가 사고 대응 훈련을 실시할 수 있도록 하는 제어부를 더 포함한다.In addition, the present invention relates to a control apparatus for an internal combustion engine, comprising: a lower support for supporting the immersion spherical portion from below; an actuator for controlling the movement of the immersion spherical portion provided at the lower portion of the lower support; A controller for transmitting a control command for irradiating the virtual training image to the beam projector unit and controlling the actuator and the rotation support in accordance with the virtual training image so that the trainee inside the immersion spherical unit can perform the incident response training .

또한, 몰입형 구형부의 움직임에 따라 몰입형 구형부를 지지하도록 외측에 배치되는 외측 지지대를 더 포함한다.The apparatus further includes an outer support which is disposed on the outer side to support the immersion spherical portion in accordance with the movement of the immersion spherical portion.

또한, 외측 지지대는 결합부가 형성되지 아니한 구형 외측에 몰입형 구형부를 외측에서 감싸도록 배치된다.In addition, the outer support is disposed so as to surround the immovable spherical portion from the outside on the spherical outer side where no coupling portion is formed.

또한, 외측 지지대는 4개로 분할된 몰입형 구형부 각각을 감싸도록 배치되는 십자 지지대, 십자 지지대와 결합되는 결합 브래킷, 및 결합 브래킷과 결합되어 몰입형 구형부의 움직임시에 움직임 방향에 있는 분할된 몰입형 구형부의 일면과 서로 맞닿도록 구비됨으로써 몰입형 구형부를 지지하도록 하는 롤러를 포함한다.The outer support may also include a cross support disposed to surround each of the four immersed spheres, an engagement bracket coupled with the cross support, and a segmented immersion in the direction of movement in the direction of movement of the immobilized spherical portion, Shaped spherical portion by abutting against one surface of the spherical-shaped portion to support the immovable spherical portion.

전술한 바와 같은 본 발명의 몰입형 구형에 의하면 제작 및 운반이 편리하고 사용 후 분해가 간단하며, 몰입형 구형 동작시 외측 지지대에 의해 지지가됨으로써 안정감 있게 가상 훈련을 가상현실에 의해 훈련할 수 있는 효과가 있다.According to the immersion spherical shape of the present invention as described above, it is easy to manufacture and transport, easy to disassemble after use, and supported by the outer support in the immersion type spherical operation, so that the virtual training can be trained by the virtual reality .

또한, 분할된 몰입형 구형부 중 어느 하나를 도어로서 기능하도록 함으로써 추가적인 출입문을 설치할 필요가 없어 경제적이고, 또한 추가적인 출입문을 만듦에 따른 외부의 빛이 세어들어가는 문제점을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, since any one of the divided immovable spherical portions functions as a door, there is no need to provide an additional door, which is economical, and there is an effect that the problem of counting outside light due to the creation of an additional door can be prevented.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분할된 몰입형 구형부를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 빔프로젝터를 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 십자 지지대, 액추에이터, 및 제어부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 결합 브래킷 및 롤러를 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 분할된 몰입형 구형부 중 어느 하나를 출입문으로 활용하기 위해 경첩 및 걸쇠를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 경첩을 확대한 도면이고,
도 7 내지 도 9는 도 5와 다른 예로서 본 발명의 일실시예에 따른 경첩 및 자석을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
1 is a view showing a divided immersed spherical portion according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing a beam projector according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view illustrating a cruciform support, an actuator, and a control unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a coupling bracket and a roller according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a view illustrating a hinge and a latch for utilizing any one of the divided immersive spherical portions according to an embodiment of the present invention as a door,
6 is an enlarged view of a hinge according to an embodiment of the present invention,
7 to 9 are views showing a hinge and a magnet according to an embodiment of the present invention, as an example different from FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and the entire structure described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention. In addition, the description of the prior art and those obvious to those skilled in the art may be omitted, and the description of the omitted components and the function may be sufficiently referred to within the scope of the technical idea of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 각기 분할된 구형(121,122, 123,124)으로 제작되어 서로 결합된다. 즉, 분할된 구형(121,122, 123,124)을 설치장소에서 서로 결합하여 사용하고 사용 후에는 다시 분리하여 보관할 수 있다. 이러한 몰입형 구형부(120)는 바람직하게는 4분할로 분할되는 것이 좋다. 다만, 분할 개수는 설치환경에 따라 다를 수 있으며, 적어도 2개 이상으로 분할하는 것이 바람직할 수 있다. 복수의 개수로 분할하는 경우에는 분할 면적이 서로 일정한 것이 좋다. 즉, 4분할로 분할되는 경우에는 각각의 분할된 구형이 1/4 면적을 이루는 것이 좋으며, 3분할로 분할되는 경우에는 각기 1/3 면적으로 이루어지는 것이 좋다.The immersion spherical apparatus 100 for simulating a virtual training according to an embodiment of the present invention is formed into divided spheres 121, 122, 123, and 124, as shown in FIGS. 1 and 2, and coupled to each other. That is, the divided spheres 121, 122, 123, and 124 may be combined with each other at the installation site, and may be separately stored after use. The immersion-type spherical portion 120 is preferably divided into four parts. However, the number of divisions may differ depending on the installation environment, and it may be desirable to divide at least two or more divisions. In the case of dividing into a plurality of numbers, it is preferable that the divided areas are fixed to each other. That is, in the case of dividing into quadrants, it is preferable that each divided quadrangle form a quarter area, and when dividing into three quadrants, each quadrangle should be 1/3 area.

한편, 분할된 제1 구형부(121)의 쉘(shell) 면의 양 단부에는 결합면(131a,131b)이 각각 돌출 형성된다. 또한, 제2,3,4 구형부(122,123,124)에도 각각 결합면이 양측 단부에 돌출 형성되는 것은 동일하다. 이때, 제1 구형부의 제1 결합면(131a)은 제4 구형부의 결합면과 서로 맞대기 결합되며, 제1 구형부의 제2 결합면(121b)은 제2 구형부의 결합면과 서로 맞대기 결합된다. 동일한 원리로 제2 구형부의 결합면은 제1 구형부 및 제3 구형부의 결합면과 서로 맞대기 결합되며, 제3 구형부의 결합면은 제2 구형부 및 제4 구형부의 결합면과 서로 맞대기 결합된다. 따라서 각각의 구형부(121,122,123,124)는 분할된 양측 단부에 제1 결합면 및 제2 결합면을 구비한다. 각각의 결합면은 구형부의 외측 두께 방향(또는 지름방향)으로 돌출되어 결합 면적을 형성하며, 결합면의 면적(또는 넓이)은 상측 영역보다 하측 영역에서 더 넓다. 결합면의 하측 영역은 몰입형 구형부(120)의 밑받침 기능을 수행할 수 있다. 이때, 각각의 결합면에는 경도 방향으로 일정 간격 이격되어 결합홀(도면 미도시)이 형성되어 있으며, 이 결합홀을 통해 고정부(132)가 삽입 고정되어 인접 구형부와 서로 맞대기 결합된다. 고정부(132)는 인접 구형부(일예로서 제1 구형부의 제1 결합면과 제4 구형부의 제2 결합면)를 서로 결합 고정하는 것으로서 예시적으로 볼트 및 너트가 될 수 있다. 다만, 고정부(132)는 이러한 예시에 한정되지 않으며 분할된 구형부를 서로 결합 고정한 후 나중에 분해할 수 있는 어떠한 예도 모두 본 발명에 적용될 수 있다.On both sides of the shell surface of the divided first spherical portion 121, engagement surfaces 131a and 131b are protruded. The second, third, and fourth spherical portions 122, 123, and 124 also have engagement surfaces protruding from both ends. At this time, the first engaging surface 131a of the first spherical portion is engaged with the engaging surface of the fourth spherical portion, and the second engaging surface 121b of the first spherical portion is engaged with the engaging surface of the second spherical portion. The coupling surface of the second spherical portion is butted against the coupling surface of the first spherical portion and the third spherical portion and the coupling surface of the third spherical portion is butt-coupled with the coupling surface of the second spherical portion and the fourth spherical portion . Thus, each of the spherical portions 121, 122, 123, and 124 has the first engagement surface and the second engagement surface at the divided end portions. Each coupling surface protrudes in the outer thickness direction (or diametrical direction) of the spherical portion to form a coupling area, and the area (or width) of the coupling surface is wider in the lower area than in the upper area. The lower region of the mating surface may perform an immersion function of the immersion spherical portion 120. At this time, coupling holes (not shown) are formed on the respective coupling surfaces at a predetermined distance in the hardness direction, and the fixing portions 132 are inserted and fixed through the coupling holes to be engaged with the adjacent spherical portions. The fixing portion 132 may be an example of a bolt and a nut by coupling and fixing the adjacent spherical portion (for example, the first engagement surface of the first spherical portion and the second engagement surface of the fourth spherical portion) to each other. However, the fixing portion 132 is not limited to this example, and any example in which the divided spherical portions can be fixed to each other and then disassembled can be applied to the present invention.

각각의 구형부(122,123,124)가 서로 결합시에는 도 1에 도시된 바와 같이 상측 영역에 몰입형 구형부(120)가 개방되도록 원형 또는 타원 형상의 상측 홀(110)이 형성되도록 결합된다. 다만, 하측 영역에는 몰입형 구형부(120)가 개방될 수도 있고(즉, 상측 홀과 대응되는 하측 홀이 형성됨) 또는 폐쇄될 수도 있다. 하측 홀이 형성되는 경우에는 바람직하게는 상측 홀의 직경이 하측 홀의 직경에 비해 작은 것이 좋다. 빔프로젝터에서 조사되는 가상 훈련과 관련된 영상이 상측 홀(110)을 통해 몰입형 구형부(120) 내부로 조사되도록 한다. 분할된 몰입형 구형부(121,122,123,124)가 서로 조립 결합되면 내부로 훈련자가 들어가 가상 훈련을 실시할 수 있다. When the spherical portions 122, 123, and 124 are coupled to each other, a circular or elliptical upper hole 110 is formed to open the immersion spherical portion 120 in the upper region as shown in FIG. However, the immovable spherical portion 120 may be opened in the lower region (i.e., the lower hole corresponding to the upper hole may be formed), or may be closed. When the lower hole is formed, it is preferable that the diameter of the upper hole is smaller than the diameter of the lower hole. The image related to the virtual training irradiated by the beam projector is irradiated through the upper hole 110 into the immersion spherical portion 120. When the divided immovable spherical parts 121, 122, 123, and 124 are assembled to each other, a trainer can be inserted therein to perform virtual training.

도 2에 도시된 바와 같이 몰입형 구형부(120)의 상측 영역에는 빔프로젝터가 설치된다. 빔프로젝터는 제1 빔프로젝터(141a)와 제2 빔프로젝터(141b)가 서로 마주보면 설치된다. 빔프로젝터를 지지하는 제1,2 지지대(143a,143b)는 각 사분면 중 3,4분면에 위치하는 결합면에 각기 고정된다. 다만, 도면에는 도시되어 있지 않으나 나머지 사분면(제1,2분면)에 위치하는 결합면에 고정되는 제3,4 지지대가 각각 구비된다. 제1,2 지지대(143a,143b)는 지지대 고정부(144a,144b)에 의해 결합면에 각각 결합 고정된다. 이때, 지지대 고정부는 분해가 용이한 고정부일 수도 있고 용접과 같은 분해가 어려운 고정부일 수도 있다. 제1,2,3,4 지지대의 일측은 각 사분면의 결합면에 각각 고정되며, 타측은 빔프로젝터 고정부(142)와 서로 결합 고정된다. 빔프로젝터 고정부(142)는 직사각형 형상 또는 원 형상으로서 밑면에 빔프로젝터가 결합 고정된다. 빔프로젝터는 상측 홀(110)을 통해 영상을 몰입형 구형부 내측으로 조사한다. 빔프로젝터의 조사 방향 및 고정부(142)의 고정 위치는 설치 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.As shown in FIG. 2, a beam projector is installed in the upper region of the immersion spherical portion 120. The beam projector is installed when the first beam projector 141a and the second beam projector 141b face each other. The first and second supports 143a and 143b for supporting the beam projector are fixed to coupling surfaces located on the third and fourth quadrants of the respective quadrants. Although not shown in the figure, the third and fourth supports are fixed to the coupling surfaces located in the remaining quadrants (first and second surfaces). The first and second support rods 143a and 143b are respectively fixed to the coupling surfaces by the support rods fixing portions 144a and 144b. At this time, the support frame fixing part may be a fixing part that is easily disassembled, or may be a fixing part that is difficult to disassemble, such as welding. One side of the first, second, third, and fourth support rods is fixed to the coupling surface of each quadrant, and the other side is fixedly coupled to the beam projector fixing portion 142. The beam projector fixing portion 142 is rectangular or circular, and a beam projector is fixedly coupled to the bottom surface. The beam projector irradiates the image through the upper hole 110 to the inside of the immersion spherical portion. The irradiation direction of the beam projector and the fixing position of the fixing portion 142 can be variously set according to the installation environment.

몰입형 구형부(120)를 외측에서 지지할 수 있는 십자 지지대(151,152)가 도 3과 같이 구비된다. 다만, 십자 지지대(몰입형 구형부를 4개 면적으로 분할하도록 하는 4분할 지지대)는 설치환경에 따라 8분할 지지대, 12분할 지지대 등으로 바뀔 수 있으며, 몰입형 구형부를 더 많은 면적으로 분할하는 지지대일수록 몰입형 구형부를 더 견고히 지지할 수 있다. 즉, 몰입형 구형부(120)가 6축 액추에이터(161a,161b)에 의해 움직임이 제어되어 어느 한 방향으로 기울어지는 경우 십자 지지대(151,152)는 롤링, 피칭, 및 요잉에 의해 기울어지거나 또는 회전하는 몰입형 구형부(120)를 외측에서 지지할 수 있다. 이때, 외측 지지대의 개수가 많을수록 더 견고히 지지할 수 있다. 십자 지지대(151,152)는 몰입형 구형부(120)를 외측에서 감싸도록 구비된다. 이때, 후술하는 결합 브래킷 및 롤러에 의해 지지가 되도록 인접하게 구비되는 것이 바람직하다. 액추에이터는 총 6개의 피스톤 및 실린더가 각 방향으로 균등하게 분포되어 구비됨으로써 요잉, 롤링, 피칭이 이루어지도록 한다.3, cruciform supports 151 and 152 capable of supporting the immovable spherical portion 120 from the outside are provided. However, depending on the installation environment, the cruciform support (the immersion type spherical portion divided into four areas) may be changed into an eight-part support, a twelve-part support or the like, and the support for dividing the immersion- The immersion type spherical portion can be more firmly supported. That is, when the immovable spherical portion 120 is controlled by the six-axis actuators 161a and 161b and is inclined in one direction, the cruciform supports 151 and 152 are inclined or rotated by rolling, pitching, and yawing So that the immersion spherical portion 120 can be supported from the outside. At this time, the more the number of outer supports is, the more firmly it can be supported. The cross supports 151 and 152 are provided to surround the immersion spherical portion 120 from the outside. At this time, it is preferable that they are adjacently provided so as to be supported by a coupling bracket and a roller which will be described later. The actuators are provided with six pistons and cylinders distributed evenly in each direction, thereby allowing yawing, rolling, and pitching.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 십자 지지대(151,152)에는 제1,2,3,4 결합 브래킷(151a,151c,151e,151g)이 결합 고정되며, 제1,2,3,4 결합 브래킷(151a,151c, 151e,151g)에는 제1,2,3,4 롤러(151b,151d,151f,151h)가 각각 결합된다. 다만, 각각의 결합 브래킷 및 롤러의 구비 위치와 구비 개수는 설치환경에 따라 달리 적용될 수 있다. 롤러는 도 4에 도시된 바와 같이 몰입형 구형부(120)의 롤러 지지부(135)와 서로 맞닿으면서 몰입형 구형부가 액추에이터에 의해 모션 제어될 때 부드럽게 움직이도록 한다. 이때, 롤러는 탄성부에 의해 탄성 지지되는 것이 바람직하다. 몰입형 구형부(120)의 누름 힘에 의해 롤러가 탄성 지지되면 좀 더 내구성이 좋아진다. 각각의 롤러는 몰입형 구형부의 롤러 지지부(135)와 맞닿도록 구비된다. 롤러 지지부(135)는 도 4에 도시된 바와 같이 몰입형 구형부(120)의 경도 방향으로 일정 두께를 가지면서 형성된다. 롤러 지지부(135)의 경도방향으로 형성되는 길이는 브래킷 및 롤러의 구비 개수와 구비 위치에 맞게 대응하도록 형성된다. 또한, 롤러 지지부(135)의 두께방향 돌출 폭은 맞물리는 롤러에 따라 다양한 폭 사이즈가 적용될 수 있다. 이때, 롤러 지지부(135)는 결합면(131)이 형성되지 아니한 영역에 몰입형 구형부의 경도방향으로 형성되는 것이 바람직하다. 상술한 롤러는 몰입형 구형부의 다양한 움직임(일예로서 특정방향 기울어짐)에 대응하도록 도 4와 다르게 지지축에 대해 360도 회전 가능한 것이 바람직하다. 즉, 롤러가 도 4와 같이 시계방향 또는 반시계방향 회전이 아닌 다른 방향으로 회전하기 위해서는 일예로서 십자 지지대(151,152)에 롤러(151b)가 직접 고정됨과 동시에 축방향 회전이 가능하도록 고정되는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 3 and 4, first, second, third, and fourth engagement brackets 151a, 151c, 151e, and 151g are coupled and fixed to the cross supports 151 and 152, First, second, third, and fourth rollers 151b, 151d, 151f, and 151h are coupled to the rollers 151a, 151c, 151e, and 151g. However, the positions and the number of the respective engagement brackets and rollers may be differently applied depending on the installation environment. The roller abuts against the roller support 135 of the immersion spherical portion 120 as shown in FIG. 4, so that the immersion spherical portion smoothly moves when it is motion-controlled by the actuator. At this time, it is preferable that the roller is elastically supported by the elastic portion. When the roller is elastically supported by the pressing force of the immersion spherical portion 120, the durability is further improved. Each roller is provided to abut the roller support 135 of the immersive spherical portion. The roller supporting portion 135 is formed with a certain thickness in the longitudinal direction of the immersion spherical portion 120 as shown in FIG. The length formed in the longitudinal direction of the roller support portion 135 is formed to correspond to the number of brackets and the number of the rollers and their corresponding positions. In addition, the protruding width in the thickness direction of the roller supporting portion 135 can be varied in various width sizes depending on the engaging roller. At this time, it is preferable that the roller support portion 135 is formed in the hardness direction of the immersion spherical portion in the region where the engagement surface 131 is not formed. It is preferable that the rollers described above are rotatable 360 degrees with respect to the support shaft differently from Fig. 4 so as to correspond to the various movements of the immovable spherical portion (for example, specific directional inclination). That is, in order for the rollers to rotate in a direction other than the clockwise or counterclockwise rotation as shown in FIG. 4, it is preferable that the rollers 151b are directly fixed to the cruciform supports 151 and 152 so as to be rotatable in the axial direction Do.

상술한 롤러 지지부(135)의 다른 실시예로서 롤러 지지부(135)를 따로 몰입형 구형부의 경도방향에 형성하지 않고, 결합면(131)이 롤러 지지부(135) 기능을 대신 수행하도록 할 수도 있다. 이러한 경우 형성되는 결합면(131)의 두께 및 면적은 대응되는 롤러에 맞도록 제작될 수 있을 것이다.The roller supporting portion 135 may not be formed separately in the direction of the hardness of the immersion spherical portion so that the engaging surface 131 performs the function of the roller supporting portion 135 instead of the roller supporting portion 135 as another embodiment of the roller supporting portion 135 described above. In this case, the thickness and area of the coupling surface 131 formed may be made to match the corresponding roller.

한편, 몰입형 구형부(120)를 지지하도록 하는 롤러 및 결합 브래킷이외의 다른 실시예로서 도 3과 다르게 제1,2 십자 지지대(151,152)가 결합면(131)을 따라 배치되게 하고, 결합면(131)의 일부 영역에서 십자 지지대(151,152)가 고정되도록 할 수 있다. 즉, 분할된 몰입형 구형부 각각을 결합할 때에 사용되는 결합홀(고정부(132)가 삽입됨) 및 고정부(132)에 의해 십자 지지대가 고정 결합될 수도 있고, 추가적인 십자 지지대 결합홀 및 십자 지지대 고정부(도면 미도시)를 결합면(131)에 형성하도록 하여 십자 지지대가 고정되도록 할 수 있다. 몰입형 구형부의 움직임에 상응하도록 십자 지지대도 구비되어야 하기 때문에 이때 구비되는 십자 지지대는 신축 또는 플렉시블한 것이 바람직하다. 다만, 십자 지지대(151,152)는 도 3에 도시된 바와 같이 결합면이 형성되지 아니한 영역의 외측 테두리 영역에 구비되는 것이 바람직하나 사용환경 또는 설치환경에 따라 결합면이 형성된 영역에 구비될 수도 있다.3, the first and second cruciform supports 151 and 152 may be disposed along the coupling surface 131, and the coupling surfaces 131 and 152 may be formed on the coupling surface 131, The cruciform supports 151 and 152 can be fixed in a part of the region of the first housing 131. That is, the cruciform support may be fixedly coupled by the fixing hole 132 (where the fixing portion 132 is inserted) and the fixing hole 132 used when the divided immersion spherical portions are respectively engaged, (Not shown) may be formed on the engaging surface 131 to fix the cruciform support. Since the cruciform support should also be provided so as to correspond to the motion of the immersion type spherical portion, the cruciform support provided at this time is preferably stretchable or flexible. 3, it is preferable that the cross supports 151 and 152 are provided in the outer edge region of the region where the coupling surface is not formed, but they may be provided in the region where the coupling surface is formed depending on the use environment or the installation environment.

몰입형 구형부(120) 하측 영역에는 하측 지지대(160)가 구비된다. 하측 지지대(160) 하부에는 6축 모션 액추에이터(161a,161b)가 구비되어 몰입형 구형부(120)를 6방향으로 모션 제어한다. 6축 모션 액추에이터(161a,161b)는 몰입형 구형부(120)가 요잉, 롤링, 피칭하도록 한다. 본 발명에서는 실제와 같은 시뮬레이션 환경을 제공하기 위해 빔프로젝터에서 조사되는 시뮬레이션 영상에서 배가 특정 각도로 기울어지는 경우 동일한 체험을 제공하기 위해 몰입형 구형부(120)도 액추에이터에 의해 기울어지도록 하여 체험자가 실제와 같은 환경을 느끼도록 한다.A lower side support 160 is provided in a lower region of the immersion spherical portion 120. Six axes of motion actuators 161a and 161b are provided under the lower support 160 to control the immovable spherical part 120 in six directions. The six-axis motion actuators 161a and 161b allow the immovable spherical portion 120 to yaw, roll, and pitch. In the present invention, in order to provide an actual simulation environment, when the boat is inclined at a specific angle in the simulation image projected by the beam projector, the immovable spherical portion 120 is inclined by the actuator so as to provide the same experience, And so on.

6축 모션 액추에이터(161a,161b)의 하부에는 회전 지지대(170)가 구비된다. 회전 지지대(170)는 제어부(180)의 구동명령에 따라 모터(171)가 회전함으로써 회전하는 턴테이블이다. 회전 지지대(170)의 회전에 의해 몰입형 구형부(120)도 회전하며, 몰입형 구형부(120) 내에 있는 훈련자도 이러한 회전을 느끼게 된다. A rotation support 170 is provided below the six-axis motion actuators 161a and 161b. The rotation support 170 is a turntable that rotates as the motor 171 rotates in response to a drive command of the controller 180. [ The rotation of the rotation support 170 also causes the immersion spherical portion 120 to rotate and the trainee in the immersion spherical portion 120 to feel this rotation.

제1 십자 지지대(151)는 회전 지지대(170)의 좌측 방향 일면에 고정되면서 몰입형 구형부(120)를 외측으로 감싸도록 구비되고, 회전 지지대(170)의 우측 방향 일면에 고정된다. 제2 십자 지지대(152)는 회전 지지대(170)의 남쪽 방향 일면에 고정되면서 몰입형 구형부(120)를 외측으로 감싸도록 구비되고, 회전 지지대(170)의 북측 방향 일면에 고정된다.The first cruciform support 151 is fixed to one side of the left side of the rotation support 170 and is fixed to one side of the right side of the rotation support 170 to surround the immersion spherical portion 120. The second cruciform support 152 is fixed to one surface of the rotation support 170 on one side in the south direction and is fixed to one surface of the rotation support 170 on the north side in order to surround the immovable spherical portion 120.

다만, 회전 지지대(170)가 구비되지 않고 하측 지지대(160)가 회전 지지대 기능을 수행할 수도 있다. 이때에는 십자 지지대가 하측 지지대(160)에 고정되는 것이 바람직하다. However, the rotary support 170 may not be provided, and the lower support 160 may function as a rotary support. At this time, it is preferable that the cruciform support is fixed to the lower support 160.

몰입형 구형부(120) 내에는 훈련자가 체험할 수 있도록 모션 의자가 구비될 수 있다. 모션 의자는 단독 타입으로 구비되거나 또는 복수의 훈련자가 동시 훈련할 수 있는 일체형 타입으로 구비될 수 있다. 모션 의자는 몰입형 구형의 움직임과 별개로 움직일 수 있다.In the immovable spherical part 120, a motion chair can be provided so that the trainee can experience it. The motion chair may be provided as a single type or may be provided as an integral type in which a plurality of trainees can train simultaneously. The motion chair can move independently of the immersive spherical motion.

상술한 가상 훈련 시뮬레이션은 일예로서 선박 사고 훈련에 대응하는 시뮬레이션 장치일 수 있다.The above-described virtual training simulation may be, for example, a simulation apparatus corresponding to a ship accident training.

도 5에 도시된 도면은 4분할된 몰입형 구형부 중 어느 하나를 문(door)으로 사용하기 위한 방법을 도시한 것이다. 몰입형 구형부에 훈련자가 들어가기 위해서는 추가적인 문을 만들거나(일예로서 분할된 몰입형 구형부 중 어느 하나에 출입문을 만듦) 또는 분할된 몰입형 구형부 중 어느 하나를 문으로 사용하도록 하여야 한다. 추가적인 문을 새롭게 만드는 것은 여러가지 비효율적인 면이 있기 때문에 본 발명의 일실시에에서는 몰입형 구형부 중 어느 하나를 문으로 기능하도록 한다. 이때, 문으로 사용되는 몰입형 구형부는 어느쪽을 선택해도 동일하며, 이하에서는 제3 몰입형 구형부(123)를 출입문으로 사용하도록 하는 것에 대해 설명하기로 한다.The drawing shown in Fig. 5 shows a method for using any of four divided immersive spherical portions as a door. In order to allow the trainer to enter the immersive spherical part, one must either make an additional door (eg, create a door in one of the divided immersive spheres) or use one of the divided immersed spheres as a door. Since there are various inefficiencies in making the additional door new, one of the immersion type spherical portions is made to function as a door in one embodiment of the present invention. At this time, the immovable spherical portion used as the door is the same regardless of which one is selected. Hereinafter, the use of the third immovable spherical portion 123 as the entrance door will be described.

각각의 몰입형 구형부의 양측 단부에는 결합면이 형성된다. 이때, 제2 몰입형 구형부의 결합면(131-1)과 제3 몰입형 구형부의 결합면(131-2)에는 경첩(133)이 경도방향으로 각각 일정거리 이격되어 배치된다. 복수의 경첩(133)에 의해 제3 몰입형 구형부(123)는 문으로서의 기능을 수행할 수 있다. 이때, 결합면(131)은 상측에서 하측방향으로 갈수록 폭이 넓어짐과 동시에 곡선에서 직선 형상으로 이루어진다. 따라서 경첩(133)은 직선 영역에서 경도방향으로 일정 거리 각각 이격되어 배치된다.At both side ends of each immersion spherical portion, a mating surface is formed. At this time, the hinges 133 are disposed on the mating surfaces 131-2 of the second immersive spherical portion 131-1 and the mating surface 131-2 of the third immersive spherical portion with a predetermined distance in the longitudinal direction. The third immersive spherical portion 123 can function as a door by the plurality of hinges 133. [ At this time, the coupling surface 131 has a wider width from the upper side to a lower side, and a straight line from a curve. Therefore, the hinges 133 are disposed at a certain distance from each other in the direction of the hardness in the linear region.

제3 몰입형 구형부(123)가 경첩(133)에 의해 열림과 닫힘이 가능하다. 다만, 이때, 제3 몰입형 구형부(123)가 닫힘과 동시에 결합 고정될 필요가 있으며 일예로서 걸쇠를 이용할 수 있다. 제4 몰입형 구형부(124)에 경도방향으로 직선 영역에 일정 거리 이격되어 복수의 걸쇠(134a)가 구비되도록 한다. 걸쇠(134a)는 단면이 "ㄷ자" 형상이다. 훈련자가 가상 훈련을 실시하고자 하는 경우에는 제3 몰입형 구형부(123)의 문을 열고 들어가며, 제3 몰입형 구형부(123)와 제4 몰입형 구형부(124)가 걸쇠(134a)에 의해 서로 결합 고정되도록 함으로써 몰입형 구형부가 폐쇄되어 훈련을 수행한다.The third immersive spherical portion 123 can be opened and closed by the hinge 133. [ However, at this time, the third immersive spherical portion 123 needs to be engaged and fixed at the same time of closing, for example, a latch can be used. The fourth immersion spherical portion 124 is provided with a plurality of latches 134a spaced a predetermined distance from the linear region in the longitudinal direction. The latch 134a has a "U-shaped" When the trainee intends to perform a virtual training, the third immersive spherical portion 123 and the fourth immersive spherical portion 124 are opened to the latch 134a So that the immersion spherical portion is closed and the training is performed.

결합 고정의 다른 예로서 걸쇠를 사용하지 않고 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 자석을 사용할 수 있다. 자석은 제3 몰입형 구형부(123)의 결합면(131-2)과 제4 몰입형 구형부(124)의 결합면(131-3)에 경도 방향을 따라 일정 간격 이격되어 배치된다. 이때, 제3 몰입형 구형부(123)의 결합면(131-2)에 부착되는 자석과 제4 몰입형 구형부(124)의 결합면(131-3)에 부착되는 자석은 서로 상응하는 위치에 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 제3 몰입형 구형부(123)가 닫힐 때 제3 몰입형 구형부(123)의 결합면(131-2)과 제4 몰입형 구형부(124)의 결합면(131-3)이 서로 대응되며, 각각의 대응면(또는 결합면)에 구비된 자석에 의해 제3 몰입형 구형부(123)가 닫힘과 동시에 제4 몰입형 구형부(124)에 결합 고정된다. 이때, 제3 몰입형 구형부(123)의 결합면(131-2) 중 어느 영역에는 손잡이(134b)가 설치되어 제3 몰입형 구형부(123)를 열고 닫을 때 사용할 수 있다.As another example of the joint fixation, a magnet can be used as shown in Figs. 7 to 9 without using a latch. The magnet is disposed at a distance from the mating surface 131-2 of the third immersive spherical portion 123 and the mating surface 131-3 of the fourth immersive spherical portion 124 along the longitudinal direction. At this time, the magnets attached to the engaging surface 131-2 of the third immersive spherical portion 123 and the magnets attached to the engaging surface 131-3 of the fourth immersive spherical portion 124 are located at positions corresponding to each other . That is, when the third immersion spherical portion 123 is closed, the mating surface 131-2 of the third immersive spherical portion 123 and the mating surface 131-3 of the fourth immovable spherical portion 124 And the third immersion spherical portion 123 is engaged and fixed to the fourth immersion spherical portion 124 at the same time by the magnet provided on each corresponding surface (or coupling surface). At this time, a knob 134b may be provided on any one of the mating surfaces 131-2 of the third immersive spherical portion 123 to be used when the third immersive spherical portion 123 is opened and closed.

상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.The configuration and functions of the above-described components have been described separately from each other for convenience of description, and any of the components and functions may be integrated with other components or may be further subdivided as needed.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment thereof, the present invention is not limited thereto, and various modifications and applications are possible. In other words, those skilled in the art can easily understand that many variations are possible without departing from the gist of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions relating to the present invention as well as specific combinations of the components of the present invention with respect to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. something to do.

100 : 몰입형 구형
110 : 상측 홀
120 : 몰입형 구형부
121 : 제1 구형부
122 : 제2 구형부
123 : 제3 구형부
124 : 제4 구형부
130 : 결합부
131 : 결합면(또는 고정면)
131-1 : 제2 구형부의 결합면
131-2 : 제3 구형부의 결합면
131-3 : 제4 구형부의 결합면
131a : 제1 결합면
131b : 제2 결합면
132 : 고정부
133 : 경첩
134a : 걸쇠
134b : 자석
134c : 문 손잡이
135 : 롤러 지지부
140 : 빔프로젝터부
141a : 제1 빔프로젝터
141b : 제2 빔프로젝터
142 : 빔프로젝터 고정부
143a : 제1 지지대
143b : 제2 지지대
144a,144b : 지지대 고정부
150 : 외측 지지대
151 : 제1 구형 외측 지지대(또는 제1 십자 지지대)
151a : 제1 결합 브래킷
151b : 제1 롤러
151c : 제2 결합 브래킷
151d : 제2 롤러
151e : 제3 결합 브래킷
151f : 제3 롤러
151g : 제4 결합 브래킷
151h : 제4 롤러
152 : 제2 구형 외측 지지대(또는 제2 십자 지지대)
152a : 제1 결합 브래킷
152c : 제2 결합 브래킷
160 : 하측 지지대
161a,161b : 액추에이터(6축 모션 베이스)
170 : 회전 지지대
171 : 모터
180 : 제어부100: immersive sphere
110: Upper hole
120: immersible spherical part
121: first spherical portion
122: second spherical portion
123: third spherical portion
124: fourth spherical portion
130:
131: coupling surface (or fixing surface)
131-1: coupling surface of the second spherical portion
131-2: coupling surface of the third spherical portion
131-3: coupling surface of the fourth spherical portion
131a: first coupling surface
131b: second coupling surface
132:
133: Hinges
134a: Clasp
134b: magnet
134c: Door handle
135: roller support
140: beam projector part
141a: First beam projector
141b: second beam projector
142: beam projector fixing section
143a: first support
143b: second support
144a and 144b:
150: Outer support
151: a first spherical outer support (or first cruciform support)
151a: first engagement bracket
151b:
151c: a second engagement bracket
151d: the second roller
151e: Third coupling bracket
151f: third roller
151g: Fourth coupling bracket
151h: fourth roller
152: second spherical outer support (or second cruciform support)
152a: first engagement bracket
152c: second engagement bracket
160: Lower side support
161a, 161b: Actuator (6-axis motion base)
170:
171: Motor
180:

Claims (10)

적어도 복수로 분할되어 결합되는 몰입형 구형부,
분할된 몰입형 구형부가 서로 결합함에 따라 상측에 형성되어 빔프로젝터에 의해 생성되는 가상 훈련에 관한 영상이 상기 몰입형 구형부 내측으로 조사되도록하는 홀, 및
상기 분할된 몰입형 구형부를 서로 결합 고정하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치.
An immersion type spherical part which is divided into at least a plurality of parts,
A hole formed on the upper side as the divided immersion spherical portions are combined with each other to allow an image related to virtual training generated by the beam projector to be irradiated inside the immersion spherical portion,
And an engaging portion for engaging and securing the divided immobilizing spherical portions to each other.
제 1 항에 있어서,
상기 분할된 몰입형 구형부 각각은,
서로 간의 결합을 위한 결합면이 구형의 경도방향으로 돌출 형성되며,
상기 결합부의 고정부는,
상기 분할된 몰입형 구형부의 결합면 각각을 일정 간격 이격되어 서로 결합 고정하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of the divided immersion spherical portions comprises:
A coupling surface for coupling to each other is protruded in a spherical hardness direction,
The fixing portion of the engaging portion includes:
Wherein each of the engaging surfaces of the divided immovable spherical parts is fixedly coupled to each other at a predetermined interval.
제 2 항에 있어서,
상기 빔프로젝터,
상기 결합면에 각각 결합 고정되는 복수의 지지대, 및
상기 복수의 지지대와 서로 결합 고정되며, 상기 빔프로젝터가 몰입형 구형 내측으로 영상을 조사하도록 결합 고정되는 고정부를 포함하는 빔프로젝터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치.
3. The method of claim 2,
The beam projector,
A plurality of supports fixedly coupled to the coupling surfaces,
Further comprising a beam projector unit coupled to the plurality of supports and fixed to the beam projector unit and fixed to the beam projector so as to irradiate an image into the immersion spherical inward part. .
제 3 항에 있어서,
상기 몰입형 구형부를 하측에서 지지하는 하측 지지대,
상기 하측 지지대의 하부에 결합 구비되어 상기 몰입형 구형부의 움직임을 제어하는 액추에이터,
상기 액추에이터 하부에 결합 고정되어 제어명령에 따라 회전하는 회전 지지대, 및
빔프로젝터의 가상 훈련 영상을 조사하도록 하는 제어명령을 상기 빔프로젝터부에 전송하며, 상기 선박 사고 대응 훈련 영상에 맞추어 상기 액추에이터 및 회전 지지대를 제어함으로써 상기 몰입형 구형부 내측에 있는 훈련자가 사고 대응 훈련을 실시할 수 있도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치.
The method of claim 3,
A lower side support member for supporting the immersion type spherical portion from below,
An actuator coupled to a lower portion of the lower support to control movement of the immersion spherical portion,
A rotary support coupled to the lower portion of the actuator and rotated according to a control command,
And a controller for controlling the actuator and the rotation support in accordance with the image of the vessel accident response training, so that the trainee inside the immersion spherical part can perform an accident response training And a control unit for performing the virtual training simulation on the basis of the result of the simulation.
제 4 항에 있어서,
상기 몰입형 구형부의 움직임에 따라 몰입형 구형부를 지지하도록 외측에 배치되는 외측 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising an outer support which is disposed outwardly to support the immersion spherical portion according to the movement of the immersion spherical portion.
제 5 항에 있어서,
상기 외측 지지대는,
상기 결합부가 형성되지 아니한 구형 외측에 상기 몰입형 구형부를 외측에서 감싸도록 배치되는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the outer support comprises:
Wherein the immersion spherical portion is arranged so as to surround the immersion spherical portion from the outside on a spherical outer side where the coupling portion is not formed.
제 6 항에 있어서,
상기 외측 지지대는,
4개로 분할된 몰입형 구형부 각각을 감싸도록 배치되는 십자 지지대,
상기 십자 지지대와 결합되는 결합 브래킷, 및
상기 결합 브래킷과 결합되어 상기 몰입형 구형부의 움직임시에 움직임 방향에 있는 분할된 몰입형 구형부의 일면과 서로 맞닿도록 구비됨으로써 몰입형 구형부를 지지하도록 하는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the outer support comprises:
A cruciform support arranged to surround each of the four immersible spherical portions,
A coupling bracket coupled to the cruciform support, and
And a roller coupled to the engaging bracket to support the immersion spherical portion by being in contact with one side of the divided immersion spherical portion in the moving direction when the immersion spherical portion moves. An immersive spherical device.
제 4 항에 있어서,
상기 분할된 몰입형 구형부 각각의 양측에 상기 결합면이 형성되며,
제1 몰입형 구형부의 결합면과 이에 대응되는 제2 몰입형 구형부의 결합면에 경도방향을 따라 경첩을 배치하여 상호간을 결합 고정함으로써 제2 몰입형 구형부를 열고 닫을 수 있도록 하고,
제3 몰입형 구형부의 결합면에 경도방향을 따라 걸쇠를 배치함으로써 제2 몰입형 구형부와 상기 제3 몰입형 구형부가 서로 고정되는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the engaging surface is formed on both sides of each of the divided immersion spherical portions,
The hinges are arranged along the direction of hardness on the mating surfaces of the first immersive spherical portion and the mating surfaces of the second immersive spherical portion corresponding to the mating surfaces of the first immersive spherical portion so that the second immersive spherical portion can be opened and closed,
Wherein the second immersive spherical portion and the third immersive spherical portion are fixed to each other by arranging a latch along the direction of the hardness on the mating face of the third immersive spherical portion.
제 8 항에 있어서,
상기 결합면은 상측에서 하측방향으로 갈수록 폭이 넓어지고 또한 곡선에서 직선으로 형성되며,
상기 경첩 및 걸쇠는 상기 결합면의 직선 영역에서 경도방향을 따라 결합 고정되는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치.
9. The method of claim 8,
The coupling surface has a width wider from the upper side toward a lower side and a straight line from a curve,
Wherein the hinge and the latch are engaged and fixed along a longitudinal direction in a linear region of the mating surface.
제 4 항에 있어서,
상기 분할된 몰입형 구형부 각각의 양측에 상기 결합면이 형성되며,
제1 몰입형 구형부의 결합면과 이에 대응되는 제2 몰입형 구형부의 결합면에 경도방향을 따라 경첩을 배치하여 상호간을 결합 고정함으로써 제2 몰입형 구형부를 열고 닫을 수 있도록 하고,
제2 몰입형 구형부의 결합면과 이에 상응하는 제3 몰입형 구형부의 결합면 각각에 경도방향을 따라 자석을 일정간격 이격되어 배치함으로써 제2 몰입형 구형부의 결합면과 제3 몰입형 구형부의 결합면이 자석에 의해 서로 고정되는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션을 위한 몰입형 구형 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the engaging surface is formed on both sides of each of the divided immersion spherical portions,
The hinges are arranged along the direction of hardness on the mating surfaces of the first immersive spherical portion and the mating surfaces of the second immersive spherical portion corresponding to the mating surfaces of the first immersive spherical portion so that the second immersive spherical portion can be opened and closed,
The magnets are spaced apart from each other along the longitudinal direction on the mating surfaces of the second immersive spherical portion and the mating surfaces of the corresponding third immersed spherical portion so that the mating surfaces of the second immersed spherical portion and the third immature spherical portion Wherein the surfaces are fixed to each other by magnets. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
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