KR20180056088A - 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 관리 시스템 - Google Patents

센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 관리 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20180056088A
KR20180056088A KR1020160153866A KR20160153866A KR20180056088A KR 20180056088 A KR20180056088 A KR 20180056088A KR 1020160153866 A KR1020160153866 A KR 1020160153866A KR 20160153866 A KR20160153866 A KR 20160153866A KR 20180056088 A KR20180056088 A KR 20180056088A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
physical quantity
battery
sensing
processing device
quantity data
Prior art date
Application number
KR1020160153866A
Other languages
English (en)
Inventor
황효선
손동기
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020160153866A priority Critical patent/KR20180056088A/ko
Priority to US15/816,345 priority patent/US11005274B2/en
Publication of KR20180056088A publication Critical patent/KR20180056088A/ko

Links

Images

Classifications

    • G01R31/3689—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • G01R31/3606—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00036—Charger exchanging data with battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with provisions for charging different types of batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/371—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with remote indication, e.g. on external chargers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4278—Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

센싱 장치가 개시된다. 일 실시예는 배터리 유닛의 물리량을 센싱하는 센싱부, 상기 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터 및 상기 배터리 유닛의 상태 정보 중 적어도 하나를 저장하는 메모리, 상기 물리량 데이터 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나를 마스터 프로세싱 장치로 전송하는 제1 인터페이스, 및 슬레이브 프로세싱 디바이스가 상기 메모리에 액세스하도록 상기 슬레이브 프로세싱 장치와 인터페이싱하는 제2 인터페이스를 포함한다.

Description

센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 관리 시스템{SENSING APPARATUS AND BATTERY MANAGEMENT SYSTEM INCLUDING THE SAME}
아래 실시예들은 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 관리 시스템에 관한 것이다.
슬레이브 BMS(Battery Management System) 내의 센서는 배터리의 전압, 전류, 온도 등을 측정할 수 있다. 이러한 센서는 통신 기능을 가지고 있고, 통신 기능을 이용하여 센싱 데이터를 마스터 BMS에게 전송할 수 있다. 마스터 BMS는 센싱 데이터를 이용하여 배터리를 모니터링할 수 있다.
일 측에 따른 센싱 장치는 배터리 유닛의 물리량을 센싱하는 센싱부; 상기 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터 및 상기 배터리 유닛의 상태 정보 중 적어도 하나를 저장하는 메모리; 상기 물리량 데이터 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나를 마스터 프로세싱 장치로 전송하는 제1 인터페이스; 및 슬레이브 프로세싱 디바이스가 상기 메모리에 액세스하도록 상기 슬레이브 프로세싱 장치와 인터페이싱하는 제2 인터페이스를 포함한다.
상기 제2 인터페이스는, 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스가 상기 물리량 데이터를 읽고 상기 물리량 데이터를 기초로 결정된 상기 상태 정보를 상기 메모리에 쓰도록, 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스와 상기 메모리를 인터페이싱 할 수 있다.
상기 제2 인터페이스는, 상기 센싱 장치의 동작 상태에 대한 정보를 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스로 전송할 수 있다.
상기 동작 상태는, 센싱 완료 상태를 포함할 수 있고, 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스는, 상기 센싱 완료 상태에 대한 정보를 수신하는 경우, 상기 메모리에 액세스하여 상기 물리량 데이터를 읽어오고(read), 상기 물리량 데이터를 이용하여 상기 상태 정보를 결정하며, 상기 메모리 내의 상기 물리량 데이터가 저장된 영역과 다른 영역에 상기 상태 정보를 쓸 수 있다.
상기 상태 정보는, 상기 배터리 유닛의 충전 상태, 수명 상태, 및 상기 배터리 유닛이 이상(abnormal) 상태에 있는지 여부에 대한 정보, 상기 배터리 유닛의 이상 여부를 예측한 정보, 상기 배터리 유닛의 밸런싱 상태, 상기 배터리 유닛의 내부저항 상태, 상기 배터리 유닛의 온도에 대한 예측 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 배터리 유닛은, 복수의 배터리 셀을 포함할 수 있고, 상기 제2 인터페이스는, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 물리량 데이터를 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스로 전송할 수 있고, 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스는, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 물리량 데이터를 기초로 상기 복수의 배터리 셀 각각의 상태 정보를 결정하고, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 상태 정보를 이용하여 셀 밸런싱을 수행할지 여부를 결정하며, 상기 셀 밸런싱의 수행 여부에 대한 결정 결과를 기초로, 상기 복수의 배터리 셀 각각에 대응하는 밸런싱부를 제어하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다.
상기 마스터 프로세싱 장치의 센싱 명령을 기초로 상기 센싱부를 제어하고, 상기 물리량 데이터의 저장이 완료되는 경우, 상기 센싱 장치의 동작 상태를 변경하며, 상기 변경된 동작 상태에 대한 정보를 상기 슬레이브 프로세싱 장치로 전송하기 위해 상기 제2 인터페이스를 제어하고, 상기 메모리에 저장된 물리량 데이터 및 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 마스터 프로세싱 장치로 전송하기 위해 상기 제1 인터페이스를 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
일 측에 따른 배터리 관리 시스템은 배터리 유닛과 대응하는 슬레이브 배터리 관리 장치; 및 상기 슬레이브 배터리 관리 장치와 통신하는 마스터 배터리 관리 장치를 포함하고, 상기 슬레이브 배터리 관리 장치는, 상기 배터리 유닛의 물리량을 센싱하는 센싱부; 상기 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터 및 상기 배터리 유닛의 상태 정보 중 적어도 하나를 저장하는 메모리; 상기 물리량 데이터 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나를 마스터 배터리 관리 장치로 전송하는 제1 인터페이스; 및 슬레이브 프로세싱 디바이스가 상기 메모리에 액세스하도록 상기 슬레이브 프로세싱 장치와 상기 메모리를 인터페이싱하는 제2 인터페이스를 포함한다.
상기 제2 인터페이스는, 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스가 상기 물리량 데이터를 읽고 상기 물리량 데이터를 기초로 결정된 상기 상태 정보를 상기 메모리에 쓰도록, 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스와 상기 메모리를 인터페이싱할 수 있다.
상기 제2 인터페이스는, 상기 센싱 장치의 동작 상태에 대한 정보를 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스로 전송할 수 있다.
상기 동작 상태는, 센싱 완료 상태를 포함할 수 있고, 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스는, 상기 센싱 완료 상태에 대한 정보를 수신하는 경우, 상기 메모리에 액세스하여 상기 물리량 데이터를 읽어오고(read), 상기 물리량 데이터를 이용하여 상기 상태 정보를 결정하며, 상기 메모리 내의 상기 물리량 데이터가 저장된 영역과 다른 영역에 상기 상태 정보를 쓸 수 있다.
상기 상태 정보는, 상기 배터리 유닛의 충전 상태, 수명 상태, 및 상기 배터리 유닛이 이상(abnormal) 상태에 있는지 여부에 대한 정보, 상기 배터리 유닛의 이상 여부를 예측한 정보, 상기 배터리 유닛의 밸런싱 상태, 상기 배터리 유닛의 내부저항 상태, 상기 배터리 유닛의 온도에 대한 예측 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 배터리 유닛은, 복수의 배터리 셀을 포함할 수 있고, 상기 제2 인터페이스는, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 물리량 데이터를 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스로 전송할 수 있고, 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스는, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 물리량 데이터를 기초로 셀 밸런싱을 수행할지 여부를 결정하고, 결정 결과를 기초로 상기 복수의 배터리 셀 각각에 대응하는 밸런싱부를 제어하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다.
상기 슬레이브 배터리 관리 장치는, 상기 마스터 프로세싱 장치의 센싱 명령을 기초로 상기 센싱부를 제어하고, 상기 물리량 데이터의 저장이 완료되는 경우, 상기 센싱 장치의 동작 상태를 변경하며, 상기 변경된 동작 상태에 대한 정보를 상기 슬레이브 프로세싱 장치로 전송하기 위해 상기 제2 인터페이스를 제어하고, 상기 메모리에 저장된 물리량 데이터 및 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 마스터 프로세싱 장치로 전송하기 위해 상기 제1 인터페이스를 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
일 측에 따른 센싱 장치의 동작 방법은 배터리 유닛의 물리량을 센싱하는 단계; 상기 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 상기 물리량 데이터가 상기 메모리에 저장되는 경우, 상기 물리량 데이터를 인터페이스를 통해 슬레이브 프로세싱 장치에 전송하는 단계; 상기 슬레이브 프로세싱 장치로부터 상기 인터페이스를 통해 상기 배터리 유닛의 상태 정보를 수신하는 단계; 및 상기 물리량 데이터 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 인터페이스와 다른 인터페이스를 통해 마스터 프로세싱 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
도 1은 일 실시예에 따른 센싱 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 일 실시예에 따른 밸런싱을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 센싱 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 배터리 유닛의 상태 정보를 제공하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 배터리 유닛의 상태 정보를 제공하는 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 일 실시예에 따른 센싱 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 센싱 장치(100)는 센싱부(110), 메모리(120), 컨트롤러(130), 제1 인터페이스(140), 및 제2 인터페이스(150)를 포함한다.
센싱 장치(100)는 마스터 프로세싱 장치(160)로부터 센싱 명령을 수신한다. 마스터 프로세싱 장치(160)는 미리 정해진 주기마다 센싱 명령을 센싱 장치(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상태 정보 결정에 대한 Periodn -1가 종료되고, 상태 정보 결정에 대한 다음 주기 Periodn이 시작되는 경우, 마스터 프로세싱 장치(160)는 센싱 명령을 센싱 장치(100)로 전송할 수 있다. 또는 마스터 프로세싱 장치가 센싱 장치에게 실행주기와 명령을 설정하면, 센싱 장치가 주기적으로 해당 명령을 수행 할 수도 있다. 제1 인터페이스(140)는 마스터 프로세싱 장치(160)로부터 센싱 명령을 수신할 수 있다.
센싱 장치(100)가 센싱 명령을 수신하면, 센싱 장치(100)의 동작 상태(operation status)는 액티브(active) 상태로 변경될 수 있다. 일례로, 컨트롤러(130)는 센싱 명령이 수신되면, 센싱 장치(100)의 동작 상태를 아이들(idle) 상태에서 액티브 상태로 변경할 수 있다.
컨트롤러(130)는 센싱 명령을 기초로 센싱부(110)를 제어할 수 있다.
센싱부(110)는 배터리 유닛의 물리량을 센싱한다. 배터리 유닛은, 예를 들어, 배터리 셀, 배터리 모듈, 또는 배터리 팩을 나타낼 수 있다. 물리량은, 예를 들어, 배터리 유닛의 전류, 전압, 온도, 및 임피던스 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 달리 표현하면, 센싱부(110)는 배터리 유닛의 전류, 전압, 온도, 및 임피던스 중 적어도 하나를 센싱할 수 있다.
센싱부(110)는 전압 센서, 전류 센서, 온도 센서, 및 임피던스 센서 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 센싱부(110)의 전압 센서 등은 아날로그 센서 또는 디지털 센서일 수 있다.
센싱부(110)가 배터리 유닛의 물리량을 센싱하기 시작하면, 센싱 장치(100)의 동작 상태는 센싱 상태로 변경될 수 있다. 일례로, 센싱부(110)가 배터리 유닛의 물리량을 센싱하기 시작하면, 컨트롤러(130)는 센싱 장치(100)의 동작 상태를 액티브 상태에서 센싱 상태로 변경할 수 있다.
센싱부(110)는 아날로그-디지털 컨버터(Analog-Digital Converter, ADC)(미도시)를 포함할 수 있다. 센싱된 물리량은 아날로그의 전기적 신호일 수 있어, 센싱부(110)는 ADC를 이용하여 센싱된 물리량을 샘플링할 수 있다. 이로 인해, 센싱된 물리량은 디지털 신호로 변환될 수 있다. 달리 표현하면, 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터가 획득될 수 있다. 물리량 데이터는, 예를 들어, 전압 데이터, 전류 데이터, 온도 데이터, 및 임피던스 데이터 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
센싱부(110)는 물리량 데이터를 캘리브레이션(calibration)할 수 있다. 예를 들어, 물리량 데이터는 노이즈(일례로, 백색 노이즈(white noise))를 가질 수 있고, 센싱부(110)는 물리량 데이터를 캘리브레이션하여 노이즈를 제거할 수 있다. 캘리브레이션이 수행되는 경우, 센싱 장치(100)의 동작 상태는 센싱 상태에서 캘리브레이션 상태로 변경될 수 있다. 구현에 따라, 센싱부(110)는 캘리브레이션을 수행하지 않을 수 있다.
메모리(120)는 센싱부(110)로부터 물리량 데이터를 입력 받고, 물리량 데이터를 저장한다. 메모리(120)는, 예를 들어, DRAM(Dynamic Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory), FRAM(ferroelectrics Random Access Memory), 또는 MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory) 등을 포함할 수 있다. 그러나, 메모리(120)는 전술한 사항으로 한정되지 않고, 데이터를 저장하기 위한 다양한 장치를 포함할 수 있다.
물리량 데이터의 저장이 완료된 경우, 센싱 장치(100)의 동작 상태는 센싱 완료 상태로 변경될 수 있다. 일례로, 컨트롤러(130)는 센싱 장치(100)의 동작 상태를 캘리브레이션 상태에서 센싱 완료 상태로 변경할 수 있다. 캘리브레이션이 수행되지 않는 경우, 컨트롤러(130)는 센싱 장치(100)의 동작 상태를 센싱 상태에서 센싱 완료 상태로 변경할 수 있다.
센싱 장치(100)의 동작 상태가 센싱 완료 상태인 경우, 제2 인터페이스(150)는 센싱 장치(100)의 동작 상태에 대한 정보를 슬레이브 프로세싱 장치(170)로 전송할 수 있다. 일례로, 제2 인터페이스(150)는 컨트롤러(130)의 제어를 기초로, 센싱 장치(100)가 센싱 완료 상태에 있음을 나타내는 정보를 슬레이브 프로세싱 장치(170)로 전송할 수 있다.
슬레이브 프로세싱 장치(170)는 센싱 장치(100)가 센싱 완료 상태에 있음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 제2 인터페이스(150)를 통해 메모리(120)에 액세스한다. 슬레이브 프로세싱 장치(170)는 메모리(120) 내의 물리량 데이터를 읽어올(read)수 있다. 슬레이브 프로세싱 장치(170)는 물리량 데이터를 이용하여 배터리 유닛의 상태 정보를 결정할 수 있다. 상태 정보는, 예를 들어, 충전 상태에 대한 정보(일례로, SOC(State Of Charge)), 수명 상태에 대한 정보(일례로, SOH(State Of Health)), 배터리 유닛이 현재 이상(abnormal) 상태에 있는지 여부에 대한 정보(일례로, 배터리 유닛의 위험도(또는, 안전도)가 임계값을 초과하여 위험 영역에 있는지 여부에 대한 정보, 고장(fault)인지 여부에 대한 정보, 또는 누설 전류가 발생했는지에 대한 정보 등), 배터리 유닛의 밸런싱 상태, 배터리 유닛의 내부저항 상태, 및 배터리 유닛의 온도에 대한 예측(또는 측정) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상태 정보는 배터리 유닛의 이상 여부를 예측한 정보를 포함할 수 있다. 배터리 유닛의 이상 여부를 예측한 정보는 배터리 유닛이 현재에는 이상 상태에 있지 않지만, 미래에 이상 상태에 있을 수 있다 또는 없다는 예측과 관련된 정보를 나타낼 수 있다. 배터리 유닛의 이상 여부를 예측한 정보는, 일례로, 배터리 유닛의 현재 사용 패턴을 고려하여 위험도가 임계값을 초과하는 상황이 발생할 수 있다는 예측과 관련된 정보, 배터리 유닛의 현재 사용 패턴을 고려하여 배터리 유닛이 미래의 어느 시점에 고장날 수 있다는 예측과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 슬레이브 프로세싱 장치(170)는 현재 주기 Periodn 동안에 획득한 물리량 데이터를 이용하여 Periodn에 대응하는 상태 정보 및/또는 배터리 유닛의 이상 여부를 예측한 정보와 같은 예측 정보를 결정할 수 있다.
슬레이브 프로세싱 장치(170)는 배터리 유닛의 물리량 데이터 및/또는 상태 정보를 이용하여 배터리 유닛의 제어 프로세스를 수행할 수 있다. 예를 들어, 배터리 유닛의 온도가 기준 온도 범위(예를 들어, 10℃~35℃)보다 높다면, 슬레이브 프로세싱 장치(170)는 쿨링(cooling) 프로세스를 수행할 수 있다. 배터리 유닛의 온도가 기준 온도 범위보다 낮다면, 슬레이브 프로세싱 장치(170)는 히팅(heating) 프로세스를 수행할 수 있다. 배터리 유닛 별로 온도 제어가 가능할 수 있다. 다른 일례로, 배터리 유닛의 상태 정보가 밸런싱 상태에 있지 않은 경우, 슬레이브 프로세싱 장치(170)는 밸런싱 프로세스를 수행할 수 있다. 밸런싱은 도 3 내지 도 5를 통해 설명한다.
슬레이브 프로세싱 장치(170)는 제2 인터페이스(150)를 통해 메모리(120)에 액세스할 수 있다. 슬레이브 프로세싱 장치(170)는 메모리(120)에 배터리 유닛의 상태 정보를 쓸(write) 수 있다. 슬레이브 프로세싱 장치(170)는 물리량 데이터가 메모리(120) 내에서 저장된 영역과 다른 영역에 상태 정보를 쓸 수 있다. 메모리(120)의 다른 영역에는 이전 주기에 대응하는 상태 정보가 이미 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)의 다른 영역에는 Periodn -1에 대응하는 상태 정보, Periodn-2에 대응하는 상태 정보 등이 이미 저장되어 있을 수 있다.
메모리(120)는 배터리 유닛의 상태 정보를 저장한다. 메모리(120)는 Periodn에 대응하는 상태 정보를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(120)는 위에서 설명한 예측 정보를 저장할 수 있다.
컨트롤러(130)는 마스터 프로세싱 장치로부터 미리 지정된 데이터들을 마스터 프로세싱 장치(160)로 주기적으로 전송할 수 있다. 또한, 마스터 프로세싱 장치(160)의 요청이 있는 경우, 컨트롤러(130)는 요청에 부합하는 정보를 마스터 프로세싱 장치(160)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 컨트롤러(130)는 미리 지정된 데이터들(일례로, Periodn 동안 획득된 물리량 데이터 및/또는 이전 주기에 대응하는 상태 정보)을제1 인터페이스(140)를 통해 주기적으로 마스터 프로세싱 장치(160)로 전송할 수 있다. 여기서, 마스터 프로세싱 장치(160)가 현재 주기 Periodn에 대응하는 상태 정보의 전송을 컨트롤러(130)에게 요청하면, 컨트롤러(130)는 현재 주기 Periodn에 대응하는 상태 정보를 마스터 프로세싱 장치(160)로 전송할 수 있다. 미리 지정된 데이터들은 전술한 일례로 제한되지 않는다.
일 실시예에 있어서, 배터리 유닛에 대한 이상 상태가 감지되는 경우 등 비상(emergency) 이벤트가 발생한 경우, 컨트롤러(130)는 이상 상태에 대한 정보 및 물리량 데이터를 제1 인터페이스(140)를 통해 마스터 프로세싱 장치(160)로 전송할 수 있다. 여기서, 컨트롤러(130)는 이상 상태에 대한 정보 및 물리량 데이터의 전송 우선 순위를 가장 높게 결정할 수 있다. 다시 말해, 비상(emergency) 이벤트가 발생한 경우, 이상 상태에 대한 정보 및 물리량 데이터가 최우선으로 마스터 프로세싱 장치(160)로 전송될 수 있다.
마스터 프로세싱 장치(160)는 센싱 장치(100) 및 다른 센싱 장치로부터 물리량 데이터 및/또는 상태 정보를 수신할 수 있다. 마스터 프로세싱 장치(160)는 배터리 유닛 및 다른 배터리 유닛 각각의 상태를 체크할 수 있다. 또한, 마스터 프로세싱 장치(160)는 수신한 정보를 기초로 배터리 유닛 및 다른 배터리 유닛을 포함하는 배터리 팩의 상태 정보를 결정할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)(200)은 마스터 BMS(210) 및 복수의 슬레이브 BMS(220 및 230)를 포함한다.
마스터 BMS(210)는 마스터 프로세싱 장치(211)를 포함하고, 복수의 슬레이브 BMS(220 및 230) 각각은 센싱 장치(221 또는 231)를 포함한다.
복수의 센싱 장치(221 및 231) 각각은 제1 인터페이스 및 제2 인터페이스를 포함한다. 제1 인터페이스는 마스터 프로세싱 장치(211)와 센싱 장치(221 또는 231) 사이를 인터페이싱한다. 제2 인터페이스는 슬레이브 프로세싱 장치(240 또는 250)와 센싱 장치(221 또는 231) 사이를 인터페이싱한다. 제1 인터페이스 및/또는 제2 인터페이스는, 예를 들어, 외부 버스(external bus)로 구현될 수 있다.
슬레이브 프로세싱 장치(240)는 슬레이브 BMS(220)와 물리적으로 구별되는 장치로, 슬레이브 BMS(220) 외부에 위치할 수 있다. 마찬가지로, 슬레이브 프로세싱 장치(250)는 센싱 장치(221)과 물리적으로 구별되는 장치로, 구현에 따라, 슬레이브 BMS(230)의 외부에 위치하거나 내부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 슬레이브 프로세싱 장치(240)가 센싱 장치(221)가 수집한 물리량 데이터를 이용하여 배터리 유닛의 상태 정보를 결정하는 것으로 구현되면, 슬레이브 프로세싱 장치(240)는 슬레이브 BMS(230)의 내부에 위치할 수 있다. 슬레이브 프로세싱 장치(240)가 셀 밸런싱과 같은 제어 기능을 가지는 것으로 구현되면, 슬레이브 프로세싱 장치(240)는 슬레이브 BMS(230)의 외부에 위치할 수 있다. 슬레이브 프로세싱 장치(240)의 위치에 대한 사항은 예시적인 사항일 뿐, 슬레이브 프로세싱 장치(240)의 위치는 전술한 사항으로 제한되지 않는다.
복수의 슬레이브 프로세싱 장치(240 및 250) 각각은 MCU(Micro Controller Unit), AP(Application Processor), 또는 GPU(Graphic Processing Unit) 등의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 복수의 슬레이브 프로세싱 장치(240 및 250) 각각은 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등의 IC로 구현될 수 있다.
또한, 복수의 슬레이브 프로세싱 장치(240 및 250) 각각은 독립적인 모듈, 유닛, 또는 회로(예를 들어, 위험 감지 및 제어 기능을 갖는 모듈, 밸런싱 기능을 갖는 모듈 등)를 포함하거나 독립적인 모듈 등과 연결될 수 있다. 또한, 센싱 장치(221 또는 231) 및/또는 마스터 BMS(210)의 교체 없이, 슬레이브 프로세싱 장치(240 또는 250)만의 교체가 용이할 수 있다. 또한, 복수의 슬레이브 프로세싱 장치(240 및 250) 각각의 알고리즘의 업데이트 및/또는 배터리 관리 시스템(200)의 기능 확장이 용이할 수 있다. 복수의 슬레이브 프로세싱 장치(240 및 250) 각각은 센싱 장치(221 또는 231)의 통신 기능을 이용할 수 있어, 복수의 슬레이브 프로세싱 장치(240 및 250)는 목적에 맞는 알고리즘만을 탑재할 수 있다.
마스터 프로세싱 장치(211)는 센싱 명령을 복수의 센싱 장치(221 및 231) 각각에 전송한다. 센싱 명령은 시간 동기화(time synchronization)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이로 인해, 복수의 센싱 장치(221 및 231) 각각은 동일한 시점에 대응 배터리 유닛을 센싱할 수 있다.
센싱 장치(221)는 배터리 유닛의 물리량을 센싱하고, 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터를 메모리에 저장한다. 센싱 장치(221)가 센싱 완료 상태인 경우, 슬레이브 프로세싱 장치(240)는 센싱 장치(221)의 메모리에 액세스하여 물리량 데이터를 읽어올 수 있다. 마찬가지로, 센싱 장치(231)는 다른 배터리 유닛의 물리량을 센싱하고, 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터를 메모리에 저장한다. 센싱 장치(231)가 센싱 완료 상태인 경우, 슬레이브 프로세싱 장치(250)는 센싱 장치(231)의 메모리에 액세스하여 물리량 데이터를 읽어올 수 있다.
슬레이브 프로세싱 장치(240)는 배터리 유닛의 상태 정보를 결정하고, 센싱 장치(221)의 메모리에 배터리 유닛의 상태 정보를 쓴다. 슬레이브 프로세싱 장치(250)는 다른 배터리 유닛의 상태 정보를 결정하고, 센싱 장치(231)의 메모리에 다른 배터리 유닛의 상태 정보를 쓴다.
마스터 프로세싱 장치(211)는 복수의 센싱 장치(221 및 231) 각각의 메모리에 저장된 상태 정보를 복수의 센싱 장치(221 및 231) 각각으로부터 수신할 수 있다. 마스터 프로세싱 장치(211)는 배터리 유닛 및 다른 배터리 유닛을 포함하는 배터리 팩의 상태 정보를 결정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 마스터 프로세싱 장치(211)는 차량 내의 ECU(Electronic Control Unit)로 배터리 팩의 상태 정보를 전송할 수 있다. ECU는 차량 내의 디스플레이에 배터리 팩의 상태 정보를 표시할 수 있다. 구현에 따라, 마스터 프로세싱 장치(211)는 ECU로 배터리 유닛 및 다른 배터리 유닛 각각의 상태 정보를 전송할 수 있다. ECU는 차량 내의 디스플레이에 배터리 유닛 및 다른 배터리 유닛 각각의 상태 정보를 표시할 수 있다.
도 1을 통해 기술된 사항들은 도 2를 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명을 생략한다.
도 3 내지 도 5는 일 실시예에 따른 밸런싱을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 배터리 관리 시스템은 마스터 BMS(310) 및 복수의 슬레이브 BMS(320 및 330)를 포함한다. 복수의 슬레이브 BMS(320 및 330) 각각은 센싱 장치(321 또는 331)를 포함한다. 센싱 장치(321 또는 331)는 슬레이브 프로세싱 장치(340 또는 350)와 외부 버스를 통해 연결될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 슬레이브 프로세싱 장치(340)는 밸런싱부(360)를 제어할 수 있고, 슬레이브 프로세싱 장치(350)는 밸런싱부(370)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 배터리 유닛 별로 밸런싱이 수행될 수 있다. 위에서 설명한 것과 같이, 배터리 유닛은 배터리 셀 또는 배터리 모듈일 수 있다. 다시 말해, 배터리 셀 또는 배터리 모듈 별로 밸런싱이 수행될 수 있다. 이하, 도 4를 참조하면서 배터리 셀 별로 밸런싱이 수행되는 것을 설명하고, 도 5를 참조하면서 배터리 모듈 별로 밸런싱이 수행되는 것을 설명한다.
도 4를 참조하면, 배터리 모듈(400)이 도시된다. 배터리 모듈(400)은 복수의 배터리 셀(410, 411, 412, 및 413)을 포함한다. 복수의 배터리 셀(410, 411, 412, 및 413) 각각에는 밸런싱부(420, 421, 422, 또는 423)가 전기적으로 연결된다.
슬레이브 BMS(430) 내의 센싱 장치(431)는 복수의 배터리 셀(410, 411, 412, 및 413) 각각의 물리량을 센싱할 수 있다. 센싱 장치(431) 내의 메모리에는 복수의 배터리 셀(410, 411, 412, 및 413) 각각의 물리량 데이터가 저장될 수 있다.
슬레이브 프로세싱 장치(440)는 센싱 장치(431)로부터 복수의 배터리 셀(410, 411, 412, 및 413) 각각의 물리량 데이터를 수신할 수 있다. 슬레이브 프로세싱 장치(440)는 복수의 배터리 셀(410, 411, 412, 및 413) 각각의 물리량 데이터를 이용하여 복수의 배터리 셀(410, 411, 412, 및 413) 각각의 상태 정보를 결정할 수 있다. 슬레이브 프로세싱 장치(440)는 복수의 배터리 셀(410, 411, 412, 및 413) 각각의 물리량 데이터 및/또는 상태 정보를 기초로 밸런싱이 필요한지(required) 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 배터리 셀(410, 411, 412, 및 413) 각각의 전압 또는 SOC가 서로 동일하지 않은 경우, 슬레이브 프로세싱 장치(440)는 밸런싱이 필요한 것으로 결정할 수 있다.
슬레이브 프로세싱 장치(440)는 밸런싱이 필요한 것으로 결정한 경우, 밸런싱을 수행할 대상 밸런싱부를 결정할 수 있고, 대상 밸런싱부를 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 슬레이브 프로세싱 장치(440)는 대상 밸런싱부로 제어 신호를 전송할 수 있다. 대상 밸런싱부는 제어 신호에 따라 동작할 수 있다. 예를 들어, 배터리 셀(410)의 전압 또는 SOC가 가장 낮은 경우, 다른 배터리 셀(411, 412, 및 431)의 전압 또는 SOC를 배터리 셀(410)의 전압 또는 SOC에 매칭시키기 위해 슬레이브 프로세싱 장치(440)는 복수의 밸런싱부(421, 422, 및 423)을 대상 밸런싱부로 결정할 수 있다. 슬레이브 프로세싱 장치(440)는 복수의 밸런싱부(421, 422, 및 423) 각각으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 복수의 밸런싱부(421, 422, 및 423) 각각은 대응 배터리 셀(411, 412, 또는 413)의 전력을 소비할 수 있다. 이로 인해, 복수의 배터리 셀(410, 411, 412, 및 413) 각각의 상태 정보는 서로 균등해질 수 있다.
도 4를 통해 설명한 배터리 셀 별 밸런싱은 일 실시예에 따른 예시적인 사항일 뿐, 배터리 셀 별 밸런싱은 도 4를 통해 설명한 사항으로 제한되지 않는다.
도 5를 참조하면, 복수의 배터리 모듈(510 및 511)이 도시된다. 밸런싱부(520)는 배터리 모듈(510)과 전기적으로 연결되고, 밸런싱부(521)는 배터리 모듈(511)과 전기적으로 연결된다.
슬레이브 BMS(530)는 배터리 모듈(510)에 대한 물리량 데이터를 마스터 BMS(540)로 전송할 수 있다. 또한, 슬레이브 BMS(531)는 배터리 모듈(511)에 대한 물리량 데이터를 마스터 BMS(540)로 전송할 수 있다. 마스터 BMS(540)는 복수의 배터리 모듈(510 및 511) 각각에 대한 물리량 데이터를 이용하여 복수의 배터리 모듈(510 및 511) 각각의 상태 정보를 결정할 수 있다. 마스터 BMS(540)는 복수의 배터리 모듈(510 및 511) 각각의 물리량 데이터 및/또는 상태 정보를 기초로 밸런싱이 필요한지 여부를 결정할 수 있다.
마스터 BMS(540)는 밸런싱이 필요한 것으로 결정한 경우, 밸런싱을 수행하기 위한 파라미터를 복수의 슬레이브 BMS(530 및 531) 각각으로 전송할 수 있다. 복수의 슬레이브 BMS(530 및 531) 각각은 파라미터를 대응 슬레이브 프로세싱 장치(550 또는 551)로 전송할 수 있다. 다시 말해, 슬레이브 BMS(530)은 파라미터를 슬레이브 프로세싱 장치(550)으로 전송할 수 있고, 슬레이브 BMS(531)은 파라미터를 슬레이브 프로세싱 장치(551)으로 전송할 수 있다. 복수의 슬레이브 프로세싱 장치(550 및 551) 각각은 셀 밸런싱을 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 복수의 슬레이브 프로세싱 장치(550 및 551) 각각은 파라미터를 기초로 제어 신호를 생성할 수 있다. 복수의 슬레이브 프로세싱 장치(550 및 551) 각각은 대응 밸런싱부(520 또는 521)로 제어 신호를 전송할 수 있다. 도 5에 도시된 예와 같이, 슬레이브 프로세싱 장치(550)는 com1을 밸런싱부(520)로 전송할 수 있고, 슬레이브 프로세싱 장치(551)는 com2를 밸런싱부(521)로 전송할 수 있다. 복수의 밸런싱부(520 및 521) 각각은 제어 신호를 기초로 밸런싱을 수행할 수 있다.
도 3 내지 도 5를 통해 설명한 밸런싱부 외에 온도 제어가 가능한 모듈, 유닛, 또는 회로가 슬레이브 프로세싱 장치에 의해 제어될 수 있다. 이에 따라, 배터리 셀 또는 배터리 모듈 별로 온도 제어 등이 수행될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 센싱 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 센싱 장치는 배터리 유닛의 물리량을 센싱한다(610).
센싱 장치는 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터를 메모리에 저장한다(620). 여기서, 물리량 데이터는 센싱 장치 내의 메모리에 저장될 수 있다.
물리량 데이터가 메모리에 저장되는 경우, 센싱 장치는 물리량 데이터를 인터페이스를 통해 슬레이브 프로세싱 장치에 전송한다(630). 인터페이스는 위에서 설명한 제2 인터페이스에 대응된다.
센싱 장치는 슬레이브 프로세싱 장치로부터 인터페이스를 통해 배터리 유닛의 상태 정보를 수신한다(640).
센싱 장치는 물리량 데이터 및 상태 정보 중 적어도 하나를 인터페이스와 다른 인터페이스를 통해 마스터 프로세싱 장치로 전송한다(650). 다른 인터페이스는 위에서 설명한 제1 인터페이스에 대응된다.
도 1 내지 도 5를 통해 기술된 사항들은 도 6을 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명을 생략한다.
도 7은 일 실시예에 따른 배터리 유닛의 상태 정보를 제공하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7를 참조하면, 자동차(710)가 도시된다. 자동차(710)는 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차일 수 있다.
배터리 시스템(720)은 배터리 팩(730) 및 배터리 관리 시스템(740)을 포함한다.
배터리 팩(730)은 복수의 배터리 모듈(731, 732, 및 733)을 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 배터리 모듈(731, 732, 및 733) 각각은 복수의 배터리 셀을 포함할 수 있다.
배터리 관리 시스템(740)은 위에서 설명한 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 를 포함한다. 배터리 관리 시스템(740)은 복수의 배터리 모듈(731, 732, 및 733) 각각에 대응하는 슬레이브 BMS(750, 751, 또는 752)를 포함할 수 있다.
슬레이브 BMS(750)는 배터리 모듈(731) 내의 복수의 배터리 셀 각각의 물리량 데이터를 수집할 수 있고, 슬레이브 프로세싱 장치(770)로 전송할 수 있다. 마찬가지로, 다른 슬레이브 BMS(751 및 752) 각각은 대응 배터리 모듈 내의 복수의 배터리 셀 각각의 물리량 데이터를 대응 슬레이브 프로세싱 장치(771 또는 772)로 전송할 수 있다.
슬레이브 프로세싱 장치(770)는 배터리 모듈(731)에 포함된 복수의 배터리 셀 각각의 상태 정보를 결정할 수 있다. 또한, 슬레이브 프로세싱 장치는 배터리 모듈(731)의 상태 정보를 결정할 수 있다. 마찬가지로, 슬레이브 프로세싱 장치(771)는 배터리 모듈(732)에 포함된 복수의 배터리 셀 각각의 상태 정보 및/또는 배터리 모듈(732)의 상태 정보를 결정할 수 있다. 또한, 슬레이브 프로세싱 장치(772)는 배터리 모듈(733)에 포함된 복수의 배터리 셀 각각의 상태 정보 및/또는 배터리 모듈(733)의 상태 정보를 결정할 수 있다.
복수의 슬레이브 프로세싱 장치(770, 771, 및 772) 각각은 대응 슬레이브 BMS에 결정된 상태 정보를 전송할 수 있다. 복수의 슬레이브 BMS(750, 751, 및 752) 각각은 결정된 상태 정보를 마스터 BMS(760)로 전송할 수 있다.
마스터 BMS(760)는 수신한 상태 정보를 기초로 배터리 팩(730)의 상태 정보를 결정할 수 있다. 마스터 BMS(760)는 자동차(710) 내의 통신 인터페이스를 통해 사용자 단말(780)로 배터리 팩(730)의 상태 정보를 전송할 수 있다. 사용자 단말(780)은 배터리 팩(730)의 상태 정보(781)를 디스플레이에 표시할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 배터리 관리 시스템(740)은 에너지 저장 장치(Energy Storage System; ESS)와 같은 대용량 배터리 관리 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 배터리 관리 시스템(740)은 충전 가능(rechargeable) 배터리가 탑재되는 전자기기 또는 기기 관리 시스템에 적용될 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 배터리 유닛의 상태 정보를 제공하는 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 복수의 배터리 유닛 각각의 상태 정보(810)가 계기판에 출력될 수 있다. 여기서, 배터리 유닛은 배터리 셀 또는 배터리 모듈을 나타낼 수 있다. 또한, 도 8에는 도시되지 않았으나, 배터리 팩의 상태 정보가 계기판에 출력될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 배터리 유닛의 물리량을 센싱하는 센싱부;
    상기 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터 및 상기 배터리 유닛의 상태 정보 중 적어도 하나를 저장하는 메모리;
    상기 물리량 데이터 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나를 마스터 프로세싱 장치로 전송하는 제1 인터페이스; 및
    슬레이브 프로세싱 디바이스가 상기 메모리에 액세스하도록 상기 슬레이브 프로세싱 장치와 인터페이싱하는 제2 인터페이스
    를 포함하는,
    센싱 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 인터페이스는,
    상기 슬레이브 프로세싱 디바이스가 상기 물리량 데이터를 읽고 상기 물리량 데이터를 기초로 결정된 상기 상태 정보를 상기 메모리에 쓰도록, 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스와 상기 메모리를 인터페이싱하는,
    센싱 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 인터페이스는,
    상기 센싱 장치의 동작 상태에 대한 정보를 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스로 전송하는,
    센싱 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 동작 상태는,
    센싱 완료 상태를 포함하고,
    상기 슬레이브 프로세싱 디바이스는,
    상기 센싱 완료 상태에 대한 정보를 수신하는 경우, 상기 메모리에 액세스하여 상기 물리량 데이터를 읽어오고(read), 상기 물리량 데이터를 이용하여 상기 상태 정보를 결정하며, 상기 메모리 내의 상기 물리량 데이터가 저장된 영역과 다른 영역에 상기 상태 정보를 쓰는,
    센싱 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상태 정보는,
    상기 배터리 유닛의 충전 상태, 수명 상태, 및 상기 배터리 유닛이 이상(abnormal) 상태에 있는지 여부에 대한 정보, 상기 배터리 유닛의 이상 여부를 예측한 정보, 상기 배터리 유닛의 밸런싱 상태, 상기 배터리 유닛의 내부저항 상태, 상기 배터리 유닛의 온도에 대한 예측 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    센싱 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 유닛은,
    복수의 배터리 셀을 포함하고,
    상기 제2 인터페이스는,
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 물리량 데이터를 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스로 전송하고,
    상기 슬레이브 프로세싱 디바이스는,
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 물리량 데이터를 기초로 상기 복수의 배터리 셀 각각의 상태 정보를 결정하고, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 상태 정보를 이용하여 셀 밸런싱을 수행할지 여부를 결정하며, 상기 셀 밸런싱의 수행 여부에 대한 결정 결과를 기초로, 상기 복수의 배터리 셀 각각에 대응하는 밸런싱부를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하는,
    센싱 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 프로세싱 장치의 센싱 명령을 기초로 상기 센싱부를 제어하고, 상기 물리량 데이터의 저장이 완료되는 경우, 상기 센싱 장치의 동작 상태를 변경하며, 상기 변경된 동작 상태에 대한 정보를 상기 슬레이브 프로세싱 장치로 전송하기 위해 상기 제2 인터페이스를 제어하고, 상기 메모리에 저장된 물리량 데이터 및 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 마스터 프로세싱 장치로 전송하기 위해 상기 제1 인터페이스를 제어하는 컨트롤러
    를 더 포함하는,
    센싱 장치.
  8. 배터리 유닛과 대응하는 슬레이브 배터리 관리 장치; 및
    상기 슬레이브 배터리 관리 장치와 통신하는 마스터 배터리 관리 장치
    를 포함하고,
    상기 슬레이브 배터리 관리 장치는,
    상기 배터리 유닛의 물리량을 센싱하는 센싱부;
    상기 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터 및 상기 배터리 유닛의 상태 정보 중 적어도 하나를 저장하는 메모리;
    상기 물리량 데이터 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나를 마스터 배터리 관리 장치로 전송하는 제1 인터페이스; 및
    슬레이브 프로세싱 디바이스가 상기 메모리에 액세스하도록 상기 슬레이브 프로세싱 장치와 상기 메모리를 인터페이싱하는 제2 인터페이스
    를 포함하는,
    배터리 관리 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 인터페이스는,
    상기 슬레이브 프로세싱 디바이스가 상기 물리량 데이터를 읽고 상기 물리량 데이터를 기초로 결정된 상기 상태 정보를 상기 메모리에 쓰도록, 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스와 상기 메모리를 인터페이싱하는,
    배터리 관리 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제2 인터페이스는,
    상기 센싱 장치의 동작 상태에 대한 정보를 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스로 전송하는,
    배터리 관리 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 동작 상태는,
    센싱 완료 상태를 포함하고,
    상기 슬레이브 프로세싱 디바이스는,
    상기 센싱 완료 상태에 대한 정보를 수신하는 경우, 상기 메모리에 액세스하여 상기 물리량 데이터를 읽어오고(read), 상기 물리량 데이터를 이용하여 상기 상태 정보를 결정하며, 상기 메모리 내의 상기 물리량 데이터가 저장된 영역과 다른 영역에 상기 상태 정보를 쓰는,
    배터리 관리 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 상태 정보는,
    상기 배터리 유닛의 충전 상태, 수명 상태, 및 상기 배터리 유닛이 이상(abnormal) 상태에 있는지 여부에 대한 정보, 상기 배터리 유닛의 이상 여부를 예측한 정보, 상기 배터리 유닛의 밸런싱 상태, 상기 배터리 유닛의 내부저항 상태, 상기 배터리 유닛의 온도에 대한 예측 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    배터리 관리 시스템.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 배터리 유닛은,
    복수의 배터리 셀을 포함하고,
    상기 제2 인터페이스는,
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 물리량 데이터를 상기 슬레이브 프로세싱 디바이스로 전송하고,
    상기 슬레이브 프로세싱 디바이스는,
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 물리량 데이터를 기초로 셀 밸런싱을 수행할지 여부를 결정하고, 결정 결과를 기초로 상기 복수의 배터리 셀 각각에 대응하는 밸런싱부를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하는,
    배터리 관리 시스템.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 슬레이브 배터리 관리 장치는,
    상기 마스터 프로세싱 장치의 센싱 명령을 기초로 상기 센싱부를 제어하고, 상기 물리량 데이터의 저장이 완료되는 경우, 상기 센싱 장치의 동작 상태를 변경하며, 상기 변경된 동작 상태에 대한 정보를 상기 슬레이브 프로세싱 장치로 전송하기 위해 상기 제2 인터페이스를 제어하고, 상기 메모리에 저장된 물리량 데이터 및 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 마스터 프로세싱 장치로 전송하기 위해 상기 제1 인터페이스를 제어하는 컨트롤러
    를 더 포함하는,
    배터리 관리 시스템.
  15. 배터리 유닛의 물리량을 센싱하는 단계;
    상기 센싱된 물리량에 대응하는 물리량 데이터를 메모리에 저장하는 단계;
    상기 물리량 데이터가 상기 메모리에 저장되는 경우, 상기 물리량 데이터를 인터페이스를 통해 슬레이브 프로세싱 장치에 전송하는 단계;
    상기 슬레이브 프로세싱 장치로부터 상기 인터페이스를 통해 상기 배터리 유닛의 상태 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 물리량 데이터 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 인터페이스와 다른 인터페이스를 통해 마스터 프로세싱 장치로 전송하는 단계
    를 포함하는,
    센싱 장치의 동작 방법.
KR1020160153866A 2016-11-18 2016-11-18 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 관리 시스템 KR20180056088A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160153866A KR20180056088A (ko) 2016-11-18 2016-11-18 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 관리 시스템
US15/816,345 US11005274B2 (en) 2016-11-18 2017-11-17 Sensing apparatus and battery management system including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160153866A KR20180056088A (ko) 2016-11-18 2016-11-18 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 관리 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180056088A true KR20180056088A (ko) 2018-05-28

Family

ID=62147929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160153866A KR20180056088A (ko) 2016-11-18 2016-11-18 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 관리 시스템

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11005274B2 (ko)
KR (1) KR20180056088A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111082478A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 硕天科技股份有限公司 电池管理系统

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102202613B1 (ko) * 2017-09-27 2021-01-12 주식회사 엘지화학 배터리 모듈 균등화 장치, 이를 포함하는 배터리 팩 및 자동차
KR20200040997A (ko) * 2018-10-11 2020-04-21 삼성전자주식회사 배터리 관리 방법 및 장치
KR102561395B1 (ko) 2018-11-12 2023-08-01 삼성전자주식회사 배터리 셀의 전압을 측정하기 위한 경로를 선택하는 배터리 팩 및 전자 장치
JP7227769B2 (ja) * 2019-01-10 2023-02-22 キヤノン株式会社 情報処理装置及びメモリ制御方法
KR102481113B1 (ko) * 2019-02-11 2022-12-26 주식회사 엘지에너지솔루션 슬레이브 bms 점검 시스템 및 방법
KR20200136733A (ko) * 2019-05-28 2020-12-08 주식회사 엘지화학 배터리 관리 시스템 및 상위 시스템으로 데이터를 송신하는 방법
WO2021243550A1 (en) * 2020-06-02 2021-12-09 Inventus Power, Inc. Large-format battery management system
US20230117908A1 (en) * 2021-10-14 2023-04-20 Arm Limited Battery cell monitoring systems, battery packs, and methods of operation of the same
FR3130211A1 (fr) * 2021-12-13 2023-06-16 Renault S.A.S Système de gestion d’une batterie et procédé d’équilibrage des charges des accumulateurs de la batterie.
CN114661407B (zh) * 2022-05-20 2022-08-23 浙江简捷物联科技有限公司 一种界面配置的方法、bms和存储介质

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5533175B2 (ja) * 2009-05-20 2014-06-25 日産自動車株式会社 組電池監視装置
DE102009046564A1 (de) 2009-11-10 2011-05-12 SB LiMotive Company Ltd., Suwon Batterie-Steuergerät-Architektur
KR101057542B1 (ko) 2010-01-26 2011-08-17 에스비리모티브 주식회사 배터리 관리 시스템 및 그 구동 방법
KR20120004670A (ko) 2010-07-07 2012-01-13 인셀스(주) 차량용 배터리 센서
KR101243493B1 (ko) 2011-09-02 2013-03-13 삼성에스디아이 주식회사 배터리 팩의 제어 시스템 및 이를 이용한 충방전 방법
KR101542094B1 (ko) 2011-11-16 2015-08-06 주식회사 엘지화학 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리 팩 보호 장치
US8571738B1 (en) 2012-06-13 2013-10-29 Jtt Electronics Ltd Automotive vehicle battery power system monitoring systems, apparatus and methods
KR101406685B1 (ko) 2012-12-12 2014-06-12 현대모비스 주식회사 분산형 배터리 관리 시스템 및 분산형 배터리 관리 방법
KR102210890B1 (ko) 2013-06-05 2021-02-02 삼성에스디아이 주식회사 배터리 시스템, 및 배터리 시스템의 관리 방법
KR101893957B1 (ko) 2013-08-19 2018-08-31 삼성에스디아이 주식회사 배터리 팩, 배터리 팩을 포함하는 장치, 및 배터리 팩의 관리 방법
US9726731B2 (en) 2013-12-31 2017-08-08 Chervon (Hk) Limited Battery pack, method for detecting battery pack, charging assembly and electric tool
KR102227844B1 (ko) * 2014-09-02 2021-03-15 현대모비스 주식회사 배터리 센서 및 배터리 모니터링 시스템
US10505377B2 (en) * 2016-08-24 2019-12-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Battery management apparatus and system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111082478A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 硕天科技股份有限公司 电池管理系统
CN111082478B (zh) * 2018-10-19 2022-03-08 硕天科技股份有限公司 电池管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
US11005274B2 (en) 2021-05-11
US20180145521A1 (en) 2018-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180056088A (ko) 센싱 장치 및 이를 포함하는 배터리 관리 시스템
CN110050378B (zh) 无线电池管理系统和包括该无线电池管理系统的电池组
CN110462915B (zh) 无线电池管理装置和包括该装置的电池组
EP3217464B1 (en) Electricity storage management system
US20100179778A1 (en) Embedded monitoring system for batteries
EP3032695B1 (en) Battery control system and vehicle control system
US20110258471A1 (en) Battery management system and method for transferring data within the battery management system
EP3002597A1 (en) Battery control device
US20150303729A1 (en) Energy Storage System Controller
JP2023080115A (ja) 電池システム
CN109795368B (zh) 电源控制系统和电源控制方法
CN112088520B (zh) 主bms、从属bms、从属bms检查系统及方法
US9821667B2 (en) Battery control system and vehicle control system
JP2024026100A (ja) 電池状態予測装置および電池状態予測方法
KR102421368B1 (ko) 전류 센서 에러 진단 장치 및 방법
JP6184575B1 (ja) プログラム書き換え及び検証システム
KR20200087494A (ko) 배터리 관리 방법 및 장치
KR101570475B1 (ko) 기능안전을 고려한 차량용 배터리 관리시스템 및 그 제어 방법, 그리고 이를 위한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
JP6470318B2 (ja) 蓄電池装置、及び内部抵抗値導出方法
US9501347B2 (en) Documentation of faults in a fault memory of a motor vehicle
US20220299558A1 (en) Apparatus and Method for Diagnosing Insulation Resistance Measurement Circuit
JP2014143853A (ja) 蓄電装置および電池監視装置
CN115047344A (zh) 动力电池包热量估计方法和装置
WO2023070273A1 (en) System and method for monitoring a rechargeable battery
KR102042754B1 (ko) 배터리 팩의 전압 측정 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal