KR20180057084A - Suturing Device for Laparoscope Surgery - Google Patents

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KR20180057084A
KR20180057084A KR1020160155267A KR20160155267A KR20180057084A KR 20180057084 A KR20180057084 A KR 20180057084A KR 1020160155267 A KR1020160155267 A KR 1020160155267A KR 20160155267 A KR20160155267 A KR 20160155267A KR 20180057084 A KR20180057084 A KR 20180057084A
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김형태
조재호
주정엽
정창욱
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주식회사 아침해의료기
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a suturing device for a laparoscopic surgery for suturing a laparoscopic surgery site, which comprises: a guide device inserted into an incision site in the abdomen of a patient; and an operating member inserted along a through hole formed on a central portion of the guide device. The operating member includes: a hosing having a through hold formed in an axial direction of a central portion thereof; an operating unit inserted along the through hole formed in the central portion of the housing; a manipulating unit connected to a rear end of the operating unit; and a needle gripping unit having a needle to which a suture thread is connected, mounted thereon. According to an embodiment of the present invention, the needle is mounted on the needle gripping unit while a tip thereof faces the outward direction of the skin of the patient, and the needle gripping unit is mounted on the operating unit and moves in accordance with the manipulation of the manipulating unit to move the needle into and out of the device.

Description

복강경 수술용 봉합장치{Suturing Device for Laparoscope Surgery}≪ Desc / Clms Page number 1 > Suturing Device for Laparoscope Surgery &

본 발명은 복강경 수술 부위를 봉합하는데 이용되는 봉합장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바늘의 첨단에 의해 내부의 장기들이 손상되는 것을 방지하면서 간단한 조작만으로 복강경 수술 부위를 빠르고 안전하게 봉합할 수 있도록 구성된 복강경 수술용 봉합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suturing device used for suturing a laparoscopic surgical site, and more particularly, to a suture device used for suturing a laparoscopic surgical site, To a surgical suturing apparatus.

복강경 수술은 일반적인 개복 수술과 달리 환자의 복부를 0.5~1cm 정도로 절개해 몇 개의 구멍을 형성한 다음, 이러한 구멍을 통해 복강경을 삽입해 환자의 복강 내부를 관찰하면서 진행하는 수술을 말한다.Laparoscopic surgery is a surgical procedure in which a patient's abdomen is incised to 0.5 to 1 cm to form several holes, and then the laparoscope is inserted through these holes to observe the inside of the patient's abdominal cavity.

복강경 수술은 담낭 절제술, 담도 결석 제거술, 간결석 제거술, 충수돌기 절제 및 각종 장기 종양 절제수술 등에 적용되고 있으며, 개복수술에 비해 수술 후 통증이 많지 않고 장 마비 증세와 같은 합병증이 적으며, 입원 및 회복기간이 짧고 작은 흉터만 남기는 장점으로 인해 많이 이용되고 있다.Laparoscopic surgery has been applied to cholecystectomy, biliary stone removal, hepatic stones removal, appendectomy and various long-term tumor resection surgeries. Compared with open surgery, there is less postoperative pain, less complications such as intestinal paralysis, It is widely used because of its short recovery period and small scars.

복강경 수술은 환자의 복부에 형성된 구멍들에 트로카(trocar)를 삽입한 다음, 하나의 트로카를 통해서는 탄산가스와 같은 기체를 주입해 복강 내에 기복을 만들어 수술 공간을 확보하고, 다른 트로카를 통해서는 내시경이나 수술기구 등을 삽입해 외부의 모니터로 환자의 복강 내부를 관찰하면서 수술을 진행하게 되며, 복강경 수술이 완료된 이후에는 삽입되어 있던 트로카를 제거하고 봉합사로 절개된 구멍 부위를 봉합하게 된다.In laparoscopic surgery, a trocar is inserted into the holes formed in the abdomen of the patient, and then a gas such as carbon dioxide gas is injected through one trocar to make relief in the abdominal cavity to secure the surgical space, and through another trocar The laparoscopic surgery is performed by inserting an endoscope or a surgical instrument and observing the abdominal cavity of the patient with an external monitor. After the laparoscopic surgery is completed, the inserted trocar is removed and the incisional hole is closed.

복강경 수술 부위의 봉합은 일반적으로 바늘을 집게로 파지한 다음 바늘로 수술 부위를 관통시켜 바늘에 연결된 봉합사로 수술 부위를 봉합하도록 수행되어 왔다. 그러나, 집게로 바늘을 파지해서 직접 봉합하는 방식은 봉합 과정이 상당히 번거롭고 봉합에 긴 시간이 소요될 뿐만 아니라, 봉합 과정에서 바늘의 날카로운 첨단에 의해 내부의 장기가 찔려서 손상되는 문제가 발생될 수 있다.Sutures of the laparoscopic surgical site have generally been performed to suture the surgical site with a suture attached to the needle by penetrating the surgical site with a needle after grasping the needle with a forceps. However, the method of directly holding the needle by grasping the needle with the grasping needle is considerably cumbersome and requires a long time to suture the needle, and the sharp tip of the needle may cause the internal organs to be stuck and damaged.

이러한 문제를 해소하고 보다 용이하게 복강경 수술 절개 부위를 봉합하기 위한 방법으로, 봉합용 바늘의 삽입을 안내하기 위한 가이드 장치를 구비한 봉합 보조장치를 이용하는 방안 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).In order to solve such a problem and to more easily seal a laparoscopic surgical incision site, a method of using a suture assisting apparatus having a guide device for guiding the insertion of a suture needle has been proposed (refer to Patent Document 1).

도 1 내지 도 4에는 특허문헌 1에 개시되어 있는 종래의 복강경 수술용 봉합 보조장치가 예시적으로 도시되어 있다. 도면에 도시된 바와 같이 종래의 복강경 수술용 봉합 보조장치는 트로카 중심부에 형성된 관통구멍을 통해 바늘 및 집게의 삽입을 안내하기 위한 가이드 장치를 삽입해 가이드 장치를 통해 복강경 수술 부위의 봉합을 보조할 수 있도록 구성되어 있다.Figs. 1 to 4 illustrate a conventional laparoscopic surgical suture assisting apparatus disclosed in Patent Document 1. As shown in Fig. As shown in the figure, a conventional laparoscopic surgical suture assisting apparatus includes a guiding device for guiding the insertion of a needle and a pincer through a through hole formed in a central portion of a trocar, .

구체적으로, 도 1 내지 도 4에 도시된 종래의 복강경 수술용 봉합 보조장치(10)는 복강경 수술을 위해 환자의 복부에 형성된 절개 부위에 삽입되는 트로카(20)와 트로카(20) 내로 삽입되어 바늘(30) 및 집게(40)의 침투를 보조하는 가이드 장치(50)로 구성된다.The laparoscopic surgical suture assisting apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 4 includes a trocar 20 inserted into an incision formed in the abdomen of a patient for laparoscopic surgery, And a guide device 50 for assisting the penetration of the needle 30 and the forceps 40.

가이드 장치(50)는 대략 원통형의 형상으로 형성되어 트로카(20)의 중심부에 형성된 관통구멍에 삽입되어 환자의 복부 내로 삽입되도록 구성되며, 가이드 장치(50)의 몸통부에는 봉합사(80)를 환자의 복부 내로 삽입하기 위한 바늘(30)과 복부에 삽입된 봉합사(80)의 끝단을 파지하여 끄집어 내기 위한 집게(40)의 이동을 안내하는 복수의 관통 가이드(62, 64, 66, 68)가 구비되고, 가이드 장치(50)의 끝단부에는 봉합을 수행하는 동안 가이드 장치(50)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 팽창부(70)가 구비된다. 팽창부(70)는 예컨대 조작부(75)를 가압하지 않은 상태에서는 도 3a에 도시된 바와 같이 팽창된 상태로 위치되어 환자의 복부 내로 삽입된 가이드 장치(50)가 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 구성되고, 조작부(75)를 가압하면 도 3b에 도시된 바와 같이 팽창되지 않은 상태(이완된 상태)로 위치되어 간섭없이 가이드 장치(50)를 체내로 삽입하거나 체외로 제거할 수 있도록 구성된다.The guiding device 50 is formed in a substantially cylindrical shape and is inserted into a through hole formed in the central portion of the trocar 20 and inserted into the abdomen of the patient. The suture 80 is attached to the body of the guide device 50 A plurality of penetrating guides 62, 64, 66 and 68 for guiding the movement of the tongue 40 for grasping and pulling the end of the suture 80 inserted into the abdomen, And an end portion of the guide device 50 is provided with an expanding portion 70 for preventing the guide device 50 from being released to the outside during sewing. The inflating portion 70 is configured to be positioned in an expanded state as shown in FIG. 3A in a state in which the operating portion 75 is not pressed, so as to prevent the guide device 50 inserted into the patient's abdomen from being released to the outside 3B, the guiding device 50 can be inserted into the body or removed from the body without interfering with the operation unit 75 when the operating unit 75 is pushed in the unexpanded state (relaxed state) as shown in FIG. 3B.

도 4a 내지 도 4f를 참조하면 이러한 복강경 수술용 봉합 보조장치(10)의 작동방식이 예시적으로 도시되어 있다. 봉합을 위해서는 우선 환자의 복부에 삽입되어 있는 트로카(20) 내부로 가이드 장치(50)가 삽입되어야 한다(도 4a 참조). 이 때, 가이드 장치(50)는 후방부에 장착된 조작부(75)가 가압되어 팽창부(70)가 도 3b 및 도 4a에 도시된 바와 같이 팽창되지 않은 상태로 삽입되게 된다. 이 후, 가이드 장치(50)의 삽입이 완료되어 조작부(75)의 가압을 멈추게 되면, 팽창부(70)는 외측으로 팽창되고 팽창부(70)에 의해 가이드 장치(50)가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다(도 4b 및 도 4c 참조).Referring to FIGS. 4A to 4F, an exemplary operation of the laparoscopic surgical assist apparatus 10 is shown. For suturing, the guide device 50 should be inserted into the trocar 20 inserted in the abdomen of the patient (see FIG. 4A). At this time, in the guide device 50, the operating portion 75 mounted on the rear portion is pressed so that the expanding portion 70 is inserted in a non-inflated state as shown in Figs. 3B and 4A. Thereafter, when insertion of the guide device 50 is completed and the pushing of the operating portion 75 is stopped, the expanding portion 70 is expanded outward and the guide device 50 is released to the outside by the expanding portion 70 (See Figs. 4B and 4C).

이와 같이 가이드 장치(50)가 복부에 삽입되어 고정되면, 트로카(20)를 제거한 다음 가이드 장치(50)를 외측으로 잡아 당겨 가이드 장치(50)의 팽창부(70)를 복부의 내벽에 밀착시킨 상태로 위치시키고(도 4c 참조), 가이드 장치(50)에 형성된 관통 가이드(62, 64, 66, 68) 중 어느 하나를 통해 봉합사(80)가 끼워진 바늘(30)을 삽입해 봉합사(80)를 환자의 복부 내로 삽입하게 된다(도 4d 참조). 이 때, 환자의 복부의 피부층이 두꺼울 경우에는 상부측에 형성된 관통 가이드(62, 64)를 통해 바늘(30)을 삽입하고, 복부의 피부층이 얇을 경우에는 하부측에 형성된 관통 가이드(66, 68)를 통해 바늘(30)을 삽입할 수 있다. 예컨대, 도면에 도시된 실시예의 경우에는, 상부측에 형성된 관통 가이드(62)를 통해 바늘(30)을 삽입하는 모습을 예시적으로 도시하고 있다. 바늘(30)을 통해 봉합사(80)가 복부 내로 위치하게 되면 바늘(30)을 꺼내어 내고, 다른 관통 가이드[도면에 도시된 실시예의 경우에는 관통 가이드(64)]를 통해 집게(40)를 삽입해(도 4e 참조) 복부 내에 삽입된 봉합사(80)의 끝단을 집어서 외부로 끄집어 내게 된다(도 4f 참조). 이와 같이 환자의 복부 내에 삽입된 봉합사(80)의 끝단이 외부로 꺼내어진 상태에서 봉합사(80)의 양측 끝단을 매듭을 지어 묶게 되면 복강경 수술 부위가 봉합될 수 있게 된다.When the guide device 50 is inserted and fixed in the abdomen as described above, the trocar 20 is removed and then the guide device 50 is pulled outward so that the expanding portion 70 of the guide device 50 is brought into close contact with the inner wall of the abdomen (See FIG. 4C), the needle 30 with the suture 80 inserted therein is inserted through one of the penetration guides 62, 64, 66, 68 formed in the guide device 50, ) Into the abdomen of the patient (see Figure 4d). At this time, when the skin layer of the abdomen of the patient is thick, the needle 30 is inserted through the penetration guides 62 and 64 formed on the upper side. When the skin layer of the abdomen is thin, the penetration guides 66 and 68 The needle 30 can be inserted through the opening 30a. For example, in the case of the embodiment shown in the drawing, the needle 30 is inserted through the through-hole guide 62 formed on the upper side. When the suture 80 is positioned in the abdomen through the needle 30, the needle 30 is taken out and the tongue 40 is inserted through another penetrating guide (in the case of the illustrated embodiment, the penetrating guide 64) (See FIG. 4E), the end of the suture 80 inserted in the abdomen is picked up and taken out to the outside (see FIG. 4F). When the ends of the suture 80 inserted into the abdomen of the patient are taken out to the outside and the both ends of the suture 80 are knotted together, the laparoscopic surgery site can be sealed.

이와 같은 복강경 수술용 봉합 보조장치(10)를 이용해서 복강경 수술 부위를 봉합하게 되면, 바늘을 직접 파지하여 봉합하던 종래의 방식에 비해 수술 부위의 봉합을 보다 쉽고 빠르게 수행할 수 있는 장점을 얻을 수 있다.When the laparoscopic surgical site is sutured by using the laparoscopic surgical suture assisting apparatus 10, it is possible to perform the suturing of the surgical site more easily and quickly than the conventional method in which the needle is directly gripped and sutured have.

그러나, 이러한 복강경 수술용 봉합 보조장치(10)는 봉합을 위해 바늘(30) 및 집게(40)을 복부 내로 찔러 넣는 과정을 거쳐야 하기 때문에 바늘(30) 및 집게(40)를 삽입하는 과정에서 바늘 및 집게의 날카로운 첨단부에 의해 복부 내부의 장기들이 찔려서 손상될 위험을 여전히 가지고 있다. 또한, 다수의 단계를 거쳐 봉합이 수행되기 때문에[트로카(20) 내로 가이드 장치(50)를 삽입하고, 트로카(20)를 제거하고, 가이드 장치(50)의 관통 가이드를 통해 바늘(30)을 삽입해 봉합사(80)를 복부 내로 위치시키고, 바늘(30)을 외부로 꺼내고, 집게(40)를 삽입해 복부 내로 삽입된 봉합사를 집어서 외부로 꺼내고, 꺼내진 봉합사를 매듭을 지어 마무리해야 함], 봉합 과정이 여전히 어렵고 번거로운 문제가 있다.However, since the laparoscopic surgical suture assisting apparatus 10 is required to pierce the needle 30 and the tongue 40 into the abdomen for the suture, the needle 30 and the tongue 40 are inserted, And the sharp tip of the forceps still have the risk of being stuck and damaged by organs inside the abdomen. The guide device 50 is inserted into the trocar 20 and the trocar 20 is removed and the needle 30 is inserted through the through guide of the guide device 50, The suture 80 is placed in the abdomen, the needle 30 is taken out to the outside, the tongue 40 is inserted to pick up the suture inserted into the abdomen, and the suture is taken out to the outside, , The suturing process is still difficult and troublesome.

미국 특허 제9,149,272호U.S. Patent No. 9,149,272

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 복강경 수술을 위한 절개 부위를 보다 쉽고 안전하게 봉합할 수 있도록 구성된 복강경 수술용 봉합장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a laparoscopic surgical suturing apparatus configured to easily and safely seal an incision site for laparoscopic surgery.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above-mentioned object, a representative configuration of the present invention is as follows.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복강경 수술 부위를 봉합하기 위한 복강경 수술용 봉합장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 환자 복부의 절개 부위에 삽입되는 가이드 장치와 가이드 장치의 중심부에 형성된 관통구멍을 따라 삽입되는 작동부재를 구비하며, 작동부재는 중심부에 축방향을 따라 형성된 관통구멍을 구비하는 하우징과 하우징의 중심부에 형성된 관통구멍을 따라 삽입되는 동작부와 동작부의 후방 단부에 연결되는 조작부와, 봉합사가 연결된 바늘이 장착되는 바늘 파지부를 구비할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘은 첨단이 환자의 피부 외측방향을 향하는 상태로 바늘 파지부에 장착되고, 바늘 파지부는 동작부에 장착되어 조작부의 조작에 따라 이동하면서 바늘을 장치 내외로 이동시키도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a laparoscopic surgical suturing apparatus for suturing a laparoscopic surgical site is provided. The laparoscopic surgical suture apparatus according to an embodiment of the present invention includes a guide device inserted into a cut portion of a patient's abdomen and an operation member inserted along a through hole formed in a center portion of the guide device, A manipulation part inserted into the through hole formed at the center of the housing, an operation part connected to the rear end of the operation part, and a needle grip part attached with a needle connected with the suture thread. According to an embodiment of the present invention, the needle is mounted on the needle grip portion in a state where the tip is directed toward the outside of the skin of the patient, and the needle grip portion is mounted on the operation portion, . ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부는 동작부의 중심축을 따라 양측에 대칭되게 하나씩 장착되도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the needle grips may be configured to be mounted symmetrically on both sides along the central axis of the operation part.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 동작부는 중심부에 축방향을 따라 관통구멍이 형성된 형상으로 형성되고, 봉합사는 동작부의 중심부에 형성된 관통구멍에 내장되도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operating portion may be formed in a shape having a through hole formed along the axial direction in the central portion, and the suture thread may be embedded in the through hole formed in the central portion of the operating portion.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 봉합사는 일측 단부에 후크가 형성된 보조장치를 이용해 동작부의 중심부에 형성된 관통구멍 내로 장착되도록 구성될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the suture may be configured to be mounted in a through hole formed in the center of the operating portion using an auxiliary device having a hook at one end thereof.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부는 축방향을 따라 연장하도록 형성되며 동작부에 결합되는 베이스부와 베이스부로부터 축방향에 수직한 방향으로 연장하는 연장부를 구비할 수 있고, 연장부에는 바늘을 장착하기 위한 바늘 결합부가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the needle gripping portion may include a base portion formed to extend along the axial direction and coupled to the operation portion, and an extension portion extending in the direction perpendicular to the axial direction from the base portion, And a needle coupling portion for attaching the needle can be provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부의 베이스부 또는 연장부에 봉합사를 안내하기 위한 봉합사 안내부가 더 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a suture thread guide portion for guiding the suture thread to the base portion or the extended portion of the needle grasping portion may be further provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부의 베이스부 전방 및 후방에는 결합돌기가 구비되어, 결합돌기가 동작부에 형성된 결합홈에 삽입됨으로써 바늘 파지부가 동작부에 장착될 수 있고, 바늘 파지부(340)의 결합돌기 및 동작부의 결합홈은 동작부의 중심축으로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a coupling protrusion is provided at the front and rear of the base portion of the needle holding portion, and the coupling protrusion is inserted into the coupling groove formed in the operation portion, whereby the needle holding portion can be mounted to the operation portion, The engaging projections of the supporting portion 340 and the engaging grooves of the actuating portion may be formed at positions spaced apart from the central axis of the actuating portion.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부의 베이스부에는 결합돌기가 구비되어, 결합돌기가 동작부에 형성된 타원궤도 리세스에 삽입되어 바늘 파지부가 동작부에 장착될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the base portion of the needle holding portion is provided with a coupling protrusion, and the coupling protrusion is inserted into the elliptical orbit recess formed in the operating portion, so that the needle holding portion can be mounted on the operating portion.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부를 동작부에 연결하는 제1 링크 및 제2 링크와 바늘 파지부를 작동부재의 하우징에 연결하는 제3 링크를 더 구비할 수 있다. 제1 링크는 일측 단부가 바늘 파지부에 피봇 가능하게 연결되고 타측 단부가 동작부에 피봇 가능하게 연결되며, 제2 링크는 일측 단부가 바늘 파지부에 피봇 가능하게 연결되고 타측 단부가 동작부에 피봇 가능하게 연결되며, 제3 링크는 일측 단부가 바늘 파지부에 피봇 가능하게 연결되고 타측 단부가 작동부재의 하우징에 피봇 가능하게 연결되도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus may further include a first link for connecting the needle grip portion to the operation portion, and a third link for connecting the second link and the needle grip portion to the housing of the operation member. The first link is pivotally connected at one end to the needle grip portion and the other end is pivotally connected to the operation portion. The second link is pivotally connected at one end to the needle grip portion, and the other end is connected to the operation portion And the third link may be configured such that one end is pivotally connected to the needle grip and the other end is pivotally connected to the housing of the actuating member.

이 외에도, 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치에는 본 발명의 기술적 사상을 해치지 않는 범위에서 다른 부가적인 구성이 더 포함될 수 있다.In addition, the laparoscopic surgical suture apparatus according to the present invention may further include other additional structures as long as the technical idea of the present invention is not adversely affected.

본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 바늘이 장치 외경 밖으로 돌출되지 않은 상태로 장착되어 환자의 복부 내로 삽입되도록 구성되어 있기 때문에, 봉합을 위한 바늘을 환자의 복부 내로 삽입하는 과정에서 바늘에 의해 복부 내부의 장기들이 손상될 위험을 크게 저감시킬 수 있게 된다.The laparoscopic surgical suture apparatus according to an embodiment of the present invention is configured such that the needle is inserted into the abdomen of the patient without being protruded outside the outer diameter of the apparatus and therefore the needle for suturing is inserted into the abdomen of the patient The risk that the organs inside the abdomen are damaged by the needle can be greatly reduced.

더욱이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 바늘의 첨단이 피부 외측을 향하는 방향으로 배향된 상태로 장착되어 환자의 복부 내로 삽입되기 때문에, 바늘의 날카로운 첨단에 의해 복부 내의 장기들이 손상될 위험을 더욱 저감시킬 수 있게 된다.Further, since the laparoscopic surgery sealing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a state in which the tip of the needle is oriented in the direction toward the outside of the skin and is inserted into the abdomen of the patient, The risk of damage can be further reduced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 조작부의 단순 조작(예컨대, 회전 조작)을 통해 바늘을 장치 밖으로 돌출시켜 봉합을 수행할 수 있어, 복강경 수술을 위한 절개 부위를 보다 신속하고 용이하게 봉합할 수 있게 된다.In addition, the laparoscopic surgical suturing apparatus according to an embodiment of the present invention can perform the suturing by protruding the needle out of the apparatus through a simple operation (for example, rotation operation) of the operation unit, And can be easily sutured.

도 1은 종래의 복강경 수술용 봉합 보조장치의 전체적인 구조를 예시적으로 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 복강경 수술용 봉합 보조장치의 가이드 장치를 예시적으로 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 가이드 장치에서 팽창부가 팽창된 상태(도 3a) 및 팽창되지 않은 상태(도 3b)를 예시적으로 도시한다.
도 4a 내지 도 4f는 도 1 내지 도 3에 도시된 복강경 수술용 봉합 보조장치를 통해 복강경 수술 부위를 봉합하는 과정을 예시적으로 도시한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치를 예시적으로 도시한다.
도 7은 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 작동부재의 단면구조를 예시적으로 도시한다.
도 8은 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 작동부재의 단면구조를 예시적으로 도시한다(바늘 파지부 및 봉합사가 제거된 상태).
도 9는 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치에 이용될 수 있는 바늘 파지부의 구조를 예시적으로 도시한다.
도 10은 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 작동모습을 예시적으로 도시한다.
도 11은 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치에 바늘 및 봉합사를 장착하는 모습을 예시적으로 도시한다.
도 12a 내지 도 12g는 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치를 이용해 복강경 수술 부위를 봉합하는 과정을 예시적으로 도시한다.
도 13은 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 변형례를 예시적으로 도시한다.
도 14는 도 13에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 전방 부분을 확대하여 도시한다(내부 도시를 위에 일부 외형을 점선으로 도시함).
도 15는 도 13에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 작동모습을 예시적으로 도시한다(내부 도시를 위에 일부 외형을 점선으로 도시함).
도 16은 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 또 다른 변형례를 예시적으로 도시한다.
도 17은 도 16에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 작동모습을 예시적으로 도시한다(내부 도시를 위에 일부 외형을 점선으로 표시함).
도 18은 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 또 다른 변형례를 예시적으로 도시한다.
도 19 및 도 20은 도 18에 도시된 복강경 수술용 봉합장치에 이용될 수 있는 봉합사 장착대의 구조를 예시적으로 도시한다.FIG. 1 illustrates an overall structure of a conventional laparoscopic surgical suture assist device by way of example.
Fig. 2 illustrates an exemplary guiding device of the laparoscopic surgical suture assist device shown in Fig.
Fig. 3 illustratively illustrates the inflated portion (Fig. 3a) and inflated portion (Fig. 3b) in the guide device shown in Fig.
FIGS. 4A to 4F illustrate a procedure of sealing a laparoscopic surgical site through the laparoscopic surgical suture assistant shown in FIGS. 1 to 3. FIG.
FIGS. 5 and 6 illustrate an exemplary laparoscopic surgical suturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 exemplarily shows a cross-sectional structure of the operating member of the laparoscopic surgical sealing apparatus shown in Figs. 5 and 6. Fig.
Fig. 8 exemplarily shows a cross-sectional structure of the operation member of the laparoscopic surgery sealing apparatus shown in Figs. 5 and 6 (state in which the needle holding unit and the suture thread are removed).
FIG. 9 exemplarily shows a structure of a needle grip part that can be used in the laparoscopic surgery sealing apparatus shown in FIGS. 5 and 6. FIG.
10 illustrates an exemplary operation of the laparoscopic surgical suturing apparatus shown in Figs. 5 and 6. Fig.
FIG. 11 exemplarily illustrates the attachment of a needle and a suture to the laparoscopic surgical suturing apparatus shown in FIGS. 5 and 6. FIG.
12A to 12G illustrate a procedure of sealing a laparoscopic surgical site using the laparoscopic surgical suture apparatus shown in FIGS. 5 and 6. FIG.
FIG. 13 exemplarily shows a modification of the laparoscopic surgery sealing apparatus according to the present invention.
Fig. 14 is an enlarged view of the front portion of the laparoscopic surgical suture apparatus shown in Fig. 13 (some external shapes are shown by dotted lines on the inside view).
Fig. 15 exemplarily shows the operation of the laparoscopic surgical suturing apparatus shown in Fig. 13 (some outer shapes are shown with a dotted line on the inner side).
FIG. 16 exemplarily shows another modification of the laparoscopic surgical suture apparatus according to the present invention.
Fig. 17 exemplarily shows an operation of the laparoscopic surgical suturing apparatus shown in Fig. 16 (some external shapes are shown with a dotted line on the inner side).
FIG. 18 exemplarily shows another modification of the laparoscopic surgery sealing apparatus according to the present invention.
19 and 20 illustrate schematically the structure of a suture mount capable of being used in the laparoscopic surgical suture apparatus shown in Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명과 관계없는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 명세서 전체를 통하여 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙여 설명하도록 한다. 또한, 도면에 도시된 각 구성요소들의 형상 및 크기는 설명의 편의를 위해 임의로 도시된 것이므로, 본 발명이 반드시 도시된 형상 및 크기로 한정되는 것은 아니다. 즉, 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변형되어 구현될 수 있으며, 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다.In order to clearly explain the present invention, a detailed description of parts that are not related to the present invention will be omitted, and the same constituent elements will be denoted by the same reference numerals throughout the entire specification. In addition, since the shapes and sizes of the respective components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to the illustrated shapes and sizes. That is, the specific shapes, structures, and characteristics described in the specification may be modified and embodied from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the present invention. Also, It is to be understood that changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be construed in a limiting sense, and the scope of the present invention should be construed as encompassing the scope of the appended claims and all equivalents thereof.

본 발명의 바림직한 실시예In a preferred embodiment of the present invention

도 5 내지 도 12에는 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)가 예시적으로 도시되어 있다. 뒤에서 상세히 설명할 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)는 봉합사가 연결된 바늘을 환자의 복부 내로 삽입시켜 환자의 복부에 형성된 절개 부위(포트 사이트)를 봉합하는데 이용될 수 있다.5 to 12 illustrate an example of a laparoscopic surgery sealing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As will be described later in detail, the laparoscopic surgery sealing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is used for inserting a needle connected with a suture into a abdominal region of a patient to seal a incision site (port site) formed in the abdomen of the patient .

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)는 크게 환자의 복부에 삽입되어 고정되는 가이드 부재(200)와, 가이드 부재(200)에 삽입되어 봉합사가 연결된 바늘을 환자의 복부 내로 침투시켜 봉합을 보조하는 작동부재(300)로 구성될 수 있다.5 and 6, a laparoscopic surgery sealing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a guide member 200 inserted and fixed in the abdomen of a patient, And an operation member (300) inserted into the suture to assist the suture by penetrating the needle connected to the suture into the abdomen of the patient.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 부재(200)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 복강경 수술에 이용되는 트로카(trocar)로 구성될 수 있다. 예컨대, 가이드 부재(200)는 통상적인 트로카와 같이 복부로 침투되는 투관부(210)와 투관부(210)의 일측 단부에 위치되는 머리부(220)로 구성될 수 있으며, 가이드 부재(200)를 구성하는 투관부(210) 및 머리부(220)는 가이드 부재(200) 내로 작동부재(300)가 삽입될 수 있도록 중심부가 축방향을 따라 관통된 구조로 형성될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 부재(200)의 머리부(220)에는 작동부재(300)와의 결합을 위한 체결구조[예컨대, 체결홈(230)]가 구비될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the guide member 200 may be composed of a trocar used for laparoscopic surgery, as shown in FIGS. For example, the guide member 200 may include a tubular portion 210 penetrating into the abdomen as in a conventional trocar, and a head 220 located at one end of the tubular portion 210, The guide portion 210 and the head portion 220 constituting the guide member 200 may be formed in a structure in which the center portion penetrates along the axial direction so that the operation member 300 can be inserted into the guide member 200. [ According to an embodiment of the present invention, the head 220 of the guide member 200 may be provided with a fastening structure (for example, a fastening groove 230) for coupling with the actuating member 300.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작동부재(300)는 가이드 부재(200) 내로 삽입되어 환자의 복부 내로 바늘(400)을 이동시켜 절개 부위의 봉합을 보조하는 기능을 수행한다.According to one embodiment of the present invention, the operation member 300 is inserted into the guide member 200 and moves the needle 400 into the abdominal region of the patient to assist in sealing the incision site.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작동부재(300)는 하우징(310)과, 하우징(310) 내로 삽입되는 동작부(320)와, 동작부(320)의 작동을 조작하기 위한 조작부(330)와, 바늘(400)을 파지하여 동작부(320)에 연결하는 바늘 파지부(340)와, 하우징(310)의 전방에 결합되어 장치 내로 삽입된 상태에서 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)를 가리는 전방 커버(350) 등으로 구성될 수 있다.The operating member 300 includes a housing 310, an operating portion 320 inserted into the housing 310, and an operating portion 320 for operating the operation of the operating portion 320. [ A needle holder 340 coupled to the front of the housing 310 and connected to the needle 320 and the needle 400, And a front cover 350 covering the supporting portion 340.

하우징(310)은 도 7에 도시된 바와 같이 축방향을 따라 내부가 관통되어 있는 중공형 형상으로 형성되어, 내부에 형성된 관통구멍을 통해 동작부(320)가 삽입되도록 구성될 수 있다. 하우징(310)의 후방 단부에는 가이드 부재(200)와의 결합을 위한 체결구조[예컨대, 체결돌기(314)]가 형성된 머리부(312)가 구비되어, 작동부재(300)를 가이드 부재(200)에 삽입한 상태에서 작동부재(300)의 하우징(310)이 가이드 부재(200)에 체결되어 고정되도록 구성될 수 있다.7, the housing 310 may have a hollow shape penetrating the inside of the housing 310 along the axial direction as shown in FIG. 7, and the operating part 320 may be inserted through the through hole formed therein. A head portion 312 having a fastening structure (for example, a fastening protrusion 314) for engaging with the guide member 200 is provided at the rear end of the housing 310 to connect the operation member 300 to the guide member 200, The housing 310 of the operation member 300 may be fastened to the guide member 200 and fixed.

동작부(320)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 축방향으로 연장하는 중공형 형상으로 형성되며, 하우징(310)에 형성된 중심 관통구멍 내로 삽입되어 사용자의 조작에 따라 바늘(400)을 장치 내외로 이동시키는 기능을 수행한다.7 and 8, the operation part 320 is formed into a hollow shape extending in the axial direction and inserted into a central through hole formed in the housing 310, And performs a function of moving the device into and out of the apparatus.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 동작부(320)의 전방 단부측에는 바늘(400)을 파지하는 바늘 파지부(340)가 장착되는 장착영역(322)이 구비될 수 있다. 장착영역(322)은 후술하는 바와 같이 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)가 장치의 외측으로 돌출되지 않은 상태로 수용할 수 있도록 구성될 필요가 있기 때문에, 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)를 수용하기 위한 충분한 공간이 확보되도록 구성되어야 한다. 이를 위해, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)는 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)가 수용되어 지지될 수 있도록, 동작부(320)의 전방 단부에 구비되는 장착영역(322)의 중심축 주위에 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)가 수용될 수 있는 빈 공간이 구비되도록 구성되어 있다(도 8 참조). 또한, 바늘 파지부(340)가 결합되는 동작부(320)의 장착영역(322)에는 바늘 파지부(340)를 결합하기 위한 체결구조[예컨대, 결합홈(324)]가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a mounting region 322 may be provided on the front end side of the operation unit 320, on which the needle holding unit 340 for holding the needle 400 is mounted. Since the mounting area 322 needs to be configured so that the needle 400 and the needle gripping part 340 can be received without being protruded to the outside of the apparatus as described later, Sufficient space is provided to accommodate the connector 340. The laparoscopic surgery sealing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a needle 400 and a needle holding unit 340 so that the needle 400 and the needle holding unit 340 can be received, (See FIG. 8) around the central axis of the mounting region 322 provided at the end portion of the housing 322 so that the needle 400 and the needle holding portion 340 can be received. A fastening structure (for example, an engaging groove 324) for engaging the needle holding part 340 may be provided in the mounting area 322 of the operation part 320 to which the needle holding part 340 is coupled.

한편, 동작부(320)의 후방 단부에는 동작부(320)의 작동을 조작하기 위한 조작부(330)가 구비되어, 사용자 동작부(320)를 용이하게 조작할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)는 동작부(320)의 후방 단부에 가이드 부재(200)의 머리부(220)에 대응되는 크기의 조작부(330)를 구비해 사용자가 보다 쉽게 동작부(320)를 조작할 수 있도록 구성되어 있다.An operation unit 330 for operating the operation unit 320 may be provided at the rear end of the operation unit 320 so that the user operation unit 320 can be easily operated. For example, the laparoscopic surgery sealing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an operation portion 330 having a size corresponding to the head portion 220 of the guide member 200 at the rear end of the operation portion 320 So that the user can operate the operation unit 320 more easily.

한편, 도 9를 참조하면, 봉합을 위한 바늘(400)을 파지해 작동부재(300)의 동작부(320)에 연결하는 바늘 파지부(340)가 도시되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부(340)는 도 9에 도시된 바와 같이 축방향을 따라 연장하는 베이스부(342)와 베이스부(342)로부터 축방향에 수직한 방향으로 돌출된 연장부(344)로 구성될 수 있으며, 연장부(344)에는 바늘(400)을 삽입하기 위한 바늘 결합부(346)가 구비되어 봉합을 위한 바늘(400)을 파지하여 지지할 수 있도록 구성될 수 있다. 이 때, 바늘(400)은 수술 과정에서 의도치 않게 복부 내부의 장기를 찔러 손상시키는 것을 방지하기 위해 날카로운 첨단이 환자의 피부 외측을 향하는 방향으로 배향되어 장착되도록 구성되는 것이 바람직하다. 한편, 바늘 파지부(340)의 베이스부(342) 또는 연장부(344)의 적어도 한쪽에는 봉합사 안내부(348)가 구비되어, 바늘(400)에 연결되어 있는 봉합사(500)를 가이드하여 지지할 수 있도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 9, a needle holding unit 340 is shown for holding a needle 400 for sewing and connecting the needle 400 to the operation unit 320 of the operation member 300. According to one embodiment of the present invention, the needle gripper 340 includes a base portion 342 extending in the axial direction as shown in Fig. 9 and a base portion 342 projecting in the direction perpendicular to the axial direction from the base portion 342 And the extension part 344 may include a needle coupling part 346 for inserting the needle 400 so as to be able to grasp and support the needle 400 for sewing . At this time, it is preferable that the needle 400 is configured so that a sharp tip is oriented and mounted in the direction toward the outside of the patient's skin to prevent the needle 400 from accidentally piercing and damaging the organ in the abdomen during the surgical procedure. The suture thread guide portion 348 is provided on at least one of the base portion 342 and the extended portion 344 of the needle grip portion 340 to guide the suture thread 500 connected to the needle 400, . ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부(340)는 예컨대 동작부(320)의 중심축을 중심으로 양측에 하나씩 대향하여 장착되도록 구성될 수 있다. 이와 같이 동작부(320)의 중심축을 중심으로 양측에 바늘 파지부(340)를 장착하게 되면, 후술하는 바와 같이 양측 바늘 파지부(340)에 장착된 바늘(400)에 의해 환자의 복부 내로 삽입된 봉합사(500)의 양측 단부가 절개 부위 양측으로 하나씩 외부로 노출되게 되어, 봉합사(500)을 매듭지어 절개 부위를 쉽게 봉합할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the needle grasping portion 340 may be configured to be mounted, for example, one on each side of the central axis of the actuating portion 320. When the needle gripping portions 340 are mounted on both sides of the center axis of the operation portion 320 as described above, the needle 400 is inserted into the abdomen of the patient by the needles 400 mounted on both the needle grips 340, Both ends of the suture 500 are exposed to the both sides of the incision site one by one so that the suture 500 is knotted and the incision site can be easily sewn.

한편, 바늘 파지부(340)의 베이스부(342)에는 작동부재(300)의 동작부(320)에 형성된 체결구조[예컨대, 결합홈(324)]에 대응되는 체결구조[예컨대, 결합돌기(342a)]가 구비되어, 작동부재(300)의 동작부(320)에 결합되도록 구성될 수 있다.The fastening structure (for example, the coupling groove 324) formed in the operation portion 320 of the operation member 300 is formed in the base portion 342 of the needle holder 340 342a may be provided to be coupled to the actuating portion 320 of the actuating member 300. [

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부(340)는 동작부(320)의 작동에 따라 외부로 돌출된 상태[도 10의 (b) 참조]와 내측으로 삽입되어 수용된 상태[도 10의 (a) 참조]로 위치될 수 있도록 동작부(320)에 장착되어야 한다. 이를 위해, 도면에 도시된 실시예의 복강경 수술용 봉합장치(100)는 동작부(320)의 중심축에서 이격된 위치에 바늘 파지부(340)를 장착해, 사용자가 조작부(330)를 회전 조작해 조작부(330)에 연결된 동작부(320)가 회전하게 되면, 동작부(320)의 회전에 의해 바늘 파지부(340)의 베이스부(342)는 원호 방향으로 회전 이동하고 이에 따라 바늘 파지부(340)는 외부로 돌출되게 되며, 사용자가 조작부(330)를 반대 방향으로 회전 조작해 조작부(330)에 연결된 동작부(320)를 반대방향으로 회전시키면, 동작부(320)의 회전에 의해 바늘 파지부(340)의 베이스부(342)는 반대방향으로 회전 이동하여 복귀되면서 파늘 파지부(340)는 장치 내측으로 이동하게 된다.According to an embodiment of the present invention, the needle holder 340 is inserted into the inside of the needle holder 340 (see FIG. 10B) (see Fig. 3A). The laparoscopic surgery sealing apparatus 100 of the embodiment shown in the drawing mounts the needle holding unit 340 at a position spaced apart from the center axis of the operation unit 320 and allows the user to rotate the operation unit 330 The base portion 342 of the needle holding portion 340 is rotated in the circular arc direction by the rotation of the actuating portion 320. As a result, When the user rotates the operation unit 330 in the opposite direction and rotates the operation unit 320 connected to the operation unit 330 in the opposite direction, The base portion 342 of the needle gripper 340 rotates in the opposite direction and is returned to move the inside of the apparatus.

한편, 동작부(320)를 수용하여 지지하는 하우징(310)의 전방에는 전방 커버(350)가 구비되어, 내측으로 이동된 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)를 덮도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전방 커버(350)의 전방 단부 및 양측 측면에는 바늘 파지부(340)와 바늘 파지부(340)에 장착된 바늘(400) 및 봉합사(500)의 장착 및 이동을 간섭하지 않도록 대응 부위를 관통된 구조로 형성할 수 있다. 예컨대, 도면에 도시된 실시예의 경우에는, 전방 커버(350)의 전방단부에 전방 관통 절결부를 형성하고, 양측면에는 바늘 파지부(340)에 대응되는 위치에 측방 관통 절결부를 구비하도록 구성하고 있다. 다만, 도면에 도시된 실시예에서는 조립의 편의를 위해 하우징(310)의 전방에 별도의 전방 커버(350)를 결합하도록 구성되어 있으나, 전방 커버(350)는 하우징(310)과 일체의 구조로 형성되도록 구성되어도 무방하다.The front cover 350 is disposed in front of the housing 310 that receives and supports the operation unit 320 so as to cover the needle 400 and the needle holding unit 340 moved inward . The needle 400 and the suture 500 mounted on the needle holding part 340 and the needle holding part 340 are mounted and moved on the front end and both side surfaces of the front cover 350 according to an embodiment of the present invention, So as not to interfere with each other. For example, in the embodiment shown in the drawing, the front cover 350 is formed with a front through-hole cutout at its front end, and both side surfaces thereof are provided with lateral through cutouts at positions corresponding to the needle grip 340 have. However, the front cover 350 may be integrally formed with the housing 310. However, the front cover 350 may be integrally formed with the housing 310, As shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘(400)에 연결된 봉합사(500)는 작동부재(300)의 동작부(320)의 중심축을 따라 형성된 관통구멍 내로 삽입되어 장착되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 봉합사(500)는 끝단에 후크 구조가 형성된 보조장치(600)를 이용해 장착될 수 있다. 구체적으로, 사용자는 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 바늘 파지부(340)에 봉합사(500)가 연결된 바늘(400)을 결합한 다음, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 보조장치(600)를 후방으로부터 삽입해 보조장치(600)의 전방에 형성된 후크에 봉합사(500)를 걸어 잡아 당김으로써 봉합사(500)를 장착할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the suture 500 connected to the needle 400 may be inserted and inserted into a through hole formed along the central axis of the operation part 320 of the operation member 300. For example, the suture 500 may be mounted using an auxiliary device 600 having a hook structure at its end. 11 (a), the user attaches the needle 400 to which the suture 500 is connected to the needle holding unit 340, and then, as shown in FIG. 11 (b) The suture 500 is inserted into the hook formed on the front of the auxiliary device 600 by inserting the suture 500 from the rear side.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)는 다음과 같이 작동되어 복강경 수술 부위를 봉합하는데 이용될 수 있다.The laparoscopic surgical closure device 100 according to an embodiment of the present invention may be operated as follows to seal a laparoscopic surgical site.

우선, 사용자는 복강경 수술을 위해 환자의 복부에 삽입된 가이드 장치(200)[예컨대, 트로카(trocar)]를 통해 작동부재(300)를 삽입한다(도 12a 참조). 작동부재(300)의 삽입이 완료되면 사용자는 조작부(330)를 조작해 바늘(400)을 장치 외측으로 이동시키게 된다(도 12b 참조). 예컨대, 도면에 도시된 실시예에서 사용자가 조작부(330)를 일측 방향으로 회전시키게 되면 조작부(330)에 연결된 동작부(320)가 조작부의 조작에 따라 회전하게 되면서, 동작부(320)에 장착된 바늘 파지부(340)가 외측으로 이동하면서 바늘(400)이 외측으로 이동하게 된다.First, the user inserts the operation member 300 through the guide device 200 (e.g., trocar) inserted in the abdomen of the patient for laparoscopic surgery (see Fig. 12A). When insertion of the operation member 300 is completed, the user operates the operation unit 330 to move the needle 400 to the outside of the apparatus (see FIG. 12B). For example, in the embodiment shown in the drawing, when the user rotates the operation unit 330 in one direction, the operation unit 320 connected to the operation unit 330 rotates according to the operation of the operation unit, The needle 400 is moved outward while the needle holder 340 is moved outward.

이 상태에서, 사용자가 장치를 바깥방향으로 잡아 당기면 장치에 장착된 바늘(400)이 장치와 함께 바깥방향으로 이동하면서 피부 밖으로 노출되게 된다(도 12c 참조). 이 때, 사용자가 집게 등을 이용해 외부로 노출된 바늘(400)을 잡아서 당기게 되면, 바늘(400)이 바늘 파지부(340)에서 분리되게 된다(도 12d 참조).In this state, when the user pulls the device outwardly, the needle 400 attached to the device is exposed out of the skin while moving outward along with the device (see FIG. 12C). At this time, when the user grasps and pulls the needle 400 exposed to the outside by using the forceps, the needle 400 is separated from the needle grip 340 (see FIG. 12D).

이와 같이 바늘(400)이 바늘 파지부(340)로부터 분리되게 되면, 사용자는 조작부(330)를 조작해 바늘 파지부(340)를 장치 내의 위치로 이동시키게 된다(도 12e 참조). 예컨대, 도면에 도시된 실시예에서 사용자가 조작부(330)를 일측 방향(도 12b의 반대방향)으로 조작하게 되면, 동작부(320)가 반대방향으로 회전하면서 바늘 파지부(340)가 장치 내측으로 이동하여 수용되게 된다.When the needle 400 is separated from the needle gripper 340 as described above, the user operates the operation unit 330 to move the needle gripper 340 to a position in the apparatus (see FIG. 12E). For example, in the embodiment shown in the drawing, when the user operates the operation unit 330 in one direction (the opposite direction of FIG. 12B), the operation unit 320 rotates in the opposite direction, To be accommodated.

이 후, 사용자가 장치를 제거하면(도 12f 참조), 봉합사(500)는 환자의 복부 내를 관통한 상태로 양측 단부가 절개 부위 양측에서 환자의 피부 외측으로 노출된 상태로 위치하게 되고(도 12g 참조), 사용자는 봉합사(500)를 바늘(400)로부터 분리해 절개 부위 양측에 위치하는 봉합사의 양단부를 매듭 지어 절개 부위를 쉽게 봉합할 수 있게 된다.Thereafter, when the user removes the device (see FIG. 12F), the suture 500 is positioned in such a state that both end portions of the suture 500 are exposed to the outside of the patient's skin on both sides of the patient 12g), the user separates the suture 500 from the needle 400, and both ends of the suture positioned on both sides of the incision are knotted, so that the incision can be easily sewn.

이러한 구성의 복강경 수술용 봉합장치(100)를 이용하게 되면, 바늘이 장치 밖으로 돌출되지 않은 상태로 환자의 복부 내로 삽입될 수 있기 때문에, 봉합 과정에서 바늘에 의해 복부 내부의 장기들이 손상될 위험을 크게 저감시킬 수 있게 된다. 더욱이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 바늘의 첨단이 피부 외측을 향하는 방향으로 배향된 상태로 장착되어 환자의 복부 내로 삽입되기 때문에, 바늘의 날카로운 첨단에 의해 복부 내의 장기들이 손상될 위험을 더욱 저감시킬 수 있게 된다.The use of the laparoscopic surgical suture apparatus 100 having such a configuration allows the needle to be inserted into the abdomen of the patient without protruding out of the apparatus, It can be greatly reduced. Further, since the laparoscopic surgery sealing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a state in which the tip of the needle is oriented in the direction toward the outside of the skin and is inserted into the abdomen of the patient, The risk of damage can be further reduced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 조작부의 단순 조작(예컨대, 회전 조작)을 통해 바늘을 장치 밖으로 돌출시켜 봉합을 수행할 수 있어, 복강경 수술을 위한 절개 부위를 보다 신속하고 용이하게 봉합할 수 있게 된다.In addition, the laparoscopic surgical suturing apparatus according to an embodiment of the present invention can perform the suturing by protruding the needle out of the apparatus through a simple operation (for example, rotation operation) of the operation unit, And can be easily sutured.

본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 변형례A modification of the laparoscopic surgical suture apparatus according to the present invention

도 13 내지 도 15에는 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 변형례가 예시적으로 도시되어 있다. 도 13 내지 도 15에 도시된 복강경 수술용 봉합장치는 바늘 파지부(340)를 장착하기 위한 결합구조에서만 차이가 있을 뿐 다른 구성은 앞서 설명한 실시형태와 실질적으로 동일하게 구성될 수 있으므로, 이하에서는 이러한 결합구조에 대해서만 간략히 설명하고 다른 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.13 to 15 illustrate a modification of the laparoscopic surgery sealing apparatus according to the present invention. The laparoscopic surgery sealing apparatuses shown in FIGS. 13 to 15 differ only in the coupling structure for mounting the needle holding unit 340, but other configurations may be substantially the same as those of the embodiment described above. Only such a coupling structure will be briefly described, and a detailed description of other configurations will be omitted.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 작동부재(300)의 동작부(320)에 타원궤도 리세스(360)를 형성해 이러한 타원궤도 리세스(360)를 이용해 바늘 파지부(340)를 장치 내외로 이동시키도록 구성되어 있다.13 and 14, the laparoscopic surgery sealing apparatus according to the present embodiment includes an elliptical orbit recess 360 formed in the operation part 320 of the operation member 300, So as to move the needle gripper 340 into and out of the apparatus.

예컨대, 바늘 파지부(340)에 형성된 결합돌기(342a)가 타원궤도 리세스(360)의 단축 방향에 위치하게 되면[도 15의 (a) 참조] 바늘 파지부(340)는 장치의 내측으로 이동되어 수용되고, 사용자가 장치를 조작하게 되면[예컨대, 조작부(330)를 일측 방향으로 회전 조작], 바늘 파지부(340)의 결합돌기(342a)가 타원궤도 리세스(360)를 따라 이동하면서 바늘 파지부(340)는 장치의 외측으로 이동되게 된다[도 15의 (b) 참조].For example, when the engaging protrusion 342a formed on the needle gripping portion 340 is positioned in the minor axis direction of the elliptical orbit recess 360 (refer to FIG. 15A), the needle gripping portion 340 is moved toward the inside of the apparatus The engaging projection 342a of the needle gripping portion 340 moves along the elliptical orbital recess 360 when the user operates the apparatus (for example, the operating portion 330 is rotated in one direction) And the needle holding portion 340 is moved to the outside of the apparatus (see Fig. 15 (b)).

또한, 도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 또 다른 변형례가 예시적으로 도시되어 있다. 도 16 및 도 17에 도시된 복강경 수술용 봉합장치 또한 바늘 파지부(340)를 장착하기 위한 결합구조에만 차이가 있을 뿐 다른 구성은 앞서 설명한 실시예들과 동일하게 구성될 수 있다.16 and 17, another modification of the laparoscopic surgical suture apparatus according to the present invention is illustrated by way of example. The laparoscopic surgical suture apparatus shown in FIGS. 16 and 17 may be constructed in the same manner as the above-described embodiments except that only the coupling structure for mounting the needle holding unit 340 is different.

도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 바늘 파지부(340)가 동작부(320)에 직접 결합되지 않고 링크구조를 통해 연결되도록 구성되어 있다는 점에서 차이가 있다.16 and 17, in the laparoscopic surgery sealing apparatus according to the present embodiment, the needle holding unit 340 is configured not to be directly coupled to the operation unit 320 but to be connected through a link structure There is a difference.

예컨대, 본 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 바늘 파지부(340)는 하나 이상의 링크[도면에 도시된 실시예의 경우, 제1 링크(710) 및 제2 링크(720)]를 통해 동작부(320)에 연결되어 있다. 구체적으로, 제1 링크(710) 및 제2 링크(720)는 일측 단부가 바늘 파지부(340)에 피봇가능하게 연결되고, 타측 단부가 동작부(320)에 피봇가능하게 연결되도록 구성되어 있다. 또한, 바늘 파지부(340)는 링크[도면에 도시된 실시예의 경우, 제3 링크(730)]를 통해 하우징(310)[하우징(310)의 전방에 전방 커버(350)가 결합된 경우에는 전방 커버(350)]에 연결되도록 구성되어 있다. 구체적으로, 제3 링크(730)의 일측 단부는 바늘 파지부(340)의 끝단 부근에 피봇가능하게 연결되고, 타측 단부는 하우징(310) [하우징(310)의 전방에 전방 커버(350)가 결합된 경우에는 전방 커버(350)]에 피봇가능하게 연결된다. 이러한 구조에 의하면, 사용자의 조작에 의해 작동부재가 축방향을 따라 전후로 이동하게 되면, 피봇가능하게 연결된 링크 구조에 의해 바늘 파지부가 장치 내측[도 17의 (a)] 및 외측[도 17의 (b)]으로 이동할 수 있게 된다.For example, the needle grasping portion 340 of the laparoscopic surgical stitching apparatus according to the present embodiment may include a needle grip portion 340, which is connected to the operating portion 350 through one or more links (in the illustrated embodiment, the first link 710 and the second link 720) (Not shown). Specifically, the first link 710 and the second link 720 are configured such that one end portion is pivotally connected to the needle grip portion 340 and the other end portion is pivotally connected to the operation portion 320 . In addition, when the front cover 350 is coupled to the front of the housing 310 via the link (the third link 730 in the case of the illustrated embodiment) (The front cover 350). Specifically, one end of the third link 730 is pivotally connected to the vicinity of the end of the needle grip section 340, and the other end is connected to the housing 310 (the front cover 350 in front of the housing 310) And is pivotally connected to the front cover 350 when combined. According to this structure, when the operating member is moved back and forth along the axial direction by the user's operation, the needle gripping portion is pivotally connected to the inside of the apparatus (Fig. 17A) b). < / RTI >

한편, 도 18 내지 도 20에는 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 앞서 설명한 실시예들의 경우에는, 봉합장치의 중심축을 따라 형성된 관통구멍에 봉합사(500)를 내장하도록 구성되어 있었으나, 도 18 내지 도 20에 도시된 실시예에서는 봉합사 지지대(800)를 통해 봉합사(500)를 장착하도록 구성되어 있다는 점에서 차이가 있다.18 to 20 illustrate still another embodiment of the laparoscopic surgery sealing apparatus according to the present invention. In the above-described embodiments, the suture 500 is built in the through hole formed along the central axis of the suturing device. However, in the embodiment shown in Figs. 18 to 20, the suture 500 In the present invention.

도 19 및 도 20을 참조하면, 복강경 수술용 봉합장치 내에 봉합사(500)를 장착하여 안정적으로 유지하기 위한 봉합사 지지대(800)의 구조가 예시적으로 도시되어 있다.19 and 20, an exemplary structure of a suture support 800 for stably holding a suture 500 in a suture device for laparoscopic surgery is shown.

봉합사 지지대(800)는 예컨대 2개의 평판(810, 820)이 연결부(830)에 의해 평행하게 이격되어 배치된 구조로 형성될 수 있으며, 평판(810, 820)에는 하나 또는 복수의 돌기(840)가 형성되어 봉합사(500)를 지지하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 봉합사(500)는 도 20에 도시된 바와 같이 돌기(840)에 걸림 결합된 상태로 봉합사 지지대(800)의 2개의 평판(810, 820) 사이에 배치될 수 있고, 봉합사 지지대(800)에 봉합사(500)를 미리 장착한 상태에서 봉합사 지지대(800)를 봉합장치에 결합함으로써, 봉합사(500)를 장치 내에 배치할 수 있게 된다(도 18 및 도 19 참조).The suture support 800 may be formed in a structure in which two flat plates 810 and 820 are arranged in parallel spaced apart by a connecting portion 830. One or a plurality of protrusions 840 may be formed on the flat plates 810 and 820, May be formed to support the suture 500. For example, the suture 500 may be disposed between the two flat plates 810, 820 of the suture support 800 with the suture support 800 in engagement with the protrusion 840, as shown in Figure 20, The suture 500 can be placed in the device by connecting the suture support 800 to the suturing device in a state where the suture 500 is already mounted on the suture 500 (see Figs. 18 and 19).

이상에서는 본 발명을 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면을 통해 설명하였으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐이며, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

따라서, 본 발명의 사상은 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속하는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all the equivalents or equivalents of the claims are to be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 복강경 수술용 봉합장치
200: 가이드 부재(트로카)
300: 작동부재
310: 하우징
320: 동작부
330: 조작부
340: 바늘 파지부
350: 전방 커버
360: 타원궤도 리세스
400: 바늘
500: 봉합사
600: 보조장치
710: 제1 링크
720: 제2 링크
730: 제3 링크
800: 봉합사 지지대100: Suture device for laparoscopic surgery
200: Guide member (trocar)
300: operating member
310: Housing
320:
330:
340: Needle grip section
350: Front cover
360: Elliptical orbital recess
400: Needle
500: Suture
600: auxiliary device
710: First link
720: Second link
730: Third link
800: Suture support

Claims (9)

복강경 수술 부위를 봉합하기 위한 복강경 수술용 봉합장치(100)이며,
환자 복부의 절개 부위에 삽입되는 가이드 장치(200)와,
상기 가이드 장치(200)의 중심부에 형성된 관통구멍을 따라 삽입되는 작동부재(300)를 구비하며,
상기 작동부재(300)는, 중심부에 축방향을 따라 형성된 관통구멍을 구비하는 하우징(310)과, 상기 하우징(310)의 중심부에 형성된 관통구멍을 따라 삽입되는 동작부(320)와, 상기 동작부(320)의 후방 단부에 연결되는 조작부(330)와, 봉합사(500)가 연결된 바늘(400)이 장착되는 바늘 파지부(340)를 구비하고,
상기 바늘(400)은 첨단이 환자의 피부 외측방향을 향하는 상태로 바늘 파지부(340)에 장착되고,
상기 바늘 파지부(340)는 상기 동작부(320)에 장착되어, 상기 조작부(330)의 조작에 따라 이동하면서 바늘(400)을 장치 내외로 이동시키도록 구성된,
복강경 수술용 봉합장치.A laparoscopic surgical suture (100) for suturing a laparoscopic surgical site,
A guide device 200 inserted into the incision of the patient's abdomen,
And an operation member (300) inserted along a through hole formed in a center portion of the guide device (200)
The operation member 300 includes a housing 310 having a through hole formed along an axial direction at a central portion thereof, an operation portion 320 inserted along a through hole formed at a central portion of the housing 310, An operating part 330 connected to a rear end of the suture part 320 and a needle holding part 340 to which a needle 400 connected with the suture 500 is mounted,
The needle 400 is mounted on the needle grip 340 in a state where the tip of the needle 400 faces the outer side of the patient's skin,
The needle holder 340 is attached to the operating portion 320 and is configured to move the needle 400 into or out of the apparatus while moving according to the operation of the operating portion 330. [
Laparoscopic surgical suturing device. 제1항에 있어서,
상기 바늘 파지부(340)는 상기 동작부(320)의 중심축을 따라 양측에 대칭되게 하나씩 장착되는,
복강경 수술용 봉합장치.The method according to claim 1,
The needle grasping portion 340 is mounted symmetrically on both sides along the center axis of the operating portion 320,
Laparoscopic surgical suturing device. 제2항에 있어서,
상기 동작부(320)는 중심부에 축방향을 따라 관통구멍이 형성된 형상으로 형성되고,
상기 봉합사(500)는 상기 동작부(320)의 중심부에 형성된 관통구멍에 내장되도록 구성된,
복강경 수술용 봉합장치.3. The method of claim 2,
The operating portion 320 is formed in a shape having a through hole formed along the axial direction at a central portion thereof,
The suture 500 is embedded in a through hole formed in the central portion of the operating portion 320,
Laparoscopic surgical suturing device. 제3항에 있어서,
상기 봉합사(500)는 일측 단부에 후크가 형성된 보조장치(600)를 이용해 상기 동작부(320)의 중심부에 형성된 관통구멍 내로 장착되는,
복강경 수술용 봉합장치.The method of claim 3,
The suture 500 is mounted in a through hole formed at the center of the operating portion 320 using an auxiliary device 600 having a hook at one end thereof.
Laparoscopic surgical suturing device. 제2항에 있어서,
상기 바늘 파지부(340)는, 축방향을 따라 연장하도록 형성되며 상기 동작부(320)에 결합되는 베이스부(342)와, 상기 베이스부(342)로부터 축방향에 수직한 방향으로 연장하는 연장부(344)를 구비하며,
상기 연장부(344)에는 상기 바늘(400)을 장착하기 위한 바늘 결합부(346)가 구비되는,
복강경 수술용 봉합장치.3. The method of claim 2,
The needle holder 340 includes a base portion 342 formed to extend along the axial direction and coupled to the operating portion 320 and a base portion 342 extending from the base portion 342 in a direction perpendicular to the axial direction Portion 344,
The extension part 344 is provided with a needle coupling part 346 for mounting the needle 400,
Laparoscopic surgical suturing device. 제5항에 있어서,
상기 바늘 파지부(340)의 베이스부(342) 또는 연장부(344)에 봉합사(500)를 안내하기 위한 봉합사 안내부(348)가 더 구비되는,
복강경 수술용 봉합장치.6. The method of claim 5,
And a suture thread guide part 348 for guiding the suture thread 500 to the base part 342 or the extended part 344 of the needle holding part 340,
Laparoscopic surgical suturing device. 제5항에 있어서,
상기 바늘 파지부(340)의 베이스부(342) 전방 및 후방에는 결합돌기(342a)가 구비되고, 상기 결합돌기(342a)가 상기 동작부(320)에 형성된 결합홈(324)에 삽입됨으로써 바늘 파지부(340)가 상기 동작부(320)에 장착되고,
상기 바늘 파지부(340)의 결합돌기(342a) 및 상기 동작부(320)의 결합홈(324)은 상기 동작부(320)의 중심축으로부터 이격된 위치에 형성되는,
복강경 수술용 봉합장치.6. The method of claim 5,
The needle protrusion 342a is inserted into the engaging groove 324 formed in the actuating part 320. The needle protrusion 342a is formed in the front and rear of the base part 342 of the needle gripping part 340, The grip portion 340 is mounted on the operating portion 320,
The coupling protrusion 342a of the needle gripping part 340 and the coupling groove 324 of the operating part 320 are formed at a position spaced apart from the central axis of the operating part 320,
Laparoscopic surgical suturing device. 제5항에 있어서,
상기 바늘 파지부(340)의 베이스부(342)에는 결합돌기(342a)가 구비되고, 상기 결합돌기(342a)가 상기 동작부(320)에 형성된 타원궤도 리세스(360)에 삽입되어 상기 바늘 파지부(340)가 상기 동작부(320)에 장착되는,
복강경 수술용 봉합장치.6. The method of claim 5,
The base portion 342 of the needle holding portion 340 is provided with a coupling protrusion 342a and the coupling protrusion 342a is inserted into the elliptical orbit recess 360 formed in the operating portion 320, The grip portion 340 is mounted on the operating portion 320,
Laparoscopic surgical suturing device. 제2항에 있어서,
상기 바늘 파지부(340)를 상기 동작부(320)에 연결하는 제1 링크(710) 및 제2 링크(720)와, 상기 바늘 파지부(340)를 상기 작동부재의 하우징(310)에 연결하는 제3 링크(730)를 더 구비하고,
상기 제1 링크(710)는 일측 단부가 상기 바늘 파지부(340)에 피봇 가능하게 연결되고, 타측 단부가 상기 동작부(320)에 피봇 가능하게 연결되고,
상기 제2 링크(720)는 일측 단부가 상기 바늘 파지부(340)에 피봇 가능하게 연결되고, 타측 단부가 상기 동작부(320)에 피봇 가능하게 연결되고,
상기 제3 링크(730)는 일측 단부가 상기 바늘 파지부(340)에 피봇 가능하게 연결되고, 타측 단부가 상기 작동부재의 하우징(310)에 피봇 가능하게 연결되는,
복강경 수술용 봉합장치.3. The method of claim 2,
A first link 710 and a second link 720 that connect the needle holding unit 340 to the operation unit 320 and a second link 720 that connects the needle holding unit 340 to the housing 310 of the actuating member Further comprising a third link 730,
One end of the first link 710 is pivotally connected to the needle grasping portion 340 and the other end of the first link 710 is pivotally connected to the operating portion 320,
One end of the second link 720 is pivotally connected to the needle grasping portion 340 and the other end of the second link 720 is pivotally connected to the operating portion 320,
The third link 730 is pivotally connected to the needle holding part 340 at one end and is pivotally connected to the housing 310 of the actuating member at the other end.
Laparoscopic surgical suturing device.
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