KR20180061817A - Agricultural forklift - Google Patents

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KR20180061817A
KR20180061817A KR1020160161392A KR20160161392A KR20180061817A KR 20180061817 A KR20180061817 A KR 20180061817A KR 1020160161392 A KR1020160161392 A KR 1020160161392A KR 20160161392 A KR20160161392 A KR 20160161392A KR 20180061817 A KR20180061817 A KR 20180061817A
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hydraulic
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KR1020160161392A
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Korean (ko)
Inventor
하유신
김호찬
김태우
반길환
정준혁
황순용
이진경
권오준
김태형
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is an agricultural forklift, which comprises: a utility vehicle; a connector connected to a front portion of the utility vehicle; and a carrier unit connected to a front portion of the connector. Moreover, the carrier unit can be attached to and detached from the utility vehicle by the connector. Accordingly, running performance in a farmland and an off-load can be secured.

Description

농업용 지게차{AGRICULTURAL FORKLIFT} {AGRICULTURAL FORKLIFT}

본 발명은 농업용 지게차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연결부에 의해 관리기 및 운반부의 탈부착이 가능한 농업용 지게차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an agricultural forklift, and more particularly, to an agricultural forklift capable of attaching and detaching a manager and a carrying unit by a connecting portion.

한국 농촌의 노동력은 1990년대 중반 급격한 산업화로 인한 이촌 향도 현상으로 인적 감소와 더불어 고령화에 따른 질적 저하가 지속되고 있다.The labor force of the Korean rural area has been deteriorating due to rapid industrialization in the mid - 1990s, resulting in declining human resources and deteriorating quality due to aging.

뉴스자료에 따르면 경기도의 농가와 농업에 종사하는 인구수가 큰 폭으로 감소하고 있는 것으로 나타났다. 전국 농가의 고령층(65세 이상) 인구 비율은 지난 2000년 21.7%에서 2014년 39.1%로 상승해 빠른 고령화 추세를 보이고 있다. 같은 기간 경기도 농가의 고령층 인구 비율도 17.0%에서 32.3%로 상승했다.According to news reports, the number of people working in farm households and agriculture in Gyeonggi Province has been declining sharply. The proportion of the elderly (aged 65 and over) nationwide farming population has increased rapidly from 21.7% in 2000 to 39.1% in 2014, indicating a rapid aging trend. In the same period, the percentage of the elderly population of farm households in Gyeonggi increased from 17.0% to 32.3%.

현재 농업 기계화율은 50%로 정부의 기계화율 정책 목표인 70%에 미치지 못하고 있다. 비록 우리나라는 IT강국이란 타이틀과 세계 5위 로봇 생산국이지만 정작 농업 자동화, 기계화 기술의 실용화는 아직 미흡한 점이 많다. 이와 같이 고령화가 진행된 농민들에게는 농업현장에 최적화된 기계는 찾아보기 힘들다.At present, the rate of agricultural mechanization is 50%, which is less than the government's goal of 70%. Although Korea is the IT powerhouse and the fifth largest producer of robots in the world, there are still many practical applications of agriculture automation and mechanization technology. For aging farmers, it is hard to find a machine optimized for agriculture.

농민들은 짐을 옮길 때 동력 운반차, 경운기 등을 이용하지만 간단한 비료포대나 소량의 짐을 운반할 때는 직접 옮기는 경우가 많다. 이런 경우 젊은 사람들에게는 위와 같은 작업은 그리 어려운 작업이 아닐지 몰라도, 고령의 농민들은 이 작업으로 부상을 당하기도 하며, 힘 또한 부족해 큰 부담을 느끼게 될 수 있다. 이는 결국 노동-생산성을 저하시키는 원인이 된다.Farmers use powertrains and cultivators when transporting their goods, but often transport them directly when transporting a small amount of baggage or a small amount of baggage. In such cases, it may not be difficult for young people to do such work, but the aged farmers are injured by this work and may feel a great strain because of lack of strength. This, in turn, causes labor-productivity to deteriorate.

이와 같이 노동-생산성을 향상시키기 위해 농경지와 같은 불규칙적인 지대와 좁은 길목도 다닐 수 있는 운반 장치에 대해 개발될 필요성이 있다.In order to improve labor-productivity, there is a need to develop a transportation device capable of carrying irregular zones such as agricultural land and narrow roads.

2008년 7월 5일에 출원된 KR 20-2008-0009002에는 '관리기를 이용한 운반 장치'에 대하여 개시되어 있다.KR 20-2008-0009002, filed on July 5, 2008, discloses a " transport device using a management device ".

일 실시예에 따른 목적은 연결부에 의해 관리기에 의해 탈부착 가능하고, 연결부에 구비된 완충 부재에 의해 연결부가 서스펜션 기능을 수행하여 농경지 및 오프로드(off-load)에서의 주행성을 확보할 수 있는 농업용 지게차에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide a cushioning member which can be detachably attached to and detached from a management unit by a connection unit and which has a suspension function by a cushioning member provided at a connection unit, It is about forklifts.

일 실시예에 따른 목적은 관리기의 동력을 이용하여 지지대에 적재된 운반 대상을 이동시키고, 운반부에 장착된 승하강부에 의해 지지대를 승하강시킬 수 있는 농업용 지게차에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide an agricultural forklift capable of moving a transportation object placed on a support by using the power of a manager and raising and lowering the support by a raising and lowering part mounted on the transportation part.

일 실시예에 따른 목적은 조작부를 이용하여 유압 모터 및 유압 실린더의 작동을 용이하게 조작할 수 있으며, 비닐하우스나 온실 등과 같은 통로가 협소한 곳에서 농자재나 수확된 과일 등의 운반 작업 또는 승하강 작업이 용이하게 이루어질 수 있는 농업용 지게차에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide a method of operating a hydraulic motor and a hydraulic cylinder by using an operation unit and capable of easily operating the hydraulic motor and the hydraulic cylinder and performing a transportation operation such as a farm material or harvested fruit in a narrow passage such as a greenhouse or a green house, The present invention relates to an agricultural forklift truck which can be easily operated.

일 실시예에 따른 목적은 작업 능률의 향상과 비용 절감 효과를 달성할 수 있으며, 고령화와 여성화가 되고 있는 농민들이 쉽게 사용할 수 있는 농업용 지게차에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide an agricultural forklift that can be easily used by farmers who are able to achieve work efficiency and cost reduction and are aged and feminized.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 농업용 지게차는, 관리기; 상기 관리기의 전방에 연결되는 연결부; 및 상기 연결부의 전방에 연결되는 운반부;를 포함하고, 상기 연결부에 의해 상기 운반부가 상기 관리기에 대하여 탈부착될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided an agricultural forklift comprising: a manager; A connection unit connected to the front of the manager; And a carrying part connected to the front of the connecting part, wherein the carrying part can be detachably attached to the managing device by the connecting part.

일 측에 의하면, 상기 연결부는, 상기 관리기로부터 전방을 향하여 돌출되게 형성된 제1 연결 부재; 및 상기 운반부의 후방에 연결되어 상기 제1 연결 부재가 결합되는 제2 연결 부재;를 포함하고, 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재는 서로 결합 또는 분리 가능하다.According to one aspect of the present invention, the connection unit includes: a first connection member protruding forward from the manager; And a second connection member connected to the rear of the transportation unit and to which the first connection member is coupled, wherein the first connection member and the second connection member are connectable or separable to each other.

일 측에 의하면, 상기 연결부는, 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재 사이에 연결된 완충 부재;를 더 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the connection portion may further include a buffer member connected between the first connection member and the second connection member.

일 측에 의하면, 상기 운반부는, 상기 연결부에 연결되고 하단에 휠이 장착된 프레임; 및 상기 프레임에 연결되어 운반 대상이 지지되는 지지대;를 포함하고, 상기 휠은 상기 관리기의 동력에 의해 회전될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the carrying unit includes a frame connected to the connecting portion and having a wheel mounted at a lower end thereof; And a support connected to the frame to support the object to be transported, wherein the wheel can be rotated by the power of the manager.

일 측에 의하면, 상기 운반부에 장착되어 상기 운반부를 승하강시키는 승하강부;를 더 포함하고, 상기 운반부 및 상기 관리기가 분리된 상태에서 상기 승하강부는 상기 운반부에 장착된 상태로 유지될 수 있다.And a lifting / lowering part mounted on the carrier to move up and down the carrier, wherein the lifting and lowering part is maintained in a state of being mounted on the carrier when the carrier and the manager are separated from each other .

일 측에 의하면, 상기 승하강부는, 상기 운반부에 상하 방향으로 연장되게 배치된 유압 실린더; 상기 프레임의 후방에 장착된 배터리; 및 상기 배터리로부터 동력을 전달받아 작동되는 유압 모터 및 유압 탱크를 포함하는 유압 유니트;를 포함하고, 상기 유압 탱크에서 상기 유압 실린더에 공급된 유압에 의해 상기 지지대가 상하 방향으로 승하강될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the ascending / descending portion includes: a hydraulic cylinder extending vertically in the carrying portion; A battery mounted behind the frame; And a hydraulic unit including a hydraulic motor and a hydraulic tank which are operated by receiving power from the battery, and the support base can be raised and lowered in the vertical direction by the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder in the hydraulic tank.

일 측에 의하면, 상기 관리기에 장착되어 상기 승하강부의 작동을 조작하는 조작부;를 더 포함하고, 상기 조작부에 의해 상기 유압 모터의 작동이 제어될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is further provided an operating portion mounted on the manager and operating an operation of the ascending and descending portion, and the operation of the hydraulic motor can be controlled by the operating portion.

일 실시예에 따른 농업용 지게차에 의하면, 연결부에 의해 관리기에 의해 탈부착 가능하고, 연결부에 구비된 완충 부재에 의해 연결부가 서스펜션 기능을 수행하여 농경지 및 오프로드(off-load)에서의 주행성을 확보할 수 있다.According to an agricultural forklift according to an embodiment of the present invention, the connection portion can be detachably connected to the management unit by the connection portion, and the connection portion performs a suspension function by the buffer member provided at the connection portion to secure the running property in the agricultural land and the off- .

일 실시예에 따른 농업용 지게차에 의하면, 관리기의 동력을 이용하여 지지대에 적재된 운반 대상을 이동시키고, 운반부에 장착된 승하강부에 의해 지지대를 승하강시킬 수 있다.According to the agricultural forklift according to the embodiment, the object to be carried on the support can be moved by using the power of the manager, and the support can be moved up and down by the ascending and descending part mounted on the conveying part.

일 실시예에 따른 농업용 지게차에 의하면, 조작부를 이용하여 유압 모터 및 유압 실린더의 작동을 용이하게 조작할 수 있으며, 비닐하우스나 온실 등과 같은 통로가 협소한 곳에서 농자재나 수확된 과일 등의 운반 작업 또는 승하강 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.According to the agricultural forklift according to the embodiment, the operation of the hydraulic motor and the hydraulic cylinder can be easily operated by using the operation unit, and the operation of transporting the agricultural material or the harvested fruit, etc. in a place where the passage is narrow, Or the upward / downward operation can be easily performed.

일 실시예에 따른 농업용 지게차에 의하면, 작업 능률의 향상과 비용 절감 효과를 달성할 수 있으며, 고령화와 여성화가 되고 있는 농민들이 쉽게 사용할 수 있다.According to the agricultural forklift according to the embodiment, it is possible to achieve an improvement in work efficiency and a cost reduction effect, and it can be easily used by farmers aged and feminized.

도 1은 일 실시예에 따른 농업용 지게차에서 연결부에 의해 관리기와 운반부가 분리된 상태를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 농업용 지게차에서 연결부에 의해 관리기와 운반부가 연결된 상태를 도시한다.
도 3은 승하강부에 의해 지지대가 승강된 모습을 도시한다.
도 4(a) 및 (b)는 프레임의 휠에 장착된 현가 부재에 의해 충격이 흡수되는 모습을 도시한다.
1 shows a state in which a management unit and a transportation unit are separated by a connection unit in an agricultural forklift according to an embodiment.
FIG. 2 illustrates a state in which a management unit and a transportation unit are connected by a connection unit in an agricultural forklift according to an embodiment.
Fig. 3 shows a state in which the support is lifted and lowered by the lifting and lowering portion.
4 (a) and 4 (b) show a state in which the shock is absorbed by the suspension member mounted on the wheel of the frame.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The components included in any one embodiment and the components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description thereof will be omitted in the overlapping scope.

도 1은 일 실시예에 따른 농업용 지게차에서 연결부에 의해 관리기와 운반부가 분리된 상태를 도시하고, 도 2는 일 실시예에 따른 농업용 지게차에서 연결부에 의해 관리기와 운반부가 연결된 상태를 도시하고, 도 3은 승하강부에 의해 지지대가 승강된 모습을 도시하고, 도 4(a) 및 (b)는 프레임의 휠에 장착된 현가 부재에 의해 충격이 흡수되는 모습을 도시한다.FIG. 1 illustrates a state in which a management unit and a transportation unit are separated by a connection unit in an agricultural forklift according to an embodiment, FIG. 2 illustrates a state in which a management unit and a transportation unit are connected by a connection unit in an agricultural forklift according to an embodiment, Figs. 4A and 4B show a state in which the support is lifted and lowered by the lifting and lowering portion, and Figs. 4A and 4B show a state in which the shock is absorbed by the suspension member mounted on the wheel of the frame.

도 1 또는 2를 참조하여, 일 실시예에 따른 농업용 지게차(10)는, 관리기(100), 연결부(200), 운반부(300), 승하강부(400) 및 조작부(500)를 포함할 수 있다.1 or 2, an agricultural forklift 10 according to an embodiment includes a management unit 100, a connection unit 200, a transportation unit 300, a lifting unit 400, and a control unit 500 have.

상기 관리기(100)는 일반적으로 구조가 간단하고 가벼우며, 비닐하우스내나 과수원 등과 같이 좁고 낮은 공간에서도 작업이 가능할 뿐만 아니라 노약자 및 부녀자도 쉽게 사용할 수 있도록 조작이 간편하고, 경운·정지, 중경제초, 구굴, 휴립, 비닐피복 등 여러 가지 작업에 두루 이용할 수 있도록 만들어진 기계이다. 최근에는 하우스 내 파종, 이식상 조성을 비롯하여 배수구 설치 등 다용도로 이용되고 있다.The management device 100 is generally simple in structure and light in weight, and can be operated in narrow and low space such as a vinyl house or a fruit orchard. In addition, it is easy to operate so that the elderly and women can easily use it, It is a machine made to be able to use it for various work such as Gulk, Hipip, and vinyl cloth. Recently, it has been used for various purposes such as planting in the house, grafting, and installation of a drainage hole.

이러한 관리기(100)의 전방에는 연결부(200)가 연결될 수 있다.The connection unit 200 may be connected to the front of the management device 100.

상기 연결부(200)는 제1 연결 부재(210) 및 제2 연결 부재(220)를 포함할 수 있다.The connection unit 200 may include a first connection member 210 and a second connection member 220.

상기 제1 연결 부재(210)는 관리기로(100)부터 전방을 향하여 돌출되게 형성될 수 있고, 제2 연결 부재(220)는 운반부(300)로부터 후방에 돌출되게 형성될 수 있다.The first linking member 210 may protrude forward from the management unit 100 and the second linking member 220 may protrude rearward from the transporting unit 300.

예를 들어, 제1 연결 부재(210) 및 제2 연결 부재(220)는 암수 구조로 마련되어, 제1 연결 부재(210)가 제2 연결 부재(220) 내에 삽입되고, 제2 연결 부재(220)의 외측에 배치된 볼트 및 너트로 마련된 체결 부재(230)에 의해 제1 연결 부재(210)가 제2 연결 부재(220) 내 삽입된 상태가 고정될 수 있다.For example, the first connection member 210 and the second connection member 220 are provided in male and female structures so that the first connection member 210 is inserted into the second connection member 220 and the second connection member 220 The first connecting member 210 may be fixedly inserted into the second connecting member 220 by a fastening member 230 formed of a bolt and a nut disposed outside the first connecting member 220. [

반면, 제2 연결 부재(220)의 외측에 배치된 체결 부재(230)를 해제함으로써 제1 연결 부재(210)가 제2 연결 부재(220)로부터 분리될 수 있다.On the other hand, the first connecting member 210 can be separated from the second connecting member 220 by releasing the fastening member 230 disposed outside the second connecting member 220.

이와 같이 제1 연결 부재(210) 및 제2 연결 부재(220)는 서로 용이하게 결합 또는 분리 가능할 수 있어, 관리기의 교체가 용이하여 농업용 지게차(10)가 다양한 방면으로 활용될 수 있다.As described above, the first connection member 210 and the second connection member 220 can be easily coupled to or detached from each other, so that the manager can be easily replaced and the agricultural forklift 10 can be utilized in various aspects.

그러나, 제1 연결 부재(210) 및 제2 연결 부재(220)의 결합 또는 분리 구조는 이에 국한되지 아니하며, 제1 연결 부재(210) 및 제2 연결 부재(220)의 결합 또는 분리를 가능하게 한다면 어느 것이든지 가능하다.However, the engagement or disengagement structure of the first linking member 210 and the second linking member 220 is not limited to this, and may be a combination of the first linking member 210 and the second linking member 220 Anything is possible.

또한, 구체적으로 도시되지는 않았으나, 연결부(200)는 완충 부재를 더 포함할 수 있다.Also, although not specifically shown, the connection portion 200 may further include a buffer member.

상기 완충 부재는 제1 연결 부재(210) 및 제2 연결 부재(220) 사이에 연결될 수 있다. 예를 들어, 완충 부재는 완충 스프링으로 마련될 수 있으며, 제2 연결 부재(220) 내에 배치되어 서스펜션 기능을 할 수 있다. 이에 의해 운반부(300)를 통해 관리기(100)에 전달되는 충격 또는 관리기(100)로부터 운반부(300)에 전달되는 충격이 흡수될 수 있어, 오프로드에서 농업용 지게차(10)의 주행성이 향상되고, 운반부(300)에 적재된 운반 대상을 보다 안정적으로 운반할 수 있다.The buffer member may be connected between the first connection member 210 and the second connection member 220. For example, the buffer member may be a buffer spring, and may be disposed in the second link member 220 to perform a suspension function. The impact transmitted to the management device 100 through the transportation unit 300 or the impact transmitted from the management device 100 to the transportation unit 300 can be absorbed so that the driving performance of the agricultural forklift 10 can be improved So that the object to be carried on the carrier 300 can be more stably transported.

한편, 연결부(200)의 전방에는 운반부(300)가 연결될 수 있다.Meanwhile, the carrying unit 300 may be connected to the front of the connection unit 200.

상기 운반부(300)는 프레임(310) 및 지지대(320)를 포함할 수 있다.The carrier 300 may include a frame 310 and a support 320.

상기 프레임(310)은 전체적으로 관리기(100)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 구조로 마련될 수 있다.The frame 310 may be formed symmetrically with respect to the center of the manager 100 as a whole.

상기 프레임(310)은 운반부(300), 특히 제2 연결 부재(220)의 전방에 연결되고 하단에 적어도 하나의 휠(312)이 장착될 수 있다.The frame 310 may be connected to the front of the carrier 300, particularly the second linking member 220, and at least one wheel 312 may be mounted on the lower end.

상기 적어도 하나의 휠(312)은 예를 들어 4개의 휠로 마련될 수 있으며, 프레임(310)에서 전방 및 후방에 각각 2개씩 장착될 수 있다. 그러나, 프레임(310)에서 적어도 하나의 휠(312)의 배치는 이에 국한되지 아니하며, 운반 대상을 안정적으로 운반할 수 있다면 어느 것이든지 가능하다.The at least one wheel 312 may be formed of, for example, four wheels, and two of the at least one wheel 312 may be mounted forward and rearward in the frame 310, respectively. However, the arrangement of the at least one wheel 312 in the frame 310 is not limited to this, and any of them is possible as long as the carrier can be stably transported.

상기 적어도 하나의 휠(312)은 관리기(100)의 동력에 의해 회전될 수 있다. 따라서 적어도 하나의 휠(312)을 구동시키기 위해 운반부(300)에 별도의 동력 공급 수단이 장착될 필요가 없다.The at least one wheel 312 may be rotated by the power of the manager 100. Thus, no separate power supply means need be mounted on the carrier 300 to drive at least one wheel 312.

이때, 관리기(100)의 정격출력 5hp를 고려할시 시속 4km/h로 337.5kg 운반이 가능하다. 운반부(300) 자체 중량 150kg 및 관리기(100) 중량 70kg에 의한 총 자중 220kg을 제외한 117.5kg의 사용 하중에 여유가 있으며, 운반부(300)에 대한 적재 하중을 100kg으로 설정함으로써 관리기(100)의 엔진에 대한 부하를 감소시킬 수 있다.At this time, considering the rated output 5hp of the manager 100, it is possible to carry 337.5kg at a speed of 4 km / h. There is a margin for the usage load of 117.5 kg excluding the self weight of 150 kg of the carrier 300 and the total weight of 220 kg of the management machine 100 weight of 70 kg and by setting the loading load on the carrier 300 to 100 kg, The load on the engine of the engine can be reduced.

또한, 프레임(310)에는 운반 대상이 지지되는 지지대(320)가 연결될 수 있다.In addition, the frame 310 may be connected to a support 320 on which the object to be transported is supported.

상기 지지대(320)는 일반적인 지게차에 구비된 포크 및 포크 암을 포함할 수 있다. 포크는 프레임(310)의 일 측에서 전방을 향하여 연장될 수 있고, 포크 암은 포크의 후단에 연결되며, 프레임(310)의 일 측에서 상하 방향으로 연장될 수 있다.The support 320 may include a fork and a fork arm provided in a general forklift. The fork may extend forward from one side of the frame 310, the fork arm may be connected to the rear end of the fork, and may extend vertically from one side of the frame 310.

한편, 운반부(300)에는 운반부(300)를 승하강시키는 승하강부(400)가 연결될 수 있다.Meanwhile, a lifting and lowering part 400 for lifting and lowering the transportation part 300 can be connected to the transportation part 300.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 승하강부(400)는 연결부(200)에 의해 관리기(100) 및 운반부(300)가 분리된 상태에서 운반부(300)에 장착된 상태로 유지될 수 있다.1, the ascending and descending portion 400 may be maintained in a state in which the controller 100 and the carrier 300 are detached from the carrier 300 by the connection portion 200 .

구체적으로, 승하강부(400)는 유압 실린더(410), 유압 모터(420) 및 유압 탱크(430)를 포함할 수 있다.Specifically, the ascending and descending portion 400 may include a hydraulic cylinder 410, a hydraulic motor 420, and a hydraulic tank 430.

상기 유압 실린더(410)는 운반부(300), 예를 들어 프레임(310)에 대하여 상하 방향으로 연장되게 배치될 수 있다.The hydraulic cylinder 410 may be disposed to extend vertically with respect to the carrier 300, for example, the frame 310.

구체적으로, 유압 실린더(410)의 하단은 프레임(310)의 후방 하단에 연결되고, 유압 실린더(410)의 상단은 지지대(320)의 후방 하단에 연결될 수 있다.Specifically, the lower end of the hydraulic cylinder 410 may be connected to the lower rear end of the frame 310, and the upper end of the hydraulic cylinder 410 may be connected to the lower rear end of the support 320.

또한, 유압 실린더(410) 내에는 플런저 요소(412)가 배치되어, 유압 실린더(410) 내에 공급되는 유압에 의해 유압 실린더(410) 내에서 상하 방향으로 이동될 수 있으며, 예를 들어 유압 실린더(410)로부터 상방으로 돌출되게 이동될 수 있다.A plunger element 412 is disposed in the hydraulic cylinder 410 and can be moved up and down within the hydraulic cylinder 410 by the hydraulic pressure supplied into the hydraulic cylinder 410. For example, 410, respectively.

이때, 플런저 요소(412) 및 지지대(320)는 리프트 체인(미도시)에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어, 유압 실린더(410)의 플런저 요소(412)가 상방으로 이동되는 경우, 리프트 체인에 의해 지지대(320)가 상방으로 이동되고, 유압 실린더(410)의 플런저 요소(412)가 하방으로 이동되는 경우, 리프트 체인에 의해 지지대(320)가 하방으로 이동될 수 있다.At this time, the plunger element 412 and the support 320 can be connected by a lift chain (not shown). For example, when the plunger element 412 of the hydraulic cylinder 410 is moved upward, the support 320 is moved upward by the lift chain and the plunger element 412 of the hydraulic cylinder 410 is moved downward When moved, the support 320 can be moved downward by the lift chain.

또한, 유압 실린더(410)에는 배터리(420) 및 유압 유니트(430)가 연결될 수 있다.In addition, the battery 420 and the hydraulic unit 430 may be connected to the hydraulic cylinder 410.

상기 배터리(420)는 프레임(310)의 후방 일측에 장착되어 연결부(200)의 하측에 배치되고, 유압 유니트(430)는 프레임(310)의 후방 타측에 장착되어 연결부(200)의 하측에 배치될 수 있다.The battery 420 is mounted on the rear side of the frame 310 and disposed on the lower side of the connection part 200. The hydraulic unit 430 is mounted on the rear side of the frame 310 and disposed on the lower side of the connection part 200 .

이때, 유압 유니트(430)는 유압 모터 및 유압 탱크를 포함하며, 유압 모터는 배터리(420)로부터 동력을 전달 받도록 배터리(420)와 연결되고, 유압 탱크는 유압 모터의 작동에 의해 유압 실린더(410)에 유압을 공급할 수 있다.At this time, the hydraulic unit 430 includes a hydraulic motor and a hydraulic tank. The hydraulic motor is connected to the battery 420 to receive power from the battery 420, and the hydraulic tank is connected to the hydraulic cylinder 410 And the hydraulic pressure can be supplied to the hydraulic cylinders.

특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리(420)로부터 동력을 전달 받아 유압 유니트(430)의 유압 모터에 의해 유압 탱크에서 유압 실린더(410)에 유압을 공급하게 되면, 플런저 요소(412)가 상방으로 이동하게 되고, 리프트 체인에 의해 지지대(320)가 상방으로 이동될 수 있다. 이에 의해 지지대(320) 상에 지지되는 운반 대상이 승강될 수 있다.3, when power is received from the battery 420 and hydraulic pressure is supplied from the hydraulic tank to the hydraulic cylinder 410 by the hydraulic motor of the hydraulic unit 430, the plunger element 412 And the support chain 320 can be moved upward by the lift chain. Whereby the object to be transported supported on the support platform 320 can be raised and lowered.

반면, 유압 실린더(410)로부터 유압이 제거되면 플런저 요소(412)가 하방으로 이동하게 되고, 리프트 체인에 의해 지지대(320)가 하방으로 이동되어, 지지대(320) 상에 지지되는 운반 대상이 하강될 수 있다.On the other hand, when the hydraulic pressure is removed from the hydraulic cylinder 410, the plunger element 412 is moved downward, and the support base 320 is moved downward by the lift chain so that the object to be supported, which is supported on the support base 320, .

한편, 이러한 승하강부(400)의 작동을 제어하기 위하여 관리기(100)에 조작부(500)가 장착될 수 있다.In order to control the operation of the ascending and descending part 400, the control part 500 may be mounted on the controller 100. [

상기 조작부(500)는 예를 들어 사용자 편의를 위해 자석에 의해 관리기(100)에 탈부착 가능하게 마련될 수 있다.The operation unit 500 may be detachably attached to the management device 100 by a magnet, for example, for the convenience of the user.

이때, 조작부(500)에는 복수 개의 버튼이 구비될 수 있으며, 복수 개의 버튼은 승하강부(400)를 승강시키는 제1 버튼(502) 및 승하강부(400)를 하강시키는 제2 버튼(504)을 포함할 수 있다.The plurality of buttons may include a first button 502 for raising and lowering the ascending and descending part 400 and a second button 504 for lowering the ascending and descending part 400. [ .

이에 의해 사용자가 제1 버튼(502)을 누르면, 유압 유니트(430)의 유압 모터가 작동하여 유압 탱크의 유량이 유압 호스를 통해 유압 실린더(410) 내에 유입될 수 있다. 이에 의해 유압 실린더(410) 내 유량 증가로 인하여 플런저 요소(412)가 상방으로 이동되어 지지대(320)가 프레임(310)에 대하여 승강될 수 있다.Accordingly, when the user presses the first button 502, the hydraulic motor of the hydraulic unit 430 operates, and the flow rate of the hydraulic tank can be introduced into the hydraulic cylinder 410 through the hydraulic hose. As a result, the plunger element 412 is moved upward due to an increase in the flow rate in the hydraulic cylinder 410, so that the support 320 can be raised and lowered with respect to the frame 310.

반면, 사용자가 제2 버튼(504)을 누르면, 유압 실린더(410) 내 유량이 유압 호스를 통해 유압 탱크로 복귀될 수 있다. 이에 의해 유압 실린더(410) 내 유량 감소로 인하여 플런저 요소(412)가 하방으로 이동되어 지지대(320)가 프레임(310)에 대하여 하강될 수 있다.On the other hand, when the user presses the second button 504, the flow rate in the hydraulic cylinder 410 can be returned to the hydraulic tank through the hydraulic hose. As a result, the plunger element 412 is moved downward due to the decrease in the flow rate in the hydraulic cylinder 410, so that the support member 320 can be lowered with respect to the frame 310.

한편, 도 4(a) 및 (b)를 참조하여, 프레임(310) 및 적어도 하나의 휠(312) 사이에는 현가 부재(330)가 추가적으로 배치되어, 적어도 하나의 휠(312)이 주행 시 발생되는 충격 등을 흡수할 수 있다.4 (a) and 4 (b), a suspension member 330 is additionally disposed between the frame 310 and the at least one wheel 312, so that at least one wheel 312 And the like can be absorbed.

상기 현가 부재(330)는 차고 조절 요소(332), 유압 실린더(334) 및 서스펜션 암(226)을 포함할 수 있다.The suspension member 330 may include a height adjustment element 332, a hydraulic cylinder 334, and a suspension arm 226.

상기 차고 조절 요소(332)는 승하강부(400)에 포함된 유압 탱크(430)와 유체 연결되도록 마련된 유체 공급 라인(3322) 및 유체 리턴 라인(3324)을 포함할 수 있다.The height adjustment element 332 may include a fluid supply line 3322 and a fluid return line 3324 that are arranged to be fluidly connected to the hydraulic tank 430 included in the ascending and descending section 400.

상기 유체 공급 라인(3322)은 유압 탱크(430)로부터 차고 조절 요소(332)에 유체를 전달할 수 있고, 유체 리턴 라인(3324)은 차고 조절 요소(332) 내 배치된 유체를 유압 탱크(430)에 전달할 수 있다.The fluid supply line 3322 may transfer fluid from the hydraulic tank 430 to the garage adjust element 332 and the fluid return line 3324 may transmit fluid disposed in the garage adjust element 332 to the hydraulic tank 430. [ .

또한, 차고 조절 요소(332)는 차고 조절 요소(332) 내 유입된 유체를 유압 실린더(334)에 공급하는 유체 전달 라인(3326)을 더 포함할 수 있다. 이에 의해 차고 조절 요소(332) 및 유압 실린더(334)가 유체 연결될 수 있다.In addition, the height adjustment element 332 may further include a fluid delivery line 3326 that supplies the fluid introduced into the height adjustment element 332 to the hydraulic cylinder 334. Whereby the garage adjusting element 332 and the hydraulic cylinder 334 can be fluidly connected.

추가적으로, 차고 조절 요소(332)는 서스펜션 암(336)의 단부에 연결된 연결 부재(3328)를 포함할 수 있고, 서스펜션 암(336)의 작동에 따라서 연결 부재(3328)가 차고 조절 요소(332)의 내부에서 이동되어 차고 조절 요소(332) 내 유체의 공급 또는 배출을 조절할 수 있다.In addition, the height adjustment element 332 may include a connection member 3328 connected to an end of the suspension arm 336, and the connection member 3328 may be coupled to the height adjustment element 332 in response to the operation of the suspension arm 336. [ So as to control the supply or discharge of fluid in the height adjustment element 332. [

전술된 바와 같이 차고 조절 요소(332)는 유체 전달 라인(3326)을 통해 유압 실린더(334)와 연결될 수 있다.The height adjustment element 332 may be connected to the hydraulic cylinder 334 via the fluid delivery line 3326 as described above.

상기 유압 실린더(334)는 차고 조절 요소(332)로부터 유체 또는 유압을 공급 받고, 유압 실린더(334)에는 유압 실린더(334) 내 공급된 유압에 의해 상하 방향으로 이동되는 상하 이동 요소(3342)가 연결될 수 있다. 이때, 상기 상하 이동 요소(3324)는 서스펜션 암(336)의 일 측에 연결될 수 있다.The hydraulic cylinder 334 receives fluid or hydraulic pressure from the garage adjusting element 332 and the hydraulic cylinder 334 is provided with a vertical moving element 3342 which is moved up and down by the hydraulic pressure supplied in the hydraulic cylinder 334 Can be connected. At this time, the up-and-down moving element 3324 may be connected to one side of the suspension arm 336.

한편, 서스펜션 암(336)의 일단은 프레임(310)에 힌지 연결되고, 연결 부재(3328)를 통해 차고 조절 요소(332)에 연결될 수 있다. 그리고 서스펜션 암(336)의 일측에는 상하 이동 요소(3342)를 통해 유압 실린더(334)와 연결될 수 있으며, 서스펜션 암(336)의 타단에는 지면 상에서 주행하는 휠(312)이 연결될 수 있다.On the other hand, one end of the suspension arm 336 is hinged to the frame 310 and can be connected to the garage adjusting element 332 via the connecting member 3328. One side of the suspension arm 336 may be connected to the hydraulic cylinder 334 through a vertical moving element 3342 and a wheel 312 running on the ground may be connected to the other end of the suspension arm 336.

도 4(a)는 휠(312)에 외부 충격이 가해지지 않는 경우라면, 휠(312)에 외부 충격이 가해지는 경우 도 4(b)와 같이 나타내질 수 있다.4 (a) shows a case where no external impact is applied to the wheel 312, and FIG. 4 (b) shows an external impact applied to the wheel 312.

도 4(b)를 참조하여, 외부 충격이 가해지면 휠(312)과 프레임(310) 사이의 높이가 감소되고, 이에 따라 상하 이동 요소(3342)가 유압 실린더(334) 내에서 상방으로 이동되고, 연결 부재(3328)는 차고 조절 요소(332) 내에서 좌측 방향으로 이동될 수 있다. 결국, 차고 조절 요소(332)로부터 유체 리턴 라인(3324)을 통해 유압 탱크(430)에 유체가 전달될 수 있다. 이에 의해 외부 충격에도 불구하고 프레임(310)이 휠(312)에 대해 안정적으로 지지될 수 있다.Referring to FIG. 4 (b), when an external impact is applied, the height between the wheel 312 and the frame 310 is reduced, and accordingly, the vertical moving element 3342 is moved upward in the hydraulic cylinder 334 , The connecting member 3328 can be moved in the left direction within the height adjustment element 332. [ As a result, fluid can be transferred from the height adjustment element 332 to the hydraulic tank 430 via the fluid return line 3324. Whereby the frame 310 can be stably supported against the wheel 312 despite the external impact.

또한, 도 4(a) 및 (b)에는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 현가 부재(330)는 유압 스프링을 더 포함할 수 있으며, 예를 들어, 유압 스프링은 유압 실린더(334) 및 서스펜션 암(336) 사이에서 상하 이동 요소(3342)의 외측에 배치될 수 있음은 당연하다.4 (a) and 4 (b), the suspension member 330 may further include a hydraulic spring, for example, the hydraulic spring may include a hydraulic cylinder 334 and a suspension arm (not shown) 336 may be disposed outside the up-and-down moving element 3342.

그러나, 현가 부재(336)의 구성은 이에 국한되지 아니하며, 휠(312)에 의해 프레임(310)이 안정적으로 지지되고, 유압 탱크(430) 내 저장된 유체를 이용하여 충격 또는 진동을 효율적으로 흡수할 수 있다면 어느 것이든지 가능하다.However, the structure of the suspension member 336 is not limited to this, and the frame 310 can be stably supported by the wheel 312, and the fluid stored in the hydraulic tank 430 can be used to efficiently absorb shock or vibration Anything that can be done is possible.

이와 같이 일 실시예에 따른 농업용 지게차는, 관리기의 동력을 이용하여 지지대에 적재된 운반 대상을 이동시키고, 운반부에 장착된 승하강부에 의해 지지대를 승하강시킬 수 있다. 그리고 조작부를 이용하여 유압 모터 및 유압 실린더의 작동을 용이하게 조작할 수 있으며, 비닐하우스나 온실 등과 같은 통로가 협소한 곳에서 농자재나 수확된 과일 등의 운반 작업 또는 승하강 작업이 용이하게 이루어질 수 있다. 이에 의해 작업 능률의 향상과 비용 절감 효과를 달성할 수 있으며, 고령화와 여성화가 되고 있는 농민들이 쉽게 사용할 수 있다.The agricultural forklift according to one embodiment of the present invention can move the object to be transported on the support by using the power of the manager and raise and lower the support by the ascending and descending portion mounted on the transporting portion. In addition, the operation of the hydraulic motor and the hydraulic cylinder can be easily operated by using the operation unit, and the transportation work of the farm material or the harvested fruit can be easily performed in the place where the passage such as the greenhouse or the greenhouse is narrow. have. As a result, it is possible to improve the work efficiency and reduce the cost, and it can be easily used by farmers who are aged and feminized.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

10: 농업용 지게차
100: 관리기
200: 연결부
300: 운반부
400: 승하강부
500: 조작부
10: Agricultural forklift
100: Manager
200: Connection
300:
400:
500:

Claims (7)

관리기;
상기 관리기의 전방에 연결되는 연결부; 및
상기 연결부의 전방에 연결되는 운반부;
를 포함하고,
상기 연결부에 의해 상기 운반부가 상기 관리기에 대하여 탈부착될 수 있는 농업용 지게차.
Manager;
A connection unit connected to the front of the manager; And
A carrying part connected to the front of the connecting part;
Lt; / RTI >
And the conveying portion can be detachably attached to the manager by the connecting portion.
제1항에 있어서,
상기 연결부는,
상기 관리기로부터 전방을 향하여 돌출되게 형성된 제1 연결 부재; 및
상기 운반부의 후방에 연결되어 상기 제1 연결 부재가 결합되는 제2 연결 부재;
를 포함하고,
상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재는 서로 결합 또는 분리 가능한 농업용 지게차.
The method according to claim 1,
The connecting portion
A first connection member protruding forward from the manager; And
A second connecting member connected to the rear of the carrying unit and coupled with the first connecting member;
Lt; / RTI >
Wherein the first linking member and the second linking member are engageable or separable from each other.
제2항에 있어서,
상기 연결부는,
상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재 사이에 연결된 완충 부재;
를 더 포함하는 농업용 지게차.
3. The method of claim 2,
The connecting portion
A buffer member connected between the first connection member and the second connection member;
Wherein the forklift is an agricultural forklift.
제1항에 있어서,
상기 운반부는,
상기 연결부에 연결되고 하단에 휠이 장착된 프레임; 및
상기 프레임에 연결되어 운반 대상이 지지되는 지지대;
를 포함하고,
상기 휠은 상기 관리기의 동력에 의해 회전되는 농업용 지게차.
The method according to claim 1,
[0027]
A frame connected to the connection portion and having a wheel mounted at a lower end thereof; And
A support connected to the frame to support the object to be transported;
Lt; / RTI >
Wherein the wheel is rotated by the power of the manager.
제4항에 있어서,
상기 운반부에 장착되어 상기 운반부를 승하강시키는 승하강부;
를 더 포함하고,
상기 운반부 및 상기 관리기가 분리된 상태에서 상기 승하강부는 상기 운반부에 장착된 상태로 유지되는 농업용 지게차.
5. The method of claim 4,
A lifting and lowering portion mounted on the carrying portion to move up and down the carrying portion;
Further comprising:
Wherein the ascending and descending portion is held in a state of being mounted on the carrying portion in a state in which the carrying portion and the manager are separated from each other.
제5항에 있어서,
상기 승하강부는,
상기 운반부에 상하 방향으로 연장되게 배치된 유압 실린더;
상기 프레임의 후방에 장착된 배터리; 및
상기 배터리로부터 동력을 전달받아 작동되는 유압 모터 및 유압 탱크를 포함하는 유압 유니트;
를 포함하고,
상기 유압 탱크에서 상기 유압 실린더에 공급된 유압에 의해 상기 지지대가 상하 방향으로 승하강되는 농업용 지게차.
6. The method of claim 5,
The ascending /
A hydraulic cylinder extending vertically in the carrying part;
A battery mounted behind the frame; And
A hydraulic unit including a hydraulic motor and a hydraulic tank which are operated by receiving power from the battery;
Lt; / RTI >
Wherein the support base is vertically raised and lowered by the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder in the hydraulic tank.
제6항에 있어서,
상기 관리기에 장착되어 상기 승하강부의 작동을 조작하는 조작부;
를 더 포함하고,
상기 조작부에 의해 상기 유압 모터의 작동이 제어되는 농업용 지게차.
The method according to claim 6,
An operating unit mounted on the manager and operating an operation of the ascending and descending portion;
Further comprising:
And the operation of the hydraulic motor is controlled by the operation unit.
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