KR20180063625A - 반려동물의 감정 상태 감지 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

[목적]
본 발명은 반려 동물이 착용하는 하네스 가슴줄에 반려 동물의 맥박수와 반려동물의 소리를 감지할 수 있는 감지부를 설치하고 이 감지부에서 감지한 맥박수 및 소리 정보를 무선으로 전송받은 휴대 단말기를 통하여 반려 동물의 감정 상태를 간편하게 확인할 수 있도록 한 "반려 동물의 감정 상태 감지 방법 및 그 장치"에 관한 것이다,
[구성]
본 발명의 반려 동물의 감정 상태 감지 장치는 반려 동물의 가슴을 감싸는 하네스 가슴줄과, 상기 하네스 가슴줄에 구비되어 상기 반려 동물의 감정 상태를 감지하는 감지부를 구비하며,
상기 감지부는
상기 반려 동물의 맥박수를 감지하는 맥박센서와,
상기 반려 동물의 맥박수를 유효하게 측정할 수 있도록 상기 하네스 가슴줄이 상기 반려 동물을 조이는 압력치를 감지하는 압력 센서와,
상기 반려 동물의 소리를 수신하는 마이크와,
상기 압력 센서에서 감지한 압력치가 소정의 임계 압력치 이상인 경우 턴온되는 발광소자와,
상기 맥박수, 상기 압력치, 상기 소리 정보를 수신하여 통신부로 전송하여 휴대 단말기와 무선 통신이 가능하도록 하는 제어부를 구비한다.
본 발명에서 제안하는 반려동물의 감정 상태 감지 방법을 실시하는 경우 다음과 같은 효과가 있다.
1. 반려 동물의 감정 상태에 따라 변화하는 맥박수를 정확히 측정할 수 있다.
2. 반려 동물의 감정 상태에 따라 달라지는 소리의 주파수 스펙트럼 분석 결과를 맥박수와 연동시킴으로써 반려 동물의 감정 상태를 보다 더욱 정확히 파악할 수 있다.
3. 반려 동물 보호자는 근거리 또는 원격지에서 자신이 소지한 휴대 단말기를 통하여 반려 동물의 감정 상태를 실시간으로 파악할 수 있고 소정의 조치를 취할 수도 있다.

Description

반려동물의 감정 상태 감지 방법 및 그 장치{Method for detecting the emotion of pet and the device for detecting the emotion of pet}

본 발명은 반려동물의 감정 상태를 감지하는 방법 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 반려 동물이 착용하는 하네스 가슴줄에 반려 동물의 맥박수와 반려동물의 소리를 감지할 수 있는 감지부를 설치하고 이 감지부에서 감지한 맥박수 및 소리 정보를 무선으로 전송받은 휴대 단말기를 통하여 반려 동물의 감정 상태를 간편하게 확인할 수 있도록 한 "반려 동물의 감정 상태 감지 방법 및 그 장치"에 관한 것이다,

얼마 전까지만 해도 가정에서 기르는 개와 고양이를 애완동물이라 했지만 요즈음은 반려동물이라고 한다. 이는 주인의 즐거움이나 이익을 위한 수단으로 길러지는 동물이 아닌, 생명으로서 존중되며 사람과 더불어 살면서 교감하는 가족의 일원으로서의 동물을 의미한다. 핵가족화하고 독립적인 현대사회에서는 감정적 교류를 동물을 통해 하려는 경향이 있어 반려동물의 소유가 늘어나고 있으며, 우리나라도 등록된 반려동물의 수가 100만 마리를 초과하였다고 알려져 있고, 반려동물산업을 육성하는 정부 정책도 제시되고 있는 실정이다.

반려동물이 인간의 삶의 질을 향상시키는 데 긍정적인 역할을 한다는 많은 연구결과가 있다. 어린이에게는 사회성과 정서 발달에 도움을 주고, 책임감과 남을 이해하는 마음을 키워주며 언어습득 능력도 촉진시키고, 생명의 존엄성을 일깨워준다고 하며, 노인에게는 육체적·정신적 건강을 잘 유지하게 하고, 긍정적인 사고와 생활 만족도를 높여 준다고 알려져 있다.

반려동물 전문가들은 "현대인들이 인간들에 배신당하고 지친 마음을 자신을 좋아하고 따르는 반려동물을 키우면서 위로로 삼는 경우"가 많으며, "실제 반려동물들이 사람들에게 정서적으로 안정감을 준다"고 입을 모으고 있다. 실제 반려동물은 혼자 사는 사람들의 우울증 예방에도 효과가 있는 것으로 입증되고 있다.

그러나 반려동물을 바라보는 우리의 시각은 아직도 애완동물 수준에서 벗어나지 못하는 부분이 여전히 있다.

이 때문에, 사람과 더불어 살아가는 반려동물을 위해 무엇을 어떻게 해야 할 것인가에 대하여 고민할 필요한데, 이를 위해서는 사람과 마찬가지로 반려 동물들의 감정 상태를 먼저 이해할 필요가 있다.

이러한 필요성에 기초하여 특허출원번호가 제10-2014-0165345호이고, 발명의 명칭이 " 펫 수트를 이용한 애완 동물 관리 시스템 및 방법 "인 선행 특허 문헌에서는 애완동물에 착용되어 맥박 및 체온을 체크하여 센싱신호를 생성하는 펫 수트와, 펫 수트로부터 전송된 센싱신호로부터 학습을 통해 애완동물 상태를 파악하여 애완동물의 상태를 정확하게 파악함으로써 애완동물에게 최적의 환경을 제공하기 위한 기술을 제안한 바 있다.

위 선행 특허 문헌에 공지되어 있는 펫 수트는 애완동물의 맥박을 체크하여 맥박신호를 생성하는 맥박센서; 애완동물의 체온을 체크하여 온도신호를 생성하는 온도센서; 맥박신호와 온도신호를 전송 제어하는 제어부; 및 맥박신호와 온도신호를 로컬 서버로 전송하는 통신부를 포함하고 있다.

그러나, 위 선행 특허 문헌에 개시되어 있는 펫 수트는 단순히 맥박 내지 체온만을 측정하여 애완 동물의 상태를 체크하고자 하였으나, 애완 동물의 경우 몸집이 다양하고 털이 많거나 적은 경우도 있어 애완 동물의 맥박을 정확히 측정하고자 하는 기술에 대한 문제를 해소할 수 없다는 문제점 등을 안고 있다.

1. 특허출원번호 제10-2014-0165345호, 발명의 명칭 : "펫 수트를 이용한 애완 동물 관리 시스템 및 방법 "(법적 상태: 거절결정)

본 발명은 반려 동물의 맥박을 정확히 측정함은 물론 반려 동물의 소리 특성을 분석하여 반려 동물의 감정 상태를 정확히 실시간으로 보호자의 휴대 단말기로 전송하여 줄 수 있는 반려 동물 감정 상태 감지 방법 및 그 장치를 제안하는 것을 목적으로 한다.

[본 발명의 1 실시예]

마이크, 맥박센서, 압력센서, 및 통신부로 이루어지는 감지부가 구비되어 있는 하네스 가슴줄을 반려 동물에게 착용시킨 상태에서 반려동물의 감정 상태를 감지하는 방법으로서,

(a) 하네스 가슴줄에 구비된 압력센서에서 측정된 압력치를 상기 통신부를 통하여 반려 동물 관리용 앱이 설치되어 있는 휴대 단말기로 무선 통신에 의해 전송하는 단계;

(b) 상기 휴대 단말기에 표시되는 상기 압력치가 소정의 임계 압력치 이상이 될 때까지 상기 하네스 가슴줄을 조이는 단계;

(c) 상기 맥박센서에서 측정되는 상기 반려 동물의 맥박수를 상기 통신부를 통하여 상기 휴대 단말기로 무선 통신에 의하여 전송하는 단계로 이루어지며,

상기 휴대 단말기로 전송된 상기 맥박수를 기초로 상기 반려 동물의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 1 실시예에 있어서, (d) 상기 반려 동물의 소리가 상기 마이크를 통하여 전달되면 상기 감지부의 통신부를 통하여 상기 휴대 단말기로 무선 전송하는 단계를 더 구비하며, 상기 휴대 단말기의 상기 반려 동물 관리용 앱은 상기 맥박수와 상기 소리 정보를 무선 통신에 의하여 서버로 전송하며 상기 서버에서는 상기 맥박수와 상기 소리 정보의 주파수 스펙트럼을 분석하여 상기 휴대 단말기로 상기 반려 동물의 감정 상태를 전송하는 것을 특징으로 한다.

[2 실시예]

마이크, 맥박센서, 압력센서, 발광 소자 및 통신부로 이루어지는 감지부가 구비되어 있는 하네스 가슴줄을 반려 동물에게 착용시킨 상태에서 반려동물의 감정 상태를 감지하는 방법으로서,

(a) 하네스 가슴줄을 조이면서 상기 압력 센서의 압력치를 측정하는 단계;

(b) 상기 압력 센서에서 측정되는 압력치가 소정의 임계치 이상이 되면 상기 발광소자가 온되는 단계;

(c) 상기 맥박센서에서 측정되는 상기 반려 동물의 맥박수를 상기 통신부를 통하여 상기 휴대 단말기로 무선 통신에 의하여 전송하는 단계로 이루어지며,

상기 휴대 단말기로 전송된 상기 맥박수를 기초로 상기 반려 동물의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 2 실시예에 있어서,

(d) 상기 반려 동물의 소리가 상기 마이크를 통하여 전달되면 상기 감지부의 통신부를 통하여 상기 휴대 단말기로 무선 전송하는 단계를 더 구비하며, 상기 휴대 단말기의 상기 반려 동물 관리용 앱은 상기 맥박수와 상기 소리 정보를 무선 통신에 의하여 서버로 전송하며 상기 서버에서는 상기 맥박수와 상기 소리 정보의 주파수 스펙트럼을 분석하여 상기 휴대 단말기로 상기 반려 동물의 감정 상태를 전송하는 것을 특징으로 한다.

[3 실시예]

반려 동물의 감정 상태 감지 장치로서,

반려 동물의 가슴을 감싸는 하네스 가슴줄과,

상기 하네스 가슴줄에 구비되어 상기 반려 동물의 감정 상태를 감지하는 감지부를 구비하며,

상기 감지부는

상기 반려 동물의 맥박수를 감지하는 맥박센서와,

상기 반려 동물의 맥박수를 유효하게 측정할 수 있도록 상기 하네스 가슴줄이 상기 반려 동물을 조이는 압력치를 감지하는 압력 센서와,

상기 반려 동물의 소리를 수신하는 마이크와,

상기 압력 센서에서 감지한 압력치가 소정의 임계 압력치 이상인 경우 턴온되는 발광소자와,

상기 맥박수, 상기 압력치, 상기 소리 정보를 수신하여 통신부로 전송하여 휴대 단말기와 무선 통신이 가능하도록 하는 제어부를 구비한다.

본 발명에서 제안하는 반려동물의 감정 상태 감지 방법을 실시하는 경우 다음과 같은 효과가 있다.

1. 반려 동물의 감정 상태에 따라 변화하는 맥박수를 정확히 측정할 수 있다.

2. 반려 동물의 감정 상태에 따라 달라지는 소리의 주파수 스펙트럼 분석 결과를 맥박수와 연동시킴으로써 반려 동물의 감정 상태를 보다 더욱 정확히 파악할 수 있다.

3. 반려 동물 보호자는 근거리 또는 원격지에서 자신이 소지한 휴대 단말기를 통하여 반려 동물의 감정 상태를 실시간으로 파악할 수 있고 소정의 조치를 취할 수도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 반려동물의 감정 상태 감지 방법에 사용하는 반려 동물 수트 중의 하나인 하네스 가슴줄의 일예이다.
도 2는 도 1에 도시된 하네스 가슴줄을 반려 동물에게 착용시킨 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 예시적으로 보여준 하네스 가슴줄에 구비되는 감지부의 기능 블록도이다.
도 4는 반려 동물의 감정 상태에 따라 내짖는 소리의 주파수 스펙트럼이 상이하다는 것을 보여주는 일예이다.
도 5는 본 발명에 따른 반려 동물 감정 상태 감지 방법을 실시하는 일예로, 반려 동물과 보호자가 근거리에서 함께 있는 상황을 상정한 경우이다.
도 6는 보호자가 원격지에 있는 경우를 나타내는 상황도이다.
도 7은 본 발명에서 설명한 반려 동물 관리용 앱의 일예이다.

이하에서는 도면 등을 참조하여 본 발명에서 제안하는 반려동물의 감정 상태 감지 방법에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 반려동물의 감정 상태 감지 방법에 사용하는 반려 동물 수트 중의 하나인 하네스 가슴줄의 일예이고, 도 2는 도 1에 도시된 하네스 가슴줄을 반려 동물에게 착용시킨 상태를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2의 하네스 가슴줄은 반려동물의 목과 가슴 주변을 감싸면서 착용하는 반려동물용 슈트로, 본 발명에서는 그 형상이나 모양에 있어 차이가 있을지라도 반려동물의 가슴 주변을 감쌀 수 있는 모든 종류의 슈트를 포함하는 개념으로 해석하기로 한다.

도 3은 도 1 및 도 2에 예시적으로 보여준 하네스 가슴줄에 구비되는 감지부의 기능 블록도이다. 도 3에 도시된 감지부는 반려 동물의 감정 상태를 파악하기 위한 정보를 수집하는 장치이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 감지부는 마이크, 스피커, 맥박센서, 압력센서, 제어부, 메모리, 발광소자, 통신부 등을 구비한다. 참고로, 본 발명에서는 감지부가 설치된 하네스 가슴줄을 반려 동물의 감정 상태 감지 장치라 부르기로 한다.

마이크는 반려 동물의 소리를 수집하는 기능을 수행하고, 스피커는 반려 동물의 보호자가 자신이 소지한 휴대 단말기로 소정의 음성을 전달하기 위한 수단이고, 맥박센서는 반려 동물의 가슴쪽에 밀착되어 반려 동물의 맥박수를 측정하는 수단이고, 압력센서는 하네스 가슴줄이 반려 동물의 맥박수를 제대로 측정할 수 있을 정도로 조여진 상태인지 여부를 확인하기 위한 수단이고, 메모리는 감지부 동작을 위한 프로그램과 소정의 정보 예컨대 소정의 임계치 압력 정보 등을 저장하는 수단이며, 발광소자는 LED 등으로 구성되어 압력센서에서 감지한 압력이 소정의 임계치를 초과하는 경우 이를 표시하는 수단이고, 통신부는 근거리 통신을 위한 블루투스는 물론 이동통신사를 경유하여 휴대 단말기와 직접 통신 가능하게 하는 수단이며, 제어부는 위에서 설명한 수단들과 연동되어 소정의 제어 기능을 수행하는 MCU 등으로 구성된다. 참고로, 감지부의 발광 소자는 선택적인 구성 요소일 수도 있다.

본 발명의 기술적 사상은 반려 동물의 감정 상태를 제대로 파악하기 위하여 전술한 감지부를 하네스 가슴줄에 장착하되 압력 센서에서 감지되는 압력치가 반려 동물의 맥박수를 제대로 측정할 수 있을 정도로 조여져 있는지 여부를 판단한 후, 반려 동물의 맥박수 내지 소리 정보를 기초로 반려 동물의 감정 상태를 파악하고자 하는데 있으며 이하에서는 이러한 기능에 대하여 상세히 설명하고자 한다.

참고로 본 발명에서 제안하는 반려 동물의 감정 상태를 추정하는 정보는 반려 동물의 맥박수와 반려 동물이 내짖는 소리 정보이다.

사람과 마찬가지로, 반려 동물 또한 감정 상태에 따라 심박수가 변하고 내짖는 소리의 양태가 다르다는 것이 알려져 있다.

참고로, 도 4는 반려 동물의 감정 상태에 따라 내짖는 소리의 주파수 스펙트럼이 상이하다는 것을 보여주는 일예이다.

본 발명에서는 반려 동물의 종류 및 이들의 감정 변화에 따른 맥박수 또는 소리 정보를 도 5 및 도 6에 도시되어 있는 서버에 저장하거나 필요에 따라서는 휴대 단말기의 반려 동물 관리용 앱에 저장할 수도 있으며 이는 선택적이 사항일 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 반려 동물 감정 상태 감지 방법을 실시하는 일예로, 반려 동물과 보호자가 함께 있는 상황을 상정한 경우이다.

먼저, 보호자는 자신의 반려 동물에게 감지부가 장착된 하네스 가슴줄을 채운다.

하네스 가슴줄 착용시 감지부의 맥박센서가 반려 동물의 맥박을 제대로 측정하기 위해서는 하네스 가슴줄이 제대로 조여져 있는지 여부가 매우 중요하다.

이는 사람들이 병원 등에 내원하여 사용하는 혈압 측정기와 동일한 개념이다.

반려 동물은 예컨대 몸집의 대소, 털의 다소에 따라 하네스 가슴줄에 부설된 감지부의 맥박센서가 반려 동물의 맥박수를 제대로 측정할 수 있도록 확실하게 조여진 상태를 유지할 필요가 있다.

이에 본 발명에서는 단순히 맥박센서만을 제공하는 것이 아니라 정확한 맥박수 정보를 획득하기 위하여 압력 센서를 이용하여 하네스 가슴줄이 제대로 조여져 있는지 여부를 사전에 확인하는 과정을 제공한다.

본 발명의 압력 센서에서 측정되는 정보는 제어부로 전송되고 제어부는 메모리에 저장된 소정의 임계 압력치와 비교한 후 압력 센세에서 감지한 압력치가 임계 압력치 이상이 되면 발광 소자를 턴온시키거나 이를 통신부를 전송한다.

발광 소자가 턴온되면, 제어부는 맥박센서에서 감지되는 반려동물의 맥박수 정보를 수신한다.

제어부는 수신된 맥박수 정보를 블루투스 등과 같은 근거리 통신으로 페어링되어 있는 보호자의 휴대 단말기로 전송된다.

휴대 단말기에는 반려 동물 관리용 앱이 설치되어 있다.

반려 동물 관리용 앱 또는 무선 통신으로 보호자의 휴대 단말기와 연동되어 있는 서버에는 반려 동물의 종류 및 이들의 감정 상태에 따른 맥박수 정보가 저장되어 있다.

따라서 휴대 단말기로 하네스 가슴줄의 감지부에서 전송된 맥박수 정보가 전송되면 반려 동물 관리용 앱 또는 서버로부터 맥박수 정보에 대응하는 반려 동물의 감정 상태가 휴대 단말기에 표시된다.

참고로, 본 발명의 발광 소자는 선택적인 구성 요소로 필요에 따라서는 없을 수도 있다. 이 경우에는 압력 센서에서 측정되는 정보가 제어부로 전송되고 제어부는 메모리에 저장된 소정의 임계 압력치와 비교한 후 압력 센세에서 감지한 압력치가 임계 압력치 이상이 되면 정상적으로 조여졌다는 정보를 통신부를 통하여 휴대 단말기로 무선 송신하여 보호자가 확인하게 할 수도 있다.

다음, 도 6는 보호자가 원격지에 있는 경우를 나타내는 상황도이다.

예컨대, 반려 동물은 집안에 있고, 보호자는 외출 중인 경우로 근거리 통신망이 작동하지 않는 경우이다.

이 경우, 보호자는 하네스 가슴줄을 반려 동물에게 착용시키고 위에서 설명한 바와 같은 2 가지 방식 중 어느 하나를 실시하여 압력 센서가 소정의 임계 압력치를 초과하는지 여부를 확인한 다음 외출한다.

집안에 있는 반려 동물의 하네스 가슴줄의 감지부에서 전송된 맥박수 정보는 제어부로 전송되고, 제어부는 통신부(이동통신사와 연결된 무선 통신망 또는 와이 파이)를 통하여 서버로 맥박수 정보를 전송한다.

서버에서는 이렇게 수신한 맥박수 정보 및 그에 대응하는 감정 상태를 무선 통신망을 통하여 보호자의 휴대 단말기로 전송한다.

따라서 보호자는 외출 중인 상태에서도 휴대 단말기의 반려 동물 관리용 앱을 통하여 자신이 키우고 있는 반려 동물의 감정 상태를 인지할 수 있다.

지금까지는 반려 동물의 맥박수 정보만을 기초로 반려 동물의 감정 상태를 추정하는 방법을 설명하였으나, 본 발명에서는 반려 동물이 내짖는 소리 또한 감정 상태에 따라 다르다는 점에 착안하여 감지부의 마이크를 통하여 전송되는 반려 동물의 소리를 수신한 제어부가 통신부를 통하여 보호자의 휴대 단말기 또는 서버로 전송할 수 있으며, 이에 따라 보호자는 자신의 휴대 단말기에 설치된 반려 동물 관리용 앱을 통하여 반려 동물의 감정 상태를 더욱 정확히 알 수도 있다.

즉, 서버 또는 휴대 단말기의 반려 동물 관리용 앱에는 반려 동물의 종류에 따른 소리 특성 정보를 저장하고 감지부를 통하여 수신한 소리 정보의 주파수 스펙트럼을 분석한 후 감정 상태를 추정할 수도 있다.

특히, 본 발명에서는 반려 동물 종류 및 그 감정 상태에 따른 맥박수 정보 및 소리 정보의 특성을 반려 동물 관리용 앱 또는 서버에 저장해 놓을 수 있다.

따라서 이들 맥박수 정보 및 소리 정보를 조합하여 반려 동물의 감정 상태를 보다 정확히 판정하여 보호자에게 알려 줄 수 있다.

한편, 원격지에 있는 보호자는 자신의 휴대 단말기의 반려 동물 관리용 앱을 사용하여 반려 동물을 안정시키기 위한 표현을 자신의 목소리로 전달할 수 있으며 이렇게 전달되는 보호자의 목소리는 하네스 가슴줄의 감지부의 통신부로 전송되고 제어부는 이를 스피커를 통하여 출력되도록 함으로써 반려 동물에게 심리적인 안정감을 제공할 수도 있다.

도 7은 본 발명에서 설명한 반려 동물 관리용 앱의 일예를 도시한 것으로 상기 앱을 사용하여 보호자는 반려 동물의 감정 상태를 실시간으로 확인할 수도 있고 자신의 음성을 원격지에 있는 반려 동물에게 전송할 수도 있다.

이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.

Claims (5)

1. 마이크, 맥박센서, 압력센서, 및 통신부로 이루어지는 감지부가 구비되어 있는 하네스 가슴줄을 반려 동물에게 착용시킨 상태에서 반려동물의 감정 상태를 감지하는 방법으로서,
   (a) 하네스 가슴줄에 구비된 압력센서에서 측정된 압력치를 상기 통신부를 통하여 반려 동물 관리용 앱이 설치되어 있는 휴대 단말기로 무선 통신에 의해 전송하는 단계;
   (b) 상기 휴대 단말기에 표시되는 상기 압력치가 소정의 임계 압력치 이상이 될 때까지 상기 하네스 가슴줄을 조이는 단계;
   (c) 상기 맥박센서에서 측정되는 상기 반려 동물의 맥박수를 상기 통신부를 통하여 상기 휴대 단말기로 무선 통신에 의하여 전송하는 단계로 이루어지며,
   상기 휴대 단말기로 전송된 상기 맥박수를 기초로 상기 반려 동물의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 감정 상태 감지 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   (d) 상기 반려 동물의 소리가 상기 마이크를 통하여 전달되면 상기 감지부의 통신부를 통하여 상기 휴대 단말기로 무선 전송하는 단계를 더 구비하며,
   상기 휴대 단말기의 상기 반려 동물 관리용 앱은 상기 맥박수와 상기 소리 정보를 무선 통신에 의하여 서버로 전송하며 상기 서버에서는 상기 맥박수와 상기 소리 정보의 주파수 스펙트럼을 분석하여 상기 휴대 단말기로 상기 반려 동물의 감정 상태를 전송하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 감정 상태 감지 방법.
3. 마이크, 맥박센서, 압력센서, 발광 소자 및 통신부로 이루어지는 감지부가 구비되어 있는 하네스 가슴줄을 반려 동물에게 착용시킨 상태에서 반려동물의 감정 상태를 감지하는 방법으로서,
   (a) 하네스 가슴줄을 조이면서 상기 압력 센서의 압력치를 측정하는 단계;
   (b) 상기 압력 센서에서 측정되는 압력치가 소정의 임계치 이상이 되면 상기 발광소자가 온되는 단계;
   (c) 상기 맥박센서에서 측정되는 상기 반려 동물의 맥박수를 상기 통신부를 통하여 상기 휴대 단말기로 무선 통신에 의하여 전송하는 단계로 이루어지며,
   상기 휴대 단말기로 전송된 상기 맥박수를 기초로 상기 반려 동물의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 감정 상태 감지 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   (d) 상기 반려 동물의 소리가 상기 마이크를 통하여 전달되면 상기 감지부의 통신부를 통하여 상기 휴대 단말기로 무선 전송하는 단계를 더 구비하며,
   상기 휴대 단말기의 상기 반려 동물 관리용 앱은 상기 맥박수와 상기 소리 정보를 무선 통신에 의하여 서버로 전송하며 상기 서버에서는 상기 맥박수와 상기 소리 정보의 주파수 스펙트럼을 분석하여 상기 휴대 단말기로 상기 반려 동물의 감정 상태를 전송하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 감정 상태 감지 방법.
5. 반려 동물의 감정 상태 감지 장치로서,
   반려 동물의 가슴을 감싸는 하네스 가슴줄과,
   상기 하네스 가슴줄에 구비되어 상기 반려 동물의 감정 상태를 감지하는 감지부를 구비하며,
   상기 감지부는
   상기 반려 동물의 맥박수를 감지하는 맥박센서와,
   상기 반려 동물의 맥박수를 유효하게 측정할 수 있도록 상기 하네스 가슴줄이 상기 반려 동물을 조이는 압력치를 감지하는 압력 센서와,
   상기 반려 동물의 소리를 수신하는 마이크와,
   상기 압력 센서에서 감지한 압력치가 소정의 임계 압력치 이상인 경우 턴온되는 발광소자와,
   상기 맥박수, 상기 압력치, 상기 소리 정보를 수신하여 통신부로 전송하여 휴대 단말기와 무선 통신이 가능하도록 하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 감정 상태 감지 장치.

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