KR20180062491A - Management system for parking using CCTV - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a studio parking management system using a CCTV. To solve indiscreet illegal parking in a studio apartment, number plate recognition technology is applied to a CCTV to distinguish and display a resident and a visitor so that a user is able to conveniently check the information when an object, which is a vehicle, enters the apartment, and the vehicle′s entering time is automatically stored to enable the user to know which vehicle enters even when the user is not in the apartment. The system comprises: a CCTV installed in a parking lot to make an image and transmit an image signal; a data analyzing part including an image module processing the image signal transmitted from the CCTV, and a main controller storing the image processed by the image module and recognizing a number plate of a vehicle from the stored image; and a parking management controller receiving the recognized number plate information from the main controller and outputting the image to a parking management and image output part.

Description

CCTV를 이용한 원룸의 주차관리 시스템{Management system for parking using CCTV}{Management system for parking using CCTV}

본 발명은 CCTV를 이용한 원룸의 주차관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 학교 및 학원 주변의 원룸에 적용할 수 있는 CCTV를 이용한 주차관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a one-room parking management system using CCTV, and more particularly, to a parking management system using CCTV applicable to a one-room around a school and a school.

학생들이 주로 거주하는 학교 및 학원 주변의 원룸 건물에는 차량이 있는 입주자가 많지 않아 주차공간이 많이 남아 있다. There are not many residents in the one-room buildings around the school and the school where the students live mainly, and there are many parking spaces.

그러나 회사 직장인들 및 가정을 꾸리며 거주하고 있는 주변 주택에서는 대부분 차량을 소유하고 있어 주차공간이 매우 협소한 문제점이 있다. However, there is a problem that parking spaces are very narrow due to the fact that most of the employees in the company and the residents living in the home own the vehicles.

그리고 근래에 차량의 증가로 주차공간이 부족하여 불법주차가 많이 발생하고 이로 인해 주민 갈등이 갈수록 증가하고 있으며, 비교적 주차공간에 여유가 있는 원룸 건물에서는 외부인 차량 출입을 제한하기 위해 입구에 주차 차단기를 설치하는 예가 늘고 있으며, 이는 비싼 설치비용과 유지관리비로 인해 원룸 주인들의 부담으로 작용하고 있다.In recent years, there has been a lot of illegal parking due to a lack of parking space due to an increase in the number of vehicles. As a result, residents' conflicts are increasing. In a one-room building having comparatively limited parking space, There is an increasing number of installations, which are the burden of one-room owners due to expensive installation and maintenance costs.

물론, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1072354호(2011.10.11. 공고)와 같이 주차카드를 이용하여 무인으로 주차관리를 할 수 있는 시스템과 같은 기술이 개발된 바는 있으나, 이를 원룸 주인들이 직접 적용하기에는 어려움 있는 문제점 있다.Of course, a technology such as a system capable of unmanned parking management using a parking card as in Korean Patent Registration No. 10-1072354 (issued October 11, 2011) has been developed, There is a problem that is difficult to apply directly.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1072354호(2011.10.11. 공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-1072354 (issued October 11, 2011)

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명은 원룸의 무분별한 불법주차를 해소하기 위하여 CCTV에 번호판 인식기술을 접목시켜 객체 즉, 차량이 들어오면 입주민과 외부인차량을 사용자가 보기 편하도록 구분하여 표시하고, 자동으로 해당 차량번호의 출입시간이 저장되도록 하여 사용자가 자리를 비울 때에도 어떤 차량이 들어왔는지 쉽게 알 수 있도록 한 CCTV를 이용한 원룸의 주차관리 시스템을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention has been made in order to solve the unreasonable illegal parking of the one-room, the CCTV is integrated with the license plate recognition technology so that the user can easily view the object The present invention aims to provide a one-room parking management system using a CCTV in which the time of access to the corresponding car number is automatically stored so that the user can easily know which car has arrived even when the user is leaving the car .

또한, 본 발명은 오류나 문제점 발생 시 소프트웨어 업그레이드를 통해 더욱 쉽게 관리할 수 있으며 하드웨어보다 큰 비용을 들이지 않고 주차장을 관리할 수 있도록 한 CCTV를 이용한 원룸의 주차관리 시스템을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.Also, it is an object of the present invention to provide a one-room parking management system using a CCTV, which can manage a parking lot more easily than software and can manage more easily through software upgrading in case of error or a problem.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로, 본 발명인 CCTV를 이용한 원룸의 주차관리 시스템은, According to an aspect of the present invention, there is provided a one-room parking management system using a CCTV,

주차장에 설치되어 영상을 촬영하여 영상 신호로 전송하는 CCTV,CCTV, which is installed in the parking lot and transmits video signals by video,

상기 CCTV로부터 전송되는 영상 신호를 처리하는 영상 모듈 및 상기 영상 모듈에 의해 처리된 영상을 저장하고 저장된 영상으로부터 차량의 번호판을 인식하는 메인 컨트롤러를 포함하는 데이터 분석부 및A data analyzer including a video module for processing the video signal transmitted from the CCTV and a main controller for storing the video image processed by the video module and recognizing the license plate of the vehicle from the stored video,

상기 메인 컨트롤러에서 인식된 번호판 정보를 수신하여 주차관리 및 영상 출력부로 영상 출력을 수행하는 주차관리 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a parking management controller for receiving license plate information recognized by the main controller and performing image output to the parking management and video output unit.

또한, 상기 메인 컨트롤러에서의 번호판 인식은 영상모듈에서 입력받은 영상에서 크기와 위치에 규칙성이 있는 연속적으로 배치된 4개의 큰 숫자들을 찾는 과정, 나머지 숫자 및 한글영역의 존재 유무를 판단하고 번호판 위치를 추정하는 과정, 추정된 번호판에서 한글과 숫자를 인식하기 위해 한글 인식기 및 숫자 인식기를 가동하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The license plate recognition in the main controller is a process of finding four consecutively arranged large digits having regularity in size and position in the image received from the image module, And operating the Hangul recognizer and the numeral recognizer to recognize Hangul characters and numbers in the estimated license plate.

또한, 상기 한글 인식기 및 숫자 인식기는 16개의 한글 지역명 각각에 하나의 출력 뉴런을 배정하고 지역명을 제외한 한글 인식을 위해 37개 문자별로 출력 뉴런을 배정하고 숫자 인식을 위해서 10개의 출력 뉴런을 갖는 신경망 인식기를 통해 구현되는 것을 특징으로 한다.In addition, the Hangul recognizer and the numeral recognizer assign one output neuron to each of 16 Hangul area names, allocate output neurons for 37 characters to recognize Hangul except for a local name, and have 10 output neurons for numeral recognition And is realized through a neural network recognizer.

또한, 상기 주차관리 컨트롤러는 상기 메인 컨트롤러의 번호판 인식을 통해 전해지는 차량 번호가 일정 시간 동일하게 입력될 시에는 차량이 들어온 것으로 판단하여 해당 차량의 입차 시간을 저장하고, 입력되지 않을 시에는 시작단계를 계속 반복적으로 수행하며, 인식 이후 저장되어 있는 입주민들의 번호판과 들어온 차량의 번호판을 비교하여 입주민 여부를 판단하고 상기 영상 출력부로 동일할 시에 녹색 테두리를, 아닐 시에 적색 테두리를 번호판에 출력되게 하며, 번호판이 계속 인식이 된다면 테두리를 계속 출력해주고 일정 시간 이상 차량번호가 인식되지 않을 경우 차량이 빠져나간 것으로 판단하고 테두리 출력을 없애고 빠져나간 시간을 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the vehicle number transmitted through the license plate recognition of the main controller is equally input for a predetermined time, the parking management controller stores the entry time of the vehicle, The license plate number of the residents stored after the recognition is compared with the license plate number of the incoming vehicle to determine whether the user is a resident or not. The image output unit outputs a green frame at the same time and a red frame at the license plate If the license plate is continuously recognized, the frame is continuously output. If the license plate number is not recognized for a predetermined time or longer, it is determined that the vehicle is exited, and the frame output is eliminated and the exit time is stored.

본 발명에 따른 CCTV를 이용한 번호판 인식 기술은 외부인들의 무분별한 주차로 입주민들이 겪는 주차 문제를 줄여 주어 주민 갈등을 해소해 줄 수 있고, 주차장 내의 현황을 쉽게 볼 수 있어 주차 관리가 편리하며, 기존의 CCTV를 이용하기에 추가 발생 비용도 많이 들어가지 않으며, 원룸의 증가 추세로 이후에 더 늘어날 주차 문제를 해소 할 수 있는 등의 이점이 있다.The license plate recognition technology using the CCTV according to the present invention can reduce the parking problems experienced by the residents by indiscreet parking of the outsiders and can solve the conflict of residents, It is advantageous in that the additional incurred cost does not get much and the parking problem can be solved after the increase of the one room.

도면 1은 CCTV를 이용한 원룸 주차 관리 시스템 설계도면
도면 2는 영상 정보를 이용하여 번호판을 분석하는 메인 컨트롤러 흐름도
도면 3은 메인 컨트롤러에서 처리한 번호판 정보를 이용하여 차랑 출입 여부와 입주자를 판단하는 주차 관리 컨트롤러 흐름도
도면 4는 차량 출입 여부와 입주민을 판단하는 주차 관리 컨트롤러 시스템 알고리즘1 is a drawing of a one-room parking management system using CCTV
2 is a flow chart of a main controller for analyzing a license plate using image information
3 is a flowchart of a parking management controller flow chart for judging whether or not a car is in or out of a car and a tenant by using license plate information processed by the main controller
4 is a block diagram of a parking management controller system algorithm

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 원룸 주차 관리 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, a one-room parking management system using a CCTV according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 발명에 대한 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최신의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Before describing the present invention, terms used in the specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 CCTV를 이용한 원룸 주차 관리 시스템은 마이크로소프트(Microsoft)사의 비주얼스튜디오(VisualStudio) 2010 MFC 및 C#을 기반으로 하고, 차량 번호판 인식 기술을 사용하며, 데이터 수집부(6) 및 데이터 분석부(7), 원룸 주차 관리 시스템(4)을 결합한 시스템이다. The one-room parking management system using the CCTV according to the present invention is based on VisualStudio 2010 MFC and C # of Microsoft Corporation and uses a license plate recognition technology. The data collection unit 6 and the data analysis unit (7), and a one-room parking management system (4).

본 발명에 따른 CCTV를 이용한 원룸 주차 관리 시스템에서 차량 번호판 인식을 통해 차량의 입주민 판단 및 차량 출입 시간 저장하는 전체적인 구성도는 도 1 내지 도 3과 같다. 1 to 3 are diagrams showing a general configuration of a vehicle parking lot management system using a CCTV according to the present invention, in which a vehicle's license plate is recognized through a vehicle license plate identification and a vehicle access time is stored.

본 발명에 따른 CCTV를 이용한 원룸 주차 관리 시스템은 데이터 수집부(6)인 CCTV(1)에서 촬영된 영상을 데이터 분석부(7)의 영상 모듈(2)을 통해 메인 컨트롤러(3)의 영상 저장(3a)에 저장하며, 저장된 영상 정보에서 차량 영상을 획득하였을 때 상기 메인 컨크롤러(3)의 번호판인식부(3b)에서 번호판 인식을 하게 된다. The one-room parking management system using the CCTV according to the present invention is characterized in that the video taken by the CCTV 1 as the data collection unit 6 is stored in the video storage 2 of the main controller 3 through the video module 2 of the data analysis unit 7 When the vehicle image is acquired from the stored image information, the license plate recognition unit 3b of the main controller 3 recognizes the license plate.

번호판인식부(3b)에서의 번호판 인식은 입력받은 영상에서 크기와 위치 등에 규칙성이 있는 연속적으로 배치된 4개의 큰 숫자들을 찾아 번호판을 추적하고, 추적되는 영역을 찾았을 경우 나머지 숫자 및 한글영역의 존재 유무를 판단하여 번호판 위치를 추정한다. In license plate recognition in the license plate recognition unit 3b, license plate is tracked by finding four consecutively arranged large numbers having regularity in size and position in the input image, and when the tracked area is found, And estimates the position of the license plate.

그리고 추정된 번호판에서 한글과 숫자를 인식하기 위해 한글 인식기 및 숫자 인식기를 각각 별도로 구비하는데, 지역을 표시하는 한글을 인식하기 위해 16개 지역명 각각에 하나의 출력 뉴런을 배정하여 인식기들을 구현하고 지역명을 제외한 한글 인식을 위해 37개 문자별로 출력 뉴런을 갖는 인식기를 구현하며, 숫자 인식을 위해서 10개의 출력 뉴런을 갖는 신경망 인식기를 구현하였다. 이후 인식된 번호판 정보는 주차 관리 컨트롤러(4)로 전달된다.In order to recognize Korean characters and numbers in the estimated license plate, Korean character recognizer and numeric character recognizer are separately provided. In order to recognize the Korean character representing the area, one output neuron is assigned to each of 16 area names to implement recognizers, We implemented a recognizer with output neuron of 37 characters for Korean character recognition except for name, and realized a neural network recognizer with 10 output neurons for numerical recognition. Then, the recognized license plate information is transmitted to the parking management controller 4.

한글과 숫자가 인식된 번호판 정보가 들어오면 주차관리 컨트롤러(4)에서는 입주민 판단(4a)을 활용하여 저장된 번호판과 인식된 번호판을 비교하여 입주민 차량 여부 판단하고 동일할 시 번호판에 녹색 테두리를 아닐 시 적색 테두리를 출력한다.When the license plate information in which the Korean alphabet and the number are recognized is entered, the parking management controller 4 compares the stored license plate with the recognized license plate using the determination of the subscriber decision 4a and judges whether the license plate is a resident vehicle. Print a red border.

이와 동시에 차량의 출입시간저장(4b)을 통해 차량의 들어온 시간을 저장하고 차량이 빠져 나갈 때에도 마찬가지로 나가는 시간을 저장한다. At the same time, the time of entry of the vehicle is saved through the entry / exit time storage (4b) of the vehicle, and the time when the vehicle leaves the vehicle is stored.

그리고 주차관리컨트롤러(4)에서 처리한 입주민 여부 정보와 출입 정보를 마지막 단계인 영상출력부(5)로 보내주어 모니터 화면에 사용자가 볼 수 있도록 출력한다.Then, the parking management controller 4 sends the residents information and access information to the video output unit 5 as a last step, and outputs the information to the user on the monitor screen.

번호판 인식을 통해 차량의 입주민 여부와 해당 번호의 출입시간을 저장하는 주차관리컨트롤러(4)의 시스템 알고리즘은 대략 도 4와 같다. The system algorithm of the parking management controller 4 for storing the residents of the vehicle through the license plate recognition and the access time of the number is roughly as shown in Fig.

번호판 인식을 활용하여 추출한 차량 번호가 일정 시간 동일하게 입력될 시에 차량이 들어온 것으로 판단하여 해당 차량의 입차 시간을 저장하고, 안 될 시 시작단계를 계속 반복적으로 수행한다. When the extracted vehicle number is inputted by using the license plate recognition, it is judged that the vehicle is entered and the entry time of the vehicle is stored. If not, the start step is repeated repeatedly.

인식 이후, 저장되어 있는 입주민들의 번호판과 들어온 차량의 번호판을 비교하여 입주민 여부를 판단하게 되고 동일할 시에 녹색 테두리를, 아닐 시에 적색 테두리를 번호판에 출력되게 해준다. After recognizing, it compares the number of the residents of the residence with the number of the incoming vehicle to judge whether the resident is a resident or not, and it makes the green frame to be printed on the license plate and the red frame to be printed on the license plate.

번호판이 계속 인식이 된다면 테두리를 계속 출력해주고 일정 시간이상 차량번호가 인식되지 않을 경우 차량이 빠져나간 것으로 판단하여 테두리 출력을 없애고 빠져나간 시간을 저장하게 된다.If the license plate continues to be recognized, the frame will continue to be output. If the vehicle number is not recognized for a certain period of time, it is determined that the vehicle has escaped, so that the border output is removed and the exit time is saved.

상기한 바와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 번호판 인식 기술은 외부인들의 무분별한 주차로 입주민들이 겪는 주차 문제를 줄여 주어 주민 갈등을 해소해 줄 수 있고, 주차장 내의 현황을 쉽게 볼 수 있어 주차 관리가 편리하며, 기존 CCTV를 이용하기에 추가 발생 비용도 많이 들어가지 않으며, 원룸의 증가 추세로 이후에 더 늘어날 주차 문제를 해소할 수 있는 등의 이점을 가지게 되는 것이다.Through the above-described configuration, the license plate recognition technology using the CCTV according to the present invention can solve the residents' conflict by reducing the parking problem experienced by the residents through indiscreet parking, And it is advantageous to use the existing CCTV, so that it does not incur much additional costs, and it is possible to solve the parking problem which will be increased later due to an increase of one room.

1: CCTV 2: 영상 모듈
3: 메인 컨트롤러 3a: 영상 저장
3b: 번호판인식부 4: 주차 관리 컨트롤러
4a: 입주민 판단 4b: 출입시간저장
5: 영상출력부 6: 데이터 수집부
7: 데이터 분석부1: CCTV 2: Video module
3: Main controller 3a: Image storage
3b: license plate recognition unit 4: parking management controller
4a: Judge 4b: Save time
5: video output unit 6: data collecting unit
7: Data analysis section

Claims (1)

주차장에 설치되어 영상을 촬영하여 영상 신호로 전송하는 CCTV,
상기 CCTV로부터 전송되는 영상 신호를 처리하는 영상 모듈 및 상기 영상 모듈에 의해 처리된 영상을 저장하고 저장된 영상으로부터 차량의 번호판을 인식하는 메인 컨트롤러를 포함하는 데이터 분석부 및
상기 메인 컨트롤러에서 인식된 번호판 정보를 수신하여 주차관리 및 영상 출력부로 영상 출력을 수행하는 주차관리 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
CCTV를 이용한 원룸의 주차관리 시스템
CCTV, which is installed in the parking lot and transmits video signals by video,
A data analyzer including a video module for processing video signals transmitted from the CCTV, and a main controller for storing images processed by the video module and recognizing license plates from the stored video images;
And a parking management controller for receiving license plate information recognized by the main controller and performing image output to the parking management and video output unit
One-room parking management system using CCTV
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