KR20180058189A - 산업설비 모니터링 시스템, 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

산업설비 모니터링 시스템, 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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KR20180058189A
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동아대학교 산학협력단
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Abstract

산업설비 모니터링 시스템, 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 시스템은 산업설비의 동작 파라미터를 측정하는 하나 이상의 디지털 패널 미터; 및 상기 디지털 패널 미터로부터 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 수신하고, 상기 동작 파라미터의 값을 포함하는 인터넷 통신용 데이터 패킷을 생성하며, 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 프로토콜 전환 모듈; 및 상기 동작 파라미터의 값을 분석하여 상기 산업설비의 상태를 진단하며, 상기 산업설비의 진단 정보를 사용자 단말로 송신하는 클라우드 서버를 포함한다.

Description

산업설비 모니터링 시스템, 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램{SYSTEM, APPARATUS, METHOD FOR MONITORING INDUSTRIAL EQUIPMENT AND COMPUTER PROGRAM}
본 발명의 실시예들은 산업설비 모니터링 기술과 관련된다.
디지털 패널 미터는 산업설비의 동작 파라미터를 측정하는데 사용되어 왔으며, 대부분의 디지털 패널 미터는 통신 기능을 가지고 있다. 그러나 여기에 사용되는 통신 인터페이스는 직렬통신만이 가능하다는 문제가 있다. 이러한 디지털 패널 미터만으로는 사용자가 산업설비를 원격으로 모니터링하는 것이 불가능하다.
산업설비를 원격으로 감시하기 위해서는 직렬통신 프로토콜을 인터넷 프로토콜로 변환시키는 것이 수반되어야 한다. 이에, 직렬통신 프로토콜을 인터넷 프로토콜로 변환시키고자 하는 연구가 이어지고 있다.
본 발명의 실시예들은 산업설비를 원격으로 감시할 수 있는 모니터링 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 산업설비의 동작 파라미터를 측정하는 하나 이상의 디지털 패널 미터; 및 상기 디지털 패널 미터로부터 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 수신하고, 상기 동작 파라미터의 값을 포함하는 인터넷 통신용 데이터 패킷을 생성하며, 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 프로토콜 전환 모듈; 및 상기 동작 파라미터의 값을 분석하여 상기 산업설비의 상태를 진단하며, 상기 산업설비의 진단 정보를 사용자 단말로 송신하는 클라우드 서버를 포함하는, 산업설비 모니터링 시스템이 제공된다.
상기 동작 파라미터는, 전압, 전류, 전력, 온도, 압력 및 수위 중 하나 이상을 포함하며, 상기 진단 정보는, 상기 동작 파라미터의 값, 상기 산업설비의 부하 정보, 상기 산업설비의 이상여부에 관한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 프로토콜 전환 모듈은, 상기 동작 파라미터의 값을 직렬통신을 통해 로컬 서버로 송신하며, 상기 로컬 서버는, 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 압축하고 압축된 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 직렬통신을 통해 상기 프로토콜 전환 모듈로 송신하며, 상기 프로토콜 전환 모듈은, 압축된 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 상기 인터넷 통신을 통해 상기 클라우드 서버로 송신할 수 있다.
상기 프로토콜 전환 모듈은, 상기 동작 파라미터의 값을 인터넷 통신 또는 직렬통신을 통해 로컬 서버로 송신하며, 상기 로컬 서버는, 상기 동작 파라미터의 값을 디스플레이할 수 있다.
상기 프로토콜 전환 모듈은, 상기 클라우드 서버에 연결되지 않은 경우, 상기 동작 파라미터의 값을 로컬 서버로 송신하며 상기 동작 파라미터의 값을 저장하라는 명령을 상기 로컬 서버로 송신할 수 있다.
상기 클라우드 서버에 연결되며, 상기 프로토콜 전환 모듈의 동작을 인식하고 상기 프로토콜 전환 모듈의 동작을 제어 또는 관리하는 데이터 집중 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 클라우드 서버는, 상기 동작 파라미터의 값이 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 사용자 단말로 이상 발생 메시지를 송신할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 디지털 패널 미터로부터 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 동작 파라미터의 값을 수신하고, 상기 동작 파라미터의 값을 포함하는 인터넷 통신용 데이터 패킷을 생성하며, 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는, 프로토콜 전환 모듈이 제공된다.
상기 동작 파라미터는, 전압, 전류, 전력, 온도, 압력 및 수위 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 디지털 패널 미터에서, 산업설비의 동작 파라미터를 측정하는 단계; 프로토콜 전환 모듈에서, 상기 디지털 패널 미터로부터 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 수신하고, 상기 동작 파라미터의 값을 포함하는 인터넷 통신용 데이터 패킷을 생성하며, 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 단계; 및 클라우드 서버에서, 상기 동작 파라미터의 값을 분석하여 상기 산업설비의 상태를 진단하며, 상기 산업설비의 진단 정보를 사용자 단말로 송신하는 단계를 포함하는, 산업설비 모니터링 방법이 제공된다.
상기 동작 파라미터는, 전압, 전류, 전력, 온도, 압력 및 수위 중 하나 이상을 포함하며, 상기 진단 정보는, 상기 동작 파라미터의 값, 상기 산업설비의 부하 정보, 상기 산업설비의 이상여부에 관한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 단계 이전에, 상기 프로토콜 전환 모듈에서, 상기 동작 파라미터의 값을 직렬통신을 통해 로컬 서버로 송신하는 단계; 및 상기 로컬 서버에서, 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 압축하고 압축된 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 직렬통신을 통해 상기 프로토콜 전환 모듈로 송신하는 단계를 더 포함하며, 상기 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 단계는, 압축된 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 상기 인터넷 통신을 통해 상기 클라우드 서버로 송신할 수 있다.
상기 프로토콜 전환 모듈에서, 상기 동작 파라미터의 값을 인터넷 통신 또는 직렬통신을 통해 로컬 서버로 송신하는 단계; 및 상기 로컬 서버에서, 상기 동작 파라미터의 값을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 단계 이전에, 상기 프로토콜 전환 모듈에서, 상기 클라우드 서버에 연결되지 않은 경우, 상기 동작 파라미터의 값을 로컬 서버로 송신하며 상기 동작 파라미터의 값을 저장하라는 명령을 상기 로컬 서버로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
데이터 집중 장치에서, 상기 클라우드 서버에 연결되며, 상기 프로토콜 전환 모듈의 동작을 인식하고 상기 프로토콜 전환 모듈의 동작을 제어 또는 관리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 클라우드 서버에서, 상기 동작 파라미터의 값이 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 사용자 단말로 이상 발생 메시지를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장매체(non-transitory computer readable storage medium)에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 명령어들을 포함하고, 상기 명령어들은 하나 이상의 프로세서들을 갖는 프로토콜 전환 모듈에 의해 실행될 때, 상기 프로토콜 전환 모듈로 하여금, 상기 디지털 패널 미터로부터 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 수신하여 인터넷 통신을 통해 로컬 서버 및 클라우드 서버로 송신하도록 하는, 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 프로토콜 전환 모듈은 디지털 패널 미터로부터 직렬 통신 또는 캔 통신을 통해 동작 파라미터의 값을 수신하여 인터넷 통신을 통해 클라우드 서버로 송신함으로써, 디지털 패널 미터에서 측정된 동작 파라미터의 값이 로컬 서버를 통하지 않고 이더넷 또는 와이파이 등을 통해 클라우드 서버로 곧바로 송신될 수 있고, 사용자는 사용자 단말을 통해 원격으로 산업설비를 모니터링할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 시스템을 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 패널 미터를 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 패널 미터를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로토콜 전환 모듈을 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 시스템의 데이터 처리과정을 나타낸 흐름도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로컬 서버의 데이터 처리 과정을 설명하기 위한 흐름도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 송수신 과정을 설명하기 위한 흐름도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터넷 통신용 데이터 패킷을 설명하기 위한 흐름도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 메시지를 확인하기 위한 유효성 검사 과정을 설명하기 위한 흐름도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 서버의 데이터베이스를 나타내는 도면
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 프로그램의 그래픽 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 예시도
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 13은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 시스템(200)을 나타낸 예시도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 시스템(200)은 하나 이상의 디지털 패널 미터(220), 프로토콜 전환 모듈(240), 클라우드 서버(260) 및 로컬 서버(280)를 포함한다.
산업설비 모니터링 시스템(200)은 사용자가 산업설비(100)의 동작 파라미터를 모니터링할 수 있도록 하는 시스템이다. 상기 모니터링은 원격 모니터링을 의미한다. 디지털 패널 미터(220)는 직렬 통신 인터페이스만을 제공하므로, 산업설비(100)를 모니터링하기 위해서는 산업설비(100)가 설치된 공장 인근에 위치하는 PC 등(로컬서버)을 통해 모니터링할 수 밖에 없는 불편함이 존재하였다.
따라서, 산업설비 모니터링 시스템(200)은 디지털 패널 미터(220)의 직렬통신 프로토콜을 인터넷 프로토콜로 변환시켜줄 수 있는 프로토콜 전환 모듈(240)을 포함한다. 이를 통해, 디지털 패널 미터(220)에서 측정된 동작 파라미터의 값이 로컬 서버(280)를 통하지 않고 클라우드 서버(260)로 곧바로 송신될 수 있고, 사용자는 사용자 단말(300)을 통해 원격으로 산업설비(100)를 모니터링할 수 있다.
한편, 산업설비(100)는 산업에 이용되는 설비를 의미하며, 예를 들어, 전기 설비, 공작 기계 등이 될 수 있다. 다만 산업설비(100)는 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 스팀 보일러 시스템이 될 수 있다. 스팀 보일러 시스템은 제철 공정을 포함한 각종 제조 공정, 각종 의류와 식품의 건조, 숙박시설(호텔, 리조트, 온천 등)에서 광범위하게 사용되고 있는 중요 설비이지만 대부분의 경우 실시간 모니터링 및 감시 진단이 이뤄지지 않고 있다.
한편, 동작 파라미터란 전압, 전류, 전력 등을 의미한다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 산업설비(100)가 스팀 보일러 시스템인 경우 동작 파라미터는 압력, 수위, 온도 등을 포함할 수 있다.
디지털 패널 미터(220)는 산업설비(100)의 동작 파라미터를 측정한다. 이후, 디지털 패널 미터(220)는 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 프로토콜 전환 모듈(240)로 송신할 수 있다.
프로토콜 전환 모듈(240)은 디지털 패널 미터(220)로부터 직렬 통신 또는 캔 통신을 통해 동작 파라미터의 값을 수신하여 인터넷 통신을 통해 클라우드 서버(260)로 송신한다. 구체적으로, 프로토콜 전환 모듈(220)은 디지털 패널 미터(220)로부터 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 동작 파라미터의 값을 수신하고, 동작 파라미터의 값을 포함하는 인터넷 통신용 데이터 패킷을 생성하며, 인터넷 통신을 통해 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신할 수 있다. 인터넷 통신용 데이터 패킷의 상세한 구성에 대하여서는 도 7과 함께 후술하기로 한다.
즉, 프로토콜 전환 모듈(240)은 직렬 통신(예: Modbus RTU) 또는 캔 통신 프로토콜을 인터넷 프로토콜(예: Modbus TCP, MQTT)로 변환시킬 수 있다. 이로써, 디지털 패널 미터(220)에서 측정된 동작 파라미터의 값이 로컬 서버(280)를 통하지 않고 이더넷 또는 와이파이 등을 통해 클라우드 서버(260)로 곧바로 송신될 수 있고, 사용자는 사용자 단말(300)을 통해 IoT(Internet of Things) 어플리케이션 등을 이용하여 원격으로 산업설비(100)를 모니터링할 수 있다.
한편, 프로토콜 전환 모듈(240)은 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 압축하여 인터넷 통신을 통해 클라우드 서버(260)로 송신할 수 있다. 상기 압축은 임베디드 시스템용 렘펠 지브 웰츠(Lempel-Ziv-Welch, LZW) 표준을 통해 이루어질 수 있다. 클라우드 서버(260)의 컴퓨팅 비용과 인터넷 비용이 절약될 수 있다.
클라우드 서버(260)는 상기 동작 파라미터의 값을 분석하여 상기 산업설비(100)의 상태를 진단하며, 상기 산업설비(100)의 진단 정보를 사용자 단말(300)로 송신할 수 있다. 진단 정보는 상기 동작 파라미터의 값, 산업설비(100)의 부하 정보, 산업설비(100)의 이상여부에 관한 정보를 포함한다. 클라우드 서버(260)는 상기 동작 파라미터의 값이 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 사용자 단말로 이상 발생 메시지를 송신할 수 있다. 이로써, 사용자는 사용자 단말(300)을 통해 원격으로 산업설비(100)를 모니터링할 수 있다.
프로토콜 전환 모듈(240)은 동작 파라미터의 값을 인터넷 통신을 통해 로컬 서버(280)로 송신할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 프로토콜 전환 모듈(240)은 별도의 직렬통신모듈(예를 들어, RS422 또는 RS485)을 구비하고, 직렬 통신(예: Modbus RTU)을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 로컬 서버(280)로 송신할 수 있음은 당연하다.
로컬 서버(280)는 사용자가 상기 산업설비(100)의 상태를 모니터링할 수 있도록, 유저 인터페이스 등을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 실시간으로 디스플레이할 수 있다. 또한, 로컬 서버(280)는 상기 동작 파라미터의 값을 실시간으로 저장하며, 저장된 상기 동작 파라미터의 값을 관리할 수 있다. 프로토콜 전환 모듈(240)은 동작 파라미터의 값을 직렬통신을 통해 로컬 서버(280)로 송신하며, 로컬 서버(280)는 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 압축하고 압축된 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 직렬통신을 통해 프로토콜 전환 모듈(240)로 송신하며, 프로토콜 전환 모듈(240)은 압축된 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 인터넷 통신을 통해 클라우드 서버(260)로 송신할 수 있다. 이로써, 클라우드 서버(260)의 컴퓨팅 비용과 인터넷 비용이 절약될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 시스템(200)은 별도의 디스플레이 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이 장치는 산업설비(100)가 설치된 공장에 위치하는 인간-기계 인터페이스(Human-Machine Interface) 장치일 수 있다. 프로토콜 전환 모듈(240)은 별도의 직렬통신모듈(예를 들어, RS422 또는 RS485)를 구비하고 직렬 통신(예: Modbus RTU)을 통해 동작 파라미터의 값을 상기 디스플레이 장치로 송신하고, 상기 디스플레이 장치는 유저 인터페이스 등을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 실시간으로 디스플레이할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 시스템(200)은 데이터 집중 장치(Data Concentration Unit, DCU)를 더 포함할 수 있다. 데이터 집중 장치(미도시)는 하나 이상의 프로토콜 전환 모듈(240)을 인식하고 상기 프로토콜 전환 모듈(240)의 동작을 제어 또는 관리할 수 있다. 데이터 집중 장치는 상기 프로토콜 전환 모듈(240)을 통해 디지털 패널 미터(220)를 인식하고 상기 디지털 패널 미터(220)의 동작을 제어 또는 관리할 수 있다. 데이터 집중 장치는 인터넷 통신(예: 이더넷)을 통해 클라우드 서버(260)에 연결될 수 있다. 사용자는 사용자 단말(300)을 통해 클라우드 서버(260)에 접속하여, 데이터 집중 장치를 통해 프로토콜 전환 모듈(240) 또는 디지털 패널 미터(220)를 제어 또는 관리할 수 있다. 데이터 집중 장치는 프로세서가 업그레이드 됨으로써 관리될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 패널 미터(220)를 나타낸 예시도이다.
디지털 패널 미터(220)는 전원(Power), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller Unit, MCU), 외부 램(External RAM), 캔 인터페이스(CAN Interface), 전압계(Voltage Measurement), 전류계(Current Measurement) 및 계전기(Relay)를 포함할 수 있다.
디지털 패널 미터(220)는 전압계, 전류계를 통해 산업설비의 전압, 전류를 측정하고, 캔 인터페이스를 통해 측정된 전압, 전류의 값을 프로토콜 전환 모듈로 송신할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 달리, 디지털 패널 미터(220)는 직렬통신모듈(예를 들어, RS422)를 구비하고 직렬통신모듈을 통해 측정된 전압, 전류의 값을 프로토콜 전환 모듈로 송신할 수 있음은 당연하다.
전압계 또는 전류계는 직류 또는 교류의 전압 또는 전류를 20mV 내지 500V 또는 20mA 내지 500A 범위에서 측정할 수 있다. 상기 측정 값은 마이크로 콘트롤러의 내부 RAM에 저장될 수 있으며, 일시적으로 외부 램에 저장될 수 있다. 한편, 마이크로 컨트롤러는 ARM Cortex M3일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 패널 미터(220)를 나타낸 예시도이다.
디지털 패널 미터(220)는 전원(Power), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller Unit, MCU), 외부 램(External RAM), 캔 인터페이스(CAN Interface), 제1 온도계 내지 제4 온도계를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 디지털 패널 미터(220)는 제1 온도계 내지 제4 온도계를 제외하고는 도 2에 도시된 디지털 패널 미터와 동일할 수 있다. 디지털 패널 미터(220)는 제1 온도계 내지 제4 온도계를 통해 산업설비의 온도를 측정하고, 캔 인터페이스를 통해 측정된 온도의 값을 프로토콜 전환 모듈로 송신할 수 있다. 온도계는 온도를 섭씨 -200도씨 내지 800도씨 범위에서 측정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로토콜 전환 모듈(240)을 나타낸 예시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 프로토콜 전환 모듈(240)은 전원(Power), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller Unit, MCU), 외부 램(External RAM), 이더넷/와이파이 모듈(Ethernet/WiFi Communication), 캔 인터페이스(CAN Interface), 직렬통신모듈(RS422) 및 계전기(Relay)를 포함할 수 있다.
전원(Power)은 외부 전원 공급장치(Power Supply)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 캔 인터페이스(CAN Interface)는 CAN 2.0 프로토콜을 통해 정보를 전달받을 수 있다. 직렬통신모듈(예를 들어, RS422)은 Modbus RTU 프로토콜을 통해 정보를 전달받을 수 있다. 외부 램(External RAM)은 SD 카드 등이 될 수 있으며, 상기 SD 카드에는 로그 파일 등이 저장될 수 있다. 계전기(Relay)는 외부로부터 제어명령(Command Control)을 받고, 제어명령에 따라 차단기를 작동시킬 수 있다. 제어명령은 예를 들어, 프로토콜 전환 모듈(240)에 과전압, 과전류 등이 걸렸을 때, 이를 차단하라는 명령이 될 수 있다. 이더넷/와이파이 모듈(Ethernet/WiFi Communication)은 Modbus TCP 프로토콜을 통해 정보를 전달할 수 있다. 상기 정보는 디지털 패널 미터에서 측정된 동작 파라미터의 값일 수 있다. 한편, 마이크로 컨트롤러는 ARM Cortex M3일 수 있다.
프로토콜 전환 모듈(240)은 직렬 통신(예: Modbus RTU) 또는 캔 통신 프로토콜을 인터넷 프로토콜(예: Modbus TCP)로 변환시킬 수 있다. 이로써, 디지털 패널 미터에서 측정된 동작 파라미터의 값이 로컬 서버를 통하지 않고 이더넷 또는 와이파이 등을 통해 클라우드 서버로 곧바로 송신될 수 있고, 사용자는 사용자 단말(300)을 통해 원격으로 산업설비를 모니터링할 수 있다. 프로토콜 전환 모듈(240) 및 도 2 및 도 3에 도시된 디지털 패널 미터를 통해 저비용으로 기존의 산업설비들을 원격으로 모니터링할 수 있는 시스템이 제공될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 시스템의 데이터 처리과정을 나타낸 흐름도이다.
디지털 패널 미터는 동작 파라미터 값을 측정한다. 마이크로 프로세서(프로토콜 전환 모듈)는 데이터 연산 처리 과정을 통해 동작 파라미터의 값을 인터넷 통신용 데이터 패킷으로 변환시킬 수 있다. 로컬 서버는 인터넷 통신용 데이터 패킷을 수신하여 동작 파라미터의 값을 디스플레이할 수 있다. 인터넷 통신용 데이터 패킷은 클라우드 서버가 연결되어 있는 경우 클라우드 서버로 송신되며, 클라우드 서버가 연결되어 있지 않은 경우 로컬 서버가 구비한 임시정보 데이터베이스에 저장될 수 있다. 즉, 프로토콜 전환 모듈은 클라우드 서버에 연결되지 않은 경우, 상기 동작 파라미터의 값을 로컬 서버로 송신하고 상기 동작 파라미터의 값을 저장하라는 명령을 상기 로컬 서버로 송신할 수 있다. 프로토콜 전환 모듈은 클라우드 서버에 연결되는 경우, 저장된 상기 동작 파라미터의 값을 로컬 서버로부터 수신하여 클라우드 서버로 송신할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로컬 서버의 데이터 처리 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
로컬 서버는 전체 네트워크를 스캔하여 프로토콜 전환 모듈을 감지할 수 있다. 구체적으로, 로컬 서버는 데이터 요청 메시지를 작성하여 프로토콜 전환 모듈에 데이터를 요청할 수 있다. 로컬 서버는 프로토콜 전환 모듈이 연결되어 있는 경우 프로토콜 전환 모듈로부터 데이터 응답을 수신 및 처리하여, 데이터를 실시간으로 디스플레이하되 데이터를 데이터베이스에 저장한다.
로컬 서버는 프로토콜 전환 모듈이 연결되어 있지 않은 경우 다시 데이터 요청 메시지를 작성하여 프로토콜 전환 모듈에 데이터를 요청할 수 있다. 상기 데이터는 디지털 패널 미터에서 측정된 동작 파라미터의 값일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 송수신 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
프로토콜 전환 모듈이 디지털 패널 미터로부터 데이터를 수신하는 경우, 디지털 패널 미터의 식별 정보, 디지털 패널 미터의 명령, 디지털 패널 미터로부터 수신한 데이터의 에러 코드 등을 확인하고, 이상이 없는 경우, 디지털 패널 미터로부터 데이터를 수신한다. 프로토콜 전환 모듈이 디지털 패널 미터로부터 데이터를 수신하지 않은 경우, 다음으로 넘어간다.
다음으로, 프로토콜 전환 모듈이 로컬 서버로부터 데이터를 수신하는 경우, 로컬 서버의 식별 정보, 로컬 서버의 명령 등을 확인하고, 이상이 없는 경우, 로컬 서버로 응답을 송신한다. 다음으로, 프로토콜 전환 모듈이 로컬 서버로부터 데이터를 수신하지 않는 경우, 다음으로 넘어간다.
다음으로, 프로토콜 전환 모듈이 클라우드 서버로부터 데이터를 수신하는 경우, 클라우드 서버의 식별 정보, 클라우드 서버의 명령, 프로토콜 정보, 장치 정보, IP 주소 등을 확인하고, 이상이 없는 경우, 클라우드 서버로 응답을 송신한다. 다음으로, 프로토콜 전환 모듈이 클라우드 서버로부터 데이터를 수신하지 않은 경우, 다음으로 넘어간다. 한편, 프로토콜 전환 모듈이 클라우드 서버로부터 데이터를 수신하여 클라우드 서버로 응답을 송신하는 경우에는 전술한 프로토콜 전환이 필요 없을 수 있다.
다음으로, 상기 단계들을 거쳤음에도 프로토콜 전환 모듈이 아무런 데이터를 수신하지 않은 경우, 디지털 패널 미터로 데이터를 요청한다. 프로토콜 전환 모듈이 상기 데이터 요청에 따라 데이터를 송신한 경우, 디지털 패널 미터의 식별 정보, 디지털 패널 미터의 명령, 디지털 패널 미터로부터 수신한 데이터의 에러 코드 등을 확인하고, 이상이 없는 경우, 디지털 패널 미터로부터 데이터를 수신한다. 프로토콜 전환 모듈이 디지털 패널 미터로부터 데이터를 수신하지 않은 경우, 다음으로 넘어간다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터넷 통신용 데이터 패킷을 설명하기 위한 흐름도이다.
인터넷 통신용 데이터 패킷은 도 7에 도시된 바와 같이, Message[0,1]는 Transaction ID로, Message[2,3]는 Protocol ID로, Message[4,5,6,7,8]는 Length of message로, Message[9]는 Unit ID로, Message[10]는 Function code로, Message[11,12]는 Data Address로, Message[13,14]는 Data로 구성될 수 있다.
한편, 상기 Message는 시간에 따른 신호 프레임을 의미한다. 다만, 상기 신호 프레임은 일 예시에 불과하며, 상기 신호 프레임은 당업자의 선택에 따라 일부 변형되거나 순서가 바뀔 수 있음은 당연하다. 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷은 프로토콜 전환 모듈로부터 로컬 서버 또는 클라우드 서버로 송신될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 메시지를 확인하기 위한 유효성 검사 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
로컬 서버 또는 클라우드 서버는 프로토콜 전환 모듈로부터 송신받은 인터넷 통신용 데이터 패킷의 Transaction ID, Protocol ID, Length of Message, Unit ID, Function code, Data Address of Register, Number of Register가 유효한지 확인하여, 유효한 경우 True 값으로, 유효하지 않은 경우 False 값으로 응답한다.
인터넷 통신용 데이터 패킷의 해당 위치에 해당 정보가 제대로 위치하고 있는지 여부를 확인함으로써 유효 여부가 판단될 수 있다. 예를 들어, Message[0,1]에 Transaction ID가 제대로 위치하고 있는지 여부를 확인함으로써 Transaction ID의 유효 여부가 판단될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 서버의 데이터베이스를 나타내는 도면이다.
클라우드 서버는 산업설비(100)가 설치된 회사에 관한 정보(식별 정보, 이름, 주소), 상기 회사가 가진 공장에 관한 정보(식별 정보, 이름, 회사의 식별 정보), 상기 공장 내에 설치된 데이터 집중 장치에 관한 정보(이름, 위치, 공장의 식별 정보), 상기 데이터 집중 장치가 관리하는 디지털 패널 미터들에 관한 정보(식별 정보, 위치, 디지털 패널미터의 식별 정보)를 데이터베이스로 관리할 수 있다. 상기 데이터베이스는 NoSQL(Not only Structured Query Language) 및 SQL(Structured Query Language)의 조합으로 이루어질 수 있다. NoSQL은 데이터의 송신 속도가 높아지도록 하며, SQL은 데이터의 정보가 잘 전달되도록 한다.
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 프로그램의 그래픽 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 예시도이다. 로컬 서버는 도 11에 도시된 바와 같이, 수신된 전압 또는 전류의 값을 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 산업설비 모니터링 프로그램의 그래픽 사용자 인터페이스는 전압 또는 전류의 게이지를 나타내는 게이지 판과 실시간으로 전압 또는 전류의 값을 확인할 수 있는 그래프를 포함할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업설비 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
먼저, 디지털 패널 미터에서 산업설비의 동작 파라미터를 측정한다(S202). 다음으로, 프로토콜 전환 모듈에서 상기 동작 파라미터의 값을 포함하는 인터넷 통신용 데이터 패킷을 생성한다(S204). 마지막으로, 상기 프로토콜 전환 모듈에서, 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신한다(S206).
도 13은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다.
도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되는 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 산업설비 모니터링 시스템(예를 들어, 프로토콜 전환 모듈)일 수 있다. 컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.
컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 산업설비
200: 산업설비 모니터링 시스템
220: 디지털 패널 미터
240: 프로토콜 전환 모듈
260: 클라우드 서버
280: 로컬 서버
300: 사용자 단말

Claims (17)

  1. 산업설비의 동작 파라미터를 측정하는 하나 이상의 디지털 패널 미터; 및
    상기 디지털 패널 미터로부터 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 수신하고, 상기 동작 파라미터의 값을 포함하는 인터넷 통신용 데이터 패킷을 생성하며, 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 프로토콜 전환 모듈; 및
    상기 동작 파라미터의 값을 분석하여 상기 산업설비의 상태를 진단하며, 상기 산업설비의 진단 정보를 사용자 단말로 송신하는 클라우드 서버를 포함하는, 산업설비 모니터링 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 동작 파라미터는, 전압, 전류, 전력, 온도, 압력 및 수위 중 하나 이상을 포함하며,
    상기 진단 정보는, 상기 동작 파라미터의 값, 상기 산업설비의 부하정보, 상기 산업설비의 이상여부에 관한 정보 중 하나 이상을 포함하는, 산업설비 모니터링 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로토콜 전환 모듈은, 상기 동작 파라미터의 값을 직렬통신을 통해 로컬 서버로 송신하며,
    상기 로컬 서버는, 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 압축하고 압축된 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 직렬통신을 통해 상기 프로토콜 전환 모듈로 송신하며,
    상기 프로토콜 전환 모듈은, 압축된 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 상기 인터넷 통신을 통해 상기 클라우드 서버로 송신하는, 산업설비 모니터링 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로토콜 전환 모듈은, 상기 동작 파라미터의 값을 인터넷 통신 또는 직렬통신을 통해 로컬 서버로 송신하며,
    상기 로컬 서버는, 상기 동작 파라미터의 값을 디스플레이하는, 산업설비 모니터링 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프로토콜 전환 모듈은, 상기 클라우드 서버에 연결되지 않은 경우, 상기 동작 파라미터의 값을 로컬 서버로 송신하며 상기 동작 파라미터의 값을 저장하라는 명령을 상기 로컬 서버로 송신하며, 상기 클라우드 서버에 연결되는 경우, 저장된 상기 동작 파라미터의 값을 상기 로컬 서버로부터 수신하여 상기 클라우드 서버로 송신하는, 산업설비 모니터링 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 클라우드 서버에 연결되며, 상기 프로토콜 전환 모듈의 동작을 인식하고 상기 프로토콜 전환 모듈의 동작을 제어 또는 관리하는 데이터 집중 장치를 더 포함하는, 산업설비 모니터링 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 클라우드 서버는, 상기 동작 파라미터의 값이 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 사용자 단말로 이상 발생 메시지를 송신하는, 산업설비 모니터링 시스템.
  8. 디지털 패널 미터로부터 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 동작 파라미터의 값을 수신하고, 상기 동작 파라미터의 값을 포함하는 인터넷 통신용 데이터 패킷을 생성하며, 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는, 프로토콜 전환 모듈.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 동작 파라미터는, 전압, 전류, 전력, 온도, 압력 및 수위 중 하나 이상을 포함하는, 프로토콜 전환 모듈.
  10. 디지털 패널 미터에서, 산업설비의 동작 파라미터를 측정하는 단계;
    프로토콜 전환 모듈에서, 상기 디지털 패널 미터로부터 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 수신하고, 상기 동작 파라미터의 값을 포함하는 인터넷 통신용 데이터 패킷을 생성하며, 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 단계; 및
    클라우드 서버에서, 상기 동작 파라미터의 값을 분석하여 상기 산업설비의 상태를 진단하며, 상기 산업설비의 진단 정보를 사용자 단말로 송신하는 단계를 포함하는, 산업설비 모니터링 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 동작 파라미터는, 전압, 전류, 전력, 온도, 압력 및 수위 중 하나 이상을 포함하며,
    상기 진단 정보는, 상기 동작 파라미터의 값, 상기 산업설비의 부하정보, 상기 산업설비의 이상여부에 관한 정보 중 하나 이상을 포함하는, 산업설비 모니터링 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 단계 이전에,
    상기 프로토콜 전환 모듈에서, 상기 동작 파라미터의 값을 직렬통신을 통해 로컬 서버로 송신하는 단계; 및
    상기 로컬 서버에서, 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 압축하고 압축된 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 직렬통신을 통해 상기 프로토콜 전환 모듈로 송신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 단계는, 압축된 상기 동작 파라미터의 값에 대한 정보를 상기 인터넷 통신을 통해 상기 클라우드 서버로 송신하는, 산업설비 모니터링 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 프로토콜 전환 모듈에서, 상기 동작 파라미터의 값을 인터넷 통신 또는 직렬통신을 통해 로컬 서버로 송신하는 단계; 및
    상기 로컬 서버에서, 상기 동작 파라미터의 값을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 산업설비 모니터링 방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 인터넷 통신을 통해 상기 인터넷 통신용 데이터 패킷을 클라우드 서버로 송신하는 단계는, 상기 클라우드 서버에 연결되지 않은 경우, 상기 동작 파라미터의 값을 로컬 서버로 송신하고 상기 동작 파라미터의 값을 저장하라는 명령을 상기 로컬 서버로 송신하며, 상기 클라우드 서버에 연결되는 경우, 저장된 상기 동작 파라미터의 값을 상기 로컬 서버로부터 수신하여 상기 클라우드 서버로 송신하는, 산업설비 모니터링 방법.
  15. 제 10항에 있어서,
    데이터 집중 장치에서, 상기 클라우드 서버에 연결되며, 상기 프로토콜 전환 모듈의 동작을 인식하고 상기 프로토콜 전환 모듈의 동작을 제어 또는 관리하는 단계를 더 포함하는, 산업설비 모니터링 방법.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 클라우드 서버에서, 상기 동작 파라미터의 값이 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 사용자 단말로 이상 발생 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는, 산업설비 모니터링 방법.
  17. 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장매체(non-transitory computer readable storage medium)에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 명령어들을 포함하고, 상기 명령어들은 하나 이상의 프로세서들을 갖는 프로토콜 전환 모듈에 의해 실행될 때, 상기 프로토콜 전환 모듈로 하여금,
    상기 디지털 패널 미터로부터 직렬 통신(Serial Communication) 또는 캔 통신(Controller Area Network, CAN)을 통해 상기 동작 파라미터의 값을 수신하여 인터넷 통신을 통해 로컬 서버 및 클라우드 서버로 송신하도록 하는, 컴퓨터 프로그램.
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