KR20180058020A

KR20180058020A - golf club washing apparatus

Info

Publication number: KR20180058020A
Application number: KR1020160156617A
Authority: KR
Inventors: 서경
Original assignee: (주)티엔에스; 서경
Priority date: 2016-11-23
Filing date: 2016-11-23
Publication date: 2018-05-31

Abstract

The present invention relates to a golf club cleaning device, and more specifically, to a golf club cleaning device, which cleans a plurality of golf clubs in a short period of time, wherein the golf club cleaning device firstly removes foreign matters from a golf club head by high temperature and ultrasonic washing, the head is secondly cleaned by brush cleaning, and the golf club head is cleaned by rinsing and drying so that a user can immediately use or store the golf club head, fly distance and ball control can be improved by cleaning the golf club, and the user can sanitarily use the golf club by sanitizing and disinfecting a grip part of the golf club while prolonging the life of the golf club.

Description

[0001] Golf club washing apparatus [

본 발명은 골프채 세척장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 골프채를 빠른 시간에 세척하는 것으로, 고온과 초음파를 통한 불림세척으로 골프채 헤드에서 이물질이 1차 제거되도록 하며, 브러쉬세척으로 헤드를 2차 세척하고, 헹굼과 건조를 통해 골프채 헤드를 세척하여 사용자가 바로 사용가능하도록 또는 보관하도록 하며, 골프채 세척을 통해 비거리 향상과 볼 컨트롤 향상을 제공하고, 골프채의 그립부를 살균소독함으로 사용자가 위생적으로 사용가능하며, 골프채의 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 골프채 세척장치에 대한 것이다.The present invention relates to a golf club cleaning apparatus, more particularly, to a method of cleaning a plurality of golf clubs in a short period of time, so that foreign substances are firstly removed from a golf club head by high temperature and ultrasonic cleaning, By washing the car, rinsing and drying, the golf club head can be cleaned and stored for immediate use by the user. The golf club can be cleaned to improve distance and ball control and sterilize the golf club grip. And is capable of extending the service life of the golf club.

일반적으로 골프장이나 골프연습장 등지에서 골프채를 스윙하면서 골프공을 치면 골프채 헤드의 타격면에 흙이나 풀 또는 골프공의 도장재 등의 이물질이 묻게되며, 이와 같이 이물질이 묻은 상태에서 샷을 하게되면 골프공을 원하는 방향으로 보낼때 장애가 되지 때문에 골프 스윙 후 헤드 부위를 수건 등으로 닦아주거나, 골프경기나 연습이 끝난 후 필히 청소해줘야 한다.Generally, when a golf ball is hit while swinging a golf club at a golf course or a golf driving range, foreign matter such as soil, grass, or a coating material of a golf ball is buried on the hit surface of the golf club head. , It is necessary to clean the head area with a towel after the golf swing or clean it after the golf game or practice.

종래의 골프 연습 후 사용자가 손으로 이물질을 제거해야 하므로 이물질 제거작업에 많은 시간이 소요되고, 작업이 매우 불편한 문제점이 발생하며, 이물질을 제거하지 않고, 장기간보관 할 경우 골프채의 수명이 단축될 뿐만아니라, 이물질을 제거하지 않고, 골프 스윙을 할 경우 비거리와 골프공의 방향성에 대한 문제점이 발생하게 된다.Since the user has to remove the foreign material by hand after the practice of golf in the related art, it takes much time to remove the foreign substance, and the operation is very inconvenient, and the life of the golf club is shortened However, when the golf swing is performed without removing the foreign object, there arises a problem about the distance and the directionality of the golf ball.

출원번호 20-2002-0012346 골프채 헤드의 세척장치Application No. 20-2002-0012346 Cleaning device of golf club head 출원번호 20-2006-0000867 자동 골프채 세척기Application No. 20-2006-0000867 Automatic golf club washer

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 다수의 골프채를 빠른 시간에 세척가능하도록 하며, 고온과 초음파를 통한 불림세척과 브러쉬세척과 헹굼 및 건조를 통해 골프채 헤드에서 이물질을 제거하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to allow a large number of golf clubs to be cleaned in a short period of time, and to remove foreign matter from the golf club head through washing, washing, rinsing and drying through high temperature and ultrasonic waves.

또한, 골프채 세척을 통해 비거리 향상과 볼 컨트롤 향상을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also intended to provide improved distance and ball control through the cleaning of the golf club.

또한, 골프채의 그립부를 자외선 살균소독함으로 사용자가 위생적으로 사용가능하도록 하며, 골프채의 세척으로 골프채 수명을 연장시켜 사용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.It is also intended to enable the user to use sanitarily by disinfecting the grip portion of the golf club with ultraviolet rays, and to prolong the life of the golf club by washing the golf club.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골프채의 헤드 세척과 그립을 살균하기 위해 형성되는 골프채 세척장치(10)는,In order to achieve the above object, the golf club cleaning device 10 formed for sterilizing the head cleaning and grip of the golf club of the present invention,

상기 골프채 세척장치(10)를 이송바퀴(150)를 통해 고정 또는 이동 가능하도록 형성되는 하부케이스(130)와,A lower case 130 formed to be able to move or fix the golf club cleaning device 10 through a conveying wheel 150,

상기 하부케이스(130) 중앙 상측으로 형성되며 골프채를 이송시키는 이송수단이 형성되는 중앙케이스(140)와,A center case 140 formed at the upper center of the lower case 130 and having a conveying means for conveying the golf club,

상기 하부케이스(130) 상측으로 중앙케이스(140)에 형성되는 이송수단(200)을 외부로부터 보호하고, 세척시 세척수 또는 오염물질 등의 비산을 방지하며, 골프채(20)를 세척장치 내부로 투입하거나 외부로 배출하기 위한 투입 및 배출구가(120)가 형성되는 상부케이스(110)를 포함하는 케이스부(100)와;The transfer means 200 formed on the center case 140 on the upper side of the lower case 130 is protected from the outside to prevent scattering of washing water or contaminants during the washing and the golf ball 20 is inserted into the cleaning device A case part 100 including an upper case 110 in which a charging and discharging port 120 is formed for discharging the battery pack 100 to the outside;

상기 투입 및 배출구(120)를 통해 세척장치 내부로 투입된 골프채(20)를 일측 방향으로 일정간격씩 이송되도록 하고, 헤드(22)를 세척하기 위한 세척수단(300)과 골프채(20)의 헤드(22)가 일정한 높이에 위치하도록 하는 헤드정렬부(600)를 승하강 이송되도록 하는 이송수단(200)과;The cleaning means 300 for cleaning the head 22 and the head of the golf club 20 are provided so as to transfer the golf club 20 inserted into the cleaning device through the inlet and outlet 120 at predetermined intervals in one direction, (200) for moving up and down the head alignment unit (600) so that the head alignment unit (22) is positioned at a constant height;

상기 이송수단(200)을 통해 이동되는 골프채(20)의 헤드(22)를 불림과 초음파세척과 브러쉬세척을 이용해 세척하도록 형성되는 세척수단(300)과;A cleaning means (300) configured to clean the head (22) of the golf club (20) moving through the transporting means (200) by using the ultrasonic cleaning and the brush cleaning;

상기 세척수단(300)을 통해 세척된 헤드(22)를 건조하기 위한 건조수단(400)과;Drying means (400) for drying the washed head (22) through the cleaning means (300);

상기 헤드(22) 세척시 그립(21)을 살균하기 위해 중앙케이스(140) 일측면에 형성되는 살균수단(500)과;A sterilizing means 500 formed at one side of the central case 140 for sterilizing the grip 21 during the cleaning of the head 22;

골프채(20) 세척시 골프채(20)의 헤드(22)가 일정한 높이에 위치하도록 하는 헤드정렬부(600)와;A head alignment unit 600 for positioning the head 22 of the golf club 20 at a predetermined height when cleaning the golf club 20;

상기 이송수단(200)과 세척수단(300)과 건조수단(400)과 살균수단(500)과 헤드정렬부(600)를 제어하기 위한 통합제어부(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an integrated control unit 700 for controlling the conveying unit 200, the cleaning unit 300, the drying unit 400, the sterilizing unit 500, and the head alignment unit 600.

본 발명은 다수의 골프채를 고온과 초음파를 통한 불림세척과 브러쉬세척과 헹굼 및 건조의 세척이 이루어지도록 하여 빠른 시간에 세척함으로 사용자의 시간 절약과 쉽게 골프채를 세척할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention provides a method of washing a golf club with high temperature and ultrasonic waves, cleaning the brush, cleaning the rinsing and drying, and cleaning the golf club quickly.

또한, 골프채의 세척을 통해 골프채의 수명을 연장시켜 사용할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides an effect of extending the service life of golf clubs by washing the golf clubs.

또한, 골프채의 그립부를 자외선 살균소독함으로 사용자가 위생적으로 사용가능하도록 하는 효과를 제공한다.In addition, since the grip portion of the golf club is ultraviolet sterilized and disinfected, the user can use the golf glove sanitarily.

또한, 골프채 세척을 통해 비거리 향상과 볼 컨트롤 향상시켜주는 효과를 제공한다.It also provides improved distance and ball control through golf club cleaning.

도 1은 본 발명 골프채 세척장치에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명 골프채 세척장치에 대한 분해도이다.
도 3은 본 발명 골프채 세척장치에 대한 이송수단상세도이다.
도 4는 본 발명 골프채 세척장치에 대한 이송수단 및 세척수단 상세도이다.
도 5는 본 발명 골프채 세척장치에 대한 부분확대도이다.
도 6은 본 발명 골프채 세척장치에 대한 세척상태도이다.
도 7은 본 발명 골프채 세척장치에 대한 구성도이다.
도 8은 본 발명 골프채 세척장치에 대한 자동 통합제어부 블록도이다.
도 9는 본 발명 골프채 세척장치에 대한 수동 통합제어부 블록도이다.1 is a perspective view of a golf club cleaning apparatus according to the present invention.
2 is an exploded view of a golf club cleaning apparatus according to the present invention.
3 is a detailed view of the transporting means for the golf club cleaning apparatus of the present invention.
4 is a detailed view of the transport means and the cleaning means for the golf club cleaning apparatus of the present invention.
5 is a partially enlarged view of the golf club cleaning apparatus of the present invention.
6 is a washing state diagram of the golf club cleaning apparatus of the present invention.
7 is a configuration diagram of a golf club cleaning apparatus according to the present invention.
8 is a block diagram of an automatic unified control unit for the golf club cleaning apparatus of the present invention.
9 is a block diagram of a manual integration control unit for the golf club cleaning apparatus of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대한 제1실시예를 상세히 설명한다.The first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 골프채 세척장치(10)는 이송수단(200)이 자동인 경우 자동세척이 이루어지며, 이송수단(200)이 수동인 경우 수동세척이 이루어지는 것을 특징으로하며, 본 발명의 제1실시예인 자동세척의 경우 골프채(20)의 투입시 골프채(20)를 고정시켜 세척 후 골프채 (20)배출이 완료될 때까지의 이송이 자동으로 형성되는 것이며, 본 발명의 제2실시예인 수동세척은 골프채(20)를 투입, 세척시작, 골프채(20) 배출까지의 이송이 작업자가 수동조작버튼(260)을 눌러 세척이 수동으로 진행되도록 하는 것을 특징으로 한다.The golf club cleaning apparatus 10 according to the present invention is characterized in that the automatic washing is performed when the feeding means 200 is automatic and the manual washing is performed when the feeding means 200 is manual. In the case of automatic washing, the golf club 20 is fixed when the golf club 20 is inserted, and the transfer is automatically performed until the discharge of the golf club 20 is completed. In the second embodiment of the present invention, The operator manually pushes the manual operation button 260 by pushing the manual operation button 20 to start the cleaning operation and to discharge the golf club 20.

도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이 본 발명의 골프채(20)의 헤드(22) 세척과 그립(21)을 살균하기 위해 형성되는 골프채 세척장치(10)는,As shown in FIGS. 1 to 6, the golf club cleaning device 10, which is formed for cleaning the head 22 of the golf club 20 and sterilizing the grip 21,

상기 이송수단(200)을 통해 이동되는 골프채(20)의 헤드(22)를 불림과 초음파세척과 브러쉬세척과 헹굼을 이용해 세척하도록 형성되는 세척수단(300)과;A cleaning means 300 configured to clean the head 22 of the golf club 20 moving through the transporting means 200 by using the ultrasonic cleaning, the brush cleaning and the rinsing;

상기 케이스부(100)는 하부케이스(130)와 중앙케이스(140)와 상부케이스(110)로 형성되며, 이송이 가능하도록 하부케이스(130) 하측으로 다수의 이송바퀴(150)가 형성되는 것을 특징으로 한다.The case part 100 includes a lower case 130, a central case 140 and an upper case 110, and a plurality of conveying wheels 150 are formed below the lower case 130 so as to be conveyed .

또한, 상기 하부케이스(130)의 내부에는 세척수단(300)의 세척수 저장조(340)와 오염수 저장조(350)와 오염수 필터(360)가 내장되는 것을 특징으로 한다.The washing water storage tank 340 of the washing means 300, the polluted water storage tank 350 and the polluted water filter 360 are installed in the lower case 130.

도2에 도시된 바와 같이 상기 중앙케이스(140)는 이송수단(200)과 세척수단(300)과 건조수단(400)과 살균수단(500)과 헤드정렬부(600)가 위치되도록 형성되는 것으로, 중앙케이스(140) 일측에 이송수단(200)이 형성되고, 중앙케이스(140) 하측으로 세척수단(300)과 건조수단(400)이 형성되며, 중앙케이스(140) 상부에서 하부 측의 수직방향으로 적어도 2개 이상의 살균수단(500)이 형성되는 것을 특징으로 한다.2, the central case 140 is formed so that the transfer means 200, the cleaning means 300, the drying means 400, the sterilizing means 500, and the head alignment portion 600 are located A cleaning means 300 and a drying means 400 are formed on a lower side of the center case 140 and a vertical direction of the lower side of the central case 140, At least two sterilizing means (500) are formed in the direction of the arrow.

상기 상부케이스(110)는 하부케이스(130) 상측으로 형성되어 중앙케이스(140)에 형성되는 이송수단(200)과 세척수단(300)과 건조수단(400)과 살균수단(500)과 헤드정렬부(600)를 외부로부터 보호하며, 외부에서 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지하고 세척시 세척수 또는 오염물질 등의 비산을 방지하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The upper case 110 is formed on the lower case 130 and includes a transfer unit 200, a cleaning unit 300, a drying unit 400, a sterilizing unit 500, And protects the unit 600 from the outside, prevents foreign substances from entering the inside from the outside, and prevents scattering of washing water or contaminants during washing.

상기 상부케이스(110) 일측에는 이송수단(200) 측으로 골프채(20)를 투입하기 위한 투입 및 배출구(120)가 형성되며, 상기 투입 및 배출구(120)는 상부케이스(110)의 중앙 또는 모서리 측으로 형성되는 것이 바람직하다.A charging and discharging port 120 for charging the golf club 20 is formed at one side of the upper case 110 on the side of the transporting unit 200. The charging and discharging port 120 is disposed at the center or the edge of the upper case 110 .

본 발명에서 골프채(20)는 세척하기 위해 투입 및 배출구(120)를 통해 투입하고 세척 후 투입 및 배출구(120)를 통해 배출되는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the golf club 20 is inserted through the input and output ports 120 for cleaning and discharged through the input and output ports 120 after the cleaning.

상기 하부케이스(130) 하측으로 형성되는 이송바퀴(150)에 의해 골프채 세척장치(10)를 설치장소에 따라 사용자가 쉽게 이동시킬 수 있으며, 이동 후 이송바퀴(150)에 형성되는 잠금수단에 의해 이송바퀴(150)가 잠금 되어 골프채 세척장치(10)가 더 이상 이동되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.The user can easily move the golf club cleaning device 10 according to the installation place by the conveyance wheel 150 formed below the lower case 130 and by the locking means formed on the conveyance wheel 150 after the movement The feed wheel 150 is locked so that the golf club cleaning device 10 is no longer moved.

도 2 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 이송수단(200)은 골프채(20)를 이송하기 위한 이송컨베어(210)와, 골프채(20)를 고정하기 위한 골프채고정수단(220)과, 골프채고정수단(220)을 개폐하기 위한 개폐수단(230)과, 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치함을 감지하거나 골프채고정수단(220)으로부터의 골프채(20) 이탈이나 안착을 감지하기 위한 감지수단(240)과, 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)를 승하강 하기 위한 승하강수단(250)으로 형성되는 것을 특징으로 한다.2 to 6, the conveying means 200 includes a conveying conveyor 210 for conveying the golf club 20, a golf club fixing means 220 for fixing the golf club 20, A sensing means for sensing that the golf club fixing means 220 is located at the starting point or sensing the departure or seating of the golf club 20 from the golf club fixing means 220; And a lifting unit 250 for moving the cleaning unit 300 and the head alignment unit 600 up and down.

상기 이송수단(200)은 중앙케이스(140)를 중심으로 중앙케이스(140) 상측과 하측 둘레를 각각 회전하도록 중앙케이스(140) 상측과 하측에 형성되는 이송컨베어(210)와;The conveying means 200 includes a conveying conveyor 210 formed on the upper and lower sides of the center case 140 so as to rotate around the center case 140 around the center case 140;

상기 이송컨베어(210)를 감지수단의 감지신호에 따라 회전 구동시키기 위해 형성되는 컨베어모터(211)와;A conveyor motor 211 configured to rotationally drive the conveyance conveyor 210 according to a sensing signal of the sensing means;

투입된 골프채(20)를 고정하기 위해 중앙케이스(140) 상측과 하측으로 형성되는 이송컨베어(210)의 다수의 위치에 다수개 형성되는 골프채고정수단(220)과;A plurality of golf club fixing means 220 formed at a plurality of positions of the conveyance conveyor 210 formed above and below the center case 140 to fix the inserted golf clubs 20;

상기 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 감지수단(240)의 감지신호에 따라 골프채고정수단(220)을 개폐하도록 동작하는 개폐수단(230)과;Closing means (230) for opening and closing the golf club fixing means (220) according to a detection signal of the sensing means (240) when the golf club fixing means (220)

상기 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치함을 감지하거나 상기 골프채고정수단(220)으로의 골프채 안착과 상기 골프채고정수단(220)으로부터의 골프채 이탈을 감지하는 경우 감지신호를 생성하고 생성된 감지신호를 상기 컨베어모터(211)와 개폐수단(230)으로 제공하는 감지수단(240)과;When detecting that the golf club fixing means 220 is located at the starting point or detecting the golf club fixing to the golf club fixing means 220 and the golf club fixing from the golf club fixing means 220, Sensing means (240) for providing a sensing signal to the conveyor motor (211) and the opening / closing means (230);

세척수단(300)과 헤드정렬부(600)를 동시에 승하강 하도록 형성되는 승하강수단(250)을 포함하는 것을 특징으로 한다.And an ascending / descending unit 250 configured to move up and down the cleaning unit 300 and the head alignment unit 600 at the same time.

상기 이송컨베어(210)는 중앙케이스(140) 상측과 하측 부분 둘레에 형성되는 것으로, 체인 또는 벨트 방식으로 형성되어 일측 방향으로 진행되도록 형성되며, 상기 이송컨베어(210)는 컨베어 모터(211)의 구동으로 이동이나 정지 동작 되는 것을 특징으로 한다.The conveyance conveyor 210 is formed around the upper and lower portions of the central case 140 and is formed in a chain or belt manner so as to proceed in one direction. And is moved or stopped by driving.

상기 컨베어 모터(211)는 중앙케이스(140) 일측(구체적으로 중앙케이스 내측부나 외측부)에 형성되며, 상측과 하측으로 형성되는 이송컨베어(210) 일측에 이송축이 형성되는데 상기 이송축과 컨베어 모터(211)의 연결로 컨베어 모터(211)의 회전력이 이송축에 전달되어 이송축을 회전시킴으로 이송축과 연결되는 이송컨베어(210)가 회전되는 것이다.The conveyor motor 211 is formed at one side of the center case 140 (specifically, the center case inner side portion or the outer side portion), and a conveyance shaft is formed at one side of the conveyance conveyor 210 formed as an upper side and a lower side, The rotation of the conveying motor 211 is transmitted to the conveying shaft by the connection of the conveying motor 211 and the conveying shaft is rotated to rotate the conveying conveyor 210 connected to the conveying shaft.

상기 상측과 하측으로 형성되는 이송컨베어(210)는 하나의 컨베어 모터(211) 작동으로 동시에 회전되는 것을 특징으로 한다.The conveyance conveyor 210 formed at the upper side and the lower side is simultaneously rotated by the operation of one conveyor motor 211.

여기서 이송컨베어(210)의 이송속도는 컨베어 모터(211)의 제어를 통해 조절되는 것을 특징으로 한다.Here, the conveyance speed of the conveyance conveyor 210 is controlled through the control of the conveyor motor 211.

상기 골프채고정수단(220)은 이송컨베어(210)상에 다수개 형성되는 것으로, 상기 골프채고정수단(220)은 상측과 하측으로 형성되는 이송컨베어(210)에 동일한 수직 위치에 대응되도록 한 쌍씩 형성되는 것을 특징으로 한다.A plurality of the golf club fixing means 220 are formed on the conveying conveyor 210. The golf club fixing means 220 includes a pair of upper and lower conveying conveyors 210, .

따라서, 골프채(20)는 이송컨베어(210)상에 형성된 한 쌍의 골프채고정수단(220)에 의해 고정되어 골프채(20)를 세척하기 용이하게 수직으로 위치하게 되는 것이다.Accordingly, the golf club 20 is fixed by a pair of golf club fixing means 220 formed on the conveying conveyor 210, so that the golf club 20 is vertically positioned to be easily cleaned.

상기 골프채고정수단(220)은 일측부재를 중심으로 타측부재가 힌지방식으로 열리고 닫힐 수 있도록 형성되며, 상측 이송컨베어(210)에 형성되는 골프채고정수단(220)은 골프채(20)의 그립(21) 주변부분을 잡아주며, 하측 이송컨베어(210)에 형성되는 골프채고정수단(220)은 골프채(20)의 헤드(22) 주변부분을 잡아주도록 하는 것을 특징으로 한다.The golf club fixing means 220 is formed so that the other member can be opened and closed in a hinged manner around the one member and the golf club fixing means 220 formed on the upper side conveying conveyor 210 can move the grips 21 And the golf club fixing means 220 formed on the lower conveying conveyor 210 is configured to grip the periphery of the head 22 of the golf club 20.

골프채고정수단(220)에 안착되는 골프채(20)를 안정적으로 잡아주기 위해 상기 골프채고정수단(220)의 내측부에는 골프채(20) 고정시 미끄러지지 않도록 미끄럼 방지패드를 부착하거나, 골프채고정수단(220)의 힌지탄성을 강하게 하여 골프채(20)가 하측으로 미끄러지지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.A non-slip pad is attached to the inner side of the golf club fixing means 220 so as to stably hold the golf club 20 that is seated on the golf club fixing means 220, The hinge elasticity of the golf club 20 is made strong so that the golf club 20 does not slip downward.

상기 개폐수단(230)은 골프채(20) 세척을 위한 출발지점(투입및배출구가 형성도는 지점)에 설치되는 것으로, 힌지결합 형식으로 구성되는 골프채고정수단(220)의 일측 부재를 밀어줄 수 있는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening / closing means 230 is installed at a starting point (a point where the inlet and the outlet are formed) for washing the golf club 20, and can push the one member of the golf club fixing means 220 constituted in a hinge- Is formed at a predetermined position.

구체적으로 설명하면, 상기 골프채고정수단(220)은 골프채 투입위치(출발지점)에 오면 정지하게 된다. 이 경우 상기 개폐수단(230)은 골프채의 안착을 위해 힌지결합 형식으로 구성되는 골프채고정수단(220)의 일측 부재를 밀어 골프채가 안착될 수 있도록 골프채고정수단(220)을 오픈시킨다. 따라서 상기 개폐수단(230)은 골프채 투입위치(출발지점)의 중앙케이스 일측에 설치되어야 하는 것이다.More specifically, the golf club fixing unit 220 stops when it comes to the golf club putting position (starting position). In this case, the opening / closing means 230 pushes one side member of the golf club fixing means 220, which is configured in a hinged manner, to open the golf club fixing means 220 so that the golf club can be seated. Therefore, the opening / closing means 230 should be installed at one side of the center case of the golf club putting position (starting point).

상기 개폐수단(230)은 상부측 이송컨베어(210)에 형성되는 골프채고정수단(220)과 하부측 이송컨베어(210)에 형성되는 골프채고정수단(220)을 개폐해주기 위해 이송컨베어(210)가 형성되는 중앙케이스(140)의 상부와 하부 일측에 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening and closing means 230 includes a conveying conveyor 210 for opening and closing the golf club fixing means 220 formed on the upper side conveyance conveyor 210 and the golf club fixing means 220 formed on the lower side conveyance conveyor 210 And is formed on the upper and lower sides of the center case 140 formed.

상기 개폐수단(230)은 감지수단(240)의 감지신호에 따라 작동하여 골프채고정수단(220)의 일측부재를 밀어 오픈시켜주고, 감지신호에 따라 복귀 동작하여 개폐수단(230)의 일측부재가 탄성에 의해 닫혀지도록 하는 것을 특징으로 한다. The opening and closing means 230 operates in response to a sensing signal of the sensing means 240 to push one side member of the golf club fixing means 220 to open and return according to a sensing signal, And is closed by elasticity.

즉, 개폐수단(230)은 밀어주는 동작과 복귀하는 동작을 하게 된다.That is, the opening / closing means 230 performs an operation of pushing and returning.

밀어주는 동작에 의해 골프채고정수단(220)은 오픈하게 되고, 복귀하는 동작에 의해 골프채고정수단(220)은 자체 탄성력에 의해 닫히게 된다. By the pushing action, the golf club fixing means 220 is opened, and by the returning operation, the golf club fixing means 220 is closed by the self-elastic force.

상기에서 밀어주는 동작은 골프채 세척을 위해 골프채가 안착 되어 있지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치하거나 세척을 마친 골프채가 안착된 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치할 때 이루어진다.The pushing operation is performed when the empty golf club fixing unit 220 in which the golf club is not seated for the golf club cleaning is located at the starting point or when the golf club fixing unit 220 on which the golf ball having been cleaned is placed is at the starting point.

또한 복귀하는 동작은 골프채고정수단(220)으로부터 골프채가 이탈되거나 골프채고정수단(220)에 안착되는 것이 감지수단에 의해 감지될때 이루어진다.Also, the returning operation is performed when the detection means detects that the golf club is released from the golf club fixing means 220 or is seated on the golf club fixing means 220.

상기 개폐수단(230)은 엑추에이터일 수 있다.The opening / closing means 230 may be an actuator.

상기 감지수단(240)은 도 5와 도 6에서 보는 바와 같이, 골프채(20)가 안착되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 것을 감지하고, 상기 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치시 이송컨베어(210)의 이송을 정지시키고, 승하강수단(250)을 통해 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)를 상승시키게 하고, 개폐수단(230)이 상기 골프채고정수단(220)을 오픈 하도록 하는 제1감지신호를 생성하는 제1감지센서(241)와;5 and 6, the sensing means 240 senses that the empty golf club fixing means 220 is positioned at the starting point where the golf club 20 is not seated, and the empty golf club fixing means 220, The moving means 230 stops the conveyance of the conveying conveyor 210 at the starting position and raises the washing means 300 and the head aligning portion 600 through the raising and lowering means 250, A first sensing sensor (241) for generating a first sensing signal for opening the fixing means (220);

상기 골프채고정수단(220)으로 골프채가 안착 되거나 상기 골프채고정수단(220)으로부터 골프채가 이탈되는 것을 감지하고, 골프채의 안착이나 이탈 감지시 개폐수단(230)이 상기 골프채고정수단(220)을 닫도록 하고, 승하강수단(250)이 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)를 하강시키게 하고, 이송컨베어(210)의 이송을 시작하도록 하는 제2감지신호를 생성하는 제2감지센서(242)와;When the golf club fixing means 220 detects that the golf club is seated or the golf club is released from the golf club fixing means 220 and the opening / And a second sensing sensor (not shown) for generating a second sensing signal to cause the lifting means 250 to lower the cleaning means 300 and the head alignment portion 600 and to start the conveyance of the conveying conveyor 210 242);

세척이 완료된 골프채가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 것을 감지하고 상기 골프채가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치시 개폐수단(230)이 상기 골프채고정수단(220)을 오픈 하도록 하는 제3감지신호를 생성하는 제3감지센서(243)를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the golf club fixing means 220 positioned at the starting point detects that the golf club fixing means 220 on which the cleaned golf club is mounted is located at the starting point and the opening and closing means 230 of the golf club fixing means 220, And a third sensing sensor 243 for generating a third sensing signal for opening the second sensor 220.

상기 제1감지센서(241)는 골프채가 안착되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치함을 감지하고, 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치시 제1감지신호를 생성한다.The first sensing sensor 241 senses that the empty golf club fixing means 220 is positioned at the starting point and the golf club fixing means 220 generates the first sensing signal when the golf club fixing means 220 is positioned at the starting point .

상기 제1감지신호는 컨베어모터(211)와 실린더(253)와 개폐수단(230)에 제공된다. 제공된 제1감지신호에 의해 컨베어모터(211)가 정지됨으로 이송컨베어(210)의 이송을 정지시켜 골프채고정수단(220)이 출발지점에서 정지되도록 하고, 실린더(253)가 동작하여 승하강수단(250)에 연결되어 있는 세척수단과 헤드정렬부(600)가 상승하도록 하고, 이후 개폐수단이 골프채고정수단(220)을 오픈시키도록 하는데 사용되어 진다.The first sensing signal is provided to the conveyor motor 211, the cylinder 253 and the opening and closing means 230. The conveyance motor 210 is stopped by the provided first sensing signal so that the conveyance of the conveyance conveyor 210 is stopped to stop the ball fixing means 220 at the starting point and the cylinder 253 is operated to move up and down 250 and the head alignment unit 600 are raised, and then the opening and closing means is used to open the golf club fixing means 220.

출발지점에 빈 골프채고정수단(220)이 위치할 경우 골프채(20)의 안착을 위해 개폐수단(230)을 통해 골프채고정수단(220)이 힌지 방식으로 오픈 되도록 상기 제1감지센서(241)에서 제1감지신호를 생성하여 제1감지신호에 의해 개폐수단(230)이 구동되는 것을 특징으로 한다.When the empty golf club fixing means 220 is positioned at the starting point, the first detecting sensor 241 is rotated to open the golf club fixing means 220 in a hinged manner through the opening / closing means 230 for the seating of the golf club 20 The first sensing signal is generated and the opening / closing means 230 is driven by the first sensing signal.

상기 제1감지신호에 의해 중앙케이스 상부와 하부에 각각 형성되는 개폐수단(230)이 동시에 구동하여 상부와 하부로 설치되는 이송컨베어상의 골프채고정수단(220)을 오픈하는 것을 특징으로 한다.Closing means (230) formed at the upper and lower portions of the center case are simultaneously driven by the first sensing signal to open the golf club fixing means (220) on the transfer conveyor installed on the upper and lower sides.

상기 제2감지센서(242)는 골프채고정수단(220)으로 골프채가 안착 되거나 상기 골프채고정수단(220)으로부터 골프채가 이탈되는 것을 감지하고, 감지시 제2감지신호를 생성한다.The second sensing sensor 242 detects whether the golf ball is seated by the golf ball fixing means 220 or the golf ball is released from the golf ball fixing means 220 and generates a second sensing signal upon sensing.

상기 제2감지신호는 개폐수단(230)과 실린더(253)와 컨베어모터(211)에 제공된다. 제공된 제2감지신호에 의해 개폐수단이 골프채고정수단(220)을 닫도록 하고, 실린더(253)가 동작하여 승하강수단(250)에 연결되어 있는 세척수단과 헤드정렬부(600)가 하강하도록 하고, 이후 컨베어모터(211)가 동작함으로 이송컨베어(210)의 이송이 시작된다.The second sensing signal is provided to the opening / closing means 230, the cylinder 253 and the conveyor motor 211. The opening and closing means closes the golf club fixing means 220 by the provided second sensing signal and the cylinder 253 is operated so that the cleaning means connected to the lifting means 250 and the head aligning portion 600 descend And then the conveyor motor 211 is operated to start the conveyance of the conveyance conveyor 210.

상기 제2감지신호를 제공 받은 개폐수단(230)은 일정시간 경과 후 골프채고정수단(220)이 닫히도록 동작할 수 있다. 그 이유는 골프채고정수단(220)이 닫히게 되면 바로 이어서 실린더(253)가 동작하여 승하강수단(250)에 연결되어 있는 세척수단과 헤드정렬부(600)가 하강하고 이어서 이송컨베어가 동작하게 되는데, 이 경우 세척수단에서 불림세척이나 브러쉬세척이나 헹굼 되고 있는 골프채가 충분한 불림이나 브러쉬 세척이나 헹굼이 이루어지지 않을 수 있기 때문에 상기 일정시간의 경과를 두어 충분한 불림이나 세척, 헹굼이 이루어질수 있도록 하기 위함이다. The opening and closing means 230 provided with the second sensing signal may operate to close the golf club fixing means 220 after a predetermined time elapses. The reason for this is that when the golf club fixing means 220 is closed, the cylinder 253 is operated and the cleaning means connected to the lifting means 250 and the head aligning portion 600 descend and then the conveying conveyor is operated In this case, the washing means, the brush washing, or the rinsed golf club may not be sufficiently washed, or the washing or rinsing may not be performed in the washing means, so that the rinsing can be performed for a predetermined period of time .

또한, 불림시간의 연장을 위해 상기 제2감지신호를 제공 받은 실린더(253)도 일정시간 경과 후 동작하게 하여 승하강수단(250)에 연결되어 있는 세척수단과 헤드정렬부(600)를 일정시간 경과후 하강하도록 할 수 있다. Also, the cylinder 253, which has been provided with the second sensing signal, may be operated after a predetermined time elapses to extend the dwell time, and the cleaning means connected to the lifting and lowering means 250 and the head alignment unit 600 may be rotated for a predetermined time And can be made to descend after elapsed time.

상기 제3감지센서(243)는 세척이 완료된 골프채가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 것을 감지하고, 감지시 제3감지신호를 생성한다.The third sensing sensor 243 senses that the golf ball fixing means 220 on which the washed golf ball is placed is located at the starting point, and generates a third sensing signal upon sensing.

상기 제3감지신호는 개폐수단(230)에 제공되어 개폐수단이 골프채고정수단(220)을 오픈하도록 하는데 사용되어 진다.The third sensing signal is provided to the opening / closing means 230 so that the opening / closing means is used to open the golf club fixing means 220.

상기 제3감지센서(243)는 세척 과정을 통과한 세척이 완료된 골프채(20)가 안착 된 골프채고정수단(220)이 다시 출발지점에 위치하는 경우를 감지하는 것으로, 골프채(20)가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점에 다시 위치시 제3감지센서(243)에서 제3감지신호를 생성하며, 생성되는 제3감지신호에 의해 개폐수단(230)이 구동하여 골프채고정수단(220)이 오픈상태가 되도록 하여 세척이 완료된 골프채(20)를 사용자가 골프채고정수단(220)에서 이탈시시킬 수 있도록 하는 것을특징으로 한다.The third sensing sensor 243 senses a case where the cleaned golf ball fixing means 220 is located at the starting point again after the cleaned golf ball 20 is mounted. When the golf club fixing means 220 is positioned at the starting position again, the third sensing signal is generated by the third sensing sensor 243, and the opening / closing means 230 is driven by the generated third sensing signal, So that the user can release the cleaned golf club 20 from the golf club fixing unit 220. [0051] As shown in FIG.

상기 제1,2,3감지센서에 의한 세척장치 동작과정을 간략히 설명하면, 먼저 제1감지센서가 골프채가 안착되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는지를 감지하고, 감지되면 제1감지신호를 생성하여 모터와 개폐수단에 제공하여 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에서 정지하도록 하고 이어서 개폐수단에 의해 골프채고정수단(220)이 오픈되도록 한다. 오픈된 골프채고정수단(220)에 사용자가 골프채를 안착시키면 제2감지센서는 이를 감지하여 제2감지신호를 생성하고 개폐수단과 모터에 제공하여 골프채고정수단(220)이 닫히도록 하고 이어서 이송컨베어에 의해 골프채고정수단에 안착되어 있는 골프채를 세척수단으로 이동시킨다. First, the operation of the cleaning device by the first, second, and third sensing sensors will be briefly described. First, the first sensing sensor senses whether the empty golf club fixing means 220 is positioned at the starting point, 1 sensing signal is generated and provided to the motor and the opening and closing means so that the empty golf club fixing means 220 stops at the starting point and then the golf club fixing means 220 is opened by the opening and closing means. When the user places the golf club on the opened golf club fixing unit 220, the second detection sensor detects the second club flag and generates a second detection signal to provide the opening / closing unit and the motor to close the golf club fixing unit 220, Thereby moving the golf club which is seated on the golf club fixing means to the cleaning means.

상기의 과정을 되풀이 함으로 세척하기를 원하는 골프채들을 세척수단으로 이송시키게 된다.By repeating the above process, the golf clubs desired to be washed are transferred to the cleaning means.

이후, 세척이 완료된 골프채가 안착된 골프채고정수단(220)이 출발지점에 다시 위치하는지를 제3감지수단이 감지하고, 감지되면 제3감지신호를 생성하여 개폐수단과 모터에 제공하여 골프채가 안착된 골프채고정수단(220)이 출발지점에서 정지하도록 하고 이어서 개폐수단에 의해 골프채고정수단(220)이 오픈되도록 한다. 오픈된 골프채고정수단(220)에서 사용자가 골프채를 이탈시키면 제2감지센서는 이를 감지하여 제2감지신호를 생성하고 개폐수단과 모터에 제공하여 골프채고정수단(220)이 닫히도록 하고 이어서 이송컨베어에 의해 빈 골프채고정수단을 이송시킨다. Then, the third sensing means senses whether the golf ball fixing means 220 on which the cleaned golf ball is mounted is located at the starting point again. When the third sensing means senses the third sensing means, the third sensing signal is generated and provided to the opening / So that the golf club fixing means 220 is stopped at the starting point and then the golf club fixing means 220 is opened by the opening / closing means. When the user removes the golf club from the opened golf club fixing unit 220, the second detection sensor detects the second club flag and generates a second detection signal to provide the opening / closing unit and the motor to close the golf club fixing unit 220, Thereby transferring the empty golf club fixing means.

도 3에서 보는 바와 같이, 상기 승하강수단(250)은 세척수단(300)과 골프채(20)의 정렬을 위한 헤드정렬부(600)를 승하강 하기 위한 것으로, 승하강수단(250)은 실린더 방식으로 중앙케이스(140) 내부에 형성되며, 승하강수단(250)의 일측이 세척수단(300)과 헤드정렬부(600) 일측과 연결되어 승하강수단(250)의 승하강 구동으로 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 동시에 승강과 하강이 이루어지는 것을 특징으로 한다.3, the ascending and descending means 250 is for ascending and descending a head aligning portion 600 for aligning the cleaning means 300 with the golf club 20, One side of the lifting means 250 is connected to one side of the cleaning means 300 and the head aligning portion 600 so that the lifting and lowering means of the lifting means 250 moves the cleaning means 300, (300) and the head alignment unit (600) are simultaneously raised and lowered.

상기 승하강수단(250)의 승강 동작은 이송컨베어(210)의 이송 동작전에 이루어진다. 왜냐하면 상기 승하강수단(250)이 승강된 상태에서 이송컨베어(210)가 동작하면 골프채도 세척수단으로 이동하게 되는데 이때 헤드부분이 승강되어 있는 세척수단(300)에 걸려 골프채의 헤드가 세척수단내로의 이동이 불가능해지기 때문이다. The ascending and descending operations of the ascending and descending means 250 are performed before the conveying operation of the conveying conveyor 210. When the conveying conveyor 210 is operated in the state where the ascending / descending unit 250 is lifted and lowered, the golf club moves to the cleaning unit. At this time, the head of the golf club is hooked to the cleaning unit 300, It is impossible to move the moving object.

즉, 골프채고정수단(220)에 골프채가 안착됨이 감지되면 오픈되어 있던 골프채고정수단(220)이 닫히게 되고 승하강수단에 의해 세척수단(300)이 하강하고 이 상태에서 이송컨베어가 동작하여 골프채가 세척수단 방향으로 이송되게 된다. 골프채의 세척수단으로의 이송이 완료되면 승하강수단(250)에 의해 세척수단(300)이 상승하게 되고 이로인해 골프채의 헤드 부분이 세척수단의 내부에 위치하게 됨으로 불림이나 세척이나 헹굼등이 수행될 수 있게 된다. 이와 같이 승하강수단(250)에 의한 세척수단의 승하강 동작은 반복되는 것이다.That is, when it is detected that the golf club is secured to the golf club fixing unit 220, the opened golf club fixing unit 220 is closed and the cleaning unit 300 is lowered by the lifting unit. In this state, Is conveyed in the direction of the cleaning means. When the delivery of the golf club to the cleaning means is completed, the cleaning means 300 is lifted by the lifting means 250 and the head portion of the golf club is positioned inside the cleaning means, . As described above, the lifting and lowering operation of the cleaning means by the lifting means 250 is repeated.

도3A는 승하강수단(250)을 도시한 것이고, 도3B는 승하강수단에 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)이 결합된 상태를 나타낸 도시한 것이다.FIG. 3A shows the lifting means 250, and FIG. 3B shows a state where the cleaning means 300 and the head alignment portion 600 are coupled to the lifting means.

상기 승하강수단(250)은,The lifting / lowering means (250)

실린더(253)에 의해 승하강 운동하는 판부재(251)와;A plate member 251 moving up and down by the cylinder 253;

상기 판부재(251) 일측으로 헤드정렬부(600)와 세척수단(300)이 안착 결합되도록 형성되는 안착결합부재(252)와;A seating engagement member 252 formed to seat the head alignment unit 600 and the cleaning means 300 to one side of the plate member 251;

상기 판부재(251)를 승하강시키기 위한 동력을 제공하는 실린더(253)와;A cylinder 253 for providing power for moving the plate member 251 up and down;

실린더(253)에 의해 판부재(251) 승하강 시 흔들림없이 수직 이동되도록 수직운동 가이드 역할을 하는 가이드바(254)와;A guide bar 254 serving as a vertical movement guide for vertical movement of the plate member 251 by the cylinder 253 when the plate member 251 moves up and down;

상기 가이드바(254)를 따라 판부재(251)가 승하강되도록 판부재(251) 일측에 다수 형성되는 가이드부재(255); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of guide members 255 formed on one side of the plate member 251 so as to move the plate member 251 up and down along the guide bar 254; And a control unit.

상기 중앙케이스(140) 내부 중앙에 판부재(251)가 형성되며, 상기 판부재(251) 둘레로 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 안착 결합될 수 있는 안착결합부재(252)가 형성된다.A plate member 251 is formed at the center of the center case 140 and a seating engagement member 252 capable of seating the cleaning unit 300 and the head alignment unit 600 around the plate member 251, .

상기 판부재(251)는 실린더(253)에 의해 승하강이 이루어지며, 상기 실린더(253)는 판부재(251) 중앙 또는 일측에 하나 또는 복수개로 형성되어 질 수 있다. The plate member 251 is raised and lowered by a cylinder 253 and the cylinder 253 may be formed in the center or one side of the plate member 251 in one or more.

또한, 상기 실린더(253)의 승하강시 판부재(251)가 흔들림없이 이동되도록 실린더(253) 양측 또는 일측으로 가이드 바(254)가 형성되며, 판부재(251)에 다수 형성되는 가이드부재(255)가 상기 가이드 바(254)에 외접 결합되어 실린더(253)의 동력에 의해 판부재(251)가 승하강시 흔들림이 안정된 수직 왕복 운동을 할 수 있도록 가이드 역할을 하는 것을 특징으로 한다.A guide bar 254 is formed on both sides or one side of the cylinder 253 so that the ascending and descending plate member 251 of the cylinder 253 moves without shaking, Is circumferentially coupled to the guide bar 254 so that the plate member 251 is guided by the power of the cylinder 253 so as to perform a stable vertical reciprocating motion in the ascending and descending direction.

또한, 중앙케이스 하측부에는 수직방향으로 선형홈이 복수개 형성되는데 상기 선형홈을 통해 안착결합부재(252)가 중앙케이스 내부에서 외부로 돌출되고 외부로 돌출된 안착결합부재(252)에 세척수단이나 헤드정렬부가 안착결합된다.In addition, a plurality of linear grooves are formed in the vertical direction in the lower portion of the central case. The seating engagement member 252 protrudes from the inside of the center case through the linear groove, and the seating engagement member 252, The head alignment portion is seated and engaged.

상기 세척수단(300)은 골프채(20)의 헤드(22)를 세척하기 위한 것으로, 도4에 도시한 바와 같이 승하강수단(250) 둘레에 배치 형성된다.The cleaning means 300 is for cleaning the head 22 of the golf club 20 and is disposed around the lifting means 250 as shown in FIG.

도4의 상단 도면은 승하강수단(250)에 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 설치된 상태를 나타낸 것이고, 도4의 하단 도면은 도4의 상단 도면을 위에서 바라본 평면도이다.4 shows a state in which the cleaning means 300 and the head alignment unit 600 are installed on the lifting means 250. The bottom view of FIG. 4 is a plan view of the top view of FIG. 4 as viewed from above.

상기 세척수단(300)은 승하강수단(250)에 의해 동시에 승하강 되도록 형성되는 제1세척부(310), 제2세척부(320), 제3세척부(330)로 형성되며, 상기 세척수단(300)은 도2에 도시된 바와 같이 세척시 사용되는 세척수를 저장하는 세척수저장조(340)와, 세척후 오염된 오염수를 저장하는 오염수저장조(350)와, 오염수를 재사용하기 위한 오염수 필터(360)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning means 300 is formed of a first cleaning portion 310, a second cleaning portion 320 and a third cleaning portion 330 which are formed to be raised and lowered simultaneously by the lifting means 250, As shown in FIG. 2, the means 300 includes a washing water storage tank 340 for storing wash water used for washing, a polluted water storage tank 350 for storing polluted water after washing, And further comprises a contaminated water filter (360).

구체적으로, 헤드(22)를 1차 불림하기 위한 세척수가 저장되는 제1세척수조(311)와 초음파세척을 위해 초음파를 발생시키기 위해 형성되는 초음파발생기(312)와 상기 제1세척수조(311)의 세척수가 일정 온도로 유지되도록 형성되는 히팅기(313)를 포함하는 제1세척부(310)와;The ultrasonic generator 312 for generating ultrasonic waves for ultrasonic cleaning and the first washing water tank 311 for generating ultrasonic waves for washing the head 22 are stored in the first washing water tank 311, A first washing unit 310 including a heater 313 formed to maintain the washing water at a predetermined temperature;

헤드(22)를 브러쉬 세척하기 위한 제2세척수조(321)와 상기 제2세척수조(321) 내부에 형성되는 세척브러쉬(322)와 상기 세척브러쉬(322)를 구동시키기 위한 브러쉬구동모터(323)를 포함하는 제2세척부(320)와;A second cleaning water tank 321 for cleaning the head 22 with a cleaning brush 322 formed inside the second cleaning water tank 321 and a brush drive motor 323 for driving the cleaning brush 322. [ A second cleaning unit 320 including a first cleaning unit 320 and a second cleaning unit 320;

세척브러쉬(322)를 통해 세척된 헤드(22)를 헹굼 세척하기 위한 세척수가 저장되는 제3세척수조(331)를 포함하는 제3세척부(330); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A third cleaning part 330 including a third cleaning water tank 331 in which cleaning water for rinsing and washing the head 22 washed through the cleaning brush 322 is stored; And a control unit.

상기 제1세척부(310)는 세척수를 저장하기 위한 제1세척수조(311)와, 세척수의 온도를 일정온도로 유지하기 위한 히팅기(313)와, 세척수에 초음파가 발생되도록 초음파발생기(312)로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first cleaning unit 310 includes a first cleaning water tank 311 for storing cleaning water, a heating unit 313 for maintaining the temperature of the cleaning water at a predetermined temperature, an ultrasonic generator 312 for generating ultrasonic waves in the cleaning water, ). &Lt; / RTI >

상기 제1세척수조(311)는 헤드(22)를 1차 불림하기 위한 것으로, 헤드 불림에 적당한 일정온도로 유지되는 세척수가 저장되어 있으며, 세척수에 헤드(22)가 일정시간 잠김으로, 헤드(22)에 부착된 이물질을 불려 브러쉬세척 시 이물질이 완전히 제거되도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.The first washing water tank 311 serves to make the head 22 perform a primary calling and stores washing water which is kept at a proper temperature suitable for head washing and the head 22 is immersed in washing water for a predetermined time, 22 is called so as to completely remove the foreign matter when the brush is cleaned.

상기 초음파 발생기(312)는 제1세척수조(311) 일측면에 형성되어 세척수에 초음파를 발생시켜 헤드(22)에 부착된 이물질을 초음파로 인해 떨어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The ultrasonic generator 312 is formed on one side of the first cleaning water tank 311 to generate ultrasonic waves in the cleaning water to thereby remove foreign substances adhering to the head 22 due to ultrasonic waves.

상기 히팅기(313)는 제1세척수조(311) 하부에 형성되며, 세척수의 온도가 일정온도 이하로 떨어질 경우 열이 발생되어 일정온도를 유지시켜주며, 세척수의 온도가 일정온도 이상일 경우 히팅기(313)의 동작이 멈춤으로 일정온도 이상 상승하지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.When the temperature of the washing water drops below a predetermined temperature, the heating unit 313 generates heat to maintain a predetermined temperature. When the temperature of the washing water is higher than a predetermined temperature, (313) is stopped so as not to rise above a predetermined temperature.

따라서, 상기 제1세척부(310)에서는 일정시간 일정온도로 유지되는 세척수에 의해 헤드(22)를 불려줌으로 헤드(22) 세척의 사전 준비를 하는 구성인 것이다.Therefore, in the first cleaning unit 310, the head 22 is called by the cleaning water maintained at a constant temperature for a predetermined time, thereby preparing the head 22 in advance.

상기 제1세척부(310)는 헤드(22)에 부착된 이물질을 일정시간 세척수에 담긴 상태로 불림하기 위한 것으로, 헤드(22)는 제1세척수조(311)에서 불림시 불림시간이 길수록 이물질이 헤드(22)에서 떨어지는 효율이 높아 제1세척수조(311)의 제조시 다수개의 골프채(20)가 담길 수 있는 크기로 형성하는 것이 바람직하나 상기 제1세척부(310)의 사이즈는 사용목적과 필요에 맞게 설계될 수 있는 것을 특징으로 한다.The first cleaning unit 310 is provided in a state in which the foreign matter adhered to the head 22 is contained in the cleaning water for a predetermined period of time. The head 22, as it is called in the first cleaning water tank 311, It is preferable that the first washing unit 310 is formed to have a size such that the plurality of golf clubs 20 can be contained in the first washing water tank 311 at the time of manufacturing the first washing water tank 311. However, And can be designed according to needs.

여기서, 불림 시간을 늘려주기 위해 제1세척수조(311)의 크기를 크게 형성하기 힘든 경우 골프채고정수단(220)에 골프채가 안착시 골프채고정수단(220)을 닫는 시간이나 세척수단 하강시간을 조절하여 불림시간을 연장할 수 있다.If it is difficult to increase the size of the first washing water tank 311 in order to increase the duration time, it is necessary to adjust the closing time of the golf club fixing means 220 or the falling time of the cleaning means, So that the calling time can be extended.

구체적으로 설명하면, 오픈된 골프채고정수단(220)에 골프채가 안착되면 골프채고정수단(220)이 바로 닫히게 되고 이어 세척수단이 하강하게 된다. 세척수단이 하강하게 되면 불림되던 골프채 헤드는 세척수로부터 빠져 나오게 되어 불림동작이 정지된다. 따라서 골프채고정수단(220)에 골프채가 안착시 골프채고정수단(220)을 닫는 시간을 연장하거나 세척수단 하강시간을 연장하여 불림시간을 연장할 수 있게 되는 것이다.More specifically, when the golf club is secured to the opened golf club fixing unit 220, the golf club fixing unit 220 is immediately closed and the cleaning unit is then lowered. When the washing means is lowered, the golf ball head which has been called out comes out from the washing water, and the calling operation is stopped. Therefore, when the golf club is secured to the golf club fixing unit 220, the time for closing the golf club fixing unit 220 is extended or the time for lowering the cleaning unit is extended to extend the time for the club ball fixing unit 220 to close.

상기 제1세척부(310)에서 헤드(22)의 불림시 헤드(22)에 부착된 이물질이 용이하게 떨어지도록 세정제를 투입하는 수단을 더 포함할 수 있으며 세정제의 투입으로 브러쉬 세척 시 더 쉽게 이물질이 제거되어 질수 있게 된다.The method may further include a step of injecting a detergent into the first cleaning unit 310 so that the foreign substances adhering to the head 22 may easily fall off when the head 22 is blown out. Can be removed.

상기 제2세척부(320)는 제2세척수조(321)와, 세척브러쉬(322)와 브러쉬구동모터(323)로 형성되며, 상기 제2세척수조(321)로 이동되는 골프채(20)의 헤드(22)를 세척브러쉬(322)를 통해 헤드(22)에 잔류 또는 부착된 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하며, 여기서 세척브러쉬(322)는 헤드(22)에 손상을 주지 않는 재질의 브러쉬로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second cleaning unit 320 includes a second cleaning water tank 321, a cleaning brush 322 and a brush driving motor 323. The second cleaning water tank 321 is connected to the second cleaning water tank 321, The head 22 is removed from the head 22 through the cleaning brush 322. The cleaning brush 322 may be a brush made of a material that does not damage the head 22 Is formed.

상기 제2세척수조(321)에는 세척수가 담기지 않고, 세척브러쉬(322)를 통해 건식세척이 이루어지며, 제2세척수조(321) 일측으로 형성되는 브러쉬구동모터(323)의 구동으로 세척브러쉬(322)를 구동하여 헤드(22)를 브러쉬 세척하는 것을 특징으로 한다.The washing brush 322 is used to dry the washing water in the second washing water tank 321 and the brush driving motor 323 formed on the side of the second washing water tank 321, (322) to brush the head (22).

상기 세척브러쉬(322)는 골프채(20)의 헤드(22)를 감싸도록 모양이 형성되는 것으로, 다수개의 브러쉬가 골프채 헤드의 측면과 하면 감쌀 수 있는 형상이거나, ∪자 형태로 형성되어 헤드 주변을 반복이동하여 헤드(22)를 세척하는 것을 특징으로 한다.The cleaning brush 322 is shaped so as to surround the head 22 of the golf club 20 and may have a shape in which a plurality of brushes may be wrapped on the bottom surface of the golf club head, And the head 22 is repeatedly moved.

상기 제3세척부(330)는 세척브러쉬(322)를 통해 세척된 헤드(22)를 헹굼 세척하기 위한 세척수가 저장되는 제3세척수조(331)를 포함하며, 헹궁세척의 효율을 높이기 위해 와류를 발생시키는 와류발생기(332)를 더 포함할 수 있다.The third washing unit 330 includes a third washing water tank 331 in which washing water for rinsing and washing the head 22 washed through the washing brush 322 is stored. And a vortex generator 332 for generating a vortex generator 332.

상기 제3세척수조(331)에 담기는 세척수를 통해 제2세척부(320)에서 브러쉬 세척된 헤드(22)를 헹궈줌으로 브러쉬 세척시 잔류되는 이물질을 씻겨주는 것을 특징으로 한다.The third washing water tank 331 is adapted to rinse the brush-washed head 22 from the second washing unit 320 through the washing water, thereby washing away the foreign matter remaining in the brush washing.

상기 제3세척수조(331)에서 헤드(22) 헹굼시 세척수에 와류발생기(332)를 이용해 와류현상이 일어나도록 하여 헤드(22) 헹굼의 효율을 더 높일 수 있는 것을 특징으로 한다.A vortex phenomenon is generated in the washing water during the rinsing of the head 22 in the third washing water tank 331 by using the vortex generator 332 so that the efficiency of rinsing the head 22 can be further increased.

따라서, 상기 제1세척부(310)에서 1차 불림 된 헤드(22)가 제2세척부(320)에서 세척브러쉬(322)를 통해 건식세척되고, 브러쉬 세척 이후 제3세척부(330)에서 와류헹굼에 의해 잔류되는 이물질까지 완벽히 세척되는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the head 22, which is primarily called by the first cleaning portion 310, is dry-cleaned in the second cleaning portion 320 through the cleaning brush 322, and after the brush cleaning, in the third cleaning portion 330 And the foreign matter remaining by the vortex rinsing is completely washed.

도 2에서 보는 바와 같이, 상기 세척수단(300)은 하부케이스(130) 내부에 제1세척수조(311)와 제3세척수조(331)에 세척수를 공급하기 위해 형성되는 세척수 공급조(340)와;2, the washing unit 300 includes a washing water supply tank 340 formed in the lower case 130 to supply washing water to the first washing water tank 311 and the third washing water tank 331, Wow;

상기 제1세척수조(311)와 제3세척수조(331)에서 사용 후 배출되는 오염수를 저장하기 위해 형성되는 오염수 저장조(350)와;A polluted water storage tank 350 formed to store polluted water discharged from the first and second cleaning water tanks 311 and 331;

상기 오염수 저장조(350)에 저장된 오염수를 재사용하기 위해 오염수 저장조(350)와 세척수 공급조(340) 사이에 형성되는 오염수 필터(360); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A polluted water filter (360) formed between the polluted water storage tank (350) and the wash water supply tank (340) to reuse the polluted water stored in the polluted water storage tank (350); And further comprising:

상기 세척수 공급조(340)는 제1세척수조(311)와 제3세척수조(331)에 세척수를 공급하기 위한 것으로, 하부케이스(130) 내부에 내장되어 세척수 펌프를 통해 제1세척수조(311)와 제3세척수조(331)로 세척수를 공급하는 것을 특징으로 한다.The washing water supply tank 340 is provided inside the lower case 130 for supplying washing water to the first washing water tank 311 and the third washing water tank 331 and is connected to the first washing water tank 311 And the washing water is supplied to the third washing water tank 331.

상기 세척수 공급조(340)에서 공급되는 세척수는 세척수 펌프에 의해 공급되며, 제1세척수조(311)와 제3세척수조(331)의 일정 수위가 되는 경우 세척수 펌프가 정지됨으로 세척수 공급이 이루어진다.The washing water supplied from the washing water supply tank 340 is supplied by the washing water pump and the washing water pump is stopped when the water level of the first washing water tank 311 and the third washing water tank 331 becomes a certain level.

상기 오염수 저장조(350)는 제1세척수조(311)와 제3세척수조(331)에서 다수의 세척으로 오염된 오염수를 저장하기 위한 것으로, 세척수 공급조(340) 일측으로 형성되며, 제1세척수조(311)와 제3세척수조(331)에서 배출되는 오염수가 저장되는 것을 특징으로 한다.The contaminated water storage tank 350 is for storing the contaminated water contaminated by the washing in the first washing water tank 311 and the third washing water tank 331 and is formed on one side of the washing water supplying tank 340, And the polluted water discharged from the first washing water tank 311 and the third washing water tank 331 is stored.

상기 오염수 필터(360)는 오염수 저장조(350)로 배출되는 오염수를 필터링하여 재사용하기 위한 것으로, 오염수 저장조(350)와 세척수 공급조(340) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.The polluted water filter 360 is formed between the contaminated water storage tank 350 and the wash water supply tank 340 for filtering and reusing the polluted water discharged into the polluted water storage tank 350.

따라서, 세척수 공급조(340)에서 제1세척수조(311)와 제3세척수조(331)로 공급된 세척수가 다수번의 세척 후 오염수로 변질되어 오염수 저장조(350)로 배출되며, 오염수 저장조(350)에 저장되는 오염수가 오염수 필터(360)를 통해 세척수 공급조(340)로 이동되어 필터링된 세척수를 재사용하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the washing water supplied to the first washing water tank 311 and the third washing water tank 331 in the washing water supply tank 340 is changed into the contaminated water after washing many times and is discharged to the contaminated water storage tank 350, The contaminated water stored in the storage tank 350 is transferred to the wash water supply tank 340 through the contaminated water filter 360 so that the filtered wash water is reused.

도 3과 도4에서 보는 바와 같이, 상기 건조수단(400)은 헹굼이 완료된 골프채(20)의 헤드(22)를 공기를 통해 건조시키기 위한 것을 특징을 한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the drying means 400 is for drying the head 22 of the rinsed golf club 20 through the air.

구체적으로, 상기 건조수단(400)은 세척이 완료된 헤드(22)를 건조시키기 위해 형성되는 건조팬(410)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Specifically, the drying unit 400 includes a drying fan 410 formed to dry the head 22 that has been cleaned.

상기 건조팬(410)은 건조수단(400)에 다수개로 형성되며, 이송컨베어(210)에 의해 이동되는 골프채(20)의 헤드(22)를 공기를 통해 건조시켜주는 것을 특징으로 하며, 건조팬(410)은 이동되는 헤드(22)의 양측 방향에 설치되어 양측에서 헤드로 공기를 분출하여 건조하는 것을 특징으로 한다.The drying fan 410 is formed in a plurality of drying means 400 and is characterized by drying the head 22 of the golf club 20 moved by the conveying conveyor 210 through air, (410) are installed on both sides of the moving head (22), and air is blown from the both sides to the head and dried.

또한 상기 건조팬(410)은 히팅수단을 더 포함할 수 있으며 이 겨웅 온풍이 발생 될 수 있도록 하여 이동되는 헤드(22)가 빠른 시간에 건조 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drying fan 410 may further include a heating unit, and the head 22, which is moved by allowing the hot air to be generated, may be dried in a short time.

도 2와 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 살균수단(500)은 골프채(20)의 그립(21)을 살균하기 위한 것으로, 중앙케이스(140) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.2 and 6, the sterilizing unit 500 is for sterilizing the grip 21 of the golf club 20, and is formed on one side of the center case 140. As shown in FIG.

구체적으로, 상기 살균수단(500)은 자외선살균기(510)일 수 있으며, 상기 살균수단(500)은 중앙케이스(140)의 수직 방향으로 2개 이상 설치되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the sterilizing unit 500 may be an ultraviolet sterilizer 510, and at least two sterilizing units 500 may be installed in the vertical direction of the central case 140.

상기 자외선 살균기(510)를 수직으로 2개 이상 설치되는 것은 다양한 길이의 골프채(20)가 골프채고정수단(220)에 고정되는 경우 각각의 그립 부위의 높낮이가 달라진다. 이 경우 골프채(20) 길이에 따른 그립 부위의 높낮이가 달라도 살균 범위를 넓게 하여 그립(21)부분이 살균될 수 있도록 하기 위한 것을 특징으로 한다. When the golf clubs 20 having various lengths are fixed to the golf club fixing means 220, the height of the respective grip portions is different from that of the ultraviolet sterilizer 510 installed vertically. In this case, even if the height of the grip portion according to the length of the golf club 20 is different, the sterilizing range is widened so that the grip portion 21 can be sterilized.

상기에서 언급한 바와 같이 상기 살균수단(500)은 자외선살균기일 수 있으며 이외에도 그립을 살균하기 위한 구성이면 어떠한 살균방식이어도 상관없다.As mentioned above, the sterilizing unit 500 may be an ultraviolet sterilizer or any other sterilizing unit as long as it is configured to sterilize the grip.

상기 헤드정렬부(600)은 골프채(20) 투입시 골프채(20)의 헤드(21) 높이를 일정하게 정렬하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The head alignment unit 600 is formed to uniformly align the height of the head 21 of the golf club 20 when the golf club 20 is inserted.

구체적으로, 상기 헤드정렬부(600)는 세척수단(300)과 동시에 승하강되도록 형성되며, 상기 헤드정렬부(600)는 이송수단(200)의 승하강수단(250)에 의해 승하강되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the head alignment unit 600 is configured to move up and down simultaneously with the cleaning unit 300, and the head alignment unit 600 is configured to move up and down by the lifting unit 250 of the conveying unit 200 .

상기 헤드정렬부(600)는 골프채(20)의 헤드(21) 하부를 받혀줌으로 제1,2,3세척수조(310,320,330)에 맞는 높이로 골프채(20)의 헤드(21) 위치를 정렬하여 헤드(21) 세척이 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The head alignment unit 600 aligns the position of the head 21 of the golf club 20 with the height corresponding to the first, second and third wash water tanks 310, 320 and 330 by receiving the lower portion of the head 21 of the golf club 20 So that the head 21 can be cleaned.

도 7과 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 통합제어부(700)는 이송수단(200)과 세척수단(300)과 건조수단(400)과 살균수단(500)과 헤드정렬부(600)를 제어하는 것으로, 7 and 8, the integrated controller 700 controls the conveying unit 200, the cleaning unit 300, the drying unit 400, the sterilizing unit 500, and the head alignment unit 600 As a result,

구체적으로, 상기 통합제어부(700)는 골프채(20)가 안착되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 또는 세척이 완료된 골프채(20)가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 감지수단(240)의 감지신호에 따라 골프채고정수단(220)이 오픈 되도록 개폐수단(230)을 제어하고, 골프채고정수단(220)으로 골프채가 안착 되거나 상기 골프채고정수단(220)으로부터 골프채가 이탈시 골프채고정수단(220)을 닫도록 개폐수단(230)을 제어하는 개폐수단제어부(720)와;More specifically, the integrated control unit 700 may be configured such that when the vacant golf club fixing unit 220 in which the golf club 20 is not seated is at the start point, or when the golf club fixing unit 220, The control means controls the opening and closing means 230 so that the golf club fixing means 220 is opened according to the sensing signal of the sensing means 240 at the position, An opening / closing means control unit 720 for controlling the opening / closing means 230 to close the golf club fixing means 220 when the golf club fixing means 220 is released;

골프채(20)가 안착되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 또는 세척이 완료된 골프채(20)가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 감지수단(240)의 감지신호에 따라 이송컨베어(210)의 이송을 일시 정지시키도록 제어하고, 골프채고정수단(220)의 닫힘동작이 완료되고 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)의 하강이 완료되면 이송컨베어(210)가 이동하도록 제어하는 이송제어부(730)와;When the empty golf club fixing means 220 in which the golf club 20 is not seated or the golf club fixing means 220 on which the cleaned golf club 20 is mounted detects the detection signal When the closing operation of the golf club fixing means 220 is completed and the descending of the cleaning means 300 and the head aligning portion 600 is completed, the conveying conveyor 210 A transfer control unit 730 for controlling the transfer unit 730 to move;

골프채고정수단(220)의 닫힘동작 완료되면 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 하강 하도록 승하강수단(250)을 제어하고, 상기 이송컨베어(210)의 이동이 완료되면 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 상승 하도록 승하강수단(250)을 제어하는 승하강제어부(740)와;When the closing operation of the golf club fixing means 220 is completed, the lifting and lowering means 250 is controlled such that the cleaning means 300 and the head alignment portion 600 are lowered. When the movement of the transporting conveyor 210 is completed, 300) and the head alignment unit (600);

이송되는 골프채(20)의 헤드(22)가 제1세척수조(311)에서 불림동작이 이루어지도록 제어하고, 제2세척수조(321)에서 브러쉬세척이 이루어지도록 제어하고, 제3세척수조(331)에서 헹굼동작이 이루어지도록 제어하는 세척제어부(750)와;The head 22 of the golf club 20 being transported is controlled to perform a flush operation in the first flushing water tank 311 to control the brush flushing in the second flushing water tank 321, A cleaning agent unit 750 for controlling the rinsing operation to be performed in the cleaning unit 750;

세척이 완료되는 헤드(22)를 건조하기 위해 건조팬(410)을 제어하는 건조제어부(760); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A drying control unit 760 for controlling the drying fan 410 to dry the head 22 to be cleaned; And a control unit.

상기 개폐수단제어부(720)는 골프채(20)가 안착되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 경우 또는 세척이 완료된 골프채(20)가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 경우 감지수단(240)의 감지신호에 따라 골프채고정수단(220)이 오픈되도록 제어한다.The opening and closing means control unit 720 controls the opening and closing means 720 such that the empty golf club fixing means 220 without the golf club 20 is positioned at the starting point or when the golf club fixing means 220, The control unit 240 controls the golf club fixing unit 220 to be opened according to the detection signal of the sensing unit 240.

구체적으로, 제1감지수단(241)에 의해 골프채(20)가 안착되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 것을 감지하고 이때 제1감지수단(241)은 제1감지신호를 생성한다.Specifically, the first sensing means 241 senses that the empty golf club fixing means 220, which is not seated with the golf club 20, is positioned at the starting point, and the first sensing means 241 senses the first sensing signal .

또한 제3감지수단(243)에 의해 세척이 완료된 골프채(20)가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 것을 감지하고 이때 제3감지수단(243)은 제3감지신호를 생성한다.The third sensing means 243 senses that the golf ball fixing means 220 on which the golf ball 20 having been cleaned by the third sensing means 243 is positioned is located at the starting point, do.

상기 개폐수단제어부(720)는 제1,3 감지신호 생성시 상기 골프채고정수단(220)이 오픈되도록 개폐수단(230)을 제어하는 것을 특징으로 한다.The opening and closing means control unit 720 controls the opening and closing means 230 so that the golf club fixing means 220 is opened when the first and third sensing signals are generated.

또한, 상기 개폐수단제어부(720)는 골프채고정수단(220)에 골프채(20)가 안착되거나, 골프채(20)가 골프채고정수단(220)에서 이탈되는 경우 감지수단(240)의 감지신호에 따라 골프채고정수단(220)이 닫히도록 제어한다.The opening and closing means control unit 720 may control the opening and closing means 720 in response to the sensing signal of the sensing means 240 when the golf ball 20 is seated in the golf ball fixing means 220 or when the golf ball 20 is detached from the golf ball fixing means 220. [ So that the golf club fixing means 220 is closed.

구체적으로, 제2감지수단(242)에 의해 골프채고정수단(220)에 골프채(20)가 안착되거나, 골프채(20)가 골프채고정수단(220)에서 이탈되는 것을 감지하고 이때 제2감지수단(242)은 제2감지신호를 생성한다. Specifically, the second sensing means 242 detects that the golf club 20 is seated in the golf club fixing means 220 or the golf ball 20 is detached from the golf club fixing means 220, 242 generate a second sense signal.

상기 개폐수단제어부(720)는 제2 감지신호 생성시 상기 골프채고정수단(220)이 닫히도록 개폐수단(230)을 제어하는 것을 특징으로 한다.The opening and closing means control unit 720 controls the opening and closing means 230 so that the golf club fixing means 220 is closed when the second sensing signal is generated.

따라서, 개폐수단제어부(720)는 골프채고정수단(220)이 개폐수단(230)에 의해 오픈 또는 닫힘되도록 제어하는 것으로, 감지수단(240)에서 생성되는 감지신호에 따라 개폐수단(230)을 구동시켜 골프채고정수단(220)을 자동개폐되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The opening and closing means control unit 720 controls the opening and closing means 230 to open or close the golf club fixing means 220. The opening and closing means 230 drives the opening and closing means 230 in response to a sensing signal generated by the sensing means 240. [ So that the golf club fixing means 220 is automatically opened and closed.

상기 이송제어부(730)는 이송컨베어(210)가 일측 방향으로 이동되도록 제어하거나 일시 정지하도록 제어하는 것으로, 골프채(20)가 안착되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 또는 세척이 완료된 골프채(20)가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 감지수단(240)의 감지신호에 따라 이송컨베어(210)의 이송을 일시 정지시키도록 제어하고, 골프채고정수단(220)의 닫힘동작이 완료되고 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)의 하강이 완료되면 이송컨베어(210)가 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The feeding control unit 730 controls the feeding conveyor 210 to move in one direction or controls the feeding conveyor 210 to temporarily stop the feeding conveyor 210. When the empty golf club fixing unit 220, The golf club fixing means 220 controls the golf club fixing means 220 to temporarily stop the conveyance of the conveying conveyor 210 according to a detection signal of the sensing means 240 at the start point position, And controls the transport conveyor 210 to move when the cleaning operation of the cleaning unit 300 and the head alignment unit 600 is completed.

구체적으로, 제1감지수단(241)에 의해 골프채(20)가 안착되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 것이 감지되고 이때 제1감지수단(241)은 제1감지신호를 생성한다.Specifically, it is detected by the first sensing means 241 that the empty golf club fixing means 220, at which the golf club 20 is not seated, is positioned at the starting point. At this time, the first sensing means 241 senses the first sensing signal .

상기 이송제어부(730)는 제1,3 감지신호 생성시 이송컨베어(210)의 이송을 일시 정지시키도록 제어한다. The conveyance control unit 730 controls the conveyance of the conveyance conveyor 210 to be temporarily stopped when the first and third sensing signals are generated.

또한 제2감지수단(242)에 의해 골프채고정수단(220)으로 골프채가 안착 되거나 상기 골프채고정수단(220)으로부터 골프채가 이탈되는 것이 감지되고 이때 제2감지수단은 제2감지신호를 생성한다.Also, it is detected by the second sensing means 242 that the golf club is secured to the golf club fixing means 220 or the golf ball is released from the golf club fixing means 220, and the second sensing means generates the second sensing signal.

상기 제2감지신호에 의해 개폐수단제어부(720)는 골프채고정수단(220)의 닫힘동작을 제어하고 승하강제어부(740)는 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)의 하강을 제어한다.The opening and closing means control unit 720 controls the closing operation of the golf club fixing means 220 and the up and down force control unit 740 controls the descending of the cleaning means 300 and the head alignment unit 600 .

그리고 상기 이송제어부(730)는 골프채고정수단(220)의 닫힘동작과 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)의 하강이 완료되면 제2감지신호에 따라 이송컨베어(210)를 이동시키는 제어를 수행한다. When the closing operation of the golf club fixing unit 220 and the lowering of the cleaning unit 300 and the head alignment unit 600 are completed, the transport control unit 730 controls the transporting conveyor 210 to move according to the second sensing signal. .

상기 승하강제어부(740)는 골프채고정수단(220)에 골프채(20)가 안착된 후 닫힘이 완료되면 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 승하강수단(250)에 의해 하강되도록 하는 제어와 이송컨베어(210)의 이동 완료시 승하강수단(250)에 의해 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 상승되도록 하는 제어를 수행한다.The lifting and lowering force control unit 740 causes the cleaning means 300 and the head alignment unit 600 to be lowered by the lifting unit 250 when the golf club 20 is mounted on the golf club fixing unit 220 and then closed. And controls the cleaning unit 300 and the head alignment unit 600 to be raised by the lifting / lowering unit 250 when the transfer conveyor 210 is completely moved.

즉, 상기 승하강제어부(740)는 이송컨베어(210)의 이동전에 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 하강하도록 승하강수단(250)을 제어하고, 이송컨베어(210)의 이동 중에는 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 하강상태를 유지하도록 하며 이송컨베어(210)의 이동완료후에는 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 상승하도록 승하강수단(250)을 제어는 것을 특징으로 한다.The elevating and lowering force control unit 740 controls the elevating and lowering means 250 such that the cleaning means 300 and the head aligning unit 600 are lowered before the conveying conveyor 210 moves, The lifting means 300 and the head aligning portion 600 are kept in the lowered state and the lifting means 300 and the head aligning portion 600 are lifted up after the movement of the conveying conveyor 210 is completed ) Is controlled.

상기 세척제어부(750)는 제1세척수조(311)에서 1차불림과 제2세척수조(321)에서 브러쉬세척과 제3세척수조(331)에서 헹굼세척이 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The cleaning agent unit 750 controls the first washing in the first washing water tank 311 and the brush washing in the second washing water tank 321 and the rinsing washing in the third washing water tank 331.

구체적으로, 상기 세척제어부(750)는 제1세척수조(311)에 수용되는 세척수를 기설정 온도로 유지하도록 하기 위해 히팅기(313)를 제어하며, 헤드(22)의 이물질을 제거하기 위한 초음파를 발생하는 초음파발생기(312)를 제어하는 1차세척제어부(751)와;More specifically, the cleaning control unit 750 controls the heating unit 313 to maintain the washing water stored in the first cleaning water tank 311 at a predetermined temperature, A first cleaner control unit 751 for controlling the ultrasonic generator 312 generating the ultrasonic waves;

제2세척수조(321) 내부에서 헤드(22)를 세척브러쉬(322)를 통해 세척하도록 제어하는 2차세척제어부(752)와; A second cleaning agent unit 752 for controlling the cleaning of the head 22 through the cleaning brush 322 inside the second cleaning water tank 321;

제3세척수조(323) 내부에 와류를 발생시켜 브러쉬 세척된 헤드(22)를 헹굼하도록 제어하는 3차세척제어부(753)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a tertiary cleaning control unit 753 for generating a vortex in the third cleaning water tank 323 and controlling the rinsing of the brush-cleaned head 22.

상기 1차세척제어부(751)는 제1세척수조(311)에서 골프채(20)의 헤드(22)를 불림하기 위한 제어를하는 것으로, 제1세척수조(311)에 수용되는 세척수의 온도가 불림에 적당한 기설정 온도를 유지하기 위해 히팅기(313)를 제어한다. 구체적으로, 세척수가 기설정 최저온도 이하로 떨어질 경우 히팅기(313)의 작동을 시작하여 기설정 최저온도 이상 되도록 제어하고, 세척수가 기설정 최고온도에 도달할 경우 히팅기(313)의 작동을 정지하여 기설정 최고온도 이상 상승하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The first cleaning water control unit 751 controls the head 22 of the golf club 20 in the first cleaning water tank 311 so that the temperature of the washing water stored in the first cleaning water tank 311 is called And controls the heater 313 to maintain a predetermined preset temperature. Specifically, when the washing water falls below the predetermined minimum temperature, the operation of the hitting unit 313 is started and controlled to be equal to or lower than the predetermined minimum temperature, and when the washing water reaches the preset maximum temperature, the operation of the hitting unit 313 So that the temperature is not raised beyond the predetermined maximum temperature.

또한, 상기 1차세척제어부(751)는 제1세척수조(311)에 수용되는 세척수에 초음파를 발생시키기 위해 초음파발생기(312)를 제어한다. 이는 헤드(22)의 이물질을 초음파를 이용하여 제거하도록 하기 위함이다.In addition, the primary cleaning control unit 751 controls the ultrasonic generator 312 to generate ultrasonic waves in the cleaning water accommodated in the first cleaning water tank 311. This is to remove the foreign matter of the head 22 by using ultrasonic waves.

상기 2차세척제어부(752)는 제2세척수조(321)에서 골프채(20)의 헤드(22)를 브러쉬세척으로 이물질을 제거하기 위한 것으로, 제2세척수조(321)에 형성된 세척브러쉬(322)가 헤드(22)를 감싸도록 한 후 일정횟수 반복 브러싱으로 헤드(22)의 이물질을 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The second cleaning water control unit 752 is for removing foreign matters by brush cleaning the head 22 of the golf club 20 in the second cleaning water tank 321. The second cleaning water tank unit 752 is provided with a cleaning brush 322 So as to cover the head 22, and to remove foreign matters from the head 22 by a predetermined number of times of repeated brushing.

상기 세척브러쉬(322)는 브러쉬구동모터(323)의 동력으로 브러쉬세척을 수행하는데 상기 2차세척제어부(752)는 세척수단의 상승시 브러쉬구동모터(323)가 구동되고 세척수단의 하강시 브러쉬구동모터(323)가 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The cleaning brush 322 performs brush cleaning with the power of the brush driving motor 323. The secondary cleaning control unit 752 controls the brush driving motor 323 when the cleaning unit is lifted, And controls the drive motor 323 to stop.

상기 3차세척제어부(753)는 제3세척수조(331)에서 브러쉬 세척한 골프채(20)의 헤드(22)를 헹굼세척하기 위한 제어를 하는 것으로, 제3세척수조(331)에 형성된 와류발생기(332)를 통해 세척수에 와류현상이 일어나도록 함으로 헤드(22)에 세척수가 마찰됨으로 헹굼효율을 높일 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The third cleaning water control unit 753 controls the rinse cleaning of the head 22 of the golf club 20 that has been brush cleaned by the third cleaning water tank 331. The third cleaning water control unit 753 controls the rinsing / The washing water is rubbed on the head 22 by causing a swirling phenomenon to occur in the washing water through the opening 332, thereby controlling the rinsing efficiency to be increased.

상기 와류발생기(322) 역시 세척수단의 상승시 구동되고 세척수단의 하강시 정지되도록 상기 3차세척제어부(753)가 제어하는 것을 특징으로 한다.The vortex generator 322 is also driven by the rising of the washing means and is controlled by the tertiary washing control unit 753 so as to stop when the washing means is lowered.

상기 건조제어부(760)는 헹굼이 완료된 골프채(20)의 헤드(22)를 건조팬(410)에서 발생되는 공기에 의해 건조되도록 건조팬(410)을 제어한다. 상기 건조팬(410)은 세척이 진행되는 동안 구동되거나, 와류발생기(332)가 동작되는 동안 구동되도록 하거나, 사용자의 OFF신호가 있을때까지 동작하도록 제어할 수 있다 The drying control unit 760 controls the drying fan 410 to dry the head 22 of the rinsed golf club 20 by the air generated from the drying fan 410. The drying fan 410 may be driven during the cleaning process, or may be operated while the vortex generator 332 is operated, or may be controlled to operate until the user's OFF signal is received

상기 골프채 세척장치(10)는 투입완료버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The golf club cleaning device 10 further includes a closing completion button.

상기 투입완료버튼은 상부케이스(110) 일측으로 사용자가 조작하기 편리한 위치에 형성되며, 세척 진행시 골프채(20)의 투입이 완료되어도 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하면 이송컨베어가 정지하고 골프채고정수단(220)이 오픈되는 과정이 불필요하게 반복된다. 이때 투입완료버튼을 누르게 되면 투입된 골프채(20)의 세척이 완료될 때 까지 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하더라도 골프채고정수단(220)이 오픈되지 않게 된다. When the empty golf club fixing means 220 is positioned at the starting point, even if the golf club 20 is inserted during the cleaning process, the feeding completion button is formed at a position that is convenient for the user to operate, And the process of opening the golf club fixing means 220 is unnecessarily repeated. At this time, if the input completion button is pressed, the golf club fixing means 220 is not opened even if the empty golf club fixing means 220 is located at the starting point until the cleaning of the inserted golf club 20 is completed.

상기 통합제어부(700)는 상기 투입완료버튼이 동작 되면, 골프채(20)가 안착 되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 경우 제1감지센서(241)에 의해 제1감지신호가 생성되더라도 개폐수단(230)에 의해 골프채고정수단(220)이 오픈 되지 않도록 제어하는 투입완료제어부(710)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The integrated controller 700 controls the first detection sensor 241 to detect the first sensing signal 241 when the unfinished golf club fixing means 220 is positioned at the starting point, Closing control unit 710 for controlling the opening and closing means 230 to prevent the opening of the golf club fixing means 220 from being opened even if the golf club fixing means 220 is generated.

상기 투입완료제어부(710)는 투입완료버튼이 동작하면 투입된 골프채(20)의 세척이 완료되기 전까지 빈 골프채고정수단(220)이 오픈되지 않도록 제어하는 것으로, 골프채(20)의 투입완료 후 제1감지수단(241)에 의해 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 것이 감지되더라도 개폐수단(230)이 구동되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The closing completion control unit 710 controls the empty golf club fixing unit 220 not to be opened until the completion of the cleaning of the inserted golf club 20 when the closing completion button is operated. The control means controls the opening and closing means 230 not to be driven even if the sensing means 241 detects that the empty golf club fixing means 220 is located at the starting point.

예를 들어, 10개의 골프채고정수단(220) 중 5개의 골프채고정수단(220)에 골프채(20)를 안착 후 투입완료버튼을 누를 경우, 6번째 ~ 10번째 빈 골프채고정수단(220)이 제1감지수단(241)에 의해 감지되더라도 개폐수단(230)이 구동되지 않도록 하여 빈 골프채고정수단(220)이 오픈되지 않도록 제어하는 것이다.For example, when the user presses the finishing button after seating the golf club 20 on the five golf club fixing means 220 among the ten golf club fixing means 220, the sixth to tenth empty golf club fixing means 220 1 detecting means 241, the opening / closing means 230 is not driven so that the empty golf club fixing means 220 is not opened.

그러나 1번째의 골프채(20)가 세척 완료 후 출발지점에 다시 위치할 경우 제3감지수단(243)에 의해 세척이 완료된 골프채(20)가 안착된 골프채고정수단(220)이 감지되면 제3감지수단(243)에서 생성되는 제3감지신호에 의해 개폐수단(230)이 구동되어 골프채고정수단(220)이 오픈되도록 하는 것이다. However, when the first golf club 20 is positioned at the starting point after completion of the cleaning, if the golf club fixing unit 220 on which the golf club 20 having been cleaned by the third sensing unit 243 is detected is detected, The opening / closing means 230 is driven by the third sensing signal generated by the means 243 so that the golf club fixing means 220 is opened.

즉, 상기 투입완료제어부(710)는 골프채 투입 완료 후 투입완료버튼이 동작하면 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치함을 나타내는 제1감지신호가 생성되어도 개폐수단이 제1감지신호에 의해 동작하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.That is, even if the first detection signal indicating that the empty golf club fixing means 220 is located at the starting point is generated when the closing completion button is operated after completion of golf ball input, the closing completion control unit 710 controls the opening / So as not to operate.

상기 통합제어부(700)는 이송켄베어(210)에 의해 이송되는 골프채(20)의 그립(22)을 살균처리 하기 위해 살균수단(500)을 제어하는 살균제어부(770)를 더 포함하며, 상기 살균제어부(770)는 세척제어부(750)에서의 헤드(22) 세척이 진행될 때 중앙케이스(140) 일측에 형성되는 살균수단을 작동시켜 골프채(20)의 그립(21) 부분을 자외선 살균하도록 제어하는 것으로, 상기 살균수단은 자외선 살균기(510)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The integrated control unit 700 further includes a sterilizing agent unit 770 for controlling the sterilizing unit 500 to sterilize the grip 22 of the golf club 20 transported by the transfer keel 210, The disinfecting agent unit 770 operates the sterilizing means formed at one side of the center case 140 when the head 22 is washed in the cleaning agent unit 750 to control ultraviolet sterilization of the grip 21 of the golf club 20 And the sterilizing means includes an ultraviolet sterilizer (510).

이하에서는 본 발명의 또 다른 제2실시예인 골프채 세척장치(10)에 대해 설명한다.Hereinafter, a golf club cleaning apparatus 10 according to a second embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제2실시예인 골프채 세척장치(10)는 수동조작버튼(260)의 조작에 의해 골프채고정수단(220)의 오픈과 닫힘을 제어하는 것을 특징으로 한다.The golf club cleaning apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention is characterized in that the opening and closing of the golf club fixing means 220 is controlled by the operation of the manual control button 260. [

상술한 제1실시예와 다른 구성적 특징은 이송수단(200)과 통합제어부(700)이며 이들을 중심으로 설명하고 동일한 구성적 특징을 갖는 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.The structural features different from those of the first embodiment described above are the conveying means 200 and the integrated control unit 700, and the description thereof will be mainly given and the description of the portions having the same structural features will be omitted.

본 발명의 또 다른 제2실시예인 골프채 세척장치(10)의 이송수단(200)은,The transfer means 200 of the golf club cleaning apparatus 10, which is another embodiment of the present invention,

중앙케이스(140)를 중심으로 중앙케이스(140) 상측과 하측 둘레를 각각 회전하도록 중앙케이스(140) 상측과 하측에 형성되는 이송컨베어(210)와;A conveyance conveyor 210 formed above and below the center case 140 so as to rotate around the center case 140 around the center case 140;

상기 이송컨베어(210)를 회전 구동시키기 위해 형성되는 컨베어모터(211)와;A conveyor motor 211 formed to rotate the conveyance conveyor 210;

상기 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 수동조작버튼(270)의 동작신호에 따라 골프채고정수단(220)을 개폐하도록 동작하는 개폐수단(230)과;Opening and closing means 230 for opening and closing the golf club fixing means 220 according to an operation signal of the manual control button 270 when the golf club fixing means 220 is at a start point;

골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치시 이송컨베어(210)의 이송을 정지시키도록 하는 감지신호와 골프채고정수단(220)의 닫힘시 이송컨베어(210)의 이송을 시작하도록 하는 감지신호와 승하강수단(250)이 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)를 상승시키거나 하강시키도록 하는 감지신호를 생성하고 생성된 감지신호를 상기 컨베어모터(211)와 승하강수단(250)으로 제공하는 감지수단(240)과;A detection signal for stopping the conveyance of the conveyance conveyor 210 when the golf club fixing means 220 is positioned at the start point and a detection signal for starting the conveyance of the conveyance conveyor 210 at the closing time of the golf club fixing means 220 The elevating and lowering means 250 generates a sensing signal for raising or lowering the cleaning means 300 and the head aligning portion 600 and transmits the sensed sensing signal to the conveyor motor 211 and the up / (240);

세척수단(300)과 헤드정렬부(600)를 동시에 승하강 하도록 형성되는 승하강수단(250)과;An ascending / descending means 250 configured to simultaneously ascend and descend the cleaning means 300 and the head alignment portion 600;

사용자의 터치에 의해 상기 골프채고정수단(220)의 개폐를 위한 동작신호를 생성하여 개폐수단(230)에 제공하는 수동조작버튼(260)을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a manual operation button 260 for generating an operation signal for opening and closing the golf club fixing means 220 by a user's touch and providing the operation signal to the opening and closing means 230.

상기 수동조작버튼(260)에 의해 골프채고정수단(220)의 오픈과 닫힘이 제어된다.The opening and closing of the golf club fixing means 220 is controlled by the manual operation button 260.

상기 컨베어 모터(211)는 중앙케이스(140) 일측(구체적으로 중앙케이스 내측부나 외측부)에 형성되며, 상측과 하측으로 형성되는 이송컨베어(210) 일측에 이송축이 형성되고 상기 이송축과 컨베어 모터(211)의 연결로 컨베어 모터(211)의 회전력을 통해 이송축을 회전시킴으로 이송축과 연결되는 이송컨베어(210)가 회전되는 것이다.The conveyor motor 211 is formed on one side of the central case 140 (specifically, the center case inner side portion or the outer side portion), and a conveyance shaft is formed on one side of the conveyance conveyor 210 formed as an upper side and a lower side, The conveying conveyor 210 connected to the conveying shaft is rotated by rotating the conveying shaft through the rotation force of the conveying motor 211 by the connection of the conveying motor 211. [

상기 골프채고정수단(220)은 이송컨베어(210)상에 다수개 형성되는 것으로, 상기 골프채고정수단(220)은 상측과 하측으로 형성되는 이송컨베어(210)에 동일한 수직 위치에 한 쌍씩 형성되는 것을 특징으로 한다.A plurality of the golf club fixing means 220 are formed on the conveying conveyor 210 and the pair of the golf club fixing means 220 are formed at the same vertical position on the conveying conveyor 210 formed upside and downside .

상기 골프채고정수단(220)은 힌지방식으로 일측부재를 중심으로 타측부재가 힌지를 통해 열리고 닫힐 수 있도록 형성되며, 상측 이송컨베어(210)에 형성되는 골프채고정수단(220) 측에서는 골프채(20)의 그립(21) 측을 잡아주며, 하측 이송컨베어(210)에 형성되는 골프채고정수단(220) 측에서는 골프채(20)의 헤드(22) 측을 잡아주도록 하는 것을 특징으로 한다.The golf club fixing means 220 is formed such that the other member can be opened and closed through a hinge with a hinge on one side member and the golf club fixing means 220 formed on the upper side conveying conveyor 210, And the head 22 side of the golf club 20 is gripped on the side of the golf ball fixing means 220 formed on the lower transfer conveyor 210 while gripping the grip 21 side.

안착되는 골프채(20)를 잡아주기 위해 상기 골프채고정수단(220)의 내측부에는 골프채(20) 고정시 미끄러지지 않도록 미끄럼 방지패드가 부착되거나, 힌지의 탄성이 강한 것을 사용하여 골프채(20)가 하측으로 미끄러지지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.A non-slip pad is attached to the inner side of the golf club fixing means 220 so as not to slip when the golf club 20 is fixed or a golf ball 20 having a strong elasticity of the hinge is used to catch the golf club 20, So as not to slip.

상기 개폐수단(230)은 골프채(20) 세척을 위한 출발지점에 설치되는 것으로, 힌지결합 형식으로 구성되는 골프채고정수단(220)의 일측 부재를 밀어줄 수 있는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening and closing means 230 is installed at a starting point for washing the golf club 20 and is formed at a position capable of pushing one member of the golf club fixing means 220 configured in a hinge-coupled fashion.

상기 개폐수단(230)은 수동조작버튼(260)에 의해 생성되는 동작신호에 따라 작동하여 골프채고정수단(220)의 일측 부재를 밀어 오픈시켜주고, 동작신호에 따라 작동하여 개폐수단(230)의 축이 복귀하여 골프채고정수단(220)이 닫혀지도록 하는 것을 특징으로 한다.The opening and closing means 230 operates according to an operation signal generated by the manual operation button 260 to push one side member of the golf club fixing means 220 to open, So that the shaft is returned to close the golf club fixing means 220.

상기 감지수단(240)은 골프채(20)가 안착되지 않은 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 것을 감지하고, 세척이 완료된 골프채가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치하는 것을 감지하며, 골프채고정수단(220)의 닫힘을 감지한다. The sensing means 240 senses that the vacant golf club fixing means 220 is positioned at the starting point where the golf club 20 is not seated and detects that the golf club fixing means 220, And detects the closing of the golf club fixing means 220.

또한, 상기 감지수단(240)은 상기 빈 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치시나 세척이 완료된 골프채가 안착 된 골프채고정수단(220)이 출발지점에 위치시 이송컨베어(210)의 이송을 정지시키도록 하는 감지신호와 골프채고정수단(220)의 닫힘시 이송컨베어(210)의 이송을 시작하도록 하는 감지신호와 승하강수단(250)이 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)를 상승시키거나 하강시키도록 하는 감지신호를 생성한다. 생성된 감지신호는 컨베어모터(211)와 승하강수단(250)으로 제공된다.In addition, the sensing means 240 may be configured to move the conveying conveyor 210 when the golf club fixing means 220, which is located at the start point of the empty golf club fixing means 220 or on which the cleaned golf club is placed, And a sensing signal for starting the conveyance of the conveying conveyor 210 at the closing time of the fixing means 220 of the golf club and the ascending and descending means 250 are connected to the cleaning means 300 and the head alignment portion 600 Thereby generating a sensing signal to raise or lower. The generated sensed signal is provided to the conveyor motor 211 and the ascending / descending means 250.

상기 승하강수단(250)은 세척수단(300)과 골프채(20)의 정렬을 위한 헤드정렬부(600)를 승하강 하기 위한 것으로, 승하강수단(250)은 실린더 방식으로 중앙케이스(140) 내부에 형성되며, 승하강수단(250)의 일측이 세척수단(300)과 헤드정렬부(600) 일측과 연결되어 승하강수단(250)의 승하강 구동으로 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)가 동시에 승강과 하강이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The lifting means 250 is for lifting up and down the head aligning portion 600 for aligning the cleaning means 300 with the golf club 20 and the lifting means 250 is installed in the center case 140 in a cylinder- One side of the ascending and descending means 250 is connected to the cleaning means 300 and one side of the head aligning portion 600 so that the ascending and descending means of the ascending and descending means 250, (600) are simultaneously lifted and lowered.

상기 수동조작버튼(260)은 상기 골프채고정수단(220)의 오픈과 닫힘을 위한 동작신호를 생성한다. 즉, 골프채고정수단(220)이 출발지점에서 정지시 상기 수동조작버튼(260)을 동작시키면 개폐수단이 골프채고정수단(220)을 오픈하도록 하는 동작신호를 생성한다.The manual operation button 260 generates an operation signal for opening and closing the golf club fixing means 220. That is, when the golf club fixing means 220 operates the manual operation button 260 when the golf club fixing means 220 stops at the starting point, the opening / closing means generates an operation signal for opening the golf club fixing means 220.

또한, 골프채고정수단(220)에 골프채 안착 후 상기 수동조작버튼(260)을 동작시키면 개폐수단이 골프채고정수단(220)을 닫도록 하는 동작신호를 생성한다.In addition, when the manual operation button 260 is operated after the golf ball fixing means 220 is mounted, the opening / closing means generates an operation signal for closing the golf ball fixing means 220.

본 발명의 또 다른 제2실시예인 골프채 세척장치(10)의 통합제어부(700)는 The integrated controller 700 of the golf club cleaning apparatus 10, which is another embodiment of the present invention,

골프채(20)가 안착되지 않은 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 또는 세척이 완료된 골프채가 안착된 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 수동조작버튼(260)의 동작신호에 의해 골프채고정수단(220)이 오픈 되도록 제어하거나 닫히도록 개폐수단을 제어하는 개폐수단수동제어부(721)와;When the golf club fixing means 220 without the golf club 20 is positioned at the starting point or when the golf club fixing means 220 on which the golf club with the cleaned golf ball is mounted is in the starting point position, An opening / closing means manual control portion 721 for controlling the opening / closing means so as to control or close the fixing means 220 to be opened;

골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 또는 세척이 완료된 골프채가 안착된 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 감지수단(240)의 감지신호에 따라 이송컨베어(210)의 이송을 일시 정지시키도록 제어하고, 골프채고정수단(220)의 닫힘동작이 완료되고 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)의 하강이 완료되면 이송컨베어(210)가 이동하도록 제어하는 이송제어부(730)와;When the golf club fixing means 220 is at the start point or when the golf club fixing means 220 on which the golf club having been cleaned is positioned detects the detection signal of the detection means 240 at the start point position, A transport control unit 730 for controlling the transporting conveyor 210 to move when the closing operation of the golf club fixing unit 220 is completed and the descaling of the cleaning unit 300 and the head aligning unit 600 is completed, ;

세척이 완료되는 헤드(22)를 건조하기 위해 건조팬(410)을 제어하는 건조제어부(760)와;A drying control unit 760 for controlling the drying fan 410 to dry the head 22 to be cleaned;

이송되는 골프채(20)의 그립(22)을 살균처리 하기 위해 살균수단(500)을 제어하는 살균제어부(770)를 포함하는 것을 특징으로 한다.(770) for controlling the sterilizing means (500) for sterilizing the grip (22) of the golf club (20) being transported.

상기 골프채고정수단수동제어부(721)는 골프채(20)를 안착하기 위해 골프채고정수단(220)을 출발지점에서 오픈시키기 위한 것으로, 수동조작버튼(260)을 누름으로 개폐수단(230)이 작동하여 골프채고정수단(220)을 오픈시켜주며, 골프채(20) 안착 후 수동조작버튼(260)을 누름으로 개폐수단(230)이 작동하여 골프채고정수단(220)이 닫혀지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The golf ball fixing means manual control portion 721 is for opening the golf club fixing means 220 at the starting point for seating the golf club 20 and when the manual operation button 260 is pressed, And the opening and closing means 230 is operated by pressing the manual operation button 260 after the golf club 20 is seated and the golf club fixing means 220 is closed.

또한, 세척이 완료된 골프채(20)가 출발지점에 위치하는 경우 수동조작버튼(260)을 눌러 개폐수단(230)의 작동으로 골프채고정수단(220)이 오픈되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the cleaned golf club 20 is positioned at the starting point, the manual operation button 260 is pressed to open the golf club fixing means 220 by the operation of the opening / closing means 230.

따라서, 상기 골프채고정수단(220)을 개폐하기 위한 개폐수단(230)은 수동조작버튼(260)에 의해 작동되는 것을 특징으로 한다.Therefore, the opening / closing means 230 for opening and closing the golf club fixing means 220 is operated by the manual operation button 260. [

상기 이송제어부(730)는 이송컨베어(210)가 일측 방향으로 이동되도록 제어하거나 일시 정지하도록 제어하는 것으로, 구체적으로는 골프채고정수단(220)이 출발지점 위치 시 감지수단(240)의 감지신호에 따라 이송컨베어(210)의 이송을 일시 정지시키도록 제어하고, 골프채고정수단(220)의 닫힘동작이 완료되고 세척수단(300)과 헤드정렬부(600)의 하강이 완료되면 이송컨베어(210)가 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The feeding control unit 730 controls the feeding conveyor 210 to move in one direction or temporarily stops the feeding conveyor 210. More specifically, When the closing operation of the golf club fixing means 220 is completed and the lowering of the cleaning means 300 and the head aligning portion 600 is completed, the conveying conveyor 210 is controlled to stop the conveyance of the conveying conveyor 210, So as to move.

상기 건조제어부(760)는 헹굼이 완료된 골프채(20)의 헤드(22)를 건조팬(410)에서 발생되는 공기에 의해 건조되도록 건조팬(410)을 제어한다. 상기 건조팬(410)은 세척이 진행되는 동안 구동되거나, 와류발생기(332)가 동작되는 동안 구동되도록 하거나, 사용자의 OFF신호가 있을때까지 동작하도록 제어할 수 있다 The drying control unit 760 controls the drying fan 410 to dry the head 22 of the rinsed golf club 20 by the air generated from the drying fan 410. The drying fan 410 may be driven during the washing process, or may be operated while the vortex generator 332 is operated, or may be controlled to operate until the user's OFF signal is received

상기 살균제어부(770)는 세척제어부(750)에서의 헤드(22) 세척이 진행될 때 중앙케이스(140) 일측에 형성되는 살균수단을 작동시켜 골프채(20)의 그립(21) 부분을 자외선 살균하도록 제어하는 것으로, 상기 살균수단은 자외선 살균기(510)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The sterilizing unit 770 operates the sterilizing unit formed at one side of the central case 140 to clean the grip 21 of the golf club 20 when the head 22 is being cleaned in the cleaning unit 750 And the sterilizing means includes an ultraviolet sterilizer (510).

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is obvious that various modifications and variations can be made without departing from the scope of the present invention by those skilled in the art.

10 : 골프채 세척장치 20 : 골프채
21 : 그립 22 : 헤드
100 : 케이스부
110 : 상부케이스 120 : 배출구
130 : 하부케이스 140 : 중앙케이스
200 : 이송수단
210 : 이송컨베어 211 : 컨베어모터
220 : 골프채고정수단 230 : 개폐기
240 : 감지수단 241 : 제1감지센서
242 : 제2감지센서 243 : 제3감지센서
250 : 승하강수단 260 : 수동조작버튼
300 : 세척수단
310 : 제1세척부 311 : 제1세척수조
312 : 초음파발생기 313 : 히팅기
320 : 제2세척부 321 : 제2세척수조
322 : 세척브러쉬 323 : 브러쉬구동모터
330 : 제3세척부 331 : 제3세척수조
332 : 와류발생기
340 : 세척수 공급조 350 : 오염수 저장조
360 : 오염수 필터
400 : 건조수단 410 : 건조팬
500 : 살균수단 510 : 자외선 살균기
600 : 헤드정렬부
700 : 통합제어부
710 : 투입완료제어부 720 : 개폐수단제어부
721 : 골프채고정수단수동제어부 730 : 이송제어부
740 : 승하강제어부 750 : 세척제어부
751 : 1차세척제어부 752 : 2차세척제어부
753 : 3차세척제어부 760 : 건조제어부
770 : 살균제어부10: a golf club cleaning device 20: a golf club
21: grip 22: head
100: Case portion
110: upper case 120: outlet
130: lower case 140: central case
200: conveying means
210: conveying conveyor 211: conveyor motor
220: golf club fixing means 230:
240: sensing means 241: first sensing sensor
242: second detection sensor 243: third detection sensor
250: Up / down means 260: Manual operation button
300: Cleaning means
310: first washing unit 311: first washing water tank
312: ultrasonic generator 313:
320: second washing section 321: second washing tank
322: Cleaning brush 323: Brush driving motor
330: third washing section 331: third washing tank
332: vortex generator
340: Wash water supply tank 350: Contaminated water storage tank
360: Contaminated water filter
400: drying means 410: drying fan
500: sterilization means 510: ultraviolet sterilizer
600: head alignment part
700:
710: input completion control section 720: opening /
721: Golf ball fixing means manual control unit 730:
740: ascending and descending forcible fisher 750: cleanser fisher
751: Primary cleaning agent fisher 752: Secondary cleaning agent fisher
753: Third cleaning agent unit 760: Drying control unit
770: Disinfectant fisher

Claims

A golf club cleaning apparatus (10) formed for sterilizing head cleaning and grips of golf clubs,
A lower case 130 formed to be able to move or fix the golf club cleaning device 10 through a conveying wheel 150,
A center case 140 formed at the upper center of the lower case 130 and having a conveying means for conveying the golf club,
The transfer means 200 formed on the center case 140 on the upper side of the lower case 130 is protected from the outside to prevent scattering of washing water or contaminants during the washing and the golf ball 20 is inserted into the cleaning device A case part 100 including an upper case 110 in which a charging and discharging port 120 is formed for discharging the battery pack 100 to the outside;
The cleaning means 300 for cleaning the head 22 and the head of the golf club 20 are provided so as to transfer the golf club 20 inserted into the cleaning device through the inlet and outlet 120 at predetermined intervals in one direction, (200) for moving up and down the head alignment unit (600) so that the head alignment unit (22) is positioned at a constant height;
A cleaning means 300 configured to clean the head 22 of the golf club 20 moving through the transporting means 200 by using the ultrasonic cleaning, the brush cleaning and the rinsing;
Drying means (400) for drying the washed head (22) through the cleaning means (300);
A sterilizing means 500 formed at one side of the central case 140 for sterilizing the grip 21 during the cleaning of the head 22;
A head alignment unit 600 for positioning the head 22 of the golf club 20 at a predetermined height when cleaning the golf club 20;
And an integrated controller (700) for controlling the conveying means (200), the cleaning means (300), the drying means (400), the sterilizing means (500) and the head alignment unit (600) .

The method according to claim 1,
The conveying means (200)
A conveyance conveyor 210 formed above and below the center case 140 so as to rotate around the center case 140 around the center case 140;
A conveyor motor 211 configured to rotationally drive the conveyance conveyor 210 according to a sensing signal of the sensing means;
A plurality of golf club fixing means 220 formed at a plurality of positions of the conveyance conveyor 210 formed above and below the center case 140 to fix the inserted golf clubs 20;
Closing means (230) for opening and closing the golf club fixing means (220) according to a detection signal of the sensing means (240) when the golf club fixing means (220)
When detecting that the golf club fixing means 220 is located at the starting point or detecting the golf club fixing to the golf club fixing means 220 and the golf club fixing from the golf club fixing means 220, Sensing means (240) for providing a sensing signal to the conveyor motor (211) and the opening / closing means (230);
And a lifting and lowering means (250) configured to raise and lower the cleaning means (300) and the head alignment portion (600) simultaneously.

3. The method of claim 2,
The sensing means (240)
The empty golf club fixing means 220 senses that the empty golf club fixing means 220 is positioned at the starting point and stops the feeding conveyor 210 when the empty golf club fixing means 220 is positioned at the starting point, The elevating and lowering means 250 causes the cleaning means 300 and the head alignment portion 600 to rise and the opening and closing means 230 opens the golf club fixing means 220. [ A sensing sensor 241;
When the golf club fixing means 220 detects that the golf club is seated or the golf club is released from the golf club fixing means 220 and the opening / And a second sensing sensor (not shown) for generating a second sensing signal to cause the lifting means 250 to lower the cleaning means 300 and the head alignment portion 600 and to start the conveyance of the conveying conveyor 210 242);
When the golf club fixing means 220 positioned at the starting point detects that the golf club fixing means 220 on which the cleaned golf club is mounted is located at the starting point and the opening and closing means 230 of the golf club fixing means 220, And a third sensing sensor (243) for generating a third sensing signal to open the second sensor (220).

The method according to claim 1,
The cleaning means (300)
A first washing water tank 311 in which washing water for first calling the head 22 is stored, an ultrasonic generator 312 formed in order to generate ultrasonic waves for ultrasonic washing and a washing water in the first washing water tank 311 A first cleaning unit 310 including a heater 313 formed to maintain a constant temperature;
A second cleaning water tank 321 for cleaning the head 22 with a cleaning brush 322 formed inside the second cleaning water tank 321 and a brush drive motor 323 for driving the cleaning brush 322. [ A second cleaning unit 320 including a first cleaning unit 320 and a second cleaning unit 320;
A third cleaning part 330 including a third cleaning water tank 331 in which cleaning water for rinsing and washing the head 22 washed through the cleaning brush 322 is stored; Wherein the cleaning device comprises:

5. The method of claim 4,
The cleaning means (300)
A washing water supply tank 340 formed in the lower case 130 to supply washing water to the first washing water tank 311 and the third washing water tank 331;
A polluted water storage tank 350 formed to store polluted water discharged from the first and second cleaning water tanks 311 and 331;
A polluted water filter (360) formed between the polluted water storage tank (350) and the wash water supply tank (340) to reuse the polluted water stored in the polluted water storage tank (350); Further comprising: a controller for controlling the operation of the golf club cleaner.

The method according to claim 1,
The drying means (400)
And a drying fan (410) formed to dry the cleaned head (22).

The method according to claim 1,
The sterilizing means (500)
And the center case (140) is provided with two or more pieces in the vertical direction.

3. The method of claim 2,
The integrated control unit (700)
When the empty golf club fixing means 220 in which the golf club 20 is not seated or the golf club fixing means 220 on which the cleaned golf club 20 is mounted detects the detection signal The opening and closing means 230 is controlled so that the golf club fixing means 220 is opened in accordance with the rotation of the golf club fixing means 220. When the golf club fixing means 220 receives the golf club or the golf club fixing means 220 leaves the golf club fixing means 220, An opening / closing means control unit 720 for controlling the opening / closing means 230 so as to close the opening / closing means 230;
When the empty golf club fixing means 220 in which the golf club 20 is not seated or the golf club fixing means 220 on which the cleaned golf club 20 is mounted detects the detection signal When the closing operation of the golf club fixing means 220 is completed and the descending of the cleaning means 300 and the head aligning portion 600 is completed, the conveying conveyor 210 A transfer control unit 730 for controlling the transfer unit 730 to move;
When the closing operation of the golf club fixing means 220 is completed, the lifting and lowering means 250 is controlled such that the cleaning means 300 and the head alignment portion 600 are lowered. When the movement of the transporting conveyor 210 is completed, 300) and the head alignment unit (600);
The head 22 of the golf club 20 being transported is controlled to perform a flush operation in the first flushing water tank 311 to control the brush flushing in the second flushing water tank 321, A cleaning agent unit 750 for controlling the rinsing operation to be performed in the cleaning unit 750;
And a drying control unit (760) for controlling the drying fan (410) to dry the head (22) to be cleaned.

9. The method of claim 8,
The golf club cleaning apparatus further comprises a closing completion button,
The integrated control unit (700)
When the input complete button is operated, even if the first sensing sensor 241 generates the first sensing signal when the empty golf club fixing means 220 is not positioned at the starting point, the opening / Further comprising an input completion control unit (710) for controlling so that the golf club fixing means (220) is not opened.

9. The method of claim 8,
The cleaner control unit 750,
The ultrasonic generator 312 for controlling the heater 313 and generating ultrasonic waves for removing the foreign substances from the head 22 is controlled so as to maintain the washing water accommodated in the first washing water tank 311 at a preset temperature A primary cleaning control unit 751 for controlling the cleaning operation;
A second cleaning agent unit 752 for controlling the cleaning of the head 22 through the cleaning brush 322 inside the second cleaning water tank 321;
And a tertiary cleaning control unit (753) for controlling the rinsing of the brush-cleaned head (22) by generating a vortex in the third cleaning water tank (323).

9. The method of claim 8,
The integrated control unit (700)
A sterilizing agent portion 770 for controlling the sterilizing means 500 to sterilize the grip 22 of the golf club 20 transported by the transfer car bear 210; Further comprising:
Wherein the sterilizing means (500) is an ultraviolet sterilizer (510).

The method according to claim 1,
The conveying means (200)
A conveyance conveyor 210 formed above and below the center case 140 so as to rotate around the center case 140 around the center case 140;
A conveyor motor 211 formed to rotate the conveyance conveyor 210;
A plurality of golf club fixing means 220 formed at a plurality of positions of the conveyance conveyor 210 formed above and below the center case 140 to fix the inserted golf clubs 20;
Opening and closing means 230 for opening and closing the golf club fixing means 220 according to an operation signal of the manual control button 270 when the golf club fixing means 220 is at a start point;
A detection signal for stopping the conveyance of the conveyance conveyor 210 when the golf club fixing means 220 is positioned at the start point and a detection signal for starting the conveyance of the conveyance conveyor 210 at the closing time of the golf club fixing means 220 The elevating and lowering means 250 generates a sensing signal for raising or lowering the cleaning means 300 and the head aligning portion 600 and transmits the sensed sensing signal to the conveyor motor 211 and the up / (240);
An ascending / descending means 250 configured to simultaneously ascend and descend the cleaning means 300 and the head alignment portion 600;
And a manual operation button (260) for generating an operation signal for opening and closing the golf club fixing means (220) by a user's touch and providing the operation signal to the opening / closing means (230).

13. The method of claim 12,
The integrated control unit (700)
When the empty golf club fixing means 220 in which the golf club is not seated is positioned at the starting point or when the golf club fixing means 220 on which the golf ball having been cleaned is placed is at the starting point position, An opening / closing means manual control unit 721 for controlling the opening / closing means so as to control or close the door 220 so as to be opened;
When the vacant golf club fixing means 220 in which the golf club is not seated is moved to the start point position or the golf club fixing means 220 on which the cleaned golf club is placed temporarily stops the movement of the conveying conveyor 210, A conveyance control unit 730 for controlling the conveyance motor 211 to move the conveyance conveyor 210 by a predetermined distance when the closing operation of the means 220 is completed and the descending of the cleaning means 300 and the head alignment unit 600 is completed, Wow;
When the closing movement of the golf club fixing means 220 is completed, the cleaning means 300 and the head alignment portion 600 are controlled to descend. When the movement of the conveying conveyor 210 is completed, An ascending and descending inhibiting unit 740 for controlling the ascending and descending unit 250 so as to raise the part 600;
The head 22 of the golf club 20 being transported is controlled to perform a flush operation in the first flushing water tank 311 to control the brush flushing in the second flushing water tank 321, A cleaning agent unit 750 for controlling the rinsing operation to be performed in the cleaning unit 750;
A drying control unit 760 for controlling the drying fan 410 to dry the head 22 to be cleaned;
And a sterilizing agent portion (770) for controlling the sterilizing means (500) to sterilize the grip (22) of the golf club (20) being transported.