KR20180054380A - Golf system and Image acquisition device for use therein - Google Patents

Golf system and Image acquisition device for use therein Download PDF

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KR20180054380A
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Abstract

Disclosed are a golf course system and an image obtaining apparatus used in the same. The disclosed golf course system comprises: a tee box which has a polyhedron where at least one surface is not closed, and locates a display device on at least one surface among the closed surfaces; a plurality of image obtaining apparatuses which are adjacent to golf holes and placed at every predetermined distance, sense at least one between a golf ball to which a location recognition module is attached and a location of a user wearing a location recognition device within a predetermined area, and obtain images on the basis of the sensing result; and a control server which is connected to the tee box and the plurality of image obtaining apparatuses for communication. The control server transmits information related to use of the golf course to the display device, and the display device displays the received information to the user. The present invention can provide information when a user performs a tee shot and images of swing motions for the user.

Description

골프장 시스템 및 이에 사용되는 영상 획득 장치{Golf system and Image acquisition device for use therein}Technical Field [0001] The present invention relates to a golf course system and an image acquisition device used therein,

본 발명의 실시예들은 골프장 시스템 및 이에 사용되는 영상 획득 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 티 샷을 수행하는 경우 다양한 정보를 제공할 수 있으며, 스윙 동작의 영상을 사용자에게 제공할 수 있는 골프장 시스템 및 이에 사용되는 영상 획득 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a golf course system and an image capturing apparatus used therein. More particularly, the present invention relates to a golf course system and a video capturing apparatus that can provide a variety of information when a user performs a tee shot, A golf course system and an image acquiring device used therein.

최근 우리나라는 국민 소득의 향상, 웰빙 문화의 확산, 스포츠 교류의 세계화, PGA, LPGA에서의 두각으로 인하여 골프에 대한 일반 대중들의 관심이 급증하고 있으며, 이에 따라 골프 인구도 크게 증가하고 있다.Recently, the general public 's interest in golf has been rapidly increasing due to the improvement of national income, the spread of well - being culture, the globalization of sports exchanges, and the PGA and LPGA.

일반적으로 골프는 작은 골프공을 정확하게 타격해야 하는 운동으로서, 골프 스윙 자세가 골퍼에게는 상당히 중요하게 여겨진다. 따라서, 골프를 즐기는 사용자들은 항상 골프 스윙 자세의 향상에 많은 관심을 가지고 있다. In general, golf is a movement that must strike a small golf ball precisely, and a golf swing posture is considered to be very important to a golfer. Thus, golfers are always interested in improving their golf swing posture.

특히, 골프장에서 골프 라운드를 하는 경우, 사용자가 골프 라운드 과정에서의 자신의 골프 스윙을 확인하여 문제점을 분석하기를 원하지만, 종래의 골프장의 경우 이러한 시스템이 갖춰지지 않은 문제점이 있다.Particularly, in the case of golf rounds on a golf course, a user wants to check his / her golf swing during a golf round process to analyze problems, but the conventional golf course has a problem that such a system is not equipped.

또한, 사용자는 골프 라운딩 시 자신의 스코어, 티 샷의 비거리 등을 일괄적으로 확인하고 싶은 경향이 있지만, 종래의 골프장의 경우 역시 이러한 욕구를 충족시켜 줄 시스템이 존재하지 않는 문제점이 있다.In addition, the user tends to check his / her score and the distance of a tee shot at a time when performing a round of golf, but there is also a problem that a conventional golf course does not have a system for satisfying such a desire.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 사용자가 티 샷을 수행하는 경우 다양한 정보를 제공할 수 있으며, 스윙 동작의 영상을 사용자에게 제공할 수 있는 골프장 시스템 및 이에 사용되는 영상 획득 장치를 제공하고자 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a golf course system capable of providing a variety of information when a user performs a tee shot, Acquisition device.

본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.Other objects of the invention will be apparent to those skilled in the art from the following examples.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 적어도 일면이 막혀있지 않은 다면체 형상을 가지고, 상기 막혀있는 일면 중 적어도 하나의 일면에 디스플레이 장치가 위치하는 티 박스; 골프 홀의 주변과 인접하여 기 설정된 거리마다 배치되며, 기 설정된 영역 내에서 위치 인식 모듈이 부착된 골프공 및 위치 인식 장치를 착용한 사용자의 위치 중 적어도 하나를 센싱하고, 상기 센싱 결과에 기초하여 영상을 획득하는 복수의 영상 획득 장치; 및 상기 티 박스 및 상기 복수의 영상 획득 장치와 통신 연결되는 제어 서버;를 포함하되, 상기 제어 서버는 상기 골프장의 사용과 관련된 정보를 상기 디스플레이 장치로 전송하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 수신된 정보를 상기 사용자에게 표시하는 것을 특징으로 하는 골프장 시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a display device comprising: a te box having a polyhedron shape with at least one surface unobstructed, the display device being disposed on at least one surface of the one surface; A golf ball mounted with a position recognition module in a predetermined area and a position of a user wearing the position recognition device; A plurality of image acquiring devices for acquiring a plurality of images; And a control server communicatively coupled to the tee box and the plurality of image acquisition devices, wherein the control server transmits information related to use of the golf course to the display device, and the display device displays the received information And displaying the information to the user.

상기 복수의 영상 획득 장치 각각은 상기 골프공을 치는 상기 사용자의 동작이 포함된 영상을 획득하여 상기 제어 서버로 전송할 수 있다. Each of the plurality of image capturing apparatuses may acquire an image including an operation of the user to hit the golf ball and transmit the captured image to the control server.

상기 정보는 상기 골프 홀의 정보, 상기 골프 홀의 이전 골프 홀까지의 상기 사용자의 스코어 정보, 상기 이전 골프 홀에서 획득된 상기 사용자의 영상, 상기 사용자의 티 샷의 비거리 정보, 광고 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The information includes at least one of the information of the golf hole, the score information of the user to the previous golf hole of the golf hole, the image of the user obtained in the previous golf hole, the distance information of the user's tee shot, can do.

상기 티 박스는 상기 막혀있는 일면 중 적어도 하나의 일면에 배치되는 프로젝터를 포함하고, 상기 프로젝터는 티 샷의 방향 도움 정보를 표시하는 영상을 주사할 수 있다. The tee box includes a projector disposed on at least one side of the one of the clogged surfaces, and the projector can scan an image representing directional help information of the tee shot.

상기 복수의 영상 획득 장치 각각은, 상기 영역으로 들어온 상기 사용자가 기 설정된 시간 동안 이동하지 않는 경우, 상기 사용자가 움직이지 않는 시간에 대한 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 상기 제어 서버로 전송하며, 상기 영상 전송 후 상기 획득된 영상을 제거할 수 있다. Wherein each of the plurality of image capturing devices acquires an image of a time when the user does not move when the user who has entered the area does not move for a preset time and transmits the obtained image to the control server , And may remove the acquired image after the image transmission.

상기 복수의 영상 획득 장치 각각은, 상기 영역으로 들어온 상기 골프공의 위치와 상기 사용자의 위치가 제1 거리가 되는 제1 시점 및 상기 영역으로 들어온 상기 골프공이 상기 영역 밖으로 나가는 제2 시점 사이의 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 상기 제어 서버로 전송하고, 상기 영상 전송 후 상기 획득된 영상을 제거할 수 있다. Wherein each of the plurality of image acquiring apparatuses acquires an image between a first point of time at which the position of the golf ball which has entered the region and a position of the user becomes a first distance and a second point at which the golf ball enters the region out of the region, And transmits the acquired image to the control server, and removes the acquired image after the image transmission.

상기 제어 서버는 상기 획득된 영상을 상기 사용자의 단말 장치로 전송할 수 있다.The control server may transmit the acquired image to the terminal of the user.

상기 티 박스는 바닥면의 수평방향으로 360도 회전 가능할 수 있다.The tee box can be rotated 360 degrees in the horizontal direction of the bottom surface.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 골프 홀의 주변과 인접하여 배치되는 영상 획득 장치에 있어서, 기 설정된 영역 내에서 위치 인식 모듈이 부착된 골프공 및 위치 인식 장치를 착용한 사용자의 위치 중 적어도 하나를 센싱할 수 있는 센서부; 상기 센싱된 결과에 기초하여 상기 골프공을 치는 상기 사용자의 동작이 포함된 영상을 획득하는 획득부; 상기 획득된 영상을 저장하는 저장부; 및 상기 획득된 영상을 제어 서버로 전송하는 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an image acquiring device disposed adjacent to a periphery of a golf hole, wherein at least a position of a user wearing a golf ball having a position recognition module and a position recognition device in a predetermined area A sensor unit capable of sensing one; An acquiring unit acquiring an image including an operation of the user to hit the golf ball based on the sensed result; A storage unit for storing the acquired image; And a transmission unit transmitting the acquired image to a control server.

상기 센서부가 상기 영역으로 들어온 상기 사용자가 기 설정된 시간 동안 이동하지 않는 것으로 판단한 경우, 상기 획득부는 상기 사용자가 움직이지 않는 시간에 대한 영상을 획득하고, 상기 전송부는 획득된 영상을 상기 제어 서버로 전송하며, 상기 저장부는 상기 획득된 영상을 저장하되, 영상 전송 후 상기 획득된 영상을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치를 포함할 수 있다.Wherein the obtaining unit obtains an image of a time when the user does not move when the sensor unit determines that the user who has entered the area does not move for a predetermined period of time and the transmitting unit transmits the obtained image to the control server And the storage unit stores the acquired image, and after the transmission of the image, removes the acquired image.

상기 센서부는 상기 영역으로 들어온 상기 골프공의 위치와 상기 사용자의 위치가 제1 거리 이내가 되는지 여부 및 상기 영역으로 들어온 상기 골프공이 상기 영역 밖으로 나가는지 여부를 센싱하고, 상기 획득부는 상기 제1 거리가 되는 제1 시점 및 상기 골프공이 상기 영역 밖으로 나가는 제2 시점 사이의 영상을 획득하고, 상기 전송부는 획득된 영상을 상기 제어 서버로 전송하며, 상기 저장부는 상기 획득된 영상을 저장하되, 영상 전송 후 상기 획득된 영상을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치를 포함할 수 있다.Wherein the sensor unit senses whether or not the position of the golf ball which has entered the region and the position of the user are within a first distance and whether the golf ball which has entered the region goes out of the region, And the transmitting unit transmits the acquired image to the control server, and the storage unit stores the acquired image, and the transmitting unit transmits the acquired image to the control server, And then the acquired image is removed.

본 발명에 따르면, 사용자가 티 샷을 수행하는 경우 다양한 정보를 제공할 수 있으며, 스윙 동작의 영상을 사용자에게 제공할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, when a user performs a tee shot, various information can be provided and an image of a swing motion can be provided to a user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프장 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 티 박스의 상세한 구성을 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 획득 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라서, 정보 및 영상의 표시하기 위한 단말 장치 내의 사용자 인터페이스(UI)의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 실내 돔 골프장의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 티 박스의 개략적인 회전 구동에 관한 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a golf course system according to an embodiment of the present invention.
2 shows a detailed configuration of a tee box according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a schematic configuration of an image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an example of a user interface (UI) in a terminal device for displaying information and images, according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of an indoor dome golf course to which the present invention can be applied.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration related to rough rotation driving of a tee box according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프장 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a golf course system according to an embodiment of the present invention.

도 1에서는 다수 개의 골프 홀 중 하나의 골프 홀에 적용되는 골프장 시스템을 도시한 것으로서, 이는 다수 개의 골프 홀 각각에 동일하게 적용될 수 있다.FIG. 1 shows a golf course system applied to one golf hole of a plurality of golf holes, which can be equally applied to each of a plurality of golf holes.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 골프장 시스템(100)는 티 박스(110), 복수개의 영상 획득 장치(120), 제어 서버(130) 및 사용자의 단말 장치(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a golf course system 100 according to the present invention may include a te box 110, a plurality of image acquisition devices 120, a control server 130, and a user's terminal device 140.

이하, 각 구성 요소 별로 그 기능을 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the function of each component will be described in detail.

티 박스(110)는 사용자가 티 샷을 수행하는 곳으로서, 다면체 형상을 가지고 있으며 적어도 일면이 막혀있지 않은 형상을 가진다. 이 때, 티 박스(110)의 막혀있는 적어도 일면에 디스플레이 장치 및 프로젝터가 설치된다. The tee box 110 is a place where a user performs a tee shot, and has a polyhedron shape and at least one surface is not clogged. At this time, the display device and the projector are installed on at least one surface of the tee box 110 which is blocked.

도 2에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 티 박스(110)의 상세한 구성을 도시하고 있다. 2 shows a detailed configuration of a te box 110 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2의 (a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 티 박스(110)는 육면체 형상을 가지며, 바닥면을 제외한 5개의 일면 중 일면 A가 막혀있지 않은 형상을 가진다. 따라서, 일면 A로 골프공이 이동하게 된다. Referring to FIG. 2A, the tee box 110 according to an embodiment of the present invention has a hexahedron shape, and has a shape in which one surface A is not clogged out of five surfaces except the bottom surface. Therefore, the golf ball moves on one side A.

그리고, 막혀있는 일면 중 사용자의 뒤에 위치하는 일면 D에는 디스플레이 장치(111)가 배치된다(한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 디스플레이 장치(111)는 일면 B, 일면 D 및 일면 E에도 모두 배치될 수 있으나, 설명의 편의를 위해 일면 D에만 디스플레이 장치(111)가 배치되는 것으로 가정하였다). On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the display device 111 is arranged on one side B, one side D and one side E, However, for convenience of explanation, it is assumed that the display device 111 is disposed only on one side D).

이러한 디스플레이 장치(111)에는 골프장의 사용과 관련된 정보가 표시될 수 있다. 여기서, 상기 정보는 사용자가 위치하는 현재 골프 홀의 정보, 현재 골프 홀의 이전 골프 홀까지의 사용자의 스코어 정보, 이전 골프 홀에서 획득된 사용자의 영상, 사용자의 티 샷의 비거리 정보 등이 표시될 수 있고, 이와 더불어 광고 영상이 더 표시될 수 있다. 이 때, 상기의 정보들은 아래에서 설명하는 제어 서버(130)에서 전송될 수 있고, 저장장치를 구비하는 디스플레이 장치(111) 내에 저장(일례로, 골프 홀의 정보, 광고 영상 등)된 것일 수도 있다. 이에 대해서는 아래에서 보다 상세하게 설명하기로 한다. The display device 111 may display information related to the use of the golf course. Here, the information may include information on the current golf hole in which the user is located, the score information of the user to the previous golf hole of the current golf hole, the user's image obtained in the previous golf hole, the distance information of the user's tee shot, In addition, an advertisement image can be further displayed. At this time, the above information may be transmitted from the control server 130, which will be described below, and stored (for example, information of a golf hole, advertisement image, etc.) in the display device 111 having a storage device . This will be described in more detail below.

도 2의 (b) 및 (c)에서는 디스플레이 장치(111)에 표시되는 정보의 일례를 도시하고 있다. 즉, 도 2의 (b)에서는 골프 홀의 정보(111A) 및 이전 골프 홀에서 획득된 사용자의 영상 및 비거리 정보(111B)가 표시되고, 도 2의 (c)는 광고 영상이 표시된다. 2B and 2C show an example of the information displayed on the display device 111. FIG. That is, in FIG. 2B, the information 111A of the golf hole and the image and distance information 111B of the user obtained in the previous golf hole are displayed, and the advertisement image is displayed in FIG. 2C.

또한, 막혀있는 일면 중 사용자의 위에 위치하는 일면 C에는 프로젝터(112)가 배치된다. 프로젝터(112)는 티 샷의 방향 도움 정보를 표시하는 영상(113)을 주사할 수 있다. 즉, 프로젝터(112)는 사용자가 티 샷을 치는데 도움을 주는 정보를 주사함으로써 사용자가 정확하기 스윙할 수 있도록 도와준다. In addition, the projector 112 is disposed on one surface C of the user, which is located on the top of the clogged one surface. The projector 112 may scan the image 113 indicating directional help information of the tee shot. That is, the projector 112 helps the user to swing accurately by scanning information that helps the user to hit the tee shot.

요컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 티 박스(110)는 스마트 티 박스로서, 사용자가 티 샷을 수행하는데 필요한 정보 및 조언을 사용자에게 제공하는 구성요소이다. In short, the tee box 110 according to an embodiment of the present invention is a smart tee box, and is a component that provides a user with the information and advice necessary for a user to perform a tee shot.

다음으로, 복수의 영상 획득 장치(120) 각각은 골프 홀의 주변과 인접하여 기 설정된 거리마다 배치되는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 영상 획득 장치(120)는 센서부(121), 획득부(122), 저장부(123) 및 전송부(124)를 포함한다. 이 때, 영상 획득 장치 각각의 좌표 내지 위치는 제어 서버(130)에 등록되어 있다. 3, the image capturing apparatus 120 includes a sensor unit 121, an acquiring unit 120, and an acquiring unit 120. The image acquiring apparatus 120 includes a sensor unit 121, 122, a storage unit 123, and a transmission unit 124. [ At this time, the coordinate or position of each of the image capturing apparatuses is registered in the control server 130.

보다 상세하게, 센서부(121)는 기 설정된 영역(센싱 영역) 내에서 골프공 및 사용자 중 적어도 하나의 위치를 센싱하고, 획득부(122)는 센싱 결과에 기초하여 영상을 획득한다. 이 때, 골프공에는 위치 인식 모듈이 부착되어 있고 사용자는 위치 인식 장치를 착용하고 있다. 즉, 영상 획득 장치(120)는 위치 인식 모듈/장치의 위치 또는 거리를 센싱할 수 있으며, 센싱된 결과에 기초하여 골프공을 치는 사용자의 동작(골프 스윙 동작)이 포함된 영상을 획득할 수 있다. More specifically, the sensor unit 121 senses the position of at least one of the golf ball and the user within a predetermined area (sensing area), and the acquiring unit 122 acquires an image based on the sensing result. At this time, a position recognition module is attached to the golf ball and the user wears the position recognition device. That is, the image acquisition device 120 may sense the position or distance of the position recognition module / device, and may acquire an image including a motion of the user (golf swing motion) have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 영상 획득 장치(120) 각각은, 센싱 영역으로 들어온 사용자가 기 설정된 시간 동안 이동하지 않는 경우, 사용자가 움직이지 않는 시간에 대한 영상을 획득할 수 있다. 이 때, 사용자가 이동하지 않는 시간이 사용자가 골프 스윙을 수행하는 시간으로 판단될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, each of the plurality of image capturing apparatuses 120 may acquire an image of a time when the user does not move when the user entering the sensing area does not move for a preset time. At this time, the time when the user does not move can be judged as the time when the user performs the golf swing.

즉, 골프공이 페어웨이 등에 안착하고 사용자가 센싱 영역에 들어와서 골프공의 위치에 도달하는 경우, 사용자는 스윙을 위한 셋업 동작을 수행할 수 있는데, 일반적으로 셋업 동작 시 사용자는 이동하지 않는다. 따라서, 영상 획득 장치(120)는 사용자가 이동하지 않는 시간을 스윙 동작이 수행하는 시간으로 가정하여 상기 시간 동안의 영상을 획득할 수 있다. 이 때, 영상 획득 시, 영상 획득 장치(120)는 사용자의 위치 정보만을 사용할 수 있으며, 골프공의 위치 정보는 사용되지 않을 수 있다. That is, when the golf ball lands on the fairway or the like and the user enters the sensing area and reaches the position of the golf ball, the user can perform a setup operation for swing, generally, the user does not move during the setup operation. Therefore, the image acquisition device 120 may acquire the image during the time, assuming that the time during which the user does not move is a time during which the swing operation is performed. At this time, at the time of image acquisition, the image acquisition device 120 may use only the position information of the user, and the position information of the golf ball may not be used.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 영상 획득 장치(120) 각각은, 센싱 영역으로 들어온 골프공의 위치와 사용자의 위치가 제1 거리가 되는 제1 시점 및 센싱 영역으로 들어온 골프공이 센싱 영역 밖으로 나가는 제2 시점 사이의 영상을 획득할 수 있다. 이 때, 제1 시점 및 제2 시점 사이의 시간이 사용자가 골프 스윙을 수행하는 시간으로 판단될 수 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, each of the plurality of image capturing apparatuses 120 may include a golf ball having entered a sensing region at a first point of time at which a position of the golf ball entering the sensing region is a first distance, It is possible to acquire an image between the second time point when the user exits the sensing area. At this time, the time between the first and second points of time may be determined as a time when the user performs golf swing.

즉, 골프공이 페어웨이 등에 안착한 후 사용자가 센싱 영역에 들어오는 경우에 있어, 골프공의 위치와 사용자의 위치가 제1 거리, 일례로 50cm 이내로 가까워지는 경우 사용자는 스윙의 셋업 동작을 수행하는 것으로 가정할 수 있으며, 영상 획득 장치(120)는 상기 제1 거리가 되는 제1 시점부터 영상을 녹화할 수 있다. 그리고, 사용자가 스윙 동작을 수행하여 골프공이 이동하는 경우 골프공은 영상 획득 장치(120)의 센싱 영역을 벗어나게 되며, 영상 획득 장치(120)는 골프공이 센싱 영역을 벗어나는 제2 시점에 영상 녹화를 종료할 수 있다. 따라서, 영상 획득 장치(120)는 제1 시점과 제2 시점이 사이의 시간 동안 영상을 획득할 수 있다. That is, when the user enters the sensing area after the golf ball is seated on the fairway, etc., it is assumed that the user performs the setup operation of the swing when the position of the golf ball and the position of the user are close to the first distance, And the image acquisition device 120 may record the image from the first point of time, which is the first distance. When the user performs a swing operation to move the golf ball, the golf ball moves out of the sensing area of the image capturing apparatus 120. The image capturing apparatus 120 captures an image at a second point of time when the golf ball is out of the sensing area Can be terminated. Accordingly, the image acquisition device 120 may acquire an image for a period of time between a first viewpoint and a second viewpoint.

한편, 저장부(123)는 획득된 영상을 저장하며, 전송부(124)는 획득된 영상을 제어 서버(130)로 전송한다. 이 때, 영상 전송 후 획득된 영상은 저장부(123)에서 제거된다. 즉, 일반적으로 영상 획득 장치(120)에는 적은 용량의 저장부(123)만이 포함되므로, 본 발명의 영상 획득 장치(120)는 상기의 영상 획득 구성을 통해 최소한의 영상을 획득하며, 획득된 영상을 제어 서버(130)로 전송하며, 전송된 영상은 폐기될 수 있다. Meanwhile, the storage unit 123 stores the acquired image, and the transmission unit 124 transmits the acquired image to the control server 130. [ At this time, the image obtained after the image transmission is removed from the storage unit 123. In other words, since the image acquisition apparatus 120 includes only a small capacity storage unit 123, the image acquisition apparatus 120 of the present invention acquires a minimum image through the image acquisition scheme, To the control server 130, and the transmitted image can be discarded.

계속하여, 제어 서버(130)는 티 박스(110), 복수의 영상 획득 장치(120) 및 단말 장치(140)와 통신 연결된다. Subsequently, the control server 130 is communicatively coupled to the te box 110, the plurality of image capturing apparatuses 120, and the terminal apparatus 140.

보다 상세하게, 제어 서버(130)는 복수의 영상 획득 장치(120)로부터 영상(즉, 스윙 동작 영상)을 수신하며, 골프공의 비거리 정보를 수신한다. 이 때, 거리가 가까운 순서대로 영상이 수신된다. 그리고, 제어 서버(130)는 수신된 영상 및 비거리 정보에 기초하여 이전 골프 홀까지의 상기 사용자의 스코어 정보, 이전 골프 홀에서 획득된 사용자의 영상(스윙 영상), 사용자의 티 샷의 비거리 정보를 티 박스(110)로 전송한다. 한편, 제어 서버(130)는 골프 홀의 정보 및 광고 영상을 티 박스(110)로 더 전송할 수도 있다. 이 때, 스코어 정보는 사용자의 단말 장치(140) 내지 관리자(일례로, 캐디)의 단말 장치로부터 수신되고, 제어 서버(130)는 상기 스코어 정보를 요약하여 티 박스(110)로 전송할 수 있다. 일례로, 단말 장치는 스마트 폰일 수 있다. More specifically, the control server 130 receives an image (i.e., a swing motion image) from the plurality of image capturing apparatuses 120 and receives distance information of the golf ball. At this time, images are received in descending order of distance. Based on the received video and distance information, the control server 130 transmits the score information of the user to the previous golf hole, the user's video (swing video) obtained in the previous golf hole, and the distance information of the user's tee shot And transmits it to the te box 110. Meanwhile, the control server 130 may further transmit the information of the golf hole and the advertisement image to the te box 110. At this time, the score information is received from the terminal device 140 of the user or the terminal device of the manager (e.g., caddy), and the control server 130 may summarize the score information and transmit the score information to the te box 110. [ For example, the terminal device may be a smart phone.

더불어, 제어 서버(130)는 골프 홀의 정보, 사용자의 영상(스윙 영상)를 사용자의 단말 장치(140)로 전송한다. In addition, the control server 130 transmits the information of the golf hole and the user's image (swing image) to the user's terminal device 140.

사용자의 단말 장치(140)는 수신된 정보 및 영상을 사용자에게 표시한다. The user's terminal device 140 displays the received information and image to the user.

도 4에서는 정보 및 영상의 표시하기 위한 사용자 인터페이스(UI)의 일례를 도시한 도면이다. 4 is a diagram showing an example of a user interface (UI) for displaying information and images.

도 4를 참조하면, 좌측에 5개의 영상이 표시되고, 우측 상단에는 5개의 영상 중 하나의 영상을 재생하기 위한 창이 표시되며, 우측 하단에는 골프 홀의 정보가 표시된다. Referring to FIG. 4, five images are displayed on the left side, a window for playing one of the five images is displayed on the upper right side, and information of the golf hole is displayed on the lower right side.

한편, 라운딩 중에 스윙 영상이 즉시 수행될 수 있다. 일례로, 도 4의 일례에서, 2번째 스윙까지 완료된 경우(3, 4, 5번 영상은 미표시됨) UI에는 2개의 영상이 표시되어 있고, 사용자가 3번 스윙이 끝나고 4번 스윙을 하기 위해 이동하는 경우 사용자의 단말 장치(140)는 제어 서버(130)로부터 3번 스윙의 영상을 수신하여 사용자 인터페이스에 표시할 수 있다. 따라서, 실시간으로 자신의 스윙 영상을 확인할 수 있는 장점이 있다. On the other hand, the swing image can be immediately executed during the rounding. For example, in the example of FIG. 4, when the second swing is completed (images 3, 4, and 5 are not displayed), two images are displayed in the UI. When the user finishes the swing three times and swings four times The user's terminal device 140 can receive the image of the third swing from the control server 130 and display it on the user interface. Therefore, there is an advantage that the swing image of the user can be confirmed in real time.

요컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프장 시스템(100) 및 이에 사용되는 영상 획득 장치(120)는 사용자가 티 샷을 수행하는 경우 다양한 정보를 제공할 수 있으며, 스윙 동작의 영상을 사용자에게 실시간으로 제공할 수 있는 장점이 있다. That is, the golf course system 100 and the image capturing apparatus 120 used therein may provide various information when a user performs a tee shot, It is advantageous to provide it.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프장 시스템(100)는 도 5와 같은 돔형 실내 골프장에 배치될 수 있다. 이 때, 외장재는 텍스론(Texlon™) 재질일 수 있다. Meanwhile, the golf course system 100 according to an embodiment of the present invention may be arranged in a domed indoor golf course as shown in FIG. At this time, the casing may be made of Texlon (TM) material.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 티 박스(110)는 도 6과 같이 티 박스(110)의 바닥면의 수평방향으로 360도 회전 가능할 수 있다..Also, the tee box 110 according to an embodiment of the present invention may be rotated 360 degrees in the horizontal direction of the bottom surface of the tee box 110 as shown in Fig.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 티 박스(110)는 바닥면의 중심축에, 모터에 의한 티 박스(110)의 수평방향으로의 360도 회전 조절이 가능한 회전구동부가 구비되어 있어, 사용자의 선택에 따라 티 박스(110)의 회전 조정이 가능하고, 이에 따라 원하는 라운드 코스를 향하여 티 샷을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 6, the tee box 110 according to an embodiment of the present invention includes a rotation drive unit that is capable of rotating the tee box 110 by 360 degrees in the horizontal direction by a motor And the rotation of the tee box 110 can be adjusted according to the user's selection, thereby making it possible to perform a tee shot toward a desired round course.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and limited embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- Various modifications and variations may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100 : 골프장 시스템
110 : 티 박스
111 : 디스플레이 장치
112 : 프로젝터
113 : 티 샷의 방향 도움 정보를 표시하는 영상
120 : 영상 획득 장치
121 : 센서부
122 : 획득부
123 : 저장부
124 : 전송부
130 : 제어 서버
140 : 단말 장치100: Golf course system
110: Tea box
111: Display device
112: projector
113: video showing orientation information of the tee shot
120: Image acquisition device
121:
122:
123:
124:
130: control server
140:

Claims (11)

적어도 일면이 막혀있지 않은 다면체 형상을 가지고, 상기 막혀있는 일면 중 적어도 하나의 일면에 디스플레이 장치가 위치하는 티 박스;
골프 홀의 주변과 인접하여 기 설정된 거리마다 배치되며, 기 설정된 영역 내에서 위치 인식 모듈이 부착된 골프공 및 위치 인식 장치를 착용한 사용자의 위치 중 적어도 하나를 센싱하고, 상기 센싱 결과에 기초하여 영상을 획득하는 복수의 영상 획득 장치; 및
상기 티 박스 및 상기 복수의 영상 획득 장치와 통신 연결되는 제어 서버;를 포함하되,
상기 제어 서버는 골프장의 사용과 관련된 정보를 상기 디스플레이 장치로 전송하고, 상기 디스플레이 장치는 수신된 정보를 상기 사용자에게 표시하는 것을 특징으로 하는 골프장 시스템.A tee box having a polyhedron shape at least on one side of which is not clogged and on which at least one surface of the clogged side has a display device;
A golf ball mounted with a position recognition module in a predetermined area and a position of a user wearing the position recognition device; A plurality of image acquiring devices for acquiring a plurality of images; And
And a control server communicatively coupled to the te box and the plurality of image acquisition devices,
Wherein the control server transmits information related to use of the golf course to the display device, and the display device displays the received information to the user. 제1항에 있어서,
상기 복수의 영상 획득 장치 각각은 상기 골프공을 치는 상기 사용자의 동작이 포함된 영상을 획득하여 상기 제어 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 골프장 시스템.The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of image capturing devices acquires an image including an operation of the user to hit the golf ball and transmits the image to the control server. 제2항에 있어서,
상기 정보는 상기 골프 홀의 정보, 상기 골프 홀의 이전 골프 홀까지의 상기 사용자의 스코어 정보, 상기 이전 골프 홀에서 획득된 상기 사용자의 영상, 상기 사용자의 티 샷의 비거리 정보, 광고 영상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프장 시스템.3. The method of claim 2,
The information includes at least one of the information of the golf hole, the score information of the user to the previous golf hole of the golf hole, the image of the user obtained in the previous golf hole, the distance information of the user's tee shot, And the golf course system. 제1항에 있어서,
상기 티 박스는 상기 막혀있는 일면 중 적어도 하나의 일면에 배치되는 프로젝터를 포함하고,
상기 프로젝터는 티 샷의 방향 도움 정보를 표시하는 영상을 주사하는 것을 특징으로 하는 골프장 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tee box includes a projector disposed on at least one surface of the one of the clogged surfaces,
Wherein the projector scans an image representing directional help information of the tee shot. 제1항에 있어서,
상기 복수의 영상 획득 장치 각각은, 상기 영역으로 들어온 상기 사용자가 기 설정된 시간 동안 이동하지 않는 경우, 상기 사용자가 움직이지 않는 시간에 대한 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 상기 제어 서버로 전송하며, 상기 영상 전송 후 상기 획득된 영상을 제거하는 것을 특징으로 하는 골프장 시스템.The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of image capturing devices acquires an image of a time when the user does not move when the user who has entered the area does not move for a preset time and transmits the obtained image to the control server And removing the acquired image after transmitting the image. 제1항에 있어서,
상기 복수의 영상 획득 장치 각각은, 상기 영역으로 들어온 상기 골프공의 위치와 상기 사용자의 위치가 제1 거리가 되는 제1 시점 및 상기 영역으로 들어온 상기 골프공이 상기 영역 밖으로 나가는 제2 시점 사이의 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 상기 제어 서버로 전송하고, 상기 영상 전송 후 상기 획득된 영상을 제거하는 것을 특징으로 하는 골프장 시스템.The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of image acquiring apparatuses acquires a video image between a first point of time at which the position of the golf ball entered the region and a position of the user are at a first distance and a second point at which the golf ball enters the region out of the region, And transmits the acquired image to the control server, and removes the acquired image after the image transmission. 제5항 또는 상기 제6항에 있어서,
상기 제어 서버는 상기 획득된 영상을 상기 사용자의 단말 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 골프장 시스템.The method according to claim 5 or 6,
And the control server transmits the obtained image to the terminal device of the user. 제1항에 있어서,
상기 티 박스는 바닥면의 수평방향으로 360도 회전 가능한 것을 특징으로 하는 골프장 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tee box is rotatable 360 degrees in the horizontal direction of the bottom surface. 골프 홀의 주변과 인접하여 배치되는 영상 획득 장치에 있어서,
기 설정된 영역 내에서 위치 인식 모듈이 부착된 골프공 및 위치 인식 장치를 착용한 사용자의 위치 중 적어도 하나를 센싱할 수 있는 센서부;
상기 센싱된 결과에 기초하여 상기 골프공을 치는 상기 사용자의 동작이 포함된 영상을 획득하는 획득부;
상기 획득된 영상을 저장하는 저장부; 및
상기 획득된 영상을 제어 서버로 전송하는 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치.An image acquiring device arranged adjacent to a periphery of a golf hole,
A sensor unit capable of sensing at least one of a position of a golf ball with a position recognition module and a position of a user wearing the position recognition apparatus within a predetermined area;
An acquiring unit acquiring an image including an operation of the user to hit the golf ball based on the sensed result;
A storage unit for storing the acquired image; And
And a transmission unit for transmitting the acquired image to a control server. 제9항에 있어서,
상기 센서부가 상기 영역으로 들어온 상기 사용자가 기 설정된 시간 동안 이동하지 않는 것으로 판단한 경우, 상기 획득부는 상기 사용자가 움직이지 않는 시간에 대한 영상을 획득하고,
상기 전송부는 획득된 영상을 상기 제어 서버로 전송하며,
상기 저장부는 상기 획득된 영상을 저장하되, 영상 전송 후 상기 획득된 영상을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치.10. The method of claim 9,
When the sensor unit determines that the user who has entered the area does not move for a preset time, the obtaining unit obtains an image of the time when the user does not move,
Wherein the transmission unit transmits the acquired image to the control server,
Wherein the storage unit stores the acquired image, and removes the acquired image after transmitting the image. 제9항에 있어서,
상기 센서부는 상기 영역으로 들어온 상기 골프공의 위치와 상기 사용자의 위치가 제1 거리 이내가 되는지 여부 및 상기 영역으로 들어온 상기 골프공이 상기 영역 밖으로 나가는지 여부를 센싱하고,
상기 획득부는 상기 제1 거리가 되는 제1 시점 및 상기 골프공이 상기 영역 밖으로 나가는 제2 시점 사이의 영상을 획득하고,
상기 전송부는 획득된 영상을 상기 제어 서버로 전송하며,
상기 저장부는 상기 획득된 영상을 저장하되, 영상 전송 후 상기 획득된 영상을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치.10. The method of claim 9,
The sensor unit senses whether the position of the golf ball that has entered the area and whether the position of the user is within a first distance and whether the golf ball that has entered the area goes out of the area,
Wherein the obtaining unit obtains an image between a first point of time at which the first distance is reached and a second point at which the golf ball leaves the point,
Wherein the transmission unit transmits the acquired image to the control server,
Wherein the storage unit stores the acquired image, and removes the acquired image after transmitting the image.
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